JP3993958B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技球を複数の球排出部より排出する排出装置を備えた遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機にあっては、裏面側上部にパチンコ球を貯留する貯留タンクを備え、貯留タンクのパチンコ球を賞球あるいは貸球として排出装置により機前面側の供給皿等に送り出すようになっている。
【０００３】
この従来の排出装置としては、賞球要求あるいは貸球要求に基づく目標数のパチンコ球（遊技球）を複数の球排出部によって分配して排出するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように複数の球排出部より遊技球を排出するものでは、その１つの球排出部に異常があると、あるいはその球流路に球詰まりがあったり、ゴミ等の侵入によって球流路の球の流れが悪くなって、その球排出部がいわゆる空振りを起こしたりすると、他の球排出部より遊技球が排出されても、正確な数の遊技球が排出されない。この場合、他の球排出部より遊技球が排出されるので、排出の異常に遊技者が気付かず、そのまま遊技を行うことがある。
【０００５】
本発明は、このような排出の異常を的確に検知して、信頼性を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、外周に球受部を複数設けたスプロケットをそれぞれ有し、該スプロケットの回動により遊技球を排出する複数の球排出部と、前記スプロケットを回動させるパルスモータと、前記各々の球排出部から排出された遊技球を検出するために前記各々の球排出部の下流にそれぞれ設けられた球検出センサと、賞球要求あるいは貸球要求に基づいて排出する目標数を設定し、前記球検出センサにより検出される球検出数が前記目標数分となるように前記パルスモータを駆動して遊技球を排出させる制御を行う排出制御装置と、を備えた遊技機において、前記各々の球排出部からそれぞれ略等分ずつ排出して前記目標数の遊技球を排出するように構成し、前記排出制御装置は、前記目標数の遊技球の排出に対して、排出途中または排出終了時に前記各球検出センサにより検出されたそれぞれの球検出数の差を算出し、該球検出数の差が所定数以上であった場合に、排出数差異常と判定する異常監視手段を備える。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記排出制御装置は、前記目標数分の遊技球を排出する場合に、前記目標数分の作動をするように前記パルスモータを駆動制御すると共に、排出用タイマを作動させ、前記排出用タイマのタイムアップ時間が経過するまでに前記球検出数が前記目標数分とならなかったときには、前記目標数と一致するように、不足分の遊技球の排出を行う補正制御を行うものとし、前記異常監視手段により排出数差異常と判定されなかった場合の前記補正制御は、前記不足分の遊技球を通常の排出速度で排出するように制御を行い、前記異常監視手段により排出数差異常と判定された場合の前記補正制御は、前記不足分の遊技球に対して、遊技球１個分の排出動作を行うように前記パルスモータを駆動して前記球検出センサによる検出を確認する処理を、繰り返して行うように制御する。
【０００８】
第３の発明は、第１、第２の発明において、前記複数の球排出部は、それぞれのスプロケットが１つのパルスモータにより一体回動可能に形成されるとともに、該スプロケットの回動によりそれぞれのスプロケットから遊技球を１個ずつ位相をずらして排出するように構成されるものとし、前記異常監視手段は、前記排出途中で、前記球検出数の差が２個以上となったら、排出数差異常と判定する。
【００１２】
【発明の効果】
第１の発明では、目標数の遊技球を複数の球排出部より略等分に排出するものにあって、排出異常を的確に検出できる。また、賞球排出を連続して行う場合あるいは排出数が多い場合に、排出異常を速やかに検出できる。
【００１３】
第２の発明では、例えばスプロケットの球受部に球がうまく嵌入しない空回りによって排出数差異常が起きた場合、通常の排出速度（払い出し速度）では空回りしてしまう頻度が高くなるのに対し、１個ずつ球を排出する制御を施すことで球を確実に払い出し可能となり、空振りの異常を防止することが可能となる。
【００１４】
第３の発明では、一体回動するスプロケットの構成の場合において、排出数差異常を速やかに検出できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、遊技機（パチンコ遊技機）の遊技盤１０の正面図である。また、図２は、遊技機の裏面図である。また、図３には、遊技機の制御系の一部をブロック構成図で示す。
【００１８】
図１に示すように、遊技盤１０の表面においてガイドレール９で囲われた部分は遊技領域１１となる。この遊技領域１１に向けて、打球発射装置５５０（図２参照）から遊技球（パチンコ球）が打ち出されることにより、遊技が行われる。この場合、打球発射装置５５０は、図示されない操作部の操作にしたがった打球発射がなされるように、発射制御装置５００（図２、図３参照）により制御される。
【００１９】
遊技領域１１のほぼ中央には、表示装置（特別図柄表示装置）２０が備えられる。この表示装置２０は、例えばＬＣＤ（液晶表示器）、ＣＲＴ（ブラウン管）等で表示画面部分が構成されるもので、表示制御装置３５０（図２、図３参照）により制御されて、遊技の進行に対応した画像を表示する。
【００２０】
遊技領域１１の下方付近には、内部に大入賞口を有する特別変動入賞装置１２が配設される。この特別変動入賞装置１２は、大入賞口ソレノイド１２Ａ（図３参照）への通電により入口が開閉されるものである。
【００２１】
特別変動入賞装置１２の直ぐ上方には、普通変動入賞装置（普通電動役物）１５を有する始動口１４が配設される。この普通変動入賞装置１５は、普通電動役物ソレノイド１５Ａ（図３参照）への通電により動作し、始動口１４への入口の広さを変更する。
【００２２】
遊技領域１１の各所にはＮ個（図１には３個のみ示す）の一般入賞口１３が設けられている。また、遊技領域１１の最下端には、排出口１６が設けられる。
【００２３】
遊技領域１１内に打ち込まれた遊技球は、遊技領域１１内の各所に配置された風車等の転動誘導部材１７により転動方向を変えられながら遊技領域１１表面を流下し、特別変動入賞装置１２、一般入賞口１３、始動口１４に入賞するか、排出口１６から排出される。
【００２４】
Ｎ個の一般入賞口１３への入賞は、各一般入賞口１３毎に備えられたＮ個の入賞センサ５１．１〜５１．Ｎ（図３参照）により検出される。また、始動口１４への入賞は、特別図柄始動センサ５２（図３参照）により検出される。さらに、特別変動入賞装置１２への入賞は、カウントセンサ５３（図３参照）により検出される。これら入賞センサ５１．１〜５１．Ｎ、特別図柄始動センサ５２、カウントセンサ５３により入賞検出がなされると、排出制御装置２００（図２、図３参照）の制御により、入賞した入賞装置の種類に応じた数の賞球が排出装置６００（図２参照）から排出され、図示されない供給皿（遊技者に対して賞球または貸球が払い出される皿）に供給されるようになっている。
【００２５】
特別図柄始動センサ５２により検出された始動口１４への遊技球の入賞タイミングは、特別図柄入賞記憶として、遊技制御装置１００（図３参照）のＲＡＭに設けられた第１〜第４の特別図柄記憶領域に、最大４回分を限度として記憶される。また、この特別図柄入賞記憶の数は、表示装置２０上部に設けられた特別図柄記憶表示器２１に表示される。遊技制御装置１００は、この特別図柄入賞記憶に基づき、（特別図柄に関する）大当たり発生の抽選を行う。
【００２６】
この大当たりの抽選により遊技が大当たり状態となると、表示装置２０が大当たりが発生したことを表示するとともに、特別変動入賞装置１２が、所定期間にわたって、球を受け入れない閉状態（遊技者に不利な状態）から球を受け入れやすい開状態（遊技者に有利な状態）に変換され、より多くの賞球獲得のチャンスが遊技者に与えられる。
【００２７】
大当たりにおける開状態は、カウントセンサ５３により検出される特別変動入賞装置１２への所定数（例えば１０個）の入賞、または所定時間（例えば３０秒）の経過を１単位（１ラウンド）として実行される。そして、この各ラウンドにおいて、特別変動入賞装置１２へ所定数の入賞があり、かつ特別変動入賞装置１２内に設けられた継続入賞口（図示せず）への入賞がある限り、所定の上限値（例えば１６ラウンド）に至るまでラウンドが繰り返されるようになっている。なお、継続入賞口への入賞は、継続センサ５４（図３参照）により検出される。
【００２８】
遊技領域１１の所定位置には、普通図柄始動ゲート１８が配設される。この普通図柄始動ゲート１８への遊技球の通過は普通図柄始動センサ５５（図３参照）により検出され、この通過タイミング（普通図柄始動記憶）は、遊技制御装置１００に記憶される。
【００２９】
遊技制御装置１００は、この普通図柄始動記憶に基づき、普通図柄に関する当たりの抽選を行う。この普通図柄に関する当たりが発生したときには、当たりの発生が始動口１４の基部に設けられた普通図柄表示器３０により表示されるとともに、始動口１４手前の普通変動入賞装置１５が所定時間にわたって開かれ、始動口１４への入賞が容易とされる。なお、普通図柄始動記憶の記憶数は、普通図柄表示器３０の両側に配設された普通図柄記憶表示器３１に表示されようになっている。
【００３０】
遊技機の要所には、サイドランプ４１、図示されない装飾用ＬＥＤ等の装飾発光装置が備えられる。これらの装飾発光装置の発光動作は、装飾制御装置４００（図３参照）により制御される。また、遊技機には、音出力装置（スピーカ）が備えられている。この音出力装置からの効果音出力は、音制御装置４５０（図３参照）により制御される。
【００３１】
図２に示すように、遊技機の裏面においては、基枠体６０上に、各種裏機構（貯留タンク６１、誘導路６２、半端センサユニット６３、排出装置６００、流路切換ユニット７００、排出制御装置２００、電源供給装置３００、発射制御装置５００、打球発射装置５５０等）が配設されている。半端センサユニット６３には、半端センサ５６（図３参照）が備えられ、排出装置６００に供給されるべき遊技球がないこと（貯留タンク６１からの遊技球が誘導路６２上になくなったこと）を検出するようになっている。なお、誘導路６２ならびに半端センサユニット６３は２条の流路に形成される。
【００３２】
また、基枠体６０の略中央部は開口部となっており、この開口部から遊技盤１０の背部が覗いている。この遊技盤１０背部に、遊技制御装置１００、表示制御装置３５０、装飾制御装置４００、音制御装置４５０等が取り付けられている。さらに、遊技機の側部には、プリペイドカードユニット（球貸装置）７０が備えられている。
【００３３】
図３に示すように、遊技制御装置１００は、遊技用マイクロコンピュータ１０１、クロック回路１０２、入力インターフェース１０３、出力インターフェース１０４等から構成される。遊技用マイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵するもので、クロック回路１０２からの割り込み周期で遊技制御を行う。
【００３４】
具体的に遊技用マイクロコンピュータ１０１は、各種センサ（入賞センサ５１．１〜５１．Ｎ、特別図柄始動センサ５２、カウントセンサ５３、継続センサ５４、普通図柄始動ゲートセンサ５５、オーバーフローセンサ５７、ガラス枠開放センサ５８、賞球検出センサ７１３）からの検出信号を受信し、これらの検出信号に基づいて前述した大当たりの抽選、異常発生の判定等を行い、大入賞口ソレノイド１２Ａ、各種制御装置（排出制御装置２００、表示制御装置３５０、装飾制御装置４００、音制御装置４５０）等に制御情報を送信することにより、遊技機の動作を統轄的に制御する。
【００３５】
なお、排出制御装置２００への賞球制御情報には、「払出個数コマンド」と「排出条件コマンド」が含まれ得る。「払出個数コマンド」は、排出すべき賞球数を特定するコマンド（具体的にはどの入賞装置に入賞したのかを特定する）であり、各種入賞装置のセンサにより入賞検出がなされた場合に送信される。また、「排出条件コマンド」は、排出に関わる条件が変化したことを通知するコマンドであり、例えば供給皿から遊技球があふれてしまったこと（オーバーフロー）がオーバーフローセンサ５７により検出された場合、あるいは半端センサ５６により排出すべき遊技球がないこと（球無し状態）が検出された場合等、排出に関する各種条件が変化したときに送信される。
【００３６】
なお、遊技制御装置１００は、本体用外部接続端子８１、枠用外部接続端子８２、検査用外部接続端子８３から信号出力可能となっている。この枠用外部接続端子８２は遊技盤１０の裏面に、また検査用外部接続端子８３は遊技制御装置１０の基板に、それぞれ設置されている。
【００３７】
排出制御装置２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０３、クロック回路２０４、入力インターフェース２０５、出力インターフェース２０６、ロジック電源回路２０７等から構成され、排出関連の制御を行う。具体的に、排出制御装置２００は、遊技制御装置１００からの賞球制御情報またはプリペイドカードユニット７０からの貸球要求に基づいて、排出装置６００（具体的には、排出用パルスモータ６２０、フラッパーソレノイド６３６）および流路切換ユニット７００（具体的には、流路切換弁用ソレノイド７３０）の動作を制御し、賞球または貸球の排出を行わせる。この場合、排出制御装置２００には、賞球検出センサ７１３からの賞球検出信号または貸球検出センサ７１４からの貸球検出信号が入力される（なお、後述するように賞球検出センサ７１３、貸球検出センサ７１４にはＡ、Ｂの２系統がある）。
【００３８】
また、排出制御装置２００は、発射制御装置５００に発射イネーブル信号を送信して、打球発射装置５５０からの遊技球発射を禁止する。また、排出に関する異常が発生した場合には、エラー表示器８６にこの異常発生を報知させる。
【００３９】
ＲＡＭ２０３は、排出制御においてワークエリアとして使用されるもので、賞球データメモリ、各種データメモリ、ワークメモリ等の領域を備えている。賞球データメモリは、遊技制御装置１００からの賞球制御情報により通知された入賞のうちで未だ対応する賞球払出がなされていない入賞を賞球データとして累積記憶しているメモリである。
【００４０】
この賞球データメモリは、バックアップ対象領域であって、後述する電源供給ユニット３００のバックアップ電源３０１からも電源供給されるようになっている。これにより、停電等によりロジック電源回路２０７からの電源供給が途絶えた場合でも、賞球データメモリの記憶は保存される。なお、電源再投入時に、この賞球データメモリにバックアップデータが存在すれば、排出制御装置２００は入賞記憶表示器８５にこれを報知させる。
【００４１】
また、後述する停電検出回路３０２から停電検出の通知を受けた場合には、排出制御装置２００の動作停止の準備処理として、賞球データメモリにチェックサムが記憶される。電源再投入時にチェックサムに異常がなければ、バックアップされていた賞球データにしたがった排出を行う。一方、チェックサムに異常があれば、バックアップされていた賞球データメモリの内容はクリアされる。
【００４２】
ロジック電源回路２０７は、電源供給ユニット３００からの１２Ｖ電源を５Ｖ電源に変換して、排出制御装置２００内の各種構成要素（ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３等）に供給する回路である。
【００４３】
残賞球報知信号出力端子８４は、図示されないホストコンピュータ（遊技店において店内の複数の遊技機を統轄的に管理する管理装置）へ接続される端子である。
【００４４】
電源供給ユニット３００は、外部からの交流電源を直流電源に変換して、遊技機の各種装置に供給する装置であり、バックアップ電源３０１、停電検出回路３０２を備えている。バックアップ電源３０１は、コンデンサからなるもので、前述したように排出制御装置２００のＲＡＭ２０３の賞球データメモリにバックアップ電源を供給するものである。停電検出回路３０２は、停電時等の電源供給ユニット３００の電圧低下を検出するもので、この停電検出は排出制御装置２００に伝達される。
【００４５】
図４、図５には、排出装置６００の構成を示す。
【００４６】
排出装置６００は、透明なケーシング６０１（右ケース、中ケース、左ケースの３分割構造に形成される）内に、前記半端センサユニット６３の２条の流路に対応して球流路６０２Ａ,６０２Ｂが形成され、球送出部６０３、排出用パルスモータ６２０、回動規制手段（ストッパ機構６０５、回動規制歯車６１１）等が配設される。
【００４７】
球送出部６０３は、遊技球を送出可能に外周に複数（実施の形態では８個）の球受部６０６を等間隔に設けた一対のスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂと、このスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂ間に同軸上に同期回動可能に装着された従動歯車６０８とにより構成される。この一対のスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂは、互いに外周の球受部６０６の１／２個分だけ位相をずらして軸６０９に固定され、それぞれ球受部６０６が球流路６０２Ａ,６０２Ｂに臨むように、軸受を介してケーシング６０１に支持される。
【００４８】
排出用パルスモータ６２０の回転軸には原動歯車６１０と、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの回動を規制するための回動規制歯車６１１とが固定される。回動規制歯車６１１は、外周にストッパ機構６０５のストッパ部材６１２が係合すると回動（図５における時計回り）を禁止するラチェット歯６１３が、球送出部６０３のスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの外周の球受部６０６と同数、等間隔に形成される。
【００４９】
排出用パルスモータ６２０の原動歯車６１０と球送出部６０３の従動歯車６０８との間には、伝達歯車６１４が配設される。
【００５０】
ストッパ機構６０５は、排出用パルスモータ６２０の軸に固定された回動規制歯車６１１のラチェット歯６１３と係合可能なストッパ部材（フラッパー）６１２と、ストッパ部材６１２をラチェット歯６１３との非係合方向に吸着駆動するストッパソレノイド（フラッパーソレノイド）６３６と、ストッパ部材６１２をラチェット歯６１３との係合方向に付勢するリターンスプリング６１６とにより構成される。ストッパ部材６１２は、ラチェット歯６１３との係合時に、回動規制歯車６１１のほぼ接線方向に位置してラチェット歯６１３と係合するように設定される。
【００５１】
この排出装置６００の排出用パルスモータ６２０の駆動およびフラッパーソレノイド６３６の駆動は排出制御装置２００により制御される。
【００５２】
プリペイドカードユニット７０からの貸球要求あるいは遊技制御装置１００からの賞球制御情報を基に球を排出する場合、図５のように回動規制歯車６１１のラチェット歯６１３にストッパ部材６１２が係合して回動規制歯車６１１ならびにスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの回動（図５における時計回り）が禁止されている初期状態より、フラッパーソレノイド６３６が駆動（励磁）され、その直後に排出用パルスモータ６２０の駆動が開始される。
【００５３】
フラッパーソレノイド６３６の励磁によってストッパ部材６１２が吸着され、ストッパ部材６１２が回動規制歯車６１１より離脱する一方、排出用パルスモータ６２０の駆動が歯車６１０,６１４,６０８を介して球送出部６０３に伝達され、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの回動が開始される。
【００５４】
これによって、球流路６０２Ａ,６０２Ｂの球が、それぞれスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの１つの球受部６０６毎に１球ずつ嵌入して送出（排出）される。
【００５５】
この場合、排出用パルスモータ６２０は例えば６パルスで１／８回転、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂは排出用パルスモータ６２０の１／８回転で１／１６回転されると共に、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの位相を球受部６０６の１／２個分（１／１６回転）ずらしてあるので、排出用パルスモータ６２０の１／８回転毎にスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂより１球ずつ交互に排出され、例えば要求の排出球数が７個の場合、排出用パルスモータ６２０は例えば６×７＝４２パルスで７／８回転、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂは７／１６回転される。
【００５６】
そして、要求の排出球数に対応する排出用パルスモータ６２０の所定回転の駆動が終了する前（例えば、最後の数パルス（＜６パルス）前）に、フラッパーソレノイド６３６がオフ（消磁）され、排出用パルスモータ６２０の所定回転の駆動の終了によって、排出用パルスモータ６２０が停止される。したがって、要求の最後の球も的確に排出される一方、ストッパ部材６１２が、リターンスプリング６１６の付勢力によって回動規制歯車６１１のラチェット歯６１３の背面のすべり部に接しながら、排出用パルスモータ６２０の停止に合わせて該当のラチェット歯６１３と係合され、球の排出が終了される。
【００５７】
このように、回動規制手段を設けることにより、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの球の送り方向や慣性力等によって、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂが余分に回ることがなく、スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの位置が正確に制御され、排出用パルスモータ６２０の駆動によって、要求数の球が正確に排出される。
【００５８】
図２に示すように、排出装置６００の下方には、流路切換ユニット７００が配設される。排出装置６００を通過した遊技球は、この流路切換ユニット７００に導かれる。
【００５９】
図６には、流路切換ユニット７００の構成を示す。
【００６０】
なお、流路切換ユニット７００は、上記排出装置６００の球流路６０２Ａ,６０２Ｂにそれぞれ接続する２系統の流路を備えるものであるが、これらの２系統は全く同様の構成である。したがって、図６には２系統のうち１系統（系統Ａ）のみを図示する（図示されたのと同様の構成の系統Ｂが、図の裏側に重なった形で備えられる）。
【００６１】
流路切換ユニット７００は、ケーシング７０１に、導入路７０２Ａ、７０２Ｂから排出路７０５Ａ、７０５Ｂに至る遊技球流路を備えている。導入路７０２Ａ、７０２Ｂは、それぞれ排出装置６００の球流路６０２Ａ,６０２Ｂの下端に連結している。
【００６２】
遊技球流路は、賞球としての遊技球が導入される賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂと、貸球としての遊技球が導入される貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂに分岐する。賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂ、貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂには、それぞれ賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂ、貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂが備えられ、通過した遊技球の数を流路毎にカウントできるようになっている。
【００６３】
賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂと貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂの分岐部には、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂが設けられる。流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、回動軸７２１の回りで回動して、賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂまたは貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂへの入口を選択的に開閉するものである。
【００６４】
流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、流路切換ソレノイド７３０により駆動されるソレノイド軸７３１に、歯車７２２、７２３を介して連係している。これにより、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂによる賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂまたは貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂへの流路切換は、排出制御装置２００による流路切換ソレノイド７３０への通電で制御されるようになっている。
【００６５】
この場合、ソレノイド軸７３１は、常態（流路切換ソレノイド７３０に通電がなされていない状態）では、リターンスプリング７３２の付勢により伸長状態にある。この結果、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂの入口を閉鎖し、賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂの入口を開放する位置にあって、導入路７０２Ａ、７０２Ｂに導入された遊技球は、総て賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂに流れ込み、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより検出される。
【００６６】
一方、排出制御装置２００の制御により流路切換ソレノイド７３０に通電された場合には、ソレノイド軸７３１が、リターンスプリング７３２に抗して、収縮方向に吸引される。この結果、流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂは、賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂの入口を閉鎖し、貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂの入口を開放する位置へと回動する結果、導入路７０２Ａ、７０２Ｂに導入された遊技球は、総て貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂに流れ込み、貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂにより検出される。
【００６７】
賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂと貸球流路７０４Ａ、７０４Ｂは下流の排出路７０５Ａ、７０５Ｂにおいてそれぞれ合流する。遊技球はこの排出路７０５Ａ、７０５Ｂから下方に排出され、供給皿に至る。
【００６８】
図７〜図１１は、本発明の第１の実施の形態における制御を示すフローチャートである。
【００６９】
図７には、排出制御装置２００において実行される排出制御のメイン処理を示す。
【００７０】
電源投入されると、まずステップＳ１において、この電源投入が通常の電源投入であるか否かの判定がなされる。この判定により、通常の電源投入であると判定された場合にはステップＳ２に進み、通常の電源投入ではないと判定された場合にはステップＳ４に進む。ここで、通常の電源投入でない場合とは、ＲＡＭ２０３の全領域をクリアしてしまうべき場合であり、具体的には（１）当日の一番最初の電源投入の場合、または（２）ノイズ等による誤動作があった場合である。これ以外の場合は通常の電源投入である。
【００７１】
ステップＳ２では、ＲＡＭ２０３のバックアップ対象領域（賞球データメモリ）に記憶されているチェックサムをチェックして、異常がないか否かを確認する。このチェックで異常がなければステップＳ３に進み、バックアップ対象領域以外のＲＡＭ領域（各種データメモリ、ワークメモリ等）をクリアして、ステップＳ５に進む。一方、異常があれば、ステップＳ４に進み、ＲＡＭ２０３の全領域（賞球データメモリ、各種データメモリ、ワークメモリ等）をクリアして、ステップＳ５に進む。
【００７２】
ステップＳ５では、割り込み許可を行い、排出制御装置２００を、遊技制御装置１００からの賞球制御情報を受け入れ得る状態とする。この割り込み許可以降に遊技制御装置１００からの賞球制御情報送信があると、排出制御装置２００は、この排出制御のメイン処理を中断して、賞球制御情報内に含まれる情報を賞球データとして記憶する処理が実行される。
【００７３】
ステップＳ６では、賞球データメモリにバックアップデータがあれば、この賞球データ分の遊技球を払い出す。
【００７４】
ステップＳ７では、普段処理（賞球または貸球の排出要求があるか否かを監視する処理）が実行される。この普段処理の詳しい処理手順は、図８のフローチャートとともに後述する。
【００７５】
ステップＳ８では、貸球排出の設定（図８のフローチャートのステップＳ２４参照）がなされているか否かの判定がなされ、設定されていれば、ステップＳ９に進んで貸球排出処理を実行してステップ７に戻る。一方、設定されていなければ、ステップＳ１０に進む。
【００７６】
ステップＳ９の貸球排出処理では、後述する賞球排出処理において賞球を貸球に変更した処理が実行される。すなわち、貸球要求にしたがった貸球数を球排出カウンタに設定し、設定された数の貸球排出を、貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂによる検出のたびに球排出カウンタを減算しながら実行するとともに、必要に応じて補正の排出を行う。
【００７７】
ステップＳ１０では、賞球排出設定（図８のフローチャートのステップＳ２６参照）がなされているか否かの判定がなされ、設定されていれば、ステップＳ１１に進んで賞球排出処理を実行してからステップＳ７に戻る。一方、設定されていなければ、そのままステップＳ７に戻る。ステップＳ１１の賞球排出処理の詳しい処理手順は、図９のフローチャートとともに後述する。
【００７８】
図８は、普段処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ２１では、排出エラー中（例えば、後述する排出異常制御処理が実行されている等）であるか否かの判定がなされ、エラー中であればそのままルーチン終了する。一方、エラー中でなければ、ステップＳ２２に進む。
【００８０】
ステップＳ２２では、プリペイドカードユニット７０からの貸球要求があったか否かの判定がなされ、貸球要求があれば、ステップＳ２３で貸球排出設定を行ってから、ルーチン終了する。一方、貸球要求がなければ、ステップＳ２４に進む。
【００８１】
ステップＳ２４では、賞球データメモリに入賞記憶があるか否かの判定がなされ、入賞記憶があれば、ステップＳ２５で賞球排出設定をして、ルーチン終了する。一方、入賞記憶がなければ、そのままルーチン終了する。
【００８２】
図９は、賞球排出処理（図７のステップＳ１１の処理）の処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ３１では、排出開始条件が成立しているか否かの判定がなされ、成立していればステップＳ３２に進み、成立していなければそのままルーチン終了する。ここで排出開始条件とは、遊技制御装置１００から送信される排出条件コマンドに基づいて設定されるもので、遊技機の状態が前述したオーバーフロー状態や球無し状態等である場合には、排出開始条件が成立していないということになる。
【００８４】
ステップＳ３２では、流路切換ユニット７００の流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂを賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂの開放側に切り替える。
【００８５】
ステップＳ３３では、存在する入賞記憶のうち一つ（あるいは数個）を選択し、選択した入賞記憶をクリアするとともに、この入賞記憶に対応する賞球数（例えば、特別変動入賞装置１２内の大入賞口への入賞に対しては１５個等）を球排出カウンタへ設定する。
【００８６】
ステップＳ３４では、球排出カウンタに設定された球数分の排出目標値を設定する。
【００８７】
ステップＳ３５では、ステップＳ３４で設定された排出目標値分の球の排出を行うように、排出装置６００を制御する。また、開始時に排出用タイマを作動開始させる。
【００８８】
ステップＳ３６では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより賞球検出がなされたか否かを判定し、賞球検出があればステップＳ３７で球排出カウンタを１減算してからステップＳ３８に進み、賞球検出がなければそのままステップＳ３８に進む。
【００８９】
ステップＳ３８では、球排出カウンタが０となったか否かを判定し、０であればそのままルーチン終了し、０でなければステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、排出用タイマがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップしていなければステップＳ３６に戻り、タイムアップしていればステップＳ４０に進む。
【００９０】
ステップＳ４０では、流下量監視処理を実行する。このように賞球排出処理では、排出装置６００の作動開始から排出用タイマのタイムアップ時間が経過するまでに、排出目標値の賞球が排出されなかった場合に、流下量監視処理を実行する。流下量監視処理の詳しい処理手順は、図１０のフローチャートとともに後述する。
【００９１】
なお、貸球排出処理（図７のステップＳ９の処理）では、賞球排出処理と比較して、（１）ステップＳ３２では流路切換ソレノイド７３０への通電により流路切換ユニット７００の流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂを貸球流路７０４Ａ、７０４Ａの開放側に切り替える処理が加わり、（２）ステップＳ３３では貸球要求に対応する値を球排出カウンタに設定し、（３）ステップＳ３６では貸球排出センサ７１４Ａ、７１４Ｂにより貸球検出がなされたか否かの判定を行うことが異なるだけで、他は同様の処理が実行される。
【００９２】
図１０は、流下量監視処理（賞球排出の場合あるいは貸球排出の場合）の処理手順を示すフローチャートである。
【００９３】
ステップＳ４１では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより検出されたそれぞれの賞球検出数を読み込む（賞球排出の場合）。貸球排出の場合は、貸球排出センサ７１４Ａ、７１４Ｂにより検出されたそれぞれの貸球検出数を読み込む。
【００９４】
ステップＳ４２では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂの賞球検出数の差を算出する（賞球排出の場合）。貸球排出の場合は、貸球排出センサ７１４Ａ、７１４Ｂの貸球検出数の差を算出する。
【００９５】
差が所定数（例えば、２個）未満であれば、ステップＳ４３からＳ４４、Ｓ４５に進み、排出数差情報に正常を設定すると共に、補正制御処理を行う。
【００９６】
この補正制御処理では、賞球排出処理（図９）あるいは貸球排出処理の球排出カウンタの残数の球の排出（通常の排出と同じ一括排出処理）を行うように、排出装置６００を制御する。
【００９７】
一方、差が所定数（例えば、２個）以上であれば、ステップＳ４３からＳ４６、Ｓ４７に進み、排出数差情報に異常を設定すると共に、特殊補正制御処理を行う。
【００９８】
図１１は、特殊補正制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
ステップＳ５１では、賞球排出処理（図９）あるいは貸球排出処理の球排出カウンタの残数分の排出目標値を設定する。ステップＳ５２では、特殊制御用タイマ（例えば、１５秒）を作動開始させる。
【０１００】
ステップＳ５３では、球１個の排出を行うように、排出装置６００を制御する。 ステップＳ５４では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより賞球検出がなされたか否かを判定し、賞球検出があればステップＳ５５で球排出カウンタを１減算してからステップＳ５６に進み、賞球検出がなければそのままステップＳ５６に進む（賞球排出の場合）。貸球排出の場合は、貸球排出センサ７１４Ａ、７１４Ｂにより貸球検出がなされたか否かを判定し、貸球検出があればステップＳ５５で球排出カウンタを１減算してからステップＳ５６に進み、貸球検出がなければそのままステップＳ５６に進む。
【０１０１】
ステップＳ５６では、球排出カウンタが０となったか否かを判定し、０であればそのままルーチン終了し、０でなければステップＳ５７に進む。ステップＳ５７では、特殊制御用タイマがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップしていなければステップＳ５３に戻って処理を繰り返し、タイムアップしていればステップＳ５８に進む。
【０１０２】
ステップＳ５８では、排出異常制御処理を実行する。すなわち、特殊制御用タイマのタイムアップ時間にわたって補正処理を繰り返しても、球排出カウンタが０にならないときは、排出異常制御処理を実行する。排出異常制御処理では、（１）エラー表示器８６で排出数差異常の排出エラー報知を行う、（２）発射制御装置５００に発射イネーブル信号を送信して打球発射をストップする、（３）排出装置６００の動作を停止する等の処理が実行される。
【０１０３】
このように、賞球要求あるいは貸球要求に基づく目標数の遊技球を複数の球排出部（スプロケット６０７Ａ,６０７Ｂ、球流路６０２Ａ,６０２Ｂ）より略等分に排出するものにあって、複数の球排出部の下流に設けた賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂあるいは貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂの検出値の差が所定数以上であった場合、排出異常（排出数差異常）と判定するので、排出異常を的確に検出できる。
【０１０４】
また、この際目標数に対して不足分の遊技球を排出する補正制御を行い、不足分の遊技球の排出が行われなければ、排出異常の排出エラー報知等を行うが、不足分の遊技球の排出が行われば、排出異常としないので、排出異常検出の過応答を回避できる。
【０１０５】
したがって、目標数の遊技球を複数の球排出部より略等分に排出するものにあって、１つの球排出部の異常、空振り、球流路の球詰まり等の排出異常を的確に検出できると共に、排出の異常に遊技者が気付かずに遊技を行うことはなく、賞球排出、貸球排出の高い信頼性を確保することができる。
【０１０６】
また、前記特殊補正制御処理は、通常の排出処理（賞球排出処理、貸球排出処理）ならびに前記補正制御処理と排出装置６００の作動方法が異なっているが、例えば空振りのエラーに対して、通常の排出速度（払い出し速度）ではスプロケット６０７Ａ,６０７Ｂの球受部６０６に球がうまく嵌入せずに空回りしてしまう頻度が高くなる等の場合に、１個ずつ球を排出する制御を施すことで球を確実に嵌入することが可能になり、したがって球排出も確実となるので、空振りの異常を防止することが可能となる。
【０１０７】
なお、複数の球排出部の排出機構としては、複数の球流路にそれぞれ独立に駆動可能なスプロケット等を配設して遊技球を排出するようにしたものでも良い。
【０１０８】
図１２、図１３には、本発明の第２の実施の形態の処理手順を示す。この第２の実施形態は、上記第１の実施形態のメイン処理（図７）、普段処理（図８）を共通とする。
【０１０９】
図１２の賞球排出処理において、ステップＳ６１では、排出開始条件が成立しているか否かの判定がなされ、成立していればステップＳ６２に進み、成立していなければそのままルーチン終了する。
【０１１０】
ステップＳ６２では、流路切換ユニット７００の流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂを賞球流路７０３Ａ、７０３Ｂの開放側に切り替える。
【０１１１】
ステップＳ６３では、存在する入賞記憶のうち一つ（あるいは数個）を選択し、選択した入賞記憶をクリアするとともに、この入賞記憶に対応する賞球数を球排出カウンタへ設定する。
【０１１２】
ステップＳ６４では、球排出カウンタに設定された球数分の排出目標値を設定する。
【０１１３】
ステップＳ６５では、ステップＳ６４で設定された排出目標値分の球の排出を行うように、排出装置６００を制御する。また、開始時に排出用タイマを作動開始させる。
【０１１４】
ステップＳ６６では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより賞球検出がなされたか否かを判定し、賞球検出があればステップＳ６７で球排出カウンタを１減算してからステップＳ６８に進み、賞球検出がなければそのままステップＳ６８に進む。
【０１１５】
ステップＳ６８では、流下中球量監視処理を実行する。
【０１１６】
図１３の流下中球量監視処理において、賞球排出の場合、ステップＳ７１では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂにより検出されたそれぞれの賞球検出数を読み込む。
【０１１７】
ステップＳ７２では、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂの賞球検出数の差を算出する。
【０１１８】
ステップＳ７３にて、差が所定数（例えば、２個）未満であれば、賞球排出処理（図１２）のステップＳ６９に進む。
【０１１９】
ステップＳ６９では、球排出カウンタが０となったか否かを判定し、０であればそのままルーチン終了し、０でなければステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、排出用タイマがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップしていなければステップＳ６６に戻り、タイムアップしていればルーチン終了する。
【０１２０】
一方、図１３の流下中球量監視処理のステップＳ７３にて、差が所定数（例えば、２個）以上になると、ステップＳ７４、Ｓ７５に進み、排出数差情報に異常を設定すると共に、排出異常制御処理を実行する。
【０１２１】
すなわち、排出途中に賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂの賞球検出数の差が所定数以上になった場合、排出異常制御処理を実行する。排出異常制御処理では、（１）エラー表示器８６で排出数差異常の排出エラー報知を行う、（２）発射制御装置５００に発射イネーブル信号を送信して打球発射をストップする、（３）排出装置６００の動作を停止する等の処理が実行される。
【０１２２】
なお、貸球排出の場合は、流路切換ソレノイド７３０への通電により流路切換ユニット７００の流路切換弁７２０Ａ、７２０Ｂを貸球流路７０４Ａ、７０４Ａの開放側に切り替え、貸球要求に対応する値を球排出カウンタに設定し、貸球排出センサ７１４Ａ、７１４Ｂの検出値を用いることが異なるだけで、他は同様の処理が実行される。
【０１２３】
このように、目標数の遊技球の排出途中に、賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂあるいは貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂの検出値の差が所定数以上になった場合、排出異常（排出数差異常）と判定するので、特に賞球排出を連続して行う場合あるいは排出数が多い場合に、排出異常を速やかに検出できる。
【０１２４】
なお、上記各実施の形態では、排出異常の監視を排出制御装置２００が行っているが、遊技制御装置１００が行うようにしてもよい。
【０１２５】
また、本発明の適用範囲は上記実施の形態のようなパチンコ機に限られるものではなく、本発明は、例えばアレンジボール遊技機、雀球遊技機などのパチンコ機以外の弾球遊技機、あるいは球スロ遊技機、スロットマシーン、パチスロ等の弾球遊技機以外の遊技機に対しても適用できる。
【０１２６】
また、上記実施の形態で開示された内容は、総ての点で例示であって、制限的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における遊技機の遊技盤を示す正面図である。
【図２】同じく遊技機の裏面図である。
【図３】同じく遊技機の制御系の一部を示す構成図である。
【図４】同じく排出装置の斜視透視図である。
【図５】同じく排出装置の側面透視図である。
【図６】同じく流路切換ユニットを示す断面図である。
【図７】同じく排出制御メイン処理を示すフローチャートである。
【図８】同じく普段処理を示すフローチャートである。
【図９】同じく賞球排出処理を示すフローチャートである。
【図１０】同じく流下量監視処理を示すフローチャートである。
【図１１】同じく特殊補正制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における賞球排出処理を示すフローチャートである。
【図１３】同じく流下中球量監視処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８６ エラー表示器
１００ 遊技制御装置
２００ 排出制御装置
３００ 電源供給装置
３０１ バックアップ電源
６００ 排出装置
６０２Ａ,６０２Ｂ 球流路
６０７Ａ,６０７Ｂ スプロケット
７００ 流路切換ユニット
７０３Ａ、７０３Ｂ 賞球流路
７０４Ａ、７０４Ｂ 貸球流路
７１３Ａ、７１３Ｂ 賞球検出センサ
７１４Ａ、７１４Ｂ 貸球検出センサ
７２０Ａ、７２０Ｂ 流路切換弁

Claims (3)

1. 外周に球受部を複数設けたスプロケットをそれぞれ有し、該スプロケットの回動により遊技球を排出する複数の球排出部と、
   前記スプロケットを回動させるパルスモータと、
   前記各々の球排出部から排出された遊技球を検出するために前記各々の球排出部の下流にそれぞれ設けられた球検出センサと、
   賞球要求あるいは貸球要求に基づいて排出する目標数を設定し、前記球検出センサにより検出される球検出数が前記目標数分となるように前記パルスモータを駆動して遊技球を排出させる制御を行う排出制御装置と、
   を備えた遊技機において、
   前記各々の球排出部からそれぞれ略等分ずつ排出して前記目標数の遊技球を排出するように構成し、
   前記排出制御装置は、
   前記目標数の遊技球の排出に対して、排出途中または排出終了時に前記各球検出センサにより検出されたそれぞれの球検出数の差を算出し、該球検出数の差が所定数以上であった場合に、排出数差異常と判定する異常監視手段を備えたことを特徴とする遊技機。
2. 前記排出制御装置は、
   前記目標数分の遊技球を排出する場合に、前記目標数分の作動をするように前記パルスモータを駆動制御すると共に、排出用タイマを作動させ、前記排出用タイマのタイムアップ時間が経過するまでに前記球検出数が前記目標数分とならなかったときには、前記目標数と一致するように、不足分の遊技球の排出を行う補正制御を行うものとし、
   前記異常監視手段により排出数差異常と判定されなかった場合の前記補正制御は、前記不足分の遊技球を通常の排出速度で排出するように制御を行い、
   前記異常監視手段により排出数差異常と判定された場合の前記補正制御は、前記不足分の遊技球に対して、遊技球１個分の排出動作を行うように前記パルスモータを駆動して前記球検出センサによる検出を確認する処理を、繰り返して行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 前記複数の球排出部は、
   それぞれのスプロケットが１つのパルスモータにより一体回動可能に形成されるとともに、該スプロケットの回動によりそれぞれのスプロケットから遊技球を１個ずつ位相をずらして排出するように構成されるものとし、
   前記異常監視手段は、
   前記排出途中で、前記球検出数の差が２個以上となったら、排出数差異常と判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遊技機。

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