JP4555659B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、遊技者に対して、貯留部に貯留された遊技球を貸し出し、及び遊技の進行に応じて賞球するための払出装置を備えた遊技機に関するものである。

従来より、遊技機、特にパチンコ機において、遊技媒体として適用されるパチンコ球を遊技者に貸し出す（以下、球貸という）と共に、遊技の進行に応じて賞球するようになっており、遊技者は獲得したパチンコ球の数に応じて、遊技結果の優劣が決定する。

前記球貸、或いは賞球（以下、総称する場合には、「払出」、或いは「払い出し」という。）するためのパチンコ球は、各パチンコ機の上端にある貯留部に貯留されている。この貯留部には、ホールの設備として構築されているパチンコ球循環システムによって、定期的或いは不定期に供給されるようになっている。例えば、貯留部には貯留球センサが取り付けられており、この貯留センサの検出結果で、貯留部のパチンコ球の数が所定数以下となった時点で、補給される。

ところで、一般的に、遊技者に前記球貸及び賞球する場合、パチンコ球は、パチンコ機の前面側（遊技者に対向する面側）かつ下端部に設けられれた球皿部に供給されるようになっているため、パチンコ機の上端部にある貯留部と、下端部にある球皿部との間には、略鉛直方向の案内路が設けられ、その途中に所定数の払い出しをするための払出装置が設置されている。

ここで、払出装置による払出速度として、１分間に６００個〜８００個の払い出しが可能な能力があれば、遊技者が不信感やいらいら感を与えることがないことが、統計上わかっている。

このため、特許文献１では、「玉貯留部に払出される玉数が不足することが防止できながらも、払出速度が遅くなることのない遊技機」を得ることを目的として、前記案内路の途中にクランク状の方向転換部を設け、方向転換された略水平路部分に螺旋状の玉送り部材を配設し、所謂スクリューコンベア構造でパチンコ玉をカウントしながら送りだす構造が開示されている。

この特許文献１では、払い出すべき数を所定個数毎に区切って払出動作を行い（例えば、１００個の払い出しをするときに、２５個単位で払出数の適否を判断し）、所定の個数に相当する払出動作後、所定の個数分の払い出しが行われたか否かの確認を行い（適否の判断）、所定の個数分の払い出しが行われなかった場合に、不足分に相当する払出動作を行うようにしている。
特許第３２７６６５６号公報

しかしながら、上記特許文献１において、払い出しを確認するためのセンサに故障等が発生した場合、再度、払い出しを実行しても、同じ結果となる。すなわち、再度払い出しがなされていないと判断して、必要以上の払い出しが実行されることになる。

一例として、上記の如く２５個単位で払出動作を行う機構において、２５回の払出動作後に、払い出し不良（実際には、払い出されている）を認識し、再度、２５回の払出動作が実行されることになる。例えば、２回連続のエラー（払出不良）で、アラーム等を発生させるようなプログラムの場合、５０個の余分な払い出しをしたことになる（店側としての損失）。

このような損失を最小限に抑えるには、払出数の適否の判断を１個単位とすればよいが、当該払出数の適否の判断を細かくすればするほど、払出速度が遅くなるため、前述した６００個〜８００個／１分という要求に対応できないという問題点が生じる。

本発明は上記事実を考慮し、払出装置において、払出速度を適正に維持しつつ、払出動作全般においてエラーを感知した場合に、その損失を最小限に抑えることができる遊技機を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、遊技者に対して、遊技球を払い出しするための払出装置を備えた遊技機であって、前記遊技球を所定の条数の流路に沿って整列させ、前記流路のそれぞれに対応して設けられ、前記遊技球を所定個数単位で送り出す送出機構部と、通常の払出動作は、払い出すべき払出残数の中から上限を前記条数よりも多い所定個数を１単位とした個数分の動作信号に基づいて、前記送出機構部を動作させる払出実行手段と、前記払出実行手段における前記送出機構部の動作によって送出された遊技球が検出され、検出される毎にカウントすると共に前記払出残数を減算する払出カウント手段と、前記払出実行手段による前記１単位の個数分の払い出しの動作終了後に、前記払出実行手段における送出機構部の動作回数と前記払出カウント手段におけるカウント値を照合することで、払出数の適否を判定する払出数判定手段と、前記払出数判定手段での判定の結果、払出数が不足であった場合に、前記払出実行手段に対して、上限を前記条数分としてその範囲内で払い出しを指示する確認払出指示手段とを有し、前記確認払出指示手段における払出実行手段の動作が、前記払出判定手段での判定の結果、適正であった場合には前記通常の払出動作に復帰させることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、遊技球は、所定の条数の流路への案内され、これによって、例えば各流路において１列に整列される。

各流路には、送出機構部が設けられており、遊技球を所定個数単位（例えば、１個単位）で送り出すことができる。送出機構部は、動作信号に基づいて動作し、動作信号は払い出すべき個数分に基づいて出力される。

ここで、払出数判定手段では、前記動作回数に基づく送出機構部の動作回数のカウント値（１回の動作で１個の遊技球が送り出される場合は、１回が１カウントとなる。１回の動作でｎ個の遊技球が送り出される場合は、１回がｎカウントとなる。）と、当該送り出された遊技球自体のカウント値とを比較照合し、払出数の適否を判定する。

この判定の結果、払出数が不適合であった場合に、払出実行手段の動作として、上限を前記条数分とした払い出しを指示する。

この払い出しが、払出判定手段での判定の結果、適正であった場合には通常の払出動作に復帰させる。

このように、払い出し不良があった場合、流路の条数を上限とした、確認のための払い出し動作を設定することで、仮に再度払い出し不良があっても、損失（必要以上の払い出し）を最小限に抑えることができる。また、例えば、２条の流路であり、確認の払い出し動作において、１カウントしかされない場合には、カウントされない方に不良が発生していることを認識することができる。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記確認払出指示手段における払出実行手段の動作が、前記払出判定手段での判定の結果、不適正であった場合には、前記確認払出指示手段による払い出しの指示前に、空送り解消動作を実行することを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、球詰まり等による遊技球の空送りが原因であると予測して空送り解消動作を実行することで、払出数の不適合を積極的に解消することができる。

請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記空送り解消動作が、前記送出機構部における遊技球が逆送りする動作、並びに前記遊技球流路を振動させる動作であることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、遊技球の空送りは、貯留部又は流路において、遊技球間に隙間が生じている可能性が高いため、送出機構部において、遊技球を逆送りすると共に、振動させることで、遊技球の流れを円滑にすることができる。

ここで、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記遊技球はスロープに沿って転動しながら、整列して流動する。このスロープの勾配が、形成された流路の条数、前記送出機構部の動作における遊技球の単位送り出し数とに基づいて、１分間に６００〜８００個の遊技球を送り出すときに、隙間なく追従できる必要最小限の角度に設定するようにしてもよい。

上記角度の設定によれば、前記遊技球が整列して流動する流路のスロープの勾配が、形成された流路の条数、前記送出機構部の動作における遊技球の単位送り出し数とに基づいて、１分間に６００〜８００個の遊技球を送り出すときに、隙間なく追従できる必要最小限の角度に設定されている。この１分間に６００〜８００個の遊技球の送り出し速度は、遊技者に対して不信感やイライラ感を与えることがない速度である。

ここで、前記遊技球が整列して流動する流路のスロープの勾配が緩やかであればあるほど、この速度が低下し易い。ところが、設計上（例えば、送出機構部のコンパクト化等）、スロープの勾配を緩やかにせざるを得ない場合があるとき、上記条件（払出速度）に基づいて、角度を設定することで、二律背反の目的をクリアすることができる。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記送出機構部が、周面に一定間隔で遊技球制止部が形成され、回転軸が平面視で前記遊技球の前記流路に沿った流動方向に直交する方向となるように配置された回転体であり、前記動作信号に基づいて前記回転体を回転軸を中心に回転させることで、前記遊技球制止部を前記遊技球の流度軌跡上に出没させ、１周期の出没で前記遊技球を所定個数ずつ排出することを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、送出機構部の実施態様であり、周面に一定間隔で遊技球制止部が形成され、回転軸が平面視で前記遊技球の前記流路に沿った流動方向に直交する方向となるように配置された回転体を流路に配置する。回転体は、前記動作信号に基づいて回転軸を中心に回転し、前記遊技球制止部が前記遊技球の流度軌跡上に出没する。これにより、１周期の出没で前記遊技球を所定個数ずつ排出することができる。

請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記回転体が、周面に一定間隔で遊技球の一部を収容する複数の凹陥部が設けられたスプロケットであり、前記遊技球制止部が前記凹陥部間の境界壁であることを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、回転体として、周面に一定間隔で遊技球の一部を収容する複数の凹陥部が設けられたスプロケットを適用することができる。

以上説明した如く本発明では、払出装置において、払出速度を適正に維持しつつ、払出動作全般においてエラーを感知した場合に、その損失を最小限に抑えることができるという優れた効果を有する。

（全体構成）
図１には、本実施の形態に係るパチンコ機１０が示されている。パチンコ機１０は外枠１２を備え、外枠１２の前面には、窓部を有する額縁状の内枠１４の一側部（図１の左辺部）が開閉可能に取付けられている。

内枠１４には、複数の表示灯６２やスピーカ６４が設けられている。また、内枠１４の中央には、窓部となっており、この窓部には紙面奥行き方向に所定の間隔で互いに平行とされた一対のガラス１６（二重構造）が装着されたガラス枠２０が設けられている。また、内枠１４の図１の右辺部には施錠装置（シリンダ）２２が設けられている。

ガラス枠２０の下方位置には、球皿部２４を備えた一体皿２６が配設されている。この一体皿の球皿部２４には、貯球タンク（図示省略）と連通し、この貯球タンク内のパチンコ球を球皿部２４へ流出させる連通口２３が設けられている。

この貯球タンクには、図３に示される如く、パチンコ機１０の上端に設けられた貯留部７０に貯留されたパチンコ球が、送出機構部７２の動作によって、沿って払い出されるようになっている。この払い出しには、遊技者にパチンコ球を貸し出すとき（球貸）と、遊技の進行に応じて遊技者に付与するとき（賞球）と、の２種類があり、いずれにしても、送出機構部７２の動作によって、所定数のパチンコ球が貯球タンクへ払い出さされるようになっている。

貯留部７０は、パチンコ球が重なり合うようにランダムに貯留される受入部７０Ａと、受入部７０Ａに受け入れたパチンコ球を整列させて送り出す送出部７０Ｂとで構成されており、送出部７０Ｂは、本実施の形態では、所定の勾配（傾斜角度）のスロープ状とされた２条の案内路７４（図５参照）で構成されている。

前記送出機構部７２では、この２条の案内路７４にそれぞれ１列に整列されたパチンコ球を１個ずつ貯球タンクへ送出す構成となっている。なお、この貯留部７０並びに送出機構７２の詳細構造については、後述する。

一体皿２６は、その一側部（図１の左辺部）が内枠１４に対して開閉可能に取付けられている。一体皿２６の前面には、左側下部に灰皿２８が配置され、右側下部には発射装置１６４（図８参照）から発射する打球の飛距離を調整するための発射ハンドル３０が設けられている。

また内枠１４の窓部には、遊技盤載置台に載せて交換可能とされた遊技盤３２が窓部に対応して設置されている。

図２に示される如く、遊技盤３２は、外バンド３６及び内バンド３８によって囲まれた略円形状の遊技領域４０が形成されている。

遊技領域４０には、図示しない釘や風車の他、センター役物４２、当該センター役物４２に設けられた表示部４３、並びに大入賞口（変動入賞装置）４４等の役物、特別図柄始動口４６や通過装置４８、入賞装置４９等の遊技部品が取り付けられており、最下位置にアウト口５４が配置されている。なお、センター役物４２の上端部には、普通図柄表示装置４２Ａが設けられている。

通過装置４８（図２の向かって左側の通過装置４８のみの場合もある）は、前記普通図柄表示装置４２Ａの始動トリガとなっており（普通図柄始動口）、通過装置４８をパチンコ球が通過すると普通図柄抽選が実行され、当たりの場合、普通図柄表示装置４２Ａの表示が当りを表示し、電動チューリップ４７が開放し、特別図柄始動口４６への入賞の確率が物理的に高まるようになっている。

また、表示部４３の上部には、保留ランプ１００が設けられており、本実施の形態では、最大４個の保留が可能であるため、この数に対応した４個の保留ランプ１００が設けられている。

保留とは、前記表示部４３において、図柄変動パターン演出を実行中に新たに特別図柄始動口４６に入賞した場合に、この入賞により実行された特別図柄抽選の結果の報知を待機することを言う。なお、大当たり処理中に特別図柄始動口４６に入賞した場合も、表示部４３が大当たり処理演出の動画パターンを再生しているため、保留の対象となる。但し、保留する数には限度があり（本実施の形態では４個）、これ以上の特別図柄始動口４６への入賞は保留の対象とはならない。

（貯留部７０及び送出機構部７２の構造）
図４及び図５には、前述した貯留部７０並びにこの貯留部７０に取り付けられた送出機構部７２の詳細構造が示されている。

貯留部７０は、受入部７０Ａと送出部７０Ｂとで構成されており、受入部７０Ａには、パチンコ球が複数層重なった状態で貯留されている。この受入部７０Ａの底部は、所定の角度の勾配となっており、貯留されたパチンコ球は、徐々に送出部７０Ｂ方向へ流動する構成となっている。

なお、この受入部７０Ａと送出部７０Ｂとの間には、流動を円滑するためのローラ形状のガイド部７６が設けられ、所謂球噛みによる流動性の悪化を防止するようになっている。

送出部７０Ｂは、図５に示される如く、パチンコ球の直径に相当する幅寸法の２条の案内路７４で構成されており、受入部７０Ａから流動してくるパチンコ球は、この案内路７４の何れかに入り込むようになっている。なお、この案内路７４の底部も前記受入部７０Ａの底部と同様に所定の角度の勾配が形成され、パチンコ球の流動は継続する。

２条の案内路７４のパチンコ球流動方向下流側端部近傍のそれぞれには、送出機構部７２の一部を構成するスプロケット７８が同軸上に配置されている。スプロケット７８の上流側には、貯留部７０からのパチンコ球の払い出しを許可或いは阻止するためのゲート機構部８０が配設されている。

前記スプロケット７８は、案内路７４の幅寸法よりも小さく、周面に複数（本実施の形態では６個）の半円状の凹陥部７８Ａが形成され、星型となっている。

この一対のスプロケット７８の回転軸７８Ｂは、変速ギヤ部８２を介して払出モータ８４（図５参照）の回転軸と連結されている。

払出モータ８４は、ステッピングモータが適用されており、１ステップの速度を変更することで、回転速度を調整することができる。
払出モータ８４が回転すると、スプロケット７８が図４の半時計回り方向に回転して、スプロケット７８よりも上流側に位置するパチンコ球を前記凹陥部７８Ａにパチンコ球の一部を収容し（図６（Ａ）参照）、スプロケット７８の配置位置の通過を許可する（図６（Ｂ）参照）。

一方、凹陥部７８Ａを仕切る仕切り壁によって、次の凹陥部７８Ａに収容されたパチンコ球の流動は阻止される。

この結果、凹陥部７８Ａが所定角度回転する毎に、パチンコ球は各案内路７４から１個ずつ案内路７４におけるパチンコ球流動方向下流側端部へと送出されることになる。

ここで、一対のスプロケット７８の凹陥部７８Ａの角度には、位相差があり、同時に回転する一対のスプロケット７８によって、それぞれ時間差を持って交互にパチンコ球が送出されるようになっている。

案内路７４におけるパチンコ球流動方向下流側端部には、それぞれ払出計数スイッチ８６が取り付けられ、それぞれの案内路７４から排出されるパチンコ球を独立して検出することができるようになっている（計数信号検出）。

前記払出モータ８４の回転状態は、払出モータ位置検出部８８（図５参照）によって検出されるようになっている。すなわち、スプロケット７８の回転軸７８Ｂには、周縁に沿って均等にスリットが形成されたスリット板（図示省略）が設けられ、このスリット板のスリットを挟むように光電センサ（図示省略）が配設されている。

このスリット板と光電センサによってパルスエンコーダを構成しており、光電センサからは、回転軸７８Ｂの所定角度（ここでは、前記凹陥部７８Ａの１／２ピッチに対応）の回転によって１パルスの信号が払出制御部１５４（図８参照）へ送出されるようになっている。

すなわち、１パルスの信号が、何れか一方の案内路７４からの払出モータ８４による１個のパチンコ球を払い出すための動作回数信号ということができる。この動作回数信号に基づいて、パチンコ球を払い出すと共に、前記計数信号の検出で、払出の真偽（適否）を判別することが可能となる。

動作回数信号と計数との関係は、図７に示される如く、動作回数信号が１パルス出力される毎に、何れかの案内路７４から１個のパチンコ球が払い出されることになる。

払出モータ８４を駆動するためのステップ周期は、通常状態において２ｍｓｅｃの周期で出力され、この結果、１分間（６０ｓｅｃ）に６００〜８００個のパチンコ球の払出速度が確保される（動作回数信号が６００〜８００となる）。

なお、払出モータ８４の駆動開始時（過渡期）では、その回転速度が通常回転速度の１／２とされており、本実施の形態では、２パルス分の動作信号出力が終了（２パルス目の立ち下がりエッジ検出）するまでの払出モータ８４を駆動するためのステップ周期を４ｍｓｅｃ、その後の通常時のステップ周期を２ｍｓｅｃとしている。

これは、案内路７４に沿って緩やかなスロープに沿って流動するパチンコ球が、急激な移動開始で隙間が生じないように動作開始時を遅くして、互いにほぼ密着した状態で流動させることが目的であり、スプロケット７８による空送りを防止することができるようになっている。

（制御系の構成）
図８には、パチンコ機１０を制御するための制御系の概略が示されている。制御系は、主制御部１５０を中心として構成されている。主制御部１５０には、遊技に関する基本的なプログラムが記憶されており、この主制御部１５０からの命令信号に基づいて、各部の動作が制御されるようになっている。

この主制御部１５０には、特別図柄始動口４６に設けられた始動入賞センサ１６８、普通図柄始動口である通過装置４８や、入賞装置４９に設けられた通過／入賞センサ１７２並びに大入賞口４４に入賞したパチンコ球を検出する大入賞口センサ１７３、アウト口５４を通過して回収されるパチンコ球を検出するアウト球検出センサ１７９が接続されている。なお、大入賞口４４には、大入賞口の開閉動作を継続するためのＶゾーンが設けられており、このＶゾーンにもＶゾーンセンサ１７７が設けられており、主制御部１５０に接続されている。なお、Ｖゾーンセンサ１７７を省略し、大入賞口センサ１７３のみにするものでもよい。

さらに、主制御部１５０には、特別図柄始動口４６に設けられた可動部材としての電動チューリップ４７（図２参照）を開閉させるためのソレノイド１７４、大入賞口４４を開閉させるためのソレノイド１７５が接続されている。

また、主制御部１５０からは盤用外部端子１９０を介してホールコンピュータへ遊技の進行状態を示す情報が出力されるようになっている。

ここで、パチンコ球が特別図柄始動口４６に入賞すると、これを始動入賞センサ１６８で検出することで特別図柄抽選が実行されるようになっており、当選した場合は、通常遊技状態から特別遊技状態へ遊技状態が移行されるようになっている。

一方、この主制御部１５０には、演出制御部１５２と、払出制御部１５４とが接続されている。

演出制御部１５２には、図柄・音声制御部１５６を介してスピーカ６４、センター役物４２の表示部（ＬＣＤ）４３、普通図柄表示装置４２Ａ、並びに保留ランプ１００が接続されている。また、演出制御部１５２は、パチンコ機１０のガラス枠２０に取り付けられた複数の表示灯６２の点灯・消灯を制御する。なお、表示部４３では、前記特別図柄抽選の結果を報知するための図柄変動パターン演出画像を表示すると共に、スピーカ６４からは当該図柄変動パターン演出時のＢＧＭが出力されるようになっている。すなわち、遊技者は、視覚及び聴覚を通じて、特別図柄抽選の結果を含む演出を楽しむことができる。なお、普通図柄表示装置４２Ａ、保留ランプ１００は表示部４３にて表示するものでもよい。

ここで、前記抽選の結果が当たりとなり、表示部４３における図柄変動パターン演出並びにスピーカ６４からのＢＧＭ出力によって、当該当選を報知し終えると、特別遊技状態である大当たり処理が実行される。

この大当たり処理は、前記大入賞口４４が所定回数（ラウンド）開放するものである。１ラウンドの開放時間は約３０秒とされ、この間に最大１０個のパチンコ球が入賞可能となる。すなわち、時間制限である３０秒、或いは数制限である１０個の何れか一方が先に満足されると、そのラウンドの権利は消滅し、当該大当たり処理中に大入賞口４４内のＶゾーンへの入賞があった場合に、次のラウンドへ移行することが約束される。なお、Ｖゾーンを省略し、単に所定個数のカウントをし、それを基に、次に継続するものでもよい。

このため、特別遊技状態では、通常遊技状態よりも短期間で多くの入賞が期待され、遊技者にとって有利な遊技状態とすることができる。

また、前述したように、前記表示部４３において、図柄変動パターン演出を実行中に新たに特別図柄始動口４６に入賞した場合、並びに大当たり処理中に特別図柄始動口４６に入賞した場合、保留ランプ１００の表示がその分、点灯数が増えていく（最大４個）。

一方、前回の図柄変動パターン演出が終了する、或いは大当たり処理が終了すると、表示部４３では、保留分の抽選結果の報知を行うべく、新たな図柄変動パターン演出が開始される。これに伴い、保留ランプ１００が１個消灯し、保留分の消化を遊技者に報知する。

次に、前記主制御部１５０と払出制御部１５４とは、相互通信が可能な状態で接続されている。

図９に示される如く、払出制御部１５４には、発射装置１６４、払出装置２０６、貸出装置２０８がそれぞれ接続されており、それぞれ払出制御部１５４からの信号に基づいて動作する。

すなわち、発射装置１６４には、貸出装置接続信号が送出されることで、発射装置１６４の機能が有効となる。

前記払出装置１５４には、送出機構部７２の駆動源である払出モータ８４、この払出モータ８４の位置（１個のパチンコ球を排出するための動作回数に相当）を検出する払出モータ位置検出部８８、払出路球切れスイッチ２１２、球皿部満タンスイッチ（貯球タンクを含む）２１４が接続されている。なお、払出モータ位置検出部８８としては、パルスエンコーダが適用可能である。

ここで、前記払出モータ８４へ、払出制御部１５４から払出モータ駆動信号が送出されることで、払出モータ８４が駆動を開始し、この払出モータ８４の駆動状態を払出モータ位置検出部８８によって検出し、払出制御部１５４へフィードバックするようになっている。

また、前記貸出装置２０８は、パチンコ機１０とは別にホール側に設置されるものであるため、互いの通信プロトコルを確立するために、貸出装置２０８から払出制御部１５４に対して、当該貸出装置２０８の電源投入状態を判別する信号、貸出装置２０８に搭載されたカードユニットのｒｅａｄｙ状態を示す信号及び台端末貸出要求完了信号が送出される共に、払出制御部１５４から貸出装置２０８に対して、台端末貸出完了信号、台ｒｅａｄｙ信号が送出されるようになっている。

さらに、払出制御部１５４では、主制御部１５０からのコマンド信号に基づいて、賞球及び貸出に関する全ての制御を実行すると共に、主制御部１５０へその結果（払出路球切れ状態、球皿部２４（図１参照）及び貯球タンクの満タン状態、払出エラー状態の各信号）をフィードバックするようになっている。

また、前記貯留部７０を構成する送出部７０Ｂの２条の案内路７４のそれぞれの最下流側（送出機構部７２よりも下流側）には、それぞれ払出計数スイッチ８６、８６が設けられており、この払出計数スイッチ８６、８６からの計数信号も前記払出制御部１５４を介して主制御部１５０へ送出されるようになっている。

なお、図示は省略したが、払出制御部１５４では、貸出装置未接続状態表示灯、払出エラー状態表示灯、払出路球切れ状態表示灯並びに電源表示灯の点灯制御を行っている。

（払出監視制御）
ここで、パチンコ球の払い出しは、店側及び遊技者側の双方にとって、最も重要な要素であり、この払い出しが正確に行われないと、パチンコ遊技そのものの意義が失われ、信頼性を損失することになりかねない。

一方、払い出しの際の速度（払出速度）は、迅速性が要求されており、一般的に１分間に６００個〜８００個の払い出される速度が維持されることで、遊技者は満足することが経験的、統計的に認識されている（以下、「許容払出速度」という）。

従来の払出装置の送出機構部は、鉛直方向に延長された案内路の途中に設けられているため、パチンコ球の落下速度が充分に確保され、１個ずつ払出数を検出しても充分に前記許容払出速度を維持することができる。

ところが、本実施の形態のように比較的に緩やかの傾斜角度（勾配）の貯留部７０に送出機構部７２を配設した場合に、その流動速度が、鉛直方向の落下速度よりも劣るため、１個ずつの検出では、前記許容払出速度を維持することができない。

そこで、許容払出速度を維持することができる程度の複数のパチンコの払出数毎に、その適否を判断する構成とすると共に、エラーが生じた場合の、最適な対処（回復のための動作）並びに回復しない場合における過払出等の無駄が発生しない早期の払出停止を考慮した払出監視制御を構築した。

図１０は、払出制御部１５４における払出管理制御を主体とする機能ブロック図を示している。

主制御部１５０（図９参照）からのコマンドは、コマンド解析部３００へ入力され、払出（賞球又は貸出）の種別並びに払出数等を解析し、払出数に関する情報を払出数演算部３０２へ送出する。

払出数演算部３０２では、払い出すべきパチンコ球の数を演算し、当該演算結果に基づいて払出実行部３０４を起動する。本実施の形態では、総払出数を所定数毎（例えば、２５個単位）に分割して払い出すようになっている。

この所定数（２５個）は、送出機構部７２が設けられる位置のパチンコ球が流動する勾配と相関関係を持っており、通常は、１分間に６００個〜８００個のパチンコ球を払い出すことができるように設計される。従って、所定数が決まれば、勾配が決まり、逆に勾配が固定であれば、所定数を調整することになる。

払出実行部３０４には、駆動部３０６を介して払出モータ８４が接続されており、前記払出数演算部３０２からの起動信号に基づいて、駆動部３０６による駆動を開始する。

払出モータ８４の駆動によって、スプロケット７８が回転し、パチンコ球は２条の案内路７４のそれぞれに沿って交互に払い出されていく。

スプロケット７８の回転軸７８Ｂには、払出モータ位置検出部８８（パルスエンコーダ）が取り付けられており、その検出信号は、動作回数カウント部３０８へ送出される。

動作回数カウント部３０８では、検出信号（パルス信号）を動作回数としてカウントする。なお、この動作回数のカウント値は、１カウントで１個のパチンコ球の払い出しに相当する。

動作回数カウント部３０８は、前記払出実行部３０４及び比較部３１０と接続されている。

払出実行部３０４では、動作回数カウント値に基づいて、払出数演算部３０２から入力される払い出すべき数分、払出モータ８４を駆動させる。これにより、演算上での所定数の払い出しが実行されることになる。

一方、２条の案内路７４の最下流側には、それぞれ払出計数スイッチ８６が配設されており、実際に払い出された（スプロケット７８を通過した）パチンコ球を検出し、その検出信号（１個のパチンコ球が通過する毎に１パルスの出力）を払出数カウント部３１２へ送出する。

払出数カウント部３１２では、２個の払出計数スイッチ８６からの検出信号を加算していき、その加算値を前記比較部３１０へ送出する。

比較部３１０では、前記演算上の払出数となる動作回数カウント値と、実際の払出数となる計数カウント値とを比較し、適否（ＯＫ／ＮＧ）を判断する。

比較部３１０は、状態報知制御部３１４及びエラー処理制御部３１６と接続されている。前記カウント値の比較照合の結果、ＯＫの場合には、状態報知制御部３１４へＯＫ信号が出力され、適正に払い出しが実行されたことを報知（実際は、なにもしないことがＯＫ報知）する。

一方、比較部３１０での比較照合の結果、双方のカウント値が合わない場合には、ＮＧ信号をエラー処理制御部３１６へ送出する。エラー処理制御部３１６には、エラー処理パターンメモリ３１８が接続されており、エラーとなりうる要因毎のエラー解消処理パターンを読み出すようになっている。エラー処理は、基本的に払出モータ８４の駆動（正転、逆転、振動等）によって回復させるようになっており、エラー処理制御部３１６は、前記駆動部３０６を制御する。

エラー処理パターン１は、パチンコ球が２条の案内路７４を流動する際に、隣接するパチンコ球との間に隙間が生じ、スプロケット７８による空送りが発生していることを予測して処理する空送り解消動作であり、後述する機構障害エラー処理としての前記払出モータ８４を逆転、かつ振動させるプログラムが記憶されている。

予測される空送り動作原因によっては、空送り解消動作として、逆転或いは振動のどちらか一方のプログラムが記憶されている構成でもよい。

また、エラー処理パターン２は、前記送出機構部７２自体の動作に不具合があると予測して処理する送出機構部回復動作であり、後述する払出モータエラー処理としての前記払出モータ８４を逆転するプログラムが記憶されている。

上記エラー処理制御部３１６によるエラー処理後は、案内路７４の条数分（ここでは、２条であるので２個）以下の払い出しを実行することで、エラーの解消を判断するようになっており、上記のような演算上の動作回数カウント値と、実際のパチンコ球の計数カウント値との比較が実行されるようになっている。

なお、所定のエラー処理動作を行ってもエラーが解消されない場合には、エラー処理制御部３１６から状態報知制御部３１４へＮＧ信号を送出することで、払い出しが適正に行われなかったことを報知するようになっている。

以下に、本実施の形態の作用を説明する。

まず、通常遊技の流れを説明する。

遊技者がハンドル３０を把持し、発射のための操作を行なうと、このハンドル操作量（回転量）に応じた強度で、パチンコ球が打ち出される。

パチンコ球が打ち出されると、外バンド３６及び内バンド３８に案内されて盤面３２の釘や風車等に当接しながら、予測し得ない移動をしながら落下していく。ここで、特別図柄始動口４６にパチンコ球が入賞すると、所定の確率下で特図抽選が開始される。例えば、乱数カウンタ等から乱数を取得する。なお、大当たり判定は、前記取得した乱数値と予め設定した当たり値との照合をすることで、当たり／外れを判定するものである。

一方、普通図柄始動口としての通過装置４８にパチンコ球が入賞すると、所定の確率下で普図抽選が開始される。

普図抽選の結果が当たりの場合は、電動チューリップ４７を所定回数、所定期間開放し、特別図柄始動口４６への入賞の確率を高めることができる。なお、通常遊技中の電動チューリップ４７の動作は、開閉回数が１回、開放時間が０．５秒程度である。また、特別遊技中の電動チューリップ４７の動作は、開閉回数が２回、開放時間が２秒程度である。

前記特図抽選の結果が当りの場合は、大当たり処理の実行が開始され、予め設定したラウンド数（例えば、１５ラウンド）の特別遊技状態（大当たり処理）が実行される。この大当たり処理中は、大入賞口４４がほとんど開放状態であるため、遊技者によって有利な状態とすることができる。所定ラウンドの大当たり処理が終了すると、通常の遊技に戻る。

上記のような遊技の進行において、特別図柄始動口４６や大入賞口４４へパチンコ球が入賞すると、その賞球としてパチンコ機１０に搭載された貯留部７０から複数（１回の入賞で５個〜１５個程度）のパチンコ球が球皿部２４へ払い出される。

また、遊技者が遊技を開始する際、店側からパチンコ球を投資額に応じて貸し出すようにしており、本実施の形態では、この貸し出すパチンコ球もパチンコ機１０に搭載された貯留部７０から払い出される。

以下、図１１のフローチャートに従い、払出制御部１５４における払出制御の全体の流れを説明する。

ステップ４００では、主制御部１５０からコマンドを受信したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ４０２へ移行して、受信したコマンドを解析処理し、ステップ４０４へ移行する。また、ステップ４００で否定判定の場合は、ステップ４０４へ移行する。

ステップ４０４では、貯留部７０の受入部７０Ａにパチンコ球が無い（球切れ）状態か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ４０６へ移行して主制御部１５０へ貯留部７０の球切れ状態であることを示す信号を送出し、ステップ４０８へ移行する。また、ステップ４０４で否定判定の場合はステップ４０８へ移行する。

ステップ４０８では、球皿部２４（及び貯球タンク）が満タン状態か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ４１０へ移行して主制御部１５０へ、球皿部２４（及び貯球タンク）が満タン状態であることを示す信号を送出し、ステップ４１２へ移行する。また、ステップ４０８で否定判定の場合はステップ４１２へ移行する。

ステップ４１２では、払出ケース異常状態、すなわち払い出しが適正に行われていない状態か否かが判断される。このステップ４１２で否定判定の場合には、ステップ４１４へ移行して、払出モータ８４が異常状態か否かが判断される。

ステップ４１２で肯定判定、又はステップ４１４で肯定判定されると、ステップ４１６へ移行して、主制御部１５０へ払出エラー状態であることを示す信号を送出し、ステップ４１８へ移行する。また、ステップ４１４で否定判定の場合には、ステップ４１８へ移行する。

ステップ４１８では、払い出しが不可能な状態か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ４２０へ移行して電源断判定を行い、所定の処理時間となるまでウェイト状態とし、このルーチンはリセットされる。

また、ステップ４１８で否定判定された場合には、ステップ４２２へ移行して払い出しの残数があるか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ４２４へ移行して賞球制御が実行される。また、ステップ４２２で否定判定されると、ステップ４２６へ移行して貸出装置２０８からの貸し出し要望があったか否かが判断される。このステップ４２６で肯定判定された場合には、ステップ４２８へ移行して球貸制御が実行される。また、ステップ４２６で否定判定された場合には、ステップ４２０へ移行して電源断判定を行い、所定の処理時間となるまでウェイト状態とし、このルーチンは終了する。

上記図１１に示すルーチン（払出制御）が繰り返し実行されることで、払い出しが実行されるとともに、払い出しが適正に実行されなかった場合（エラー発生時）、その状況に応じてエラー処理が実行されるが、実際の払い出しの実行並びにエラー発生時の処理の実行は、図１１のルーチンの処理に対して時分割で実行されるようになっており、見掛け上は、同時進行となる。

例えば、図１１の払出制御実行中の所定の時期に割込がかかり、払い出し制御又はエラー処理制御の１ステップ或いは複数ステップが実行され、リセット後の次の所定の時期を待って払い出し制御又はエラー処理制御が継続される。

ここで、簡易的に１つの払出実行管理ルーチンの流れとして、上記払い出しの実行並びにエラー発生時の処理に関する処理を抽出したフローチャートを構成すると、図１２乃至図１４に示すようになる。

図１２に示される如く、ステップ５００、ステップ５０２、ステップ５０４では、歯抜け処理ステータス、機構障害ステータス、払出モータエラーステータスのそれぞれをクリアし、次いでステップ５０６へ移行して、主制御部１５０へのエラー出力を停止し、ステップ５０８へ移行する。

ステップ５０８では、払い出し（賞球又は貸出）の残数があるか否かが判断され、否定判定の場合は、このステップ５０８での待機状態となる。

また、ステップ５０８で肯定判定されると、ステップ５１０へ移行して払出個数Ｎをセットして払出モータ８４の動作を開始する。なお、払出個数Ｎの最大値は２５個であり、払出計数スイッチ８６で払出球を検出する毎に、払出個数Ｎと払出残数を減算する。

次のステップ５１２では、払出モータ位置検出部８８からパルス信号が出力（パルスエンコーダにおける光電センサがスリット板のスリットの透光→遮光のエッジを検出）されたか否かが判断され、否定判定されるとステップ５１４へ移行して所定時間（５００ｍｓｅｃ）経過したか否かが判断される。このステップ５１４で否定判定の場合には、ステップ５１２へ戻る。

また、ステップ５１４で肯定判定されると、払出モータエラーが発生していると予測し、ステップ５１６へ移行して払出モータエラー処理（図１３参照）を実行する。

また、ステップ５１２で肯定判定されると、ステップ５１８へ移行して払出モータエラーステータスをクリアとし、次いでステップ５２０へ移行して動作回数の検出がＮ回となったか否かが判断される。

ステップ５２０で否定判定の場合には、ステップ５１２へ戻る。また、ステップ５２０で肯定判定されると、ステップ５２２へ移行して、払出モータ８４の駆動を停止した後、所定時間（３００ｍｓｅｃ）待機し、ステップ５２４へ移行して払出計数スイッチ８６によりＮカウント（Ｎ個）検出したか否かが判断される。

このステップ５２４で肯定判定されると、Ｎ個の正常に払い出しが完了したと判断し、ステップ５００へ戻る。

また、ステップ５２４において否定判定された場合には、ステップ５２６へ移行して歯抜け処理ステータスがセットされているか否かが判断される。このステップ５２６で否定判定の場合には、ステップ５２８へ移行して歯抜け処理ステータスをセットし、次いでステップ５３０へ移行して所定時間（１ｓｅｃ）待機した後、ステップ５３２へ移行して払い出し個数Ｎの再設定（案内路７４の条数以下であるため、ここでは、Ｎ＝１又は２とする）し、ステップ５１２へ戻る。

また、ステップ５２６で肯定判定された場合には、１回の歯抜け解消処理が終わっていると判断し、ステップ５３４へ移行して機構障害エラー処理（図１４参照）を実行する。

本実施の形態において、ステップ５２４で否定判定された場合に、即、機構障害エラー処理（ステップ５３４）に移行せず、ステップ５２６乃至ステップ５３２を経て、再度、ステップ５１２乃至ステップ５２４を行っている理由は、たまたまスプロケットによる払い出し速度の球の流れ（スプロケットへの球の受け入れ）がついていけずに、予定した払い出しを行うことができず、ステップ５２４において否定判定となってしまったことを想定したためであり、無駄な機構障害エラー処理を行わないようにするためである。

図１３には、図１２のステップ５１６における払出モータエラー処理ルーチンが示されている。

ステップ５５０では、払出モータ８４を逆転させ、次いでステップ５５２へ移行して、払出モータ位置検出部８８において、スリットエッジを２回検出したか否かが判断される。このステップ５５２で肯定判定されると、払出モータ８４の主として球噛みに起因するエラーが解消されたと判断し、ステップ５５４へ移行して回転停止して１ｓｅｃ待機して、図１２のステップ５００へ戻る。

また、ステップ５５２で否定判定された場合には、ステップ５５６へ移行して所定時間（３ｓｅｃ）経過したか否かが判断され、否定判定の場合には、ステップ５５０へ戻る。また、ステップ５５６で肯定判定された場合には、球噛みが解消されないと判断し、ステップ５５８へ移行して主制御部１５０へエラー信号を出力し、次いでステップ５６０へ移行して回転停止して１ｓｅｃ待機し、ステップ５６２へ移行する。

なお、エラー信号の出力により、当該エラー信号が入力された主制御部１５０では、表示灯６２及び／又はスピーカ６４等で、エラー報知を行う。

ステップ５６２では、払出モータエラーステータスがセットされているか否かが判断され否定判定された場合には、最初の払出モータエラーであると判断して、ステップ５６４へ移行し、払出モータステータスをセットし、次いでステップ５６６へ移行して払出個数の再設定（案内路７４の条数以下であるため、ここでは、Ｎ＝１又は２とする）して、図１２のステップ５１２へ戻る。

また、ステップ５６２で肯定判定された場合には、１回の払出モータエラー解消処理が終了していると判断し、ステップ５６８へ移行して６０ｓｅｃ待機した後、ステップ５６６へ移行する。

次に、図１４には、図１２ステップ５３４における機構障害エラー処理ルーチンが示されている。

ステップ５７０では、主制御部１５０へエラー出力を実行し、次いでステップ５７２へ移行して払出モータ８４を逆転させ、さらに、ステップ５７４へ移行して３ｓｅｃ振動させる。

なお、エラー信号の出力により、当該エラー信号が入力された主制御部１５０では、表示灯６２及び／又はスピーカ６４等で、エラー報知を行う。

この振動は、払出モータ８４の小刻みな正転逆転動作であり、これにより、払出モータ８４、小刻みな正転逆転動作をしながら、徐々に逆転していくことになる。この動作によって、間隔があいているパチンコ球を隙間なく詰めることができる。

次のステップ５７６では、１ｓｅｃ停止状態を維持し、次いでステップ５７８で歯抜け処理ステータスをクリアし、ステップ５８０へ移行する。

ステップ５８０では、機構障害ステータスがセットされているか否かが判断され、否定判定の場合は、ステップ５８２へ移行して機構障害エラーステータスをセットし、ステップ５８４へ移行する。

本実施の形態において、ステップ５８６で６０ｓｅｃと比較的長時間の待機を行っているのは、ホールの店員が手作業でエラーの原因を取り除くことができるようにするためである。

また、ステップ５８０で肯定判定された場合には、ステップ５８６へ移行して６０ｓｅｃ待機した後ステップ５８４へ移行する。

ステップ５８４では、払出残数が０か否かが判断され、肯定判定された場合には、図１２のステップ５００へ戻り、否定判定された場合には、ステップ５８８へ移行して払出個数の再設定（案内路７４の条数以下であるため、ここでは、Ｎ＝１又は２とする）して、図１２のステップ５１２へ戻る。

本実施の形態において、払い出しが行えなかった分の払い出しが完了するまで、上記制御が繰り返し行われるので、手作業でエラーの原因を取り除くことを行わない場合でも、自動復帰の可能性を残す制御となっている。

上記構成によれば、貯留部７０から貯球タンクを介して球皿部２４へパチンコ球を払い出すための流路において、送出機構部７２を鉛直方向の流路となる位置に取り付ける必要がなくなり、貯留部７０の構成部材として、一体的に組み付けることができ、作業効率を向上させることができる。

以上説明したように本実施の形態では、払出制御にエラーが発生した場合、当該予測したエラーの回復を行うと共に、エラーの回復の状態を案内路７４の条数に対してそれぞれ１個ずつのパチンコ球の払い出しを実行し、これが適正に実行されたか否かで、エラーの回復状態を判別するようにした。

言い換えれば、１条の案内路７４に対してとりあえず１個のパチンコ球の払い出しを実行し、これが、適正に払出計数スイッチ８６で検出できるか否かで、エラーの状態を判別することができるため、必要最小限の払出数で、複数条の案内路７４の状態を認識することができる。このため、比較的多数（本実施の形態では、２５個）単位でパチンコ球を払い出し、その後、払い出しの適否を判断する構成においても、エラー発生時に再度２５個払い出すような不具合が生じることがなく、無駄な払い出しを防止することができる。

本実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。 本実施の形態に係る遊技機の正面図である。 本実施の形態に係るパチンコ機の背面を示す斜視図である。 貯留部及び送出機構部の正面図である。 貯留部及び送出機構部の平面図である。 （Ａ）は送出機構部の拡大図（球送り直前状態）、（Ｂ）は送出機構部の拡大図（球送り直後状態）である。 払出時の動作回数信号と計数信号との相関関係を示すタイムチャート（正常時）である。 本実施の形態に係るパチンコ機における制御系のブロック図である。 払出制御部を主体として制御ブロック図である。 払出制御部での払出管理制御を機能的に示した制御ブロック図である。 本実施の形態に係る払出制御の全体の流れを示すフローチャートである。 払出制御に対して時分割で実行される払出並びに払出管理制御を集約したフローチャートである。 図１２の払出モータエラー処理サブルーチンの制御フローチャートである。 図１２の機構傷害エラー処理サブルーチンの制御フローチャートである。

符号の説明

１０ パチンコ機（遊技機）
２４ 球皿部
３２ 遊技盤
４３ 表示部
４４ 大入賞口
４６ 特別図柄始動口
７０ 貯留部
７０Ａ 受入部
７０Ｂ 送出部
７２ 送出機構部
７４ 案内路
７８ スプロケット
７８Ａ 凹陥部
７８Ｂ 回転軸
８４ 払出モータ
８６ 払出計数スイッチ
８８ 払出モータ位置検出部
１５０ 主制御部
１５２ 演出制御部
１５４ 払出制御部
１５６ 図柄・音声制御部
２０６ 払出装置
２０８ 貸出装置
２１０ 払出モータ位置検出部
２１２ 払出路球切れスイッチ
２１４ 球皿部満タンスイッチ
３００ コマンド解析部
３０２ 払出数演算部
３０４ 払出実行部（払出実行手段）
３０６ 駆動部
３０８ 動作回数カウント部
３１０ 比較部（払出数判定手段）
３１２ 払出数カウント部
３１４ 状態報知制御部
３１６ エラー処理制御部（確認払出指示手段）
３１８ エラー処理パターンメモリ

Claims (5)

1. 遊技者に対して、遊技球を払い出しするための払出装置を備えた遊技機であって、
   前記遊技球を所定の条数の流路に沿って整列させ、前記流路のそれぞれに対応して設けられ、前記遊技球を所定個数単位で送り出す送出機構部と、
   通常の払出動作は、払い出すべき払出残数の中から上限を前記条数よりも多い所定個数を１単位とした個数分の動作信号に基づいて、前記送出機構部を動作させる払出実行手段と、
   前記払出実行手段における前記送出機構部の動作によって送出された遊技球が検出され、検出される毎にカウントすると共に前記払出残数を減算する払出カウント手段と、
   前記払出実行手段による前記１単位の個数分の払い出しの動作終了後に、前記払出実行手段における送出機構部の動作回数と前記払出カウント手段におけるカウント値を照合することで、払出数の適否を判定する払出数判定手段と、
   前記払出数判定手段での判定の結果、払出数が不足であった場合に、前記払出実行手段に対して、上限を前記条数分としてその範囲内で払い出しを指示する確認払出指示手段とを有し、
   前記確認払出指示手段における払出実行手段の動作が、前記払出判定手段での判定の結果、適正であった場合には前記通常の払出動作に復帰させることを特徴とする遊技機。
2. 前記確認払出指示手段における払出実行手段の動作が、前記払出判定手段での判定の結果、不適正であった場合には、前記確認払出指示手段による払い出しの指示前に、空送り解消動作を実行することを特徴とする請求項１記載の遊技機。
3. 前記空送り解消動作が、前記送出機構部における遊技球が逆送りする動作、並びに前記遊技球流路を振動させる動作であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機。
4. 前記送出機構部が、周面に一定間隔で遊技球制止部が形成され、回転軸が平面視で前記遊技球の前記流路に沿った流動方向に直交する方向となるように配置された回転体であり、前記動作信号に基づいて前記回転体を回転軸を中心に回転させることで、前記遊技球制止部を前記遊技球の流度軌跡上に出没させ、１周期の出没で前記遊技球を所定個数ずつ排出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の遊技機。
5. 前記回転体が、周面に一定間隔で遊技球の一部を収容する複数の凹陥部が設けられたスプロケットであり、前記遊技球制止部が前記凹陥部間の境界壁であることを特徴とする請求項４記載の遊技機。

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