JP2002524348A - 車両からの後方視界を強化するシステムおよび構成要素 - Google Patents
車両からの後方視界を強化するシステムおよび構成要素Info
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Abstract
Description
。特に、本発明は、車両の外部照明システム、車両視界信号システム、および(
または)電子式後方視界システムに関する。
者であるか、ほかの誰が車両内にいるか、あるいは車両内に犬がいるかについて
判らなくする妨害物をプライバシー保護ガラスが提供するという考えによって、
プライバシー保護ガラスが最近非常に人気のあるオプションとなってきた。しか
し、プライバシー保護ガラスの使用は、多くの安全上の問題を誘起する。最近、
プライバシー保護ガラスは、前面ガラスと運転者および前客席の側面ウインドウ
とを除いて、車両の全てのウインドウにおいて許容されている。典型的なプライ
バシー保護ガラスは、15ないし20パーセントの透視率しかない。このような
プライバシー保護ガラスが車両の後方ウインドウに使用されると、後方ウインド
ウを通しての運転者の視界は、特に夜間は著しく妨げられる。車両のバックアッ
プ・ライトはプライバシー保護ガラスの阻害により車両の後方に対して充分な照
明を提供しないため、プライバシー保護ガラスの使用は運転者が物や人に偶発的
にぶつけるという危険を著しく増す。従って、プライバシー保護ガラスを備えた
車両の内部からの運転者の後方視界を強化する実用システムおよび(または)装
置に対する需要が存在する。
るための車両のライト組立体を提供することにより、上記の諸問題を解決するこ
とである。本発明の更なる特質は、比較的安価でありかつ光源の頻繁な交換を必
要としない車両用ライト組立体を提供することである。
用ライト組立体は、車両後部に取付けるための支持構造と、この支持構造に取付
けられるレンズと、このレンズの背後で担持構造に取付けられる複数のLEDと
を含んでいる。LEDは、実質的に白色光がレンズから車両の後方へ放射される
ように、励起信号に応答して選択的に励起される。
ライトとして働く着色光をも放射しながら補助照明を提供する車両用ライト組立
体を提供することである。上記および他の特質および利点を達成するため、本発
明による車両用信号ライト組立体は、車両へ取付けるための支持構造と、この支
持構造に取付けられるレンズと、このレンズの背後で支持構造に取付けられる第
1の組のLEDと、前記レンズの背後で支持構造に取付けられる第2の組のLE
Dとを含んでいる。第1の組のLEDは、着色光が前記レンズから放射されるよ
うに、第1の励起信号に応答して励起される。第2の組のLEDは、実質的に白
色光がレンズから放射されるように、第2の励起信号に応答して選択的に励起さ
れる。
ィスプレイ装置上で運転者に対して表示することを可能にするための電子イメー
ジ形成システムを提供することである。本発明の別の特質は、イメージ形成シス
テムのカメラを車両後部の比較的目立たず美的に見える位置で、かつ製造上の観
点から非常に実用的かつ経済的な位置に取付けることである。
は、車両の後部に取付けるための支持構造と、この支持構造に取付けられるレン
ズと、前記レンズの背後で支持構造に取付けられる複数のLEDと、車両の運転
者に対して表示するために車両後方のイメージを捕捉するためレンズ背後で支持
構造に取付けられるカメラとを含んでいる。LEDは、光がレンズから車両の後
方に放射されるように、励起信号に応答して選択的に励起される。
成要素と一体化することにより、このようなカメラを更に容易に車両に組み込む
ことを可能にすることである。上記および他の特質および利点を達成するため、
本発明によるモジュール状に一体化された車両後方ウインドウ組立体は、後方ウ
インドウとカメラとを含んでいる。このカメラは、後方ウインドウを介して車両
の後方のイメージを捕捉するように後方ウインドウの内側面に取付けられ、ある
いはこのカメラは、後方ウインドウが取付けられるウインドウのフレーム構造に
取付けられる。
に対して強化されたイメージ捕捉能力を持つ車両イメージ形成システムを提供す
ることである。上記および他の特質および利点を達成するため、本発明による車
両用イメージ形成システムは、イメージを捕捉するカメラと、カメラがその視野
内で感応する光を放射する光源と、カメラと光源とに結合されて、このカメラに
より周期的な間隔で捕捉されるイメージを読取り、かつコントローラがカメラか
らイメージを読取っている間隔において光源を周期的に励起するコントローラと
を含んでいる。光源は、車両が道路を前進中は赤外線を放射し、そして(または
)車両が後進しているときは可視光を放射する。
れるカメラに対して生じる悪影響を低減することである。上記および他の特質お
よび利点を達成するため、本発明による照明およびイメージ形成システムは、車
両に取付けられる光源と、車両に取付けられて車両の運転者に表示するイメージ
を捕捉するカメラと、このカメラと光源に結合されて、周期的な間隔でカメラに
より捕捉されるイメージを読取り、かつカメラにより捕捉されるイメージをコン
トローラが読取っていないときは前記間隔において光源を周期的に励起するコン
トローラとを含んでいる。
記述、請求の範囲および添付図面を参照することにより更に理解されよう。 望ましい実施の形態の詳細な記述 図1は、本発明のシステム10を構成する種々の構成要素を示すシステム図を
示す。図示のように、システム10は、電子式イメージ形成サブシステム12を
含んでいる。イメージ形成サブシステム12は、少なくとも1つのカメラ26a
、26b、および(または)26cと、少なくとも1つのディスプレイ装置32
a、32bおよび(または)32cと、1つのイメージ処理装置30とを含んで
いる。イメージ形成サブシステム12はまた、周囲光センサ34、直射グレアセ
ンサ36、手動強度調整機構116、および(または)赤外線放射器140をも
含む。
イト180と、任意に第2のライト182とを含む。赤外線放射器140もまた
、同じ一体の組立体200内に収容される。以下に更に詳細に述べるように、第
1のライト180は、ブレーキ・ライトのような信号灯であり、第2のライト1
82もまた信号灯、あるいはピックアップ・トラック用の貨物灯のような照明灯
、あるいは後方照明ライトである。例えば、ライト180がCHMSLに対する
ブレーキ・ライトであるならば、組立体200は、一体化カメラ26aおよびC
HMSLブレーキ・ライトを持つCHMSL組立体の形態をとる。あるいはまた
、組立体200は、光源180が走行ライト/ブレーキ・ライトであるテールラ
イト組立体の形態をとることもできる。一体の組立体200の色々な物理的な実
施の形態については、イメージ形成サブシステム12の詳細な記述に続いて後で
述べる。
体組立体2300に取付けられるライト180、182のそれぞれに対する励起
信号の印加を制御するためのスイッチ151、152を含む切換えインターフェ
ース回路150を含むことが望ましい。スイッチ151、152は、26aの動
作中にライト180、182から放射される光からのフィードバック眩光を低減
するため、以下に述べる方法でイメージ処理装置30により制御される。
160から印加される信号である。従来の車両ライト・システムは、典型的に、
例えばブレーキ・ペダル164、ターン信号アクチュエータ166、ギア・シフ
ト装置168、ヘッド・ライト・スイッチ170、および(または)照明スイッ
チ172からの入力を受取るある形態の車両用ライト・システム制御装置162
を含む。車両用ライト・システム制御装置162は、これらの入力を用いて、ブ
レーキ・ライト、ターン信号灯およびバックアップ・ライトを含む種々の信号灯
(ブロック184で全体的に示される)へ、ならびにヘッド・ライトおよびター
ンライト、車内天井灯およびマップ・ランプおよび車外の照明灯(すなわち、貨
物ランプおよびパドル・ランプ)のような車両の種々の内部および外部の照明灯
(ブロック186で全体的に示される)へ電力または励起信号を与える。最も簡
単な形態では、車両のライト・システム制御装置162は、ライトをオン/オフ
するための複数のスイッチを含むのみである。イメージ形成サブシステム 図2において、望ましいイメージ形成サブシステム12が示される。図示のよ
うに、カメラ・システム26は、情景24からイメージ光線50を受入れる。イ
メージ光線50は、任意の入力可変減衰フィルタ52を通過して減衰イメージ光
線54として出る。イメージ光線50または54は、レンズ系56により集束さ
れて集束光線58となる。イメージ・センサ・アレイ60が、レンズ系56の焦
点面内に置かれる。このイメージ・センサ・アレイは、理想的に行および列状に
配列された個々のピクセル・センサからなる。イメージ・センサ・インターフェ
ースおよび制御装置62は、制御信号64をイメージ・センサ・アレイ60へ与
え、イメージ・センサ・アレイ60からの情景24に対応する電気信号66を受
取る。イメージ・センサ・インターフェースおよび制御装置62は、望ましくは
カメラ・システム出力信号68の送出に先立つ信号のディジタル化を含む信号6
6で動作する。任意のレンズ減衰フィルタ52を用いる場合は、減衰量がレンズ
減衰フィルタ信号72によりレンズ減衰制御装置70によって制御される。
・レンジを取扱うように設計される。従来技術システムに対する顕著な改善は、
低い照明レベルまたはヘッド・ライトのようなライトからの眩光により前にぼや
けた情景24のデテールを捕捉して伝達するカメラ・システム26の能力である
。
ジ・センサ・アレイにおけるピクセル・センサによるものである。望ましい実施
の形態は、相補型金属酸化膜半導体/メタルオンシリコン(CMOS)フォトゲ
ート能動型ピクセル・センサ(APS)セルを用いる。各セルにおけるフォトゲ
ートは、入射光から生じた電荷を集積するために用いられる。蓄積部位は、集積
された電荷を保持することができる。蓄積部位は、ピクセル・センサのノイズを
表わす基準レベルへリセットすることができる。選択可能なバッファ回路は、蓄
積部位における集積電荷または基準値に比例する信号を出力する。集積電荷信号
から基準ノイズ信号を差し引くことによって、ノイズの著しい影響を除去するこ
とができ、ピクセル・センサの感度を増加する。
生じる電荷を集積する時間長さに対する制約であった。今日のシステムは、集積
時間をフレーム時間より僅かに少なく制限する。略々リアルタイムに情景24を
表示することが望ましいから、毎秒30フレームより少なくないことが望ましい
高いフレーム速度が要求される。これまでは、この結果33ミリ秒より大きくな
い集積時間をもたらすことになった。
制御装置62を広いダイナミック・レンジで組合わせる光センサは、現在のフレ
ーム期間だけ電荷を集積しながら前のフレーム期間から集積された電荷を保持す
るため各ピクセル・セルにおける蓄積を用いることにより2倍の集積アーキテク
チャを実現する。現在のフレーム期間と前のフレーム期間において集積された電
荷を表わす信号を加算することにより、フレーム期間の2倍の実効集積時間を持
つ信号が生成される。
ピクセル・センサのサブセットを読出す。所与のフレーム期間内に読出されない
ピクセル・センサは、光で誘起した電荷を集積し続ける。フレーム時間の倍数で
ある期間における各ピクセル・センサを読出すことにより、フレーム時間より大
きな実効集積時間が達成される。所与のフレーム期間に読出されないピクセル・
セルを表わす値は、読出される近傍ピクセル・セルから補間される。
比較的長い期間にわたり電荷を集積することにより、第1の信号が生成される。
この電荷は、ピクセル・センサ・セル内に蓄積される。第2の信号は、比較的短
い期間にわたり電荷を集積することによって生成される。長い集積期間に対応す
る信号が閾値より小さければ、長い集積信号が出力として用いられる。長い集積
信号が閾値より小さくなければ、短い集積信号が用いられる。これは、広範囲の
明るさをカバーしながら低い光レベルにおける大きな解像度を出力信号に提供す
る。
うにリセットする。この方法では、個々のピクセル・センサまたはグループのピ
クセル・センサを集積時間中にリセットすることができ、これにより更に短い集
積期間を生じる。ぼやけて表示される情景24のイメージ領域は、明るく表示さ
れる領域より長い集積期間を受取る。この手法を用いて、情景24における後続
の車両の明るいヘッド・ライトが局部的に非常に低い感度で検知され、その結果
情景24の残部を充分な感度で検知しながらイメージの対応部分における飽和が
減じるかあるいは無くなる。このため、それまで明るいヘッド・ライトによりぼ
やけていたデテールの視認を可能にする。情景24の視野内の眩光の大半を生じ
るのは僅かに2つのヘッド・ライトに過ぎず、また各ヘッド・ライトのイメージ
が典型的にたかだか2×2のピクセル・センサ領域に当たる小さなサイズの領域
を照射するので、例えば3×3ピクセル・センサのような標準的サイズのウイン
ドウを僅かに2つの低減した集積時間だけ定置する能力が、情景24のイメージ
における明るさの制御に著しい利益を生じ得る。
入力が、どの方法が用いられるか、集積時間およびリセット時間であるかを判定
する。
用いられる。入力可変減衰フィルタ52は、消発色(エレクトロクロミック)ウ
インドウを用いて実現される。このウインドウは、実質的に明瞭な状態から減衰
フィルタ信号72に基く最大減衰量まで遷移する。安定状態の減衰は、電圧の充
分に安定で再生可能な関数であり、その結果、電圧と光の減衰間の関係を実験的
に決定して、減衰量を設定するのにコントローラが用いられる。これにより、明
るい日光における過剰な飽和もなく、カメラ・システム26が非常に感度の高い
イメージ・センサ・アレイ60を用いることが可能になる。
高いセンサが望ましいが、このようなセンサは特に夜間にカメラの光学系に非常
に近い車両のライトからの眩光により悪影響を受けることが発見された。このよ
うな外部の光はテールライト、ブレーキ・ライト、CHMSL、バックアップ・
ライト、およびターン信号灯を含む。従って、イメージ形成サブシステムが車両
の照明システムと作用し合う機構を提供することが、本発明の特質である。
な非常に暗い条件下で有効イメージを捕捉することができる。ライト180、1
82における光源は、発光ダイオード(LED)のアレイであることが望ましい
。LEDは、全光度に達するのに1秒の大部分を要する白熱灯とは異なって、非
常に速いオン/オフ時間の固有特性を有する。従って、LEDを1秒に数回オン
/オフするよう迅速に脈動させることが可能である。人間の目は、毎秒約60回
より速い閃光を検出することはできない。その結果、LEDが60Hz以上の速
さでオン/オフするパルスが与えられると、人間の目はLEDが連続的にオンで
あるものと認識する。人間の目の同じ平均化効果が、個々のフレーム・モーショ
ン・ビデオを連続的な運動として見せる。毎秒30フレームのフレーム速度は、
一般に毎秒60フレームのフレーム速度で連続的であると受入れられるビデオを
最高品質にさせる。毎秒60フィールド(毎秒30の全フレーム)でのインター
レーシング操作が、NTSCテレビジョン放送において標準的である。
26aを含む一体組立体200を構成することができ、この場合カメラは一体化
ライトからのフィードバック眩光を受けることがない。これは、イメージ形成シ
ステムでフレームを交互に捕捉して一体化ライトのLEDをオン/オフすること
により行われる。LEDは、フレーム集積期間の間で切換えられる。例えば、毎
秒60フレームのビデオが必要であれば、カメラ26aは8.3ミリ秒間LED
をオフにして捕捉できる。これは、8.3ミリ秒の期間が後続し、この場合カメ
ラ26aは捕捉せず、LEDはオンにされる。このようなシステムは、図3に示
されるように、照明180、182のオン状態がイメージ・センサ・アレイ60
の集積期間と同期されるように、スイッチ151、152を駆動することによっ
て実現される。
ージ・センサ・アレイ60の集積時間に直接依存する。イメージ・センサが光を
集積できる期間が長いほど、カメラは少ない光の条件下で解像可能なデテールを
持つイメージを生じる能力が向上する。先に述べた8.3ミリ秒のフレーム期間
は日中のイメージ捕捉に適するものであるが、夜間では比較的長い集積期間が要
求されることになろう。先に述べたように、8.3ミリ秒のフレーム期間は集積
と読出しの両期間を指す。この読出し期間は典型的に、ディジタル・カメラ・シ
ステムにおけるA/D変換速度あるいはアナログ・システムにおける走査速度に
よって制限される。このことは、実際の集積時間が8.3ミリ秒より非常に短く
なり得ることを意味する。しかし、先に述べたイメージ形成サブシステムにおい
て用いられるCMOSフォトゲート能動型ピクセル・アーキテクチャは、8.3
ミリ秒全体を、LEDがオンである期間中に生じる集積と読出しのため用いるこ
とを許容する。このことは、8.3ミリ秒の間集積により、次に光サイトから各
ピクセルの浮遊拡散(floating diffusion)へ電荷を移転す
ることによって達成される。この電荷の移転は、全てのピクセルに対して同時に
、あるいは行単位で迅速に生じ得る。最後に、次の8.3ミリ秒期間中に、信号
が浮遊拡散から読出される。
ームへまとめるフレーム追加手法を用いることができる。これは、次のフレーム
が捕捉されている間に、1つのフレームから電荷を浮遊拡散に格納することによ
って行われる。両方のフレームからの電荷は、1つにされてより大きな信号を生
じる。最後に、LED/カメラ・サイクルのパルス周波数が、より大きな集積時
間を生じるように減じることができる。しかし、このことは、減じたパルス周波
数により集積時間のフリッカが増えるという欠点をもたらす。
0により行うことができ、この装置が各イメージの平均的な明るさを評価する。
このイメージ処理装置は、LEDをオン/オフする信号を与え、イメージ捕捉プ
ロセスを開始する。
トラックにおける貨物照明として、2値相補型白色LED照明が提供される。こ
の場合、この光はイメージ・サブシステムの良好なイメージ形成のためには必要
とされないが、その代わり運転者を助ける照明を提供するものとする。以下に更
に述べるように、車両がプライバシー保護ガラスを装備するときは、このような
運転者補助照明は特に有利である。この光からの眩光を避けるため、2値相補型
白色LEDを信号LEDと同じ状態でオン/オフするようパルス動作させること
ができる。
動型ピクセル・センサの使用について述べたが、他のイメージ形成手法も用いる
ことができる。例えば、フレーム転送CCD(電荷結合デバイス)は、LEDが
オフである期間中は光の集積を可能にし、LEDがオンである間は読出しを可能
にする。フォトダイオード能動型ピクセル・センサ、受動型ピクセル・センサお
よびPINフォトダイオード・ピクセル・センサを含む他のCMOSイメージ形
成手法もまた用いることができる。CID(電荷注入デバイス)、BCMD(バ
ルク電荷変調デバイス)、および他の任意のイメージ形成手法も、種々の性能で
用いられる。
光を除去することを含む。この方法は、任意の種類の電子イメージ形成手法に適
している。LEDは典型的に、LEDがその光エネルギの大部分を発する比較的
狭いスペクトル帯を持つ。LEDから発される光は、約10nmの標準偏差値で
略々正常な分布において分散される。その結果、比較的狭い帯域のノッチ干渉フ
ィルタが、カメラが感応する領域におけるスペクトルでカメラに達する全光量を
著しく減じることはなく、LEDからの大部分の光がカメラの光学系へ進入する
ことを防止できる。
カメラ26aの光路内に置かれる。このフィルタは、一体化信号灯において用い
られるLEDのピーク放出波長において最大の反射を生じるように設計される。
このフィルタはまた、LEDにより実質的に放出される波長より短くかつ長い波
長の光を透過するようにも設計される。従って、カメラは、スペクトルの大部分
をイメージ形成することはできるが、LEDにより放出される光の特定の波長に
は有効に感応しない。このフィルタは、レンズの前方にこれと一体に、あるいは
イメージ・センサの前方でレンズの背後に置くことができる。
する最後の実施の形態は、カメラの所要の視野外からの光がイメージ形成システ
ムに進入することを阻止するためバッフル手段を設けることである。これは、図
8および図9に関して以下に更に詳細に述べる方法で一体化灯外部に延在するレ
ンズの周囲に黒いシュラウドすなわちバッフル手段を配置することにより達成で
きる。
は補助照明を提供することが必要となる。これは、カメラがプライバシー保護ガ
ラスの背後に配置されるときに特に妥当する。この場合、このような照明を提供
するために色々なLED照明を用いることができる。IR LEDは、人間の目
には見えないがシリコン・イメージ形成手法により検出可能な光を提供するとい
う利点を有する。従って、IR補助照明が用いられるならば、カメラ26aが他
の運転者の邪魔になることなく働いているときは常に、IRエミッタ140をオ
ンにしておくことができる。人間には見えないが、可視波長に対して設計された
光学系にはそれほど異常ではない可視スペクトルに充分に近い、780ないし8
00nm間のピーク波長のLEDが望ましい。2値相補型白色光照明を含む色々
な可視照明もまた使用できる。
構を提供する。LEDが、パルス動作の場合に、連続的に動作されるより実質的
に高い電力で動作し得ることは周知である。イメージ・システムはパルス動作サ
イクルの間は集積動作のみであるから、カメラが集積動作であるときは補助照明
LEDのみを動作させることが望ましい.このようなパルス動作は、より高い電
流をLEDからのより高い出力レベルで使用することを可能にし、これにより使
用中に必要とされるLEDの数を少なくする。
提供することの短所は、一体化信号灯の場合に述べたように、カメラのレンズへ
眩光が逆行するおそれがあることである。これは、一体化信号灯からの光を妨げ
る図8および図9に示したものと類似のバッフリング手段を用いて克服される。
あるいはまた、一体化信号灯/カメラ組立体とは別の場所に補助照明を設けるこ
ともできる。別の可能性は、ライトと補助照明とを1つのパッケージ内に入れ、
カメラを別の場所に置くことである。いずれの場合も、3つの装置は、信号灯、
運転者補助照明、補助イメージ形成システム照明、およびカメラのタイミングを
連携させるイメージ処理装置30などの中央のソースから制御されることが望ま
しい。
ッピング制御装置76とを含み、これらはともにカメラ・システム出力68を受
取る。イメージ明るさ検出器74は、イメージ全体の明るさレベルを決定し、か
つイメージ内の領域の明るさレベルを決定する。表示ピクセル輝度マッピング制
御装置76は、カメラ・システム出力68の広いダイナミック・レンジをオペレ
ータ22が快適に認め得るものへ圧縮する。表示ピクセル輝度マッピング制御装
置76はまた、オペレータ22の夜間の視野に対して有害である高い光レベルを
制限しながら情景24の可視性を増す。表示輝度信号78は、ディスプレイ・イ
ンターフェース80により処理されて、ディスプレイ装置32aに対する表示信
号82を生じる。制御ロジック84は、バス86を介してイメージ明るさ検出器
74と通信し、バス88を介して表示ピクセル輝度マッピング制御装置76と、
バス90を介してディスプレイ・インターフェース80と、イメージ・センサ制
御信号92を用いてイメージ・センサ・インターフェースおよび制御装置62と
、入力減衰制御信号94を用いて入力減衰制御装置70と通信する。
レイ・インターフェース80を含む。ディスプレイ100により生成される表示
光104は、任意の表示可変減衰フィルタ106を通過して除去された表示光1
08として出てゆく。除去された表示光108は、オペレータ22により視認さ
れる。任意の表示可変減衰フィルタ106を用いると、減衰量は表示減衰フィル
タ信号112を介して表示減衰制御装置110により制御される。
明液晶ディスプレイ(LCD)およびヘッド・アップ・ディスプレイ(HUD)
を含む異なる多くの手法で実現される。多くのディスプレイは、暗視野から明る
い太陽光までにわたる周囲光条件で使用される非常に大きな全明るさ範囲に加え
て、1つのフレーム内で良好なダイナミック・レンジをカバーするのに必要な明
るさ範囲を持たない。ディスプレイ100における要件を減じるため、表示可変
減衰フィルタ106が用いられる。望ましい実施の形態においては、減衰フィル
タ106は、エレクトロクロミック・ウインドウで実現される。減衰フィルタは
、表示減衰制御信号114を用いてイメージ処理装置30により制御される。物理的な構成 本発明についてはシステム・レベルで全般的に記述したが、システムの物理的
な構成および種々の構成要素について次に述べる。図4は、プライバシー保護ガ
ラスで作られる側面および後方ウインドウ302を持つ車両300の側面図を示
す。組立体200(図1)がCHMSLとして構成されるならば、組立体200
は、CHMSLが一般に取付けられる車両の後部で任意の中央位置に取付けられ
る。例えば、組立体200は、後部ウインドウ上方の車両の屋根における中央位
置304に取付けられる。あるいはまた、組立体200は、番号306により示
されるように後部ウインドウの背後に取付けられる。トランクを持つ車両の場合
、組立体200はトランクの蓋(図示せず)に取付けられる。
ーン信号灯、走行灯、後方ライト、あるいはブレーキ・ライトであるならば、組
立体200は、一方または両方のテールライト組立体306に取付けられる。更
に別のカメラ26a、26bが、ヘッドライト/ターン信号灯組立体310の内
部に配置される組立体200に取付けられる。このような更に多くのカメラは、
車両の移動方向と直角をなす車両の前方イメージを捕捉するように取付けられて
、死角視野における、あるいは車両の側方および後方に対する視野を改善する。
別の側方カメラ26a、26bもまた、例えば位置312における車両の側方ウ
インドウの背後に取付けられる。
スプレイ装置32が車両のオペレータの視野内の色々な場所に取付けられる。例
えば、ディスプレイ装置32は、車両の頭上コンソール322に取付けられ、そ
して(または)計器パネル320上の支持部324に取付けられる。あるいは、
また付加的に、ディスプレイ装置32は後方視認ミラー333に、あるいは車外
の後方視認ミラー330の一方または両方に設けられる。
ウインドウ332の内面に取付けられる。図6に示されるように、後部ウインド
ウ332はこの後部ウインドウ332のデフロスタ区域を画定する一体デフロス
タ334を含む。ウインドウ332はまた、これに取付けられ、あるいはこれに
接近して取付けられた、ゴミ、雪その他の汚れを後部ウインドウ332の外面上
のワイパ区域338から拭きとる窓ガラス・ワイパ336をも有する。また、洗
浄剤ノズル340が、後部ウインドウ332に接近して窓ガラス・ワイパ336
あるいは車両300の車体に取付けられ、洗浄剤を後部ウインドウ332の外面
における洗浄区域に供給する。
央位置に取付けられる。組立体200は、組立体200に取付けられたカメラ2
6aが後部ウインドウ332を通してできるだけ明瞭に透視するように、洗浄区
域またはワイパ区域338またはデフロスタ区域の少なくとも1つの背後に取付
けられる。後部ウインドウ332がこの後部ウインドウ332の周部にバンドを
形成する黒または不透明なコーティングまたは膜であるフリット350を含むな
らば、組立体200は、フリット350における被覆部352の背後に目立たな
いように取付けられる。被覆部352は、フリット350により囲まれたウイン
ドウ332の実質的に透明な領域である。被覆部352に対応する後部ウインド
ウ332の部分は、ウインドウ332の残部が透明か着色されるかに拘わらず完
全に透明であるかあるいは着色される。
の構造例を示している。組立体200は、レンズ370と共にハウジングを構成
する支持構造360を含んでいる。後部ウインドウ332を通して見えるような
組立体200の美的な外観を改善するため、支持構造360の少なくとも内面は
黒または他の色に塗装される。図9に示されるように、支持構造360は、支持
構造360と後部ウインドウ332の内面との間に生じる間隙から光が漏れるこ
とを防止するため、暗い色の接着剤および(または)コーキング剤361を用い
てフリット350の被覆部352内に取付けられる。
含み、第2のライト182は第1のライト180の反対側にそれぞれ配置される
第2のLEDの2つのアレイ364を含む。カメラ26aは、第1のライト18
0を形成する第1のLEDアレイ362の中心に取付けられる。ライト180、
182からの光の漏れがカメラの光学系を介する逆光を生じることを防止するた
め、バッフル380が第1と第2のLEDアレイ362、364間、およびカメ
ラ26aと第1のLEDアレイ362間に設けられる。バッフル380は、不透
明な素材から作られ、レンズ370から外方へ延在することが望ましい。
0内部に取付けられる印刷回路ボード363に取付けられる。カメラ26aもま
た、回路ボード363に取付けられることが望ましい。特に、イメージ・センサ
・アレイ60は、カメラのレンズ系56がレンズ支持部382により回路ボード
363から離れて支持されて、回路ボード363に載置される。このような構造
により、バッフル380は回路ボード363に延在しなければならない。
ライト180のLEDのアレイ362と、カメラ26aとに対応する4つの別個
の区域で形成されることが望ましい。レンズ区域372は、カメラ26aに重な
り、このカメラ26aにより捕捉されるイメージを歪めないように略々平坦な透
明構造である。レンズ区域374は、第1のライト180のLEDアレイ362
に重なり、LED362から発される光を拡散させるように粗面を有することが
望ましい。例えば、レンズ区域374は、コーナー・キューブ・デフューザ(c
orner cube diffuser)として構成することもできる。第2
のライト182の2つのLEDアレイ364に重なるレンズ区域は、できるだけ
完全にカメラ26aの視野内に光を投射するように、フレネル・レンズとして、
あるいは他の方法で構成される。先に述べた理由から、帯域通過ノッチ・フィル
タ385を、LED362および(または)LED364から発される波長に似
た波長を持つ光を除去するように、レンズ区域372におけるレンズ370の面
にコーティングまたは膜として塗布される。
により、組立体200は、後部ウインドウ332の背後に目立たないよう隠され
る。フリット350の被覆部352に対応する後部ウインドウ332の部分は、
組立体200を更に隠すように着色されたプライバシー保護ガラスであることが
望ましい。このように、だれもカメラの存在に気が付かず、ライトの1つが点灯
されたときにのみ組立体の存在に気付くに過ぎない。このため、眩しい太陽光が
ブレーキ・ライトまたはCHMSLを誤って点灯しているかのように見せるおそ
れがほとんどないという安全上の利点を提供する。更に、カメラ26aは、安全
目的ならびに後方視認のためにも用いることができる。
332に対して用いるか、あるいはカメラまたはライトが励起されるときに透明
になりかつ他のときは暗くなり得るエレクトロクロミック素子のような能動型素
子をウインドウに取付けることによって更に目立たないようにされる。例えば、
エレクトロクロミック素子は、通常の暗い状態に保持され、車両のブレーキの使
用に応答して透明になりかつブレーキが使用されないときは通常の暗い状態へ戻
るように制御することもできる。エレクトロクロミック素子は瞬時に透明になら
ないので、ブレーキ・ライトを構成するLEDは、エレクトロクロミック素子の
迅速な透明化の欠如を補償するように最初は強く光を放出するように制御される
。エレクトロクロミック素子が1秒の半分より短い時間でいったん完全に透明に
なると、LEDの強さは対応して低減される。このような目的に用いることがで
きるエレクトロクロミック素子の事例は、1990年2月20日発行の米国特許
第4,902,108号、および1998年10月8日発行のPCT特許出願第
WO98/44384号に開示されている。
HMSLとして機能することが望ましく、このため、LED362は赤または赤
橙色であることが望ましく、車両のライト・システムの制御装置162がブレー
キ信号を生じるときに励起される。先に述べたように、LED362に印加され
るブレーキ信号は、対応スイッチ151(図1)に対する信号のイメージ処理装
置30による印加によって点滅動作を生じる。第2のライト182は、任意の信
号灯または照明灯の形態で機能する。第2のライト182は、IRエミッタ14
0として機能してカメラ26aに対する補助照明を提供することが望ましく、こ
の場合LED164は、780ないし800nmの範囲内で赤外線を発するLE
Dである。先に述べたように、放射される赤外線は、他の運転者の視覚を妨げな
いので連続的である。あるいはまた、赤外線LEDは、これらLEDの放射強さ
を最大化するためにカメラ26aが集積動作中である期間中はオンにされる。
実質的に白色光を後方へ投射して車両の後退中運転者を助ける。この場合、LE
D362は白色発光するLEDでよく、あるいは2値補色または3値補色の光を
発光するLEDを含む。異質の白色光を組合わせて投射する2値補色LEDが、
1998年9月8日発行の米国特許第5,803,579号に開示されている。
このような白色光照明が第2のライト182から投射されると、バックアップ・
ライトをオンにするため用いられる励起信号は、車両が後退時にLED362を
励起するためにも用いられる。第2のライト182からの照明を再び最大化する
ため、カメラ26aが集積中はLED362がオンにパルスされる。しかし、L
ED362からの眩光がカメラ26aにより捕捉されるイメージに悪影響を及ぼ
すことを最小限に抑えるため、LED362がカメラ26aから隔てられること
が望ましく、バッフル380はできるだけ多くの眩光を遮蔽するように設けられ
る。しかし、組立体200がカメラ26aを含まずに構成され、この場合LED
362が必要はないがパルスされることが判るであろう。
より、単一のOEM製品として組立て工場へ出荷される後部ウインドウのモジュ
ラー構造301が生成される。カメラとCHMSLを単一の組立体として集積し
この組立体を後部ウインドウおよび任意のデフロスタおよび(または)ワイパを
含むモジュール構造へ組み込むことにより、電気的構成要素に対する配線はウイ
ンドウ・モジュール301における1つの場所から延長し、これにより組立て工
場におけるこれら構成要素の組付けを簡単にする。更に、カメラをこのような後
部ウインドウのモジュラー構造に含めることで、後部ウインドウの製造者が車両
の製造者に対して付加価値を提供することを可能にする。
している。図示のように、組立体400は、後部ウインドウ412を囲んで支持
するフレーム構造410内に取付けられる。組立体400、後部ウインドウ41
2およびフレーム410は、OEM製品として供給され組立て工場で組付けられ
る単一のモジュラー構造401へ予め組立てられる。モジュラー構造401は、
これから発される光がプライバシー保護ガラスから作られる後部ウインドウ41
2を経て投射されることのないように、当該組立体400が後部ウインドウ41
2の背後に取付けられずに、ウインドウ412に隣接して取付けられる点におい
て、モジュラー構造301(図6)とは異なる。モジュラー構造401はまた、
組立体400に取付けられたカメラがその実効感度をプライバシー保護ガラスに
より減じられないという利点を提供する。以下に更に述べるように、組立体40
0は、必要はないがカメラを含んでいる。
と第2のライト182に対するハウジングを一緒に形成する、支持構造420と
レンズ構造部422とを含んでいる。第1のライト180は、CHMSLとして
機能するように、車両のブレーキが用いられるときに受取られる励起信号に応答
して励起される赤または赤橙色のLED428のアレイを含むことが望ましい。
第2のライト182は、LED428のアレイの反対側に設けられたLEDの2
つのアレイ430を含むことが望ましい。LED430は、白色光をレンズ42
2から発光させることができるLEDを含むことが望ましい。更に望ましくは、
LED430は、前掲の米国特許第5,803,579号に開示されたような2
値相補型LEDを含む。このように、LED430は、ピックアップ・トラック
402(図10)に対する貨物灯として、信号灯として、および(または)運転
者補助照明灯として機能する。容易に判るように、このような運転者補助照明灯
は、後方の視認性を本質的に制限するミニバン、スポーツ用途車両、あるいはピ
ックアップ・トラックのような車両で使用されるときに、特に有効である。
が望ましい。LED428に重なる中心領域424は、透明かあるいは赤であり
、拡散レンズとして機能する。LEDの2つのアレイ430に重なる周囲の領域
426は、集積された光学系が貨物灯または信号灯として機能するのに適する透
明であることが望ましい。
8に取付けられる。図13および図14は、このような組立体500の可能な構
造を示している。組立体500は、集積されるライトおよびカメラ・システムに
対するハウジングを一緒に提供する、支持構造502とレンズ504とを含むこ
とが望ましい。第1のライト180が、回路ボード363に取付けられた赤また
は赤橙色のLED506のアレイを含む組立体500の上部に設けられる。第1
のライト180は、車両のブレーキ・ライト、ターン信号灯、および走行ライト
として機能するように制御されることが望ましい。第2のライト182は、LE
Dのアレイ506に隣接して回路ボード363に取付けられるLEDのアレイ5
08を含むことが望ましい。LED508は、レンズ504からの白色光を投射
できることが望ましい。LED508は、2値相補型LEDであることが更に望
ましい。白色光を投射することにより、第2のライト182は、バックアップ・
ライトとして機能する。
カメラ26aは、レンズ支持部382により支持されたイメージ・センサ・アレ
イ60とレンズ系56とを含んでいる。レンズ504は、第1のライト180の
LEDと重なる第1の領域510と、第2のライト182のLEDと重なる第2
の領域512と、カメラ26aに重なる第3の領域514とを含む3つの領域を
含むことが望ましい。第1の領域510は、赤または透明であり拡散灯として働
くことが望ましい。第2の領域512と第3の領域514とは、透明であること
が望ましい。第3の領域514は光学的作用は生じないが、第2の領域512は
発射された光を特定の方向に指向するよう働くことが望ましい。ライト180、
182からの漏れ光がカメラ26aによるイメージ形成と干渉することを防止す
るため、バッフル380がLEDの2つのアレイ506、508の間と、LED
のアレイ508とカメラ26aの間とに設けられることが望ましい。
のような赤外線はカメラ26aが夜間にイメージを捕捉する能力を強化する。 カメラが両方のテールライト組立体308に取付けられるならば、1996年
5月22日発行の国際特許出願第WO96/38319号の教示に従って立体イ
メージが得られて合成され、更に別のカメラ26b、26cもヘッド・ライト/
ターン信号組立体310(図6)、あるいは(図6の参照番号309により示さ
れるように)車両の前側面フェンダ、あるいは車外の後方視認ミラー組立体33
0に取付けられ、2つの側方イメージが後方カメラ26aにより捕捉されたイメ
ージと共に1つの表示イメージへ合成される。あるいはまた、捕捉された各イメ
ージは、個々のディスプレイ装置32a−32c上に表示される。ディスプレイ
装置32を取付ける選択については、図15ないし図20に関して以下に述べる
。
2つの可能な構成を示している。2つのディスプレイは、共に車両の後方に取付
けられるかあるいは車両の両側に取付けられる2つの対応するカメラが用いられ
るときに使用される。図15において、左方のディスプレイ32lと右方のディ
スプレイ32rとは、通常は車両の計器パネルに設けられる従来の計器600(
例えば、速度計、タコメータ、燃料計、など)の両側で計器パネル602に組み
込まれる。このように、計器600の上および周囲に伸びるカウリング604は
、直射光による眩光がディスプレイ32の表面に当たることを防止する。
示している。両方の配置において、左方のディスプレイ32lは運転者のサイド
Aのピラー606に取付けられる。1つの配置においては、右方のディスプレイ
32rは、表示計器600の右側で計器パネル602に取付けられる。他の配置
においては、右方ディスプレイ32rは乗客のサイドAのピラー608に取付け
られる。左右のディスプレイをそれぞれのAピラーに取付けることにより、運転
者は、従来の車外の視認ミラーにより左右の後方イメージを見るためのいつも注
視するときと略々同じ方向を見る。このため、図16に示した第2の配置は、運
転時の習慣における大きな変更を必要としないため、消費者の選好を得やすいと
いう利点を提供する。
ラー606、608にそれぞれ取付けられ、中央のディスプレイ32cが中央の
場所の計器パネル602に取付けられた3つのディスプレイ32を設けるように
組合わせることもできる。このような3つのディスプレイ構成は、イメージが車
両の2つの側に取付けたカメラと、車両の後方に取付けたカメラとから得られる
ときに特に有利である。図17は、左、中央および右のディスプレイが全て計器
パネル602の計器が通常設けられる領域に取付けられる、3つのディスプレイ
構成のための代替的な配置を示している。この場合、計器は、右、中央および左
のディスプレイの下方の位置に計器パネルに沿って延在するディジタル英数字デ
ィスプレイ610と置換される。
々のディスプレイを含む代わりに、1つ以上のカメラからのイメージを組合わせ
ことにより得られる合成イメージを配置するため1つのディスプレイ32が計器
パネル602に設けられる。図17に示した構成と同様に、ディスプレイ32の
下方位置において計器パネルに沿って延在するディジタル英数字ディスプレイ6
10が設けられる。
プレイ装置620が計器パネル602上方または内部に取付けられて、1つのカ
メラから得たイメージあるいは多数のカメラから得た合成イメージを投射する。
スプレイ・ウインドウ630を持つ車内後方視認ミラー組立体333を示してい
る。このような配置は、左右のカメラのイメージが左右のAピラーに取付けた左
右の各ディスプレイ上に表示され、かつ後部に取付けたカメラからのイメージが
後方視認ミラー組立体333におけるディスプレイ32へ送られる図16に示し
た配置と組合わせるときに、特に有利である。このように、3つの個々のカメラ
からの全てのイメージが、運転者が車内と車外の後方視認ミラーを介して見える
ものと似たイメージを見慣れた場所に個々に表示される。
される。CHMSL700は、回路ボード704が取付けられる支持構造702
を含む。回路ボード704は、赤または赤橙色LEDの線形アレイ706が載置
されている。支持構造702には、デフューザ/コリメータ708も載置されて
いる。デフューザ/コリメータ708は、米国ニュージャージー州Moores
townのAllied Signal社から商業的に入手可能な光指向膜、あ
るいは光指向アレイ、あるいは相当物であることが望ましい。デフューザ/コリ
メータ708は、略々平坦な矩形の形状を有する。回路ボード704およびデフ
ューザ/コリメータ708は、LED706から放射される光がデフューザ/コ
リメータ708の下方の凸形環状縁面710へ投射される。図22に示されるよ
うに、複数のLED706から縁部710へ投射された光が混合され、拡散され
、後部ウインドウ332から外へデフューザ/コリメータ708の平坦な後方面
712から投射されるビームへコリメートされる。
い信号光が生じる。CHMSL700の低い輪郭は、後部ウインドウ332背後
に車内にCHMSLを取付けるときに特に有利である。しかし、図21および図
22に示したものに類似する構造が他の信号光または車両の照明を構成するため
に用いられることが判るであろう。例えば、図21に示した全体的構造を持つ光
源に対する特に適切な用途は、このような光源を図23および図24に示される
ような車両のサンバイザ組立体800に用いることである。図示のように、サン
バイザ組立体800は、飾りミラー804とバイザ体部806の後面に取付けら
れた2個の光源806とを持つバイザ体部802を含んでいる。光源806は、
組立体810が側面でオンにされること、およびデフューザ/コリメータがCH
MSL700のデフューザ/コリメータに対して選好される40度の偏向ではな
く90度の偏向を持つように選択されることを除いて、透明な板またはレンズ8
08と、図21に示したものに類似する組立体810(図24)を含んでいる。
更に、組立体810におけるLED812が白色光を生じる。LED812は、
前掲の米国特許第5,803,579号に開示されたもののような2値相補型L
EDを含んでいる。組立体810のデフューザ/コリメータ814は、混合光を
外へ投射する前にLED812からその縁部へ投射される光を完全に混合するの
で、異なる色のLED812が白色光を生じるために用いられても、デフューザ
/コリメータ814から投射される光が投射面を直接見る者に白く見える。
示される。図示のように、サンバイザ組立体900は、飾りミラー904を持つ
バイザ体部902と、その後面に取付けられた光源906とを含む。サンバイザ
組立体900は、光源906がデフューザ/コリメータ・シートとして機能する
外側の光プレート908を含むという点において、図23および図24に示した
サンバイザ組立体800とは異なる。更に、LED912は、縁部を介するので
はなく投射面と反対の面を介して光を投射するように印刷回路ボード910に載
置される。LED912もまた、2値相補型LEDであることが望ましい。
うに開示されたが、当業者には、開示された特徴の一部が相互に単独に、あるい
は明瞭に開示されない組合わせまたは小分けの組合わせにおいて実現されること
が理解されよう。例えば、カメラの非集積期間における光のパルス動作のような
システムのある特徴が、カメラまたはディスプレイが車両に対して物理的に取付
けられる特定の方法の如何に拘わらず実現される。同様に、カメラおよびディス
プレイの物理的な取付けに関する本発明の特質が、カメラおよびディスプレイが
構成要素であるイメージ形成システムの機能または構造の如何に拘わらず別個に
実現される。
修正は、当業者および本発明を実施し使用する者には明らかであろう。従って、
図面に示され本文に記述された実施の形態は、例示目的のために過ぎず、均等理
論を含む特許法の原理に従って解釈される如き頭書の請求の範囲により記載され
る本発明の範囲を限定するものではないものと理解されよう。
ック形態の回路図である。
係を示すタイミング図である。
図である。
である。
ップ・ライト(CHMSL)組立体の斜視図である。
ある。
の斜視図である。
Claims (61)
- 【請求項1】 車両用信号灯組立体であって、 車両へ取付けるための支持構造と、 前記支持構造へ取付けられるレンズと、 前記レンズ背後で前記支持構造へ取付けられ、前記レンズから着色光が発され
るように第1の励起信号に応答して励起される第1の組のLEDと、 前記レンズ背後で前記支持構造へ取付けられ、前記レンズから実質的に白色の
光が発されるように第2の励起信号に応答して選択的に励起される第2の組のL
EDと、 を備える車両用信号灯組立体。 - 【請求項2】 前記レンズが第1のレンズ領域と第2のレンズ領域とを含む
請求項1記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項3】 前記第1のレンズ領域と前記第2のレンズ領域とが透明であ
る請求項2記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項4】 前記第1のレンズ領域が赤色である請求項2記載の車両用信
号灯組立体。 - 【請求項5】 前記第2の組のLEDが、異なる色を発光する複数の白色で
ないLEDを含む請求項1記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項6】 前記第2の組のLEDが、2値補色を発光するLEDを含む
請求項1記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項7】 前記第1のLEDが赤色光を発光する請求項1記載の車両用
信号灯組立体。 - 【請求項8】 前記第1の励起信号がブレーキ信号であり、前記着色光が赤
色である請求項1記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項9】 前記信号灯組立体が、CHMSLとして機能するように、車
両の後部へ取付けられるようになっている請求項8記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項10】 前記第2の光がバックアップ光である請求項1記載の車両
用信号灯組立体。 - 【請求項11】 前記第2の光が貨物光である請求項1記載の車両用信号灯
組立体。 - 【請求項12】 前記第2の光が後部照明光である請求項1記載の車両用信
号灯組立体。 - 【請求項13】 前記第1の励起信号がターン信号である請求項1記載の車
両用信号灯組立体。 - 【請求項14】 前記着色光が赤色である請求項1記載の車両用信号灯組立
体。 - 【請求項15】 前記第1の励起信号が走行光信号である請求項1記載の車
両用信号灯組立体。 - 【請求項16】 前記支持構造が、車両の後部ウインドウの内面に取付けら
れるように構成される請求項1記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項17】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
る請求項16記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項18】 前記支持構造がウインドウ・フレーム内に一体に取付けら
れるように構成される請求項1記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項19】 前記支持構造へ取付けられるカメラを更に備える請求項1
記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項20】 車両用ライト組立体であって、 車両の後部へ取付けられる支持構造と、 前記支持構造へ取付けられるレンズと、 前記レンズの背後で前記支持構造へ取付けられ、実質的に白色光が前記レンズ
から車両の後方向に発光されるように励起信号に応答して選択的に励起される複
数のLEDと、 を備える車両用ライト組立体。 - 【請求項21】 前記支持構造が、車両の後部ウインドウの内面へ取付けら
れるように構成される請求項20記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項22】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
る請求項21記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項23】 前記支持構造がウインドウ・フレーム内に一体に取付けら
れるように構成される請求項20記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項24】 前記支持構造へ取付けられるカメラを更に備える請求項2
0記載の車両用信号灯組立体。 - 【請求項25】 車両用の電子イメージ形成システムであって、 車両の後部に取付けられる支持構造と、 前記支持構造に取付けられるレンズと、 前記レンズの背後で前記支持構造へ取付けられ、前記レンズから前記車両の後
方向に発光されるように励起信号に応答して選択的に励起される複数のLEDと
、 前記レンズの背後で前記支持構造へ取付けられ、車両の運転者に表示するため
車両の後部のイメージを捕捉するカメラと、 を備える電子イメージ形成システム。 - 【請求項26】 前記レンズから発光された前記光が赤外線である請求項2
5記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項27】 前記レンズから発光された前記光が実質的に白色の光であ
る請求項25記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項28】 前記複数のLEDがブレーキ・ライトとして機能する請求
項25記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項29】 前記レンズが第1のレンズ領域と第2のレンズ領域とを含
む請求項25記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項30】 前記支持構造が、車両の後部ウインドウの内面へ取付けら
れように構成される請求項25記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項31】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
る請求項30記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項32】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記カメ
ラがイメージを捕捉していないときは、前記間隔において前記LEDが発光する
ように周期的に励起される請求項25記載の電子イメージ形成システム。 - 【請求項33】 車両のモジュラー型集積後部ウインドウ組立体であって、 後部ウインドウと、 車両の後部のイメージを前記後部ウインドウを介して捕捉するように、該後部
ウインドウの内面へ取付けられたカメラと、 を備える車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項34】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
る請求項33記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項35】 前記後部ウインドウの周部領域に配置された不透明なフリ
ットを更に備え、前記カメラが前記フリットに形成された透明な区域の背後に取
付けられる請求項33記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項36】 前記後部ウインドウへ取付けられた前方ガラス・ワイパを
更に備え、前記カメラが、前記後部ウインドウの外面における前記ワイパの掃拭
により画定されるワイパ区域の背後に取付けられる請求項33記載の車両用モジ
ュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項37】 ウインドウ・ウォッシャを更に備え、前記カメラが、前記
ウォッシャが洗浄剤を供給する領域により画定される洗浄区域の背後に取付けら
れる請求項33記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項38】 前記後部ウインドウに載置されたデフロスタを更に備え、
前記カメラが、前記デフロスタにより前記後部ウインドウ上に覆われた領域によ
り画定されるデフロスタ区域の背後に取付けられる請求項33記載の車両用モジ
ュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項39】 前記後部ウインドウの内面へ取付けられて車両の後方へ発
光する光源を更に備える請求項33記載の車両用モジュラー型集積後部ウインド
ウ組立体。 - 【請求項40】 前記光源が赤外線を発光する請求項39記載の車両用モジ
ュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項41】 前記光源が白色光を発光する請求項39記載の車両用モジ
ュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項42】 前記光源が、前記カメラが感応する光を発光する請求項3
9記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項43】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記光源
が同じ周期的間隔で発光するよう励起される請求項33記載の車両用モジュラー
型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項44】 前記後部ウインドウが前記カメラの最大感度のスペクトル
領域に対応するスペクトル領域が最大である透過率を持つプライバシー保護ガラ
スから作られる請求項33記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体
。 - 【請求項45】 前記後部ウインドウの内面に取付けられた光源を更に備え
る請求項33記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項46】 前記カメラが周期的間隔でイメージを捕捉し、前記カメラ
がイメージを捕捉していないとき前記間隔において発光するように、前記光源が
周期的に励起される請求項45記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組
立体。 - 【請求項47】 車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体であって、 車両の後部に取付けられるウインドウ・フレーム構造と、 前記ウインドウ・フレーム構造内に取付けられる後部ウインドウと、 車両の後方のイメージを捕捉するように、前記ウインドウ・フレーム構造へ取
付けられるカメラと、 を備える車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体 - 【請求項48】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
る請求項47記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項49】 前記ウインドウ・フレーム構造へ取付けられ、車両の後方
へ発光する光源を更に備える請求項47記載の車両用モジュラー型集積後部ウイ
ンドウ組立体。 - 【請求項50】 前記光源が赤外線を発光する請求項49記載の車両用モジ
ュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項51】 前記光源が白色光を発光する請求項49記載の車両用モジ
ュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項52】 前記光源が、前記カメラが感応する光を発光する請求項4
9記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項53】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記光源
が同じ周期的間隔で発光するように励起される請求項47記載の車両用モジュラ
ー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項54】 前記ウインドウ・フレーム構造へ取付けられる光源を更に
備える請求項47記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項55】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記カメ
ラがイメージを捕捉していないとき、前記間隔において前記光源が周期的に励起
されて発光するように周期的に励起される請求項54記載の車両用モジュラー型
集積後部ウインドウ組立体。 - 【請求項56】 車両用の照明および電子イメージ形成システムであって、 車両へ取付けられる光源と、 車両の運転者に対して表示するため、車両へ取付けられてイメージを捕捉する
カメラと、 前記カメラと前記光源とに結合され、前記カメラにより周期的な間隔で捕捉さ
れたイメージを読出し、前記カメラにより捕捉されたイメージをコントローラが
読出していないときに、前記間隔において前記光源を周期的に励起するコントロ
ーラと、 を備える照明および電子イメージ形成システム。 - 【請求項57】 前記光源から発光された前記光が実質的に白色の光である
請求項56記載の照明および電子イメージ形成システム。 - 【請求項58】 前記光源から発光された前記光が実質的に赤色の光である
請求項56記載の照明および電子イメージ形成システム。 - 【請求項59】 前記光源が複数のLEDを含む請求項56記載の照明およ
び電子イメージ形成システム。 - 【請求項60】 前記複数のLEDがブレーキ・ライトとして機能する請求
項59記載の照明および電子イメージ形成システム。 - 【請求項61】 車両用イメージ形成システムであって、 イメージを捕捉するカメラと、 前記カメラが、該カメラの視野内で感応する光を発光する光源と、 前記カメラと前記光源とに結合され、周期的な間隔で前記カメラにより捕捉さ
れるイメージを読出し、コントローラが前記カメラからイメージを読出している
間隔において、前記光源を周期的に励起するコントローラと、 を備える車両用イメージ形成システム。
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