JPH08103545A - 賞球払出装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動障害を生じない賞球払出装置を提供す
る。 【構成】 遊技球が１列となって通過する賞球通路２に
は、互いに連動して逆方向に回転する上スプロケット６
および下スプロケット７が、回転面の一部を突出させて
いる。下スプロケット７の下側には、先端にフック部１
２を有してソレノイド１６により揺動されるレバー１３
が配され、フック部１２を賞球通路２に突出、退去可能
である。賞球通路２内には、第１光センサ１８、第２光
センサ１９が設置され、遊技球Ｂの通過を検出できる。
ソレノイド１６を励磁するとフック部１２が賞球通路２
から退去するので、遊技球Ｂは、自重で上スプロケット
６および下スプロケット７を回転させつつ流下し、排出
される。上スプロケット６および下スプロケット７は能
動的に回転するわけではないので、噛み込み等による駆
動障害は生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばパチンコ機等の
遊技球を使用する遊技機に装着される賞球払出装置およ
びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばパチンコ機等の遊技球を使用する
遊技機では、発生した入賞の種類に応じて、予め設定さ
れた数の賞球が払出される。この賞球の払出しを実行す
るために、遊技機には、遊技機の背面上部に設置された
賞球タンクから供給される遊技球を計数して排出する賞
球払出装置が装備されている。パチンコ等の遊技の性質
上、賞球払出装置には正確さが要求されるのは当然であ
るが、さらに連続入賞や複数入賞に追随可能な迅速さが
要求される。

【０００３】特開平５−４２２４８号公報には、ステッ
ピングモータにて駆動されるフライトスクリュを備える
賞球払出装置が提案されている。この装置は、その構造
が簡単であるうえに、賞球の払出し球数および払出し速
度を自由に設定可能であり、払出しの正確さ並びに迅速
性も十分で、賞球払出装置として要求される性能を十分
に満足するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−４２２４８号公報に開示されている賞球払出装置で
は、賞球タンクからの遊技球の供給が不規則、不連続と
なった場合には、遊技球の流入とフライトスクリュの噛
み込みのタイミングがずれて稀に駆動障害が生じる可能
性があった。

【０００５】本発明は、払出し数の設定における自由度
が高く、正確かつ迅速な払出しが可能で、特に噛み込み
による駆動障害の防止に優れる賞球払出装置を提供する
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の賞球払出装置は、遊技機
の賞球タンクから供給される遊技球を一列に整列して重
力により流下させる賞球通路と、回転面の一部を前記賞
球通路に突出し、前記遊技球を歯底に噛込んで回転する
ことにより該遊技球の前記賞球通路の通過を許容する上
スプロケットと、該上スプロケットに対して前記賞球通
路の下流側において回転面の一部を前記賞球通路に突出
し、前記上スプロケットと連動回転し、前記上スプロケ
ットから離脱した遊技球を歯底に噛込んで回転すること
により該遊技球の前記賞球通路の通過を許容する下スプ
ロケットと、該下スプロケットの下流側にて前記賞球通
路内へ出没し該出没に応じて前記遊技球の通過を阻止ま
たは許容する通路通断部材と、該通路通断部材を駆動す
るソレノイドとを設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の賞球払出装置は、請求項１
記載の賞球払出装置において、前記賞球通路を通過する
遊技球を検出する通過検出センサを前記上スプロケット
の下流側かつ前記通路通断部材の上流側に設けたことを
特徴とする。請求項３記載の賞球払出装置は、請求項２
記載の賞球払出装置において、前記通過検出センサの出
力を予め設定された時間間隔で２回サンプリングして、
該２回のサンプリング時の一致をもって前記通過検出セ
ンサの出力状態を判定する判定手段を設けたことを特徴
とする。

【０００８】請求項４記載の賞球払出装置の制御方法
は、請求項１ないし３のいずれか記載の賞球払出装置を
稼動させるに当たって、前記ソレノイドの一動作につき
複数のパルス電流を供給することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の構成になる請求項１記載の賞球払出装置
においては、賞球通路は、遊技機の賞球タンクから供給
される遊技球を一列に整列して重力により流下させる。
上スプロケットは、賞球通路を流下する遊技球を歯底に
噛込んで回転することにより遊技球の賞球通路の通過を
許容する。下スプロケットは、上スプロケットと連動回
転し、上スプロケットから離脱した遊技球を歯底に噛込
んで回転することにより遊技球の賞球通路の通過を許容
する。つまり、遊技球は、その荷重によって上下のスプ
ロケットを回転させつつ、賞球通路を流下するが、上下
のスプロケットの回転抵抗等により落下速度を抑制され
る。

【００１０】ソレノイドによって駆動される通路通断部
材は、下スプロケットの下流側にて賞球通路内へ突出し
た際には遊技球の賞球通路の通過を阻止し、賞球通路か
ら退去した際には遊技球の賞球通路の通過を許容する。
したがって、賞球通路を通過する遊技球の数＝賞球とし
て払出す遊技球の数は、通路通断部材の出没のタイミン
グに応じたものとなるので、このタイミングを調節する
ことで払出し数を任意に設定できる。

【００１１】また、上下のスプロケットの回転抵抗等を
調節すれば、遊技球の落下速度すなわち払出し速度を任
意に設定できる。しかも、上下のスプロケットは遊技球
の荷重によって回転させられるので、遊技球の流入と上
下のスプロケットの噛込みのタイミングがずれることは
なく、このようなタイミングのずれによる障害は発生し
ない。

【００１２】請求項２記載の賞球払出装置においては、
上スプロケットの下流側かつ通路通断部材の上流側に設
けられた通過検出センサが、上スプロケット〜通路通断
部材の賞球通路を通過する遊技球を検出する。上スプロ
ケットを離脱した遊技球は下スプロケット側へと落下す
るが、後続の遊技球は上スプロケットに噛込まれている
ので、先行する遊技球と後続の遊技球とは互いに切り離
される。このため、通過検出センサは、遊技球の通過を
１個毎に正確に検出できる。

【００１３】この通過検出センサで検出された遊技球の
数が設定された払出し数に対応する数となったときに通
路通断部材を賞球通路に突出させれば、設定された払出
し数の賞球を正確に払い出して、払出しを停止できる。
したがって、払出し数の設定を変更することにより任意
数の賞球を正確に払い出しできる。

【００１４】請求項３記載の賞球払出装置においては、
通過判定手段は、通過検出センサの出力を予め設定され
た時間間隔で２回サンプリングして、該２回のサンプリ
ング時の一致をもって通過検出センサの出力状態を判定
する。このように構成することにより、賞球タンクから
供給される遊技球にごみやビス等の異物が含まれていた
としても、これらの異物を遊技球としてカウントするこ
とは避けられる。したがって、賞球の払出数は正確とな
る。

【００１５】請求項４記載の賞球払出装置の制御方法に
おいては、請求項１ないし３のいずれか記載の賞球払出
装置を稼動させるに当たって、ソレノイドの一動作につ
き複数のパルス電流を供給する。ソレノイドの消費電力
の抑制が可能となると共に、ソレノイドの温度上昇も防
止できるのでソレノイドの劣化が少なくなる。これに伴
い、賞球払出装置の耐用時間も長くなる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を説明する。図１に
示すように、賞球払出装置１は、ほぼ直方体状のケース
１ａを備えており、図示しないビスを介してパチンコ機
（図示略）に装着される。

【００１７】図１および図２に示すように、賞球払出装
置１には、中央を貫通する賞球通路２が設けられてい
る。賞球通路２は、ほぼ正方形の断面形状で、図示のよ
うに遊技球が１列となっての通過が可能である。この賞
球通路２の流入口３は、賞球供給路４を介してパチンコ
機の賞球タンク（図示略）に接続されており、賞球タン
クから供給される遊技球が流入する構成である。また、
賞球通路２の排出口５は、図示しない経路を介してパチ
ンコ機の景品皿（図示略）に接続されている。

【００１８】賞球通路２には、遊技球Ｂに整合する形状
の６箇所の歯底６ａ、７ａを有する上スプロケット６お
よび下スプロケット７が、回転面の一部を突出させてい
る。上スプロケット６および下スプロケット７は、それ
ぞれケース１ａに立設された軸８、９により回転自在に
軸支されており、両軸８、９の賞球通路２の長手方向に
沿った間隔は遊技球Ｂの直径を越えている。なお、図２
においては、遊技球Ｂの位置を区別するためにＢ１、Ｂ
２のように数字を付記している。また、図２（３）に示
すように、上スプロケット６の歯底６ａと下スプロケッ
ト７の歯底７ａが互いに対向する位置になった際には、
遊技球Ｂは上スプロケット６の歯底６ａから下スプロケ
ット７の歯底７ａへ向かって自由落下できる。

【００１９】図１に示すように、軸８にはギヤ１０が回
転自在に外嵌されており、上スプロケット６とギヤ１０
とは互いに連結されている。同様に、軸９には、下スプ
ロケット７と連結されたギヤ１１が外嵌されており、ギ
ヤ１０とギヤ１１とは互いに歯合している。したがっ
て、上スプロケット６と下スプロケット７とは、互いに
逆方向に連動回転する。

【００２０】こうした構造により、上スプロケット６
は、歯底６ａに噛み込まれた遊技球Ｂおよびこの遊技球
Ｂの上方に続く遊技球Ｂにより荷重を受ける。この遊技
球Ｂの荷重は、これら遊技球Ｂを排出口５側へ通過させ
る方向に上スプロケット６を回転させる力として作用す
る。同様に、上スプロケット６から離脱して下スプロケ
ット７に噛み込まれた遊技球Ｂの荷重は、下スプロケッ
ト７を回転させる力として作用する。また、上スプロケ
ット６に及ぼされる荷重はギヤ１０、１１を介して下ス
プロケット７に伝達され、下スプロケット７に及ぼされ
る荷重はギヤ１０、１１を介して上スプロケット６に伝
達される。つまり、上スプロケット６および下スプロケ
ット７は遊技球Ｂの荷重により回転させられる構成であ
る。

【００２１】このため、ギヤ１０、１１の質量やギヤ１
０、１１、上スプロケット６および下スプロケット７と
軸８、９との摩擦係数を調節することにより、上スプロ
ケット６および下スプロケット７の回転速度を調節する
ことができる。図１および図２に示すように、賞球払出
装置１には、先端にフック部１２を有するレバー１３が
設けられている。ここで、レバー１３、特にフック部１
２が、本発明における通路通断部材に相当している。こ
のレバー１３は、基端部１４を貫通する軸１５に連結さ
れ、軸１５と共に回動可能である。図１に示すように、
軸１５はロータリ型のソレノイド１６に連結されてお
り、ソレノイド１６のオン、オフに応じて回動され、レ
バー１３が揺動される。詳しくは、ソレノイド１６がオ
フとされた時には、レバー１３は、図１および図２
（１）に示されるように、フック部１２を賞球通路２の
内部に突出させ、ソレノイド１６がオンとされた時に
は、レバー１３は、図２（２）に示されるように、フッ
ク部１２を賞球通路２から退去させる。

【００２２】また、図２に示すように、賞球通路２内に
は、上スプロケット６のやや下方に第１光センサ１８が
設置され、フック部１２の軌道のやや上方に第２光セン
サ１９が設置されている。これら第１光センサ１８と第
２光センサ１９とは、賞球通路２の軸方向に沿って配さ
れており、両者の間隔は遊技球Ｂの直径よりもわずかに
狭い（図２（４）参照）。

【００２３】図３に示すように、ソレノイド１６、第１
光センサ１８および第２光センサ１９は、パチンコ機の
各種役物や入賞装置のソレノイドやモータ等の稼動、ラ
ンプ類の点滅、各種の音声出力等を制御するためのコン
トローラ２０に接続されている。コントローラ２０に
は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、予めＲＯ
Ｍに格納されているプログラムに従って各種の演算処理
を実行可能な制御部２２が組み込まれている。第１光セ
ンサ１８および第２光センサ１９は、入力インタフェー
ス２３を介して制御部２２に接続されており、第１光セ
ンサ１８の検出信号Ｈ１および第２光センサ１９からの
検出信号Ｈ２が制御部２２へ入力される構成である。ま
た、ソレノイド１６は駆動回路２４を介して制御部２２
に接続されており、制御部２２から駆動回路２４への指
令信号によりソレノイド１６への電力の供給が制御され
る。なお、制御部２２には、パチンコ機に設けられてい
るセンサ類からの信号が入力され、ソレノイド、モー
タ、音声装置、画像装置等の稼動を制御するための信号
線等が接続されているが、これらは周知技術に従ってい
るので、その図示および説明は省略する。

【００２４】次に、この制御部２２で実行される賞球制
御ルーチンと併せて賞球払出装置１の作動について説明
する。なお、この賞球制御ルーチンは、予め設定された
タイミングによる時間割込により、パチンコ機の稼動中
を通じて繰り返し実行される。

【００２５】図４に示すように、賞球制御ルーチンを開
始した制御部２２は、複数の入賞口（図示略）にそれぞ
れ設置されている複数の入賞センサ（図示略）のいずれ
かからの入賞信号の有無を判定する（Ｓ１００）。制御
部２２は、入賞信号の入力がなければ賞球制御ルーチン
を一旦終了し、入賞信号の入力があれば次のＳ１１０へ
進む。Ｓ１１０では、制御部２２は、入力された入賞信
号に応じて入賞種類を判定し、入賞種類と賞球数とを対
応させて予めＲＯＭに記憶されている賞球テーブルから
読取り、カウント値Ｎとして記憶する。

【００２６】次に、制御部２２は、Ｎ＝１かを判定する
（Ｓ１２０）。ここで、Ｎ＝１であればＳ１３０に進ん
で１個切りサブルーチンを実行し、Ｎ≠１つまりＮが２
以上であればＳ１４０に進んで連続サブルーチンを実行
する。まず１個切りサブルーチンについて説明する。

【００２７】図５に示すように、１個切りサブルーチン
を開始すると、制御部２２は、第２光センサ１９の検出
信号Ｈ２がオンであるかを判定する（Ｓ２００）。ここ
で制御部２２による第１光センサ１８の検出信号Ｈ１お
よび第２光センサ１９の検出信号Ｈ２のレベル（オン／
オフ）判定について説明する。制御部２２は、約１．０
ミリ秒間隔で２回のサンプリングを実行し、２回のサン
プリングの結果が一致すればオンまたはオフと判定し、
不一致であれば前回の判定処理と同レベルと判定する。
例えば、１回目のサンプリングで検出信号Ｈ１、Ｈ２の
レベル変化（オフからオンまたはオンからオフ）が検出
されたとしても、２回目のサンプリングではレベル変化
が検出されなければ、レベル変化なしと判定する。この
ような判定処理を行うことにより、ノイズやチャタリン
グの影響を回避でき、賞球通路２内に流入したごみやビ
ス等の異物を遊技球として検出することも防止される。

【００２８】制御部２２は、検出信号Ｈ２がオンである
と判定すれば、次のＳ２１０へ進む。一方、検出信号Ｈ
２がオフであれば、制御部２２は、Ｓ２００を繰り返し
て検出信号Ｈ２がオンとなるのを待つ。図２（１）に示
されるように、第２光センサ１９の検出信号Ｈ２がオン
であれば、レバー１３のフック部１２上に遊技球Ｂ１が
存在し、検出信号Ｈ２がオフであれば、この位置には遊
技球Ｂが存在しないことになる。つまり、制御部２２
は、フック部１２上に遊技球Ｂ１があればＳ２１０に進
むが、ここに遊技球Ｂがなければ遊技球Ｂが賞球通路２
を流下してフック部１２上に到達するのを待つことにな
る。

【００２９】Ｓ２１０では、制御部２２は、駆動回路２
４にソレノイド１６の駆動を指令することにより、ソレ
ノイド１６をオン（励磁）する。これにより、レバー１
３は図２（２）に示されるように変位してフック部１２
が賞球通路２から退去する。それまでフック部１２によ
って落下を阻まれていた遊技球Ｂ１は、フック部１２の
退去に伴って賞球通路２を排出口５側へと落下する。

【００３０】ここで、図２（１）の状態では、上スプロ
ケット６には遊技球Ｂ２、Ｂ３およびこれよりも上方の
遊技球Ｂの荷重がかかっており、この荷重は、ギヤ１
０、１１、下スプロケット７および遊技球Ｂ１を介し
て、賞球通路２内に突出しているフック部１２にかかっ
ている。このため、フック部１２は、賞球通路２から退
去するに当たってこの荷重に抗しての移動が要求される
が、遊技球Ｂ１がベアリング球として機能するので、フ
ック部１２の後退動作は速やかとなる。

【００３１】続いて制御部２２は、第１光センサ１８の
検出信号Ｈ１がオンであるかを判定する（Ｓ２２０）。
検出信号Ｈ１がオンであれば、図２（２）、（３）に示
されるように、落下した遊技球Ｂ１に続く遊技球Ｂ２
が、上スプロケット６を離脱して下スプロケット７側に
移動したことになる。また、この遊技球Ｂ２の移動は、
上スプロケット６および下スプロケット７の回転変位を
伴うことから、両者が正常に回転したことにもなる。こ
こで下スプロケット７が正常に回転変位したことは、遊
技球Ｂ１が正常に落下したことになる。

【００３２】Ｓ２２０で検出信号Ｈ１がオンと判定した
場合、制御部２２はＳ２３０へ進んでソレノイド１６を
オフ（消磁）とする。これによりレバー１３は、図２
（４）に示されるように復帰変位してフック部１２を賞
球通路２内に突出させるので、後続の遊技球Ｂ２の落下
は阻止される（図２（４）、（１）参照）。

【００３３】一方、Ｓ２２０で検出信号Ｈ１がオンと判
定されなければ、制御部２２は、Ｓ２４０へ進んで検出
信号Ｈ２がオフであるかを判定する。ここで検出信号Ｈ
２がオフであれば、先行する遊技球Ｂ１が落下したこと
になるので、制御部２２はＳ２３０へ進んで上述と同様
にソレノイド１６を消磁してレバー１３を復帰させる。
また、Ｓ２４０で検出信号Ｈ２がオフと判定されなかっ
た場合には、制御部２２はＳ２５０へ進んでソレノイド
１６の励磁指令から２００ミリ秒を経過したか（タイム
アウト）を判定する。制御部２２は、タイムアウトでな
ければＳ２２０へ回帰する。タイムアウトであれば、制
御部２２は、第１光センサ１８、第２光センサ１９また
はソレノイド１６の異常と判定してエラー処理する（Ｓ
２６０）。

【００３４】Ｓ２３０に続くＳ２７０で、制御部２２
は、再度検出信号Ｈ２がオフであるかを判定する。これ
は、上述の処理でＳ２２０→Ｓ２３０の処理が行われた
場合に備えるもので、ここで検出信号Ｈ２がオフでなけ
れば、先行する遊技球Ｂ１がいまだ落下していないこと
になるので、制御部２２はＳ２８０へ進んでソレノイド
１６の消磁指令から２００ミリ秒を経過したか（タイム
アウト）を判定する。制御部２２は、タイムアウトでな
ければＳ２７０へ回帰する。タイムアウトであれば、制
御部２２は、賞球通路２の排出口５側で玉詰まりが生じ
たものとしてエラー処理する（Ｓ２９０）。

【００３５】また、Ｓ２７０で検出信号Ｈ２がオフと判
定されれば、先行する遊技球Ｂ１は正常に落下したとし
て、制御部２２は次のＳ３００へ進む。制御部２２は、
Ｓ３００で検出信号Ｈ２がオンであるかにより、新たに
フック部１２上に到達した遊技球Ｂ１があることを判定
する。

【００３６】次に、制御部２２は、検出信号Ｈ２がオフ
となったかを判定する（Ｓ３１０）。ここで検出信号Ｈ
２がオフとなれば新たな遊技球Ｂ１が落下したことにな
るので、制御部２２はＳ３２０に進んで排出球数オーバ
ーのエラー処理を実行する。他方、Ｓ３１０で検出信号
Ｈ２がオフでなければ、制御部２２はＳ３３０へ進んで
Ｓ３００の処理から２００ミリ秒を経過したか（タイム
アウト）を判定する。制御部２２は、タイムアウトでな
ければＳ３１０へ回帰する。タイムアウトであれば、制
御部２２は、このサブルーチンを終了する。このＳ３１
０〜３３０の処理は、フック部１２が正常に賞球通路２
内に突出して遊技球Ｂの落下を遮っているかを確認する
処理であり、異常があれば上述のようにエラー処理（Ｓ
３２０）されるので、排出球数の過剰は最小限で食い止
められる。

【００３７】次に、賞球制御ルーチンのＳ１２０でＮ≠
１と判定されて、制御部２２がＳ１４０の処理に進んだ
場合について説明する。図６に示すように、連続サブル
ーチンを開始すると、制御部２２は、第２光センサ１９
の検出信号Ｈ２がオンであるかを判定する（Ｓ４０
０）。なお、制御部２２による第１光センサ１８の検出
信号Ｈ１および第２光センサ１９の検出信号Ｈ２のレベ
ル（オン／オフ）判定については、１個切りサブルーチ
ンで説明したと同様である。

【００３８】制御部２２は、検出信号Ｈ２がオンである
と判定すれば、次のＳ４１０へ進む。一方、検出信号Ｈ
２がオフであれば、制御部２２は、Ｓ４００を繰り返し
て検出信号Ｈ２がオンとなるのを待つ。図２（１）に示
されるように、第２光センサ１９の検出信号Ｈ２がオン
であれば、レバー１３のフック部１２上に遊技球Ｂ１が
存在し、検出信号Ｈ２がオフであれば、この位置には遊
技球Ｂが存在しないことになる。つまり、制御部２２
は、フック部１２上に遊技球Ｂ１があればＳ４１０に進
むが、ここに遊技球Ｂがなければ遊技球Ｂが賞球通路２
を流下してフック部１２上に到達するのを待つことにな
る。

【００３９】Ｓ４１０では、制御部２２は、カウント値
Ｎ＝２であるかを判定し、ＹＥＳであればＳ５１０へ進
み、ＮＯであればＳ４２０へ進む。Ｓ４２０では、制御
部２２は、駆動回路２４にソレノイド１６の駆動を指令
することにより、ソレノイド１６をオン（励磁）する。

【００４０】ここでソレノイド１６に供給される電流の
パターンついて、図８を参照して説明する。図８に示す
ように、ソレノイド１６への駆動電流は、駆動開始直後
には約３０ミリ秒のパルス幅で供給される。これは、本
実施例で使用しているソレノイド１６が引ききって安定
するまでの時間がほぼ３０ミリ秒であることによる。ソ
レノイド１６が安定した後は、パルス幅が約５ミリ秒の
パルス電流を約５ミリ秒の間隔で繰り返し供給する。こ
のように、駆動初期にはパルス幅が長いパルス電流を供
給することによりソレノイド１６を短時間で安定させ
る。その後はパルス幅が短いパルス電流を間欠的に供給
することで、ソレノイド１６の消費電力を抑制できると
共に、ソレノイド１６の温度上昇も防止できるのでソレ
ノイド１６の劣化が少なくなる。これに伴い、賞球払出
装置１の耐用時間も長くなる。

【００４１】ソレノイド１６が駆動されることより、レ
バー１３は図２（２）に示されるように変位してフック
部１２が賞球通路２から退去する。それまでフック部１
２によって落下を阻まれていた遊技球Ｂ１は、フック部
１２の退去に伴って賞球通路２を排出口５側へと落下す
る。

【００４２】制御部２２は、続くＳ４３０で検出信号Ｈ
２がオンであるかにより、ソレノイド１６の駆動直後
に、図２（１）ないし図２（２）にＢ１で示される位置
に遊技球Ｂ１があることを再確認する。このＳ４３０で
検出信号Ｈ２がオンと判定されなかった場合には、制御
部２２はＳ４４０へ進んでソレノイド１６の励磁指令か
ら２００ミリ秒を経過したか（タイムアウト）を判定す
る。制御部２２は、タイムアウトでなければＳ４３０へ
回帰する。タイムアウトであれば、制御部２２はＳ４５
０に進んで、一旦ソレノイド１６を消磁して、新たな遊
技球Ｂが賞球通路２を流下してフック部１２上に到達す
るのを待つ（球待ち）。

【００４３】Ｓ４３０で検出信号Ｈ２のオンが判定され
れば、制御部２２はＳ４６０へ進んで、検出信号Ｈ２の
オフを判定する。このＳ４６０で検出信号Ｈ２のオフが
判定されなかった場合には、制御部２２はＳ４７０へ進
んで、Ｓ４３０の処理から２００ミリ秒を経過したか
（タイムアウト）を判定する。制御部２２は、タイムア
ウトでなければＳ４６０へ回帰する。タイムアウトであ
れば、制御部２２は、遊技球Ｂが落下しない＝賞球通路
２の排出口５側で玉詰まりが生じたものとしてエラー処
理する（Ｓ４８０）。

【００４４】一方、このＳ４６０で検出信号Ｈ２のオフ
が判定されれば、上述のＳ４３０の判定と併せて、１個
の遊技球Ｂが第２光センサ１９の前方を通過したことに
なるので、制御部２２は、続くＳ４９０でカウント値Ｎ
を１だけデクリメントする。次に、制御部２２はカウン
ト値Ｎ＝２であるかを判定する（Ｓ５００）。制御部２
２は、ここでＮ≠２であればＳ４３０へ回帰し、Ｎ＝２
と判定すれば次のＳ５１０へ進む。

【００４５】Ｓ５１０では、制御部２２は、検出信号Ｈ
２がオンであるかにより、新たにフック部１２上に到達
した遊技球Ｂ１があることを判定する。このＳ５１０で
検出信号Ｈ２がオンと判定されなかった場合には、制御
部２２はＳ５２０へ進んでＳ５００の処理から２００ミ
リ秒を経過したか（タイムアウト）を判定する。制御部
２２は、タイムアウトでなければＳ５１０へ回帰する。
タイムアウトであれば、制御部２２はＳ５３０に進ん
で、一旦ソレノイド１６を消磁して新たな遊技球Ｂが賞
球通路２を流下してフック部１２上に到達するのを待つ
（球待ち）。

【００４６】また、Ｓ５１０で検出信号Ｈ２のオンが判
定されれば、制御部２２は、図７に示されるＳ５４０の
処理へ進む。図７に示すように、制御部２２は、Ｓ５４
０で第１光センサ１８の検出信号Ｈ１がオンであるかを
判定する。ここで、検出信号Ｈ１がオンであれば、図２
（３）に示されるように、上スプロケット６から離脱し
て下スプロケット７側へ落下する遊技球Ｂ２が検出され
たことになる。

【００４７】このＳ５４０でＨ１のオンが判定されなけ
れば、制御部２２はＳ５５０へ進んでＳ５１０の処理か
ら２００ミリ秒を経過したか（タイムアウト）を判定す
る。制御部２２は、タイムアウトでなければＳ５４０へ
回帰する。タイムアウトであれば、制御部２２はＳ５６
０に進んで、一旦ソレノイド１６を消磁して新たな遊技
球Ｂが賞球通路２を流下してフック部１２上に到達する
のを待つ（球待ち）。

【００４８】一方、Ｓ５４０でＨ１のオンが判定されれ
ば、制御部２２は、Ｓ５７０へ進んで、ソレノイド１６
の消磁を指令する。これにより、レバー１３は図２
（３）、（４）に示されるように変位し、フック部１２
が賞球通路２内に突出するので、Ｓ５４０で第１光セン
サ１８の前方通過を検出された遊技球Ｂ２は、落下を阻
止される。この際、図２（３）、（４）に示されるよう
に、先行する遊技球Ｂ１は、ほぼ自由落下する。一方、
後続の遊技球Ｂ２が下スプロケット７付近を通過するた
めには、下スプロケット７およびこれと連動する上スプ
ロケット６の回転が必須となる。このため遊技球Ｂ２の
落下速度は下スプロケット７、上スプロケット６等の回
転抵抗によって減速される。したがって、後続の遊技球
Ｂ２の落下速度が抑制されると共に先行して落下する遊
技球Ｂ１と後続の遊技球Ｂ２との間には十分な間隔が確
保される。このため、フック部１２の賞球通路２への進
入が遊技球Ｂ１、Ｂ２によって阻害されるおそれはな
い。

【００４９】Ｓ５７０に続くＳ５８０で、制御部２２
は、検出信号Ｈ２がオフであるかを判定する。これは、
図２（３）、（４）に示されるように、先行する遊技球
Ｂ１が確実に落下したかを確認するもので、ここで検出
信号Ｈ２のオフが判定されなければ、先行する遊技球Ｂ
１が正常に落下していないことになるので、制御部２２
はＳ５９０へ進んでソレノイド１６の消磁指令から２０
０ミリ秒を経過したか（タイムアウト）を判定する。制
御部２２は、タイムアウトでなければＳ５８０へ回帰す
る。タイムアウトであれば、制御部２２は、賞球通路２
の排出口５側で玉詰まりが生じたものとしてエラー処理
する（Ｓ６００）。

【００５０】また、Ｓ５８０で検出信号Ｈ２のオフが判
定されれば、先行する遊技球Ｂ１が正常に落下したこと
になるので、制御部２２はＳ６１０に進んでカウント値
Ｎを１だけデクリメントする。続いて、制御部２２は検
出信号Ｈ２のオンを判定する。これは、上述のＳ５４０
で通過を検出された遊技球Ｂ２が、新たに図２（１）に
示される遊技球Ｂ１の位置を占めたかの確認に相当する
（ただし、フック部１２は後退している）。次に、制御
部２２は、再度検出信号Ｈ２のオフを判定する（Ｓ６３
０）。ここで、検出信号Ｈ２のオフが判定されれば、Ｓ
６２０で確認された遊技球Ｂ１が、図２（２）〜（３）
に示されるように落下した（＝排出された）ことになる
ので、制御部２２は、Ｓ６４０に進んでカウント値Ｎを
１だけデクリメントする。

【００５１】一方、Ｓ６３０で検出信号Ｈ２のオフが判
定されなければ、制御部２２はＳ６５０に進み、Ｓ６２
０の処理から２００ミリ秒を経過したか（タイムアウ
ト）を判定する。制御部２２は、タイムアウトでなけれ
ばＳ６３０へ回帰する。タイムアウトであれば、フック
部１２が賞球通路２内に確実に突出して遊技球Ｂ１の落
下を阻んでいることになるので、制御部２２はＳ６６０
へ進んで前述の１個切りサブルーチンを実行し、遊技球
Ｂを１個だけ排出させる。

【００５２】次に、制御部２２は、カウント値Ｎを１だ
けデクリメントする（Ｓ６７０）。続いて制御部２２
は、カウント値Ｎが正、負、０のいずれであるかを判定
する（Ｓ６８０）。ここで、カウント値Ｎが正であれ
ば、設定数の賞球払出しが完了していないことになるの
で、制御部２２は、Ｓ６６０およびＳ６７０の処理を再
度実行する。一方、カウント値Ｎが負であれば、過剰に
払出したことになるので、制御部２２はＳ６９０で排出
球数オーバーの処理を実行する。また、カウント値Ｎ＝
０であれば、正常な払出しが実施されたことになるの
で、制御部２２はこの連続サブルーチンを終了する。

【００５３】以上のプロセスから明らかなように、あら
ゆる処理が正常に実行されていればＳ６４０またはＳ６
７０によりカウント値Ｎ＝０となっているはずである
が、賞球払出しの信頼性を一層高めるために、このＳ６
８０の処理が行われる。連続サブルーチンにおける処理
は以上のとおりであるが、連続サブルーチンの処理に伴
って遊技球Ｂが賞球通路２を連続して流下すると、徐々
に流下速度が大きくなるので、ソレノイド１６を消磁し
た際のフック部１２の突出が遊技球Ｂの落下速度に対応
しきれずに、排出球数が過剰となる可能性がある。そこ
で、制御部２２は、Ｓ４２０のソレノイド１６の励磁＝
フック部１２の退去からＳ５７０のソレノイド１６の消
磁＝フック部１２の突出までにわたって、次のような排
出速度の監視も行っている。

【００５４】図９に示すように、遊技球Ｂの流下速度の
上昇により第２光センサ１９の検出信号Ｈ２の出力間隔
が狭まって１５ミリ秒以下となると、制御部２２は、ソ
レノイド１６を一旦消磁してフック部１２を賞球通路２
内に突出させ、遊技球Ｂの落下、排出を一時停止する。
その後、２００ミリ秒のインターバルを経た後に、制御
部２２は、再びソレノイド１６を励磁して賞球の排出を
再開する。

【００５５】このように、遊技球Ｂの流下速度が上昇し
すぎた場合に、遊技球Ｂの排出を一時停止することで、
遊技球Ｂの流下速度を低下させる。これにより、フック
部１２の突出が対応しきれないほどに過剰な速度で遊技
球Ｂが流下することは防止され、これを原因とする過剰
な払出しを防止することができる。

【００５６】この実施例の賞球払出装置１は以上述べた
ように作動するが、この説明から明らかなように、賞球
払出装置１は、１個から任意の球数まで、設定に応じて
自在に払い出すことができる。上スプロケット６および
下スプロケット７は、遊技球Ｂの荷重によって受動的に
回転させられるだけで、自身が能動的に回転して遊技球
Ｂを噛込むわけではないので、遊技球Ｂの流入と上下の
スプロケット６、７の噛込みのタイミングがずれること
はなく、このようなタイミングのずれによる障害は発生
しない。また、ギヤ１０、１１の質量やギヤ１０、１
１、上スプロケット６および下スプロケット７と軸８、
９との摩擦係数を調節することにより、上スプロケット
６および下スプロケット７の回転速度すなわち遊技球Ｂ
の流下速度を調節することができる。

【００５７】さらに、第１光センサ１８の検出信号Ｈ１
および第２光センサ１９の検出信号Ｈ２のレベル（オン
／オフ）判定に際して、約１．０ミリ秒間隔で２回のサ
ンプリングを実行し、２回のサンプリングの結果が一致
すればオンまたはオフと判定し、不一致であれば前回の
判定処理と同レベルと判定するので、ノイズやチャタリ
ングの影響を回避でき、賞球通路２内に流入したごみや
ビス等の異物を遊技球として検出することも防止され
る。

【００５８】ソレノイド１６の駆動に当たっては、駆動
開始直後には約３０ミリ秒のパルス幅で電流を供給し、
ソレノイド１６が引ききって安定した後は、パルス幅が
約５ミリ秒のパルス電流を約５ミリ秒の間隔で繰り返し
供給する。このように、駆動初期にはパルス幅が長いパ
ルス電流を供給することによりソレノイド１６を短時間
で安定させることができ、その後はパルス幅が短いパル
ス電流を間欠的に供給することで、ソレノイド１６の消
費電力を抑制できると共に、ソレノイド１６の温度上昇
も防止できるのでソレノイド１６の劣化が少なくなる。
これに伴い、賞球払出装置１の耐用時間も長くなる。

【００５９】フック部１２の後退に当たっては、賞球通
路２内の遊技球Ｂの荷重に抗しての後退移動が要求され
るが、遊技球Ｂ１がベアリング球として機能するので、
フック部１２の後退動作は速やかとなる。また、フック
部１２を賞球通路２内に突出させるに当たっては、下ス
プロケット７、上スプロケット６等の回転抵抗によって
後続の遊技球Ｂ２の落下速度が抑制されると共に先行し
て落下する遊技球Ｂ１と後続の遊技球Ｂ２との間には十
分な間隔が確保されるので、フック部１２の賞球通路２
への進入が遊技球Ｂ１、Ｂ２によって阻害されるおそれ
はない。

【００６０】以上、実施例に従って、本発明について説
明したが、本発明はこのような実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに
実施できることは言うまでもない。例えば、上記の上述
の例ではソレノイドとしてロータリ型のソレノイドを採
用しているが、往復型のソレノイドを使用しても差し支
えない。また、通路通断部材としてのフック部を備える
レバーを揺動させることによってフック部の突出、退去
を実現しているが、賞球通路を横断する方向に沿って通
路通断部材往復させる構造とすることも可能である。

【００６１】なお、上述の実施例の説明から明らかなよ
うに、制御部２２は、通過判定手段としても機能してい
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の賞
球払出装置によれば、賞球として払出す遊技球の数を任
意に設定できる。また、上下のスプロケットの回転抵抗
等を調節すれば、遊技球の落下速度すなわち払出し速度
を任意に設定できる。しかも、上下のスプロケットは遊
技球の荷重によって回転させられるので、遊技球の流入
と上下のスプロケットの噛込みのタイミングがずれるこ
とはなく、このようなタイミングのずれによる障害は発
生しない。

【００６３】請求項２記載の賞球払出装置によれば、設
定数を変更することにより任意数の賞球を正確に払い出
しできる。請求項３記載の賞球払出装置によれば、賞球
タンクから供給される遊技球にごみやビス等の異物が含
まれていたとしても、これらの異物を遊技球としてカウ
ントすることは避けられる。したがって、賞球の払出し
数は正確となる。

【００６４】請求項４記載の賞球払出装置の制御方法に
よれば、ソレノイドの一動作につき複数のパルス電流を
供給する。ソレノイドの消費電力の抑制が可能となると
共に、ソレノイドの温度上昇も防止できるのでソレノイ
ドの劣化が少なくなる。これに伴い、賞球払出装置の耐
用時間も長くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の賞球払い出し装置の斜透視図であ
る。

【図２】 実施例の賞球払い出し装置の作動の説明図で
ある。

【図３】 実施例の賞球払い出し装置の制御系のブロッ
ク図である。

【図４】 実施例の賞球払い出し装置において実行され
る賞球制御ルーチンのフローチャートである。

【図５】 実施例の賞球払い出し装置において実行され
る１個切りサブルーチンのフローチャートである。

【図６】 実施例の賞球払い出し装置において実行され
る連続サブルーチンのフローチャートである。

【図７】 実施例の賞球払い出し装置において実行され
る連続サブルーチンのフローチャートである。

【図８】 実施例の賞球払い出し装置におけるソレノイ
ド駆動電流の説明図である。

【図９】 実施例の賞球払い出し装置における遊技球の
流下速度とソレノイド駆動のタイミングの説明図であ
る。

【符号の説明】

１・・・賞球払出装置、２・・・賞球通路、６・・・上
スプロケット、７・・・下スプロケット、１２・・・フ
ック部（通路通断部材）、１３・・・レバー（通路通断
部材）、１６・・・ソレノイド、１８・・・第１光セン
サ（通過検出センサ）、１９・・・第２光センサ（通過
検出センサ）、２２・・・制御部（通過判定手段）、
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２・・・遊技球。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技機の賞球タンクから供給される遊技
   球を一列に整列して重力により流下させる賞球通路と、 回転面の一部を前記賞球通路に突出し、前記遊技球を歯
   底に噛込んで回転することにより該遊技球の前記賞球通
   路の通過を許容する上スプロケットと、 該上スプロケットに対して前記賞球通路の下流側におい
   て回転面の一部を前記賞球通路に突出し、前記上スプロ
   ケットと連動回転し、前記上スプロケットから離脱した
   遊技球を歯底に噛込んで回転することにより該遊技球の
   前記賞球通路の通過を許容する下スプロケットと、 該下スプロケットの下流側にて前記賞球通路内へ出没し
   該出没に応じて前記遊技球の通過を阻止または許容する
   通路通断部材と、 該通路通断部材を駆動するソレノイドとを設けたことを
   特徴とする賞球払出装置。
2. 【請求項２】 前記賞球通路を通過する遊技球を検出す
   る通過検出センサを前記上スプロケットの下流側かつ前
   記通路通断部材の上流側に設けたことを特徴とする請求
   項１記載の賞球払出装置。
3. 【請求項３】 前記通過検出センサの出力を予め設定さ
   れた時間間隔で２回サンプリングして、該２回のサンプ
   リング時の一致をもって前記通過検出センサの出力状態
   を判定する判定手段を設けたことを特徴とする請求項２
   記載の賞球払出装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか記載の賞球
   払出装置を稼動させるに当たって、 前記ソレノイドの一動作につき複数のパルス電流を供給
   することを特徴とする賞球払出装置の制御方法。