JP2002055353A - 実装装置および実装方法 - Google Patents

実装装置および実装方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレキシブル配線板と他の部品との端子電極
列同士の圧着接続において、位置ずれ不良を防止する。 【解決手段】 液晶表示装置とフレキシブル配線板とを
熱圧着するためのヒータヘッド８０と、液晶表示装置と
フレキシブル配線板とを所定の荷重で押圧するようにヒ
ータヘッド８０を駆動するヒータヘッド駆動手段として
のシリンダ２０と、熱圧着によるフレキシブル配線板の
伸び量を制御するために、シリンダ２０によってヒータ
ヘッド８０がフレキシブル配線板に対して押圧を開始し
てからの単位時間当たりの荷重変化量および必要荷重へ
の到達時間を調整する、伸び量制御手段としての制御機
構２１とを備える。好ましくは、仮圧着の後に測定を行
ない、得た情報を元に制御しながら本圧着を行なう機構
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置基板にフ
レキシブル基板を実装する際の実装装置および実装方法
に関する。この実装とは、具体的には、端子電極列同士
を電気的に接続することである。たとえば、ＴＦＴ（Th
in Film Transistor）液晶ディスプレイ装置の端子電極
と、駆動用ＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）
を実装したフレキシブル配線板であるＴＣＰ（Tape Car
rier Package）の端子電極とを接続する際に用いる実装
装置および実装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０、図１１を参照して、従来におけ
る、液晶層１が封入された液晶表示装置２と、駆動用Ｌ
ＳＩを実装したフレキシブル配線板４との、接続方法に
ついて説明する。接続を行なうには、図１０に示すよう
に、液晶表示装置２の端子電極３と、フレキシブル配線
板４の端子電極５とが、接着剤６などにより熱圧着され
ていた。熱圧着は、シリンダ方式のヒータツール８を降
下させて押しつけることによって行われていた。
【０００３】熱圧着した状態の平面図を図１１に示す。
一般に、熱圧着においては、フレキシブル配線板４が伸
びることが知られている。図１１では、端子電極３と端
子電極５とは、一直線上に重なり合っているように見え
るが、端子電極列のうち端に位置する端子電極３と端子
電極５との重なり合いを拡大すると、図１２に示すよう
に、フレキシブル配線板４の伸び量に起因して、電極幅
方向に位置ずれ量７だけずれた関係になる。
【０００４】従来は、フレキシブル配線板４の伸び量を
調整するために、作業者が顕微鏡などを用いて、位置ず
れ量７を測定し、圧着温度、圧着圧力、圧着時間などの
パラメータを変え、再度熱圧着を行なって位置ずれ量７
を測定し、試行錯誤を繰返して、その都度、適当な条件
を見出して、熱圧着を行なっていた。
【０００５】特に、従来は、端子電極のピッチが大き
く、フレキシブル配線板の伸び量を考慮する必要にはさ
ほど迫られておらず、また、実際にフレキシブル配線板
の伸び量を制御するために、何をどうすれば制御できる
のかが判明していなかった。そのため、従来の装置にお
いて変更可能なパラメータとして、ヒータツールの下降
速度を調整するためにエアの流量などを変更するなど、
作業者の勘と経験を頼りに、材料やサイズの差異に伴う
伸び量のずれを抑えこむこととしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】昨今のフレキシブル配
線板の高精細化に伴い、端子電極のピッチが狭くなり、
フレキシブル配線板の伸び量を正確に把握する必要が生
じてきたため、従来の実装方法では対応しきれなくなっ
てきている。
【０００７】そもそも上述のような従来の技術において
は、３つの問題点があった。第一には、シリンダ方式の
ヒータツール８による圧着温度、圧着圧力、圧着時間の
調整は、作業者の勘や経験に基づいてされており、フレ
キシブル配線板４の伸び量の必要調整量に対して最適な
定量的調整ができていないことが挙げられる。また、作
業者の熟練度にもよるが、一般に調整時間がかかり、短
時間で調整を行なわなければならない場合には対応しき
れない。
【０００８】第二には、シリンダ方式のヒータツール８
では、ストロークが長いため、シリンダ内部における圧
力変動が大きく、対象物に加える荷重が安定しない。な
お、荷重を圧着面積で割ったものが圧着圧力である。こ
のことにより、伸び量がばらつき、端子電極３，５の位
置ずれ不良を引き起こしていた。そのため、接続対象と
なる端子電極列の狭ピッチ化に十分対応することができ
なかった。
【０００９】第三には、画像処理装置では、端子電極
３，５間の位置ずれ量７の検出が不可能であったことか
ら、位置ずれ量７の測定は、作業者が顕微鏡を用いて行
なわざるを得ず、測定自体に時間がかかっていた。しか
も、フレキシブル配線板の端子電極５は、一般的に、薬
液によるエッチングによって形成されているため、図１
３に示すように１本１本の端子電極５の断面が台形状に
なっており、たとえば人間がＡ，Ｂ，Ｃのうちどの位置
を端子電極５の端と認識して測定するかによって数μｍ
の測定誤差が生じていた。また、圧着されている箇所と
圧着されていない箇所とでは端子電極５の伸び量が異な
ることによっても、位置ずれ量７の測定結果にばらつき
が発生していた。また、人手による顕微鏡での測定であ
るため、フレキシブル配線板４の端子電極列の両端の端
子電極５の中心線同士の距離、すなわち、いわゆる「ト
ータルピッチ」、などを即座に求めることができなかっ
た。そのため、フィードバックを行なうことができず、
伸び量のばらつきをリアルタイムに解消することができ
なかった。
【００１０】そこで、本発明は、短時間でフレキシブル
配線板の伸び量の検出および調整を可能とし、位置ずれ
不良を防止できる実装装置および実装方法を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に基づく実装装置の一つの局面では、表示装
置基板に設けられた第１の端子電極列とフレキシブル配
線板に設けられた第２の端子電極列とが、互いに電気的
に接続されるように、上記表示装置基板と上記フレキシ
ブル配線板とを、熱圧着するためのヒータヘッドと、上
記ヒータヘッドが上記表示装置基板と上記フレキシブル
配線板を所定の荷重で押圧するように、上記ヒータヘッ
ドを駆動するヒータヘッド駆動手段と、熱圧着による上
記第２の端子電極列の伸び量を制御するために、上記ヒ
ータヘッド駆動手段によって上記ヒータヘッドが上記フ
レキシブル配線板に対して押圧を開始してからの単位時
間当たりの荷重変化量および必要荷重への到達時間を調
整する、伸び量制御手段とを備える。
【００１２】上記構成を採用することにより、荷重変化
量および必要荷重への到達時間を調整することによっ
て、フレキシブル配線板の伸び量を制御することができ
るため、従来、作業者の勘や経験に頼って測定していた
伸び量のばらつきを解消することができる。したがっ
て、位置ずれ不良を防止することができる。
【００１３】また、本発明に基づく実装装置の他の局面
においては、表示装置基板に設けられた第１の端子電極
列とフレキシブル配線板に設けられた第２の端子電極列
とが、互いに電気的に接続されるように、上記表示装置
基板と上記フレキシブル配線板とを、熱圧着するための
ヒータヘッドと、上記ヒータヘッドが上記表示装置基板
と上記フレキシブル配線板を所定の荷重で押圧するよう
に、上記ヒータヘッドを駆動するヒータヘッド駆動手段
と、熱圧着による上記第２の端子電極列の伸び量を制御
するために、上記ヒータヘッド駆動手段によって上記ヒ
ータヘッドが上記フレキシブル配線板に向かって進行す
る速度を調整する、伸び量制御手段とを備える。
【００１４】上記構成を採用することにより、ヒータヘ
ッドがフレキシブル配線板に向かって進行する速度を調
整することとし、圧着サイクルごとの速度のばらつきを
制御することによって、フレキシブル配線板の伸び量を
制御することができる。その結果、位置ずれ不良を防止
することができる。
【００１５】上記発明において好ましくは、上記第１の
端子電極列の両側に設けられた基準パターンと上記第２
の端子電極列の両側に設けられた位置決めパターンとの
位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、上記位置
ずれ量に基づいて、上記第２の端子電極列の伸び量を求
める、伸び量導出手段と、上記第２の端子電極列の伸び
量に基づいて、上記第１の端子電極列の伸び量と上記第
２の端子電極列の伸び量との差である補正量を求める、
補正量導出手段とを備える。
【００１６】上記構成を採用することにより、補正量導
出手段によって補正量を求めることができるため、従
来、作業者の勘や経験に頼っていた場合に比べて、正確
で、短時間に補正量を得ることができる。
【００１７】上記発明において好ましくは、上記伸び量
制御手段は、上記補正量をフィードバックすることで、
制御を行なう手段である。この構成を採用することによ
り、従来のように作業者の勘や経験に基づいていた場合
に比べて、実際のデータに基づいた補正ができるため、
伸び量のばらつきに対して、正確かつリアルタイムでの
対応が可能となる。
【００１８】上記発明において好ましくは、操作パラメ
ータと上記第２の端子電極列の伸び量との関係に関する
データを保持するためのデータ保持手段を備え、上記伸
び量制御手段は、上記補正量に基づいて、上記データ保
持手段に保持されたデータから必要な制御方法を導出し
て、制御を行なう手段である。この構成を採用すること
により、速やかに必要な制御方法を導出し、制御するこ
とができる。また、保持するデータを充実させることに
よって、より優れた制御が行なえるようになる。
【００１９】本発明に基づく実装方法の一つの局面にお
いては、表示装置基板に設けられた第１の端子電極列と
フレキシブル配線板に設けられた第２の端子電極列と
が、互いに電気的に接続されるように、上記表示装置基
板と、上記フレキシブル配線板とを、ヒータヘッドによ
って熱圧着することによる実装方法であって、上記ヒー
タヘッドが上記フレキシブル配線板に対して押圧を開始
してからの単位時間当たりの荷重変化量および必要荷重
への到達時間を操作することによって、熱圧着による上
記第２の端子電極列の伸び量を制御する。
【００２０】上記方法を採用することにより、荷重変化
量および必要荷重への到達時間を調整することによっ
て、フレキシブル配線板の伸び量を制御することができ
るため、従来、作業者の勘や経験に頼って測定していた
伸び量のばらつきを解消することができる。したがっ
て、位置ずれ不良を防止することができる。
【００２１】本発明に基づく実装方法の他の局面におい
ては、表示装置基板に設けられた第１の端子電極列とフ
レキシブル配線板に設けられた第２の端子電極列とが、
互いに電気的に接続されるように、上記表示装置基板
と、上記フレキシブル配線板とを、ヒータヘッドによっ
て熱圧着することによる実装方法であって、上記ヒータ
ヘッドが上記フレキシブル配線板に向かって進行する速
度を操作することによって、熱圧着による上記第２の端
子電極列の伸び量を制御する。
【００２２】上記構成を採用することにより、ヒータヘ
ッドがフレキシブル配線板に向かって進行する速度を調
整することとし、圧着サイクルごとの速度のばらつきを
制御することによって、フレキシブル配線板の伸び量を
制御することができる。その結果、位置ずれ不良を防止
することができる。
【００２３】上記発明において好ましくは、上記荷重変
化量および上記到達時間の操作は、上記荷重変化量およ
び上記到達時間を実質的に一定値にすることである。。
この構成を採用することにより、比較的単純な機構で、
伸び量を安定させることができ、位置ずれ不良を低減す
ることができる。
【００２４】上記発明において好ましくは、上記荷重変
化量および上記到達時間の操作は、上記伸び量が所望の
値になるように定量制御することである。この構成を採
用することにより、伸び量は定量制御によって所望の値
に維持される。その結果、位置ずれ不良を低減すること
ができる。
【００２５】上記発明において好ましくは、上記第１の
端子電極列の両側に設けられた基準パターンと上記第２
の端子電極列の両側に設けられた位置決めパターンとの
位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出工程と、上記位置
ずれ量に基づいて、上記第２の端子電極列の伸び量を求
める、伸び量導出工程と、上記第２の端子電極列の伸び
量に基づいて、上記第１の端子電極列の伸び量と上記第
２の端子電極列の伸び量との差である補正量を求める補
正量導出工程とを含み、上記補正量をフィードバックす
ることで定量制御を行なう。
【００２６】上記構成を採用することにより、従来、作
業者の勘や経験に頼って測定していた場合より迅速かつ
客観的に補正量を求め、フィードバック制御を行なうこ
とができる。そのため、生産ラインにおけるリアルタイ
ムでの伸び量調整という要求にも問題なく対応すること
ができる。
【００２７】上記発明において好ましくは、上記フレキ
シブル配線板と、上記ヒータヘッドとの相対的位置を仮
に固定する仮圧着工程と、上記仮圧着工程の後に行なう
上記位置ずれ量検出工程と、上記位置ずれ量検出工程の
後に行なう本圧着工程とを含む。この方法を採用するこ
とにより、仮圧着によって相対的位置を固定した状態で
測定を行なうため、安定して測定を行なうことができ
る。そこから得た結果を本圧着に反映することができる
ため、より適正な圧着が可能となる。
【００２８】上記発明において好ましくは、上記第１の
端子電極列の両側に設けられた基準パターン同士の相対
位置関係と、上記第２の端子電極列の両側に設けられた
位置決めパターン同士の相対位置関係とを求める相対位
置検出工程と、上記相対位置検出工程の後に行なう、上
記フレキシブル配線板と、上記ヒータヘッドとの相対的
位置を仮に固定する仮圧着工程と、上記相対位置検出工
程で得た情報に基づいて、上記第２の端子電極列の伸び
量を求める、伸び量導出工程と、上記第２の端子電極列
の伸び量に基づいて、上記第１の端子電極列の伸び量と
上記第２の端子電極列の伸び量との差である補正量を求
める補正量導出工程と、上記仮圧着工程の後に行なう本
圧着工程とを含む。この方法を採用することにより、仮
圧着から本圧着までの間に測定作業を挿入できない場合
でも、第２の端子電極列の伸び量を求めることができ、
本圧着時には適正な制御を行なうことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】（実施の形態１） （構成）図１〜図３を参照して、本発明に基づく実施の
形態１における実装装置について説明する。
【００３０】この実装装置は、図３に示すように、熱圧
着するためのヒータヘッド８０と、ヒータヘッド８０を
駆動するためのヒータヘッド駆動手段としてのシリンダ
２０とを備えている。さらに、この実装装置は、シリン
ダ２０によってヒータヘッド８０がフレキシブル配線板
４（図１参照）に対して押圧を開始してからの単位時間
当たりの荷重変化量および必要荷重への到達時間を調整
する、伸び量制御手段としての制御機構２１を備えてい
る。これらの構成要素の働きについて詳しくは以下に述
べる。
【００３１】（実装のための動作）この実装装置によっ
て、図１に示すように、液晶層１を封入した液晶表示装
置２の端子電極３と、フレキシブル配線板４の端子電極
５とを熱圧着することによって、液晶表示装置２をフレ
キシブル配線板４に実装する。フレキシブル配線板４
は、たとえば、ポリイミド製のベース基材に高密度で端
子電極５が縞状に設けられたものである。図２では、端
子電極５として、縞の両端の端子電極５１，５２のみを
表示し、中間のものは図示省略している。フレキシブル
配線板４の端子電極列の左右には、位置決めパターン１
３１，１３２が設けられている。液晶表示装置２側に
は、端子電極列の左右には、基準位置パターン１４１，
１４２が設けられている。基準位置パターン１４１，１
４２間のピッチ１８は、フレキシブル配線板４の設計上
既知である。なお、以下、「ピッチ」とは、中心間距離
をいう。
【００３２】位置決めパターン１３１，１３２と基準位
置パターン１４１，１４２とは、圧着前の位置合わせの
ときに中心同士が一致していたとしても、熱圧着後に
は、フレキシブル配線板４の伸びに伴なってずれ、図２
に示すように、中心同士のずれである相対位置ずれ量１
５１，１５２を生じる。
【００３３】図１に示すように、相対位置ずれ量１５
１，１５２を、位置ずれ量検出手段としての伸び量検出
ユニット２４に備えられた撮像装置１６（カメラなど）
によって撮影し、画像処理装置１７で定量的に検出す
る。本圧着の前に仮圧着を行なう場合、この撮影および
検出は、仮圧着前、仮圧着後のいずれの段階で行なって
もよい。
【００３４】図２に示す幾何学的関係において、伸び量
検出ユニット２４で相対位置ずれ量１５１，１５２を定
量的に検出し、伸び量導出手段を用いて演算処理を行な
い、相対位置ずれ量１５１，１５２から、フレキシブル
配線板４の左右の位置決めパターン間のピッチ１８の伸
び率を導出する。伸び量導出手段は、たとえば、ＬＳＩ
（Large Scale Integration）チップなどを組み合わせ
て、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリを備
えた形にすることによって構成することができる。ただ
し、他の目的のために設けられたＣＰＵを兼用してもよ
い。
【００３５】こうして伸び量導出手段によって得られた
伸び率に基づいて、フレキシブル配線板４の両端の端子
電極５１，５２間のピッチ１１の伸び量を算出する。ピ
ッチ１１の伸び量に基づいて、補正量導出手段を用いて
演算処理を行ない、予定した伸び量と実際の伸び量との
差、すなわち、補正量を求めることができる。補正量
は、端子電極３１，５１の中心線同士のずれ１９１と、
端子電極３２，５２の中心線同士のずれ１９２との和と
して表される。補正量導出手段も、上述の伸び量導出手
段と同様に、ＬＳＩチップなどによって構成することが
できる。
【００３６】図３に、本実施の形態における実装装置の
一部を示す。このヒータツールは、従来と同じくシリン
ダ方式であるが、ヒータヘッド８０を駆動するヒータ駆
動手段としてのシリンダ２０へのエア圧、エア流量を電
気的にフィードバック制御する制御機構２１を有する。
制御機構２１は、シリンダ２０内の圧力変動を電気信号
に変え、その信号を基にシリンダ２０への供給エア圧、
供給エア流量を制御するものである。制御機構２１とし
ては、市販のもの、たとえばＳＭＣ社製の電空レギュレ
ータなどを用いることができる。制御機構２１による制
御は、ヒータヘッド８０がフレキシブル配線板４に対し
て押圧を開始してからの単位時間当たりの荷重変化量お
よび必要荷重への到達時間を調整するものである。
【００３７】（作用・効果）本実施の形態における実装
装置によれば、位置ずれ量検出手段としての撮像装置１
６によって、相対位置ずれ量１５１，１５２を検出し、
伸び量導出手段および補正量導出手段を用いて補正量を
求めることができる。したがって、補正量の情報を伸び
量制御手段に反映させることで、伸び量に対する対応
を、従来に比べて格段に迅速に行なうことができる。
【００３８】この実施の形態では、実装装置は、ヒータ
ヘッド、ヒータヘッド駆動手段および伸び量制御手段の
みならず、位置ずれ量検出手段、伸び量導出手段および
補正量導出手段をも備えるものとして説明した。この場
合、得られた補正量の情報をフィードバックして制御を
行なうことが望ましい。
【００３９】しかし、位置ずれ量検出手段、伸び量導出
手段および補正量導出手段が備えられていなくとも、ヒ
ータヘッド、ヒータヘッド駆動手段および伸び量制御手
段を備えていれば、伸び量の制御を行ない、一定の効果
を挙げることができる。
【００４０】ただし、ここでいう伸び量制御手段は、シ
リンダ２０への供給エア圧、供給エア流量を制御するこ
とによって、ヒータヘッド８０がフレキシブル配線板４
に対して押圧を開始してからの単位時間当たりの荷重変
化量および必要荷重への到達時間を調整するものであ
る。押圧を開始してからの単位時間当たりの荷重変化量
および必要荷重への到達時間を調整すれば、フレキシブ
ル配線板４の伸び量を調整することができるからであ
る。
【００４１】あるいは、フィードバック制御を行なうこ
とが困難である場合は、ヒータヘッド８０がフレキシブ
ル配線板４に対して押圧を開始してからの単位時間当た
りの荷重変化量および必要荷重への到達時間を実質的に
一定値にすることとしても、伸び量はある程度一定値に
維持することができるため、好ましい。
【００４２】（実施の形態２） （構成）図１、図２、図４〜図６を参照して、本発明に
基づく実施の形態２における実装装置について説明す
る。
【００４３】この実装装置は、図４に示すように、熱圧
着するためのヒータヘッド８０と、ヒータヘッド８０を
駆動するためのヒータヘッド駆動手段としてのシリンダ
２０およびモータ２２とを備えている。さらに、この実
装装置は、シリンダ２０およびモータ２２によってヒー
タヘッド８０がフレキシブル配線板４（図１参照）に向
かって進行する速度を調整する、伸び量制御手段として
の制御機構２１を備えている。
【００４４】（実装のための動作）補正量を求めるまで
の動作については、実施の形態１で説明したものと同じ
である。位置ずれ量検出手段、伸び量導出手段および補
正量導出手段の有無についても実施の形態１で説明した
内容と同様である。ただし、制御機構２１による制御
は、ヒータヘッド８０がフレキシブル配線板４に向かっ
て進行する速度を調整するものである。
【００４５】（作用・効果）ヒータヘッド駆動手段がモ
ータ２２を含んでいるため、ヒータヘッド８０の進行速
度を調整することができ、フレキシブル配線板４の伸び
量を調整することができる。
【００４６】また、ヒータヘッド駆動手段がモータ２２
を含むということは、押圧を開始してからの単位時間当
たりの荷重変化量をより大きくすることができる。図６
に、フレキシブル配線板４の押圧を開始してからの短い
時間における荷重の変化の様子を示す。モータ２２がな
い場合を曲線１２で示し、モータ２２がある場合を曲線
２３で示す。フレキシブル配線板４は熱を加えられるこ
とによって伸びるが、圧力を加えておくことによって、
伸びにくくなる。そこで、単位時間当たりの荷重変化量
によって各値の圧力がかかっている時間を調整し、伸び
量を制御する。
【００４７】また、モータ２２を用いることは、ヒータ
ヘッドの動きの再現性がよくなるため、フレキシブル配
線板４に生じる伸び量も再現性が高まり、本実施の形態
のみならず、実施の形態１を実施する上でも有利であ
る。
【００４８】本実施の形態における実装装置としては、
熱圧着装置２５を、図５に示すように、伸び量検出ユニ
ット２４と接続し、リアルタイムでフィードバック制御
を行なうこととすれば、生産ラインにおいて、位置ずれ
不良に迅速に対応することができ、好ましい。また、再
現性も高いものとなる。
【００４９】図５の構成において、熱圧着装置２５に代
えて、実施の形態１における熱圧着装置を採用してもよ
い。
【００５０】（実施の形態３）図７を参照して、本発明
に基づく実施の形態３における実装装置について説明す
る。本実施の形態では、仮圧着を行なう場合であって、
かつ、撮影および検出を仮圧着後に行なう例を示す。
「仮圧着」とは、液晶表示装置２とフレキシブル配線板
４との最終的な圧着である「本圧着」の前に、一旦、液
晶表示装置２とフレキシブル配線板４との間の相対位置
関係を固定するために仮に圧着するものである。
【００５１】図７に示すように、フレキシブル配線板４
を液晶表示装置２に重ね合わせて仮圧着する。図７は、
実施の形態１における図２と類似しているが、まだ仮圧
着したのみであるので、フレキシブル配線板４は左右方
向にはわずかしか熱膨張していない。
【００５２】仮圧着した後に、位置決めパターン１３
１，１３２と液晶表示装置２の基準位置パターン１４
１，１４２との相対位置ずれ量３５１，３５２を、撮像
装置１６を有する画像処理装置１７で検出する。検出さ
れた相対位置ずれ量３５１，３５２から、この後に行な
う予定である本圧着において位置決めパターン１３１，
１３２間のピッチ３８が伸びるべき伸び率（以下、「必
要伸び率」という。）を導出する。この必要伸び率か
ら、フレキシブル配線板４に並ぶ端子電極のうち両端の
端子電極５１，５２間の現在の伸び量を導出し、設計値
と現在の伸び量との差を端子電極５１，５２間のピッチ
の補正量として求める。
【００５３】この実装装置においては、事前に確認した
データとして、端子電極５１，５２間のピッチの補正量
のさまざまな値に対して、それぞれ図６のグラフのよう
な必要荷重の立ち上げ曲線のデータが記憶されている。
現時点で得られている端子電極５１，５２間のピッチの
補正量に関して、このデータを参照し、必要であれば演
算処理を行なって、ヒータヘッドをどのように制御すれ
ばよいかを求める。ヒータヘッドを制御し、端子電極５
１，５２間のピッチの伸び量を定量的に制御する。
【００５４】（実施の形態４）図８、図９を参照して、
本発明に基づく実施の形態４における実装装置について
説明する。本実施の形態では、仮圧着を行なう場合であ
って、かつ、撮影および検出を仮圧着前に行なう例を示
す。
【００５５】図８は、仮圧着前の実装装置の使用状況を
示す。液晶表示装置２とフレキシブル配線板４とは接近
しているが、まだ重ね合わせられていない。この状態
で、伸び量検出ユニット２４に設けられた撮像装置１６
によって、液晶表示装置２の先端とフレキシブル配線板
４の先端とを撮影する。得られる画像は、図９のように
なる。画像処理装置１７によって、フレキシブル配線板
４の位置決めパターン１３１，１３２を検出し、位置決
めパターン１３１，１３２間のピッチ３８を求める。さ
らに、画像処理装置１７によって、液晶表示装置２の基
準位置パターン１４１，１４２を検出し、基準位置パタ
ーン１４１，１４２間のピッチ３９を求める。ピッチ３
８とピッチ３９との値から、この後に行なう予定である
本圧着においてピッチ３８が伸びるべき伸び率（以下、
「必要伸び率」という。）を導出する。以下の動作は、
実施の形態３で説明したものと同様である。
【００５６】なお、今回開示した上記実施の形態はすべ
ての点で例示であって制限的なものではない。本発明の
範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって
示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での
すべての変更を含むものである。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、フレキシブル配線板の
伸び量を制御することができるため、作業者の勘や経験
に頼らなくとも、正確かつ迅速に伸び量の測定を行なう
ことができ、伸び量のばらつきを解消することができ
る。したがって、位置ずれ不良を防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づく実施の形態１における実装の
様子の説明図である。
【図２】 本発明に基づく実施の形態１における熱圧着
された対象物の平面図である。
【図３】 本発明に基づく実施の形態１における熱圧着
装置の概念図である。
【図４】 本発明に基づく実施の形態２における熱圧着
装置の概念図である。
【図５】 本発明に基づく実施の形態２における実装装
置の概念図である。
【図６】 本発明に基づく実施の形態２における実装装
置を用いたときの荷重の変化を示すグラフである。
【図７】 本発明に基づく実施の形態３における仮圧着
後の対象物の平面図である。
【図８】 本発明に基づく実施の形態４における熱圧着
装置の概念図である。
【図９】 本発明に基づく実施の形態４における仮圧着
前の対象物の平面図である。
【図１０】 従来技術に基づく実装の様子の説明図であ
る。
【図１１】 従来技術に基づいて熱圧着された対象物の
平面図である。
【図１２】 従来技術に基づいて熱圧着された端子電極
の拡大図である。
【図１３】 端子電極の断面図である。
【符号の説明】
１ 液晶層、２ 液晶表示装置、３，３１，３２ （液
晶表示装置の）端子電極、４ フレキシブル配線板、
５，５１，５２ （フレキシブル配線板の）端子電極、
６ 接着剤、８ ヒータツール、１１，１８，３８，３
９ ピッチ、１２，２３ 曲線、１６ 撮像装置、１７
画像処理装置、２０ シリンダ、２１制御機構、２４
伸び量検出ユニット、８１ ヒータヘッド、１３１，
１３２位置決めパターン、１４１，１４２ 基準位置パ
ターン、１５１，１５２，３５１，３５２ 相対位置ず
れ量、１９１，１９２ ずれ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大鋸 正明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 中川 敏彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H092 GA40 GA45 GA50 JA24 MA32 NA27 NA29 5E344 AA02 AA12 AA22 BB02 BB04 BB07 BB12 CD01 DD10 EE23

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示装置基板に設けられた第１の端子電
    極列とフレキシブル配線板に設けられた第２の端子電極
    列とが、互いに電気的に接続されるように、前記表示装
    置基板と前記フレキシブル配線板とを、熱圧着するため
    のヒータヘッドと、 前記ヒータヘッドが前記表示装置基板と前記フレキシブ
    ル配線板を所定の荷重で押圧するように、前記ヒータヘ
    ッドを駆動するヒータヘッド駆動手段と、 熱圧着による前記第２の端子電極列の伸び量を制御する
    ために、前記ヒータヘッド駆動手段によって前記ヒータ
    ヘッドが前記フレキシブル配線板に対して押圧を開始し
    てからの単位時間当たりの荷重変化量および必要荷重へ
    の到達時間を調整する、伸び量制御手段とを備えた、実
    装装置。
  2. 【請求項２】 表示装置基板に設けられた第１の端子電
    極列とフレキシブル配線板に設けられた第２の端子電極
    列とが、互いに電気的に接続されるように、前記表示装
    置基板と前記フレキシブル配線板とを、熱圧着するため
    のヒータヘッドと、 前記ヒータヘッドが前記表示装置基板と前記フレキシブ
    ル配線板を所定の荷重で押圧するように、前記ヒータヘ
    ッドを駆動するヒータヘッド駆動手段と、 熱圧着による前記第２の端子電極列の伸び量を制御する
    ために、前記ヒータヘッド駆動手段によって前記ヒータ
    ヘッドが前記フレキシブル配線板に向かって進行する速
    度を調整する、伸び量制御手段とを備えた、実装装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の端子電極列の両側に設けられ
    た基準パターンと前記第２の端子電極列の両側に設けら
    れた位置決めパターンとの位置ずれ量を検出する位置ず
    れ量検出手段と、 前記位置ずれ量に基づいて、前記第２の端子電極列の伸
    び量を求める、伸び量導出手段と、 前記第２の端子電極列の伸び量に基づいて、前記第１の
    端子電極列の伸び量と前記第２の端子電極列の伸び量と
    の差である補正量を求める、補正量導出手段とを備え
    た、請求項１または２に記載の実装装置。
  4. 【請求項４】 前記伸び量制御手段は、前記補正量をフ
    ィードバックすることで、制御を行なう手段である、請
    求項３に記載の実装装置。
  5. 【請求項５】 操作パラメータと前記第２の端子電極列
    の伸び量との関係に関するデータを保持するためのデー
    タ保持手段を備え、前記伸び量制御手段は、前記補正量
    に基づいて、前記データ保持手段に保持されたデータか
    ら必要な制御方法を導出して、制御を行なう手段であ
    る、請求項３または４に記載の実装装置。
  6. 【請求項６】 表示装置基板に設けられた第１の端子電
    極列とフレキシブル配線板に設けられた第２の端子電極
    列とが、互いに電気的に接続されるように、前記表示装
    置基板と、前記フレキシブル配線板とを、ヒータヘッド
    によって熱圧着することによる実装方法であって、 前記ヒータヘッドが前記フレキシブル配線板に対して押
    圧を開始してからの単位時間当たりの荷重変化量および
    必要荷重への到達時間を操作することによって、熱圧着
    による前記第２の端子電極列の伸び量を制御する、実装
    方法。
  7. 【請求項７】 前記荷重変化量および前記到達時間の操
    作は、前記荷重変化量および前記到達時間を実質的に一
    定値にすることである、請求項６に記載の実装方法。
  8. 【請求項８】 前記荷重変化量および前記到達時間の操
    作は、前記伸び量が所望の値になるように定量制御する
    ことである、請求項６に記載の実装方法。
  9. 【請求項９】 表示装置基板に設けられた第１の端子電
    極列とフレキシブル配線板に設けられた第２の端子電極
    列とが、互いに電気的に接続されるように、前記表示装
    置基板と、前記フレキシブル配線板とを、ヒータヘッド
    によって熱圧着することによる実装方法であって、 前記ヒータヘッドが前記フレキシブル配線板に向かって
    進行する速度を操作することによって、熱圧着による前
    記第２の端子電極列の伸び量を制御する、実装方法。
  10. 【請求項１０】 前記第１の端子電極列の両側に設けら
    れた基準パターンと前記第２の端子電極列の両側に設け
    られた位置決めパターンとの位置ずれ量を検出する位置
    ずれ量検出工程と、 前記位置ずれ量に基づいて、前記第２の端子電極列の伸
    び量を求める、伸び量導出工程と、 前記第２の端子電極列の伸び量に基づいて、前記第１の
    端子電極列の伸び量と前記第２の端子電極列の伸び量と
    の差である補正量を求める補正量導出工程とを含み、 前記補正量をフィードバックすることで定量制御を行な
    う、請求項６または９に記載の実装方法。
  11. 【請求項１１】 前記フレキシブル配線板と、前記ヒー
    タヘッドとの相対的位置を仮に固定する仮圧着工程と、 前記仮圧着工程の後に行なう前記位置ずれ量検出工程
    と、 前記位置ずれ量検出工程の後に行なう本圧着工程とを含
    む、請求項１０に記載の実装方法。
  12. 【請求項１２】 前記第１の端子電極列の両側に設けら
    れた基準パターン同士の相対位置関係と、前記第２の端
    子電極列の両側に設けられた位置決めパターン同士の相
    対位置関係とを求める相対位置検出工程と、 前記相対位置検出工程の後に行なう、前記フレキシブル
    配線板と、前記ヒータヘッドとの相対的位置を仮に固定
    する仮圧着工程と、 前記相対位置検出工程で得た情報に基づいて、前記第２
    の端子電極列の伸び量を求める、伸び量導出工程と、 前記第２の端子電極列の伸び量に基づいて、前記第１の
    端子電極列の伸び量と前記第２の端子電極列の伸び量と
    の差である補正量を求める補正量導出工程と、 前記仮圧着工程の後に行なう本圧着工程とを含む、請求
    項６または９に記載の実装方法。
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