JP3901926B2

JP3901926B2 - 内燃機関の可変動弁装置

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Publication number: JP3901926B2
Application number: JP2000293573A
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Inventors: 佳明宮里
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Publication date: 2007-04-04
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機関弁である吸・排気弁の開閉時期及びバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変にできる内燃機関の動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知にように、機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸気・排気バルブの開閉時期とバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変制御する動弁装置は従来から種々提供されており、その一例として特開昭５５−１３７３０５号公報等に記載されているものが知られている。
【０００３】
図１０に基づきその概略を説明すれば、シリンダヘッド１のアッパデッキの略中央近傍上方位置にカムシャフト２が設けられていると共に、該カムシャフト２の外周にカム２ａが一体に設けられている。また、カムシャフト２の側部には、制御シャフト３が平行に配置されており、この制御シャフト３に偏心カム４を介してロッカアーム５が揺動自在に軸支されている。一方、シリンダヘッド１に摺動自在に設けられた吸気弁６の上端部には、バルブリフター７を介して揺動カム８が配置されている。この揺動カム８は、バルブリフター７の上方にカムシャフト２と並行に配置された支軸９に揺動自在に軸支され、下端のカム面８ａがバルブリフター７の上面に当接している。また、前記ロッカアーム５は、一端部５ａがカム２ａの外周面に当接していると共に、他端部５ｂが揺動カム８の上端面８ｂに当接して、カム２ａのリフトを揺動カム８及びバルブリフター７を介して吸気弁６に伝達するようになっている。
【０００４】
また、前記制御シャフト３は、図外のアクチュエータによって所定角度範囲で回転制御されて、偏心カム４の回動位置を制御し、これによってロッカアーム５の揺動支点を変化させるようになっている。
【０００５】
そして、偏心カム４が正逆の所定回動位置に制御されるとロッカアーム５の揺動支点が変化して、他端部５ｂの揺動カム８の上端面８ｂに対する当接位置が図中上下方向に変化し、これによって揺動カム８のカム面８ａのバルブリフター７上面に対する当接位置の変化に伴い、揺動カム８の揺動軌跡が変化することにより吸気弁６の開閉時期（バルブタイミング）とバルブリフト量を可変制御するようになっている。尚、図中１０は、揺動カム８の上端面８ｂを常時ロッカアーム５の他端部５ｂに弾接付勢するスプリングである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の動弁装置にあっては、カムシャフト２と制御シャフト３が別個に設けられて、該制御シャフト３がカムシャフト２の上方に配置されているため、シリンダヘッド１上方の高さが大きくなってしまう。このため、特に制御シャフト３を設置する大きなスペースが要求される。
【０００７】
しかも、制御シャフト３を別個に設けたことにより、シリンダヘッド１上に制御シャフト３を支持する支持機構の設置が要求されるため、該シリンダヘッド１の上部構造の大きな変更が余儀なくされる。この結果、製造作業性が悪化して、コストの高騰を招いている。
【０００８】
また、カムシャフト２の他に支軸９を必要とするので、部品点数が増加すると共に、カムシャフト２と支軸９との互いの軸心のずれが生じ易くなり、これによってバルブタイミングの制御精度が低下するおそれがある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記従来の可変動弁装置の課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、機関のクランク軸によって回転駆動される吸気側カムシャフト及び排気側カムシャフトと、一方側のカムシャフトの外周に固定されて、前記吸気側あるいは排気側の一方側の機関弁を開作動させる駆動カムと、前記吸気側あるいは排気側の他方のカムシャフトに揺動自在に支持されて、他方側の機関弁を開作動させる揺動カムと、前記他方側のカムシャフトに軸心を偏倚して固定された偏心カムと、該偏心カムの外周に揺動自在に支持されて、一端部が前記揺動カムに機械的に連係したロッカアームと、前記一方のカムシャフト側に設けられて、制御アームを介して前記ロッカアームの他端部に連係した制御軸とを備え、該制御軸の回動位置に応じてロッカアームの揺動支点を制御することによって前記揺動カムの機関弁に対する摺接位置を変化させて、該機関弁のリフト量を可変制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記制御軸の外周に制御カムを一体に固定すると共に、該制御カムに前記制御アームを介して前記ロッカアームの他端部に連係すると共に、前記制御軸の回動位置を、機関運転状態を検出するコントローラによって駆動するアクチュエータにより制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、制御アームの一端部を前記制御軸に直接連結固定すると共に、他端部にリンクアームの一端部を回転自在に連結し、該リンクアームの他端部をロッカアームの他端部に回転自在に連結したことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、制御アームの一端部を前記制御軸に直接連結固定すると共に、前記ロッカアームの他端部にスリットを形成し、このスリットに前記制御アームの他端部を摺動自在に係合したことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記一方側のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定する一方、他方側のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定したことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、一方のカムシャフトである例えば排気側カムシャフトと他方の吸気側カムシャフトとを、クランク軸によってそれぞれ直接回転駆動して、排気側カムシャフトに固定された駆動カムによって排気弁を開閉作動させる一方、吸気弁は吸気側カムシャフトに固定された偏心カムの回動に伴って揺動するロッカアームを介して揺動カムの揺動によって開閉作動されると共に、制御軸の回動位置に応じてロッカアームの揺動支点を変化させることにより、揺動カムの吸気弁つまりバルブリフター上面に対する摺接位置を変化させることにより、吸気弁のバルブリフト特性を変化させるようになっている。
【００１５】
そして、前述のように、ロッカアームや偏心カムを吸気側カムシャフトに直接設けることによってロッカアームの支持軸や偏心カムの支持機構などをカムシャフトと別個に設ける必要が全くなくなるため、部品点数の増加の抑制と機関上方向の省スペース化が図れる。
【００１６】
一方、前記制御軸を排気側カムシャフトの軸受を利用して軸受けして、該排気側カムシャフトの側部付近に配置すれば、前記ロッカアームなどを吸気側カムシャフトに設けることと相俟って、装置全体の高さを十分に低くすることが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、本発明の可変動弁装置の第１の実施形態を示しており、この可変動弁装置は、シリンダヘッド１１に装着されて、このシリンダヘッド１１の両側部に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた吸気弁１２及び排気弁１３と、シリンダヘッド１１の上部両側に機関前後方向に沿って並設された各１本の吸気側カムシャフト１４及び排気側カムシャフト１５と、該排気側シャフト１５に固定されて、前記排気弁１３をバルブスプリングのばね力に抗して開作動させる駆動カム１６と、吸気側シャフト１４に揺動自在に支持されて、吸気弁１２をバルブスプリングのばね力に抗して開作動させる揺動カム１７と、吸気側カムシャフト１４の揺動カム１７に伝達する伝達機構１８と、伝達機構１８の姿勢を制御して吸気弁１２に対する揺動カム１７の摺接位置を変化させて吸気弁１２のバルブリフト量を可変制御する制御機構１９とを備えている。
【００１８】
前記吸気弁１２と排気弁１３は、図外の傘部と一体のバルブステムの上端部に有蓋円筒状の直動型バルブリフター２０、２１が設けられており、このバルブリフター２０、２１はシリンダヘッド１１の円柱状の保持孔内にそれぞれ摺動自在に設けられている。
【００１９】
前記吸気側カムシャフト１４と排気側カムシャフト１５は、前端部に設けられた図外の従動スプロケットやタイミングチェーンを介して機関のクランク軸から回転力が伝達されていると共に、シリンダヘッド１１の上端部にボルト固定された吸気側カム軸受２５と排気側カム軸受４０に回転自在にそれぞれ軸支されている。
【００２０】
また、この排気側カムシャフト１５は、排気弁１３に対応する位置に前記駆動カム１６が一体に設けられており、この駆動カム１６は、一般的な雨滴状に形成されて、外周面が排気側バルブリフター２１の上面に摺接している。
【００２１】
前記吸気側カムシャフト１４は、外周面の各気筒間位置に前記伝達機構１８の一部を構成する偏心カム２２が固定されていると共に、前記吸気弁１２に対応する位置に吸気弁１２を開作動させる前記揺動カム１７が揺動自在に支持されている。
【００２２】
前記揺動カム１７は、図１、図２に示すようにほぼ横Ｕ字形状を呈し、筒状の基端部１７ａの内部には、吸気側カムシャフト１４が回転自在に挿通する支持孔が貫通形成されていると共に、前記基端部１７ａから斜め上方向に延びるカムノーズ部１７ｂには、ピン孔が貫通形成されている。
【００２３】
さらに、揺動カム１７の下面には、図１に示すように基端部１７ａ側の基円面２４ａと、該基円面２４ａから先端部の端縁側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、揺動カム１７の揺動位置に応じて各バルブリフター２０の上面所定位置に当接するようになっている。すなわち、図１に示すように基円面２４ａの所定角度範囲がベースサークル区間になり、カム面２４ｂの前記ベースサークル区間から所定角度範囲がいわゆるランプ区間となり、さらにカム面２４ｂのランプ区間から先端部（カムノーズ部１７ｂ）までの所定角度範囲がリフト区間になるように設定されている。
【００２４】
前記伝達機構１８は、前記偏心カム２２と、該偏心カム２２の外周面に揺動自在に支持されたロッカアーム２７と、ロッカアーム２７の一端部２７ａと揺動カム１７のカムノーズ部１７ｂ側とを連係するリンクロッド２８とから構成されている。
【００２５】
前記偏心カム２２は、ほぼ円盤状に形成されて、軸心Ｘ１が図１に示すように吸気側カムシャフト１４の軸心Ｘからε分だけオフセット配置されている。
【００２６】
前記ロッカアーム２７は、図１に示すようにほぼく字形状に折曲形成され、機関幅方向に延設されて、その長さは比較的短く設定されていると共に、中央の基部に有するカム孔２７ｃを介して偏心カム２２に揺動自在に支持されている。また、ロッカアーム２７の一端部２７ａには、前記リンクロッド２８と連結するピン３０の先端部が回転自在に挿通支持されるピン挿通孔が貫通形成されている一方、他端部２７ｂには、後述する制御アーム３４と連結するピン３１が回転自在に挿通支持されるピン孔が貫通形成されている。
【００２７】
前記リンクロッド２８は、短尺なく字形状に折曲形成されて、円形状の両端部に形成された各ピン挿通孔に、ロッカアーム２７の一端部２７ａに圧入したピン３１と、前記揺動カム１７のカムノーズ部１７ｂのピン孔に圧入したピン３２がそれぞれ回転自在に挿通されている。
【００２８】
尚、各ピン３０，３１，３２の先端部には、各ピン挿通孔からの抜け出しを防止する図外のスナップリングが嵌着されている。
【００２９】
前記制御機構１９は、前記排気側カムシャフト１５のカム軸受４０に回動自在に支持された制御軸２９と、該制御軸２９に固定された制御カム３３と、該制御カム３３と前記ロッカアーム２７の他端部２７ｂとを連係する前記制御アーム３４と、前記制御軸２９を回動させる図外の電動アクチュエータとを備えている。
【００３０】
前記制御軸２９は、排気側カムシャフト１５の吸気側寄りの側方位置に配置されて、機関前後方向に延設されていると共に、後端部に接続された前記電動アクチュエータによって所定回動範囲内で回転するように制御されている。
【００３１】
前記制御カム３３は、円環状を呈し、図１に示すように軸心Ｐ１が制御軸２９の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚している。
【００３２】
前記制御アーム３４は、直線状を呈し比較的大径な一端部３４ａに形成されたカム孔３４ｃ内に前記制御カム３３摺動自在に嵌合していると共に、小径な他端部３４ｂが前記ロッカアーム２７の他端部２７ｂにピン３１によって回動自在に連結されている。
【００３３】
前記電動アクチュエータは、機関の運転状態を検出する図外のコントローラからの制御信号によって駆動するようになっている。
【００３４】
コントローラは、クランク角センサやエアーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検出して、前記電動アクチュエータに制御信号を出力している。
【００３５】
以下、本実施形態の作用を説明すれば、排気弁１３は、排気側カムシャフト１５の回転駆動により駆動カム１６が回転してバルブスプリングのばね力とともに開閉作動すると共に、機関運転状態の変化に拘わらず、駆動カム１６のカムプロフィールによって同一かつ固定的なバルブリフト特性を示す。
【００３６】
一方、各吸気弁１２は、吸気側カムシャフト１４の回転駆動力によって偏心カム２２が偏心回動することによってロッカアーム２７が揺動し、この揺動力によってリンクロッド２８を介して揺動カム１７を揺動させることにより開閉作動される共に、機関運転状態の変化に応じてバルブリフト特性が変化する。
【００３７】
すなわち、まず、機関低速低負荷時には、コントローラからの制御信号によって電動アクチュエータによって制御軸２９が一方に回転駆動される。このため、制御カム３３は、軸心Ｐ１が図１，図２に示すように制御軸２９の軸心Ｐ２から図示のように右下方の回動位置に保持され、厚肉部３３ａが制御軸２９から右下方向に偏心回動する。このため、ロッカアーム２７は、他端部２７ｂ側が下方に引き下げられて全体が図示のように反時計方向に回動し、これによって揺動カム１７のカムリフト部１７ｂがリンクロッド２９を介して強制的に若干引き上げられて全体が図中反時計方向に回動し、バルブリフター１６の上面に対する下面の当接位置が基円部２４ａの端縁側寄りになる。
【００３８】
したがって、図１、図２に示すように吸気側カムシャフト１４の回転に伴い偏心カム２２が回転して、ロッカアーム２７を揺動させることによりリンクロッド２８を介して揺動カム１７を揺動させると、そのリフト力がバルブリフター２０に伝達され、そのリフト量Ｌ１が図２に示すように比較的小さくなる。
【００３９】
よって、かかる低速低負荷域では、図５の一点鎖線で示すように吸気弁１２のバルブリフト量が小さくなると共に、開時期が遅くなり、排気弁１３とのバルブオーバラップが小さくなる。このため、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００４０】
一方、機関高速高負荷時に移行した場合は、コントローラからの制御信号によって電動アクチュエータが反対方向に回転駆動される。したがって、図３及び図４に示すように制御軸２９が、今度は制御カム３３を図１に示す位置から時計方向に回転させ、軸心Ｐ１（厚肉部３３ａ）を左上方向位置に移動させる。このため、ロッカアーム２７は、今度は全体が時計方向に回動して他端部２７ｂが揺動カム１７の上端部カムノーズ部１７ｂをリンクロッド２８を介して下方へ押圧して該揺動カム１７全体を所定量だけ時計方向へ回動させる。
【００４１】
したがって、揺動カム１７のバルブリフター２０上面に対する下面当接位置が図３，図４に示すように図中右側位置に移動する。このため、偏心カム２２が回転してロッカアーム２７の一端部２７ａをリンクロッド２８を介して下方へ押し出すと、バルブリフター２０に対するそのリフト量Ｌ２は図４に示すように大きくなる。
【００４２】
よって、かかる高速高負荷域では、図５の実線で示すように、バルブリフト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、バルブリフト量も大きくなると共に、各吸気弁１２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保できる。
【００４３】
このように、本実施形態では、吸気弁１２の開閉時期やバルブリフト量を可変にできることは勿論のこと、吸気側カムシャフト１４に、偏心カム２２を一体に設けると共に、揺動カム１７やロッカアーム２７をも揺動自在に設けたため、装置の高さを十分に低くできる。
【００４４】
すなわち、偏心カム２２の回転駆動を従来のような独自のカムシャフトではなく既存の吸気側カムシャフト１４によって行い、また、この吸気側カムシャフト１４に揺動カム１７とロッカアーム２７とを一緒に支持させるようにしたため、シリンダヘッド１１上方のバルブトレインの高さを低くすることが可能になる。この結果、装置を直列型やＶ型のエンジンに拘わらず、該エンジンへの搭載性が良好になると共に、エンジンフードの高さを十分に低く設定できる。また、部品点数の増加を抑制できるため、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
【００４５】
しかも、前記ロッカアーム２７の吸気側カムシャフト１４に対する配置構成からして、制御軸２９を、排気側カムシャフト１５のカム軸受４０を利用して排気側カムシャフト１５の吸気側カムシャフト１４寄りの側部に配置することが可能になるため、該制御軸２９の配置高さを十分に低い位置に設定できる。したがって、この点からしてもバルブトレインの高さを十分に低くすることが可能になる。
【００４６】
また、制御軸２９や制御カム３３及び制御アーム３４は、排気側カムシャフト１５と吸気側カムシャフト１４との間の所謂デットスペースに配置してあるため、該デッドスペースの有効利用が図れると共に、周囲にこれらの回動を規制するような部材もないことから大きな回動範囲に設定することが可能になる。この結果、制御カム３３の制御軸２９の軸心Ｐ２からの偏心量αを大きく設定できるため、ロッカアーム２７の回動範囲を大きくすることができ吸気弁１２のバルブリフト特性を大きく変化させることができる。
【００４７】
また、吸気側カムシャフト１４や排気側カムシャフト１５及びこれらの軸受２５、４０などの構造を変更するものではないため、シリンダヘッド１１の形状変更を要さず、既存の内燃機関にそのまま搭載することが可能となる。この結果、製造コストの高騰を抑制できる。
【００４８】
また、前記偏心量αの増加にともなって、揺動カム１７の大きな揺動角を得ることができるので、揺動カム１７の前記ランプ区間θ２を大きくすることが可能になり、これによってバルブリフター２０と揺動カム１７の衝突速度を緩和でき、この結果、駆動騒音の発生を抑制することが可能になる。
【００４９】
さらに、揺動カム１７は、ロッカアーム２７によりリンクロッド２８を介して強制的に左右に揺動させられるため、従来のようなリターンスプリングが不要になり、これによってスプリング反力によるフリクションの発生を防止できる。
【００５０】
図６及び図７は本発明の第２の実施形態を示し、前述の制御カム３３を廃止して短尺な制御アーム３４の一端部３４ａを内部中空状の制御軸２９に直接固定する一方、他端部３４ｂとロッカアーム２７の他端部２７ｂとを直線状のリンクアーム３５によって連係したものである。
【００５１】
したがって、制御アーム３４の他端部３４ｂ側の回動量が大きくなるため、制御軸２９の回転作動角を小さくできる。この結果、電動アクチュエータの駆動負荷を低減できるので、該電動アクチュエータの小型化が図れ、装置全体のコンパクト化と電力消費の低減化が図れる。
【００５２】
図８及び図９は第３の実施形態を示し、制御カム３３を廃止した点では第２の実施形態と同様であるが、さらにリンクアーム３５を廃止する一方、ロッカアーム２７の他端部２７ｂに端縁から中心方向に向かってスリット３６を形成し、このスリット３６に制御アーム３４の他端部３４ｂに固定された摺動ピン３７を摺動自在に係合させる構成とした。この摺動ピン３７は、基部が前記制御アーム３４の他端部３４ｂに形成された保持孔３８内に回動自在に支持されていると共に、先端部の両側に前記スリット３６の対向内面に係合する２面巾の平面状に形成されている。なお、前記基部はスナップリングなどで保持孔３８からの抜けが防止されている。
【００５３】
したがって、制御軸２９の回転に伴い制御アーム３４の摺動ピン３７の先端部がロッカアーム２７のスリット３６内を摺動しながら該ロッカアーム２７の回動位置制御を行なう。このため、この回動位置の制御精度が向上すると共に、部品点数の削減によって構造の簡素化とコストの低廉化が図れる。
【００５４】
尚、本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、吸排気弁１２、１３を一気筒当りそれぞれ２つ設けたものに適用できることは勿論のこと、この場合、揺動カム１７も２つ設けてこれらのプロフィールを異ならせて、２つの吸気弁１２にリフト差を与えることも可能である。これによって１つの気筒内での吸気スワール効果が大きくなり、燃焼性が良好になる効果が得られる。また、一方側のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定すると共に、他方側のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定することも可能である。
【００５５】
また、アクチュエータを電動に替えて油圧式のものとすることも可能であり、この場合、油圧アクチュエータがシリンダヘッド１１に直接取付られていることから、油圧回路構造も単純化することができるため、通路抵抗が低減されて、該油圧アクチュエータの作動応答性が良好になる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、シリンダヘッド上のバルブトレインの高さを十分に低くすることができる。この結果、直列型、Ｖ型のエンジンに拘わらず該エンジンに対する装置の搭載性が良好になると共に、エンジンフードの高さも可及的に低く設定することができる。
【００５７】
また、部品点数の増加を抑制でき、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
【００５８】
さらに、吸気側カムシャフトや排気側カムシャフト及びこれらの軸受などの構造を変更するものではないため、シリンダヘッドの形状変更を要さず、既存の内燃機関にそのまま搭載することが可能となる。この結果、製造コストの高騰を抑制できる。
【００５９】
しかも、制御軸と制御アームとを機関の幅方向のデットスペースに配置したため、このデットスペースの有効利用が図れると共に、制御アームの回動を規制する部材などがないため、制御アームの回動範囲を大きく設定することができる。したがって、バルブリフト特性を大きく変化させることができ、機関性能を向上させることが可能になる。
【００６０】
請求項３に記載の発明によれば、制御カムを廃止することによって部品点数の削減と構造の簡素化が図れると共に、組立作業性も良好になる。
【００６１】
請求項４に記載の発明によれば、さらに部品点数の削減が図れ、製造コストと組立作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部断面図。
【図２】同実施形態の低バルブリフト時の作用説明図。
【図３】同実施形態の高バルブリフト時の作用説明図。
【図４】同実施形態の高バルブリフト時の作用説明図。
【図５】同実施形態のバルブタイミングとバルブリフトの特性図。
【図６】第２の実施形態を示す要部断面図。
【図７】同実施形態の作用説明図。
【図８】第３の実施形態を示す要部断面図。
【図９】同実施形態の作用説明図。
【図１０】従来の可変動弁装置を示す断面図。
【符号の説明】
１１…シリンダヘッド
１２…吸気弁
１３…排気弁
１４…吸気側カムシャフト
１５…排気側カムシャフト
１６…駆動カム
１７…揺動カム
１８…伝達機構
１９…制御機構
２２…偏心カム
２７…ロッカアーム
２７ａ…一端部
２７ｂ…他端部
２８…リンクロッド
２９…制御軸
３３…制御カム
３４…制御アーム

Claims

機関のクランク軸によって回転駆動される吸気側カムシャフト及び排気側カムシャフトと、一方側のカムシャフトの外周に固定されて、前記吸気側あるいは排気側の一方側の機関弁を開作動させる駆動カムと、前記吸気側あるいは排気側の他方のカムシャフトに揺動自在に支持されて、他方側の機関弁を開作動させる揺動カムと、前記他方側のカムシャフトに軸心を偏倚して固定された偏心カムと、該偏心カムの外周に揺動自在に支持されて、一端部が前記揺動カムに機械的に連係したロッカアームと、前記一方のカムシャフト側に設けられて、制御アームを介して前記ロッカアームの他端部に連係した制御軸とを備え、
該制御軸の回動位置に応じてロッカアームの揺動支点を制御することによって前記揺動カムの機関弁に対する摺接位置を変化させて、該機関弁のリフト量を可変制御することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
前記制御軸の外周に制御カムを一体に固定すると共に、該制御カムに前記制御アームを介して前記ロッカアームの他端部に連係すると共に、前記制御軸の回動位置を、機関運転状態を検出するコントローラによって駆動するアクチュエータにより制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
制御アームの一端部を前記制御軸に直接連結固定すると共に、他端部にリンクアームの一端部を回転自在に連結し、該リンクアームの他端部をロッカアームの他端部に回転自在に連結したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
制御アームの一端部を前記制御軸に直接連結固定すると共に、前記ロッカアームの他端部にスリットを形成し、このスリットに前記制御アームの他端部を摺動自在に係合したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
前記一方側のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定する一方、他方側のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。