JP2002524348A - 車両からの後方視界を強化するシステムおよび構成要素 - Google Patents

車両からの後方視界を強化するシステムおよび構成要素

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Abstract

(57)【要約】 照明灯として働くように白色光を発光する複数のＬＥＤを含む車両ライト組立体を含む車両システムが提供される。信号灯（１８６）として働くように、赤色または赤橙色のような着色光を発光する複数のＬＥＤをも含む。あるいは更に、車両のイメージ形成システムのカメラ（２６ａ）を含む。中央の高所に取付けられるストップ・ライト（１８４）またはテールライト（１８８）として働くことができる。また、人間の目には認識できない速さでＬＥＤを高速でオン／オフするコントローラ（３０）をも含む。ＬＥＤのオン／オフ間隔は、カメラのセンサ・アレイの読出し間隔と関連する。ＬＥＤは、カメラがイメージを捕捉している間は強さを増すようにカメラの読出し中はオンにされ、あるいはフィードバックした眩光がカメラ（２６ａ）における高感度のイメージ・センサ・アレイによるイメージ捕捉と干渉することを防止するようにカメラの読出し中はオフにされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 本発明は、車両からの後方視界を強化するためのシステムおよび装置に関する
。特に、本発明は、車両の外部照明システム、車両視界信号システム、および（
または）電子式後方視界システムに関する。
【０００２】 美的な外観、太陽光負荷の低減により、またカージャック犯にとって誰が運転
者であるか、ほかの誰が車両内にいるか、あるいは車両内に犬がいるかについて
判らなくする妨害物をプライバシー保護ガラスが提供するという考えによって、
プライバシー保護ガラスが最近非常に人気のあるオプションとなってきた。しか
し、プライバシー保護ガラスの使用は、多くの安全上の問題を誘起する。最近、
プライバシー保護ガラスは、前面ガラスと運転者および前客席の側面ウインドウ
とを除いて、車両の全てのウインドウにおいて許容されている。典型的なプライ
バシー保護ガラスは、１５ないし２０パーセントの透視率しかない。このような
プライバシー保護ガラスが車両の後方ウインドウに使用されると、後方ウインド
ウを通しての運転者の視界は、特に夜間は著しく妨げられる。車両のバックアッ
プ・ライトはプライバシー保護ガラスの阻害により車両の後方に対して充分な照
明を提供しないため、プライバシー保護ガラスの使用は運転者が物や人に偶発的
にぶつけるという危険を著しく増す。従って、プライバシー保護ガラスを備えた
車両の内部からの運転者の後方視界を強化する実用システムおよび（または）装
置に対する需要が存在する。
【０００３】 発明の概要 従って、本発明の１つの特質は、車両の後方に対してより多くの照明を提供す
るための車両のライト組立体を提供することにより、上記の諸問題を解決するこ
とである。本発明の更なる特質は、比較的安価でありかつ光源の頻繁な交換を必
要としない車両用ライト組立体を提供することである。
【０００４】 上記および多の特質および利点を達成するため、本発明により構成される車両
用ライト組立体は、車両後部に取付けるための支持構造と、この支持構造に取付
けられるレンズと、このレンズの背後で担持構造に取付けられる複数のＬＥＤと
を含んでいる。ＬＥＤは、実質的に白色光がレンズから車両の後方へ放射される
ように、励起信号に応答して選択的に励起される。
【０００５】 本発明の別の特質は、ブレーキ・ライトまたはターン信号ライトのような信号
ライトとして働く着色光をも放射しながら補助照明を提供する車両用ライト組立
体を提供することである。上記および他の特質および利点を達成するため、本発
明による車両用信号ライト組立体は、車両へ取付けるための支持構造と、この支
持構造に取付けられるレンズと、このレンズの背後で支持構造に取付けられる第
１の組のＬＥＤと、前記レンズの背後で支持構造に取付けられる第２の組のＬＥ
Ｄとを含んでいる。第１の組のＬＥＤは、着色光が前記レンズから放射されるよ
うに、第１の励起信号に応答して励起される。第２の組のＬＥＤは、実質的に白
色光がレンズから放射されるように、第２の励起信号に応答して選択的に励起さ
れる。
【０００６】 本発明の更に他の特質は、車両の後方のイメージをカメラにより捕捉して、デ
ィスプレイ装置上で運転者に対して表示することを可能にするための電子イメー
ジ形成システムを提供することである。本発明の別の特質は、イメージ形成シス
テムのカメラを車両後部の比較的目立たず美的に見える位置で、かつ製造上の観
点から非常に実用的かつ経済的な位置に取付けることである。
【０００７】 上記および他の特質を達成するため、本発明による電子イメージ形成システム
は、車両の後部に取付けるための支持構造と、この支持構造に取付けられるレン
ズと、前記レンズの背後で支持構造に取付けられる複数のＬＥＤと、車両の運転
者に対して表示するために車両後方のイメージを捕捉するためレンズ背後で支持
構造に取付けられるカメラとを含んでいる。ＬＥＤは、光がレンズから車両の後
方に放射されるように、励起信号に応答して選択的に励起される。
【０００８】 本発明の更に別の特質は、車両イメージ形成システムのカメラを現在の車両構
成要素と一体化することにより、このようなカメラを更に容易に車両に組み込む
ことを可能にすることである。上記および他の特質および利点を達成するため、
本発明によるモジュール状に一体化された車両後方ウインドウ組立体は、後方ウ
インドウとカメラとを含んでいる。このカメラは、後方ウインドウを介して車両
の後方のイメージを捕捉するように後方ウインドウの内側面に取付けられ、ある
いはこのカメラは、後方ウインドウが取付けられるウインドウのフレーム構造に
取付けられる。
【０００９】 本発明の更に別の特質は、道路を前進中または後進中のいずれでも車両の後方
に対して強化されたイメージ捕捉能力を持つ車両イメージ形成システムを提供す
ることである。上記および他の特質および利点を達成するため、本発明による車
両用イメージ形成システムは、イメージを捕捉するカメラと、カメラがその視野
内で感応する光を放射する光源と、カメラと光源とに結合されて、このカメラに
より周期的な間隔で捕捉されるイメージを読取り、かつコントローラがカメラか
らイメージを読取っている間隔において光源を周期的に励起するコントローラと
を含んでいる。光源は、車両が道路を前進中は赤外線を放射し、そして（または
）車両が後進しているときは可視光を放射する。
【００１０】 本発明の別の特質は、信号灯または照明灯が、これらの光に接近して取付けら
れるカメラに対して生じる悪影響を低減することである。上記および他の特質お
よび利点を達成するため、本発明による照明およびイメージ形成システムは、車
両に取付けられる光源と、車両に取付けられて車両の運転者に表示するイメージ
を捕捉するカメラと、このカメラと光源に結合されて、周期的な間隔でカメラに
より捕捉されるイメージを読取り、かつカメラにより捕捉されるイメージをコン
トローラが読取っていないときは前記間隔において光源を周期的に励起するコン
トローラとを含んでいる。
【００１１】 本発明の上記および他の特徴、利点および目的については、当業者は、以降の
記述、請求の範囲および添付図面を参照することにより更に理解されよう。 望ましい実施の形態の詳細な記述 図１は、本発明のシステム１０を構成する種々の構成要素を示すシステム図を
示す。図示のように、システム１０は、電子式イメージ形成サブシステム１２を
含んでいる。イメージ形成サブシステム１２は、少なくとも１つのカメラ２６ａ
、２６ｂ、および（または）２６ｃと、少なくとも１つのディスプレイ装置３２
ａ、３２ｂおよび（または）３２ｃと、１つのイメージ処理装置３０とを含んで
いる。イメージ形成サブシステム１２はまた、周囲光センサ３４、直射グレアセ
ンサ３６、手動強度調整機構１１６、および（または）赤外線放射器１４０をも
含む。
【００１２】 システム１０は更に、カメラ２６ａと同じ組立体２００に収容された第１のラ
イト１８０と、任意に第２のライト１８２とを含む。赤外線放射器１４０もまた
、同じ一体の組立体２００内に収容される。以下に更に詳細に述べるように、第
１のライト１８０は、ブレーキ・ライトのような信号灯であり、第２のライト１
８２もまた信号灯、あるいはピックアップ・トラック用の貨物灯のような照明灯
、あるいは後方照明ライトである。例えば、ライト１８０がＣＨＭＳＬに対する
ブレーキ・ライトであるならば、組立体２００は、一体化カメラ２６ａおよびＣ
ＨＭＳＬブレーキ・ライトを持つＣＨＭＳＬ組立体の形態をとる。あるいはまた
、組立体２００は、光源１８０が走行ライト／ブレーキ・ライトであるテールラ
イト組立体の形態をとることもできる。一体の組立体２００の色々な物理的な実
施の形態については、イメージ形成サブシステム１２の詳細な記述に続いて後で
述べる。
【００１３】 以降の詳細な記述でも述べるように、システム１２は、カメラ２６ａと共に一
体組立体２３００に取付けられるライト１８０、１８２のそれぞれに対する励起
信号の印加を制御するためのスイッチ１５１、１５２を含む切換えインターフェ
ース回路１５０を含むことが望ましい。スイッチ１５１、１５２は、２６ａの動
作中にライト１８０、１８２から放射される光からのフィードバック眩光を低減
するため、以下に述べる方法でイメージ処理装置３０により制御される。
【００１４】 ライト１８０、１８２へ印加される励起信号は、従来の車両ライト・システム
１６０から印加される信号である。従来の車両ライト・システムは、典型的に、
例えばブレーキ・ペダル１６４、ターン信号アクチュエータ１６６、ギア・シフ
ト装置１６８、ヘッド・ライト・スイッチ１７０、および（または）照明スイッ
チ１７２からの入力を受取るある形態の車両用ライト・システム制御装置１６２
を含む。車両用ライト・システム制御装置１６２は、これらの入力を用いて、ブ
レーキ・ライト、ターン信号灯およびバックアップ・ライトを含む種々の信号灯
（ブロック１８４で全体的に示される）へ、ならびにヘッド・ライトおよびター
ンライト、車内天井灯およびマップ・ランプおよび車外の照明灯（すなわち、貨
物ランプおよびパドル・ランプ）のような車両の種々の内部および外部の照明灯
（ブロック１８６で全体的に示される）へ電力または励起信号を与える。最も簡
単な形態では、車両のライト・システム制御装置１６２は、ライトをオン／オフ
するための複数のスイッチを含むのみである。イメージ形成サブシステム 図２において、望ましいイメージ形成サブシステム１２が示される。図示のよ
うに、カメラ・システム２６は、情景２４からイメージ光線５０を受入れる。イ
メージ光線５０は、任意の入力可変減衰フィルタ５２を通過して減衰イメージ光
線５４として出る。イメージ光線５０または５４は、レンズ系５６により集束さ
れて集束光線５８となる。イメージ・センサ・アレイ６０が、レンズ系５６の焦
点面内に置かれる。このイメージ・センサ・アレイは、理想的に行および列状に
配列された個々のピクセル・センサからなる。イメージ・センサ・インターフェ
ースおよび制御装置６２は、制御信号６４をイメージ・センサ・アレイ６０へ与
え、イメージ・センサ・アレイ６０からの情景２４に対応する電気信号６６を受
取る。イメージ・センサ・インターフェースおよび制御装置６２は、望ましくは
カメラ・システム出力信号６８の送出に先立つ信号のディジタル化を含む信号６
６で動作する。任意のレンズ減衰フィルタ５２を用いる場合は、減衰量がレンズ
減衰フィルタ信号７２によりレンズ減衰制御装置７０によって制御される。
【００１５】 望ましい実施の形態においては、カメラ・システム２６は大きなダイナミック
・レンジを取扱うように設計される。従来技術システムに対する顕著な改善は、
低い照明レベルまたはヘッド・ライトのようなライトからの眩光により前にぼや
けた情景２４のデテールを捕捉して伝達するカメラ・システム２６の能力である
。
【００１６】 カメラ・システム出力のダイナミック・レンジに対する１つの制限は、イメー
ジ・センサ・アレイにおけるピクセル・センサによるものである。望ましい実施
の形態は、相補型金属酸化膜半導体／メタルオンシリコン（ＣＭＯＳ）フォトゲ
ート能動型ピクセル・センサ（ＡＰＳ）セルを用いる。各セルにおけるフォトゲ
ートは、入射光から生じた電荷を集積するために用いられる。蓄積部位は、集積
された電荷を保持することができる。蓄積部位は、ピクセル・センサのノイズを
表わす基準レベルへリセットすることができる。選択可能なバッファ回路は、蓄
積部位における集積電荷または基準値に比例する信号を出力する。集積電荷信号
から基準ノイズ信号を差し引くことによって、ノイズの著しい影響を除去するこ
とができ、ピクセル・センサの感度を増加する。
【００１７】 カメラ・システムのダイナミック・レンジに対する別の制約は、入射光により
生じる電荷を集積する時間長さに対する制約であった。今日のシステムは、集積
時間をフレーム時間より僅かに少なく制限する。略々リアルタイムに情景２４を
表示することが望ましいから、毎秒３０フレームより少なくないことが望ましい
高いフレーム速度が要求される。これまでは、この結果３３ミリ秒より大きくな
い集積時間をもたらすことになった。
【００１８】 イメージ・センサ・アレイ６０とイメージ・センサ・インターフェースおよび
制御装置６２を広いダイナミック・レンジで組合わせる光センサは、現在のフレ
ーム期間だけ電荷を集積しながら前のフレーム期間から集積された電荷を保持す
るため各ピクセル・セルにおける蓄積を用いることにより２倍の集積アーキテク
チャを実現する。現在のフレーム期間と前のフレーム期間において集積された電
荷を表わす信号を加算することにより、フレーム期間の２倍の実効集積時間を持
つ信号が生成される。
【００１９】 第２の方法は、インターレース型アーキテクチャを用いてフレーム期間ごとに
ピクセル・センサのサブセットを読出す。所与のフレーム期間内に読出されない
ピクセル・センサは、光で誘起した電荷を集積し続ける。フレーム時間の倍数で
ある期間における各ピクセル・センサを読出すことにより、フレーム時間より大
きな実効集積時間が達成される。所与のフレーム期間に読出されないピクセル・
セルを表わす値は、読出される近傍ピクセル・セルから補間される。
【００２０】 第３の方法は、２重の集積アーキテクチャを用いて２つの集積信号を生じる。
比較的長い期間にわたり電荷を集積することにより、第１の信号が生成される。
この電荷は、ピクセル・センサ・セル内に蓄積される。第２の信号は、比較的短
い期間にわたり電荷を集積することによって生成される。長い集積期間に対応す
る信号が閾値より小さければ、長い集積信号が出力として用いられる。長い集積
信号が閾値より小さくなければ、短い集積信号が用いられる。これは、広範囲の
明るさをカバーしながら低い光レベルにおける大きな解像度を出力信号に提供す
る。
【００２１】 第４の方法は、個々のピクセルを用いて実効ダイナミック・レンジを伸ばすよ
うにリセットする。この方法では、個々のピクセル・センサまたはグループのピ
クセル・センサを集積時間中にリセットすることができ、これにより更に短い集
積期間を生じる。ぼやけて表示される情景２４のイメージ領域は、明るく表示さ
れる領域より長い集積期間を受取る。この手法を用いて、情景２４における後続
の車両の明るいヘッド・ライトが局部的に非常に低い感度で検知され、その結果
情景２４の残部を充分な感度で検知しながらイメージの対応部分における飽和が
減じるかあるいは無くなる。このため、それまで明るいヘッド・ライトによりぼ
やけていたデテールの視認を可能にする。情景２４の視野内の眩光の大半を生じ
るのは僅かに２つのヘッド・ライトに過ぎず、また各ヘッド・ライトのイメージ
が典型的にたかだか２×２のピクセル・センサ領域に当たる小さなサイズの領域
を照射するので、例えば３×３ピクセル・センサのような標準的サイズのウイン
ドウを僅かに２つの低減した集積時間だけ定置する能力が、情景２４のイメージ
における明るさの制御に著しい利益を生じ得る。
【００２２】 先に述べた４つの方法は、同じ光センサにおいて実現することができる。制御
入力が、どの方法が用いられるか、集積時間およびリセット時間であるかを判定
する。
【００２３】 照射条件における広い情景間の変化を許容するため、可変減衰フィルタ５２が
用いられる。入力可変減衰フィルタ５２は、消発色（エレクトロクロミック）ウ
インドウを用いて実現される。このウインドウは、実質的に明瞭な状態から減衰
フィルタ信号７２に基く最大減衰量まで遷移する。安定状態の減衰は、電圧の充
分に安定で再生可能な関数であり、その結果、電圧と光の減衰間の関係を実験的
に決定して、減衰量を設定するのにコントローラが用いられる。これにより、明
るい日光における過剰な飽和もなく、カメラ・システム２６が非常に感度の高い
イメージ・センサ・アレイ６０を用いることが可能になる。
【００２４】 夜間視システムの感度に近い低い光レベルにおける感度のゆえに感度の非常に
高いセンサが望ましいが、このようなセンサは特に夜間にカメラの光学系に非常
に近い車両のライトからの眩光により悪影響を受けることが発見された。このよ
うな外部の光はテールライト、ブレーキ・ライト、ＣＨＭＳＬ、バックアップ・
ライト、およびターン信号灯を含む。従って、イメージ形成サブシステムが車両
の照明システムと作用し合う機構を提供することが、本発明の特質である。
【００２５】 先に述べた電子イメージ形成システムは、月の無い夜において経験されるよう
な非常に暗い条件下で有効イメージを捕捉することができる。ライト１８０、１
８２における光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）のアレイであることが望ましい
。ＬＥＤは、全光度に達するのに１秒の大部分を要する白熱灯とは異なって、非
常に速いオン／オフ時間の固有特性を有する。従って、ＬＥＤを１秒に数回オン
／オフするよう迅速に脈動させることが可能である。人間の目は、毎秒約６０回
より速い閃光を検出することはできない。その結果、ＬＥＤが６０Ｈz以上の速
さでオン／オフするパルスが与えられると、人間の目はＬＥＤが連続的にオンで
あるものと認識する。人間の目の同じ平均化効果が、個々のフレーム・モーショ
ン・ビデオを連続的な運動として見せる。毎秒３０フレームのフレーム速度は、
一般に毎秒６０フレームのフレーム速度で連続的であると受入れられるビデオを
最高品質にさせる。毎秒６０フィールド（毎秒３０の全フレーム）でのインター
レーシング操作が、ＮＴＳＣテレビジョン放送において標準的である。
【００２６】 これら２つの概念を用いて、少なくとも１つのライト１８０、１８２とカメラ
２６ａを含む一体組立体２００を構成することができ、この場合カメラは一体化
ライトからのフィードバック眩光を受けることがない。これは、イメージ形成シ
ステムでフレームを交互に捕捉して一体化ライトのＬＥＤをオン／オフすること
により行われる。ＬＥＤは、フレーム集積期間の間で切換えられる。例えば、毎
秒６０フレームのビデオが必要であれば、カメラ２６ａは８．３ミリ秒間ＬＥＤ
をオフにして捕捉できる。これは、８．３ミリ秒の期間が後続し、この場合カメ
ラ２６ａは捕捉せず、ＬＥＤはオンにされる。このようなシステムは、図３に示
されるように、照明１８０、１８２のオン状態がイメージ・センサ・アレイ６０
の集積期間と同期されるように、スイッチ１５１、１５２を駆動することによっ
て実現される。
【００２７】 カメラ２６ａの低い光レベルにおいて有効なイメージを捕捉する能力は、イメ
ージ・センサ・アレイ６０の集積時間に直接依存する。イメージ・センサが光を
集積できる期間が長いほど、カメラは少ない光の条件下で解像可能なデテールを
持つイメージを生じる能力が向上する。先に述べた８．３ミリ秒のフレーム期間
は日中のイメージ捕捉に適するものであるが、夜間では比較的長い集積期間が要
求されることになろう。先に述べたように、８．３ミリ秒のフレーム期間は集積
と読出しの両期間を指す。この読出し期間は典型的に、ディジタル・カメラ・シ
ステムにおけるＡ／Ｄ変換速度あるいはアナログ・システムにおける走査速度に
よって制限される。このことは、実際の集積時間が８．３ミリ秒より非常に短く
なり得ることを意味する。しかし、先に述べたイメージ形成サブシステムにおい
て用いられるＣＭＯＳフォトゲート能動型ピクセル・アーキテクチャは、８．３
ミリ秒全体を、ＬＥＤがオンである期間中に生じる集積と読出しのため用いるこ
とを許容する。このことは、８．３ミリ秒の間集積により、次に光サイトから各
ピクセルの浮遊拡散（ｆｌｏａｔｉｎｇ ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ）へ電荷を移転す
ることによって達成される。この電荷の移転は、全てのピクセルに対して同時に
、あるいは行単位で迅速に生じ得る。最後に、次の８．３ミリ秒期間中に、信号
が浮遊拡散から読出される。
【００２８】 更なる集積時間が必要であれば、２つの８．３ミリ秒の集積期間を１つのフレ
ームへまとめるフレーム追加手法を用いることができる。これは、次のフレーム
が捕捉されている間に、１つのフレームから電荷を浮遊拡散に格納することによ
って行われる。両方のフレームからの電荷は、１つにされてより大きな信号を生
じる。最後に、ＬＥＤ／カメラ・サイクルのパルス周波数が、より大きな集積時
間を生じるように減じることができる。しかし、このことは、減じたパルス周波
数により集積時間のフリッカが増えるという欠点をもたらす。
【００２９】 要求される集積時間およびデューティ・サイクルの決定はイメージ処理装置３
０により行うことができ、この装置が各イメージの平均的な明るさを評価する。
このイメージ処理装置は、ＬＥＤをオン／オフする信号を与え、イメージ捕捉プ
ロセスを開始する。
【００３０】 信号灯に加えて、後進時に運転者を更に助けるため、あるいはピックアップ・
トラックにおける貨物照明として、２値相補型白色ＬＥＤ照明が提供される。こ
の場合、この光はイメージ・サブシステムの良好なイメージ形成のためには必要
とされないが、その代わり運転者を助ける照明を提供するものとする。以下に更
に述べるように、車両がプライバシー保護ガラスを装備するときは、このような
運転者補助照明は特に有利である。この光からの眩光を避けるため、２値相補型
白色ＬＥＤを信号ＬＥＤと同じ状態でオン／オフするようパルス動作させること
ができる。
【００３１】 以上の記述はイメージ・センサ・アレイ６０に対するＣＭＯＳフォトゲート能
動型ピクセル・センサの使用について述べたが、他のイメージ形成手法も用いる
ことができる。例えば、フレーム転送ＣＣＤ（電荷結合デバイス）は、ＬＥＤが
オフである期間中は光の集積を可能にし、ＬＥＤがオンである間は読出しを可能
にする。フォトダイオード能動型ピクセル・センサ、受動型ピクセル・センサお
よびＰＩＮフォトダイオード・ピクセル・センサを含む他のＣＭＯＳイメージ形
成手法もまた用いることができる。ＣＩＤ（電荷注入デバイス）、ＢＣＭＤ（バ
ルク電荷変調デバイス）、および他の任意のイメージ形成手法も、種々の性能で
用いられる。
【００３２】 一体化信号灯からの眩光を除去する第２の方法は、これらライトから発される
光を除去することを含む。この方法は、任意の種類の電子イメージ形成手法に適
している。ＬＥＤは典型的に、ＬＥＤがその光エネルギの大部分を発する比較的
狭いスペクトル帯を持つ。ＬＥＤから発される光は、約１０ｎｍの標準偏差値で
略々正常な分布において分散される。その結果、比較的狭い帯域のノッチ干渉フ
ィルタが、カメラが感応する領域におけるスペクトルでカメラに達する全光量を
著しく減じることはなく、ＬＥＤからの大部分の光がカメラの光学系へ進入する
ことを防止できる。
【００３３】 望ましい実施の形態においては、狭帯域反射干渉フィルタ３８５（図９）が、
カメラ２６ａの光路内に置かれる。このフィルタは、一体化信号灯において用い
られるＬＥＤのピーク放出波長において最大の反射を生じるように設計される。
このフィルタはまた、ＬＥＤにより実質的に放出される波長より短くかつ長い波
長の光を透過するようにも設計される。従って、カメラは、スペクトルの大部分
をイメージ形成することはできるが、ＬＥＤにより放出される光の特定の波長に
は有効に感応しない。このフィルタは、レンズの前方にこれと一体に、あるいは
イメージ・センサの前方でレンズの背後に置くことができる。
【００３４】 一体化信号灯からの光が電子イメージ形成サブシステムと干渉することを防止
する最後の実施の形態は、カメラの所要の視野外からの光がイメージ形成システ
ムに進入することを阻止するためバッフル手段を設けることである。これは、図
８および図９に関して以下に更に詳細に述べる方法で一体化灯外部に延在するレ
ンズの周囲に黒いシュラウドすなわちバッフル手段を配置することにより達成で
きる。
【００３５】 イメージ形成システムの場合は、良好なイメージ形成を得るため、暗い条件で
は補助照明を提供することが必要となる。これは、カメラがプライバシー保護ガ
ラスの背後に配置されるときに特に妥当する。この場合、このような照明を提供
するために色々なＬＥＤ照明を用いることができる。ＩＲ ＬＥＤは、人間の目
には見えないがシリコン・イメージ形成手法により検出可能な光を提供するとい
う利点を有する。従って、ＩＲ補助照明が用いられるならば、カメラ２６ａが他
の運転者の邪魔になることなく働いているときは常に、ＩＲエミッタ１４０をオ
ンにしておくことができる。人間には見えないが、可視波長に対して設計された
光学系にはそれほど異常ではない可視スペクトルに充分に近い、７８０ないし８
００ｎｍ間のピーク波長のＬＥＤが望ましい。２値相補型白色光照明を含む色々
な可視照明もまた使用できる。
【００３６】 先に述べた交番パルス・システムは、照明ＬＥＤからより大きな出力を得る機
構を提供する。ＬＥＤが、パルス動作の場合に、連続的に動作されるより実質的
に高い電力で動作し得ることは周知である。イメージ・システムはパルス動作サ
イクルの間は集積動作のみであるから、カメラが集積動作であるときは補助照明
ＬＥＤのみを動作させることが望ましい．このようなパルス動作は、より高い電
流をＬＥＤからのより高い出力レベルで使用することを可能にし、これにより使
用中に必要とされるＬＥＤの数を少なくする。
【００３７】 カメラ組立体と同じ組立体に内蔵される後方視界システムにおいて補助照明を
提供することの短所は、一体化信号灯の場合に述べたように、カメラのレンズへ
眩光が逆行するおそれがあることである。これは、一体化信号灯からの光を妨げ
る図８および図９に示したものと類似のバッフリング手段を用いて克服される。
あるいはまた、一体化信号灯／カメラ組立体とは別の場所に補助照明を設けるこ
ともできる。別の可能性は、ライトと補助照明とを１つのパッケージ内に入れ、
カメラを別の場所に置くことである。いずれの場合も、３つの装置は、信号灯、
運転者補助照明、補助イメージ形成システム照明、およびカメラのタイミングを
連携させるイメージ処理装置３０などの中央のソースから制御されることが望ま
しい。
【００３８】 イメージ処理装置３０は、イメージ明るさ検出器７４と、表示ピクセル輝度マ
ッピング制御装置７６とを含み、これらはともにカメラ・システム出力６８を受
取る。イメージ明るさ検出器７４は、イメージ全体の明るさレベルを決定し、か
つイメージ内の領域の明るさレベルを決定する。表示ピクセル輝度マッピング制
御装置７６は、カメラ・システム出力６８の広いダイナミック・レンジをオペレ
ータ２２が快適に認め得るものへ圧縮する。表示ピクセル輝度マッピング制御装
置７６はまた、オペレータ２２の夜間の視野に対して有害である高い光レベルを
制限しながら情景２４の可視性を増す。表示輝度信号７８は、ディスプレイ・イ
ンターフェース８０により処理されて、ディスプレイ装置３２ａに対する表示信
号８２を生じる。制御ロジック８４は、バス８６を介してイメージ明るさ検出器
７４と通信し、バス８８を介して表示ピクセル輝度マッピング制御装置７６と、
バス９０を介してディスプレイ・インターフェース８０と、イメージ・センサ制
御信号９２を用いてイメージ・センサ・インターフェースおよび制御装置６２と
、入力減衰制御信号９４を用いて入力減衰制御装置７０と通信する。
【００３９】 ディスプレイ装置３２は、表示信号８２をディスプレイ１００へ送るディスプ
レイ・インターフェース８０を含む。ディスプレイ１００により生成される表示
光１０４は、任意の表示可変減衰フィルタ１０６を通過して除去された表示光１
０８として出てゆく。除去された表示光１０８は、オペレータ２２により視認さ
れる。任意の表示可変減衰フィルタ１０６を用いると、減衰量は表示減衰フィル
タ信号１１２を介して表示減衰制御装置１１０により制御される。
【００４０】 ディスプレイ１００は、陰極線管（ＣＲＴ）、電界放出ディスプレイ、背面照
明液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）およびヘッド・アップ・ディスプレイ（ＨＵＤ）
を含む異なる多くの手法で実現される。多くのディスプレイは、暗視野から明る
い太陽光までにわたる周囲光条件で使用される非常に大きな全明るさ範囲に加え
て、１つのフレーム内で良好なダイナミック・レンジをカバーするのに必要な明
るさ範囲を持たない。ディスプレイ１００における要件を減じるため、表示可変
減衰フィルタ１０６が用いられる。望ましい実施の形態においては、減衰フィル
タ１０６は、エレクトロクロミック・ウインドウで実現される。減衰フィルタは
、表示減衰制御信号１１４を用いてイメージ処理装置３０により制御される。物理的な構成 本発明についてはシステム・レベルで全般的に記述したが、システムの物理的
な構成および種々の構成要素について次に述べる。図４は、プライバシー保護ガ
ラスで作られる側面および後方ウインドウ３０２を持つ車両３００の側面図を示
す。組立体２００（図１）がＣＨＭＳＬとして構成されるならば、組立体２００
は、ＣＨＭＳＬが一般に取付けられる車両の後部で任意の中央位置に取付けられ
る。例えば、組立体２００は、後部ウインドウ上方の車両の屋根における中央位
置３０４に取付けられる。あるいはまた、組立体２００は、番号３０６により示
されるように後部ウインドウの背後に取付けられる。トランクを持つ車両の場合
、組立体２００はトランクの蓋（図示せず）に取付けられる。
【００４１】 組立体２００にカメラ２６ａと共に組み込まれたライトがＣＨＭＳＬでなくタ
ーン信号灯、走行灯、後方ライト、あるいはブレーキ・ライトであるならば、組
立体２００は、一方または両方のテールライト組立体３０６に取付けられる。更
に別のカメラ２６ａ、２６ｂが、ヘッドライト／ターン信号灯組立体３１０の内
部に配置される組立体２００に取付けられる。このような更に多くのカメラは、
車両の移動方向と直角をなす車両の前方イメージを捕捉するように取付けられて
、死角視野における、あるいは車両の側方および後方に対する視野を改善する。
別の側方カメラ２６ａ、２６ｂもまた、例えば位置３１２における車両の側方ウ
インドウの背後に取付けられる。
【００４２】 図１５ないし図２０に関して以下に更に詳細に述べるように、１つ以上のディ
スプレイ装置３２が車両のオペレータの視野内の色々な場所に取付けられる。例
えば、ディスプレイ装置３２は、車両の頭上コンソール３２２に取付けられ、そ
して（または）計器パネル３２０上の支持部３２４に取付けられる。あるいは、
また付加的に、ディスプレイ装置３２は後方視認ミラー３３３に、あるいは車外
の後方視認ミラー３３０の一方または両方に設けられる。
【００４３】 図５は、図４の車両３００の拡大部分図を示し、同図では組立体２００が後部
ウインドウ３３２の内面に取付けられる。図６に示されるように、後部ウインド
ウ３３２はこの後部ウインドウ３３２のデフロスタ区域を画定する一体デフロス
タ３３４を含む。ウインドウ３３２はまた、これに取付けられ、あるいはこれに
接近して取付けられた、ゴミ、雪その他の汚れを後部ウインドウ３３２の外面上
のワイパ区域３３８から拭きとる窓ガラス・ワイパ３３６をも有する。また、洗
浄剤ノズル３４０が、後部ウインドウ３３２に接近して窓ガラス・ワイパ３３６
あるいは車両３００の車体に取付けられ、洗浄剤を後部ウインドウ３３２の外面
における洗浄区域に供給する。
【００４４】 図７に示されるように、組立体２００は、後部ウインドウ３３２の下方部の中
央位置に取付けられる。組立体２００は、組立体２００に取付けられたカメラ２
６ａが後部ウインドウ３３２を通してできるだけ明瞭に透視するように、洗浄区
域またはワイパ区域３３８またはデフロスタ区域の少なくとも１つの背後に取付
けられる。後部ウインドウ３３２がこの後部ウインドウ３３２の周部にバンドを
形成する黒または不透明なコーティングまたは膜であるフリット３５０を含むな
らば、組立体２００は、フリット３５０における被覆部３５２の背後に目立たな
いように取付けられる。被覆部３５２は、フリット３５０により囲まれたウイン
ドウ３３２の実質的に透明な領域である。被覆部３５２に対応する後部ウインド
ウ３３２の部分は、ウインドウ３３２の残部が透明か着色されるかに拘わらず完
全に透明であるかあるいは着色される。
【００４５】 図８および図９は、後部ウインドウ３３２の内面に取付けられる組立体２００
の構造例を示している。組立体２００は、レンズ３７０と共にハウジングを構成
する支持構造３６０を含んでいる。後部ウインドウ３３２を通して見えるような
組立体２００の美的な外観を改善するため、支持構造３６０の少なくとも内面は
黒または他の色に塗装される。図９に示されるように、支持構造３６０は、支持
構造３６０と後部ウインドウ３３２の内面との間に生じる間隙から光が漏れるこ
とを防止するため、暗い色の接着剤および（または）コーキング剤３６１を用い
てフリット３５０の被覆部３５２内に取付けられる。
【００４６】 図８に示されるように、第１のライト１８０は、第１のＬＥＤアレイ３６２を
含み、第２のライト１８２は第１のライト１８０の反対側にそれぞれ配置される
第２のＬＥＤの２つのアレイ３６４を含む。カメラ２６ａは、第１のライト１８
０を形成する第１のＬＥＤアレイ３６２の中心に取付けられる。ライト１８０、
１８２からの光の漏れがカメラの光学系を介する逆光を生じることを防止するた
め、バッフル３８０が第１と第２のＬＥＤアレイ３６２、３６４間、およびカメ
ラ２６ａと第１のＬＥＤアレイ３６２間に設けられる。バッフル３８０は、不透
明な素材から作られ、レンズ３７０から外方へ延在することが望ましい。
【００４７】 再び図９において、ＬＥＤ３６２（ならびにＬＥＤ３６４）は、支持構造３６
０内部に取付けられる印刷回路ボード３６３に取付けられる。カメラ２６ａもま
た、回路ボード３６３に取付けられることが望ましい。特に、イメージ・センサ
・アレイ６０は、カメラのレンズ系５６がレンズ支持部３８２により回路ボード
３６３から離れて支持されて、回路ボード３６３に載置される。このような構造
により、バッフル３８０は回路ボード３６３に延在しなければならない。
【００４８】 レンズ３７０は、第２のライト１８２の２つのＬＥＤアレイ３６４と、第１の
ライト１８０のＬＥＤのアレイ３６２と、カメラ２６ａとに対応する４つの別個
の区域で形成されることが望ましい。レンズ区域３７２は、カメラ２６ａに重な
り、このカメラ２６ａにより捕捉されるイメージを歪めないように略々平坦な透
明構造である。レンズ区域３７４は、第１のライト１８０のＬＥＤアレイ３６２
に重なり、ＬＥＤ３６２から発される光を拡散させるように粗面を有することが
望ましい。例えば、レンズ区域３７４は、コーナー・キューブ・デフューザ（ｃ
ｏｒｎｅｒ ｃｕｂｅ ｄｉｆｆｕｓｅｒ）として構成することもできる。第２
のライト１８２の２つのＬＥＤアレイ３６４に重なるレンズ区域は、できるだけ
完全にカメラ２６ａの視野内に光を投射するように、フレネル・レンズとして、
あるいは他の方法で構成される。先に述べた理由から、帯域通過ノッチ・フィル
タ３８５を、ＬＥＤ３６２および（または）ＬＥＤ３６４から発される波長に似
た波長を持つ光を除去するように、レンズ区域３７２におけるレンズ３７０の面
にコーティングまたは膜として塗布される。
【００４９】 レンズ、カメラ・レンズおよびＬＥＤを除いて全ての構成要素を黒くすること
により、組立体２００は、後部ウインドウ３３２の背後に目立たないよう隠され
る。フリット３５０の被覆部３５２に対応する後部ウインドウ３３２の部分は、
組立体２００を更に隠すように着色されたプライバシー保護ガラスであることが
望ましい。このように、だれもカメラの存在に気が付かず、ライトの１つが点灯
されたときにのみ組立体の存在に気付くに過ぎない。このため、眩しい太陽光が
ブレーキ・ライトまたはＣＨＭＳＬを誤って点灯しているかのように見せるおそ
れがほとんどないという安全上の利点を提供する。更に、カメラ２６ａは、安全
目的ならびに後方視認のためにも用いることができる。
【００５０】 当該組立体は更に、金属の、あるいは干渉帯域通過フィルタを後部ウインドウ
３３２に対して用いるか、あるいはカメラまたはライトが励起されるときに透明
になりかつ他のときは暗くなり得るエレクトロクロミック素子のような能動型素
子をウインドウに取付けることによって更に目立たないようにされる。例えば、
エレクトロクロミック素子は、通常の暗い状態に保持され、車両のブレーキの使
用に応答して透明になりかつブレーキが使用されないときは通常の暗い状態へ戻
るように制御することもできる。エレクトロクロミック素子は瞬時に透明になら
ないので、ブレーキ・ライトを構成するＬＥＤは、エレクトロクロミック素子の
迅速な透明化の欠如を補償するように最初は強く光を放出するように制御される
。エレクトロクロミック素子が１秒の半分より短い時間でいったん完全に透明に
なると、ＬＥＤの強さは対応して低減される。このような目的に用いることがで
きるエレクトロクロミック素子の事例は、１９９０年２月２０日発行の米国特許
第４，９０２，１０８号、および１９９８年１０月８日発行のＰＣＴ特許出願第
ＷＯ９８／４４３８４号に開示されている。
【００５１】 組立体２００が図７に示した場所に取付けられると、第１のライト１８０はＣ
ＨＭＳＬとして機能することが望ましく、このため、ＬＥＤ３６２は赤または赤
橙色であることが望ましく、車両のライト・システムの制御装置１６２がブレー
キ信号を生じるときに励起される。先に述べたように、ＬＥＤ３６２に印加され
るブレーキ信号は、対応スイッチ１５１（図１）に対する信号のイメージ処理装
置３０による印加によって点滅動作を生じる。第２のライト１８２は、任意の信
号灯または照明灯の形態で機能する。第２のライト１８２は、ＩＲエミッタ１４
０として機能してカメラ２６ａに対する補助照明を提供することが望ましく、こ
の場合ＬＥＤ１６４は、７８０ないし８００ｎｍの範囲内で赤外線を発するＬＥ
Ｄである。先に述べたように、放射される赤外線は、他の運転者の視覚を妨げな
いので連続的である。あるいはまた、赤外線ＬＥＤは、これらＬＥＤの放射強さ
を最大化するためにカメラ２６ａが集積動作中である期間中はオンにされる。
【００５２】 第２のライト１８２もまた、後方の運転者補助照明として機能し、これにより
実質的に白色光を後方へ投射して車両の後退中運転者を助ける。この場合、ＬＥ
Ｄ３６２は白色発光するＬＥＤでよく、あるいは２値補色または３値補色の光を
発光するＬＥＤを含む。異質の白色光を組合わせて投射する２値補色ＬＥＤが、
１９９８年９月８日発行の米国特許第５，８０３，５７９号に開示されている。
このような白色光照明が第２のライト１８２から投射されると、バックアップ・
ライトをオンにするため用いられる励起信号は、車両が後退時にＬＥＤ３６２を
励起するためにも用いられる。第２のライト１８２からの照明を再び最大化する
ため、カメラ２６ａが集積中はＬＥＤ３６２がオンにパルスされる。しかし、Ｌ
ＥＤ３６２からの眩光がカメラ２６ａにより捕捉されるイメージに悪影響を及ぼ
すことを最小限に抑えるため、ＬＥＤ３６２がカメラ２６ａから隔てられること
が望ましく、バッフル３８０はできるだけ多くの眩光を遮蔽するように設けられ
る。しかし、組立体２００がカメラ２６ａを含まずに構成され、この場合ＬＥＤ
３６２が必要はないがパルスされることが判るであろう。
【００５３】 組立体２００を先に述べた方法で後部ウインドウ３３２へ直接取付けることに
より、単一のＯＥＭ製品として組立て工場へ出荷される後部ウインドウのモジュ
ラー構造３０１が生成される。カメラとＣＨＭＳＬを単一の組立体として集積し
この組立体を後部ウインドウおよび任意のデフロスタおよび（または）ワイパを
含むモジュール構造へ組み込むことにより、電気的構成要素に対する配線はウイ
ンドウ・モジュール３０１における１つの場所から延長し、これにより組立て工
場におけるこれら構成要素の組付けを簡単にする。更に、カメラをこのような後
部ウインドウのモジュラー構造に含めることで、後部ウインドウの製造者が車両
の製造者に対して付加価値を提供することを可能にする。
【００５４】 図１０は、本発明により構成されるライト組立体４００の代替的な取付けを示
している。図示のように、組立体４００は、後部ウインドウ４１２を囲んで支持
するフレーム構造４１０内に取付けられる。組立体４００、後部ウインドウ４１
２およびフレーム４１０は、ＯＥＭ製品として供給され組立て工場で組付けられ
る単一のモジュラー構造４０１へ予め組立てられる。モジュラー構造４０１は、
これから発される光がプライバシー保護ガラスから作られる後部ウインドウ４１
２を経て投射されることのないように、当該組立体４００が後部ウインドウ４１
２の背後に取付けられずに、ウインドウ４１２に隣接して取付けられる点におい
て、モジュラー構造３０１（図６）とは異なる。モジュラー構造４０１はまた、
組立体４００に取付けられたカメラがその実効感度をプライバシー保護ガラスに
より減じられないという利点を提供する。以下に更に述べるように、組立体４０
０は、必要はないがカメラを含んでいる。
【００５５】 図１１および図１２に示されるように、組立体４００は、第１のライト１８０
と第２のライト１８２に対するハウジングを一緒に形成する、支持構造４２０と
レンズ構造部４２２とを含んでいる。第１のライト１８０は、ＣＨＭＳＬとして
機能するように、車両のブレーキが用いられるときに受取られる励起信号に応答
して励起される赤または赤橙色のＬＥＤ４２８のアレイを含むことが望ましい。
第２のライト１８２は、ＬＥＤ４２８のアレイの反対側に設けられたＬＥＤの２
つのアレイ４３０を含むことが望ましい。ＬＥＤ４３０は、白色光をレンズ４２
２から発光させることができるＬＥＤを含むことが望ましい。更に望ましくは、
ＬＥＤ４３０は、前掲の米国特許第５，８０３，５７９号に開示されたような２
値相補型ＬＥＤを含む。このように、ＬＥＤ４３０は、ピックアップ・トラック
４０２（図１０）に対する貨物灯として、信号灯として、および（または）運転
者補助照明灯として機能する。容易に判るように、このような運転者補助照明灯
は、後方の視認性を本質的に制限するミニバン、スポーツ用途車両、あるいはピ
ックアップ・トラックのような車両で使用されるときに、特に有効である。
【００５６】 レンズ４２２は、ＬＥＤの３つのアレイの各々に重なる３つの領域を含むこと
が望ましい。ＬＥＤ４２８に重なる中心領域４２４は、透明かあるいは赤であり
、拡散レンズとして機能する。ＬＥＤの２つのアレイ４３０に重なる周囲の領域
４２６は、集積された光学系が貨物灯または信号灯として機能するのに適する透
明であることが望ましい。
【００５７】 先に述べたように、カメラ／ライト組立体は、車両のテールライト組立体３０
８に取付けられる。図１３および図１４は、このような組立体５００の可能な構
造を示している。組立体５００は、集積されるライトおよびカメラ・システムに
対するハウジングを一緒に提供する、支持構造５０２とレンズ５０４とを含むこ
とが望ましい。第１のライト１８０が、回路ボード３６３に取付けられた赤また
は赤橙色のＬＥＤ５０６のアレイを含む組立体５００の上部に設けられる。第１
のライト１８０は、車両のブレーキ・ライト、ターン信号灯、および走行ライト
として機能するように制御されることが望ましい。第２のライト１８２は、ＬＥ
Ｄのアレイ５０６に隣接して回路ボード３６３に取付けられるＬＥＤのアレイ５
０８を含むことが望ましい。ＬＥＤ５０８は、レンズ５０４からの白色光を投射
できることが望ましい。ＬＥＤ５０８は、２値相補型ＬＥＤであることが更に望
ましい。白色光を投射することにより、第２のライト１８２は、バックアップ・
ライトとして機能する。
【００５８】 カメラ２６ａもまた、回路ボード３６３へ取付けられる。先に述べたように、
カメラ２６ａは、レンズ支持部３８２により支持されたイメージ・センサ・アレ
イ６０とレンズ系５６とを含んでいる。レンズ５０４は、第１のライト１８０の
ＬＥＤと重なる第１の領域５１０と、第２のライト１８２のＬＥＤと重なる第２
の領域５１２と、カメラ２６ａに重なる第３の領域５１４とを含む３つの領域を
含むことが望ましい。第１の領域５１０は、赤または透明であり拡散灯として働
くことが望ましい。第２の領域５１２と第３の領域５１４とは、透明であること
が望ましい。第３の領域５１４は光学的作用は生じないが、第２の領域５１２は
発射された光を特定の方向に指向するよう働くことが望ましい。ライト１８０、
１８２からの漏れ光がカメラ２６ａによるイメージ形成と干渉することを防止す
るため、バッフル３８０がＬＥＤの２つのアレイ５０６、５０８の間と、ＬＥＤ
のアレイ５０８とカメラ２６ａの間とに設けられることが望ましい。
【００５９】 ＬＥＤ５０８は更に、赤外線を放射するＬＥＤを含む。先に述べたように、こ
のような赤外線はカメラ２６ａが夜間にイメージを捕捉する能力を強化する。 カメラが両方のテールライト組立体３０８に取付けられるならば、１９９６年
５月２２日発行の国際特許出願第ＷＯ９６／３８３１９号の教示に従って立体イ
メージが得られて合成され、更に別のカメラ２６ｂ、２６ｃもヘッド・ライト／
ターン信号組立体３１０（図６）、あるいは（図６の参照番号３０９により示さ
れるように）車両の前側面フェンダ、あるいは車外の後方視認ミラー組立体３３
０に取付けられ、２つの側方イメージが後方カメラ２６ａにより捕捉されたイメ
ージと共に１つの表示イメージへ合成される。あるいはまた、捕捉された各イメ
ージは、個々のディスプレイ装置３２ａ−３２ｃ上に表示される。ディスプレイ
装置３２を取付ける選択については、図１５ないし図２０に関して以下に述べる
。
【００６０】 図１５および図１６は、２つのディスプレイを運転者の視野内に設けるための
２つの可能な構成を示している。２つのディスプレイは、共に車両の後方に取付
けられるかあるいは車両の両側に取付けられる２つの対応するカメラが用いられ
るときに使用される。図１５において、左方のディスプレイ３２ｌと右方のディ
スプレイ３２ｒとは、通常は車両の計器パネルに設けられる従来の計器６００（
例えば、速度計、タコメータ、燃料計、など）の両側で計器パネル６０２に組み
込まれる。このように、計器６００の上および周囲に伸びるカウリング６０４は
、直射光による眩光がディスプレイ３２の表面に当たることを防止する。
【００６１】 図１６は、車両に２つのディスプレイを組み込むための２つの代替的な配置を
示している。両方の配置において、左方のディスプレイ３２ｌは運転者のサイド
Ａのピラー６０６に取付けられる。１つの配置においては、右方のディスプレイ
３２ｒは、表示計器６００の右側で計器パネル６０２に取付けられる。他の配置
においては、右方ディスプレイ３２ｒは乗客のサイドＡのピラー６０８に取付け
られる。左右のディスプレイをそれぞれのＡピラーに取付けることにより、運転
者は、従来の車外の視認ミラーにより左右の後方イメージを見るためのいつも注
視するときと略々同じ方向を見る。このため、図１６に示した第２の配置は、運
転時の習慣における大きな変更を必要としないため、消費者の選好を得やすいと
いう利点を提供する。
【００６２】 図１６に示した配置はまた、左右のディスプレイ３２ｌ、３２ｒが左右のＡピ
ラー６０６、６０８にそれぞれ取付けられ、中央のディスプレイ３２ｃが中央の
場所の計器パネル６０２に取付けられた３つのディスプレイ３２を設けるように
組合わせることもできる。このような３つのディスプレイ構成は、イメージが車
両の２つの側に取付けたカメラと、車両の後方に取付けたカメラとから得られる
ときに特に有利である。図１７は、左、中央および右のディスプレイが全て計器
パネル６０２の計器が通常設けられる領域に取付けられる、３つのディスプレイ
構成のための代替的な配置を示している。この場合、計器は、右、中央および左
のディスプレイの下方の位置に計器パネルに沿って延在するディジタル英数字デ
ィスプレイ６１０と置換される。
【００６３】 図１８は、図１７に示したものと作用において類似する構成を示し、３つの個
々のディスプレイを含む代わりに、１つ以上のカメラからのイメージを組合わせ
ことにより得られる合成イメージを配置するため１つのディスプレイ３２が計器
パネル６０２に設けられる。図１７に示した構成と同様に、ディスプレイ３２の
下方位置において計器パネルに沿って延在するディジタル英数字ディスプレイ６
１０が設けられる。
【００６４】 あるいはまた、図１９に示されるように、ヘッド・アップすなわち仮想ディス
プレイ装置６２０が計器パネル６０２上方または内部に取付けられて、１つのカ
メラから得たイメージあるいは多数のカメラから得た合成イメージを投射する。
【００６５】 図２０は、ミラー内ミニ・ディスプレイ３２がこれを介して取付けられるディ
スプレイ・ウインドウ６３０を持つ車内後方視認ミラー組立体３３３を示してい
る。このような配置は、左右のカメラのイメージが左右のＡピラーに取付けた左
右の各ディスプレイ上に表示され、かつ後部に取付けたカメラからのイメージが
後方視認ミラー組立体３３３におけるディスプレイ３２へ送られる図１６に示し
た配置と組合わせるときに、特に有利である。このように、３つの個々のカメラ
からの全てのイメージが、運転者が車内と車外の後方視認ミラーを介して見える
ものと似たイメージを見慣れた場所に個々に表示される。
【００６６】 本発明の別の特質によれば、ＣＨＭＳＬ７００は図２１に示されるように構成
される。ＣＨＭＳＬ７００は、回路ボード７０４が取付けられる支持構造７０２
を含む。回路ボード７０４は、赤または赤橙色ＬＥＤの線形アレイ７０６が載置
されている。支持構造７０２には、デフューザ／コリメータ７０８も載置されて
いる。デフューザ／コリメータ７０８は、米国ニュージャージー州Ｍｏｏｒｅｓ
ｔｏｗｎのＡｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａｌ社から商業的に入手可能な光指向膜、あ
るいは光指向アレイ、あるいは相当物であることが望ましい。デフューザ／コリ
メータ７０８は、略々平坦な矩形の形状を有する。回路ボード７０４およびデフ
ューザ／コリメータ７０８は、ＬＥＤ７０６から放射される光がデフューザ／コ
リメータ７０８の下方の凸形環状縁面７１０へ投射される。図２２に示されるよ
うに、複数のＬＥＤ７０６から縁部７１０へ投射された光が混合され、拡散され
、後部ウインドウ３３２から外へデフューザ／コリメータ７０８の平坦な後方面
７１２から投射されるビームへコリメートされる。
【００６７】 図示したようにＣＨＭＳＬ７００を構成することにより、非常に低い輪郭の強
い信号光が生じる。ＣＨＭＳＬ７００の低い輪郭は、後部ウインドウ３３２背後
に車内にＣＨＭＳＬを取付けるときに特に有利である。しかし、図２１および図
２２に示したものに類似する構造が他の信号光または車両の照明を構成するため
に用いられることが判るであろう。例えば、図２１に示した全体的構造を持つ光
源に対する特に適切な用途は、このような光源を図２３および図２４に示される
ような車両のサンバイザ組立体８００に用いることである。図示のように、サン
バイザ組立体８００は、飾りミラー８０４とバイザ体部８０６の後面に取付けら
れた２個の光源８０６とを持つバイザ体部８０２を含んでいる。光源８０６は、
組立体８１０が側面でオンにされること、およびデフューザ／コリメータがＣＨ
ＭＳＬ７００のデフューザ／コリメータに対して選好される４０度の偏向ではな
く９０度の偏向を持つように選択されることを除いて、透明な板またはレンズ８
０８と、図２１に示したものに類似する組立体８１０（図２４）を含んでいる。
更に、組立体８１０におけるＬＥＤ８１２が白色光を生じる。ＬＥＤ８１２は、
前掲の米国特許第５，８０３，５７９号に開示されたもののような２値相補型Ｌ
ＥＤを含んでいる。組立体８１０のデフューザ／コリメータ８１４は、混合光を
外へ投射する前にＬＥＤ８１２からその縁部へ投射される光を完全に混合するの
で、異なる色のＬＥＤ８１２が白色光を生じるために用いられても、デフューザ
／コリメータ８１４から投射される光が投射面を直接見る者に白く見える。
【００６８】 サンバイザ組立体９００に対する第２の実施の形態が、図２５ないし図２７に
示される。図示のように、サンバイザ組立体９００は、飾りミラー９０４を持つ
バイザ体部９０２と、その後面に取付けられた光源９０６とを含む。サンバイザ
組立体９００は、光源９０６がデフューザ／コリメータ・シートとして機能する
外側の光プレート９０８を含むという点において、図２３および図２４に示した
サンバイザ組立体８００とは異なる。更に、ＬＥＤ９１２は、縁部を介するので
はなく投射面と反対の面を介して光を投射するように印刷回路ボード９１０に載
置される。ＬＥＤ９１２もまた、２値相補型ＬＥＤであることが望ましい。
【００６９】 本発明の種々の特徴および実施の形態について特定の組合わせで用いられるよ
うに開示されたが、当業者には、開示された特徴の一部が相互に単独に、あるい
は明瞭に開示されない組合わせまたは小分けの組合わせにおいて実現されること
が理解されよう。例えば、カメラの非集積期間における光のパルス動作のような
システムのある特徴が、カメラまたはディスプレイが車両に対して物理的に取付
けられる特定の方法の如何に拘わらず実現される。同様に、カメラおよびディス
プレイの物理的な取付けに関する本発明の特質が、カメラおよびディスプレイが
構成要素であるイメージ形成システムの機能または構造の如何に拘わらず別個に
実現される。
【００７０】 以上の記述は、望ましい実施の形態のみの記述であると見なされる。本発明の
修正は、当業者および本発明を実施し使用する者には明らかであろう。従って、
図面に示され本文に記述された実施の形態は、例示目的のために過ぎず、均等理
論を含む特許法の原理に従って解釈される如き頭書の請求の範囲により記載され
る本発明の範囲を限定するものではないものと理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明により構成されたシステムを示すブロック形態の回路図である。
【図２】 本発明のシステムにおいて用いられる電子式車両視界サブシステムを示すブロ
ック形態の回路図である。
【図３】 センサ・アレイからのイメージ読取りと近設光源のオン／オフ状態との間の関
係を示すタイミング図である。
【図４】 本発明が実現される車両の斜視図である。
【図５】 図４に示した車両の部分断面における部分斜視図である。
【図６】 本発明が実現された車両の斜視図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態が実現された車両の後方斜視図である。
【図８】 本発明の第１の実施の形態により構成されたライト／カメラ組立体の前方斜視
図である。
【図９】 車両の窓に用いられたときの図８に示したライト／カメラ組立体の断面側面図
である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態が実現された車両の後方図である。
【図１１】 本発明の第２の実施の形態により構成された高位置の中央に取付けられるスト
ップ・ライト（ＣＨＭＳＬ）組立体の斜視図である。
【図１２】 図１１に示したＣＨＭＳＬ組立体の分解斜視図である。
【図１３】 本発明の第３の実施の形態により構成されたライト／カメラ組立体の斜視図で
ある。
【図１４】 図１３に示したライト／カメラ組立体の断面図である。
【図１５】 代替的な実施の形態により構成される車両の前方内部の斜視図である。
【図１６】 代替的な実施の形態により構成された車両の前方内部の斜視図である。
【図１７】 代替的な実施の形態により構成された車両の前方内部の斜視図である。
【図１８】 代替的な実施の形態により構成された車両の前方内部の斜視図である。
【図１９】 代替的な実施の形態により構成された車両の前方内部の斜視図である。
【図２０】 本発明により構成された車内の後方ミラーの斜視図である。
【図２１】 本発明により構成されたＣＨＭＳＬ光源の斜視図である。
【図２２】 図２１に示したＣＨＭＳＬ光源の側面斜視図である。
【図２３】 本発明の実施の一形態により構成されたサンバイザーの斜視図である。
【図２４】 本発明により構成された図２３に示したサンバイザー組立体に用いられる光源
の斜視図である。
【図２５】 本発明の別の実施の形態により構成されたサンバイザーの斜視図である。
【図２６】 図２５に示したサンバイザーの線ＸＸＶ−ＸＸＶに関する断面図である。
【図２７】 図２６に示した断面の拡大図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年８月２１日（２０００．８．２１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 11/02 Ｂ６０Ｒ 11/02 Ｃ 16/02 ６４０ 16/02 ６４０Ｋ Ｆ２１Ｓ 8/10 Ｆ２１Ｑ 1/00 Ｎ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ロバーツ，ジョン・ケイ アメリカ合衆国ミシガン州49506，イース ト・グランド・ラピッズ，サウス・イース ト，プリマス・アベニュー 1061 (72)発明者 ステイム，ジョーゼフ・エス アメリカ合衆国ミシガン州49424，ホーラ ンド，サウス・レークショア・ドライブ 345 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BB01 BC02 BC03 BD05 BE03 3K039 KA02 LB05 LB08 LC05 LD06 3K080 AA01 BA04 BA07 BB01 BB19 BD01 CC06

Claims (61)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両用信号灯組立体であって、 車両へ取付けるための支持構造と、 前記支持構造へ取付けられるレンズと、 前記レンズ背後で前記支持構造へ取付けられ、前記レンズから着色光が発され
    るように第１の励起信号に応答して励起される第１の組のＬＥＤと、 前記レンズ背後で前記支持構造へ取付けられ、前記レンズから実質的に白色の
    光が発されるように第２の励起信号に応答して選択的に励起される第２の組のＬ
    ＥＤと、 を備える車両用信号灯組立体。
  2. 【請求項２】 前記レンズが第１のレンズ領域と第２のレンズ領域とを含む
    請求項１記載の車両用信号灯組立体。
  3. 【請求項３】 前記第１のレンズ領域と前記第２のレンズ領域とが透明であ
    る請求項２記載の車両用信号灯組立体。
  4. 【請求項４】 前記第１のレンズ領域が赤色である請求項２記載の車両用信
    号灯組立体。
  5. 【請求項５】 前記第２の組のＬＥＤが、異なる色を発光する複数の白色で
    ないＬＥＤを含む請求項１記載の車両用信号灯組立体。
  6. 【請求項６】 前記第２の組のＬＥＤが、２値補色を発光するＬＥＤを含む
    請求項１記載の車両用信号灯組立体。
  7. 【請求項７】 前記第１のＬＥＤが赤色光を発光する請求項１記載の車両用
    信号灯組立体。
  8. 【請求項８】 前記第１の励起信号がブレーキ信号であり、前記着色光が赤
    色である請求項１記載の車両用信号灯組立体。
  9. 【請求項９】 前記信号灯組立体が、ＣＨＭＳＬとして機能するように、車
    両の後部へ取付けられるようになっている請求項８記載の車両用信号灯組立体。
  10. 【請求項１０】 前記第２の光がバックアップ光である請求項１記載の車両
    用信号灯組立体。
  11. 【請求項１１】 前記第２の光が貨物光である請求項１記載の車両用信号灯
    組立体。
  12. 【請求項１２】 前記第２の光が後部照明光である請求項１記載の車両用信
    号灯組立体。
  13. 【請求項１３】 前記第１の励起信号がターン信号である請求項１記載の車
    両用信号灯組立体。
  14. 【請求項１４】 前記着色光が赤色である請求項１記載の車両用信号灯組立
    体。
  15. 【請求項１５】 前記第１の励起信号が走行光信号である請求項１記載の車
    両用信号灯組立体。
  16. 【請求項１６】 前記支持構造が、車両の後部ウインドウの内面に取付けら
    れるように構成される請求項１記載の車両用信号灯組立体。
  17. 【請求項１７】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
    る請求項１６記載の車両用信号灯組立体。
  18. 【請求項１８】 前記支持構造がウインドウ・フレーム内に一体に取付けら
    れるように構成される請求項１記載の車両用信号灯組立体。
  19. 【請求項１９】 前記支持構造へ取付けられるカメラを更に備える請求項１
    記載の車両用信号灯組立体。
  20. 【請求項２０】 車両用ライト組立体であって、 車両の後部へ取付けられる支持構造と、 前記支持構造へ取付けられるレンズと、 前記レンズの背後で前記支持構造へ取付けられ、実質的に白色光が前記レンズ
    から車両の後方向に発光されるように励起信号に応答して選択的に励起される複
    数のＬＥＤと、 を備える車両用ライト組立体。
  21. 【請求項２１】 前記支持構造が、車両の後部ウインドウの内面へ取付けら
    れるように構成される請求項２０記載の車両用信号灯組立体。
  22. 【請求項２２】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
    る請求項２１記載の車両用信号灯組立体。
  23. 【請求項２３】 前記支持構造がウインドウ・フレーム内に一体に取付けら
    れるように構成される請求項２０記載の車両用信号灯組立体。
  24. 【請求項２４】 前記支持構造へ取付けられるカメラを更に備える請求項２
    ０記載の車両用信号灯組立体。
  25. 【請求項２５】 車両用の電子イメージ形成システムであって、 車両の後部に取付けられる支持構造と、 前記支持構造に取付けられるレンズと、 前記レンズの背後で前記支持構造へ取付けられ、前記レンズから前記車両の後
    方向に発光されるように励起信号に応答して選択的に励起される複数のＬＥＤと
    、 前記レンズの背後で前記支持構造へ取付けられ、車両の運転者に表示するため
    車両の後部のイメージを捕捉するカメラと、 を備える電子イメージ形成システム。
  26. 【請求項２６】 前記レンズから発光された前記光が赤外線である請求項２
    ５記載の電子イメージ形成システム。
  27. 【請求項２７】 前記レンズから発光された前記光が実質的に白色の光であ
    る請求項２５記載の電子イメージ形成システム。
  28. 【請求項２８】 前記複数のＬＥＤがブレーキ・ライトとして機能する請求
    項２５記載の電子イメージ形成システム。
  29. 【請求項２９】 前記レンズが第１のレンズ領域と第２のレンズ領域とを含
    む請求項２５記載の電子イメージ形成システム。
  30. 【請求項３０】 前記支持構造が、車両の後部ウインドウの内面へ取付けら
    れように構成される請求項２５記載の電子イメージ形成システム。
  31. 【請求項３１】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
    る請求項３０記載の電子イメージ形成システム。
  32. 【請求項３２】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記カメ
    ラがイメージを捕捉していないときは、前記間隔において前記ＬＥＤが発光する
    ように周期的に励起される請求項２５記載の電子イメージ形成システム。
  33. 【請求項３３】 車両のモジュラー型集積後部ウインドウ組立体であって、 後部ウインドウと、 車両の後部のイメージを前記後部ウインドウを介して捕捉するように、該後部
    ウインドウの内面へ取付けられたカメラと、 を備える車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  34. 【請求項３４】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
    る請求項３３記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  35. 【請求項３５】 前記後部ウインドウの周部領域に配置された不透明なフリ
    ットを更に備え、前記カメラが前記フリットに形成された透明な区域の背後に取
    付けられる請求項３３記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  36. 【請求項３６】 前記後部ウインドウへ取付けられた前方ガラス・ワイパを
    更に備え、前記カメラが、前記後部ウインドウの外面における前記ワイパの掃拭
    により画定されるワイパ区域の背後に取付けられる請求項３３記載の車両用モジ
    ュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  37. 【請求項３７】 ウインドウ・ウォッシャを更に備え、前記カメラが、前記
    ウォッシャが洗浄剤を供給する領域により画定される洗浄区域の背後に取付けら
    れる請求項３３記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  38. 【請求項３８】 前記後部ウインドウに載置されたデフロスタを更に備え、
    前記カメラが、前記デフロスタにより前記後部ウインドウ上に覆われた領域によ
    り画定されるデフロスタ区域の背後に取付けられる請求項３３記載の車両用モジ
    ュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  39. 【請求項３９】 前記後部ウインドウの内面へ取付けられて車両の後方へ発
    光する光源を更に備える請求項３３記載の車両用モジュラー型集積後部ウインド
    ウ組立体。
  40. 【請求項４０】 前記光源が赤外線を発光する請求項３９記載の車両用モジ
    ュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  41. 【請求項４１】 前記光源が白色光を発光する請求項３９記載の車両用モジ
    ュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  42. 【請求項４２】 前記光源が、前記カメラが感応する光を発光する請求項３
    ９記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  43. 【請求項４３】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記光源
    が同じ周期的間隔で発光するよう励起される請求項３３記載の車両用モジュラー
    型集積後部ウインドウ組立体。
  44. 【請求項４４】 前記後部ウインドウが前記カメラの最大感度のスペクトル
    領域に対応するスペクトル領域が最大である透過率を持つプライバシー保護ガラ
    スから作られる請求項３３記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体
    。
  45. 【請求項４５】 前記後部ウインドウの内面に取付けられた光源を更に備え
    る請求項３３記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  46. 【請求項４６】 前記カメラが周期的間隔でイメージを捕捉し、前記カメラ
    がイメージを捕捉していないとき前記間隔において発光するように、前記光源が
    周期的に励起される請求項４５記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組
    立体。
  47. 【請求項４７】 車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体であって、 車両の後部に取付けられるウインドウ・フレーム構造と、 前記ウインドウ・フレーム構造内に取付けられる後部ウインドウと、 車両の後方のイメージを捕捉するように、前記ウインドウ・フレーム構造へ取
    付けられるカメラと、 を備える車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体
  48. 【請求項４８】 前記後部ウインドウがプライバシー保護ガラスから作られ
    る請求項４７記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  49. 【請求項４９】 前記ウインドウ・フレーム構造へ取付けられ、車両の後方
    へ発光する光源を更に備える請求項４７記載の車両用モジュラー型集積後部ウイ
    ンドウ組立体。
  50. 【請求項５０】 前記光源が赤外線を発光する請求項４９記載の車両用モジ
    ュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  51. 【請求項５１】 前記光源が白色光を発光する請求項４９記載の車両用モジ
    ュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  52. 【請求項５２】 前記光源が、前記カメラが感応する光を発光する請求項４
    ９記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  53. 【請求項５３】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記光源
    が同じ周期的間隔で発光するように励起される請求項４７記載の車両用モジュラ
    ー型集積後部ウインドウ組立体。
  54. 【請求項５４】 前記ウインドウ・フレーム構造へ取付けられる光源を更に
    備える請求項４７記載の車両用モジュラー型集積後部ウインドウ組立体。
  55. 【請求項５５】 前記カメラが周期的な間隔でイメージを捕捉し、前記カメ
    ラがイメージを捕捉していないとき、前記間隔において前記光源が周期的に励起
    されて発光するように周期的に励起される請求項５４記載の車両用モジュラー型
    集積後部ウインドウ組立体。
  56. 【請求項５６】 車両用の照明および電子イメージ形成システムであって、 車両へ取付けられる光源と、 車両の運転者に対して表示するため、車両へ取付けられてイメージを捕捉する
    カメラと、 前記カメラと前記光源とに結合され、前記カメラにより周期的な間隔で捕捉さ
    れたイメージを読出し、前記カメラにより捕捉されたイメージをコントローラが
    読出していないときに、前記間隔において前記光源を周期的に励起するコントロ
    ーラと、 を備える照明および電子イメージ形成システム。
  57. 【請求項５７】 前記光源から発光された前記光が実質的に白色の光である
    請求項５６記載の照明および電子イメージ形成システム。
  58. 【請求項５８】 前記光源から発光された前記光が実質的に赤色の光である
    請求項５６記載の照明および電子イメージ形成システム。
  59. 【請求項５９】 前記光源が複数のＬＥＤを含む請求項５６記載の照明およ
    び電子イメージ形成システム。
  60. 【請求項６０】 前記複数のＬＥＤがブレーキ・ライトとして機能する請求
    項５９記載の照明および電子イメージ形成システム。
  61. 【請求項６１】 車両用イメージ形成システムであって、 イメージを捕捉するカメラと、 前記カメラが、該カメラの視野内で感応する光を発光する光源と、 前記カメラと前記光源とに結合され、周期的な間隔で前記カメラにより捕捉さ
    れるイメージを読出し、コントローラが前記カメラからイメージを読出している
    間隔において、前記光源を周期的に励起するコントローラと、 を備える車両用イメージ形成システム。
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