JP2002168105A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブリフトを可変制御しつつ装置の高さの
減少化による機関への搭載性の向上を図り、かつ部品点
数の削減を図る。 【解決手段】 両排気弁１３を開作動させる排気カム１
８を有する排気側カムシャフトには、駆動偏心カム１９
が一体に設けられている一方、両吸気弁１２を開作動さ
せる揺動カム２２が設けられている制御軸１４１４に
は、ロッカアーム２７２７が揺動自在に支持されてい
る。前記ロッカアーム２７の両端部にリンクアーム２８
とリンクロッド２９を介して偏心カムと揺動カムが枢支
されている。制御カム４８２６の回動位置制御により揺
動カムのバルブリフター１６，１６に対する当接位置を
変化させて吸気弁のバルブリフト特性を変化させるよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機関弁である吸・
排気弁の開閉時期及びバルブリフト量を機関運転状態に
応じて可変にできる内燃機関の動弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知にように、機関低速低負荷時におけ
る燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時にお
ける吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する
等のために、吸気・排気バルブの開閉時期とバルブリフ
ト量を機関運転状態に応じて可変制御する動弁装置は従
来から種々提供されており、その一例として特開昭５５
−１３７３０５号公報等に記載されているものが知られ
ている。

【０００３】図１８に基づきその概略を説明すれば、シ
リンダヘッド１の上端部側方位置に駆動軸であるカムシ
ャフト２が設けられていると共に、該カムシャフト２の
外周に駆動カムであるカム２ａが一体に設けられてい
る。また、カムシャフト２の側部には、制御シャフト３
が平行に配置されており、この制御シャフト３に制御カ
ムである偏心カム４を介してロッカアーム５が揺動自在
に軸支されている。一方、シリンダヘッド１に摺動自在
に設けられた吸気弁６の上端部付近には、バルブリフタ
ー７を介して揺動カム８が配置されている。この揺動カ
ム８は、バルブリフター７の上方にカムシャフト２と並
行に配置された支軸９に揺動自在に軸支され、下端のカ
ム面８ａがバルブリフター７の上面に当接している。ま
た、前記ロッカアーム５は、一端部５ａがカム２ａの外
周面に当接していると共に、他端部５ｂが揺動カム８の
上端面８ｂに当接して、カム２ａのリフトを揺動カム８
及びバルブリフター７を介して吸気弁６に伝達するよう
になっている。

【０００４】また、前記制御シャフト３は、図外のアク
チュエータによって所定角度範囲で回転制御されて、偏
心カム４の回動位置を制御し、これによってロッカアー
ム５の揺動支点を変化させるようになっている。

【０００５】そして、偏心カム４が正逆の所定回動位置
に制御されるとロッカアーム５の揺動支点が変化して、
他端部５ｂの揺動カム８の上端面８ｂに対する当接位置
が図中上下方向に変化し、これによって揺動カム８のカ
ム面８ａのバルブリフター７上面に対する当接位置の変
化に伴い、揺動カム８の揺動軌跡が変化することにより
吸気弁６の開閉時期（バルブタイミング）とバルブリフ
ト量を可変制御するようになっている。尚、図中１０
は、揺動カム８の上端面８ｂを常時ロッカアーム５の他
端部５ｂに弾接付勢するリターンスプリングである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の動弁装置にあっては、吸気弁６の上端部に近い揺動
カム８の支軸９と制御シャフト３が別個に設けられて、
該制御シャフト３がカムシャフト２の上方に配置されて
いるため、シリンダヘッド１の上方の高さが高くなって
しまう。

【０００７】しかも、制御シャフト３の先端部には、図
外の前記アクチュエータが装着されているが、このアク
チュエータは良好な切り換え応答性を確保しようとする
と、大型にせざるを得ない。その結果、該アクチュエー
タとエンジンフードとの干渉を回避するために、必然的
にエンジンフードを高い位置に配設せざるを得なくな
り、車高の低位性の要求を満足させることが不可能にな
る。この結果、かかる装置を機関へ搭載性することがで
きなくなるおそれがある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の可
変動弁装置の課題に鑑みて案出されたもので、請求項１
記載の発明は、機関と同期回転する駆動軸と、該駆動軸
に固定された駆動カムと、揺動することによって機関弁
を開閉作動させる揺動カムと、前記駆動カムからの回転
運動を揺動運動に変換して前記揺動カムに伝達する伝達
機構と、該伝達機構の作動姿勢を変化させる制御カムを
有する制御軸と、該制御軸を回動制御するアクチュエー
タとからなり、該アクチュエータにより前記制御軸の回
動位置を制御することにより前記機関弁のバルブリフト
特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、前
記揺動カムを、前記制御軸に揺動可能に設けたことを特
徴としている。

【０００９】したがって、この発明によれば、制御軸を
機関弁の上端に近い揺動カムの揺動中心にもってきたた
め、制御軸を回動制御するアクチュエータの高さ方向な
どへの突出を抑制し、その結果、かかる装置の機関への
搭載性を良好にできる。

【００１０】請求項２に記載の発明にあっては、前記伝
達機構は、駆動カムからの回転運動を揺動運動に変換し
て前記揺動カムに伝達するロッカアームを有し、前記ア
クチュエータにより前記制御軸の回動位置を制御するこ
とにより、前記ロッカアームの作動姿勢を変化させて前
記機関弁のバルブリフト特性を変化させる内燃機関の可
変動弁装置において、前記揺動カムを、前記制御軸に揺
動可能に設けたことを特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明にあっては、前記ロ
ッカアームは、前記駆動カムに揺動自在に軸支され、一
方の端部が前記揺動カムに連繋すると共に、他方の端部
が制御カムを介して該ロッカアームの作動姿勢を変化さ
せる制御軸に連繋し、前記アクチュエータにより前記制
御軸の回動位置を制御することにより前記機関弁のバル
ブリフト特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置にお
いて、前記揺動カムを、前記制御軸に揺動可能に設けた
ことを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記揺動カムに
より吸気弁あるいは排気弁のいずれか一方を開閉させる
と共に、吸気弁あるいは排気弁のいずれか他方を駆動す
るカムシャフトに、前記駆動カムを固定したことを特徴
としている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、前記伝達機構や
制御カムを、シリンダヘッド上の隣接する気筒間に配置
したことを特徴としている。

【００１４】請求項６に記載の発明は、一方が機関のク
ランク軸によって回転駆動される吸気側カムシャフトあ
るいは排気側カムシャフトと、前記回転駆動される一方
側のカムシャフトの外周に設けられて、前記吸気側ある
いは排気側の一方側の機関弁を開作動させるカム部材
と、前記吸気側あるいは排気側の他方のカムシャフトに
揺動自在に設けられて、他方側の機関弁を開作動させる
揺動カムと、前記一方側のカムシャフトの回転駆動力を
往復運動に変換して前記揺動カムを揺動させる伝達機構
と、前記他方のカムシャフトの回動位置を制御すること
によって前記揺動カムの機関弁に対する摺接位置を変化
させて、該機関弁のリフト量を可変制御する制御機構と
を備えたことを特徴としている。

【００１５】本発明によれば、カム部材をクランク軸に
よって直接回転駆動される例えば一方のカムシャフトで
ある排気側カムシャフトに設けて排気弁の開作動用に供
する一方、他方のカムシャフトである吸気側カムシャフ
トはクランク軸によって回転駆動させるのではなく、例
えば制御機構の一部として利用すると共に、揺動カムを
この吸気側カムシャフトに揺動自在に支持させて吸気弁
の開作動用に供するものである。

【００１６】しかも、制御機構の一部を制御軸である吸
気側カムシャフトの所定位置に一体的に設けたため、揺
動カムの支軸や制御軸などをカムシャフトと別個に設け
る必要が全くなくなるため、部品点数の増加の抑制と機
関上方向の省スペース化が図れる。

【００１７】請求項７に記載の発明にあっては、前記伝
達機構は、前記一方側のカムシャフトに軸心を偏心して
設けられた偏心カムと、他方側のカムシャフトに揺動自
在に支持されて、一端部が前記偏心カムに機械的に連係
し、他端部が前記揺動カムに機械的に連係したロッカア
ームとを備える一方、前記制御機構は、アクチュエータ
によって回動位置が制御される前記他方側のカムシャフ
トと、該他方側カムシャフトの外周に軸心が偏心して固
設され、外周面で前記ロッカアームを揺動自在に支持す
る制御カムとを備えたことを特徴としている。

【００１８】請求項８に記載の発明は、前記偏心カムと
ロッカアームの一端部とを機関幅方向に延設されたリン
クアームによって連係する一方、ロッカアームの他端部
と揺動カムとをリンクロッドによって連係したことを特
徴としている。

【００１９】請求項９に記載の発明は、前記偏心カムと
ロッカアームの一端部とを機関幅方向に延設されたリン
クアームによって連係する一方、ロッカアームの他端部
と揺動カムとを、前記ロッカアームの一端部に形成され
たスリットと揺動カムの端部に設けられて前記スリット
内を摺動する連係ピンとによって連係したことを特徴と
している。

【００２０】請求項１０に記載の発明にあっては、前記
伝達機構は、前記一方側のカムシャフトに軸心を偏心し
て設けられた偏心カムと、該偏心カムの外周面に揺動自
在に支持されて、一端部が前記制御機構に機械的に連係
し、他端部が前記揺動カムに機械的に連係したロッカア
ームとを備える一方、前記制御機構は、アクチュエータ
によって回動位置が制御される前記他方側のカムシャフ
トと、該他方側カムシャフトの外周に軸心が偏心して固
設されて、前記ロッカアームの揺動位置を制御する制御
カムとを備えたことを特徴としている。

【００２１】請求項１１に記載の発明は、前記ロッカア
ームの一端部と制御カムとを機関幅方向に延設されたリ
ンクアームによって連係する一方、ロッカアームの他端
部と揺動カムとをリンクロッドによって連係したことを
特徴としている。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜図５は、本発明の可変動弁
装置の第１の実施形態を示しており、１気筒にそれぞれ
２つの吸気弁と排気弁を備えた自動車用内燃機関に適用
したものである。

【００２３】すなわち、この可変動弁装置は、シリンダ
ヘッド１１に装着されて、このシリンダヘッド１１の両
側部に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられ
た夫々一対の吸気弁１２，１２及び排気弁１３，１３
と、シリンダヘッド１１の上部両側に機関前後方向に沿
って並設された各１本の制御軸１４及び駆動軸である排
気側カムシャフト１５と、該排気側シャフト１５に設け
られた後述する駆動偏心カム１９からの回転駆動力を直
線運動に変換して吸気側シャフト１４に設けられた揺動
カム２２に伝達する伝達機構２０と、制御軸１４の回動
位置を制御して吸気弁１２、１２に対する揺動カム２２
の摺接位置を変化させて吸気弁１２、１２のバルブリフ
ト量を可変制御する制御機構２１とを備えている。

【００２４】前記吸気弁１２，１２と排気弁１３，１３
は、図外の傘部と一体のバルブステムの上端部に有蓋円
筒状の直動型バルブリフター１６，１６、１７，１７が
設けられており、このバルブリフター１６，１６，１
７，１７はシリンダヘッド１１の円柱状の保持孔内にそ
れぞれ摺動自在に設けられている。

【００２５】前記排気側カムシャフト１５は、前述のよ
うに駆動軸として機能し、前端部に設けられた図外の従
動スプロケットやタイミングチェーンを介して機関のク
ランク軸から回転力が伝達されていると共に、シリンダ
ヘッド１１の上端部にボルト２５ａによって固定された
排気側カム軸受２５に回転自在に軸支されている。

【００２６】また、この排気側カムシャフト１５は、ク
ランク軸状に折曲形成されて、各排気弁１３，１３に対
応する位置に、該排気弁１３，１３を開作動させる排気
カム１８，１８が一体に設けられていると共に、該排気
カム１８側部の隣接する気筒間の位置にジャーナル部で
ある駆動偏心カム１９が一体に設けられている。また、
前記各排気カム１８，１８は、一般的な雨滴状に形成さ
れて、夫々同一のカムプロフィールに形成されて、外周
面が各排気側バルブリフター１７、１７の上面に摺接し
ている。

【００２７】前記駆動偏心カム１９は、軸心Ｘ１が図１
に示すように排気側カムシャフト１５の軸心Ｘからε分
だけオフセット配置されていると共に、隣接する気筒間
の位置でかつ前記排気側バルブリフター１７、１７から
軸方向へ離間した位置に配置されている。

【００２８】前記制御軸１４は、後述する制御機構２１
の制御用の軸として機能し、両端部がシリンダヘッド１
１上にボルト４０ａ固定された軸受ブラケット４０を介
して回転自在に支持されていると共に、各吸気弁１２，
１２に対応する位置にそれぞれ吸気弁１２，１２を開作
動させる各一対の揺動カム２２，２２が揺動自在に支持
されている。

【００２９】前記一対の揺動カム２２，２２は、図１、
図２に示すようにそれぞれがほぼ横Ｕ字形状を呈し、筒
状の基端部２２ａを介して一体に連結されている。ま
た、前記基端部２２ａの内部には、制御軸１４が回転自
在に挿通する支持孔が貫通形成されていると共に、該基
端部２２ａの外周面の両側フランジ部２２ｂ，２２ｂ間
がシリンダヘッド１１上面の円弧面と該シリンダヘッド
１１にボルト２３ａによって固定されたカムブラケット
２３の内面とによって回転自在に軸受けされている。ま
た、前記基端部２２ａから斜め上方向に延びるカムノー
ズ部２２ｃには、ピン孔が貫通形成されている。

【００３０】さらに、両揺動カム２２の下面には、図１
に示すように基端部２２ａ側の基円面２４ａと、該基円
面２４ａから先端部２４ｃの端縁側に円弧状に延びるカ
ム面２４ｂとが形成されており、該基円面２４ａとカム
面２４とが両揺動カム２２とも同一のプロフィールに形
成されていると共に、揺動カム２２の揺動位置に応じて
各バルブリフター１６，１６の上面所定位置に当接する
ようになっている。すなわち、図１に示すように基円面
２４ａの所定角度範囲がベースサークル区間になり、カ
ム面２４ｂの前記ベースサークル区間から所定角度範囲
がいわゆるランプ区間となり、さらにカム面２４ｂのラ
ンプ区間から先端部（カムノーズ部）２４ｃまでの所定
角度範囲がリフト区間になるように設定されている。

【００３１】前記伝達機構２０は、前記駆動偏心カム１
９と、制御軸１４に制御機構２１の後述する制御カム２
６を介して揺動自在に支持されたロッカアーム２７と、
駆動偏心カム１９とロッカアーム２７の一端部２７ａを
連係するリンクアーム２８と、ロッカアーム２７の他端
部２７ｂと一方の揺動カム２２のカムノーズ部２４ｃ側
とを連係するリンクロッド２９とから構成されている。

【００３２】前記ロッカアーム２７は、図１に示すよう
にほぼへ字形状に折曲形成され、その長さは前記カムブ
ラケット２３の巾長さ程度に比較的短く設定されている
と共に、中央の基部に有するカム孔２７ｃを介して制御
カム２６に揺動自在に支持されている。また、ロッカア
ーム２７の一端部２７ａには、前記リンクアーム２８と
連結するピン３０が圧入されるピン挿通孔が貫通形成さ
れている一方、他端部２７ｂには、リンクロッド２９と
連結するピン３１が圧入されるピン孔が貫通形成されて
いる。

【００３３】前記リンクアーム２８は、図１にも示すよ
うに機関巾方向へ沿った所定長さの直線状に形成され、
比較的大径な円環状の基端部２８ａと、該基端部２８ａ
の外周面所定位置から延出した突出端２８ｂとを備えて
いる。前記基端部２８ａは、半割状に形成されて、分割
された半円形状のブラケット２８ｃの両側部が基端部２
８ａの一方側分割端部にボルト３６，３６により固定さ
れていると共に、対向する内面に駆動偏心カム１９の外
周面に外側から回転自在に嵌合する夫々半円形の嵌合溝
２８ｄ，２８ｅが形成されている。一方、突出端２８ｂ
には、ロッカアームの一端部２７ａに圧入固定されたピ
ン３０が回動自在に挿通されるピン孔が貫通形成されて
いる。

【００３４】さらに、前記リンクロッド２９は、短尺直
線状に形成されて、円形状の両端部２９ａ，２９ｂに形
成された各ピン挿通孔に、ロッカアーム２７の他端部２
７ｂに圧入したピン３１と、前記揺動カム２２のカムノ
ーズ部２２ｃのピン孔に圧入したピン３２がそれぞれ回
転自在に挿通されている。

【００３５】尚、各ピン３０，３１，３２の先端部に
は、各ピン挿通孔からの抜け出しを防止するスナップリ
ングが嵌着されている。また、シリンダヘッド１１の巾
方向の中央位置には、プラグポスト３３が設けられてい
る。

【００３６】前記制御機構２は、前記制御軸１４と該制
御軸１４に固定された制御カム２６とから構成され、こ
の制御カム２６は、円環状を呈し、図１に示すように軸
心Ｐ１が制御軸１４の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚してい
る。また、前記制御軸１４は、シリンダヘッド１の後端
部に設けられた電動アクチュエータ３４によって所定回
転角度範囲内で回転するように制御されており、この電
動アクチュエータ３４は、機関の運転状態を検出する図
外のコントローラからの制御信号によって駆動するよう
になっている。

【００３７】コントローラは、クランク角センサやエア
ーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検
出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検
出して、前記電動アクチュエータ３４に制御信号を出力
している。この電動アクチュエータ３４は、動弁系反力
に抗して良好な応答性を確保するために図２に示すよう
に比較的大型に形成されている。

【００３８】以下、本実施形態の作用を説明すれば、各
排気弁１３、１３は、排気側カムシャフト１５の回転駆
動により各排気カム１８、１８が回転してバルブスプリ
ングのばね力に抗して開作動すると共に、機関運転状態
の変化に拘わらず、各排気カム１８、１８のカムプロフ
ィールによって図６に示すような同一かつ固定的なバル
ブリフト特性（破線）を示す。一方、各吸気弁１２は、
排気側カムシャフト１４の回転駆動力によって駆動偏心
カム１９が偏心回動することによってリンクアーム２８
が直線運動してロッカアーム２７を揺動させ、ここから
リンクロッド２９が揺動カム２２、２２を揺動させるこ
とにより吸気弁が開閉作動される共に、機関運転状態の
変化に応じてバルブリフト特性が変化する。

【００３９】すなわち、まず、機関低速低負荷時には、
コントローラからの制御信号によって電動アクチュエー
タ３４を介して制御軸１４が一方に回転駆動される。こ
のため、制御カム２６は、軸心Ｐ１が図１，図３に示す
ように制御軸１４の軸心Ｐ２から上方の回動位置に保持
され、厚肉部２６ａが制御軸１４から上方向に離間移動
する。このため、ロッカアーム２７は、全体が制御軸１
４に対して上方向へ移動し、これによって各揺動カム２
２の上端部２２ｄがリンクロッド２９を介して強制的に
若干引き上げられて全体が図中時計方向へ回動して、バ
ルブリフター１６，１６の上面に対する下面の当接位置
が基円部２４ａの端縁側寄りになる。

【００４０】したがって、図１、図３に示すように排気
側カムシャフト１５の回転に伴い駆動偏心カム１９が回
転して、リンクアーム２８によりロッカアーム２７の一
端部２７ａを押し出すと、そのリフト量がリンクロッド
２９を介して揺動カム２２及び各バルブリフター１６に
伝達され、そのリフト量Ｌ１が図１に示すように比較的
小さくなる。

【００４１】よって、かかる低速低負荷域では、図６の
一点鎖線で示すように各吸気弁１２，１２のバルブリフ
ト量が小さくなると共に、開時期が遅くなり、各排気弁
１３，１３とのバルブオーバラップが小さくなる。この
ため、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。な
お、図１は機関弁ピークリフト位置、図３は機関弁閉位
置を示す。

【００４２】一方、機関高速高負荷時に移行した場合
は、コントローラからの制御信号によって電動アクチュ
エータ３４が反対方向に回転駆動する。したがって、図
４及び図５に示すように制御軸１４が、制御カム２６を
図１に示す位置から時計方向に回転させ、軸心Ｐ１（厚
肉部２６ａ）を下方向へ移動させる。このため、ロッカ
アーム２７は、今度は全体が吸気弁１２方向（下方向）
に移動して他端部２７ｂが揺動カム２２の上端部２２ｄ
をリンクロッド２９を介して下方へ押圧して該揺動カム
２２全体を所定量だけ反時計方向へ回動させる。

【００４３】したがって、揺動カム２２のバルブリフタ
ー１６，１６上面に対する下面当接位置が図４，図５に
示すように、図１，図３に示す位置に対して図中右側位
置に移動する。このため、偏心カム２６が回転してロッ
カアーム２７の一端部２７ａをリンクアーム２８を介し
て押し出すと、バルブリフター１６，１６に対するその
リフト量Ｌ２は図４に示すように大きくなる。ここで、
図４は機関弁ピークリフト位置、図５は機関弁閉位置を
示す。

【００４４】よって、かかる高速高負荷域では、カムリ
フト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、図６の
実線で示すようにバルブリフト量も大きくなると共に、
各吸気弁１２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅く
なる。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が
確保できる。

【００４５】このように、本実施形態では、各吸気弁１
２の開閉時期やバルブリフト量を可変にできることは勿
論のこと、制御軸１４の位置が揺動カム２２の揺動中心
まで下がっている。この結果、大型化しがちなアクチュ
エータの位置を下げることができ、もって本装置の搭載
性を良好なものとしている。

【００４６】また、駆動偏心カム１９の回転駆動を従来
のような独自の駆動軸ではなく既存の排気側カムシャフ
ト１５によって行い、また制御軸１４を充分下げてここ
に揺動カム２２とロッカアーム２７とを一緒に支持させ
るようにしたため、シリンダヘッド１１上方のこれらの
伝達機構自身の高さも低くすることが可能になる。この
結果、装置の機関への搭載性がさらに良好になると共
に、アクチュエータ位置が下がったのと相俟ってエンジ
ンフードの高さを十分に低く設定できる。さらに、アク
チュエータ位置が過度に側方に張り出すこともなく、そ
の意味でも搭載上有利になる。また、駆動偏心カム１９
の駆動軸を排気カムシャフトに兼用させたため、部品点
数の増加を抑制できるため、製造作業能率の向上とコス
トの低廉化が図れる。

【００４７】また、排気側カムシャフト１５やこれらの
軸受４０などの構造を変更するものではないため、シリ
ンダヘッド１１の形状変更を要さず、既存の内燃機関に
そのまま搭載することが可能となる。この結果、製造コ
ストの高騰をさらに抑制できる。

【００４８】さらに、制御カム２６やロッカアーム２７
などを、揺動カム２２に対して軸方向へ偏倚させた位置
に設けたため、制御カム２６やロッカアーム２７及びリ
ンクアーム２８などを隣接する気筒間のデッドスペース
に配置することができ、該デッドスペースの有効利用が
図れる。しかも、駆動偏心カム１９も、隣接する気筒間
の各バルブリフター１７と１７との間のデッドスペース
に配置したため、該駆動偏心カム１９の偏心量εを大き
く設定することができる。

【００４９】また、駆動偏心カム１９とロッカアーム２
７並びにロッカアーム２７と揺動カム２２とをリンクア
ーム２８とリンクロッド２９によってそれぞれ連係した
ことにより、全体がいわゆる６リンク式となるため、機
構に無理を掛けずに、ロッカアーム２７のロッカ比を大
きく取ることが可能になる。これらによって、揺動カム
２２の大きな揺動角が得られる。この結果、装置全体の
コンパクト化を図りつつ大きなバルブリフト特性が得ら
れる。

【００５０】また、駆動偏心カム１９を排気側カムシャ
フト１５と一体化したため、別体とした場合における最
小肉厚部を考慮する必要がないので、駆動偏心カム１９
の外径を大きくしなくても偏心量を大きくすることが可
能になる。したがって、この点でも揺動カム２２の大き
な揺動角が得られるだけではなく、駆動偏心カム１９の
外径を大きく設定しなくてもよいことから、リンクアー
ム２８の一端部２８ａとの摺動面積を小さくできること
から摺動摩擦抵抗も低減できる。。

【００５１】このように、揺動カム２２の大きな揺動角
が得られることにより、揺動カム２２の前記ランプ区間
θ２を大きくすることが可能になり、これによってバル
ブリフター１６と揺動カム２２の衝突速度を緩和でき、
この結果、駆動騒音の発生を抑制することが可能にな
る。

【００５２】さらに、揺動カム２２は、ロッカアーム２
７によりリンクロッド２９を介して強制的に上下に揺動
させられるため、従来のようなリターンスプリングが不
要になり、これによってスプリング反力によるフリクシ
ョンの発生を防止できる。

【００５３】また、エンジンのクランク軸により排気側
カムシャフト１５のみを回転駆動させることによって排
気弁１７、と吸気弁１６の両方開閉作動させるようにな
っているため、クランク軸と排気側カムシャフト１５と
の間に巻回されるドライブチェーンの巻回構造などが簡
素化される。したがって、この点でも、装置の製造作業
性が良好になり、コストの低廉化が図れる。

【００５４】図７は本発明の第２の実施形態を示し、リ
ンクロッド２９を廃止して、ロッカアーム２７の他端部
２７ｂに突起部３５を設けると共に、一方の揺動カム２
２の基円部２４ａ側上端部に形成されたボス部４１に前
記突起部３５が摺接するスリット４２が形成されてい
る。

【００５５】したがって、ロッカアーム２７の揺動に伴
い突起部３５がスリット４２内を摺動して揺動カム２２
を直接的に揺動させるため、駆動伝達効率が向上すると
共に、部品点数の削減によって構造の簡素化とコストの
低廉化が図れる。

【００５６】図８〜図１２は本発明の第３の実施形態を
示し、エンジンのクランク軸から回転駆動力がスプロケ
ット５０を介して伝達される排気側カムシャフト１５
は、クランク状に折曲されるのではなく、直線状に形成
されて各気筒間位置に円形状の駆動偏心カム１９が固設
されていると共に、ロッカアーム２７を排気側カムシャ
フト１５側に配置したものである。

【００５７】すなわち、ロッカアーム２７は、カム孔２
７ｃを介して該駆動偏心カム１９の外周面に揺動自在に
支持され、他端部２７ｂが制御軸１４に固定された制御
カム２６にリンクアーム２８を介して連係している一
方、一端部２７ａがリンクアーム２８とほぼ平行に延設
されたリンクロッド２９によって一方の揺動カム２２に
連係している。前記リンクロッド２９は、他端部２９ｂ
側が揺動カム２２方向に向かってほぼＬ字形状に折曲形
成されている。また、揺動カム２２は、第１実施形態と
は配置及び形状が異なり、カムノーズ部２２ｃ側が機関
の外方向となるように配置されていると共に、上端部に
ボス部４３が形成されてこのボス部４３にピン３２を介
してリンクロッド２９の他端部２９ｂに連係している。

【００５８】なお、制御軸１４が電動アクチュエータ３
４によってその回動位置が制御されることなどの基本構
成は第１実施形態と同様である。

【００５９】以下、本実施形態の作用を説明すれば、機
関低回転低負荷時には、前述と同様、電動アクチュエー
タ３４によって制御軸１４が一方に回転駆動され、制御
カム２６は、軸心Ｐ１が図８，図１０に示すように制御
軸１４の軸心Ｐ２から右上方の回動位置に保持され、厚
肉部２６ａが制御軸１４から右上方向に離間移動する。
このため、ロッカアーム２７は、リンクアーム２８を介
して全体が図示の反時計方向の回動位置に保持され、こ
れによって揺動カム２２がリンクロッド２９を介して所
定の反時計方向位置に回動して、バルブリフター１６，
１６の上面に対する下面の当接位置が基円部２４ａの端
縁側寄りになる。

【００６０】したがって、排気側カムシャフト１５の回
転に伴い駆動偏心カム１９が回転してロッカアーム２７
を揺動させると、そのリフト力がリンクロッド２９を介
して揺動カム２２及び各バルブリフター１６に伝達さ
れ、そのリフト量Ｌ１は図８に示すように比較的小さく
なる。

【００６１】よって、かかる低速低負荷域では、第１実
施形態と同じく図６の一点鎖線で示すように、各吸気弁
１２，１２のバルブリフト量が小さくなると共に、開時
期が遅くなり、各排気弁１３，１３とのバルブオーバラ
ップが小さくなる。このため、燃費の向上と機関の安定
した回転が得られる。なお、図８は機関弁ピークリフト
位置を示し、図９は機関弁閉位置を示す。

【００６２】一方、機関高速高負荷時に移行した場合
は、コントローラからの制御信号によって電動アクチュ
エータ３４が反対方向に回転駆動して、図１１及び図１
２に示すように制御軸１４が、制御カム２６を図８に示
す位置から反時計方向に回転させ、軸心Ｐ１（厚肉部２
６ａ）を左上方向へ移動させる。このため、ロッカアー
ム２７は、一端部２７ａがリンクアーム２８によって若
干押し出されて今度は全体が時計方向の所定位置に回動
保持される。これによって揺動カム２２がリンクロッド
２９を介して図１１、図１２に示す所定の時計方向位置
に回動して、バルブリフター１６，１６の上面に対する
下面の当接位置がカムノーズ部２４ｃ側寄りになる。

【００６３】このため、駆動偏心カム２６が回転してロ
ッカアーム２７の一端部２７ａをリンクアーム２８を介
して押し出すと、バルブリフター１６，１６に対するそ
のリフト量Ｌ２は図１０に示すように大きくなる。

【００６４】よって、かかる高速高負荷域では、カムリ
フト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、図６の
実線で示すようにバルブリフト量も大きくなると共に、
各吸気弁１２の開時期が早くなる一方、閉時期が遅くな
る。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確
保できる。なお、図１１は機関弁ピークリフト位置を示
し、図１２は機関弁閉位置を示す。

【００６５】したがって、この実施形態も、機関性能を
機関運転状態に応じて十分に発揮させることができると
共に、制御軸１４の位置を揺動カムの揺動中心まで下げ
ることができ、大型化しがちなアクチュエータの位置を
下げることができ、装置の高さを可及的に低くできるな
ど、前記第１の実施形態と同一の作用効果が得られる。

【００６６】図１３〜図１７は本発明の第４の実施形態
を示し、駆動軸４５を排気側カムシャフトではなく、独
立した軸を利用すると共に、制御機構２１の制御軸１４
を揺動カムの揺動中心に設置し、伝達機構２０を前記駆
動軸４５と制御軸１４との間に介装したものである。

【００６７】具体的に説明すれば、前記駆動軸４５は、
シリンダヘッドの機関前後方向に沿って配置され、一端
部に図外のクランク軸からタイミングチェーンを介して
回転駆動力が伝達されるスプロケット４６が設けられて
いると共に、１つの気筒と対応した位置に駆動カム４７
が固定されており、この回転方向は図１３中矢印方向に
設定されている。また、前記駆動カム４７は、その軸心
Ｙが駆動軸４５の軸心Ｘよりもβ分だけ偏倚している。

【００６８】前記制御軸１４には、制御機構２１の制御
カム４８が固定されていると共に、制御カム４８の該軸
方向位置に、左右一対の揺動カム２２，２２が制御軸１
４に回動自在に挿通したほぼ円筒状の基端部２２ａを介
して設けられている。この各揺動カム２２，２２は第１
の実施形態の揺動カムとほぼ同様な形状を呈し、中央に
前記制御軸１４が回転自在に挿通する枢支孔２２ｂが形
成されている。

【００６９】前記伝達機構２０は、駆動軸４５の駆動カ
ム４７に揺動自在に支持されたロッカアーム２７と、該
ロッカアーム２７の一端部２７ａと前記制御カム４８と
を連繋するリンクアーム２８と、ロッカアーム２７の他
端部２７ｂと揺動カム２２、２２とを連繋するリンクロ
ッド２９とを備えている。

【００７０】前記ロッカアーム２７は、図１３に示すよ
うに、中央に有する筒状基部に設けられた支持孔に挿通
された前記駆動カム４７に揺動自在に支持されていると
共に、一端部２７ａにはピン４９を介してリンクアーム
２８の一端部と回動自在に連繋するピン４０が圧入され
るピン孔が形成されている一方、他端部２７ｂには前記
リンクロッド２９と回動自在に連繋するピン５１が圧入
されるピン孔が形成されている。

【００７１】前記リンクアーム２８は、比較的大径な円
環状の基部２８ａと、該基部２８ａの外周面所定位置に
突設された突出端２８ｂとを備え、基部２８ａの中央に
は、制御カム４８の外周面に嵌合する嵌合孔２８ｃが形
成されている一方、突出端２８ｂには、ロッカアーム２
７の一端部２７ａに圧入された前記ピン４０が回動自在
に連繋するピン孔が貫通形成されている。

【００７２】前記リンクロッド２９は、ほぼく字形状に
形成され、両端部２９ａ、２９ｂにはロッカアーム２７
の他端部２７ｂと１つの揺動カム２２のカムノーズ部２
２ａの各ピン孔に圧入した各ピン５１，５２の端部が回
転自在に挿通するピン挿通孔が貫通形成されており、前
記ピン５２の軸心が揺動カム２２の枢支点になってい
る。

【００７３】なお、各ピン４９、５１，５２の端部に
は、リンクアーム２８やリンクロッド２９の軸方向の移
動を規制する図外のスナップリングが設けられている。

【００７４】また、前記制御軸１４は、駆動軸４５と平
行に機関前後方向に配設されていると共に、一端部に設
けられた減速機構５４を介してアクチュエータである電
動モータ５５（ＤＣモータ）によって所定回転角度範囲
内で回転するようになっている。

【００７５】前記減速機構５４は、制御軸１４の端部と
電動モータ５５の駆動シャフトにそれぞれ設けられたウ
ォームホィール５４ａとウオームギア５４ｂによって構
成されている。

【００７６】前記制御カム４８は、本体の一端面側に駆
動軸４５に挿通する円筒部４８ａが一体に設けられ駆動
軸に固定されていると共に、軸心Ｐ１が肉厚部４８ｂが
ある分、制御軸１４の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚してい
る。

【００７７】前記電動モータ５５は、機関の運転状態を
検出するコントローラ５６からの制御信号よって駆動す
るするようになっている。このコントローラ５６は、ク
ランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ及び
制御軸１４の回転位置を検出するポテンショメータ５７
などの各種センサからの検出信号に基づいて現在の機関
運転状態を演算などによって検出して、前記電動モータ
５５に制御信号を出力している。

【００７８】以下、この実施形態の作用について説明す
れば、まず機関低速低負荷時には、コントローラ５６か
らの制御信号によって電動モータ５５を介して制御軸１
４が図１４、図１５に示す位置に回転駆動される。この
ため、制御カム４８は、軸心Ｐ１が制御軸１４の軸心Ｐ
２より右下方側に偏倚して、肉厚部４８ｂが右下方向に
移動する。これにより、ロッカアーム２７は、一端部２
７ａがリンクアーム２８によって引き上げられ全体が反
時計方向へ回動させられる。この状態で、駆動軸４５の
回転に伴い駆動カム４７が回転すると、図１４及び図１
５に示すように、揺動カム２２，２２は、ロッカアーム
２７の他端部２７ｂによってリンクロッド２９を介して
カムノーズ部２２ａが上下に駆動され揺動するが、図１
４に示す最大に引き上げられ位置ではベースサークル域
になるため、バルブリフター１６、１６と接触するだけ
で、バルブリフトは行われない。

【００７９】一方、この状態で駆動カム４７の回転に伴
って、図１５に示すようにロッカアーム２７が時計方向
に回転して、他端部２７ｂがリンクロッド２９を介して
揺動カム２２，２２を最大に押し下げた場合も、揺動カ
ム２２，２２は依然としてベースサークル領域になって
いる。このため、バルブリフトは行われず、零リフトを
維持している。

【００８０】したがって、かかる低速低負荷域では、こ
の可変動弁装置が設けられた気筒が弁閉止状態となり、
他の気筒の吸気弁のみが開閉作動する。したがって、か
かる低速低負荷域での燃費の向上などが図れる。

【００８１】一方、機関高速高負荷域に移行した場合
は、コントローラ５６からの制御信号によって電動アク
チュエータ５５により制御軸１４が例えば時計方向に回
転させられ、したがって、制御カム４８が、図１６、図
１７に示すように、図１４，図１５に示す位置から時計
方向の回転角度位置まで回転させ、軸心Ｐ１（肉厚部４
８ｂ）を図示ように左上方位置まで回転移動させる。こ
のため、ロッカアーム２７は、リンクアーム２８を介し
て今度は全体が時計方向に回動した位置に保持される。
したがって、この状態で駆動軸４５の回転駆動に伴いロ
ッカアーム２７が揺動し、他端部２７ｂでリンクロッド
２９を介して揺動カム２２，２２を最大に引き上げる
と、図１６に示すようにベースサークル領域でバルブリ
フター１６，１６に当接することから、バルブリフトは
行われない。一方、ロッカアーム２７の反対方向の揺動
に伴い揺動カム２２，２２が最大に押し下げられると、
図１７に示すように、揺動カム２２，２２のカムノーズ
部２２ａ、２２ａによってバルブリフター１６，１６が
大きく押し下げられて、最大バルブリフトＬｍａｘとな
る。

【００８２】したがって、制御軸１４の位相を図１４、
図１５に示す状態から図１６、図１７に示す位置まで連
続的に変化させると、バルブリフト量は零（０）〜Ｌｍ
ａｘまで連続的に変化することになる。

【００８３】以上のように、この実施形態では、制御軸
１４が揺動カム２２，２２の揺動中心、すなわち、制御
軸１４の上下方向の位置が、吸気弁１２の上部付近の十
分低い位置に配置されているため、大型化しがちなアク
チュエータの低位化が図れ、また過度の側方張り出しが
回避され、もって機関への搭載性が向上する。

【００８４】しかも、駆動軸４５の配設位置の自由度が
高いため、この配設位置を可及的に低く設定すれば、装
置の機関への搭載性が一層向上する。また、かかる駆動
軸４５の配設位置の高い自由度によってスプロケット４
６の位置も図外の排気側カムシャフトの従動スプロケッ
トと干渉しにくい位置に配置すことも可能である。さら
には、このスプロケット４６が電動モータ５５に比較し
て軸方向にスペースが取られないことに着目して、限ら
れたエンジンルーム内のスペースに配置することも可能
になる。

【００８５】ところで、制御軸１４を回転駆動させる電
動モータ５５であるが、動弁系からの交番トルク変動を
受ける制御軸１４をその負荷に抗して回転させるには自
身の回転トルクでは十分に対応することができず、減速
機構５４によって十分にトルクを高めてやる必要があ
る。このため、減速機構５４の減速比を大きくせざる得
ないが、これによって減速機構５４が大型化する。さら
に、目標位置まで制御軸１４を回転させる場合の電動モ
ータ５５の総回転数は減速比増加に伴い増加することか
ら、切り換え応答性は悪化する傾向にあり、それを回避
するために大きなパワーが必要になる。この結果、電動
モータ５５の大型化が余儀なくされ、エンジンフードに
干渉してしまうおそれがある。

【００８６】しかし、前述のように、制御軸１４の配設
位置を十分に低い位置に設定することができることか
ら、たとえ電動モータ５５が大型化しても、全体の位置
を低位化することができるので、前記エンジンフードと
の干渉などを確実に回避することができる。

【００８７】なお、本発明は、前記実施形態の構成に限
定されるものではなく、例えば各揺動カム２２，２２の
プロフィールを異ならせて、２つの吸気弁１２，１２に
リフト差を与えることも可能である。これによって１つ
の気筒内での吸気スワール効果が大きくなり、燃焼性が
良好になる効果が得られる。また、バルブリフター１６
は、往復運動する例を示したが、ある支点を中心に揺動
する、いわゆるスイングアームとすることもできる。

【００８８】また、アクチュエータを電動に替えて油圧
式のものとすることも可能であり、この場合であって
も、制御軸の配設位置を下げることで、アクチュエータ
位置を下げられ、同様の効果が得られる。

【００８９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、制御軸を機関弁の上端部付近の
揺動カムの揺動中心側に配置できるため、前記制御軸に
装着されるアクチュエータの高さを十分に低くすること
が可能になる。この結果、装置のエンジンへの搭載性が
良好になると共に、エンジンフードの高さも可及的に低
く設定することができる。

【００９０】請求項２及び３に記載の発明によれば、可
変動弁装置の具体的な構成を前提に駆動軸の配設位置を
適宜選択することが可能になるので、例えば、該装置を
機関への搭載性を考慮した位置を選択することが可能に
なる。

【００９１】請求項４に記載の発明によれば、駆動軸を
既存のカムシャフトに兼用させることができるため、シ
リンダヘッド上の伝達機構自身の高さも十分低くするこ
とが可能になるだけではなく、部品点数の増加を抑制で
きる。

【００９２】請求項５に記載の発明によれば、制御カム
や伝達機構を、気筒間のデッドスペースに配置できるた
め、該デッドスペースの有効利用が図れる。

【００９３】請求項６に記載の発明によれば、シリンダ
ヘッド上の伝達機構の高さを十分に低くすることができ
る。この結果、装置のエンジンへの搭載性が良好になる
と共に、エンジンフードの高さも可及的に低く設定する
ことができる。

【００９４】また、部品点数の増加を抑制でき、製造作
業能率の向上とコストの低廉化が図れる。

【００９５】また、吸気側カムシャフトや排気側カムシ
ャフト及びこれらの軸受などの構造を変更するものでは
ないため、シリンダヘッドの形状変更を要さず、既存の
内燃機関にそのまま搭載することが可能となる。この結
果、製造コストの高騰を抑制できる。

【００９６】請求項７に記載の発明によれば、可変動弁
装置の具体的な構成を前提に駆動軸の配設位置を適宜選
択することが可能になるので、例えば、該装置を機関へ
の搭載性を考慮した位置を選択することが可能になる。

【００９７】請求項８及び１１に記載の発明によれば、
装置全体が６リンク方式となるため、ロッカアームのロ
ッカ比を大きく取ることが可能になり、これによって偏
心カムの外径を大きくしなくても揺動カムの大きな揺動
角を得ることができる。この結果、大きなバルブリフト
特性が得られると共に、装置全体のコンパクト化が図れ
る。

【００９８】請求項９に記載の発明によれば、スリット
内を連係ピンを摺動させるようにしたため、安定した揺
動カムの安定した揺動が確保できる。

【００９９】請求項１０に記載の発明は、前記請求項７
に記載の発明と同様な作用効果が得られる。

【０１００】請求項１２に記載の発明は、制御カムやロ
ッカアームなどを、気筒間のデットスペースに配置でき
るため、該デッドスペースの有効利用が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す図２のＡ−Ａ線
断面図。

【図２】本実施形態を示す要部平面図。

【図３】同実施形態の作用説明図。

【図４】同実施形態の作用説明図。

【図５】同実施形態の作用説明図

【図６】本実施形態のバルブタイミングとバルブリフト
の特性図。

【図７】第２の実施形態を示す要部断面図。

【図８】第３の実施形態を示す要部断面図。

【図９】本実施形態の平面図。

【図１０】本実施形態の作用説明図。

【図１１】本実施形態の作用説明図。

【図１２】本実施形態の作用説明図。

【図１３】第４の実施形態を示す装置の要部斜視図。

【図１４】本実施形態における最小バルブリフト制御時
の態様を示す断面図。

【図１５】本実施形態における最小バルブリフト制御時
の態様を示す断面図。

【図１６】本実施形態における最大バルブリフト制御時
の態様を示す断面図。

【図１７】本実施形態における最大バルブリフト制御時
の態様を示す断面図。

【図１８】従来の可変動弁装置を示す断面図。

【符号の説明】

１１…シリンダヘッド １２…吸気弁 １３…排気弁 １４…制御軸 １５…排気側カムシャフト（駆動軸） １８…排気カム １９…駆動偏心カム ２０…伝達機構 ２１…制御機構 ２２…揺動カム ２６，４８…制御カム ２７…ロッカアーム ２７ａ…一端部 ２７ｂ…他端部 ２８…リンクアーム ２９…リンクロッド ４５…駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 吉彦 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 (72)発明者 中村 信 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3G018 AB02 AB07 AB16 BA17 BA18 BA19 CA07 CA11 CA13 DA11 DA12 DA13 DA85 EA02 EA03 EA11 EA13 EA20 EA32 EA35 FA01 FA06 FA07 GA14 GA17

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関と同期回転する駆動軸と、該駆動軸
   に固定された駆動カムと、揺動することによって機関弁
   を開閉作動させる揺動カムと、前記駆動カムからの回転
   運動を揺動運動に変換して前記揺動カムに伝達する伝達
   機構と、該伝達機構の作動姿勢を変化させる制御カムを
   有する制御軸と、該制御軸を回動制御するアクチュエー
   タとからなり、該アクチュエータにより前記制御軸の回
   動位置を制御することにより前記機関弁のバルブリフト
   特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、 前記揺動カムを、前記制御軸に揺動可能に設けたことを
   特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 【請求項２】 前記伝達機構は、駆動カムからの回転運
   動を揺動運動に変換して前記揺動カムに伝達するロッカ
   アームを有し、前記アクチュエータにより前記制御軸の
   回動位置を制御することにより、前記ロッカアームの作
   動姿勢を変化させて前記機関弁のバルブリフト特性を変
   化させる内燃機関の可変動弁装置において、 前記揺動カムを、前記制御軸に揺動可能に設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
3. 【請求項３】 前記ロッカアームは、前記駆動カムに揺
   動自在に軸支され、一方の端部が前記揺動カムに連繋す
   ると共に、他方の端部が制御カムを介して該ロッカアー
   ムの作動姿勢を変化させる制御軸に連繋し、前記アクチ
   ュエータにより前記制御軸の回動位置を制御することに
   より前記機関弁のバルブリフト特性を変化させる内燃機
   関の可変動弁装置において、 前記揺動カムを、前記制御軸に揺動可能に設けたことを
   特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の可変動
   弁装置。
4. 【請求項４】 前記揺動カムにより吸気弁あるいは排気
   弁のいずれか一方を開閉させると共に、吸気弁あるいは
   排気弁のいずれか他方を駆動するカムシャフトに、前記
   駆動カムを固定したことを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
5. 【請求項５】 前記伝達機構や制御カムを、シリンダヘ
   ッド上の隣接する気筒間に配置したことを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装
   置。
6. 【請求項６】 一方が機関のクランク軸によって回転駆
   動される吸気側カムシャフトあるいは排気側カムシャフ
   トと、前記回転駆動される一方側のカムシャフトの外周
   に設けられて、前記吸気側あるいは排気側の一方側の機
   関弁を開作動させるカム部材と、前記吸気側あるいは排
   気側の他方のカムシャフトに揺動自在に設けられて、他
   方側の機関弁を開作動させる揺動カムと、前記一方側の
   カムシャフトの回転駆動力を往復運動に変換して前記揺
   動カムを揺動させる伝達機構と、前記他方のカムシャフ
   トの回動位置を制御することによって前記揺動カムの機
   関弁に対する摺接位置を変化させて、該機関弁のリフト
   量を可変制御する制御機構とを備えたことを特徴とする
   内燃機関の可変動弁装置。
7. 【請求項７】 前記伝達機構は、前記一方側のカムシャ
   フトに軸心を偏心して設けられた偏心カムと、他方側の
   カムシャフトに揺動自在に支持されて、一端部が前記偏
   心カムに機械的に連係し、他端部が前記揺動カムに機械
   的に連係したロッカアームとを備える一方、前記制御機
   構は、アクチュエータによって回動位置が制御される前
   記他方側のカムシャフトと、該他方側カムシャフトの外
   周に軸心が偏心して固設され、外周面で前記ロッカアー
   ムを揺動自在に支持する制御カムとを備えたことを特徴
   とする請求項６に記載の内燃機関の可変動弁装置。
8. 【請求項８】 前記偏心カムとロッカアームの一端部と
   を機関幅方向に延設されたリンクアームによって連係す
   る一方、ロッカアームの他端部と揺動カムとをリンクロ
   ッドによって連係したことを特徴とする請求項７に記載
   の内燃機関の可変動弁装置。
9. 【請求項９】 前記偏心カムとロッカアームの一端部と
   を機関幅方向に延設されたリンクアームによって連係す
   る一方、ロッカアームの他端部と揺動カムとを、前記ロ
   ッカアームの一端部に形成されたスリットと揺動カムの
   端部に設けられて前記スリット内を摺動する連係ピンと
   によって連係したことを特徴とする請求項７に記載の内
   燃機関の可変動弁装置。
10. 【請求項１０】 前記伝達機構は、前記一方側のカムシ
    ャフトに軸心を偏心して設けられた偏心カムと、該偏心
    カムの外周面に揺動自在に支持されて、一端部が前記制
    御機構に機械的に連係し、他端部が前記揺動カムに機械
    的に連係したロッカアームとを備える一方、前記制御機
    構は、アクチュエータによって回動位置が制御される前
    記他方側のカムシャフトと、該他方側カムシャフトの外
    周に軸心が偏心して固設されて、前記ロッカアームの揺
    動位置を制御する制御カムとを備えたことを特徴とする
    請求項６に記載の内燃機関の可変動弁装置。
11. 【請求項１１】 前記ロッカアームの一端部と制御カム
    とを機関幅方向に延設されたリンクアームによって連係
    する一方、ロッカアームの他端部と揺動カムとをリンク
    ロッドによって連係したことを特徴とする請求項１０に
    記載の内燃機関の可変動弁装置。
12. 【請求項１２】 前記偏心カムや伝達機構及び制御機構
    の制御カムを、シリンダヘッド上の隣接する気筒間に配
    置したことを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記
    載の内燃機関の可変動弁装置。