JP2002038913A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
内燃機関の可変動弁装置Info
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- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
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- F01L2013/0073—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot with an oscillating cam acting on the valve of the "Delphi" type
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロッカアームを介して制御カムに伝達される
バルブスプリングのばね反力に起因して、アクチュエー
タの駆動負荷が増加する。 【解決手段】 外周に駆動カム１５が設けられた駆動軸
１３と、該駆動軸に揺動自在に支持されて吸気弁１２を
バルブリフター１６を介して開閉作動させる揺動カム１
７とを備えている。前記駆動カムの回転力を、リンクア
ーム２４，ロッカアーム２３及びリンクロッド２５を介
して揺動カムに伝達すると共に、制御軸３２外周の制御
カム３３を回転制御してロッカアーム一端部２３ａ側の
第１回動支点Ｐ１を変化させてバルブリフトを可変にす
る。そして、ロッカアームと駆動カムとの第２回動支点
Ｐ２と、ロッカアームと揺動カムとの第３回動支点Ｐ３
とを、ロッカアームの他端部２３ｂ側に配置した。
バルブスプリングのばね反力に起因して、アクチュエー
タの駆動負荷が増加する。 【解決手段】 外周に駆動カム１５が設けられた駆動軸
１３と、該駆動軸に揺動自在に支持されて吸気弁１２を
バルブリフター１６を介して開閉作動させる揺動カム１
７とを備えている。前記駆動カムの回転力を、リンクア
ーム２４，ロッカアーム２３及びリンクロッド２５を介
して揺動カムに伝達すると共に、制御軸３２外周の制御
カム３３を回転制御してロッカアーム一端部２３ａ側の
第１回動支点Ｐ１を変化させてバルブリフトを可変にす
る。そして、ロッカアームと駆動カムとの第２回動支点
Ｐ２と、ロッカアームと揺動カムとの第３回動支点Ｐ３
とを、ロッカアームの他端部２３ｂ側に配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば吸気弁ある
いは排気弁の特にバルブリフト量を機関運転状態に応じ
て可変にできる内燃機関の可変動弁装置に関する。
いは排気弁の特にバルブリフト量を機関運転状態に応じ
て可変にできる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の可変動弁装置としては、
本出願人が先に出願した特願平９−２１２８３１号など
に記載されたものがある類似構造を示す図１１に基づい
て概略を説明すれば、この可変動弁装置は、吸気弁側に
適用されたもので、クランク軸の回転に同期して回転す
る駆動軸５１の外周に、軸心Ｙが駆動軸５１の軸心Ｘか
ら偏心した駆動カム５２が設けられていると共に、駆動
カム５２の回転力が多節リンク状の伝達機構を介して伝
達されて、吸気弁５３の上端部に有するバルブリフター
５４の上面をカム面５５が摺接して吸気弁５３を開閉作
動させる揺動カム５６を有している。
本出願人が先に出願した特願平９−２１２８３１号など
に記載されたものがある類似構造を示す図１１に基づい
て概略を説明すれば、この可変動弁装置は、吸気弁側に
適用されたもので、クランク軸の回転に同期して回転す
る駆動軸５１の外周に、軸心Ｙが駆動軸５１の軸心Ｘか
ら偏心した駆動カム５２が設けられていると共に、駆動
カム５２の回転力が多節リンク状の伝達機構を介して伝
達されて、吸気弁５３の上端部に有するバルブリフター
５４の上面をカム面５５が摺接して吸気弁５３を開閉作
動させる揺動カム５６を有している。
【０００３】前記伝達機構は、揺動カム５６の上方に配
置されて制御軸５７に揺動自在に支持されたロッカアー
ム５８と、円環状の基端部５９ａが駆動カム５２の外周
面５２ａに嵌合しかつ他端部５９ｂがロッカアーム５８
の一端部５８ａにピン６０を介して回転自在に連結され
たリンクアーム５９と、一端部６１ａがロッカアーム５
８の他端部５８ｂにピン６２を介して回転自在に連結さ
れ、他端部６１ｂが前記揺動カム５６の端部にピン６３
を介して回転自在に連結されたリンクロッド６１とから
構成されている。
置されて制御軸５７に揺動自在に支持されたロッカアー
ム５８と、円環状の基端部５９ａが駆動カム５２の外周
面５２ａに嵌合しかつ他端部５９ｂがロッカアーム５８
の一端部５８ａにピン６０を介して回転自在に連結され
たリンクアーム５９と、一端部６１ａがロッカアーム５
８の他端部５８ｂにピン６２を介して回転自在に連結さ
れ、他端部６１ｂが前記揺動カム５６の端部にピン６３
を介して回転自在に連結されたリンクロッド６１とから
構成されている。
【０００４】また、前記制御軸５７の外周面には、軸心
Ｐ１が制御軸５７の軸心Ｐから所定量偏心した制御カム
６４が固定されている。この制御カム６４は、ロッカア
ーム５８のほぼ中央に穿設された支持孔５８ｃ内に回転
自在に嵌入保持されて、その回転位置に応じてロッカア
ーム５８の揺動支点を変化させて、揺動カム５６のカム
面５５のバルブリフター５４上面に対する転接位置を変
換させて、吸気弁５３のバルブリフトを可変制御するよ
うになっている。
Ｐ１が制御軸５７の軸心Ｐから所定量偏心した制御カム
６４が固定されている。この制御カム６４は、ロッカア
ーム５８のほぼ中央に穿設された支持孔５８ｃ内に回転
自在に嵌入保持されて、その回転位置に応じてロッカア
ーム５８の揺動支点を変化させて、揺動カム５６のカム
面５５のバルブリフター５４上面に対する転接位置を変
換させて、吸気弁５３のバルブリフトを可変制御するよ
うになっている。
【０００５】すなわち、機関運転状態が例えば低回転低
負荷域である場合は、図外の電動モータなどのアクチュ
エータによって制御軸５７を例えば図中時計方向へ回転
させて、制御カム６４を同方向へ回転させることによ
り、ロッカアーム５８の揺動支点位置を図示の位置から
左側へ移動させる。これにより、ロッカアーム５８とリ
ンクアーム５９及びリンクロッド６１との各枢支点が左
側に移動して揺動カム５６のカムノーズ部５６ａ側の端
部を引き上げ、これによって揺動カム５６のバルブリフ
ター５４上面上の当接位置がベース部５５ａ側に移動す
る。したがって、吸気弁５３は、そのバルブリフト特性
が小リフトとなるように制御される。
負荷域である場合は、図外の電動モータなどのアクチュ
エータによって制御軸５７を例えば図中時計方向へ回転
させて、制御カム６４を同方向へ回転させることによ
り、ロッカアーム５８の揺動支点位置を図示の位置から
左側へ移動させる。これにより、ロッカアーム５８とリ
ンクアーム５９及びリンクロッド６１との各枢支点が左
側に移動して揺動カム５６のカムノーズ部５６ａ側の端
部を引き上げ、これによって揺動カム５６のバルブリフ
ター５４上面上の当接位置がベース部５５ａ側に移動す
る。したがって、吸気弁５３は、そのバルブリフト特性
が小リフトとなるように制御される。
【０００６】一方、高回転高負荷域に移行した場合は、
アクチュエータが制御軸５７を介して制御カム６４を図
示の位置に回転制御するため、ロッカアーム５８の揺動
支点が逆方向に移動する。これにより、揺動カム５６
は、リンクロッド６１などによって端部５６ａが押し下
げられて、バルブリフター５４上面との当接位置がリフ
ト頂面５５ｄ側に移動するため、吸気弁５３のバルブリ
フトが大リフトとなるように制御される。
アクチュエータが制御軸５７を介して制御カム６４を図
示の位置に回転制御するため、ロッカアーム５８の揺動
支点が逆方向に移動する。これにより、揺動カム５６
は、リンクロッド６１などによって端部５６ａが押し下
げられて、バルブリフター５４上面との当接位置がリフ
ト頂面５５ｄ側に移動するため、吸気弁５３のバルブリ
フトが大リフトとなるように制御される。
【０００７】したがって、機関運転状態に応じて燃費の
改善や出力の向上など機関性能を十分に発揮させること
ができる。
改善や出力の向上など機関性能を十分に発揮させること
ができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の可変動弁装置にあっては、制御カム６４の回転位置
に応じてロッカアーム５８の揺動支点を変化させること
によりバルブリフト特性を大小可変にすることができる
ものの、かかる制御カム６４の回転制御、つまり制御軸
５７の回転中における制御軸５７に作用する荷重につい
ては何ら考慮されていない。
来の可変動弁装置にあっては、制御カム６４の回転位置
に応じてロッカアーム５８の揺動支点を変化させること
によりバルブリフト特性を大小可変にすることができる
ものの、かかる制御カム６４の回転制御、つまり制御軸
５７の回転中における制御軸５７に作用する荷重につい
ては何ら考慮されていない。
【０００９】すなわち、吸気弁１３の開作動中には、バ
ルブスプリング５３ａのばね力がバルブリフター５４を
介して揺動カム５６にＦｓとして作用し、それにより図
１２の矢印方向のモーメントＭ1が加わる。このＭ1によ
りリンクロッド６１には、リンクロッド両端部６１ａ，
６１ｂの両ピン６２，６３の軸心を結ぶ方向の反力ｆ 1
がピン６３を介して作用して、ロッカアーム５８の他端
部５８ｂには、この反力ｆ1がピン６２を介して作用す
る。そして、ロッカアーム５８は、この反力ｆ1によ
り、揺動支点中心に反時計回りのモーメントを受ける
が、ロッカアーム５８の一端部５８ａには反力ｆ2がピ
ン６０を介して作用し、このモーメントと均り合うこと
になる。
ルブスプリング５３ａのばね力がバルブリフター５４を
介して揺動カム５６にＦｓとして作用し、それにより図
１２の矢印方向のモーメントＭ1が加わる。このＭ1によ
りリンクロッド６１には、リンクロッド両端部６１ａ，
６１ｂの両ピン６２，６３の軸心を結ぶ方向の反力ｆ 1
がピン６３を介して作用して、ロッカアーム５８の他端
部５８ｂには、この反力ｆ1がピン６２を介して作用す
る。そして、ロッカアーム５８は、この反力ｆ1によ
り、揺動支点中心に反時計回りのモーメントを受ける
が、ロッカアーム５８の一端部５８ａには反力ｆ2がピ
ン６０を介して作用し、このモーメントと均り合うこと
になる。
【００１０】このため、前記ピン６２及びピン６０に作
用する両反力ｆ1，ｆ2の合力が制御カム６４に作用して
該制御カム６４の中心Ｐ１に大きな荷重Ｆが掛る。この
ため、この荷重Ｆと該荷重Ｆのベクトルに制御軸５７の
中心Ｐに降ろした垂線の長さｔとの積がモーメントＭｃ
として制御軸５７に作用する。
用する両反力ｆ1，ｆ2の合力が制御カム６４に作用して
該制御カム６４の中心Ｐ１に大きな荷重Ｆが掛る。この
ため、この荷重Ｆと該荷重Ｆのベクトルに制御軸５７の
中心Ｐに降ろした垂線の長さｔとの積がモーメントＭｃ
として制御軸５７に作用する。
【００１１】この結果、この制御軸５７を回転させるア
クチュエータの駆動負荷が大きくなって、回転駆動エネ
ルギーの大きな損失が発生する。したがって、アクチュ
エータの大型化が余儀なくされると共に、該アクチュエ
ータの駆動による電力消費や機関の燃費が悪化するおそ
れがある。
クチュエータの駆動負荷が大きくなって、回転駆動エネ
ルギーの大きな損失が発生する。したがって、アクチュ
エータの大型化が余儀なくされると共に、該アクチュエ
ータの駆動による電力消費や機関の燃費が悪化するおそ
れがある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記先願に係
る可変動弁装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求
項１記載の発明は、機関のクランク軸に同期して回転
し、外周に駆動カムが設けられた駆動軸と、揺動に伴っ
て機関弁を開閉作動させる揺動カムと、一端部が第１の
回動支点を介して偏心制御カムに揺動自在に設けられて
いると共に、前記駆動カムと揺動カムにそれぞれ第２、
第３の回動支点を介して回動自在に連係し、前記揺動作
用によって駆動カムの駆動力を前記揺動カムに伝達する
ロッカアームと、前記偏心制御カムをアクチュエータに
よって回動制御する制御軸とを備え、前記偏心制御カム
の回動位置制御により前記ロッカアームの揺動支点を変
化させて、前記揺動カムによる機関弁のバルブリフトを
可変にする内燃機関の可変動弁装置において、前記ロッ
カアームと前記駆動カムとの前記第２回動支点と、ロッ
カアームと揺動カムとの第３回動支点とを、ロッカアー
ムの他端部側に配置したことを特徴としている。
る可変動弁装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求
項１記載の発明は、機関のクランク軸に同期して回転
し、外周に駆動カムが設けられた駆動軸と、揺動に伴っ
て機関弁を開閉作動させる揺動カムと、一端部が第１の
回動支点を介して偏心制御カムに揺動自在に設けられて
いると共に、前記駆動カムと揺動カムにそれぞれ第２、
第３の回動支点を介して回動自在に連係し、前記揺動作
用によって駆動カムの駆動力を前記揺動カムに伝達する
ロッカアームと、前記偏心制御カムをアクチュエータに
よって回動制御する制御軸とを備え、前記偏心制御カム
の回動位置制御により前記ロッカアームの揺動支点を変
化させて、前記揺動カムによる機関弁のバルブリフトを
可変にする内燃機関の可変動弁装置において、前記ロッ
カアームと前記駆動カムとの前記第２回動支点と、ロッ
カアームと揺動カムとの第３回動支点とを、ロッカアー
ムの他端部側に配置したことを特徴としている。
【００１３】請求項２に記載の発明は、前記第２の回動
支点と第３の回動支点を、ほぼ同一軸線上に配置したこ
とを特徴としている。
支点と第３の回動支点を、ほぼ同一軸線上に配置したこ
とを特徴としている。
【００１４】請求項３に記載の発明は、前記ロッカアー
ムの他端部に、第２の回動支点と第３の回動支点を同軸
ピンを介して隣接配置したことを特徴としている。
ムの他端部に、第２の回動支点と第３の回動支点を同軸
ピンを介して隣接配置したことを特徴としている。
【００１５】請求項４に記載の発明は、前記ロッカアー
ムの他端部を二股状に形成すると共に、該二股部の間
に、前記駆動カムが連係する第２の回動支点を配置し、
かつ二股部の両外側に、一対の前記揺動カムがそれぞれ
連係する第３の回動支点を配置したことを特徴としてい
る。
ムの他端部を二股状に形成すると共に、該二股部の間
に、前記駆動カムが連係する第２の回動支点を配置し、
かつ二股部の両外側に、一対の前記揺動カムがそれぞれ
連係する第３の回動支点を配置したことを特徴としてい
る。
【００１６】請求項５に記載の発明は、前記ロッカアー
ムの二股部に、同軸ピンを貫通すると共に、該同軸ピン
に前記駆動カムが連係する第２の回動支点と、左右一対
の揺動カムの各第３の回動支点を配置したことを特徴と
している。
ムの二股部に、同軸ピンを貫通すると共に、該同軸ピン
に前記駆動カムが連係する第２の回動支点と、左右一対
の揺動カムの各第３の回動支点を配置したことを特徴と
している。
【００１７】請求項６に記載の発明は、一端部が前記第
３の回動支点を介して連係されたリンクロッドの他端部
に、前記揺動カムのベースサークルの側端を連係したこ
とを特徴としている。
３の回動支点を介して連係されたリンクロッドの他端部
に、前記揺動カムのベースサークルの側端を連係したこ
とを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の可変動弁装置の実
施形態を図面に基づいて詳述する。この実施形態の可変
動弁装置は、１気筒あたり２つの吸気弁を備えかつ吸気
弁のバルリフト量を機関運転状態に応じて可変にする可
変機構を備えている。
施形態を図面に基づいて詳述する。この実施形態の可変
動弁装置は、１気筒あたり２つの吸気弁を備えかつ吸気
弁のバルリフト量を機関運転状態に応じて可変にする可
変機構を備えている。
【００１９】すなわち、この可変動弁装置は、図１，図
２に示すようにシリンダヘッド１１に図外のバルブガイ
ドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁１２，１
２と、シリンダヘッド１１上部の軸受１４に回転自在に
支持された中空状の駆動軸１３と、該駆動軸１３に連結
ピン４０により固設された偏心回転カムである１つの駆
動カム１５と、駆動軸１３の外周面に揺動自在に支持さ
れて、各吸気弁１２，１２の上端部に配設されたバルブ
リフター１６，１６に摺接して各吸気弁１２，１２を開
作動させる揺動カム１７，１７と、駆動カム１５と揺動
カム１７，１７との間に連係されて、駆動カム１５の回
転力を揺動カム１７，１７の揺動力として伝達する伝達
機構１８と、該伝達機構１８の作動位置を可変にする可
変機構１９とを備えている。
２に示すようにシリンダヘッド１１に図外のバルブガイ
ドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁１２，１
２と、シリンダヘッド１１上部の軸受１４に回転自在に
支持された中空状の駆動軸１３と、該駆動軸１３に連結
ピン４０により固設された偏心回転カムである１つの駆
動カム１５と、駆動軸１３の外周面に揺動自在に支持さ
れて、各吸気弁１２，１２の上端部に配設されたバルブ
リフター１６，１６に摺接して各吸気弁１２，１２を開
作動させる揺動カム１７，１７と、駆動カム１５と揺動
カム１７，１７との間に連係されて、駆動カム１５の回
転力を揺動カム１７，１７の揺動力として伝達する伝達
機構１８と、該伝達機構１８の作動位置を可変にする可
変機構１９とを備えている。
【００２０】前記駆動軸１３は、機関前後方向に沿って
配置されていると共に、一端部に設けられた図外の従動
スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミ
ングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が
伝達されており、この回転方向は図１中反時計方向に設
定されている。なお、駆動軸１３は、高強度材で形成さ
れている。
配置されていると共に、一端部に設けられた図外の従動
スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミ
ングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が
伝達されており、この回転方向は図１中反時計方向に設
定されている。なお、駆動軸１３は、高強度材で形成さ
れている。
【００２１】前記軸受１４は、シリンダヘッド１１の上
端部に設けられて駆動軸１３の上部を支持するメインブ
ラケット１４ａと、該メインブラケット１４ａの上端部
に設けられて後述する制御軸３２を回転自在に支持する
サブブラケット１４ｂとを有し、両ブラケット１４ａ，
１４ｂが一対のボルト１４ｃ，１４ｃによって上方から
共締め固定されている。
端部に設けられて駆動軸１３の上部を支持するメインブ
ラケット１４ａと、該メインブラケット１４ａの上端部
に設けられて後述する制御軸３２を回転自在に支持する
サブブラケット１４ｂとを有し、両ブラケット１４ａ，
１４ｂが一対のボルト１４ｃ，１４ｃによって上方から
共締め固定されている。
【００２２】前記駆動カム１５は、耐摩耗材によって一
体に形成され、図２にも示すように、ほぼリング状を呈
し、円環状のカム本体１５ａと、該カム本体１５ａの外
端面に一体に設けられた筒状部１５ｂとからなり、内部
軸方向に駆動軸挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共
に、カム本体１５ａの軸心Ｙが駆動軸１３の軸心Ｘから
径方向へ所定量だけオフセットしている。また、この駆
動カム１５は、筒状部１５ｂの径方向から駆動軸１３に
挿通した連結ピンにより駆動軸１３に連結固定されてい
ると共に、筒状部１５ｂのカム本体１５ａ側の一側面に
は、三ケ月形の平面部が形成されている。さらに、この
駆動カム１５は、図１に示すように駆動軸１３の回転に
伴って図２の反時計方向へ回転するようになっている。
体に形成され、図２にも示すように、ほぼリング状を呈
し、円環状のカム本体１５ａと、該カム本体１５ａの外
端面に一体に設けられた筒状部１５ｂとからなり、内部
軸方向に駆動軸挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共
に、カム本体１５ａの軸心Ｙが駆動軸１３の軸心Ｘから
径方向へ所定量だけオフセットしている。また、この駆
動カム１５は、筒状部１５ｂの径方向から駆動軸１３に
挿通した連結ピンにより駆動軸１３に連結固定されてい
ると共に、筒状部１５ｂのカム本体１５ａ側の一側面に
は、三ケ月形の平面部が形成されている。さらに、この
駆動カム１５は、図１に示すように駆動軸１３の回転に
伴って図２の反時計方向へ回転するようになっている。
【００２３】前記バルブリフター１６，１６は、有蓋円
筒状に形成され、シリンダヘッド１１の保持孔内に摺動
自在に保持されていると共に、揺動カム１７，１７が摺
接する上面１６ａ，１６ａが平坦状に形成されている。
筒状に形成され、シリンダヘッド１１の保持孔内に摺動
自在に保持されていると共に、揺動カム１７，１７が摺
接する上面１６ａ，１６ａが平坦状に形成されている。
【００２４】前記揺動カム１７，１７は、図１及び図２
に示すようにほぼ雨滴状を呈し、ほぼ円筒状の基端部２
０に駆動軸１３の外周面に回転自在に支持される支持孔
２０ａが貫通形成されていると共に、一端部のカムノー
ズ部２１側にピン孔２１ａが貫通形成されている。ま
た、揺動カム１７の下面には、カム面２２が形成されて
おり、このカム面２２は、基端部２０側の基円面２２ａ
と、該基円面２２ａからカムノーズ部２１側に円弧状に
延びるランプ面２２ｂと、該ランプ面２２ｂからカムノ
ーズ部２１の先端側に有する最大リフトの頂面２２ｄに
連なるリフト面２２ｃとが形成されており、該基円面２
２ａとランプ面２２ｂ，リフト面２２ｃ及び頂面２２ｄ
とが、揺動カム１７の揺動位置に応じて各バルブリフタ
ー１６の上面１６ａ所定位置に当接するようになってい
る。
に示すようにほぼ雨滴状を呈し、ほぼ円筒状の基端部２
０に駆動軸１３の外周面に回転自在に支持される支持孔
２０ａが貫通形成されていると共に、一端部のカムノー
ズ部２１側にピン孔２１ａが貫通形成されている。ま
た、揺動カム１７の下面には、カム面２２が形成されて
おり、このカム面２２は、基端部２０側の基円面２２ａ
と、該基円面２２ａからカムノーズ部２１側に円弧状に
延びるランプ面２２ｂと、該ランプ面２２ｂからカムノ
ーズ部２１の先端側に有する最大リフトの頂面２２ｄに
連なるリフト面２２ｃとが形成されており、該基円面２
２ａとランプ面２２ｂ，リフト面２２ｃ及び頂面２２ｄ
とが、揺動カム１７の揺動位置に応じて各バルブリフタ
ー１６の上面１６ａ所定位置に当接するようになってい
る。
【００２５】すなわち、基円面２２ａの所定角度範囲が
ベースサークル区間になり、ランプ面２２ｂの前記ベー
スサークル区間から所定角度範囲がいわゆるランプ区間
となり、さらにランプ面２２ｂのランプ区間から頂面２
２ｃまでの所定角度範囲がリフト区間になるように設定
されている。
ベースサークル区間になり、ランプ面２２ｂの前記ベー
スサークル区間から所定角度範囲がいわゆるランプ区間
となり、さらにランプ面２２ｂのランプ区間から頂面２
２ｃまでの所定角度範囲がリフト区間になるように設定
されている。
【００２６】前記伝達機構１８は、駆動軸１３の上方に
配置されて円筒状の一端部２３ａが揺動自在に支持され
たロッカアーム２３と、該ロッカアーム２３の他端部２
３ｂと駆動カム１５とを連係するリンクアーム２４と、
ロッカアーム２３の前記他端部２３ｂの異なった部位と
揺動カム１７とを連係するリンクロッド２５とを備えて
いる。
配置されて円筒状の一端部２３ａが揺動自在に支持され
たロッカアーム２３と、該ロッカアーム２３の他端部２
３ｂと駆動カム１５とを連係するリンクアーム２４と、
ロッカアーム２３の前記他端部２３ｂの異なった部位と
揺動カム１７とを連係するリンクロッド２５とを備えて
いる。
【００２７】前記ロッカアーム２３は、図１に示すよう
に一端部２３ａが支持孔２３ｃを介して後述する制御カ
ム３３に揺動自在に支持されており、前記制御カム３３
の軸心Ｐ１が第１の回動支点になっている。また、一端
部２３ａの外端部に突設された他端部２３ｂは、二股状
に形成されて、該二股部の比較的肉厚な一方部位２３ｃ
の外側部に後述するリンクアーム２４の突出端２４ｂを
回転自在に連結するピン２６が突設されていると共に、
前記一方部位２３ｃと他方部位２３ｄとの間にリンクロ
ッド２５の一端部２５ａを回転自在に連結するピン２７
が介装されている。
に一端部２３ａが支持孔２３ｃを介して後述する制御カ
ム３３に揺動自在に支持されており、前記制御カム３３
の軸心Ｐ１が第１の回動支点になっている。また、一端
部２３ａの外端部に突設された他端部２３ｂは、二股状
に形成されて、該二股部の比較的肉厚な一方部位２３ｃ
の外側部に後述するリンクアーム２４の突出端２４ｂを
回転自在に連結するピン２６が突設されていると共に、
前記一方部位２３ｃと他方部位２３ｄとの間にリンクロ
ッド２５の一端部２５ａを回転自在に連結するピン２７
が介装されている。
【００２８】また、前記リンクアーム２４は、比較的大
径な円環状の一端部である基端部２４ａと、該基端部２
４ａの外周面所定位置に突設された他端部である突出端
２４ｂとを備え、前記突出端２４ｂには、前記ピン２６
が回転自在に挿通するピン孔が貫通形成されている。こ
のピン２６の軸心Ｐ２がロッカアーム２３の他端部２３
ｂを回動自在に支持する第２の回動支点になっている。
径な円環状の一端部である基端部２４ａと、該基端部２
４ａの外周面所定位置に突設された他端部である突出端
２４ｂとを備え、前記突出端２４ｂには、前記ピン２６
が回転自在に挿通するピン孔が貫通形成されている。こ
のピン２６の軸心Ｐ２がロッカアーム２３の他端部２３
ｂを回動自在に支持する第２の回動支点になっている。
【００２９】さらに、前記リンクロッド２５は、図１に
も示すようにロッカアーム２３側が凹状のほぼく字形状
に形成され、両端部２５ａ，２５ｂには、前記ロッカア
ーム２３の他端部２３ｂと揺動カム１７のカムノーズ部
２１の各ピン孔に圧入した各ピン２７，２８の端部が回
転自在に挿通するピン挿通孔が貫通形成されている。そ
して、前記ピン２７の軸心Ｐ３が第３の回動支点になっ
ており、この軸心Ｐ３と前記第２の回動支点であるピン
２６の軸心Ｐ２とは上下方向および前後方向に僅かにオ
フセット配置されている。
も示すようにロッカアーム２３側が凹状のほぼく字形状
に形成され、両端部２５ａ，２５ｂには、前記ロッカア
ーム２３の他端部２３ｂと揺動カム１７のカムノーズ部
２１の各ピン孔に圧入した各ピン２７，２８の端部が回
転自在に挿通するピン挿通孔が貫通形成されている。そ
して、前記ピン２７の軸心Ｐ３が第３の回動支点になっ
ており、この軸心Ｐ３と前記第２の回動支点であるピン
２６の軸心Ｐ２とは上下方向および前後方向に僅かにオ
フセット配置されている。
【００３０】尚、各ピン２６，２７，２８の一端部に
は、リンクアーム２４やリンクロッド２５の軸方向の移
動を規制する図外のスナップリングが設けられている。
は、リンクアーム２４やリンクロッド２５の軸方向の移
動を規制する図外のスナップリングが設けられている。
【００３１】前記可変機構１９は、駆動軸１３の上方位
置に同じ軸受１４に回転自在に支持された制御軸３２
と、該制御軸３２の外周に固定されてロッカアーム２３
の揺動支点となる制御カム３３とを備えている。
置に同じ軸受１４に回転自在に支持された制御軸３２
と、該制御軸３２の外周に固定されてロッカアーム２３
の揺動支点となる制御カム３３とを備えている。
【００３２】前記制御軸３２は、図１に示すように駆動
軸１３と並行に機関前後方向に配設されていると共に、
一端部に設けられたアクチュエータである正逆回転自在
な電動モータ２９によって所定回転角度範囲内で回転す
るようになっている。
軸１３と並行に機関前後方向に配設されていると共に、
一端部に設けられたアクチュエータである正逆回転自在
な電動モータ２９によって所定回転角度範囲内で回転す
るようになっている。
【００３３】また、前記制御カム３３は、円筒状を呈
し、図２に示すように軸心Ｐ１位置が肉厚部３３ａの分
だけ制御軸３２の軸心Ｐからα分だけ偏倚している。
し、図２に示すように軸心Ｐ１位置が肉厚部３３ａの分
だけ制御軸３２の軸心Ｐからα分だけ偏倚している。
【００３４】さらに、前記制御軸３２を回転制御する電
動モータ２９は、機関の運転状態を検出するコントロー
ラ３０からの制御信号によって駆動するようになってい
る。このコントローラ３０は、クランク角センサやエア
ーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検
出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検
出すると共に、制御軸３２の回転位置を検出するポテン
ショメータ３１からの検出信号により前記電動モータ２
９に制御信号を出力している。
動モータ２９は、機関の運転状態を検出するコントロー
ラ３０からの制御信号によって駆動するようになってい
る。このコントローラ３０は、クランク角センサやエア
ーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検
出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検
出すると共に、制御軸３２の回転位置を検出するポテン
ショメータ３１からの検出信号により前記電動モータ２
９に制御信号を出力している。
【００３５】以下、本実施形態の作用を説明すれば、ま
ず、機関低速低負荷時には、コントローラ３０からの制
御信号によって電動モータ２９を介して制御軸３２が図
２に示す位置まで回転駆動される。このため、制御カム
３３は、軸心Ｐ１が図２に示すように制御軸３２の軸心
Ｐから左方向の回動角度位置に保持され、肉厚部３３ａ
が駆動軸１３から左方向に移動する。このため、ロッカ
アーム２３は、全体が左方向へ移動すると共に、Ｐ２を
中心に反時計回りに回転する。このため、Ｐ３が左上方
へ移動して、各揺動カム１７は、リンクロッド２５を介
してカムノーズ部２１側が強制的に若干引き上げられて
全体が図示位置まで回動する。
ず、機関低速低負荷時には、コントローラ３０からの制
御信号によって電動モータ２９を介して制御軸３２が図
２に示す位置まで回転駆動される。このため、制御カム
３３は、軸心Ｐ１が図２に示すように制御軸３２の軸心
Ｐから左方向の回動角度位置に保持され、肉厚部３３ａ
が駆動軸１３から左方向に移動する。このため、ロッカ
アーム２３は、全体が左方向へ移動すると共に、Ｐ２を
中心に反時計回りに回転する。このため、Ｐ３が左上方
へ移動して、各揺動カム１７は、リンクロッド２５を介
してカムノーズ部２１側が強制的に若干引き上げられて
全体が図示位置まで回動する。
【００３６】したがって、図２に示すように駆動カム１
５が回転してリンクアーム２４を介してロッカアーム２
３の他端部２３ｂを引き上げると、そのリフト量がリン
クロッド２５を介して揺動カム１７及びバルブリフター
１６に伝達されるが、そのリフト量Ｌ１は図２に示すよ
うに小さくなる。
５が回転してリンクアーム２４を介してロッカアーム２
３の他端部２３ｂを引き上げると、そのリフト量がリン
クロッド２５を介して揺動カム１７及びバルブリフター
１６に伝達されるが、そのリフト量Ｌ１は図２に示すよ
うに小さくなる。
【００３７】よって、かかる低速低負荷域では、図５に
示すようにバルブリフト量が小さくなり、フリクション
が低減すると共に、各吸気弁１２の開時期が遅くなり、
排気弁とのバルブオーバラップが小さくなる。このた
め、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
示すようにバルブリフト量が小さくなり、フリクション
が低減すると共に、各吸気弁１２の開時期が遅くなり、
排気弁とのバルブオーバラップが小さくなる。このた
め、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００３８】一方、機関高速高負荷時に移行した場合
は、コントローラからの制御信号によって電動モータ２
９により制御軸３２が時計方向に回転駆動される。した
がって、図３、図４に示すように制御軸３２が、制御カ
ム３３を図２に示す位置から時計方向へ回転させ、軸心
Ｐ１（肉厚部３３ａ）を右上方へ移動させる。このた
め、ロッカアーム２３は、今度は全体が右方向に移動す
ると共に、Ｐ２を中心に時計方向に回転し、それにより
Ｐ３が右下方向に移動し、他端部２３ｂが揺動カム１７
のカムノーズ部２１をリンクロッド２５を介して下方へ
押圧して該揺動カム１７全体を所定量だけ時計方向へ回
動させる。なお、図３は開作動状態（最大リフトとなる
瞬間）を示し、図４は閉状態をを示す。
は、コントローラからの制御信号によって電動モータ２
９により制御軸３２が時計方向に回転駆動される。した
がって、図３、図４に示すように制御軸３２が、制御カ
ム３３を図２に示す位置から時計方向へ回転させ、軸心
Ｐ１（肉厚部３３ａ）を右上方へ移動させる。このた
め、ロッカアーム２３は、今度は全体が右方向に移動す
ると共に、Ｐ２を中心に時計方向に回転し、それにより
Ｐ３が右下方向に移動し、他端部２３ｂが揺動カム１７
のカムノーズ部２１をリンクロッド２５を介して下方へ
押圧して該揺動カム１７全体を所定量だけ時計方向へ回
動させる。なお、図３は開作動状態（最大リフトとなる
瞬間）を示し、図４は閉状態をを示す。
【００３９】したがって、揺動カム１７のバルブリフタ
ー１６上面１６ａに対するカム面２２の当接位置が図３
に示すように図２に示す位置に対して右方向位置（リフ
ト部２２ｃ側）に移動する。このため、図３に示すよう
に駆動カム１５が回転してロッカアーム２３の他端部２
３ｂをリンクアーム２４を介して引き下げると、バルブ
リフター１６に対するそのリフト量Ｌ２は図３に示すよ
うに大きくなる。
ー１６上面１６ａに対するカム面２２の当接位置が図３
に示すように図２に示す位置に対して右方向位置（リフ
ト部２２ｃ側）に移動する。このため、図３に示すよう
に駆動カム１５が回転してロッカアーム２３の他端部２
３ｂをリンクアーム２４を介して引き下げると、バルブ
リフター１６に対するそのリフト量Ｌ２は図３に示すよ
うに大きくなる。
【００４０】よって、かかる高速高負荷域では、カムリ
フト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、図５に
示すようにバルブリフト量も大きくなると共に、各吸気
弁１２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。
この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保で
きる。
フト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、図５に
示すようにバルブリフト量も大きくなると共に、各吸気
弁１２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。
この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保で
きる。
【００４１】そして、本実施形態によれば、ロッカアー
ム２３の一端部２３ａ側の第１の回動支点Ｐ１に対して
前記第２の回動支点Ｐ２と第３の回動支点Ｐ３の両方
を、ロッカアーム２３の他端部２３ｂ側に並べて配置し
たため、前述のように、特に最小リフト位置から最大リ
フト制御への回転中における制御カム３３の軸心Ｐ１に
作用する荷重Ｆが先の出願のものに比較して十分に小さ
くなる。
ム２３の一端部２３ａ側の第１の回動支点Ｐ１に対して
前記第２の回動支点Ｐ２と第３の回動支点Ｐ３の両方
を、ロッカアーム２３の他端部２３ｂ側に並べて配置し
たため、前述のように、特に最小リフト位置から最大リ
フト制御への回転中における制御カム３３の軸心Ｐ１に
作用する荷重Ｆが先の出願のものに比較して十分に小さ
くなる。
【００４２】すなわち、例えば図３に示すように吸気弁
１２，１２の前記最大リフト域の開作動時において、バ
ルブスプリング１２ａのばね力はバルブリフター１６を
介して揺動カム１７にＦｓとして作用し、それにより反
時計方向のモーメントＭ1が加わる。このＭ1によりリン
クロッド２５にはリンクロッド２５両端部２５ａ，２５
ｂの両ピン２７，２８の軸心２７ａ，２８ａを結ぶ方向
の反力ｆ1がピン２８を介して作用して、ロッカアーム
２３の他端部２３ｂには、この反力ｆ1がピン２７を介
して作用するが、第２の回動支点Ｐ２も第３の回動支点
２７ａ側に位置していることから、図３に示すように、
反力ｆ2の方向が先願のものとは逆になる。このため、
両反力ｆ1とｆ2が相殺されることになる。
１２，１２の前記最大リフト域の開作動時において、バ
ルブスプリング１２ａのばね力はバルブリフター１６を
介して揺動カム１７にＦｓとして作用し、それにより反
時計方向のモーメントＭ1が加わる。このＭ1によりリン
クロッド２５にはリンクロッド２５両端部２５ａ，２５
ｂの両ピン２７，２８の軸心２７ａ，２８ａを結ぶ方向
の反力ｆ1がピン２８を介して作用して、ロッカアーム
２３の他端部２３ｂには、この反力ｆ1がピン２７を介
して作用するが、第２の回動支点Ｐ２も第３の回動支点
２７ａ側に位置していることから、図３に示すように、
反力ｆ2の方向が先願のものとは逆になる。このため、
両反力ｆ1とｆ2が相殺されることになる。
【００４３】前記反力ｆ2の方向が先願のものとは逆に
なる理由は、吸気弁１２、１２を揺動カム１７を介して
押し下げる際に、先願の発明では駆動カム１５側（リン
クアーム２４）がロッカアーム２３を押し上げることに
よって行われるため、反力ｆ 2は駆動軸１３方向と逆方
向（上方向）に向くようになっていたのに対し、本実施
形態では、前述のように反力ｆ2が作用する第２の回動
支点Ｐ２が制御カム３３の軸心Ｐ１である第１の回動支
点に対して反力ｆ1の作用する第３の回動支点Ｐ３側に
存在するため、前述の吸気弁１２の押し下げがリンクア
ーム２４によりＰ２を介してロッカアーム２３を逆に引
き下げることにより行われるためである。
なる理由は、吸気弁１２、１２を揺動カム１７を介して
押し下げる際に、先願の発明では駆動カム１５側（リン
クアーム２４）がロッカアーム２３を押し上げることに
よって行われるため、反力ｆ 2は駆動軸１３方向と逆方
向（上方向）に向くようになっていたのに対し、本実施
形態では、前述のように反力ｆ2が作用する第２の回動
支点Ｐ２が制御カム３３の軸心Ｐ１である第１の回動支
点に対して反力ｆ1の作用する第３の回動支点Ｐ３側に
存在するため、前述の吸気弁１２の押し下げがリンクア
ーム２４によりＰ２を介してロッカアーム２３を逆に引
き下げることにより行われるためである。
【００４４】そして、両反力ｆ1，ｆ2の相殺によって、
ロッカアーム２３の第１の回動支点Ｐ１に作用する荷重
Ｆの力が十分に小さくなる。この結果、制御軸３２の回
りに作用するモーメントＭｃも十分に小さくなって、電
動モータ２９に掛る駆動負荷を大幅に低減させることが
できる。
ロッカアーム２３の第１の回動支点Ｐ１に作用する荷重
Ｆの力が十分に小さくなる。この結果、制御軸３２の回
りに作用するモーメントＭｃも十分に小さくなって、電
動モータ２９に掛る駆動負荷を大幅に低減させることが
できる。
【００４５】なお、図４に示すような、吸気弁１２、１
２の閉作動時には、バルブスプリング１２ａからの大き
なばね反力が発生しないため、荷重Ｆも小さいことから
電動モータ２９に対する負荷の発生は問題とならない。
２の閉作動時には、バルブスプリング１２ａからの大き
なばね反力が発生しないため、荷重Ｆも小さいことから
電動モータ２９に対する負荷の発生は問題とならない。
【００４６】図６、図７は第２の実施形態を示し、ロッ
カアーム２３の他端部２３ｂに連結されるリンクアーム
２４の突出端２４ｂとリンクロッド２５の一端部２５ａ
とを、同一のピン４０によって連結し、これによって、
第２の回動支点Ｐ２と第３の回動支点Ｐ３とを同軸上に
配置したものである。図６は開作動状態（最大リフトで
とまる瞬間）を示し、図７は閉状態を示す。
カアーム２３の他端部２３ｂに連結されるリンクアーム
２４の突出端２４ｂとリンクロッド２５の一端部２５ａ
とを、同一のピン４０によって連結し、これによって、
第２の回動支点Ｐ２と第３の回動支点Ｐ３とを同軸上に
配置したものである。図６は開作動状態（最大リフトで
とまる瞬間）を示し、図７は閉状態を示す。
【００４７】したがって、この実施形態では、図６に示
す吸気弁１２、１２の最大リフト制御における開作動状
態では、第１の実施形態と同様に第２、第３の回動支点
Ｐ２，Ｐ３がロッカアーム他端部２３ｂ側に配置されて
いるため、前記両反力ｆ1，ｆ2の相殺作用によってＦの
値が小さくなることは勿論のこと、同軸上に配置されて
いることから、各構成部品間の干渉しにくくなり、例え
ばリンクアーム２４と制御軸３２との間のクリアランス
が増加したり、リンクアーム２４の揺動軌跡とリンクロ
ッド２５揺動軌跡の両者によってできる領域を小さくで
きるなど、レイアウト性の向上と装置のコンパクト化が
図れる。
す吸気弁１２、１２の最大リフト制御における開作動状
態では、第１の実施形態と同様に第２、第３の回動支点
Ｐ２，Ｐ３がロッカアーム他端部２３ｂ側に配置されて
いるため、前記両反力ｆ1，ｆ2の相殺作用によってＦの
値が小さくなることは勿論のこと、同軸上に配置されて
いることから、各構成部品間の干渉しにくくなり、例え
ばリンクアーム２４と制御軸３２との間のクリアランス
が増加したり、リンクアーム２４の揺動軌跡とリンクロ
ッド２５揺動軌跡の両者によってできる領域を小さくで
きるなど、レイアウト性の向上と装置のコンパクト化が
図れる。
【００４８】しかも、同一のピン４０によって両者２
４、２５を支持することから、構造が簡素化されると共
に、部品点数の削減が図れて、製造作業が容易になると
共に、コストの低廉化が図れる。
４、２５を支持することから、構造が簡素化されると共
に、部品点数の削減が図れて、製造作業が容易になると
共に、コストの低廉化が図れる。
【００４９】図８、図９は第３の実施形態を示し、リン
クアーム２４の突出端２４ｂとリンクロッド２５の一端
部２５ａを、ロッカアーム他端部２３ａの両側ではな
く、一方の側部に並行に隣接配置し、両者２４ｂ，２５
ａを一本のピン４１によってロッカアーム他端部２３ｂ
に回動自在に連結し、したがって、第２の回動支点Ｐ２
と第３の回動支点Ｐ３が隣接配置されている。また、リ
ンクロッド２５の他端部２５ｂは、一方の揺動カム１７
のカムノーズ部２１側ではなく、基円面２２ａ側の上端
部にピン２８を介して回動自在に連結されて、リンクロ
ッド２５が押し上げられることにより、揺動カム１７の
カムノーズ部２１が押し下げられて、吸気弁１２を開作
動させるようになっている。
クアーム２４の突出端２４ｂとリンクロッド２５の一端
部２５ａを、ロッカアーム他端部２３ａの両側ではな
く、一方の側部に並行に隣接配置し、両者２４ｂ，２５
ａを一本のピン４１によってロッカアーム他端部２３ｂ
に回動自在に連結し、したがって、第２の回動支点Ｐ２
と第３の回動支点Ｐ３が隣接配置されている。また、リ
ンクロッド２５の他端部２５ｂは、一方の揺動カム１７
のカムノーズ部２１側ではなく、基円面２２ａ側の上端
部にピン２８を介して回動自在に連結されて、リンクロ
ッド２５が押し上げられることにより、揺動カム１７の
カムノーズ部２１が押し下げられて、吸気弁１２を開作
動させるようになっている。
【００５０】このように、基円面２２ａ側で連結させる
ようにすれば、ＦSに抗して発生するｆ1は第１、第２実
施形態とは逆の下方向であり、ｆ2も第１、第２実施形
態とは逆となるが、ｆ1とｆ2が逆方向である点は同じで
あり、同様にＦの低減効果が得られる。本実施形態で
は、ロッドが外側に張り出さないので、レイアウト上の
メリットがある。
ようにすれば、ＦSに抗して発生するｆ1は第１、第２実
施形態とは逆の下方向であり、ｆ2も第１、第２実施形
態とは逆となるが、ｆ1とｆ2が逆方向である点は同じで
あり、同様にＦの低減効果が得られる。本実施形態で
は、ロッドが外側に張り出さないので、レイアウト上の
メリットがある。
【００５１】さらに、この実施形態によれば、前記両者
２４ｂ，２５ａを、ロッカアーム他端部２３ｂの一側部
側に並行に配置したことによって、作動中におけるいわ
ゆるこじり現象を回避できる。
２４ｂ，２５ａを、ロッカアーム他端部２３ｂの一側部
側に並行に配置したことによって、作動中におけるいわ
ゆるこじり現象を回避できる。
【００５２】すなわち、仮に、前記リンクアーム２４の
他端部２４ｂとリンクロッド２５の一端部２５ａがロッ
カアーム２３の他端部２３ｂを挟んだ両側部にそれぞれ
配置されているとした場合は、揺動カム１７側の反力ｆ
1によるロッカアーム他端部２３ｂに対するこじりモー
メントＭｔ２と駆動カム１５側の反力ｆ2によるこじり
モーメントＭｔ１は同方向になって、ロッカアーム２３
の一端部２３ａに大きなこじりモーメントＭｔ（＝Ｍｔ
１＋Ｍｔ２）が発生するおそれがある。この結果、支持
孔２３ｄの内周面による制御カム３３外周面に対する肩
当りが発生して摩擦抵抗が大きくなり、該制御カム３３
の回動性が悪化する可能性がある。
他端部２４ｂとリンクロッド２５の一端部２５ａがロッ
カアーム２３の他端部２３ｂを挟んだ両側部にそれぞれ
配置されているとした場合は、揺動カム１７側の反力ｆ
1によるロッカアーム他端部２３ｂに対するこじりモー
メントＭｔ２と駆動カム１５側の反力ｆ2によるこじり
モーメントＭｔ１は同方向になって、ロッカアーム２３
の一端部２３ａに大きなこじりモーメントＭｔ（＝Ｍｔ
１＋Ｍｔ２）が発生するおそれがある。この結果、支持
孔２３ｄの内周面による制御カム３３外周面に対する肩
当りが発生して摩擦抵抗が大きくなり、該制御カム３３
の回動性が悪化する可能性がある。
【００５３】ところが、本実施形態のように、両者２４
ｂ，２５ａを他端部２３ｂの一側部に配置したことによ
り、前記こじりモーメントＭｔ１とＭｔ２が互いに逆方
向に作用する。このため、かかる両こじりモーメントＭ
ｔ１とＭｔ２が相殺されてロッカアーム２３の一端部２
３ａに対する前記こじりモーメントＭｔが十分に低減
し、ロッカアーム２３の肩当りなどの現象が防止され、
制御カム３３の常時良好な回動が得られる。
ｂ，２５ａを他端部２３ｂの一側部に配置したことによ
り、前記こじりモーメントＭｔ１とＭｔ２が互いに逆方
向に作用する。このため、かかる両こじりモーメントＭ
ｔ１とＭｔ２が相殺されてロッカアーム２３の一端部２
３ａに対する前記こじりモーメントＭｔが十分に低減
し、ロッカアーム２３の肩当りなどの現象が防止され、
制御カム３３の常時良好な回動が得られる。
【００５４】図１０は第４の実施形態を示し、揺動カム
１７、１７をそれぞれ分離して、各吸気弁１２、１２に
それぞれ独立に当接させると共に、対応するリンクロッ
ド２５、２５も一対とした。一方、ロッカアーム２３の
他端部２３ｂを二股状に形成して、この中央の間隙部２
３ｄに駆動カム１５側のリンクアーム２４の突出端２４
ｂを介装すると共に、他端部２３ｂの両外側部に前記各
リンクロッド２５、２５の各一端部２５ａ，２５ａを配
置し、該突出端２４ｂと両リンクロッド一端部２５ａ，
２５ａを、他端部２３ｂを貫通した一本のピン４２によ
って同軸上に連結したものである。これによって、第２
の回動支点Ｐ２と２つの第３の回動支点Ｐ３，Ｐ３が他
端部２３ｂ側に併置されている。
１７、１７をそれぞれ分離して、各吸気弁１２、１２に
それぞれ独立に当接させると共に、対応するリンクロッ
ド２５、２５も一対とした。一方、ロッカアーム２３の
他端部２３ｂを二股状に形成して、この中央の間隙部２
３ｄに駆動カム１５側のリンクアーム２４の突出端２４
ｂを介装すると共に、他端部２３ｂの両外側部に前記各
リンクロッド２５、２５の各一端部２５ａ，２５ａを配
置し、該突出端２４ｂと両リンクロッド一端部２５ａ，
２５ａを、他端部２３ｂを貫通した一本のピン４２によ
って同軸上に連結したものである。これによって、第２
の回動支点Ｐ２と２つの第３の回動支点Ｐ３，Ｐ３が他
端部２３ｂ側に併置されている。
【００５５】また、各リンクロッド２５、２５の他端部
２５ｂ，２５ｂもそれぞれ二股状に形成されて、この各
他端部２５ｂ，２５ｂの各二股部間に各揺動カム１７、
１７の一端上部を挟み込んで、各他端部２５ｂ，２５ｂ
を貫通した各ピン２８、２８に各揺動カム１７、１７が
回転自在に支持されている。
２５ｂ，２５ｂもそれぞれ二股状に形成されて、この各
他端部２５ｂ，２５ｂの各二股部間に各揺動カム１７、
１７の一端上部を挟み込んで、各他端部２５ｂ，２５ｂ
を貫通した各ピン２８、２８に各揺動カム１７、１７が
回転自在に支持されている。
【００５６】このように、第３の回動支点Ｐ３，Ｐ３間
に第２の回動支点Ｐ２を配置したことにより、第３の回
動支点Ｐ３，Ｐ３でのこじりモーメントＭｔ２，Ｍｔ２
方向が互いに逆方向になるため、ロッカアーム２３に対
するこじりモーメントＭｔ（倒れモーメント）が著しく
低下する。この結果、制御カム３３に作用するこじりモ
ーメントが極めて小さくなって、該制御カム３３の一層
良好な回動が得られる。
に第２の回動支点Ｐ２を配置したことにより、第３の回
動支点Ｐ３，Ｐ３でのこじりモーメントＭｔ２，Ｍｔ２
方向が互いに逆方向になるため、ロッカアーム２３に対
するこじりモーメントＭｔ（倒れモーメント）が著しく
低下する。この結果、制御カム３３に作用するこじりモ
ーメントが極めて小さくなって、該制御カム３３の一層
良好な回動が得られる。
【００５７】さらに、前述のように、一本のピン４２に
より構成したため、構造の簡素化と部品点数の削減が図
れ、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
より構成したため、構造の簡素化と部品点数の削減が図
れ、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
【００５８】また、前記各揺動カム１７、１７の端部
を、各リンクロッド２５、２５の二股状の各他端部２５
ｂ，２５ｂに挟み込むようにして両持状態で支持したた
め、この揺動カム１７、１７の倒れも防止でき、揺動カ
ム１７、１７の常時良好な回転支持が得られる。
を、各リンクロッド２５、２５の二股状の各他端部２５
ｂ，２５ｂに挟み込むようにして両持状態で支持したた
め、この揺動カム１７、１７の倒れも防止でき、揺動カ
ム１７、１７の常時良好な回転支持が得られる。
【００５９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、第２の回動支点に作用する反力と
第３の回動支点に作用する反力が相殺されて、第１の回
動支点に作用する荷重が十分に低減されるため、アクチ
ュエータの駆動負荷が低減されて、該アクチュエータの
小型化が図れる。これにより、アクチュエータの消費電
力の低減化が図れると共に、機関の燃費の悪化を防止で
きる。
記載の発明によれば、第２の回動支点に作用する反力と
第３の回動支点に作用する反力が相殺されて、第１の回
動支点に作用する荷重が十分に低減されるため、アクチ
ュエータの駆動負荷が低減されて、該アクチュエータの
小型化が図れる。これにより、アクチュエータの消費電
力の低減化が図れると共に、機関の燃費の悪化を防止で
きる。
【００６０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様な作用効果が得られることは勿論のこ
と、第２、第３回動支点が同軸上に配置されていること
から、各構成部品の干渉がしにくくなると共に、レイア
ウト性も良好になる。
載の発明と同様な作用効果が得られることは勿論のこ
と、第２、第３回動支点が同軸上に配置されていること
から、各構成部品の干渉がしにくくなると共に、レイア
ウト性も良好になる。
【００６１】しかも、第２、第３の回動支点を、一本の
ピン上に配置すれば、構造の簡素化と部品点数の削減が
図れ、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
ピン上に配置すれば、構造の簡素化と部品点数の削減が
図れ、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
【００６２】請求項３記載の発明によれば、ロッカアー
ムの倒れモーメントを小さくできるため、制御カムに対
するロッカアームの肩当りなどの現象が防止されて、制
御カムの常時良好な回動が得られる。この点でもアクチ
ュエータの駆動負荷を低減できる。
ムの倒れモーメントを小さくできるため、制御カムに対
するロッカアームの肩当りなどの現象が防止されて、制
御カムの常時良好な回動が得られる。この点でもアクチ
ュエータの駆動負荷を低減できる。
【００６３】請求項４記載の発明によれば、ロッカアー
ムの倒れモーメントをさらに効果的に小さくすることが
可能になるため、制御カムの一層良好な回動が得られる
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明
において、構造の簡素化と部品点数の削減が図れ、製造
作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
ムの倒れモーメントをさらに効果的に小さくすることが
可能になるため、制御カムの一層良好な回動が得られる
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明
において、構造の簡素化と部品点数の削減が図れ、製造
作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
【００６４】請求項６に記載の発明によれば、さらに構
成部品の外側への張り出しを防止し、レイアウト性が向
上する。
成部品の外側への張り出しを防止し、レイアウト性が向
上する。
【図１】本発明の第１の実施態様を示す要部斜視図。
【図２】図１の矢示Ａ方向からみた本実施形態の最小リ
フト制御時における開作動状態を示す作用説明図。
フト制御時における開作動状態を示す作用説明図。
【図３】本実施形態の最大リフト制御時における開作動
状態を示す作用説明図。
状態を示す作用説明図。
【図４】同閉状態を示す作用説明図。
【図５】本実施形態のバルブリフト特性図。
【図６】第２の実施形態の開作動時の作用説明図。
【図７】同閉作動時の作用説明図。
【図８】第３の実施形態の要部断面図。
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図。
【図１０】第４の実施形態の要部断面図。
【図１１】従来の可変動弁装置を示す断面図。
１２…吸気弁 １３…駆動軸 １５…駆動カム １７…揺動カム ２２…カム面 ２３…ロッカアーム ２４…リンクアーム ２４ａ…筒状基部 ２４ｂ…突出端 ２５…リンクロッド ２６…ピン ２７…ピン ３２…制御軸 ３３…制御カム Ｐ１…第１の回動支点 Ｐ２…第２の回動支点 Ｐ３…第３の回動支点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 信 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3G016 AA02 AA06 AA19 BA03 BA22 BA23 BA27 BA36 BA40 BA42 BB04 CA08 CA14 CA21 CA25 CA34 DA08 DA23 GA01 3G018 AB03 AB16 BA19 CA13 DA12 DA13 EA32 EA35 FA01 FA06 GA07 GA14 GA37
Claims (6)
- 【請求項１】 機関のクランク軸に同期して回転し、外
周に駆動カムが設けられた駆動軸と、揺動に伴って機関
弁を開閉作動させる揺動カムと、一端部が第１の回動支
点を介して偏心制御カムに揺動自在に設けられていると
共に、前記駆動カムと揺動カムにそれぞれ第２、第３の
回動支点を介して回動自在に連係し、前記揺動作用によ
って駆動カムの駆動力を前記揺動カムに伝達するロッカ
アームと、前記偏心制御カムをアクチュエータによって
回動制御する制御軸とを備え、前記偏心制御カムの回動
位置制御により前記ロッカアームの揺動支点を変化させ
て、前記揺動カムによる機関弁のバルブリフトを可変に
する内燃機関の可変動弁装置において、 前記ロッカアームと前記駆動カムとの前記第２回動支点
と、ロッカアームと揺動カムとの第３回動支点とを、ロ
ッカアームの他端部側に配置したことを特徴とする内燃
機関の可変動弁装置。 - 【請求項２】 前記第２の回動支点と第３の回動支点
を、ほぼ同一軸線上に配置したことを特徴とする請求項
１記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 【請求項３】 前記ロッカアームの他端部に、第２の回
動支点と第３の回動支点を同軸ピンを介して隣接配置し
たことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動
弁装置。 - 【請求項４】 前記ロッカアームの他端部を二股状に形
成すると共に、該二股部の間に、前記駆動カムが連係す
る第２の回動支点を配置し、かつ二股部の両外側に、一
対の前記揺動カムがそれぞれ連係する第３の回動支点を
配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃
機関の可変動弁装置。 - 【請求項５】 前記ロッカアームの二股部に、同軸ピン
を貫通すると共に、該同軸ピンに前記駆動カムが連係す
る第２の回動支点と、左右一対の揺動カムの各第３の回
動支点を配置したことを特徴とする請求項４に記載の内
燃機関の可変動弁装置。 - 【請求項６】 一端部が前記第３の回動支点を介して連
係されたリンクロッドの他端部に、前記揺動カムのベー
スサークルの側端を連係したことを特徴とする請求項１
〜５のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
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|---|---|
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- 2000-07-21 JP JP2000220397A patent/JP3958503B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2001-07-19 DE DE10135201A patent/DE10135201A1/de not_active Withdrawn
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