JP2003190540A - パチンコ機の球払出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パチンコ機の球払出装置の部品点数を削減し
て装置を小型化、低コスト化すると共に、払出制御プロ
グラムを簡単化する。 【解決手段】 球払出装置１０のスプロケット１３の１
球払出回転角（例えば６０°）の１／２の回転角を基本
回転角（例えば３０°）とし、ステッピングモータ１７
を駆動してスプロケット１３を基本回転角だけ回転させ
る基本回転処理を、所定の最大回数（例えば４回）を上
限として球検出センサ２４（又は２５）でパチンコ球が
検出されるまで繰り返して１球のパチンコ球を払い出す
１球払出処理を実行する。この１球払出処理を所定回数
繰り返すことで所定球数のパチンコ球を払い出す。尚、
１球払出処理において基本回転処理を最大回数だけ繰り
返してもパチンコ球が検出されない場合には、スプロケ
ット１３の回転を所定の払出停止時間だけ停止させた後
に再び１球払出処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプロケット等の
球払出回転体の回転を制御してパチンコ球の払出球数を
制御するパチンコ機の球払出制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年の一般的なパチンコ機の球払出装置
は、ステッピングモータでスプロケットを回転させてパ
チンコ球を払い出すようにしたものが多い。このような
球払出装置では、スプロケットと一体的に回転する回転
位置検出円盤を設け、この回転位置検出円盤に、スプロ
ケットがパチンコ球を１球払い出すのに必要な回転角に
相当する角度ピッチでスリットを形成し、スプロケット
を回転させてパチンコ球を１球払い出す毎に、光センサ
で回転位置検出円盤のスリットを検出してスプロケット
の回転位置を確認しながら、スプロケット（ステッピン
グモータ）の停止位置を制御してパチンコ球の払出球数
を制御するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の球
払出装置では、スプロケットの回転位置を確認するため
の回転位置検出円盤や光センサを設ける必要があるた
め、部品点数が増加して球払出装置が大型化、高コスト
化するという欠点がある。しかも、パチンコ球の引っ掛
かり等によりステッピングモータが脱調してスプロケッ
トの回転位置がずれると、回転位置検出円盤のスリット
を検出できないことがある。この場合は、スプロケット
の回転位置を修正するために、例えばスプロケットを逆
回転させた後に再び正回転させるといった複雑な回転位
置修正処理（いわゆる頭出し処理）を実行する必要があ
り、払出制御プログラムが複雑化するという欠点もあ
る。

【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、部品点数を削減して
装置を小型化、低コスト化することができると共に、払
出制御プログラムを簡単化することができるパチンコ機
の球払出制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のパチンコ機の球払出制御装置
は、球払出回転体から払い出されたパチンコ球を検出す
る払出球検出手段を設け、パチンコ球の払出時に、払出
制御手段によって１球払出回転角よりも小さい回転角に
設定された基本回転角だけ球払出回転体を回転させる基
本回転処理を所定の最大回数を上限として払出球検出手
段でパチンコ球が検出されるまで繰り返して１球のパチ
ンコ球を払い出す１球払出処理を実行し、該１球払出処
理を繰り返すことで所定球数のパチンコ球を払い出すよ
うにしたものである。

【０００６】近年の一般的なパチンコ機は、スプロケッ
ト等の球払出回転体から実際に払い出されたパチンコ球
（賞球又は貸球）の球数をカウントするために、払出球
検出センサ等の払出球検出手段を設けるようにしてい
る。本発明は、この払出球検出手段を利用して、パチン
コ球を払い出す際に、払出球検出手段でパチンコ球が検
出されるまで基本回転処理を繰り返して（球払出回転体
を基本回転角ずつ回転させて）、１球のパチンコ球を払
い出す１球払出処理を実行し、この１球払出処理を繰り
返して所定球数のパチンコ球を払い出す。これにより、
球払出回転体の回転位置を確認するための回転位置検出
円盤や光センサを設けなくても、所定球数のパチンコ球
を払い出し終えた時点で球払出回転体の払出動作を停止
させてパチンコ球の払出球数を制御することができ、部
品点数を削減して装置の小型化、低コスト化を実現する
ことができる。

【０００７】しかも、１球払出処理は、基本回転処理の
実行回数を一定回数に固定せずに、払出球検出手段でパ
チンコ球が検出されるまで基本回転処理を繰り返すの
で、仮に、１球払出処理の実行前に球払出回転体の回転
位置がずれていたとしても、基本回転処理により実際に
パチンコ球が払い出されて検出された時点で、基本回転
処理の繰り返し（１球払出処理）を終了して球払出回転
体の回転を停止させることができる。これにより、球払
出回転体の回転位置を自動修正することができ、従来の
ように複雑な回転位置修正処理（いわゆる頭出し処理）
を実行する必要がなく、払出制御プログラムを簡単化す
ることができる。

【０００８】この場合、請求項２のように、１回の基本
回転処理で球払出回転体を回転させる基本回転角は、そ
の複数倍が１球払出回転角になるように設定すると良
い。このようにすれば、正常動作時には基本回転処理を
複数回だけ実行すると球払出回転体が１球払出回転角だ
け回転するという関係になり、払出制御が容易になる。

【０００９】ところで、払出検出手段でパチンコ球が検
出されるまで（つまりパチンコ球が払い出されるま
で）、基本回転処理を連続的に繰り返すと、ある基本回
転処理で払い出されたパチンコ球の検出タイミングが何
等かの原因で遅れたときに、そのパチンコ球が検出され
る前に、次の基本回転処理が開始されてしまい、実際に
パチンコ球が払い出された回転位置で球払出回転体を停
止させることができなくなってしまう。

【００１０】そこで、請求項３のように、１回の基本回
転処理毎に球払出回転体の回転を一時的に停止させるよ
うにすると良い。このようにすれば、ある基本回転処理
で払い出されたパチンコ球を、次の基本回転処理の開始
タイミングまでの停止期間中に確実に検出することがで
き、実際にパチンコ球が払い出された回転位置で球払出
回転体を確実に停止させることができる。

【００１１】また、従来、パチンコ球の払出指令が連続
的に複数回発生して、所定球数を払い出す動作を複数回
繰り返す場合は、球払出回転体の駆動モータの加熱を防
止するために、１回の払出指令当りの所定球数のパチン
コ球を払い出す動作を終了する毎に、球払出回転体（駆
動モータ）を所定時間停止させて駆動モータを冷却する
ようにしたものがある。

【００１２】これに対し、請求項３の発明のように、１
回の基本回転処理毎に球払出回転体の回転を一時的に停
止すると、その分、１球払出処理に要する時間が長くな
って１回の払出指令当りの所定球数の払出時間が長くな
るが、１回の基本回転処理毎の球払出回転体の回転停止
時間を駆動モータの冷却時間としても利用することがで
きるため、その分、所定球数の払い出しを終了した後の
モータ冷却時間を短くすることができる。従って、請求
項３の発明は、１球払出処理に要する時間が長くなって
１回の払出指令当りの所定球数の払出時間が長くなると
いう事情があっても、複数回の払出指令に応じて所定球
数の球払出動作を複数回繰り返す場合には、全てのパチ
ンコ球を払い出し終えるまでの時間を、従来とほぼ同じ
時間にすることも可能である。

【００１３】また、請求項４のように、１球払出処理を
実行した際に基本回転処理を予め決められた最大回数だ
け繰り返してもパチンコ球が検出されなかった場合に
は、球払出回転体の回転を所定の払出停止時間だけ停止
させた後に再び１球払出処理を実行するようにしても良
い。つまり、基本回転処理を最大回数だけ繰り返しても
球払出回転体からパチンコ球が払い出されなかった場合
には、球払出回転体への供給球不足等の不具合が発生し
たと判断して、球払出回転体の回転を所定の払出停止時
間（供給球の不足が解消されるのに必要な時間）だけ停
止させた後に再び１球払出処理を実行する。これによ
り、無駄な球払出動作を少なくしながら、パチンコ球が
新たに補給されて供給球の不足が解消されたときには、
パチンコ球を速やかに払い出すことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
の実施形態（１）を図１乃至図７に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、パチンコ機の球払出装置１
０は、本体ケース１１内の上部に２条の球供給路１２が
設けられ、各球供給路１２の下方に、それぞれスプロケ
ット１３（球払出回転体）が配置されている。各スプロ
ケット１３の外周には、パチンコ球を受け入れる複数
（例えば３個）の凹部１４が等間隔（例えば１２０°間
隔）で形成され、各凹部１４間に、球供給路１２の出口
のパチンコ球を受け支える凸部１５が形成されている。

【００１５】図２に示すように、各球供給路１２は、そ
れぞれ横方向（スプロケット１３の軸方向）に屈曲する
ように形成され、スプロケット１３に加わるパチンコ球
の加重を軽減するようになっている。また、２条の球供
給路１２に対応して配置された２つのスプロケット１３
は、回転軸１６と一体的に回転するように設けられ、両
スプロケット１３間で凹部１４（凸部１５）の位置が互
い違いとなっている。スプロケット１３の後方（図２で
は右方）には、スプロケット１３を駆動するステッピン
グモータ１７が配置され、このステッピングモータ１７
の回転軸１８にスプロケット１３の回転軸１６が連結さ
れている。

【００１６】また、図１に示すように、各スプロケット
１３の右側方には、各球供給路１２の出口から下方に延
びる２条の賞球用の球払出流路２１が設けられ、各スプ
ロケット１３の左側方には、各球供給路１２の出口から
下方に延びる２条の貸球用の球払出流路２２が設けられ
ている。賞球用の球払出流路２１の最上流部には、スプ
ロケット１３から払い出されるパチンコ球（賞球）を検
出する賞球用の球検出センサ２４（払出球検出手段）が
設けられ、貸球用の球払出流路２２の最上流部には、ス
プロケット１３から払い出されるパチンコ球（貸球）を
検出する貸球用の球検出センサ２５（払出球検出手段）
が設けられている。

【００１７】各球検出センサ２４，２５は、それぞれ発
光素子（例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフ
ォトトランジスタ）とから成る光センサで構成されてい
る。本実施形態（１）では、２つのスプロケット１３に
対応して賞球用の球払出流路２１と貸球用の球払出流路
２２が、それぞれ２条で構成されているため、賞球用の
球検出センサ２４は、２条の賞球用の球払出流路２１
を、それぞれ発光素子と受光素子とで挟むように配置さ
れた２対の光センサで構成され、貸球用の球検出センサ
２５は、２条の貸球用の球払出流路２２を、それぞれ発
光素子と受光素子とで挟むように配置された２対の光セ
ンサで構成されている。

【００１８】各球検出センサ２４，２５は、それぞれ光
路がスプロケット１３で遮断されない範囲でスプロケッ
ト１３に最も接近した位置（球払出流路２１，２２の最
上流部）に設置され、スプロケット１３の凹部１４から
パチンコ球が離れる位置又はその近傍で、そのパチンコ
球を検出するように配置されている。

【００１９】球払出装置１０の停止時は、図４（ａ）に
示すように、スプロケット１３が通常停止位置で停止し
ている。このとき、一方のスプロケット１３は、凹部１
４が球供給路１２の出口に対向して、凹部１４に受け入
れたパチンコ球を球受け凹面部２６で受け支えて落下を
阻止し、他方のスプロケット１３は、凸部１５が球供給
路１２の出口に対向してパチンコ球を受け支えて落下を
阻止する。

【００２０】そして、賞球を払い出す場合は、ステッピ
ングモータ１７を正回転させて、スプロケット１３を正
回転方向（図１、図４では時計回り方向）に回転させ
る。これにより、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、凹
部１４が球供給路１２の出口に対向する毎にパチンコ球
を凹部１４に受け入れ、そのパチンコ球をスプロケット
１３の右側の賞球用の球払出流路２１に流下させる。

【００２１】一方、貸球を払い出す場合は、ステッピン
グモータ１７を逆回転させて、スプロケット１３を逆回
転方向（図１、図４では反時計回り方向）に回転させ
る。これにより、凹部１４に受け入れたパチンコ球をス
プロケット１３の左側の貸球用の球払出流路２２に流下
させる。

【００２２】本実施形態（１）では、例えば４相４８極
のステッピングモータ１７を、１相励磁方式で駆動する
ため、ステッピングモータ１７の１回転当りのステップ
数が４８ステップとなる。前述したように、２つのスプ
ロケット１３には、それぞれ凹部１４が３個ずつ形成さ
れているため、ステッピングモータ１７の１回転（４８
ステップ）当りのパチンコ球の払出数が６個となり、ス
テッピングモータ１７を８ステップ駆動してスプロケッ
ト１３が１球払出回転角（６０°）回転する毎に１球の
パチンコ球が払い出されるようになっている。この１球
払出回転角（６０°）の例えば１／２の回転角を基本回
転角（３０°）とし、１回の基本回転処理では、ステッ
ピングモータ１７を基本ステップ数（４ステップ）だけ
駆動してスプロケット１３を基本回転角（３０°）だけ
回転させるようにしている。

【００２３】また、球払出装置１０は、図３に示すよう
に、スプロケット１３の通常停止位置（一方のスプロケ
ット１３の凹部１４が球供給路１２の出口に対向した位
置）からステッピングモータ１７が約４．８ステップ分
だけ回転してスプロケット１３が約３６°だけ回転した
位置が、スプロケット１３の凹部１４からパチンコ球が
離れる位置（リリースポイント）となるように設計され
ている。従って、スプロケット１３の通常停止位置から
１回目の基本回転処理によってスプロケット１３を基本
回転角（３０°）だけ回転させた回転位置［図４（ｂ）
に示す回転位置］では、スプロケット１３の凹部１４か
らパチンコ球が排出されず、２回目の基本回転処理によ
ってスプロケット１３を更に基本回転角（３０°）だけ
回転させる間（つまりスプロケット１３が３０°から６
０°まで回転する間）に、スプロケット１３の凹部１４
からパチンコ球が排出され、そのパチンコ球が直ちに球
検出センサ２４（又は２５）で検出される。

【００２４】上述した各種センサの出力は、パチンコ機
の制御回路２８に入力される。この制御回路２８は、賞
球又は貸球払出指令に基づいてステッピングモータ１７
を駆動してスプロケット１３の回転を制御することで、
払出指令に応じた所定球数のパチンコ球（賞球又は貸
球）の払い出しを制御する払出制御手段としての役割を
果たす。

【００２５】その際、制御回路２８は、ＲＯＭ（記憶媒
体）に記憶された図５及び図６に示す払出制御用の各プ
ログラムを実行することで、図７のタイムチャートに示
すように、ステッピングモータ１７を基本ステップ数
（４ステップ）だけ駆動してスプロケット１３を基本回
転角（３０°）だけ回転させる基本回転処理を、予め決
められた所定の最大回数（例えば４回）を上限として球
検出センサ２４（又は２５）でパチンコ球が検出される
まで繰り返して１球のパチンコ球を払い出す１球払出処
理を実行する。そして、この１球払出処理を所定回数繰
り返すことで所定球数のパチンコ球を払い出す。本実施
形態（１）では、基本回転処理が２回で１球のパチンコ
球が払い出される割合になっているため、最大回数は２
回以上、好ましくは３回以上に設定する必要がある。

【００２６】尚、図７に示すように、基本回転処理を繰
り返す場合、ステッピングモータ１７の励磁相を基本ス
テップ数である４ステップだけ切り換えて４ステップだ
け駆動する処理を繰り返すが、４相（Ａ〜Ｄ相）のステ
ッピングモータ１７を１相励磁方式で駆動すると、４ス
テップで励磁相が一巡する。このため、ステッピングモ
ータ１７が正常に回転していれば、基本回転処理の繰り
返し回数によらず、ステッピングモータ１７の停止相が
常に特定の相（例えばＡ相）に固定される。

【００２７】次に、制御回路２８が実行する各プログラ
ムの処理内容を説明する。図５に示す１球払出処理プロ
グラムは、払出指令に応じた所定球数のパチンコ球が払
い出されるまで所定時間毎に繰り返し実行される。本プ
ログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、図
６に示す基本回転処理を実行する。この基本回転処理で
は、まず、ステップ２０１で、停止相であるＡ相で停止
しているステッピングモータ１７の励磁相をＢ相→Ｃ相
→Ｄ相→Ａ相の順に切り換えて、ステッピングモータ１
７を基本ステップ数（４ステップ）だけ駆動し、スプロ
ケット１３を基本回転角（３０°）だけ回転させる。

【００２８】この後、ステップ２０２に進み、ステッピ
ングモータ１７の停止相であるＡ相を引き続き所定の一
時停止時間Ｔ1 だけ回転駆動時の励磁電流Ｉよりも低い
励磁電流（例えばＩ×１／３）で励磁することで、ステ
ッピングモータ１７を停止状態に保持し、スプロケット
１３の回転を一時停止時間Ｔ1 だけ停止させる。この一
時停止時間Ｔ1 は、もし、今回の基本回転処理でパチン
コ球が払い出された場合に、そのパチンコ球の転がり具
合等により球検出センサ２４（又は２５）の検出位置を
通過する時間が多少遅れたとしても、スプロケット１３
（ステッピングモータ１７）の一時停止期間が終了する
までに、そのパチンコ球を球検出センサ２４（又は２
５）で検出することができる時間に設定されている。

【００２９】この後、図５のステップ１０２に進み、球
検出センサ２４（又は２５）の出力信号に基づいてパチ
ンコ球を検出したか否かを判定する。もし、パチンコ球
を検出していなければ、今回の基本回転処理ではスプロ
ケット１３からパチンコ球が払い出されなかったと判断
して、ステップ１０３に進み、今回の１球払出処理にお
いて基本回転処理を予め決められた所定の最大回数（例
えば４回）だけ実行したか否かを判定する。もし、基本
回転処理の実行回数が最大回数よりも少なければ、ステ
ップ１０１に戻り、最大回数を上限としてパチンコ球が
検出されるまで基本回転処理を繰り返し実行する（ステ
ップ１０１〜１０３）。

【００３０】その後、基本回転処理の実行回数が最大回
数を越える前に、ステップ１０２で、パチンコ球を検出
したと判定された場合には、スプロケット１３からパチ
ンコ球が払い出されたと判断して、本プログラムを終了
する。これにより、今回の１球払出処理を終了して、次
の１球払出処理に移行する。

【００３１】これに対して、ステップ１０２で、パチン
コ球を検出したと判定されることなく、ステップ１０３
で、基本回転処理を最大回数だけ実行したと判定された
場合には、スプロケット１３への供給球不足等の不具合
が発生したと判断して、ステップ１０４に進み、基本回
転処理の一時停止時間Ｔ1 に引き続いて、ステッピング
モータ１７の停止相であるＡ相を所定の払出停止時間Ｔ
2 だけ回転駆動時の励磁電流Ｉよりも低い励磁電流（例
えばＩ×１／３）で励磁することで、ステッピングモー
タ１７を停止状態に保持し、スプロケット１３の回転を
払出停止時間Ｔ2 だけ停止させた後、本プログラムを終
了する。この払出停止時間Ｔ2 は、供給球不足等の不具
合が解消されるのに必要な時間（例えば３０秒）に設定
されている。これにより、スプロケット１３の回転を払
出停止時間Ｔ2 だけ停止させた後に再び１球払出処理を
実行する。

【００３２】制御回路２８は、以上説明した１球払出処
理を繰り返し実行して、払出指令に応じた所定球数のパ
チンコ球（賞球又は貸球）を払い出した時点で、スプロ
ケット１３（ステッピングモータ１７）の払出動作を停
止する。

【００３３】次に、本実施形態（１）の１球払出処理の
実行例を図７のタイムチャートを用いて説明する。 スプロケット１３が通常停止位置から基本回転角（３
０°）だけ進角方向にずれた３０°回転位置［図４
（ｂ）に示す回転位置］にある状態から１球払出処理を
開始した場合には、基本回転処理を１回実行してスプロ
ケット１３が基本回転角（３０°）だけ回転して次の通
常停止位置に到達すると、第１のスプロケット１３から
パチンコ球が払い出されて球検出センサ２４で検出され
る。これにより、スプロケット１３が３０°回転位置か
ら３０°だけ回転して次の通常停止位置に到達した時点
で、今回の１球払出処理が終了する。その結果、払出終
了時のスプロケット１３の回転位置が通常停止位置に修
正される。

【００３４】スプロケット１３が通常停止位置［図４
（ａ）に示す回転位置］にある状態から１球払出処理を
開始した場合には、基本回転処理を２回実行してスプロ
ケット１３が基本回転角（３０°）の２倍、つまり１球
払出回転角（６０°）だけ回転して次の通常停止位置に
到達すると、第１のスプロケット１３からパチンコ球が
払い出されて球検出センサ２４で検出される。これによ
り、スプロケット１３が通常停止位置から６０°だけ回
転して次の通常停止位置に到達した時点で、今回の１球
払出処理が終了する。

【００３５】スプロケット１３の回転位置が、３０°
回転位置［図４（ｂ）に示す回転位置］で、第１のスプ
ロケット１３の凹部１４にパチンコ球が入っていない状
態から１球払出処理を開始した場合には、まず、基本回
転処理を１回実行してスプロケット１３が基本回転角
（３０°）だけ回転して次の通常停止位置に到達する
と、パチンコ球が供給されていれば、第２のスプロケッ
ト１３の凹部１４にパチンコ球が入る。その後、更に、
基本回転処理を２回繰り返してスプロケット１３が１球
払出回転角（６０°）だけ回転して２回目の通常停止位
置に到達すると、第２のスプロケット１３からパチンコ
球が払い出されて球検出センサ２４で検出される。これ
により、基本回転処理を３回繰り返して、スプロケット
１３が３０°回転位置から９０°だけ回転して２回目の
通常停止位置に到達した時点で、今回の１球払出処理が
終了し、スプロケット１３の回転位置が通常停止位置に
修正される。

【００３６】スプロケット１３が通常停止位置［図４
（ａ）に示す回転位置］で、第１のスプロケット１３の
凹部１４にパチンコ球が入っていない状態から１球払出
処理を開始した場合には、まず、基本回転処理を２回繰
り返してスプロケット１３が１球払出回転角（６０°）
だけ回転して次の通常停止位置に到達すると、パチンコ
球が供給されていれば、第２のスプロケット１３の凹部
１４にパチンコ球が入る。その後、更に、基本回転処理
を２回繰り返してスプロケット１３が１球払出回転角
（６０°）だけ回転して２回目の通常停止位置に到達す
ると、第２のスプロケット１３からパチンコ球が払い出
されて球検出センサ２４で検出される。これにより、基
本回転処理を４回繰り返して、スプロケット１３が通常
停止位置から１２０°だけ回転して２回目の通常停止位
置に到達した時点で、今回の１球払出処理が終了する。

【００３７】以上説明した本実施形態（１）では、スプ
ロケット１３から実際に払い出されたパチンコ球（賞球
又は貸球）の数をカウントするために設けられた球検出
センサ２４（又は２５）を利用して、パチンコ球を払い
出す際に、球検出センサ２４（又は２５）でパチンコ球
が検出されるまで、スプロケット１３を基本回転角だけ
回転させる基本回転処理を繰り返して、１球のパチンコ
球を払い出す１球払出処理を実行し、この１球払出処理
を繰り返して所定球数のパチンコ球を払い出すようにし
たので、スプロケット１３の回転位置を確認するための
回転位置検出円盤や光センサを設けなくても、所定球数
のパチンコ球を払い出し終えた時点でスプロケット１３
の球払出動作を停止させてパチンコ球の払出球数を制御
することができ、部品点数を削減して球払出装置１０を
小型化できると共に低コスト化することができる。

【００３８】しかも、１球払出処理は、基本回転処理の
実行回数を一定回数に固定せずに、球検出センサ２４
（又は２５）でパチンコ球が検出されるまで基本回転処
理を繰り返すようにしたので、仮に、スプロケット１３
が通常停止位置から基本回転角（３０°）だけずれた３
０°回転位置にある状態から１球払出処理を開始した場
合でも、スプロケット１３が通常停止位置まで回転し
て、スプロケット１３からパチンコ球が払い出されて検
出された時点で、基本回転処理の繰り返し（１球払出処
理）を終了することができる。これにより、スプロケッ
ト１３の回転位置を通常停止位置に自動修正することが
でき、従来のように複雑な回転位置修正処理（いわゆる
頭出し処理）を実行する必要がなく、払出制御プログラ
ムを簡単化することができる。

【００３９】また、本実施形態（１）では、１回の基本
回転処理毎にスプロケット１３の回転を一時停止時間Ｔ
1 だけ停止させるようにしたので、ある基本回転処理で
パチンコ球が払い出された場合に、そのパチンコ球の転
がり具合等により球検出センサ２４（又は２５）の検出
位置を通過する時間が多少遅れたとしても、そのパチン
コ球を、次の基本回転処理の開始タイミングまでに確実
に検出することができ、実際にパチンコ球が払い出され
た回転位置でスプロケット１３を確実に停止させること
ができる。

【００４０】また、１回の基本回転処理毎にスプロケッ
ト１３の回転を一時停止時間Ｔ1 だけ停止すると、その
分、１球払出処理に要する時間が長くなって１回の払出
指令当りの所定球数の払出時間が長くなるが、１回の基
本回転処理毎の一時停止時間Ｔ1 をステッピングモータ
１７の冷却時間としても利用することができるため、そ
の分、所定球数の払い出しを終了した後のモータ冷却時
間を短くすることができる。

【００４１】従って、本実施形態（１）では、１球払出
処理に要する時間が長くなって１回の払出指令当りの所
定球数の払出時間が長くなるという事情があっても、複
数回の払出指令に応じて所定球数の球払出動作を複数回
繰り返す場合には、全てのパチンコ球を払い出し終える
までの時間を、従来とほぼ同じ時間にすることができ
る。

【００４２】更に、本実施形態（１）では、１球払出処
理を実行した際に基本回転処理を予め決められた最大回
数だけ繰り返してもパチンコ球が検出されなかった場合
には、スプロケット１３への供給球不足等の不具合が発
生したと判断して、スプロケット１３の回転を払出停止
時間Ｔ2 （供給球不足が解消されるのに必要な時間）だ
け停止させた後に再び１球払出処理を実行するようにし
たので、無駄な球払出動作を少なくしながら、パチンコ
球が新たに補給されて供給球の不足が解消されたときに
は、パチンコ球を速やかに払い出すことができる。ま
た、スプロケット１３の回転を停止する払出停止時間Ｔ
2 は、供給球不足等の不具合が発生した異常状態である
ことをホールコンピュータ等に報告するための時間とし
ても利用することができる。

【００４３】［実施形態（２）］上記実施形態（１）で
は、１球払出処理における基本回転処理の最大回数を４
回としたが、図８に示す本発明の実施形態（２）では、
１球払出処理における基本回転処理の最大回数を２回と
し、基本回転処理を最大回数だけ繰り返し実行してもパ
チンコ球が検出されなかった場合の払出停止時間Ｔ2
を、上記実施形態（１）の１球払出処理における払出停
止時間Ｔ2 （例えば３０秒）よりも短い時間（例えば３
〜１０秒）としている。

【００４４】本実施形態（２）では、基本回転処理の最
大回数を２回としているが、基本回転処理を２回繰り返
してスプロケット１３が１球払出回転角（６０°）だけ
回転してもパチンコ球が検出されないときには、払出停
止時間Ｔ2 （例えば３〜１０秒）経過後に再び実行され
る１球払出処理で、上記実施形態（１）の１球払出処理
における３回目以降の基本回転処理に相当する基本回転
処理を実行するようにする。これにより、上記実施形態
（１）で説明した〜の場合に、全て対応することが
できる。

【００４５】尚、１球払出処理における基本回転処理の
最大回数は、４回又は２回に限定されず、適宜変更して
も良い。更に、一時停止時間Ｔ1 や払出停止時間Ｔ2 も
適宜変更しても良い。

【００４６】また、一時停止時間Ｔ1 を設けずに、基本
回転処理を繰り返す際にスプロケット１３を連続回転さ
せるようにしても良い。また、払出停止時間Ｔ2 を設け
ずに、基本回転処理を最大回数だけ実行してもパチンコ
球が検出されないときに、直ぐに１球払出処理を再実行
するようにしても良い。

【００４７】また、上記各実施形態（１），（２）で
は、スプロケット１３の１球払出回転角（６０°）の１
／２の回転角を基本回転角（３０°）としたが、１球払
出回転角の１／３や１／４の回転角を基本回転角として
も良く、基本回転角の複数倍が１球払出回転角になるよ
うに設定すれば、払出制御が容易になる。しかしなが
ら、基本回転角は、１球払出回転角よりも小さい回転角
であれば、上記以外の回転角であっても良い。

【００４８】また、上記各実施形態（１），（２）で
は、球検出センサ２４，２５を光センサで構成したが、
球検出センサ２４，２５を近接スイッチ等、他の検出手
段で構成しても良い。

【００４９】その他、本発明は、スプロケット１３の凹
部１４の数、ステッピングモータ１７の磁極数、相数、
励磁方式等を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲
で種々変更して実施できる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１のパチンコ機の球払出制御装置によれば、１
球払出回転角よりも小さい基本回転角だけ球払出回転体
を回転させる基本回転処理を所定の最大回数を上限とし
て払出球検出手段でパチンコ球が検出されるまで繰り返
して１球のパチンコ球を払い出す１球払出処理を実行
し、該１球払出処理を繰り返すことで所定球数のパチン
コ球を払い出すようにしたので、回転位置検出円盤や光
センサを設けなくても、パチンコ球の払出球数を制御す
ることができ、装置を小型化、低コスト化することがで
きると共に、複雑な回転位置修正処理を行う必要がな
く、払出制御プログラムを簡単化することができる。

【００５１】更に、請求項２では、基本回転角の複数倍
が１球払出回転角になるようにしたので、払出制御を更
に簡単化することができる。

【００５２】また、請求項３では、１回の基本回転処理
毎に球払出回転体の回転を一時的に停止させるようにし
たので、ある基本回転処理で払い出されたパチンコ球
を、次の基本回転処理の開始タイミングまでに確実に検
出することができ、パチンコ球が払い出された回転位置
で球払出回転体を確実に停止させることができると共
に、一時停止時間を駆動モータの冷却時間としても利用
することができる。

【００５３】また、請求項４では、基本回転処理を最大
回数繰り返してもパチンコ球が検出されなかった場合
に、球払出回転体への供給球不足等の不具合が発生した
と判断して、球払出回転体を払出停止時間だけ停止させ
た後に再び１球払出処理を実行するようにしたので、無
駄な球払出動作を少なくしながら、供給球の不足が解消
されたときに、パチンコ球を速やかに払い出すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）を示す球払出装置の縦
断正面図

【図２】球払出装置の縦断側面図

【図３】パチンコ球のリリースポイントを説明するため
の球払出装置の縦断正面図

【図４】（ａ）はスプロケットが通常停止位置にある状
態を示す図、（ｂ）はスプロケットが（ａ）に示す通常
停止位置から３０°回転した状態を示す図、（ｃ）はス
プロケットが（ａ）に示す通常停止位置から６０°回転
して次の通常停止位置まで回転した状態を示す図

【図５】１球払出処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図６】基本回転処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図７】実施形態（１）の実行例を示すタイムチャート

【図８】実施形態（２）の実行例を示すタイムチャート

【符号の説明】

１０…球払出装置、１３…スプロケット（球払出回転
体）、１７…ステッピングモータ、２１，２２…球払出
流路、２４，２５…球検出センサ（払出球検出手段）、
２８…制御回路（払出制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兒玉 和義 名古屋市東区東大曽根町13番13号 株式会 社エムアールディー内 Ｆターム(参考） 2C088 BA03 BA13 BA32 BA37 BA56 EA10 EB48

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の１球払出回転角だけ回転される毎
   にパチンコ球を１球ずつ払い出す球払出回転体と、この
   球払出回転体の回転を制御してパチンコ球の払出球数を
   制御する払出制御手段とを備えたパチンコ機の球払出制
   御装置において、 前記球払出回転体から払い出されたパチンコ球を検出す
   る払出球検出手段を備え、 前記払出制御手段は、パチンコ球の払出時に前記１球払
   出回転角よりも小さい回転角に設定された基本回転角だ
   け前記球払出回転体を回転させる基本回転処理を所定の
   最大回数を上限として前記払出球検出手段でパチンコ球
   が検出されるまで繰り返して１球のパチンコ球を払い出
   す１球払出処理を実行し、該１球払出処理を繰り返すこ
   とで所定球数のパチンコ球を払い出すことを特徴とする
   パチンコ機の球払出制御装置。
2. 【請求項２】 前記基本回転角は、その複数倍が前記１
   球払出回転角になるように設定されていることを特徴す
   る請求項１に記載のパチンコ機の球払出制御装置。
3. 【請求項３】 前記払出制御手段は、１回の基本回転処
   理毎に前記球払出回転体の回転を一時的に停止させるこ
   とを特徴する請求項１又は２に記載のパチンコ機の球払
   出制御装置。
4. 【請求項４】 前記払出制御手段は、前記１球払出処理
   を実行した際に前記基本回転処理を前記最大回数だけ繰
   り返しても前記払出球検出手段でパチンコ球が検出され
   なかった場合には、前記球払出回転体の回転を所定の払
   出停止時間だけ停止させた後に再び前記１球払出処理を
   実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載のパチンコ機の球払出制御装置。