JP2002322993A

JP2002322993A - 多気筒回転式圧縮機、その組立方法、及びその組立装置

Info

Publication number: JP2002322993A
Application number: JP2001129610A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tanaka; 昌幸田中; Akihiro Kurioka; 明弘栗岡; Taro Kato; 太郎加藤; Hiroyuki Noda; 博之野田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-11-08
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: CN1210499C; CN1381676A; JP4613442B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多気筒回転式圧縮機の回転軸反偏心部におけ
るローラの軸方向端面と中間プレートの軸穴端面部との
接触巾を回転方向の全周にわたって均一にし、密着性の
不均一を改善すると共に、気密性を改善した軸受部を有
する多気筒回転式圧縮機、その製造方法、及びその製造
装置を得る。【解決手段】複数の偏心部１ａ、１ｂを有する回転軸
１を支承する２つの軸受４、５の間に、上記偏心部の回
転により圧縮動作をする複数のシリンダ６、８と、隣接
するシリンダ相互を隔てるように設けられ、中心部に上
記回転軸を通す軸穴１２ａを有する中間プレート１２と
を介装してなる多気筒回転式圧縮機を組み立てるに際
し、上記回転軸の軸心Ｏｓに対し、上記中間プレートの
軸穴の中心軸Ｏｍを合致させて固定する工程を含むもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多気筒回転式圧
縮機、その組立方法、及びその組立装置に関し、特に、
２つの軸受間に、同一のクランク回転軸によって駆動さ
れる複数の圧縮機構を、中間プレートを介して軸方向に
隣接させた多気筒回転式圧縮機の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開昭６３−２９７７９１
号公報などに示された従来の２シリンダロータリー式圧
縮機の要部を示す断面図である。図において、１はクラ
ンク軸である回転軸であり、軸方向に異なる位置に２つ
の偏心部１ａ及び１ｂが形設され、これら偏心部１ａ及
び１ｂの外周面にはそれぞれ第１ローラ２及び第２ロー
ラ３が挿設され、対向配置された第１軸受４及び第２軸
受５により支承されている。４ａ、５ａは上記第１軸受
４及び第２軸受５にそれぞれ一体的に形成されているフ
ランジ面部である。上記第１軸受４には第１シリンダ６
がボルト７により固定されており、第２軸受５には第２
シリンダ８がボルト９により固定されている。また、各
軸受４および５には吐出マフラ１０および１１がそれぞ
れ取り付けられ、第１シリンダ６と第２シリンダ８は、
中間プレート１２を挟んで通しボルト１３により一体的
に締結されている。

【０００３】上記のように構成された圧縮機構部に対
し、その上方にモータ部を構成するロータ１４及びステ
ータ１５が配設され、回転軸１に固着して取りつけられ
たロータ１４が、ステータ１５の形成する磁界により回
転駆動されることにより、回転軸１を介して圧縮機構部
が駆動される。

【０００４】なお、圧縮機構部とモータ部は密閉容器１
６に一体的に収容支持されており、さらに第１シリンダ
６と第２シリンダ８の側面部には冷媒ガスを吸入するた
めの吸入孔６ａ、８ａがそれぞれ設けられ、密閉容器１
６の上部には圧縮ガスの吐出管１６ａが設けられてい
る。なお、１７は上記吸入孔６ａ、８ａに接続して設け
られた吸入マフラである。

【０００５】上記のように構成された従来の２シリンダ
ロータリー式圧縮機においては、軸受に対するラジアル
荷重が大きいので一般にジャーナル軸受が用いられてい
る。このジャーナル軸受は２つの軸受４、５の軸受中心
が一致していないと、軸受部における機械損が大きくな
り、圧縮機の性能低下を招くうえ、最悪の場合軸受部の
焼き付きという重大な事故につながる可能性があるの
で、第１軸受４の軸受中心と第２軸受５の軸受中心がな
るべく一致するように組み立てられている。また、気体
の媒体を圧縮するという目的上、圧縮機構部には高い気
密性が要求され、圧縮機構部を構成する部品には高い形
状精度と組立精度が必要となる。

【０００６】図９は上記のような従来例における軸受部
の組立手順の骨子を示すフローチャート図である。ま
ず、回転軸１の偏心部１ａ及び１ｂの外周部にそれぞれ
第１ローラ２及び第２ローラ３を挿入し、軸を回転した
ときの偏心部１ａ及び１ｂの振れをそれぞれ測定するこ
とで、回転軸１の軸心に対する偏心量Ｒａ及びＲｂを求
める（ステップＳＴ１）。次に、求めた偏心量に基づい
て第１軸受４に第１シリンダ６をシリンダ内径とローラ
外径が回転したときに互いに干渉しないように調芯して
ボルト７により締結し（ステップＳＴ２）、同様に第２
軸受５と第２シリンダ８をボルト９により締結する（ス
テップＳＴ３）。次に各軸受４、５に回転軸１を仮挿入
し、軸が滑らかに回転するかチェックする（ステップＳ
Ｔ４）。次に、各軸受４、５及び中間プレート１２を回
転軸１に挿入した状態で、通しボルト１３にて緩く締結
し（ステップＳＴ５）、図示しない軸受組立装置にて２
つの軸受４、５を調芯、位置決めの後、緊結する（ステ
ップＳＴ６）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
多気筒回転式圧縮機は、第１軸受４の軸受中心と第２軸
受５の軸受中心がなるべく一致するように組み立てられ
ている。しかしながら、従来の組立装置では２つの軸受
間に挟まれている中間プレート１２については位置決め
されず、通しボルト１３の直径とそのボルト１３を通す
中間プレート１２に設けた挿通孔（図示省略）の直径の
差により生じるあそびＵによって、中間プレート１２に
設けられた軸穴１２ａの中心Ｏｍと回転軸１の軸心Ｏｓ
は必ずしも一致せず、ばらつきが生じる。一方、中間プ
レート１２の軸穴１２ａの直径Ｄｍは、回転軸１を通す
為に回転軸偏心部１ａ、１ｂの直径Ｄａより大きい必要
がある。

【０００８】ここで、図１０に中間プレート１２の軸穴
中心Ｏｍと回転軸１の軸心Ｏｓの心ズレがＵであった場
合の断面図を示す。図１０において、回転軸偏心部の軸
心１ｄと回転軸１の軸心Ｏｓの差を偏心量Ｒａとする。
すると、回転軸偏心部の反偏心方向、（即ち回転軸１の
軸心からの径が最小の方向）におけるローラ外径と回転
軸１の軸心Ｏｓの距離ζは式（１）で表わされる。 ζ＝Ｄａ／２−Ｒａ＋Ｖ・・・（１）ここでＶは偏心部１ａに挿入されたローラ２の肉厚であ
る。

【０００９】一方、中間プレート１２の軸穴１２ａ内周
と回転軸１の軸心Ｏｓの距離ηは、心ズレ値Ｕとその位
相方向に依存し、ηの範囲は式（２）で表わされる。な
お、Ｄｍは中間プレート１２の中心部に設けられた軸穴
１２ａの直径である。Ｄｍ／２−Ｕ≦η≦Ｄｍ／２＋Ｕ・・・（２）すると、回転軸偏心部１ａの反偏心方向におけるローラ
２の軸方向端面と中間プレート１２の軸方向端面の接触
巾δは回転軸１の回転方向に変化し、その最小値δｍは
式（３）で表わされる。 δｍ＝ζ−（Ｄｍ／２＋Ｕ）・・・（３）このように、中間プレート１２の軸穴１２ａの中心Ｏｍ
と回転軸１の軸心Ｏｓに心ズレＵがあると、ローラ２の
軸方向端面と中間プレート１２の軸穴１２ａ付近端面の
接触巾δが短くなる位相が発生し、ローラ２と中間プレ
ート１２の密着度が悪くなり、圧縮機構部の気密性が低
下し圧縮行程における洩れ損失が大きくなるという問題
点があった。

【００１０】この発明は上記のような従来技術の問題点
を解消するためになされたもので、回転軸反偏心部にお
けるローラの軸方向端面と中間プレートの軸穴端面部と
の接触巾を回転方向の全周にわたって均一にし、密着性
の不均一を改善すると共に、気密性を改善した軸受部を
有する多気筒回転式圧縮機、その製造方法、及びその製
造装置を得ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る軸受装置
は、軸方向に順次形設された第１偏心部及び第２偏心部
を有する回転軸と、上記第１偏心部及び第２偏心部の外
周にそれぞれ挿設され上記回転軸の回転により公転する
第１ローラ及び第２ローラと、互いに対向するように配
設されたフランジ面部を有し、上記回転軸を上記２つの
偏心部の両外側で支承する第１軸受及び第２軸受と、こ
れら第１軸受及び第２軸受の間における上記第１偏心部
及び第２偏心部の間に対応する位置に配設され上記回転
軸を通す軸穴を有する中間プレートと、上記第１軸受及
び中間プレートの間に介装され公転する上記第１ローラ
を包囲する第１シリンダと、上記第２軸受及び中間プレ
ートの間に介装され公転する上記第２ローラを包囲する
第２シリンダと、上記第１及び第２軸受、中間プレー
ト、並びに第１及び第２シリンダを一体的に緊結する固
定手段とを備え、上記中間プレートは、上記回転軸の軸
心に対し、該中間プレートの軸穴の中心軸を合致させて
固定したものである。

【００１２】また、偏心部、ローラ、及びシリンダをｎ
個（ｎは３以上の整数）、中間プレートを（ｎ−１）個
備えたものである。

【００１３】また、第１シリンダまたは第２シリンダ
と、中間プレートとは、回転軸の軸心からの距離が同一
の位置にそれぞれ位置決め基準を有し、これら位置決め
基準によって上記回転軸の軸心と、中間プレートに設け
た軸穴の中心軸が合致されたものである。

【００１４】また、第１軸受または第２軸受と、中間プ
レートとは、回転軸の軸心からの距離が同一の位置にそ
れぞれ位置決め基準を有し、これら位置決め基準によっ
て上記回転軸の軸心と、中間プレートに設けた軸穴の中
心軸とが合致されたものである。

【００１５】さらに、この発明になる多気筒回転式圧縮
機の組立方法は、複数の偏心部を有する回転軸を支承す
る２つの軸受の間に、上記偏心部の回転により圧縮動作
をする複数のシリンダと、隣接するシリンダ相互を隔て
るように設けられ、中心部に上記回転軸を通す軸穴を有
する中間プレートとを介装してなる多気筒回転式圧縮機
を組み立てるに際し、上記回転軸の軸心に対し、上記中
間プレートの軸穴の中心軸を合致させて固定する工程を
含むようにしたものである。

【００１６】また、中間プレートと、この中間プレート
に隣接するシリンダに、回転軸の軸心からの距離が同一
の位置に予め位置決め基準をそれぞれ設け、これら位置
決め基準によって上記回転軸の軸心と、中間プレートの
軸穴の中心軸とを合致させるようにしたものである。

【００１７】また、一方の軸受と、中間プレートに、回
転軸の軸心からの距離が同一の位置に予め位置決め基準
をそれぞれ設け、これら位置決め基準によって上記回転
軸の軸心と、中間プレートの軸穴の中心軸とを合致させ
るようにした方法である。

【００１８】また、一方の軸受と、この一方の軸受に隣
接するシリンダを調芯固定した後、中間プレートを上記
シリンダに載置し、クランプ機構を用いて上記一方の軸
受の軸心に対する上記中間プレートの軸穴の中心軸を合
致させるようにしたものである。

【００１９】更にまた、この発明になる多気筒回転式圧
縮機の組立装置は、取付台と、この取付台に対し第１シ
リンダまたは第１軸受を固定する保持手段と、この保持
手段により固定された第１シリンダまたは第１軸受を基
準に、中間プレートの軸穴の中心軸を上記回転軸の軸心
に合致させる位置決め手段とを備えたものである。

【００２０】また、位置決め手段は、取付台に固定され
た第１シリンダの上に中間プレートを載置し、該中間プ
レートの外周部にクランプを当接させることによりＸ方
向及びＹ方向の位置決めを行うクランプ機構であること
を特徴とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図について説明する。図１はこの発明の実
施の形態１になる２気筒回転式圧縮機の軸受装置の要部
を示す断面構成図である。図において、１はクランク軸
である回転軸、１ａ及び１ｂは回転軸１に設けられた第
１偏心部、及び第２偏心部であり、その外周部には肉厚
Ｖの第１ローラ２及び第２ローラ３がそれぞれ設けられ
ている。１ｃは回転軸１の軸心Ｏｓである。また、１ｄ
は上記第１偏心部１ａの軸心Ｏａであり、その偏心量Ｒ
ａは式（４）にて与えられる。Ｒａ＝Ｏａ−Ｏｓ・・・（４）なお、上記第１ローラ２は第１偏心部１ａに取り付けら
れていることにより、回転軸１が回転したときに、該回
転軸１のまわりに公転運動をする。なお、第２ローラ３
についても同様に公転運動をする。

【００２２】上記回転軸１は、フランジ面部４ａを有す
る第１軸受４、及びこの第１軸受４に対向して配設され
た同様のフランジ面部５ａを有する第２軸受５により支
承されており、それら２つの軸受４、５間は中間プレー
ト１２によって軸方向に複数の区間に区切られている。

【００２３】６は中間プレート１２と第１軸受４との間
に介装され、回転軸１の回転により公転運動する第１ロ
ーラ２を包囲する第１シリンダであり、その軸心は、回
転軸１の軸心と合致するように調芯された後、ボルト７
により第１軸受４に固定されている。上記中間プレート
１２は回転軸１に対し、中間プレート１２の軸穴１２ａ
の中心Ｏｍが回転軸１の軸心Ｏｓと一致するように位置
決めされた後、第１シリンダ６及び第２シリンダ８と共
に、固定手段としての通しボルト１３により一体的に締
結されている。

【００２４】なお、上記中間プレート１２、第１軸受
４、上記第１シリンダ６、第１ローラ２、及び図示を省
略しているベーンなどにより、第１の圧縮機構を構成
し、さらに中間プレート１２を介して第２軸受５、第２
シリンダ８、第２ローラ３などにより第２の圧縮機構を
構成しており、全体として図８に示す従来装置と同様の
多気筒回転式圧縮機が構成されている。

【００２５】次に、上記のように構成された実施の形態
１になる２気筒回転式圧縮機の動作について説明する。
ここで、第１偏心部１ａの直径をＤａとすると、該第１
偏心部１ａの反偏心方向における第１ローラ２の外径と
回転軸１の軸心Ｏｓの距離ζは式（５）で表わされる。 ζ＝Ｄａ／２−Ｒａ＋Ｖ・・・（５）一方、中間プレート１２の軸穴１２ａの中心Ｏｍと回転
軸１の軸心Ｏｓは一致するように設定されているので、
中間プレート１２の軸穴１２ａの内周と回転軸１の軸心
Ｏｓの距離ηは全周において式（６）で表わされる。な
お、Ｄｍは中間プレート１２の中心部に設けられた軸穴
１２ａの直径である。 η＝Ｄｍ／２・・・（６）

【００２６】すると、第１偏心部１ａの反偏心方向にお
いて、第１ローラ２の軸方向端面と中間プレート１２の
端面の接触巾δは式（７）で表わされる。 δ＝ζ−η＝ζ−Ｄｍ／２・・・（７）図１中にハッチングにて示す２９は、上記接触巾δを第
１ローラ２の公転方向に沿って模式的に示す軌跡であ
る。

【００２７】上記のように、この発明の実施の形態１に
係る圧縮機は、その軸受装置における中間プレート１２
の軸穴１２ａの中心Ｏｍと回転軸１の軸心Ｏｓが直接調
芯固定されたものであることにより、回転軸反偏心部の
ローラ端面と中間プレート１２の端面１２ａとの接触巾
δを回転軸１の回転全周において均一にすることができ
る。このため、第１ローラ２と中間プレート１２の密着
度が回転軸１の回転全周において均一となり、圧縮機構
部の気密性が向上し、圧縮行程における媒体の洩れ損失
が低減され、圧縮性能を向上させた多気筒回転式圧縮機
を提供できるという効果が得られる。

【００２８】実施の形態２．上記実施の形態１では中間
プレート１２と第１ローラ２の関係を例として説明した
が、第１軸受４と第２軸受５の間に介装されたその他の
圧縮機構における中間プレートと偏心部に挿入されたロ
ーラについても同様のことがいえる。即ち、上記実施の
形態１においては、２気筒である場合を例に説明した
が、中間プレート、偏心部、ローラ、及びシリンダから
なる圧縮機構を２つの軸受間に増設することにより、３
気筒以上の回転式圧縮機を構成することができる。結
局、偏心部、ローラ、及びシリンダをｎ個（ｎは３以上
の整数）、中間プレートを（ｎ−１）個備えた多気筒回
転型圧縮機についても同様の効果を得ることができる。

【００２９】実施の形態３．図２及び図３は、この発明
の実施の形態３になる２気筒回転式圧縮機の組立装置を
示すもので、図２は略全体を概略的に示す断面図、図３
は要部を拡大して示す断面図である。図において、１８
は取付台、１８ａは第１軸受４をセットするための取付
孔、１９は上記取付台１８の上端面に第１シリンダ６を
固定するための保持手段としての第１軸受クランプ、２
０は上記取付台１８の上方部に取付台１８に対して支柱
を介して一体的に設けられた天板、２１は天板２０の下
面部に設けられたＸＹ位置決め機構を構成するＸＹテー
ブルである。２２は第２軸受チャックであり、ロック機
構（図示省略）を備えたコンプライアンス機構２３と力
検出機構２４を介して上記ＸＹテーブル２１の下面に固
定されている。この第２軸受チャック２２でチャックさ
れた第２軸受５は、ＸＹテーブル２１に取り付けられて
いるパルスモータ２５によって第１軸受４の軸受中心と
直交する平面内で摺動し、取付台１８の上面部に固定さ
れた第２軸受位置検出機構２６で第２軸受５の軸受中心
位置が検出され、取付台１８の下面に固定された回転軸
位置検出機構２７で回転軸１の軸心位置が検出されるよ
うになっている。なお、２８は通しボルト１３の締結機
構である。

【００３０】３０は取付台１８の上面に立設された位置
決めピンであり、回転軸１の軸心１ｃに対応する位置か
ら距離ｄの位置に設けられている。なお、回転軸１の軸
心１ｃの位置Ｏｓは取付孔１８ａの中心軸及び第１軸受
４の軸心と一致するように構成されている。Ｏｒは位置
決めピン３０の軸心位置、６ｃは第１シリンダ６の軸穴
６ｂの軸心位置から距離ｄの位置に設けられた位置決め
基準Ｋｃとしてのリーマ穴、１２ｂは中間プレート１２
の軸穴１２ａの軸心から距離ｄの位置に設けられた位置
決め基準Ｋｍとしてのリーマ穴である。

【００３１】なお、上記位置決めピン３０、リーマ穴６
ｃ及び１２ｂは、何れも回転軸１の軸心位置から半径ｄ
の位置に、回転方向に異なる位置に２個所設けられてい
るが、他の１個所については図示を省略している。その
他の同一符号は上記実施の形態１、及び従来装置と同一
もしくは相当部分を示すので、説明を省略する。

【００３２】上記第１シリンダ６、及び中間プレート１
２は、それらを製造加工する際に、まず位置決め基準Ｋ
ｃ、Ｋｍとなるリーマ穴６ｃ、１２ｂをそれぞれ周方向
に所定位置に２ヶ所あけ、そのリーマ穴に図示しないピ
ンを挿して固定してから軸穴６ｂ、１２ａの軸心がリー
マ穴６ｃ、１２ｂから距離ｄとなるように仕上げ加工を
することで、リーマ穴６ｃ、１２ｂに対する各部品の軸
穴中心の位置を高精度に出すことができる。

【００３３】図４及び図５は上記位置決め基準を設けて
上記組立装置により２気筒回転式圧縮機を組み立てる場
合の組立方法を示すもので、図４は位置決め基準の加工
工程を含む工程の全体を概略的に示すフローチャート
図、図５は軸受の調芯工程（ステップＳ１２）以降を詳
細に示すフローチャート図である。

【００３４】まず、第１シリンダ６について、その位置
決め基準としてのリーマ穴６ｃを所定位置に２個所切削
する（ステップＳ１ｃ）。次にそのリーマ穴６ｃを仕上
げ加工する（ステップＳ２ｃ）。次に仕上げ加工した２
つのリーマ穴６ｃの各中心から第１シリンダ６の軸心位
置までの距離がｄとなるように第１シリンダ６を位置決
めし、図示しないチャックで固定する（ステップＳ３
ｃ）。次に第１シリンダ６の内径である軸穴６ｂを仕上
げ加工する（ステップＳ４ｃ）。

【００３５】同様に中間プレート１２について、その位
置決め基準としてのリーマ穴１２ｂを所定位置に２個所
切削する（ステップＳ１ｍ）。次にそのリーマ穴１２ｂ
を仕上げ加工する（ステップＳ２ｍ）。次に仕上げ加工
した２つのリーマ穴１２ｂの各中心から中間プレート１
２の軸心位置までの距離がｄとなるように中間プレート
１２を位置決めし、図示しないチャックで固定する（ス
テップＳ３ｍ）。次に中間プレート１２の内径である軸
穴１２ａを仕上げ加工する（ステップＳ４ｍ）。

【００３６】次に、上記のように加工した第１シリンダ
６と、中間プレート１２を組立工程へ供給する（ステッ
プＳ５）。なお、従来装置と同様に加工した第２軸受
８、回転軸１、第１ローラ２、第２ローラ３、並びに１
対の軸受４、５なども同様に組立工程へ供給する。

【００３７】次に回転軸１の偏心部１ａ及び１ｂの外周
部にそれぞれ第１ローラ２及び第２ローラ３を嵌め、該
回転軸１を回転したときの偏心部１ａ及び１ｂの振れを
それぞれ測定することで、回転軸１の軸心に対する偏心
量を計測する（ステップＳ６）。次に、求めた偏心量に
基づいて第１軸受４に第１シリンダ６をシリンダ内径と
ローラ外径が回転したときに互いに干渉しないように調
芯してボルト７により締結し、同様に第２軸受５と第２
シリンダ８を調芯後、ボルト９により締結する（ステッ
プＳ７）。次に各軸受４、５に回転軸１を仮挿入し、軸
が滑らかに回転するかチェックする（ステップＳ８）。
次に、各軸受４、５及び中間プレート１２を回転軸１に
挿入した状態で、通しボルト１３にて仮締めする（ステ
ップＳ９）

【００３８】次に、上記のように仮締めされた軸受装置
を図２、図３に示すこの発明の実施の形態３になる軸受
組立装置の取付台１８にセットする。このとき、取付台
１８の上面における所定位置にそれぞれ立設された２つ
の位置決めピン３０（図では１つのみ図示）に、第１シ
リンダ６に設けた位置決め基準としてのリーマ穴６ｃ、
及び中間プレート１２に設けた位置決め基準としてのリ
ーマ穴１２ｂをそれぞれ合わせ、位置決めピン３０がこ
れらのリーマ穴６ｃ、及び１２ｂを挿通するようにして
セットする（ステップＳ１０）。

【００３９】上記中間プレート１２における軸穴１２ａ
の軸心位置に対する２つのリーマ穴１２ｂ間の寸法及び
角度と、第１シリンダ６における軸穴６ｂの軸心位置に
対する２つのリーマ穴６ｃ間の寸法及び角度とは、互い
に同一の三角形を形成するように加工してあるので、上
記ステップＳ１０の過程により、第１シリンダ６の軸穴
６ｂの中心と、中間プレート１２の軸穴１２ａの中心と
が一致する（ステップＳ１１）。次に軸受の調芯位置決
め（ステップＳ１２）が図５に示すようにして行われ
る。

【００４０】即ち図５において、まず保持手段である第
１軸受クランプ１９により第１軸受４を取付台１８に固
定する（ステップＳＴ１）。次に、第２軸受チャック２
２が第２軸受５をチャックし（ステップＳＴ２）、パル
スモータ２５を駆動させてＸＹテーブル２１をまずＸ方
向に往復移動させ（ステップＳＴ３）、第２軸受位置検
出機構２６によって検出される第２軸受５のＸ方向に偏
心し得る上下限位置を計測、記憶する（ステップＳＴ
４）。

【００４１】なお、この上下限位置は力検出機構２４の
出力値により検出される。この上下限位置よりＸ方向の
位置決め位置である中心値を算出し（ステップＳＴ
５）、コンプライアンス機構２３に備えられたロック機
構を作動させて第２軸受５をＸ方向について算出した中
心値に位置決めする（ステップＳＴ６）。次に、上記コ
ンプライアンス機構２３のロック機構を解除し（ステッ
プＳＴ７）、ＸＹテーブル２１をＹ方向に往復移動させ
（ステップＳＴ８）、第２軸受位置検出機構２６及び回
転軸位置検出機構２７によって検出される第２軸受５が
偏心し得る範囲を力検出機構２４により検出し、この状
態でＹ方向についての第２軸受５の上下限位置、及び回
転軸１の上下限位置を記憶する（ステップＳＴ９）。こ
れらの値からＹ方向についての位置決め位置を算出する
（ステップＳＴ１０）。次に上記ロック機構を作動させ
た状態で（ステップＳＴ１１）、ＸＹテーブル２１を作
動させて第２軸受５をＹ方向について上記算出値に位置
決めし（ステップＳＴ１２）、締結機構２８を作動させ
て通しボルト１３を回転させて、第１軸受側と第２軸受
側を一体的に締結固定する（ステップＳ１３）。

【００４２】以上のように、上記実施の形態３によれ
ば、多気筒回転式圧縮機としては、上記実施の形態１記
載の圧縮機同様、回転軸反偏心部におけるローラの軸方
向端面部と中間プレート１２の軸穴１２ａ部分における
端面部との接触巾δが回転軸１の回転方向に均一であ
り、その結果、第１ローラ２と中間プレート１２の密着
度が回転軸１の回転全周において均一となり、圧縮機の
気密性が向上し、圧縮行程における媒体の洩れ損失が低
減され圧縮性能を向上させた多気筒回転式圧縮機が得ら
れる効果がある。

【００４３】また、多気筒回転式圧縮機の組立において
は、新たに回転軸１の軸心Ｏｓに対する中間プレート１
２の軸穴中心Ｏｍを計測する機構を設けることなく、取
付台１８に位置決めピン３０を設けるだけで調芯を行う
ことができ、従来の組立装置を利用する場合でも簡単な
改造で実現できるほか、軸受装置を取付台１８にセット
する際に自ずと第１シリンダ６と中間プレート１２が位
置決めされるので、組立工程を短縮でき、製造が簡単で
あるという効果がある。

【００４４】実施の形態４．上記実施の形態３では、第
１シリンダ６に位置決め基準Ｋｃとして、回転軸の軸心
から半径ｄに相当する位置に、所定角度で２個所のリー
マ穴６ｃを設け、また中間プレート１２に位置決め基準
Ｋｍとして、回転軸の軸心から半径ｄに対応する位置と
なるように、同一の角度で２個所のリーマ穴１２ｂをそ
れぞれ設けたが、上記第１シリンダに代えて、第１軸受
４のフランジ部外周部に位置決め基準Ｋｆとして、回転
軸の軸心から半径ｄに相当する位置に所定角度、例えば
９０°で図示を省略する２個所のリーマ穴を設け、組立
時にこれらリーマ穴相互に位置決めピン３０を挿通させ
ることによって、第１軸受４の軸心と、中間プレート１
２の軸心を合致させるように調芯しても良い。

【００４５】なおこの場合、位置決め基準を設ける中間
プレート１２と第１軸受４との間には、第１シリンダ６
が介装されているが、位置決めピン３０が第１軸受から
中間プレートに跨って挿通できるように、第１シリンダ
６に位置決めピン３０による位置決めに支承とならない
大きさの挿通孔を設けておけば良い。また、位置決め基
準は第１軸受４及び第１シリンダ６の側について説明し
たが、第２軸受５、及び第２シリンダ８の側においても
同様である。

【００４６】このように、第１軸受４及び中間プレート
１２に、回転軸１の軸心１ｃから等距離の位置に、位置
決め基準Ｋｆ、及びＫｍを設けることにより、実施の形
態２と同様、ローラ端面と中間プレートの軸穴端面の接
触巾δが回転軸の回転全周において均一となり、密着性
の不均一を改善し、圧縮機構部の気密性が向上し、圧縮
行程における媒体の洩れ損失が低減され圧縮性能が向上
する効果を得ることができる。

【００４７】なお、上記実施の形態３及び４では、位置
決め基準Ｋｍ並びにＫｆ又はＫｃとして、中間プレート
１２、並びに第１軸受４もしくは第１シリンダ６、また
は第２軸受４もしくは第２シリンダ８にリーマ穴を設け
る場合について説明したが、位置決め基準の形態は必ず
しもリーマ穴に限定されるものではなく、また、位置決
め基準を設ける位置も上記実施の形態に必ずしも限定さ
れるものではない。さらに位置決め基準としてリーマ穴
を設ける場合、その個数は２個以上であってもよい。

【００４８】実施の形態５．図６、図７はこの発明の実
施の形態５に係る２気筒回転式圧縮機の軸受組立装置、
及び組立方法の要部を説明するもので、図６は側面断面
図、図７は調芯方法を説明する平面図である。図におい
て、６は第１シリンダであり、その外周部６ｄは軸穴６
ｂの軸心に対し、定められた直径に予め高精度に仕上げ
加工が施されている。１２は中間プレートであり、その
外周部１２ｃは軸穴１２ａの軸心に対し、定められた直
径に予め高精度に仕上げ加工が施され、かつ図７の右方
所定部に軸穴１２ａの軸心から定められた長さにＸ方向
の位置決め用の切欠き部１２ｄが設けられている。

【００４９】３１は取付台１８上に設けられた平クラン
プ機構であり、制御部３２により、図７の右から左方向
に繰り出したときに、第１シリンダ６の外周部６ｄに当
接する平クランプ下部３１ａと、この平クランプ下部３
１ａが第１シリンダ６の外周部６ｄに当接したときに、
中間プレート１２の切欠き部１２ｄに当接して、該中間
プレート１２のＸ方向の位置決めを行う平クランプ上部
３１ｂとが一体的に設けられている。即ち、第１シリン
ダ６の外周部６ｄの半径は、中間プレート１２の軸心か
ら切欠き部１２ｄまでの距離に、平クランプ上部３１ｂ
と平クランプ下部３１ａ間の距離を加えた寸法に等しく
なるように構成されている。

【００５０】３３は上記平クランプ機構３１に対向して
設けられたＶクランプ機構であり、回転軸１の軸心位置
を通るＸ軸に対し等角度で形成されたＶ字部３３ａ、３
３ｂを中間プレート１２の外周部１２ｃに当接させるこ
とにより、中間プレート１２を、Ｘ方向に直交するＹ方
向に位置決めすることができる。なお、上記平クランプ
機構３１、制御部３２、及びＶクランプ機構３３を用い
て位置決め手段３４が構成されている。また、説明の便
宜のため、図７に示す第１軸受クランプ１９は図６では
図示を省略しており、図７に示す位置決め手段３４のＸ
軸の方向は、図６では９０°ずらした位置に示してい
る。その他の同一符号は同一もしくは相当部分を示して
いるので説明を省略する。

【００５１】上記のように構成された実施の形態５によ
る多気筒回転式圧縮機の軸受組立装置では、被組立体で
ある軸受装置を取付台１８にセットし、第１軸受４と第
１シリンダ６を従来の公知技術と同様に調芯固定し、第
２軸受５と第２シリンダ８を同様に調芯固定した後に、
まず平クランプ機構３１を作動させ、平クランプ下部３
１ａが第１シリンダ６の外周部６ｄに当接するまで前進
させる。この平クランプ機構３１により第１シリンダ６
に対する中間プレート１２のＸ方向の位置決めを行うこ
とができる。次にＶクランプ機構３３を図の左方向から
右方向に突き出すように前進させて、対向する平クラン
プ上部３１ｂと共に中間プレート１２をクランプする。
このＶクランプ機構３３により、クランプ方向に直角な
Ｙ方向についての中間プレート１２の位置決めを行うこ
とができる。上記のように位置決め手段３４による位置
決めを行った後、固定手段である通しボルト１３により
圧縮部を一体的に固定する。

【００５２】このように実施の形態５によれば、第１シ
リンダ６の外周を定められた直径に予め高精度に仕上げ
加工し、中間プレート１２の外周を定められた直径に高
精度に仕上げ加工すると共にＸ方向に定められた長さに
位置決め用の切欠き部１２ｄを予め設け、取付台に設け
た専用のクランプ治具にてクランプするだけで、間接的
に回転軸の軸心と中間プレートの軸穴中心を調芯するこ
とができる。従ってこの実施の形態の場合にはリーマ穴
が不要であり、もしくはリーマ穴を空けるスペースが無
い場合に好ましく位置決めができるという効果が得られ
る。また、リーマ穴にリーマピンを挿通するよりも位置
決めが簡単である。

【００５３】なお、上記実施の形態５では、階段状に形
成された平クランプ下部３１ａ及び平クランプ上部３１
ｂの２つの当接部を有する平クランプ機構３１と、Ｖク
ランプ機構３３を用いて位置決め手段３４を構成した
が、必ずしもこれに限定されるものではない。また、中
間プレート１２には位置決め用の切欠き部１２ｄを直線
状に設けたが、必ずしもそれに限定されるものではな
い。さらに中間プレートを位置決めの基準に用いたが、
軸受を基準にしても差し支えない。

【００５４】ところで、上記実施の形態によるこの発明
の実施例の説明では、この発明を主に２気筒の回転式圧
縮機に用いる場合について説明したが、３気筒以上の圧
縮機でも同様に適用できることは言うまでもない。ま
た、この発明の多気筒回転式圧縮機の組立装置は、取付
台と、第１シリンダを該取付台に固定し得る保持手段
と、上記回転軸の軸心に対し、上記中間プレートの軸穴
の中心軸を合致させる位置決め手段とを備える他は、天
板、ＸＹテーブルなど、上記実施の形態に示すものに限
定されるものではない。さらに、この発明の回転式圧縮
機は例えば、空調装置、冷凍装置、冷蔵装置、除湿装
置、乾燥装置などを始め冷凍サイクルを用いるあらゆる
用途に利用することができるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、回転軸の軸心に対して中間プレートの軸穴中心が一
致するように調芯固定したことにより、ローラの軸方向
端面と中間プレートの軸穴部端面の接触巾が回転軸の回
転全周において均一となり、圧縮機構部の気密性が向上
した多気筒回転型圧縮機が得られる効果がある。

【００５６】また、多気筒回転式圧縮機を組み立てるに
際し、回転軸の軸心に対し、中間プレートの軸穴の中心
軸を合致させて固定する工程を含むようにしたことによ
り、ローラ端面と中間プレートの軸穴端面の接触巾が回
転軸の回転全周において均一となり、圧縮機構部の気密
性が向上した品質の高い多気筒回転型圧縮機の製造方法
を提供できるという効果がある。

【００５７】さらに、多気筒回転式圧縮機の組立装置に
おいて、取付台と、この取付台に対し上記第１シリンダ
または第１軸受を固定する保持手段と、この保持手段に
より固定された第１シリンダまたは第１軸受を基準に、
上記中間プレートの軸穴の中心軸を上記回転軸の軸心に
合致させる位置決め手段とを備えるように構成したこと
により、圧縮機構部の気密性が向上するという品質の高
い多気筒回転型圧縮機の組立装置を提供できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る２気筒回転式圧
縮機の要部を示す断面図である。

【図２】この発明の実施の形態３に係る２気筒回転式圧
縮機の組立装置を概略的に示す断面図である。

【図３】図２に示す実施の形態３の要部を拡大して示す
断面図である。

【図４】上記実施の形態３に係る２気筒回転式圧縮機の
組立方法を示すフローチャート図である。

【図５】図４に示すフローチャート図における軸受の調
芯位置決め（ステップＳ１２）以降の詳細を示すフロー
チャート図である。

【図６】この発明の実施の形態５に係る２気筒回転式圧
縮機の軸受部の組立装置を示す要部断面図である。

【図７】上記実施の形態５に係る２気筒回転式圧縮機の
軸受部の組立装置による調芯方法を説明する平面図であ
る。

【図８】従来のツインロータリ圧縮機の要部を示す断面
図である。

【図９】図８に示す従来の圧縮機構部の組立方法を示す
フローチャート図である。

【図１０】従来装置において、中間プレートの軸穴中心
Ｏｍと回転軸の軸心Ｏｓに心ズレがあった場合の構成を
説明する要部断面図である。

【符号の説明】

１回転軸、１ａ第１偏心部、１ｂ第２偏心部、１ｃ回転軸の軸心、１ｄ偏心部の軸心２第１ローラ、３第２ローラ、４第１軸受、４ａフランジ面部、５第２軸受、５ａフランジ面部、６第１シリンダ、６ｃ位置決め基準（リーマ穴）８第２シリンダ、１２中間プレート、１２ａ軸穴、１２ｂ位置決め基準（リーマ穴）、１３固定手段（通しボルト）、１８取付台、１９保持手段（第１軸受クランプ）、 δ 反偏心方向におけるローラの軸方向端面と中間プレ
ート端面の接触巾、２９ δの軌跡、３４位置決め手段、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤太郎東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者野田博之東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 3H029 AA04 AA13 AB01 AB08 BB16 BB31 BB32 CC03 CC04 CC16 CC18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に順次形設された第１偏心部及び第
２偏心部を有する回転軸と、上記第１偏心部及び第２偏
心部の外周にそれぞれ設けられ上記回転軸の回転により
公転する第１ローラ及び第２ローラと、互いに対向する
ように配設されたフランジ面部を有し、上記回転軸を上
記２つの偏心部の両外側で支承する第１軸受及び第２軸
受と、これら第１軸受及び第２軸受の間における上記第
１偏心部及び第２偏心部の間に対応する位置に配設され
上記回転軸を通す軸穴を有する中間プレートと、上記第
１軸受及び中間プレートの間に介装され公転する上記第
１ローラを包囲する第１シリンダと、上記第２軸受及び
中間プレートの間に介装され公転する上記第２ローラを
包囲する第２シリンダと、上記第１及び第２軸受、中間
プレート、並びに第１及び第２シリンダを一体的に緊結
する固定手段とを備え、上記中間プレートは、上記回転
軸の軸心に対し、該中間プレートの軸穴の中心軸を合致
させて固定したものであることを特徴とする多気筒回転
式圧縮機。
【請求項２】偏心部、ローラ、及びシリンダをｎ個（ｎ
は３以上の整数）、中間プレートを（ｎ−１）個備えた
ことを特徴とする請求項１記載の多気筒回転式圧縮機。
【請求項３】第１シリンダまたは第２シリンダと、中間
プレートとは、回転軸の軸心からの距離が同一の位置に
それぞれ位置決め基準を有し、これら位置決め基準によ
って上記回転軸の軸心と、中間プレートに設けた軸穴の
中心軸が合致されたものであることを特徴とする請求項
１または請求項２記載の多気筒回転式圧縮機。
【請求項４】第１軸受または第２軸受と、中間プレート
とは、回転軸の軸心からの距離が同一の位置にそれぞれ
位置決め基準を有し、これら位置決め基準によって上記
回転軸の軸心と、中間プレートに設けた軸穴の中心軸と
が合致されたものであることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の多気筒回転式圧縮機。
【請求項５】複数の偏心部を有する回転軸を支承する２
つの軸受の間に、上記偏心部の回転により圧縮動作をす
る複数のシリンダと、隣接するシリンダ相互を隔てるよ
うに設けられ、中心部に上記回転軸を通す軸穴を有する
中間プレートとを介装してなる多気筒回転式圧縮機を組
み立てるに際し、上記回転軸の軸心に対し、上記中間プ
レートの軸穴の中心軸を合致させて固定する工程を含む
ことを特徴とする多気筒回転式圧縮機の組立方法。
【請求項６】中間プレートと、この中間プレートに隣接
するシリンダに、回転軸の軸心からの距離が同一の位置
に予め位置決め基準をそれぞれ設け、これら位置決め基
準によって上記回転軸の軸心と、中間プレートの軸穴の
中心軸とを合致させることを特徴とする請求項５記載の
組立方法。
【請求項７】一方の軸受と、中間プレートに、回転軸の
軸心からの距離が同一の位置に予め位置決め基準をそれ
ぞれ設け、これら位置決め基準によって上記回転軸の軸
心と、中間プレートの軸穴の中心軸とを合致させること
を特徴とする請求項５記載の組立方法。
【請求項８】一方の軸受と、この一方の軸受に隣接する
シリンダを調芯固定した後、中間プレートを上記シリン
ダに載置し、クランプ機構を用いて上記一方の軸受の軸
心に対する上記中間プレートの軸穴の中心軸を合致させ
ることを特徴とする請求項５記載の組立方法。
【請求項９】第１偏心部及び第２偏心部を有する回転軸
を支承する第１軸受及び第２軸受の間に、圧縮機構を構
成する少なくとも２つのシリンダと、隣接する２つのシ
リンダを隔てるように設けられ、中心部に上記回転軸を
通す軸穴を有する中間プレートとを介装してなる多気筒
回転式圧縮機の組立装置において、取付台と、この取付
台に対し上記第１シリンダまたは第１軸受を固定する保
持手段と、この保持手段により固定された第１シリンダ
または第１軸受を基準に、上記中間プレートの軸穴の中
心軸を上記回転軸の軸心に合致させる位置決め手段とを
備えたことを特徴とする多気筒回転式圧縮機の組立装
置。
【請求項１０】位置決め手段は、取付台に固定された第
１シリンダの上に中間プレートを載置し、該中間プレー
トの外周部にクランプを当接させることによりＸ方向及
びＹ方向の位置決めを行うクランプ機構であることを特
徴とする請求項９記載の多気筒回転式圧縮機の組立装
置。