JP2001347018A - パチンコ機の球払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パチンコ機の球払出装置のスプロケットの回
転位置を確認するための被検出部（スリット）を確実に
検出できるようにする。 【解決手段】 ステッピングモータ１６で回転されるス
プロケット１３と一体的に回転する回転円盤１８に、所
定の角度ピッチでスリット２１を形成し、球払出期間中
にステッピングモータ１６をスリット２１の角度ピッチ
分のステップ数だけ駆動する毎に、ステッピングモータ
１６の駆動を一時的に停止して、その停止期間中に光セ
ンサ２２がスリット２１を検出していることを確認し
て、スプロケット１３の回転位置を確認する。更に、ス
リット２１の角度ピッチ分の例えば１／２のステップ数
を駆動する毎に、ステッピングモータ１６の駆動を一時
的に停止して、その停止期間中に光センサ２２がスリッ
ト２１を検出していないことを確認することでステッピ
ングモータ１６が正常に回転していることを確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タで球払出回転体を回転させてパチンコ球を払い出すよ
うにしたパチンコ機の球払出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の一般的なパチンコ機の球払出装置
は、ステッピングモータでスプロケットを回転させてパ
チンコ球を払い出すようにしたものが多い。このもの
は、例えば、スプロケットと一体的に回転する回転位置
検出円盤に、パチンコ球を１球払い出すのに必要な回転
角に相当する角度ピッチでスリットを形成し、図７に示
すように、球払出期間中にステッピングモータを一定の
回転速度で連続回転させてパチンコ球を１球払い出す毎
（例えば１６ステップ駆動する毎）に、光センサでスリ
ットを検出してスプロケットの回転位置を確認しなが
ら、ステッピングモータの停止位置を制御してパチンコ
球の払出数を制御するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の球
払出装置では、球払出期間中にステッピングモータを一
定の回転速度で連続回転させるため、回転中のスリット
を瞬時に光センサで検出する必要がある。このため、ス
リットが光センサの検出位置を横切る時間、つまり、光
センサがスリットを検出可能な時間が極めて短く、ノイ
ズ等の影響によりスリットを検出し逃すおそれがある。
この対策として、スリットを検出し逃したときにスリッ
ト（スプロケットの回転位置）を再確認するために、ス
テッピングモータを逆回転駆動してから正回転駆動する
「リトライ処理」を実施するようにしたものがあるが、
リトライ処理を行うと、パチンコ球の払い出しが大幅に
遅くなってしまう欠点がある。

【０００４】また、球払出装置の払出速度（スプロケッ
トの回転速度）が速すぎると、球供給路からスプロケッ
トの凹部ヘのパチンコ球の供給がスプロケットの回転速
度に追い付かず、スプロケットが空回りする不具合が発
生するおそれがある。

【０００５】更に、図４（ｂ）に示すように、スプロケ
ットから払い出されたパチンコ球が流下する球排出路１
９に、パチンコ球の通路幅を２条から１条に収斂するテ
ーパ状の収斂通路部２０を形成した構成のものでは、球
払出装置の払出速度（スプロケットの回転速度）が速す
ぎると、収斂通路部２０内に流下するパチンコ球の間隔
が短くなるため、収斂通路部２０内で複数のパチンコ球
が互いに突き当たって球流れが悪くなり、球詰まりが発
生するおそれもある。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、パチンコ球を１球払
い出す毎に球払出回転体（スプロケット）の回転位置を
確認するための被検出部を確実に検出することができ、
払出指令に応じた数のパチンコ球を正確且つ円滑に払い
出すことができるパチンコ機の球払出装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のパチンコ機の球払出装置は、球
払出回転体がパチンコ球を１球払い出すのに必要な回転
角に相当する角度ピッチで設けられて該球払出回転体と
一体的に回転する複数の被検出部と、各被検出部を検出
する回転位置検出手段とを備え、球払出期間中に回転位
置検出手段で被検出部を検出した回転位置からステッピ
ングモータを該被検出部の角度ピッチ分に相当する検出
間隔ステップ数だけ駆動する毎に、モータ制御手段によ
って該ステッピングモータの駆動を一時的に停止させて
回転位置検出手段で被検出部を検出するようにしたもの
である。

【０００８】この構成では、停止した被検出部を回転位
置検出手段で検出するため、回転中の被検出部を検出す
る従来方式に比べて、回転位置検出手段が被検出部を検
出できる時間が一時停止時間分だけ長くなり、被検出部
を確実に検出することができる。しかも、パチンコ球を
１球払い出す毎にステッピングモータの駆動を一時的に
停止するので、ステッピングモータを一定の回転速度で
連続回転させる場合に比べて、払出速度（球払出回転体
の回転速度）を適度に遅くすることができる。これによ
り、球供給路から球払出回転体ヘのパチンコ球の供給が
球払出回転体の回転速度に十分に追い付くようになり、
球払出回転体の空回りを防止できると共に、パチンコ球
の払出間隔が長くなって収斂通路部内の球流れを悪化さ
せずに済み、収斂通路部内での球詰まりを防止すること
ができる。

【０００９】ところで、パチンコ球の払出指令が連続的
に複数回発生して、所定球数を払い出す動作を複数回繰
り返す場合は、ステッピングモータの過熱を防止するた
めに、図６（ｂ）に示すように、１回の払出指令当たり
の所定球数（例えば２５個）のパチンコ球を払い出す動
作を終了する毎に、ステッピングモータを所定時間停止
させてステッピングモータを冷却するようにしている。

【００１０】本発明のように、パチンコ球を１球払い出
す毎にステッピングモータの駆動を停止すると、その
分、１回の払出指令当たりの所定球数の払出時間が長く
なるが、１球払い出す毎のモータ停止時間をモータ冷却
時間としても利用できるため、その分、所定球数の払い
出しを終了した後のモータ冷却時間を短くすることがで
きる。従って、本発明では、１回の払出指令当たりの所
定球数の払出時間が長くなるという事情があっても、複
数回の払出指令に応じて所定球数の球払出動作を複数回
繰り返す場合には、全てのパチンコ球を払い出し終える
までの時間を、従来とほぼ同じ時間にすることができ
る。

【００１１】ところで、回転位置検出手段で被検出部が
検出される位置でステッピングモータがロックした状態
になると、ステッピングモータが全く回転しなくても、
回転位置検出手段で被検出部が検出された状態となり、
ステッピングモータのロックを正常回転と誤判定するお
それがある。

【００１２】この対策として、請求項２のように、球払
出期間中に検出間隔ステップ数の駆動を行う途中でステ
ッピングモータの駆動を一時的に停止させて回転位置検
出手段で被検出部が検出されないことを確認するように
しても良い。球払出回転体が正常に回転すれば、検出間
隔ステップ数の駆動の途中では、回転位置検出手段で被
検出部が検出されないのが正常な状態となるため、検出
間隔ステップ数の駆動を行う途中で、被検出部が検出さ
れないことを確認すれば、球払出回転体（ステッピング
モータ）が正常に回転していることを確認することがで
き、ステッピングモータのロックを正常回転と誤判定す
ることを未然に防止できる。

【００１３】更に、請求項３のように、球払出期間中に
ステッピングモータの回転駆動を一時的に停止する期間
中に該ステッピングモータを回転駆動時の励磁電流より
も低い励磁電流で停止状態に保持すると良い。このよう
にすれば、ステッピングモータの停止中の球圧による球
払出回転体の回転を防止しながら、ステッピングモータ
の発熱を少なくすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図６に基づいて説明する。まず、図１乃至図３に基
づいて球払出装置１１の構成を説明する。図１に示すよ
うに、球タンク（図示せず）からパチンコ球が供給され
る２条の球供給路１２の各出口１２ａの下方に、それぞ
れスプロケット１３（球払出回転体）が配置されてい
る。各スプロケット１３の外周部には、球供給路１２か
ら供給されるパチンコ球を受け入れる例えば３個の凹部
１４（図２参照）が等間隔に形成されている。２つのス
プロケット１３は、回転軸１５と一体に形成され（又は
別体の回転軸１５に嵌着固定され）、両スプロケット１
３間で凹部１４の位置が互い違いとなっている。

【００１５】これらのスプロケット１３を駆動するモー
タとして、例えば４相４８極のステッピングモータ１６
が用いられている。このステッピングモータ１６の回転
軸１７にスプロケット１３の回転軸１５が連結されてい
る。また、スプロケット１３の回転軸１５には、回転位
置検出用の回転円盤１８が一体に形成され（又は別体の
回転円盤１８が嵌着固定され）、ステッピングモータ１
６の回転軸１７と回転円盤１８と２つのスプロケット１
３とが一体的に回転するようになっている。

【００１６】図２に示すように、各スプロケット１３の
右側方には、球供給路１２の出口１２ａから下方に延び
る球排出路１９が設けられ、ステッピングモータ１６の
駆動時には、両スプロケット１３が時計回り方向（図２
の矢印Ａ方向）に回転して、凹部１４が出口１２ａに対
向する毎にパチンコ球を凹部１４に受け入れ、そのパチ
ンコ球を球排出路１９に落下させるようになっている。
また、球排出路１９の下流部には、２条で払い出される
パチンコ球を１条に収斂するテーパ状の収斂通路部２０
［図４（ａ）参照］が形成されている。尚、球払出装置
１１内の球排出路１９の下流部分に収斂通路部を形成し
ても良い。

【００１７】本実施形態では、後述する制御回路２５
（図１参照）によって、４８極のステッピングモータ１
６を、１−２相励磁方式で駆動するため、１回転当たり
のステップ数が９６ステップとなる。前述したように、
２つのスプロケット１３にはそれぞれ凹部１４が３個ず
つ形成されているので、ステッピングモータ１６の１回
転（９６ステップ）当たりのパチンコ球の払出数が６個
となり、ステッピングモータ１６が１６ステップ回転す
る毎に１個のパチンコ球が払い出されるようになってい
る（図５参照）。また、回転円盤１８には、スプロケッ
ト１３がパチンコ球を１球払い出すのに必要な回転角
（ステッピングモータ１６の１６ステップ）に相当する
角度ピッチで被検出部であるスリット２１（図３参照）
が形成されている。本実施形態では、ステッピングモー
タ１６の１回転当たりのパチンコ球の払出数が６個であ
るため、回転円盤１８には、６個のスリット２１が６０
°の角度ピッチで形成されている。

【００１８】図１に示すように、回転円盤１８を挟む位
置には、それぞれ光センサ２２（回転位置検出手段）を
構成する発光素子２３（例えば発光ダイオード）と受光
素子２４（例えばフォトトランジスタ）とが配置されて
いる。これにより、ステッピングモータ１６が検出間隔
ステップ数（本実施形態では１６ステップ）回転して球
払出装置１１がパチンコ球を１球払い出す毎に、光セン
サ２２がスリット２１を検出して（発光素子２３の光が
スリット２１を通過して受光素子２４で受光され）、回
転位置検出信号を出力する（図５参照）。そして、光セ
ンサ２２が回転位置検出信号を出力する位置が、スプロ
ケット１３の停止位置（ステッピングモータ１６の停止
相）と一致するように設定されている。

【００１９】この光センサ２２からの回転位置検出信
号、入賞球センサ（図示せず）からの入賞信号、カード
ユニット（図示せず）からの球貸し要求信号は、パチン
コ機の制御回路２５（モータ制御手段）に入力される。
この制御回路２５は、入賞信号や球貸し要求信号に応じ
た払出指令に基づいて、図５のタイムチャートに示すよ
うに、ステッピングモータ１６を制御して所定数のパチ
ンコ球を払い出す。本実施形態では、１−２相励磁方式
で例えば３ｍｓ毎に励磁相を切り換えて、１ステップ当
たり３ｍｓの速さでステッピングモータ１６を回転させ
る。

【００２０】制御回路２５は、球払出期間中にステッピ
ングモータ１６の前回の払出停止位置（スリット２１を
検出した回転位置）からステッピングモータ１６を検出
間隔ステップ数（１６ステップ）駆動してパチンコ球を
１球払い出す毎に、ステッピングモータ１６の駆動を短
時間（例えば４ｍｓ）だけ停止させる。この一時停止期
間中に、光センサ２２でスリット２１が検出されている
ことを確認して、スプロケット１３の回転位置を確認す
る。この場合、スプロケット１３の回転位置を確認でき
る時間は、従来よりも一時停止時間分（４ｍｓ）だけ長
くなる。

【００２１】尚、制御回路２５は、一時停止期間中に、
ステッピングモータ１６の停止相（停止時の励磁相）を
引き続き所定時間（例えば４ｍｓ）だけ回転駆動時の励
磁電流Ｉよりも低い励磁電流（例えばＩ×１／３）で励
磁することで、ステッピングモータ１６を停止状態に保
持する［図６（ａ）参照］。

【００２２】更に、制御回路２５は、検出間隔ステップ
数の駆動を行う途中（例えば８ステップ目）でも、ステ
ッピングモータ１６の駆動を短時間（例えば４ｍｓ）だ
け停止させる。この途中停止期間中に、光センサ２２で
スリット２１が検出されていいないことを確認すること
で、スプロケット１３（ステッピングモータ１６）が正
常に回転していることを確認する。尚、制御回路２５
は、この途中停止期間中もステッピングモータ１６の停
止相を引き続き所定時間（例えば４ｍｓ）だけ回転駆動
時の励磁電流Ｉよりも低い励磁電流（例えばＩ×１／
３）で励磁することで、ステッピングモータ１６を停止
状態に保持する［図６（ａ）参照］。

【００２３】以上のようにして、光センサ２２の回転位
置検出信号に基づいてステッピングモータ１６の回転位
置を確認しながらステッピングモータ１６の最終的な停
止位置を制御してパチンコ球の払出数を制御する。

【００２４】また、パチンコ球の払出指令が連続的に複
数回発生して、所定球数を払い出す動作を複数回繰り返
す場合は、ステッピングモータ１６の過熱を防止するた
めに、制御回路２５は、図６（ａ）に示すように、１回
の払出指令当たりの所定球数（例えば２５個）のパチン
コ球を払い出す動作を終了する毎に、ステッピングモー
タ１６を所定時間（例えば２００ｍｓ）停止させてステ
ッピングモータ１６を冷却するようにしている。

【００２５】以上説明した本実施形態によれば、球払出
期間中にステッピングモータ１６を検出間隔ステップ数
だけ駆動する毎に、ステッピングモータ１６の駆動を一
時的に停止して光センサ２２でスリット２１を検出する
ようにしたので、回転中のスリットを検出する従来方式
に比べて、光センサ２２がスリット２１を検出できる時
間が一時停止時間分（４ｍｓ）だけ長くなり、スリット
２１を確実に検出することができる。これにより、リト
ライ処理の発生回数を大幅に減らすことができ、パチン
コ球の払い出しが遅くなるのを防止できる。

【００２６】しかも、パチンコ球を１球払い出す毎に
（更にその中間位置でも）、ステッピングモータ１６を
一時的に停止させるので、ステッピングモータ１６を一
定の回転速度で連続回転させる場合に比べて、払出速度
（スプロケット１３の回転速度）を適度に遅くすること
ができる。これにより、球供給路１２からスプロケット
１３の凹部１４ヘのパチンコ球の供給が、スプロケット
１３の回転速度に十分に追い付くようになり、スプロケ
ット１３の空回りを防止することができる。更に、払出
速度が遅くなることで、パチンコ球の払出間隔が長くな
るため、収斂通路部２０内の球流れを悪化させずに済
み、収斂通路部２０内での球詰まりを防止することがで
きる。

【００２７】更に、本実施形態では、スプロケット１３
（ステッピングモータ１６）が正常に回転していれば、
検出間隔ステップ数の駆動の途中では、光センサ２２で
スリット２１が検出されないのが正常な状態であること
に着目して、球払出期間中に、検出間隔ステップ数の駆
動を行う途中でステッピングモータ１６の駆動を一時的
に停止して光センサ２２でスリット２１が検出されない
ことを確認するようにしたので、スプロケット１３（ス
テッピングモータ１６）が正常に回転していること（ロ
ックしていないこと）を確認することができ、ステッピ
ングモータ１６のロックを正常回転と誤判定することを
未然に防止できる。

【００２８】ところで、従来より、パチンコ球の払出指
令が連続的に複数回発生して、所定球数を払い出す動作
を複数回繰り返す場合は、ステッピングモータの過熱を
防止するために、図６（ｂ）に示すように、１回の払出
指令当たりの所定球数（例えば２５個）のパチンコ球を
払い出す動作を終了する毎に、ステッピングモータを所
定時間（例えば４００ｍｓ）停止させてモータ冷却時間
を設けるようにしている。このため、例えば、２５球の
球払出動作を複数回繰り返す場合、１ステップ当たり３
ｍｓの速さでステッピングモータを回転させるとする
と、１球の払出時間は４８ｍｓ（＝１６ステップ×３ｍ
ｓ）であるため、２５球の払出時間は、１２００ｍｓ
（＝４８ｍｓ×２５球）となるが、次の２５球の払い出
しを開始するまでに、４００ｍｓのモータ冷却時間を必
要とするため、前回の２５球の払出動作開始から次の２
５球の払出動作を開始するまでには１６００ｍｓ（＝１
２００ｍｓ＋４００ｍｓ）を必要とする。

【００２９】これに対し、本実施形態では、図６（ａ）
に示すように、パチンコ球を１球払い出す回転角（検出
間隔ステップ数）当たり、４ｍｓの一時停止期間が２回
設けられている。これにより、１球の払出時間は、５６
ｍｓ（＝４８ｍｓ＋４ｍｓ×２）となるため、２５球の
払出時間は、１４００ｍｓ（＝５６ｍｓ×２５球）とな
り、従来よりも２００ｍｓ長くなるが、一時停止期間中
にステッピングモータ１６を冷却することができるた
め、その合計時間２００ｍｓ（＝４ｍｓ×２×２５球）
をモータ冷却時間としても利用できる。このため、２５
球の払出動作後のモータ冷却時間を、従来の４００ｍｓ
よりも一時停止期間の合計時間分（２００ｍｓ）だけ短
縮しても、ステッピングモータ１６の冷却性能を十分に
確保できる。しかも、２５球払出動作後のモータ冷却時
間を短縮することで、前回の２５球の払出動作開始から
次の２５球の払出動作を開始するまでの時間を従来と同
じ１６００ｍｓ（＝１４００ｍｓ＋２００ｍｓ）とする
ことができる。

【００３０】従って、本実施形態では、１回の払出指令
当たりのパチンコ球の払出時間が長くなるという事情が
あっても、複数回の払出指令に応じて所定球数の球払出
動作を複数回繰り返す場合には、全てのパチンコ球を払
い出し終えるまでの時間を、従来とほぼ同じ時間にする
ことができる。

【００３１】更に、本実施形態では、ステッピングモー
タ１６の一時停止期間中に、ステッピングモータ１６を
回転駆動時の励磁電流よりも低い励磁電流で停止状態に
保持するようにしたので、ステッピングモータ１６の停
止中の球圧によるスプロケット１３の回転を防止しなが
ら、ステッピングモータ１６の発熱を少なくしてステッ
ピングモータ１６の冷却効果を得ることができる。

【００３２】しかしながら、本発明は、ステッピングモ
ータ１６の一時停止期間中に、ステッピングモータ１６
の励磁をオフして無励磁時保持トルクによってステッピ
ングモータ１６を停止状態に保持するようにしても良
い。また、球払出期間中に、検出間隔ステップ数の駆動
の途中でステッピングモータ１６の回転を一時的に停止
させずに、検出間隔ステップ数の駆動終了時のみにステ
ッピングモータ１６の回転を一時的に停止させるように
しても良い。

【００３３】また、本発明は、スプロケットの回転位置
を確認するための被検出部と回転位置検出手段は、スリ
ットと光センサの組み合わせに限定されず、例えば、磁
石と磁気検出センサの組み合わせにしても良い。

【００３４】その他、本発明は、ステッピングモータ１
６の磁極数、相数、ステップ数、励磁方式を変更した
り、ステッピングモータ１６（スプロケット１３）の１
回転当たりの払出数を変更したり、１ステップ当たりの
励磁時間、一時停止時間、モータ冷却時間を変更した
り、モータ停止中の励磁電流を変更しても良いことは言
うまでもない。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１のパチンコ機の球払出装置によれば、球払出
期間中に、ステッピングモータを検出間隔ステップ数だ
け駆動する毎に、ステッピングモータの駆動を一時的に
停止して回転位置検出手段で被検出部を検出するように
したので、被検出部を確実に検出することができて、リ
トライ処理の発生回数を減らすことができる。更に、払
出速度（球払出回転体の回転速度）を適度に遅くするこ
とができるため、球払出回転体の空回り防止効果及び収
斂通路部での球詰まり防止効果を得ることができ、パチ
ンコ球の払い出しを円滑に行うことができる。

【００３６】しかも、１球払い出す毎のモータ停止時間
をモータ冷却時間としても利用できるため、その分、所
定球数の払い出しを終了した後のモータ冷却時間を短く
することができ、複数回の払出指令に応じて所定球数の
球払出動作を複数回繰り返す場合には、全てのパチンコ
球を払い出し終えるまでの時間を、従来とほぼ同じ時間
にすることができる。

【００３７】更に、請求項２では、球払出期間中に、検
出間隔ステップ数の駆動を行う途中で、ステッピングモ
ータの駆動を一時的に停止して回転位置検出手段で被検
出部が検出されないことを確認するようにしたので、球
払出期間中に球払出回転体（ステッピングモータ）が正
常に回転していること（ロックしていないこと）を確認
することができる。

【００３８】また、請求項３では、ステッピングモータ
の一時停止期間中に、ステッピングモータを回転駆動時
の励磁電流よりも低い励磁電流で停止状態に保持するよ
うにしたので、ステッピングモータの停止中の球圧によ
る球払出回転体の回転を防止しながら、ステッピングモ
ータの冷却効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるパチンコ機の球払
出装置の構成を示す断面図

【図２】球払出装置の縦断正面図

【図３】スプロケット及び回転円盤の斜視図

【図４】（ａ）は本発明の一実施形態の収斂通路部にお
けるパチンコ球の球流れ状態を示す縦断面図、（ｂ）は
従来の収斂通路部におけるパチンコ球の球流れ状態を示
す縦断面図

【図５】ステッピングモータの回転位置検出方法を説明
するためのタイムチャート

【図６】（ａ）は本発明の一実施形態のステッピングモ
ータの励磁方式を説明するためのタイムチャート、
（ｂ）は従来のステッピングモータの励磁方式を説明す
るためのタイムチャート

【図７】従来のステッピングモータの回転位置検出方法
を説明するためのタイムチャート

【符号の説明】

１１…球払出装置、１３…スプロケット１３（球払出回
転体）、１６…ステッピングモータ、１８…回転円盤、
２１…スリット（被検出部）、２２…光センサ（回転位
置検出手段）、２３…発光素子、２４…受光素子、２５
…制御回路（モータ制御手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータと、このステッピン
   グモータで回転されてパチンコ球を払い出す球払出回転
   体と、この球払出回転体がパチンコ球を１球払い出すの
   に必要な回転角に相当する角度ピッチで設けられて該球
   払出回転体と一体的に回転する複数の被検出部と、各被
   検出部を検出する回転位置検出手段と、この回転位置検
   出手段の出力信号に基づいて前記球払出回転体の回転位
   置を確認しながら前記ステッピングモータを制御するモ
   ータ制御手段とを備えたパチンコ機の球払出装置におい
   て、 前記モータ制御手段は、球払出期間中に前記回転位置検
   出手段で前記被検出部を検出した回転位置から前記ステ
   ッピングモータを前記被検出部の角度ピッチ分に相当す
   る検出間隔ステップ数だけ駆動する毎に、該ステッピン
   グモータの駆動を一時的に停止させて前記回転位置検出
   手段で前記被検出部を検出することを特徴とするパチン
   コ機の球払出装置。
2. 【請求項２】 前記モータ制御手段は、球払出期間中に
   前記検出間隔ステップ数の駆動を行う途中で前記ステッ
   ピングモータの駆動を一時的に停止させて前記回転位置
   検出手段で前記被検出部が検出されないことを確認する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパチンコ機の球払出
   装置。
3. 【請求項３】 前記モータ制御手段は、球払出期間中に
   前記ステッピングモータの駆動を一時的に停止する期間
   中に該ステッピングモータを回転駆動時の励磁電流より
   も低い励磁電流で停止状態に保持することを特徴とする
   請求項１又は２に記載のパチンコ機の球払出装置。