JP2002535687A - 物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法および装置 - Google Patents
物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
物体(特に、ウエファおよび/またはマスク)のパタン加工表面を光学的に検査する方法および装置。光学装置は、物体(16)の表面に対して垂直をなす中心軸線(42)を有する観察光路(6)と、物体(16)の表面に垂直に入射する中心光(40)を含む照明光束(2)と、物体(16)の表面に斜めに入射する中心光(41)を含む照明光束(3)とを有する。観察光路(6)において、物体(16)の表面の像を観察および/または検知する。観察光路(6)には、更に、フィルタ装置(38)および/または検知装置(18)が設けてある。光学装置は、明視野照明および暗視野照明を同時に形成する照明装置(39)を有し、この場合、明視野照明光束(2)および/または暗視野照明光束(3)には、照明光束(2,3)の標識(コーディング)装置(11)が配してある。
Description
【0001】 (技術分野) 本発明は、請求項1の上位概念部(前置部)にもとづき、物体表面に対して垂
直をなす中心軸線を有する観察光路と、物体表面に垂直に入射する中心光を含む
照明光束と、物体表面に斜めに入射する中心光を含む照明光束とによって、物体
(特に、ウエファおよび/またはマスク)のパタン加工表面を光学的に検査する
方法であって、観察光路内で物体表面の像を観察および/または検知する形式の
ものに関し、更に、請求項6の上位概念部にもとづき上記方法を実施する装置に
関する。
直をなす中心軸線を有する観察光路と、物体表面に垂直に入射する中心光を含む
照明光束と、物体表面に斜めに入射する中心光を含む照明光束とによって、物体
(特に、ウエファおよび/またはマスク)のパタン加工表面を光学的に検査する
方法であって、観察光路内で物体表面の像を観察および/または検知する形式の
ものに関し、更に、請求項6の上位概念部にもとづき上記方法を実施する装置に
関する。
【0002】 (背景技術) 光学的検査技術の場合、平坦な基板の複雑な構造を検査する。これは、特に、
半導体産業において、ウエファおよびマスクのパタン加工表面を光学的に検査す
る半導体産業における事例である。この場合、例えば、存在する欠陥を検知、分
類し、および/または、最小構造幅(“クリティカルなディメンジョン”)を検
査、測定する。パタン加工表面の欠陥としては、例えば、ダスト粒子、レジスト
の小さい夾雑気泡、ウエファ上のレジスト残渣、エッジの破損、等が現れ得る。
半導体産業において、ウエファおよびマスクのパタン加工表面を光学的に検査す
る半導体産業における事例である。この場合、例えば、存在する欠陥を検知、分
類し、および/または、最小構造幅(“クリティカルなディメンジョン”)を検
査、測定する。パタン加工表面の欠陥としては、例えば、ダスト粒子、レジスト
の小さい夾雑気泡、ウエファ上のレジスト残渣、エッジの破損、等が現れ得る。
【0003】 検査は、例えば、光学装置と、照明光束の中心光が物体表面に垂直に入射する
照明系とによって行う。この種の検査装置は、例えば、顕微鏡において、ケーラ
ー式明視野照明装置によって実現される。
照明系とによって行う。この種の検査装置は、例えば、顕微鏡において、ケーラ
ー式明視野照明装置によって実現される。
【0004】 しかしながら、欠陥のあるエッジ、点状欠陥、隆起した構造および凹んだ構造
のコーナおよび境界の欠陥の検知は、明視野照明によっては、概ね、十分でない
ということが判明している。従って、この場合、物体表面に斜めに入射する中心
光を含む照明光束による検査を補足して実施する方策を取る。このような照明は
、例えば、顕微鏡の場合、暗視野照明装置によって実現される。この照明は、上
述の欠陥構造の検知に特に適している。しかしながら、上記の暗視野照明の場合
、表面を観察できない。エッジおよび境界は、暗いバックグランド上に明るいラ
インとしてコントラストを形成する。上記ラインの不規則性は、欠陥エッジまた
は欠陥構造を示唆する。
のコーナおよび境界の欠陥の検知は、明視野照明によっては、概ね、十分でない
ということが判明している。従って、この場合、物体表面に斜めに入射する中心
光を含む照明光束による検査を補足して実施する方策を取る。このような照明は
、例えば、顕微鏡の場合、暗視野照明装置によって実現される。この照明は、上
述の欠陥構造の検知に特に適している。しかしながら、上記の暗視野照明の場合
、表面を観察できない。エッジおよび境界は、暗いバックグランド上に明るいラ
インとしてコントラストを形成する。上記ラインの不規則性は、欠陥エッジまた
は欠陥構造を示唆する。
【0005】 ドイツ特許公開第2021784号およびドイツ特許第2331750号には
、例えば、明視野照明から暗視野照明に選択的に切換えることができる顕微鏡用
照明装置が記載されている。双方の照明装置の場合、照明光路に、特に、光源、
可変の絞り、内外へ旋回自在な中心ストップを有する環状絞りおよび環状ミラー
で囲んだ対物レンズが設けてある。環状絞りは、透明であり、中心ストップは、
不透明に構成されている。中心ストップを内方へ旋回(Einschwenke
n)することによって、明視野照明から暗視野照明に切換えられる。さて、照明
光は、もはや、対物レンズによって物体に向けられず、環状ミラーのみによって
物体に向けられる。照明光束の中心光は、もはや、物体表面に垂直に入射せず、
斜めに入射する。双方の顕微鏡は、それぞれ、明視野照明および暗視野照明のた
めの共通の観察光路を備えている。
、例えば、明視野照明から暗視野照明に選択的に切換えることができる顕微鏡用
照明装置が記載されている。双方の照明装置の場合、照明光路に、特に、光源、
可変の絞り、内外へ旋回自在な中心ストップを有する環状絞りおよび環状ミラー
で囲んだ対物レンズが設けてある。環状絞りは、透明であり、中心ストップは、
不透明に構成されている。中心ストップを内方へ旋回(Einschwenke
n)することによって、明視野照明から暗視野照明に切換えられる。さて、照明
光は、もはや、対物レンズによって物体に向けられず、環状ミラーのみによって
物体に向けられる。照明光束の中心光は、もはや、物体表面に垂直に入射せず、
斜めに入射する。双方の顕微鏡は、それぞれ、明視野照明および暗視野照明のた
めの共通の観察光路を備えている。
【0006】 しかしながら、双方の前記公報には、明視野/暗視野同時照明系は設けられて
いない。
いない。
【0007】 ヨーロッパ特許第0183946号には、2つの光源を有し、機械的シャッタ
によって明視野照明から暗視野照明への切換を行う明視野/暗視野組合せ照明装
置が記載されている。この場合、各光源にはシャッタが配してある。この装置の
場合、更に、双方の照明種類を同時に使用することができる。この場合、双方の
シャッタを開く。しかしながら、上記公報には、この混成照明から得られる利点
は示されてない。明視野照明光路および/または暗視野照明光路のコーディング
(符号化)および以降のデコーディングは行われない。
によって明視野照明から暗視野照明への切換を行う明視野/暗視野組合せ照明装
置が記載されている。この場合、各光源にはシャッタが配してある。この装置の
場合、更に、双方の照明種類を同時に使用することができる。この場合、双方の
シャッタを開く。しかしながら、上記公報には、この混成照明から得られる利点
は示されてない。明視野照明光路および/または暗視野照明光路のコーディング
(符号化)および以降のデコーディングは行われない。
【0008】 ドイツ特許公開第3714830号には、挿入自在の中心ストップによって明
視野照明から暗視野照明への切換を行う顕微鏡用明視野/暗視野組合せ照明装置
か記載されている。更に、この場合、暗視野光路には、並置された各レンズ冠(
Kranz)面を有する環状光学素子が設けてある。上記レンズ冠面は、異なる
スペクトル透過性を有することができる。しかしながら、この照明装置の場合、
明視野/暗視野同時照明系は設けてない。この場合も、このようなカラー照明か
ら如何なる特殊な利点が得られるかは未知である。
視野照明から暗視野照明への切換を行う顕微鏡用明視野/暗視野組合せ照明装置
か記載されている。更に、この場合、暗視野光路には、並置された各レンズ冠(
Kranz)面を有する環状光学素子が設けてある。上記レンズ冠面は、異なる
スペクトル透過性を有することができる。しかしながら、この照明装置の場合、
明視野/暗視野同時照明系は設けてない。この場合も、このようなカラー照明か
ら如何なる特殊な利点が得られるかは未知である。
【0009】 明視野/暗視野組合せ照明系を有する顕微鏡によって物体のパタン加工表面を
光学的に検査する最適な検査法は、双方の照明法を交互に用いる。これに起因す
る照明条件の手動切換にもとづき、物体の撮影時間または検査時間が2倍になる
のみならず、顕微鏡の中心ストップの操作も手動操作となる。
光学的に検査する最適な検査法は、双方の照明法を交互に用いる。これに起因す
る照明条件の手動切換にもとづき、物体の撮影時間または検査時間が2倍になる
のみならず、顕微鏡の中心ストップの操作も手動操作となる。
【0010】 (発明の開示) 従って、本発明の課題は、明視野照明光束および暗視野照明光束による測定・
検査時間が最小である、物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法および装
置を開発することにある。
検査時間が最小である、物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法および装
置を開発することにある。
【0011】 この課題は、方法に関しては、本発明にもとづき、双方の照明光束の少なくと
も1つに標識ないしコーディング(Kennung)を施し、物体表面に双方の
照明光束を同時に入射させること、観察光路において、異なった複数の照明光束
によって形成された複数の像を相互に分離し、観察系および/または評価系に送
ることによって解決される。
も1つに標識ないしコーディング(Kennung)を施し、物体表面に双方の
照明光束を同時に入射させること、観察光路において、異なった複数の照明光束
によって形成された複数の像を相互に分離し、観察系および/または評価系に送
ることによって解決される。
【0012】 この課題は、装置に関しては、本発明にもとづき、光学装置に、観察光路に設
けたフィルタ装置および/または検知装置と、明視野照明および暗視野照明を同
時に形成する照明装置とを装備し、明視野照明光束および/または暗視野照明光
束には、照明光束の標識化(付与)ないしコーディング装置を配することによっ
て解決される。
けたフィルタ装置および/または検知装置と、明視野照明および暗視野照明を同
時に形成する照明装置とを装備し、明視野照明光束および/または暗視野照明光
束には、照明光束の標識化(付与)ないしコーディング装置を配することによっ
て解決される。
【0013】 (実施の形態) 本発明の他の有利な実施の形態は、従属請求項の対象である。
【0014】 本発明にもとづき、物体を同時に明視野照明光束および暗視野照明光束で照明
できる。この場合、双方の光束の少なくとも1つは、色、偏光または変調によっ
てコーディング(符号化、標識付与ないし標識化)されている。物体で反射され
た照明光の分離は、共通の観察光路において、対応するフィルタ装置および/ま
たは対応する検知装置によって行う。
できる。この場合、双方の光束の少なくとも1つは、色、偏光または変調によっ
てコーディング(符号化、標識付与ないし標識化)されている。物体で反射され
た照明光の分離は、共通の観察光路において、対応するフィルタ装置および/ま
たは対応する検知装置によって行う。
【0015】 即ち、例えば、暗視野内の試料を、浅い入射角度で、例えば、赤色光で照明す
ると同時に、対物レンズのアパーチャ円錐内で、他の可視の緑色ないし青色スペ
クトル(光)で照明できる。光は、共通の観察光路内で各種の色に混合されるの
で、観察光路において、例えば、二色分光を行い、次いで、各別の黒/白CCD
カメラに結像することによって、色にもとづく分離を行う。
ると同時に、対物レンズのアパーチャ円錐内で、他の可視の緑色ないし青色スペ
クトル(光)で照明できる。光は、共通の観察光路内で各種の色に混合されるの
で、観察光路において、例えば、二色分光を行い、次いで、各別の黒/白CCD
カメラに結像することによって、色にもとづく分離を行う。
【0016】 もちろん、観察光路に、RGB−CCDカメラを直接に設けることもできる。
この場合、双方の光路は、PCにもとづくRGB−チャンネルの処理によって分
離される。
この場合、双方の光路は、PCにもとづくRGB−チャンネルの処理によって分
離される。
【0017】 本発明の他の実施例にもとづき、照明装置は、明視野照明および暗視野照明を
同時に形成するため、共通の光源または相互に分離された少なくとも2つの光源
を有する。
同時に形成するため、共通の光源または相互に分離された少なくとも2つの光源
を有する。
【0018】 本発明の簡単な実施例にもとづき、明視野内の物体表面は、通常の白色光で照
明し、暗視野の斜めに入射する照明光は、物体の側方に設置した個別の赤色光源
によって形成する。2つの像の以降の分離は、観察光路において、フィルタ装置
および/または検知装置によって行う。
明し、暗視野の斜めに入射する照明光は、物体の側方に設置した個別の赤色光源
によって形成する。2つの像の以降の分離は、観察光路において、フィルタ装置
および/または検知装置によって行う。
【0019】 照明光束の標識(付与)ないしコーディング装置は、例えば、色フィルタ、偏
光フィルタ、変調フィルタまたは二色分光器を有することができる。しかしなが
ら、カラー光源または単色またはモノクロ放射特性を有する光源を使用すること
もできる。関連のフィルタ装置には、例えば、色フィルタ、偏光フィルタ、変調
フィルタまたは二色分光器を装備できる。
光フィルタ、変調フィルタまたは二色分光器を有することができる。しかしなが
ら、カラー光源または単色またはモノクロ放射特性を有する光源を使用すること
もできる。関連のフィルタ装置には、例えば、色フィルタ、偏光フィルタ、変調
フィルタまたは二色分光器を装備できる。
【0020】 検知装置は、例えば、黒/白カメラまたはカラーカメラとして構成された少な
くとも1つのCCD素子が存在するよう、構成することもできる。RGBカメラ
および照明光のカラー標識(コーディング)の場合、明視野像および暗視野像の
分離に際してフィルタ装置を補足する必要はない。なぜならば、R,G,Bチャ
ンネルは、各別に読取ることができるからである。
くとも1つのCCD素子が存在するよう、構成することもできる。RGBカメラ
および照明光のカラー標識(コーディング)の場合、明視野像および暗視野像の
分離に際してフィルタ装置を補足する必要はない。なぜならば、R,G,Bチャ
ンネルは、各別に読取ることができるからである。
【0021】 本発明の他の展開実施形態の場合、検知装置は、演算装置に電気的/電子的に
結合(接続)されている。この場合、演算装置は、像(複数)の検知および/ま
たは評価を同時に行うため、並列に作動する複数のコンピュータを有する。並列
に作動するコンピュータによって、像検知、像解析などの各種処理段階、検査、
エラー解析、エラー分類およびメトロロジー(パタン幅測定)を同時に実施でき
る。並行処理によって、各物体の検査時間が対応して短縮される。
結合(接続)されている。この場合、演算装置は、像(複数)の検知および/ま
たは評価を同時に行うため、並列に作動する複数のコンピュータを有する。並列
に作動するコンピュータによって、像検知、像解析などの各種処理段階、検査、
エラー解析、エラー分類およびメトロロジー(パタン幅測定)を同時に実施でき
る。並行処理によって、各物体の検査時間が対応して短縮される。
【0022】 本発明の他の実施例にもとづき、光学装置は顕微鏡として構成できる。この場
合、顕微鏡に、ケーラー式照明装置を設ければ有利である。この照明装置は、投
射照明装置および/または透過照明装置として構成できる。
合、顕微鏡に、ケーラー式照明装置を設ければ有利である。この照明装置は、投
射照明装置および/または透過照明装置として構成できる。
【0023】 本発明の他の実施例にもとづき、異なる態様にコード化(標識化)した複数の
暗視野光路を設けることもできる。異なる態様にコード化した複数の暗視野光路
は、物体を相互に異なる角度で照明することもできる。
暗視野光路を設けることもできる。異なる態様にコード化した複数の暗視野光路
は、物体を相互に異なる角度で照明することもできる。
【0024】 (実施例) 略図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【0025】 図1に、照明光路4および観察光路6を有する反射式顕微鏡1の照明装置を示
した。照明光路4には、光源7および後置の集光器8から出発して、明視野照明
光束2および暗視野照明光束3が示してある。双方の光束2,3は、照明レンズ
9,可変のアパーチャ絞りを含むアパーチャ絞り面AP、可変の視野絞りを含む
照明視野絞り面LFおよびコンデンサレンズ10を介して案内される。双方の光
束が標識(コーディング)装置11に入射する前に、暗視野照明光束3は、暗視
野環状レンズ47を介して案内される。
した。照明光路4には、光源7および後置の集光器8から出発して、明視野照明
光束2および暗視野照明光束3が示してある。双方の光束2,3は、照明レンズ
9,可変のアパーチャ絞りを含むアパーチャ絞り面AP、可変の視野絞りを含む
照明視野絞り面LFおよびコンデンサレンズ10を介して案内される。双方の光
束が標識(コーディング)装置11に入射する前に、暗視野照明光束3は、暗視
野環状レンズ47を介して案内される。
【0026】 このコーディング装置11は、双方の光束2,3に異なるコードを与えるよう
構成されている。このため、標識装置11は、色フィルタまたは偏光フィルタま
たは変調フィルタまたは二色分光器を備えている。
構成されている。このため、標識装置11は、色フィルタまたは偏光フィルタま
たは変調フィルタまたは二色分光器を備えている。
【0027】 アパーチャ絞りを、例えば、色ガラスおよび/または薄層色フィルタから構成
すれば、標識装置11の代わりに、アパーチャ絞り面APの箇所で既に暗視野照
明光および/または明視野照明光の標識を行うことができる。
すれば、標識装置11の代わりに、アパーチャ絞り面APの箇所で既に暗視野照
明光および/または明視野照明光の標識を行うことができる。
【0028】 照明光路4の延長線上に、分光ミラー12が設けてある。分光ミラー12は、
暗視野光束3を偏向するための完全鍍銀(鏡化)した外側リング20と、明視野
光束2を偏向し且つ観察光束5を透過するための部分透過性の内側サークル(円
形部分)21とを有する。
暗視野光束3を偏向するための完全鍍銀(鏡化)した外側リング20と、明視野
光束2を偏向し且つ観察光束5を透過するための部分透過性の内側サークル(円
形部分)21とを有する。
【0029】 偏向された明視野照明光束2は、暗視野対物レンズ13の対物レンズ系14を
介して案内され、この際、物体16の表面を照明する。この場合、明視野光束2
の中心光は、物体16の表面に垂直に入射する。明視野照明光束2の中心光40
の軸線および観察光束5の中心光42の軸線は、同一の方向を有する。
介して案内され、この際、物体16の表面を照明する。この場合、明視野光束2
の中心光は、物体16の表面に垂直に入射する。明視野照明光束2の中心光40
の軸線および観察光束5の中心光42の軸線は、同一の方向を有する。
【0030】 分光ミラー12によって偏向された暗視野光束3は、暗視野対物レンズ13の
対物レンズ系14に沿って案内され、対物レンズハウジングに設けた環状ミラー
15に入射する。暗視野光束3は、上記環状ミラーから物体16へ偏向される。
この場合、暗視野光束3の中心光(Mittelstrahl)は、物体16の
表面に斜めに入射する。この場合、暗視野光束3の横断面は、環状(コーン状)
に構成されているので、環からなるすべての中心光41は、物体16の表面に斜
めに入射する。
対物レンズ系14に沿って案内され、対物レンズハウジングに設けた環状ミラー
15に入射する。暗視野光束3は、上記環状ミラーから物体16へ偏向される。
この場合、暗視野光束3の中心光(Mittelstrahl)は、物体16の
表面に斜めに入射する。この場合、暗視野光束3の横断面は、環状(コーン状)
に構成されているので、環からなるすべての中心光41は、物体16の表面に斜
めに入射する。
【0031】 物体16から出る観察光束5は、観察光路6において、対物レンズ系14,分
光ミラー12および鏡筒レンズ(Tubuslinse)17を介して案内され
、フィルタ装置38および/または検知装置18に入射する。この検知装置18
は、図示の実施例の場合、CCDカラーカメラ19として構成されている。検知
装置18は、演算装置25に電気的に結合されている。
光ミラー12および鏡筒レンズ(Tubuslinse)17を介して案内され
、フィルタ装置38および/または検知装置18に入射する。この検知装置18
は、図示の実施例の場合、CCDカラーカメラ19として構成されている。検知
装置18は、演算装置25に電気的に結合されている。
【0032】 双方の照明光束2,3は、照明光路4において標識装置11を介して案内され
る。この標識装置は、明視野光束2のためのブルーの内側円と、ブルーの円を囲
む暗視野照明光束3のための赤色のリングとを有する組合せ色フィルタから構成
できる(図4参照)。この場合、双方の光束は、異なる標識(コード)を備え、
標識に対応して物体16に同時に入射する。共通の観察光束5には、双方のカラ
ー光束が混合されている。2つの像は、カラーカメラ19を有する検知装置18
および演算装置25によって分離される。この特殊な実施例の場合、フィルタ装
置38を除くことができる。
る。この標識装置は、明視野光束2のためのブルーの内側円と、ブルーの円を囲
む暗視野照明光束3のための赤色のリングとを有する組合せ色フィルタから構成
できる(図4参照)。この場合、双方の光束は、異なる標識(コード)を備え、
標識に対応して物体16に同時に入射する。共通の観察光束5には、双方のカラ
ー光束が混合されている。2つの像は、カラーカメラ19を有する検知装置18
および演算装置25によって分離される。この特殊な実施例の場合、フィルタ装
置38を除くことができる。
【0033】 ブルーの色成分の読取によって、物体16の明視野像を形成し、赤の色成分の
読取によって、物体16の暗視野像を形成する。次いで、演算装置25によって
、これら双方の像のエラー解析、エラー分類およびパタン測定を行う。
読取によって、物体16の暗視野像を形成する。次いで、演算装置25によって
、これら双方の像のエラー解析、エラー分類およびパタン測定を行う。
【0034】 もちろん、標識装置は、赤色フィルタおよび青色フィルタの組合せに限定され
るものではない。フィルタおよび/または検知装置の形の対応するデコーディン
グ(標識解読)装置を使用すれば、照明光束に各種の標識(コード)を使用でき
る。
るものではない。フィルタおよび/または検知装置の形の対応するデコーディン
グ(標識解読)装置を使用すれば、照明光束に各種の標識(コード)を使用でき
る。
【0035】 図1に示した標識装置11は、照明光路4内の特定の箇所に拘束されるもので
はない。標識装置11は、アパーチャ絞りAPの範囲、又は断面(インターフェ
ース)S1の範囲にも設けることができ、更に、二色層としてハーフミラー12
または暗視野対物レンズ13の環状ミラー15に設けることもできる。
はない。標識装置11は、アパーチャ絞りAPの範囲、又は断面(インターフェ
ース)S1の範囲にも設けることができ、更に、二色層としてハーフミラー12
または暗視野対物レンズ13の環状ミラー15に設けることもできる。
【0036】 本発明は、唯一つの光源7に限定されるものではない。断面(インターフェー
ス)S1に、例えば、2つまたはより多数の光源を有する照明装置を設けること
もできる。
ス)S1に、例えば、2つまたはより多数の光源を有する照明装置を設けること
もできる。
【0037】 図2に、2つの光源26,27を有するこの種の照明装置を示した。光源26
には、暗視野光束2の形成のため、絞り29が設けてあり、この場合、照明光は
、補足のハーフミラー30を介して照明光路4に入射される。光源27には、明
視野光束3の形成のため、不透明(オパーク)中心ストップ37を有する絞り2
9が配してあり、この場合、照明光は、補足のハーフミラー30の中心部分を介
して照明光路4に入射される。
には、暗視野光束2の形成のため、絞り29が設けてあり、この場合、照明光は
、補足のハーフミラー30を介して照明光路4に入射される。光源27には、明
視野光束3の形成のため、不透明(オパーク)中心ストップ37を有する絞り2
9が配してあり、この場合、照明光は、補足のハーフミラー30の中心部分を介
して照明光路4に入射される。
【0038】 この場合、標識装置11は、双方の絞り28,29の構成部分であってもよく
、この場合、1つまたは双方の絞りの代替をなすこともできる。更に、補足のハ
ーフミラー30を標識装置として構成でき、この場合、例えば、ハーフミラー上
に二色(ダイクロイチック)層を使用することができる。
、この場合、1つまたは双方の絞りの代替をなすこともできる。更に、補足のハ
ーフミラー30を標識装置として構成でき、この場合、例えば、ハーフミラー上
に二色(ダイクロイチック)層を使用することができる。
【0039】 図3に、フィルタ装置38と、2つの黒/白カメラ32,33および同じく二
色ミラーとして構成された補足のハーフミラー31を有する後段の検知装置18
との実施例を示した。フィルタ装置を有する検知装置は、共通の断面(インター
フェース)S2を介して図1の観察光路に組込むことができる。双方の黒/白カ
メラ32,33は、それぞれ、演算装置25に結合されている。フィルタ装置3
8は、標識装置11に対応して、色フィルタ、偏光フィルタ、変調フィルタまた
は二色分光器を備えている。
色ミラーとして構成された補足のハーフミラー31を有する後段の検知装置18
との実施例を示した。フィルタ装置を有する検知装置は、共通の断面(インター
フェース)S2を介して図1の観察光路に組込むことができる。双方の黒/白カ
メラ32,33は、それぞれ、演算装置25に結合されている。フィルタ装置3
8は、標識装置11に対応して、色フィルタ、偏光フィルタ、変調フィルタまた
は二色分光器を備えている。
【0040】 本発明の場合、双方の照明光路を標識装置によって、例えば、赤色光または青
色光で標識することは必ずしも必要ではない。多くの用途において、例えば、暗
視野光束のみが、標識(コード)を備え、更に、明視野光束が、白色光を含んで
いれば十分である。
色光で標識することは必ずしも必要ではない。多くの用途において、例えば、暗
視野光束のみが、標識(コード)を備え、更に、明視野光束が、白色光を含んで
いれば十分である。
【0041】 しかしながら、暗視野照明光束または明視野照明光束について唯一つの標識(
コード)では不十分であるような用例がある。この場合、各別の暗視野照明光束
または明視野照明光束に例えば、カラーコードおよび偏光コードを設けることが
できる。しかしながら、暗視野照明光束および/または明視野照明光束を、チョ
ッパなどによって、周波数変調することも考えられる。
コード)では不十分であるような用例がある。この場合、各別の暗視野照明光束
または明視野照明光束に例えば、カラーコードおよび偏光コードを設けることが
できる。しかしながら、暗視野照明光束および/または明視野照明光束を、チョ
ッパなどによって、周波数変調することも考えられる。
【0042】 図4に、明視野光束のためのブルーの内側円35と、暗視野照明光束のための
赤色のリング36とを有する組合せ色フィルタ34を有する標識装置の実施例を
示した。しかしながら、フィルタ34は、変調器および/または色フィルタおよ
び/または偏光フィルタからなる他の組合せを有することもできる。
赤色のリング36とを有する組合せ色フィルタ34を有する標識装置の実施例を
示した。しかしながら、フィルタ34は、変調器および/または色フィルタおよ
び/または偏光フィルタからなる他の組合せを有することもできる。
【0043】 図5に、図1の顕微鏡の一照明装置を示した。光源7を含み顕微鏡1に組込ま
れたこの照明装置は、通常の明視野照明装置として構成されている。この場合、
図1の実施例とは異なり、明視野対物レンズ22も使用されている。この実施例
の場合、明視野光束は、図1の既述の明視野光束と同様に推移する。この場合、
暗視野光束3は、顕微鏡脚(図示してない)に設けた外部の2つの光源23,2
4によって形成される。双方の光源23,24には、標識装置11が配してある
。
れたこの照明装置は、通常の明視野照明装置として構成されている。この場合、
図1の実施例とは異なり、明視野対物レンズ22も使用されている。この実施例
の場合、明視野光束は、図1の既述の明視野光束と同様に推移する。この場合、
暗視野光束3は、顕微鏡脚(図示してない)に設けた外部の2つの光源23,2
4によって形成される。双方の光源23,24には、標識装置11が配してある
。
【0044】 観察光路6は、演算装置25に前置されたフィルタ装置38および/または検
知装置18を有する既述の光路と同様に、構成されている。即ち、暗視野光束の
光源は、光学装置に組込む必要はない。更に、本発明に係る方法を実施するため
には、暗視野照明光束3について唯一つの外部光源23または24のみを設けれ
ば十分である。
知装置18を有する既述の光路と同様に、構成されている。即ち、暗視野光束の
光源は、光学装置に組込む必要はない。更に、本発明に係る方法を実施するため
には、暗視野照明光束3について唯一つの外部光源23または24のみを設けれ
ば十分である。
【0045】 図6に、明視野照明のための円形孔44および暗視野照明のための環状孔45
を有する組合せアパーチャ絞りを示した。双方の孔44,45の間に不透明部分
を保持するため、ウェブ46が設けてある。この場合、双方の孔44,45は、
ガラス製または合成樹脂製色フィルタを有することができる。この組合せアパー
チャ絞りは、面AP(図1,5)に設置できる。
を有する組合せアパーチャ絞りを示した。双方の孔44,45の間に不透明部分
を保持するため、ウェブ46が設けてある。この場合、双方の孔44,45は、
ガラス製または合成樹脂製色フィルタを有することができる。この組合せアパー
チャ絞りは、面AP(図1,5)に設置できる。
【図1】 反射顕微鏡の明視野/暗視野同時照明装置および関連の観察光路の図面である
。
。
【図2】 2つの光源および照明光束の関連するコーディング装置を有する照明装置の図
面である。
面である。
【図3】 2つのCCD素子および前置のフィルタ装置を有する検知装置の図面である。
【図4】 フィルタ装置の色フィルタの図面である。
【図5】 反射顕微鏡の明視野/暗視野同時照明装置および外部に設けた暗視野照明用光
源の図面である。
源の図面である。
【図6】 組合せアパーチャ絞りの図面である。
AP アパーチャ絞り面 LF 照明視野絞り面 S1 第1インターフェース S2 第2インターフェース 1 顕微鏡 2 明視野照明光束 3 暗視野照明光束 4 照明光路 5 観察光束 6 観察光路 7 光源 8 コレクタ 9 照明レンズ 10 コンデンサレンズ 11 標識(コーディング)装置 12 ハーフミラー(分光ミラー) 13 暗視野対物レンズ 14 対物レンズ系 15 環状ミラー 16 物体 17 鏡筒レンズ 18 検知装置 19 カラーカメラ 20 完全鍍銀(鏡化)したリング 21 半透過性円 22 明視野対物レンズ 23 第1外部光源 24 第2外部光源 25 演算装置 26 2の光源 27 3の光源 28 27の絞り 29 26の絞り 30 補足ハーフミラー 31 他のハーフミラー 32 第1黒/白カメラ 33 第2黒/白カメラ 34 色フィルタ 35 2のための34のブルー円 36 3のための34の赤色リング 37 28の不透明中心ストップ 38 フィルタ装置 39 照明装置 40 明視野照明光束の中心光(Mittelstrahl) 41 暗視野照明光束の中心光 42 観察光路の中心軸線 43 組合せアパーチャ絞り 44 明視野照明用孔 45 暗視野照明用孔 46 ウェブ 47 暗視野環状レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ファイト、ミハエル ドイツ連邦共和国 D−35578 ヴェツラ ー、ハイデンシュトック 36A (72)発明者 クノルツ、フォルカー ドイツ連邦共和国 D−35625 ヒュッテ ンベルク、アム トリップ 1 (72)発明者 メーリンガー−クンツ、エドガー ドイツ連邦共和国 D−55424 ミュンス ター−ザルムスハイム ランゲンベルクヴ ェーク 8 Fターム(参考) 2F065 AA56 BB02 CC20 DD06 FF04 GG23 HH16 HH17 JJ03 JJ26 LL20 LL22 LL30 2G051 AA51 AA56 AB01 AB02 BA01 BA20 BB01 BB03 BB05 BC01 BC10 CB01 CB05 FA01 GC04 4M106 AA01 CA38 DB07 DB13 DB14 DB15 DB19 DB21 DH12 DH31 DH38 DH39 DJ32
Claims (24)
- 【請求項1】 物体表面に対して垂直をなす中心軸線を有する観察光路と、
物体表面に垂直に入射する中心光を含む照明光束と、物体表面に斜めに入射する
中心光を含む照明光束とによって、物体(特に、ウエファおよび/またはマスク
)のパタン加工表面を光学的に検査する方法であって、 観察光路内で物体表面の像を観察および/または検知する形式のものにおいて
、 双方の照明光束の少なくとも1つに標識ないしコーディングを施し、物体表面
に双方の照明光束を同時に入射させること、 観察光路において、異なった複数の照明光束によって形成された複数の像を相
互に分離し、観察系および/または評価系に送ることを特徴とする、 物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法。 - 【請求項2】 複数の像を同時に検知し、並行して評価することを特徴とす
る、請求項1記載の物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法。 - 【請求項3】 周波数変調または振幅変調または偏光またはスペクトル選択
によって照明光束を標識化ないしコード化することを特徴とする、請求項1また
は2記載の物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法。 - 【請求項4】 照明光束を投射光および/または透過光として物体に向ける
ことを特徴とする、請求項1−3の1つに記載の物体のパタン加工表面を光学的
に検査する方法。 - 【請求項5】 同時に検知された複数の像を、標識(コーディング)に対応
したフィルタによって分離することを特徴とする、請求項2記載の物体のパタン
加工表面を光学的に検査する方法。 - 【請求項6】 物体表面に対して垂直をなす中心軸線を有する観察光路と、
物体表面に垂直に入射する中心光を含む照明光束と、物体表面に斜めに入射する
中心光を含む照明光束とによって、物体(特に、ウエファおよび/またはマスク
)のパタン加工表面を光学的に検査する方法であって、 観察光路内で物体表面の像を観察および/または検知する形式の方法を実施す
る装置において、 光学装置が、観察光路(6)に設けたフィルタ装置(38)および/または検
知装置(18)と、明視野照明および暗視野照明を同時に形成する照明装置(3
9)とを備えており、 明視野照明光束(2)および/または暗視野照明光束(3)には、照明光束(
2,3)の標識ないしコーディング装置(11)が配してあることを特徴とする
装置。 - 【請求項7】 明視野照明および暗視野照明を同時に形成する照明装置(3
9)が、共通の光源(7)を有することを特徴とする請求項6記載の装置。 - 【請求項8】 明視野照明および暗視野照明を同時に形成する照明装置(3
9)が、相互に分離された少なくとも2つの光源(23;24;27)を有する
ことを特徴とする請求項6記載の装置。 - 【請求項9】 光源(23;24;27)の1つが、環状光源として構成さ
れていることを特徴とする請求項8記載の装置。 - 【請求項10】 光源(23;24;27)の少なくとも1つが、光伝送繊
維束を備えていることを特徴とする請求項8または9記載の装置。 - 【請求項11】 照明光束(2,3)の標識ないしコーディング装置(11
)が、色フィルタ(34)、偏光フィルタ、変調フィルタまたは二色性分光器を
有することを特徴とする請求項6−10の1つに記載の装置。 - 【請求項12】 光源(7;23;24;26;27)の少なくとも1つが
、色放射特性を有することを特徴とする請求項7−10の1つに記載の装置。 - 【請求項13】 前記フィルタ装置(38)が、色フィルタ、偏光フィルタ
、変調フィルタまたは二色性分光器の少なくとも1つを有することを特徴とする
請求項6記載の装置。 - 【請求項14】 前記検知装置(18)が、少なくとも1つの演算装置(2
5)に電気的に接続されていることを特徴とする先行請求項の少なくとも1つに
記載の装置。 - 【請求項15】 前記演算装置(25)が、複数の像を同時に検知および/
または評価するため、並列に作動する複数のコンピュータを有することを特徴と
する請求項14記載の装置。 - 【請求項16】 前記検知装置(18)が、少なくとも1つのCCD素子を
有することを特徴とする先行請求項の少なくとも1つに記載の装置。 - 【請求項17】 前記CCD素子が、黒/白カメラ(32,33)またはカ
ラーカメラとして構成されていることを特徴とする請求項16記載の装置。 - 【請求項18】 前記光学装置が、顕微鏡(1)として構成されていること
を特徴とする先行請求項6〜17の1つに記載の装置。 - 【請求項19】 前記照明装置(39)が、ケーラー式照明装置を有するこ
とを特徴とする請求項18記載の装置。 - 【請求項20】 前記顕微鏡(1)には、反射照明装置および/または透過
照明装置が設けてあることを特徴とする請求項18または19記載の装置。 - 【請求項21】 暗視野照明光束(3)を形成するため、前記顕微鏡(1)
の外部には、少なくとも1つの光源(23;24)が設けてあることを特徴とす
る請求項18〜20の1つに記載の装置。 - 【請求項22】 前記変調フィルタが、物体(16)の周波数選択結像装置
として構成されていることを特徴とする請求項13記載の装置。 - 【請求項23】 前記照明装置(39)が、複数の暗視野照明光路を有する
ことを特徴とする先行請求項6〜22の1つに記載の装置。 - 【請求項24】 各種の暗視野照明光路が、光束の関連の中心光(41)が
異なる入射角度で物体(16)に入射するよう構成されていることを特徴とする
請求項23記載の装置。
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DE19903486A DE19903486C2 (de) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Untersuchung von strukturierten Oberflächen von Objekten |
DE19903486.9 | 1999-01-29 | ||
PCT/DE2000/000256 WO2000045196A2 (de) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | Verfahren und vorrichtung zur optischen untersuchung von strukturierten oberflächen von objekten |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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---|---|---|---|
JP2000596395A Withdrawn JP2002535687A (ja) | 1999-01-29 | 2000-01-27 | 物体のパタン加工表面を光学的に検査する方法および装置 |
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