CN110852660A - 物流调度装置、物流调度方法及存储设备 - Google Patents

物流调度装置、物流调度方法及存储设备 Download PDF

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尉耀中
李艳
李强
苏关锋
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Abstract

本发明提出一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：通讯单元；处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。上述物流调度装置调度效率高。本发明还提出了一种物流调度方法及存储设备。

Description

物流调度装置、物流调度方法及存储设备
技术领域
本发明涉及一种物流调度装置，特别是一种利用自动导引运输车对工件进行运送的物流调度装置、物流调度方法及存储设备。
背景技术
现有物流包括装卸、搬运、包装、存储、运输的环节，在运输环节中需要利用自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)对原材料、半成品或者成品进行运输至指定位置。在传统方式中，AGV物流调度系统需根据实际应用业务流程进行定制设计和开发，通过设计相关指令及相关信息交互，完成AGV对原材料、半成品或者成品的运输而实现复杂的业务流程。在应用业务流程变更时，需重新设计和开发AGV物流调度系统的相关指令，费时费力，且成本高。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种效率高的物流调度装置、物流调度方法及存储设备以解决上述问题。
一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：
通讯单元；
处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；
存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据一物流的需求将多个所述共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。
一种物流调度方法，其包括：
根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的自动导引运输车将工件运送至相应的工站。
一种存储设备，所述存储设备存储多条指令，所述指令适于由一处理器加载并执行：
根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的自动导引运输车将工件运送至相应的工站。
上述物流调度装置、物流调度方法及存储设备通过多个物流流程确认的共有最小流程单位，并根据一物流的需求将共同最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程，避免流程的重复设计，提高了物流效率高。
附图说明
图1是本发明一实施方式的物流调度装置及工站的模块示意图。
图2是本发明一实施方式的物流调度系统的模块示意图。
图3是本发明一实施方式的物流调度方法的流程示意图。
主要元件符号说明
物流调度装置 100
处理器 10
存储设备 20
通讯单元 30
物流调度系统 200
确认控制模块 210
移动控制模块 220
传送控制模块 230
最小流程建立模块 240
流程建立模块 250
流程执行模块 260
通讯控制模块 270
工站 300
自动导引运输车 400
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参考图1，图1为本发明所提供的实施方式的一种物流调度装置100的示意图。物流调度装置100用于控制多个自动导引运输车400对多个工件进行运送至相应的工站300。物流调度装置100包括处理器10、存储设备20及通讯单元30。存储设备20、通讯单元30与处理器10电性连接。本实施例中，工站300可以为加工设备、组装设备、仓储设备或者仓库等，工站300所在的场地布设有导引自动导引运输车400移动的线路(图未示)以对自动导引运输车400移动进行导向。
处理器10可以是中央处理器、数字信号处理器或者单片机等。处理器10用于处理相关数据及发送多条指令。
存储设备20能够存储相关数据及多条指令，且所述指令适于由处理器10加载并执行相关动作。存储设备20还能够存储多个物流流程的最小流程单位。
可理解，存储设备20可为硬盘、U盘、随机存取存储器等。
在至少一实施方式中，存储设备20可以是内部存储系统，例如闪存、随机读取存储器RAM及可读取的存储器ROM等。
在至少一实施方式中，存储设备20还可以是一个存储系统，例如影碟、存储卡、或者数据存储媒介等。存储设备20还包括不稳定或者稳定的存储设备。
在至少一实施方式中，存储设备20包括两个或者多个存储设备，例如，其中一个存储设备为记忆体，其中另一个存储设备为驱动器。此外，存储设备20还可以全部或者部分独立于物流调度装置100。
通讯单元30用于将处理器10发送多条的指令传送给自动导引运输车400及工站300并接收自动导引运输车400及工站300发送的相关信息而传送至处理器10。
自动导引运输车400用于放置多个工件、带动多个工件移动至相应的工站300、将多个工件传送至相应的工站300、接收放置工站300传送的处理后的工件及确认放置的待处理及处理后的工件的数量。
请参阅图2，图2为本发明一实施方式中物流调度系统200的模块示意图。物流调度系统200应用于物流调度装置100上。物流调度系统200包括确认控制模块210、移动控制模块220、传送控制模块230、最小流程建立模块240、流程建立模块250、流程执行模块260及通讯控制模块270。在一实施方式中，确认控制模块210、移动控制模块220、传送控制模块230、最小流程建立模块240、流程建立模块250、流程执行模块260及通讯控制模块270为存储于所述物流调度装置100的存储设备20中的，能够被所述物流调度装置100的处理器10所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段。在其他实施方式中，所述物流调度系统200的确认控制模块210、移动控制模块220、传送控制模块230、最小流程建立模块240、流程建立模块250、流程执行模块260及通讯控制模块270也可以为固化于处理器10的硬件单元，例如为固化于处理器10的韧体。
确认控制模块210用于控制自动导引运输车400对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认。
移动控制模块220用于控制自动导引运输车400沿相应的线路移动至相应的工站300。
传送控制模块230用于控制自动导引运输车400将待处理的工件传送至相应的工站300及接收相应的工站300传送的处理后的工件。
最小流程建立模块240用于根据多个物流流程，确定每个物流流程由多个最小流程单位组成及根据上述每个物流流程的多个最小流程单位提炼并确认共有最小流程单位，并将确认的上述最小流程单位传送至存储设备20。本实施例中，共有最小流程单位包括以下步骤：控制自动导引运输车400对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；控制自动导引运输车400沿相应的线路移动至相应的工站300；控制自动导引运输车400将待处理的工件传送至相应的工站300及接收相应的工站300传送的处理后的工件。具体地，确认控制模块210控制自动导引运输车400对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；移动控制模块220控制自动导引运输车400沿相应的线路移动至相应的工站300；传送控制模块230控制自动导引运输车400将待处理的工件传送至相应的工站300及接收相应的工站300传送的处理后的工件。
流程建立模块250用于根据一物流的需求将上述共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程。
流程执行模块260用于根据上述建立的物流流程控制相应的自动导引运输车400将工件运送至相应的工站300。
通讯控制模块270用于控制通讯单元30将处理器10发送多条的指令传送给自动导引运输车400及工站300并接收自动导引运输车400及工站300发送的相关信息而传送至处理器10。
请参阅图3，为本发明一实施方式中应用于所述物流调度系统200使用物流调度装置100的物流调度方法的流程图。所述物流调度方法仅是一种示例，因为有很多种实施所述方法的方式。请同时参阅图1至图3，接下来要描述的物流调度方法能够被图1-2所示的模块所执行。图3中每一个图块代表的一个或者多个步骤，方法或者子流程等由示例方法所执行。使用上述物流调度系统200对工件进行运送的物流调度方法包括如下步骤：
S101根据一物流的需求将存储于存储设备20内的多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程。
具体地，流程建立模块250根据一物流的需求将存储于存储设备20内的多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程。
S102：根据上述建立的物流流程控制相应的自动导引运输车400将工件运送至相应的工站300。
具体地，流程执行模块260根据上述建立的物流流程控制自动导引运输车400将工件运送至相应的工站300。
可以理解地，在步骤S102中，流程执行模块260也可以根据上述建立的物流流程控制自动导引运输车400接收相应的工站300传送的处理后的工件。
可以理解地，在步骤S101中，所述共有最小流程单位由最小流程建立模块240根据多个物流流程，确定每个物流流程由多个最小流程单位组成及根据上述每个物流流程的多个最小流程单位提炼并确认。
其中，所述共有最小流程单位包括以下步骤：控制自动导引运输车400对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；控制自动导引运输车400沿相应的线路移动至相应的工站300；控制自动导引运输车400将待处理的工件传送至相应的工站300及接收相应的工站300传送的处理后的工件。具体地，确认控制模块210控制自动导引运输车400对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；移动控制模块220控制自动导引运输车400沿相应的线路移动至相应的工站300；传送控制模块230控制自动导引运输车400将待处理的工件传送至相应的工站300及接收相应的工站300传送的处理后的工件。
上述物流调度装置100、物流调度系统200及物流调度方法通过多个物流流程确认的共有最小流程单位，并根据一物流的需求将共同最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程，避免流程的重复设计，提高了物流效率高。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在相同处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手持式电子设备，如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、智能式穿戴式设备等，也可以是桌面式电子设备，如台式机、智能电视等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物流调度装置，所述物流调度装置用于控制多个自动导引运输车将多个工件运送至相应的工站，所述物流调度装置包括：
通讯单元；
处理器，适于实现各指令并由所述通讯单元传给多个自动导引运输车及多个工站；
存储设备，适于存储多条指令，所述存储设备存储有多个共有最小流程单位，所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据一物流的需求将多个所述共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的所述自动导引运输车将所述工件运送至相应的所述工站。
2.如权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据多个物流流程，确定每个所述物流流程由多个最小流程单位组成及根据每个所述物流流程的多个最小流程单位提炼并确认所述共有最小流程单位。
3.如权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：每个所述共有最小流程单位包括以下步骤：
控制所述自动导引运输车对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；控制所述自动导引运输车沿相应的线路移动至相应的所述工站；控制所述自动导引运输车将待处理的工件传送至相应的所述工站及接收相应的所述工站传送的处理后的工件。
4.如权利要求1所述的物流调度装置，其特征在于：所述指令适于由所述处理器加载并执行：
根据建立的所述物流流程控制所述自动导引运输车接收相应的所述工站传送的处理后的工件。
5.一种物流调度方法，其包括：
根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的自动导引运输车将工件运送至相应的工站。
6.如权利要求5所述的物流调度方法，其特征在于：根据建立的所述物流流程控制所述自动导引运输车接收相应的所述工站传送的处理后的工件。
7.如权利要求5所述的物流调度方法，其特征在于：每个所述共有最小流程单位包括以下步骤：
控制所述自动导引运输车对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；控制所述自动导引运输车沿相应的线路移动至相应的所述工站；控制所述自动导引运输车将待处理的工件传送至相应的所述工站及接收相应的所述工站传送的处理后的工件。
8.一种存储设备，其特征在于，所述存储设备存储多条指令，所述指令适于由一处理器加载并执行：
根据一物流的需求将多个共有最小流程单位进行组合以建立满足所述物流需求的物流流程；
根据建立的所述物流流程控制相应的自动导引运输车将工件运送至相应的工站。
9.如权利要求8所述的存储设备，其特征在于：所述指令适于由一处理器加载并执行：
根据多个物流流程，确定每个所述物流流程由多个最小流程单位组成及根据每个所述物流流程的多个最小流程单位提炼并确认所述共有最小流程单位。
10.如权利要求8所述的存储设备，其特征在于：每个所述共有最小流程单位包括以下步骤：
控制所述自动导引运输车对放置其上的待处理及处理后的工件的数量进行确认；控制所述自动导引运输车沿相应的线路移动至相应的所述工站；控制所述自动导引运输车将待处理的工件传送至相应的所述工站及接收相应的所述工站传送的处理后的工件。
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