CN113213099A - 分布式连续型带式输送机控制系统及设备 - Google Patents

分布式连续型带式输送机控制系统及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备。所述系统包括：若干带式输送机用于输送物品；若干转运站每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号并发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机用于接收并展示连续型带式输送机运输线控制器发送的信号。本发明提高了控制网络的可靠性，减轻了主控制器的运算负荷，降低了对控制器的配置要求。

Description

分布式连续型带式输送机控制系统及设备
技术领域
本发明实施例涉及带式输送机控制技术领域，尤其涉及一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备。
背景技术
目前，随着工业生产能力的提高和企业的快速发展，企业对连续型带式输送机输送距离和输送能力的要求越来越高，这对带式输送机控制系统的可靠性要求越来越高。码头上现有的连续型带式输送机是在连续型带式输送机运输线附近靠近负荷中心处设立变电所，变电所设置配电房，给连续型带式输送机运输线上各带式输送机供电，在变电所设置控制室，控制连续型带式输送机运输线上各带式输送机。该方式将连续型带式输送机运输线上各带式输送机的传感器信号通过硬线连接到控制室，信号在传输过程中会衰减并受到干扰。同时，控制器同时处理点数较多导致控制器运算负荷较大，对控制器的性能要求很高。因此，开发一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统，包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器，用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机，用于接收连续型带式输送机运输线控制器发送的信号，并对接收到的信号进行展示。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述若干带式输送机包括：第一带式输送机，通过第一转运站与第二带式输送机连接；第二带式输送机，通过第二转运站与第三带式输送机连接；第三带式输送机，通过第三转运站与第四带式输送机连接。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第一带式输送机，包括：第一传感器，通过控制电缆与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第一电动机，通过控制电缆与第一带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第二带式输送机包括：第二传感器，通过控制电缆与第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第二电动机，通过控制电缆与第二带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第三带式输送机包括：第三传感器，通过控制电缆与第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第三电动机，通过控制电缆与第三带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第四带式输送机包括：第四传感器，通过控制电缆与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第四电动机，通过控制电缆与第四带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述连续型带式输送机运输线控制器，与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器共同构成环形控制网络。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述连续型带式输送机运输线控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接。
第二方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的分布式连续型带式输送机控制系统。
第三方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的分布式连续型带式输送机控制系统。
本发明实施例提供的分布式连续型带式输送机控制系统及设备，通过在各带式输送机的机旁控制箱内置控制器，以及连续型带式输送机运输线控制器，各控制器之间通过光纤连接形成环形控制网络，避免了信号传输过程中的衰减和干扰，提高了控制网络的可靠性，实现了各种信号的分散读取，减轻了主控制器的运算负荷，降低了对控制器的配置要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的分布式连续型带式输送机控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的带式输送机及变电所布局示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统，该系统包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器，用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机，用于接收连续型带式输送机运输线控制器发送的信号，并对接收到的信号进行展示。具体可以参见图1，连续型带式输送机运输线上位机通过光纤与连续型带式输送机运输线控制器连接；连续型带式输送机运输线控制器通过光纤分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接；第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器通过光纤与第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接；第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器通过光纤与第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接；第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器通过光纤与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接。由图1中可见，连续型带式输送机运输线控制器、第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器，通过光纤连接形成一个闭环控制网络。
参见图3，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述若干带式输送机包括：第一带式输送机501，通过第一转运站5Z01与第二带式输送机502连接；第二带式输送机502，通过第二转运站5Z02与第三带式输送机503连接；第三带式输送机503，通过第三转运站5Z03与第四带式输送机504连接。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第一带式输送机，包括：第一传感器，通过控制电缆与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第一电动机，通过控制电缆与第一带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第二带式输送机包括：第二传感器，通过控制电缆与第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第二电动机，通过控制电缆与第二带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第三带式输送机包括：第三传感器，通过控制电缆与第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第三电动机，通过控制电缆与第三带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第四带式输送机包括：第四传感器，通过控制电缆与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第四电动机，通过控制电缆与第四带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述连续型带式输送机运输线控制器，与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器共同构成环形控制网络。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述连续型带式输送机运输线控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接。
具体地，所述第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器和第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器均采用低端控制器SIEMENS S7-1200 CPU，不需要采用高端控制器SIEMENSS7-1500 CPU。采用分布式控制，由各个机旁控制箱的控制器处理各自的带式输送机数据，并通过光纤将数据传输到连续型带式输送机运输线上位机中进行显示。
参见图3，第一带式输送机501的配电箱安装在2号变电所低压配电室，第二带式输送机502配电箱、第三带式输送机503配电箱、第四带式输送机504配电箱安装在4号变电所低压配电室，连续型带式输送机运输线上位机安装在2号变电所内值班室。
第一带式输送机501的机旁控制箱安装在第一带式输送机501旁，第二带式输送机502的机旁控制箱安装在第二带式输送机502旁，第三带式输送机503的机旁控制箱安装在第三带式输送机503旁，第四带式输送机502的机旁控制箱安装在第四带式输送机504旁。
本发明实施例提供的分布式连续型带式输送机控制系统，通过在各带式输送机的机旁控制箱内置控制器，以及连续型带式输送机运输线控制器，各控制器之间通过光纤连接形成环形控制网络，避免了信号传输过程中的衰减和干扰，提高了控制网络的可靠性，实现了各种信号的分散读取，减轻了主控制器的运算负荷，降低了对控制器的配置要求。
本发明实施例的系统是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图2所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)201、通信接口(Communications Interface)204、至少一个存储器(memory)202和通信总线203，其中，至少一个处理器201，通信接口204，至少一个存储器202通过通信总线203完成相互间的通信。至少一个处理器201可以调用至少一个存储器202中的逻辑指令，以实现系统实施例中提供的各种系统。
此外，上述的至少一个存储器202中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的全部系统或部分系统。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)实现各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法或系统。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器，用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机，用于接收连续型带式输送机运输线控制器发送的信号，并对接收到的信号进行展示。
2.根据权利要求1所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述若干带式输送机包括：第一带式输送机，通过第一转运站与第二带式输送机连接；第二带式输送机，通过第二转运站与第三带式输送机连接；第三带式输送机，通过第三转运站与第四带式输送机连接。
3.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第一带式输送机，包括：第一传感器，通过控制电缆与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第一电动机，通过控制电缆与第一带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
4.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第二带式输送机包括：第二传感器，通过控制电缆与第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第二电动机，通过控制电缆与第二带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
5.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第三带式输送机包括：第三传感器，通过控制电缆与第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第三电动机，通过控制电缆与第三带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
6.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第四带式输送机包括：第四传感器，通过控制电缆与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第四电动机，通过控制电缆与第四带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。
7.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述连续型带式输送机运输线控制器，与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器共同构成环形控制网络。
8.根据权利要求7所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述连续型带式输送机运输线控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1至8任一项权利要求所述的系统。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机实现如权利要求1至8中任一项权利要求所述的系统。
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