JP3760811B2 - パチンコ球の送り出し装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ球の送り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の送り出し装置としては、従来より、図１２に示す構成のものがある。これは、ケース１内に球通路２を形成すると共に、スプロケット３がその外周部を球通路２に臨ませる位置に回転自在に配置されている。このスプロケット３は所定の間隔を隔てて２枚が対をなして設けられており（図面上は１枚のみ現れる）、ウオーム歯車４を利用した歯車機構を介してモータ５により回転駆動されるようになっており、これが回転されるとパチンコ球６が単位個数づつ送り出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記構成の送り出し装置に使用されるモータ５は、静止状態から起動させる際、ウォーム歯車４等の噛み合い部分で生じる大きな摩擦力に打ち勝つだけの大きなトルクが必要となる。そのため、モータ自体は大型のものが採用される傾向にあった。したがって、狭いスペースしか確保し得ないパチンコ台の背面への設置には困難を伴うこととなっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、狭いスペースへの設置に有効なパチンコ玉の送り出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるパチンコ球の送り出し装置は、パチンコ球が縦列をなして通過する球通路に、パチンコ球を単位個数づつ通過させる回転部材を、その外周が前記球通路に臨む位置に設け、モータの回転軸の回転を前記回転部材に伝達することにより回転部材を回転させるパチンコ球の送り出し装置において、前記モータは制御装置に接続されたステッピングモータであり、かつこの制御装置は前記ステッピングモータの起動に際し、前記回転部材によるパチンコ球の送り出しが検出されるまでの間、自起動周波数よりも低い周波数のパルスを励磁コイルへ供給するところに特徴を有する。
また、請求項２の発明は、請求項１記載のものにおいて、制御装置は前記ステッピングモータの停止時にも自起動周波数よりも低い周波数のパルスを励磁コイルへ供給するところに特徴を有する。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、ステッピングモータの起動時に制御装置からは自起動周波数よりも低い周波数のパルスが出力される。すると、ステッピングモータは直ちには駆動できないが、励磁パルスの位相の進行に伴い、回転子が微少角度の回転と揺れ戻しとを繰り返すうちに振動を開始する。この振動が継続すると、ついには回転部材の慣性力に打ち勝って回転部材が回転を開始する。
【０００７】
このように、ステッピングモータの起動時に励磁コイルに加える励磁パルスの周波数を自起動周波数よりも低い周波数としたため、小型・小トルクのステッピングモータでも回転部材を駆動させることができる。したがって、パチンコ台背面の狭いスペースへの取付けを容易にすることができる。
また、請求項２の発明によれば、ステッピングモータの停止時にも自起動周波数よりも低い周波数のパルスが供給されるようにしたため、ステッピングモータの停止精度を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパチンコ機のパチンコ球送り出し装置に適用して具体化した一実施例について図面を参照して説明する。
【０００９】
この実施例のパチンコ球送り出し装置は、パチンコ球を送り出すための機構部分と、これを制御する電子制御装置とから構成されている。
【００１０】
＜パチンコ台の概略構造＞
まず、本実施例におけるパチンコ台の概略構造を図４を参照して説明する。図４はパチンコ台を背面側から見て描いたもので、同図に示したように、パチンコ台は、機枠１と、この機枠１の前面に開閉自在に取り付けられた前枠３と、前枠３の裏面に着脱自在に挿着される遊技盤５とを中心に構成されている。遊技盤５の裏面には、種々の機構が搭載される機構板７が回動自在に取り付けられており、この機構板７の裏面上部には図示しないパチンコ球送給装置から送給されるパチンコ球を貯める景品球タンク１０が固定されている。
【００１１】
この景品球タンク１０の下方には、景品球となるパチンコ球を、２列に縦列させて導き出す導出樋１２が形成されており、その下端に本実施例の送り出し機構２０が挿着されている。なお、導出樋１２の途中には、送り出し機構が動作可能な個数のパチンコ球が溜まっていない場合にこれを検出する球補給インターロックスイッチ２１が設けられている。また、導出樋１２の末端、送り出し機構２０の直前には、導出樋１２での球詰まり等を検出する球詰まりインターロックスイッチ２２が設けられている。送り出し機構２０は、このインターロックスイッチ２１がオフの場合にのみ、景品球の送り出し動作を行う。
【００１２】
送り出し機構２０は、入賞球に応じて所定個数の景品球を送り出すためのものである。入賞球は、入賞球導出路２３に設けられた検出器２４により検出される。本実施例では、入賞球には入賞した役物の種類等に応じて３つに区別されており、検出器２４も３組設けられている。パチンコ球の送り出しを開始するための信号という意味で、これを第１、第２及び第３のスタートスイッチ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）と称する。
【００１３】
送り出し機構２０の下方には、送り出し機構２０によって計数されて放出されたパチンコ球を前枠３の前面に設けられた上皿および下皿に導く放出樋２６が設けられている。そして、放出樋２６と上皿、下皿との接続部近傍には、上皿および下皿にパチンコ球が一杯になったことを検出する上下皿インターロックスイッチ２７が設けられている。
【００１４】
＜送り出し機構２０＞
次に、送り出し機構２０の構成について説明する。送り出し機構２０は、図１および図３に示すように、上下に開口した中空の角筒状のケース２９を備え、その内部のうち前記導出樋１２の下端に対応した位置に、２列の球通路３１，３２が設けられている。また、ケース２９の内部には、ケース２９の壁面に両端が支持された横軸３５が設けられ、この横軸３５に２つの回転部材に相当する球切り円盤４１，４２が連結筒部４３により一体かつ横軸３５に対して回転自在に軸支されている。
【００１５】
各球切り円盤４１，４２は、外周の１３カ所に半円状の切欠Ｐａを有する２枚のスプロケット４４と、このスプロケット４４が両側に固定されたブラケット４５とから構成されている。球切り円盤４１，４２は、その外周が図１に示すように、球通路３１，３２の内部に臨む位置に設けられている。また、スプロケット４４の外周に設けられた切欠Ｐａの径がパチンコ球とほぼ同一であることから、球切り円盤４１，４２が回転すると、球通路３１、３２内のパチンコ球Ｂは１個を１単位として放出樋２６へと送り出されることになる。なお、球切り円盤４１，４２は、切欠Ｐａのピッチのちょうど１／２だけずれた回転位置で互いに固定されており、パチンコ球の送り出しは両球切り円盤４１，４２により交互になされるようになっている。
【００１６】
一方、前記ケース２９の外側にはステッピングモータ５０が取り付けられ、その回転軸５１がケース２９内に挿入され、両球切り円盤４１，４２の間を挿通している。そして、この回転軸５１にはウオーム４７が固定され、これが前記２組の球切り円盤４１，４２を連結する連結筒部４３の外周に設けたウオーム歯車４６に噛み合って回転軸５１の回転を減速する歯車機構を構成している。従って、ステッピングモータ５０が回転すると、その回転軸５１に直結されたウオーム４７の回転によってウオーム歯車４６が回転し、球切り円盤４１，４２も回転してパチンコ球の送り出し動作が行われる。なお、上記ウオーム４７とウオーム歯車４６との組合わせによる減速比は、回転軸５１が１回転すると２個のパチンコ球が払い出される値に設定されている。
【００１７】
さて、上記回転軸５１の根元部分には、図１に示すように、回転体に相当する回転円盤５２が取り付けられている。この回転円盤５２は、図２に示すように外周のうち２カ所の弧状領域を切り欠いてその切欠き部分を標識部としての透光部５３とし残余の部分を非標識部としての遮光部５４とした形状であって、計２カ所の透光部５３と、やはり計２カ所の遮光部５４とは全て同一の角度を有する。即ち、回転円盤５２の全周を９０度の角度で４等分し、各角度領域に透光部５３と遮光部５４とを交互に配した形態となっている。そして、この回転円盤５２の外周部分を挟む位置に、標識部検出器として例えば赤外光を利用した透過形光検出器５５が静止部位たるケース２９に固定して設けられている。この透過形光検出器５５は、図示しない発光素子と受光素子とを互いの光軸を一致させて間隔を隔てて配置した公知の構成で、回転円盤５２の遮光部５４によって光軸が遮られている場合にはオフ状態にあり、透光部５３によって光の通過が許容された場合にはオン状態になる特性を有する。従って、回転円盤５２が回転して光の透過・遮断が繰り返されると、パルス信号が出力されることになり、１回転で２回の光の透過が生ずるから、結局、パチンコ球を１個送り出す度に１個のパルス信号が出力されることになる。なお、回転軸５１に対する回転円盤５２の取り付け位相は、ステッピングモータ５０の停止角度位置において、透過形光検出器５５の光軸が遮光部５４の中央（図２においてＰにて示す）に来るように設定されている。
【００１８】
＜電子制御装置６０の構成＞
次に、電子制御装置６０の構成とその動作について説明する。この電子制御装置６０は、図５に示すように算術論理演算部やＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵した１チップマイクロコンピュータ（以下，ＭＰＵという）６１を中心に、電源部６３、インターフェイス部６５、設定部６７等から構成されている。
【００１９】
電源部６３は、外部から２４ボルトの交流を受けて３種類直流電圧ＶE，ＶD，ＶCCを生成する。
【００２０】
インターフェイス部６４は、ＭＰＵ６１の入出力ポートＰｉと外部の検出器、スイッチ、ランプ、モータ等とのインターフェイスをとる回路であり、レベル信号入力部８１〜８５と、出力部８７，８８と、積分入力部９０と、ドライバＩＣ９２，９３等から構成されている。
【００２１】
レベル信号入力部８１〜８５は、インターロックスイッチ２７，２１，２２および第１ないし第３のスタートスイッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、コネクタＣＮを介して接続され、レベル変換機能とチャタリング除去機能とを有する。
【００２２】
出力部８７，８８は、ＭＰＵ６１と発光ダイオードＬＤ１やホトカプラＰＣ１との間に介装されており、トランジスタを備えて電流増幅機能を有する。なお、発光ダイオードＬＤ１は、うち止め等の原因で景品球の排出が完了していない入賞球が存在することを表示するものである。また、ホトカプラＰＣ１は、その出力側のトランジスタがコネクタＣＮを介して球発射用のモータの制御装置（図示せず）に接続されており、ホトカプラの発光ダイオードが点灯してトランジスタが導通状態になっている場合だけ、球発射用モータを駆動可能としている。
【００２３】
積分入力部９０は、前記球送り出し機構２０の透過形光検出器５５に接続されており、抵抗Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５およびコンデンサＣ２５から構成されていて、透過形光検出器５５の出力側トランジスタのオンオフを安定化電源ＶCCの信号レベルに変換すると共にノイズを除去して取り込む機能を有する。
【００２４】
ドライバＩＣ９２は、ランプやソレノイドを駆動する電流を抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４を介して引き込むシンクタイプの集積回路であり、ＭＰＵ６１のポートＰ１４〜Ｐ１７がハイレベルになったとき、その出力をロウレベルにし、接続されたランプ等に動力用電源ＶE からの電流を流してこれらの負荷を駆動する。
【００２５】
ドライバＩＣ９３は、ドライバＩＣ９２と同じものであり、ステッピングモータ５０の励磁コイルＭＬ１，ＭＬ２に接続されている。なお、ステッピングモータ５０の励磁コイルＭＬ１，ＭＬ２は、図示するようにバイファイラタイプであり、その両センタには抵抗Ｒ４０を介して動力用電源ＶE が接続されている。この抵抗Ｒ４０は、１−２相励磁における１相励磁時と２相励磁時のホールディングトルクをほぼ等しくして、ステッピングモータ５０の回転を滑らかにするためのものである。
【００２６】
設定部６７は、ダイオードアレイからなる設定器９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９６と、景品球の手動払い出し用のスイッチＳw1とからなる回路である。ＭＰＵ６１は、所定のインターバルでポートＰ３４〜Ｐ３７の電圧レベルを順次ロウレベルに落とし、そのときのポートＰ２０〜Ｐ２３の状態を読み込んで各設定器９４ａ〜９４ｃ、９６の設定状態を把握することができる。ダイオードが接続されているビットは値０となり、接続されていないビットは値１となる。各設定器９４ａ〜９４ｃは、それぞれスタートスイッチ２４ａ〜２４ｃを通過する入賞球により払い出す景品球の数に対応させており、設定器９４ａが例えば「１１０１」に設定されている場合には、第１スタートスイッチ２４ａに入賞球が通ったときの景品球の数は１３個に設定されていることになる。
【００２７】
ポートＰ２０に接続された設定器９６の第１ビットは、景品球の払い出しタイミングを指定するものであり、ダイオードを接続して値０とした場合には、連続した入賞球に対して景品球を複数セット払い出す際のタイミングを遅くする設定となる。連続した入賞球に対する景品球の払い出しの様子については、後述する。
【００２８】
以上の構成を有する電子制御装置６０が実行する処理について、図６ないし図８のフローチャートに従って説明する。図示はしないが、タイマー割込みを利用して一定時間毎に各入力ポートの状態を読み取るようになっており、その時に、入賞球が検出されて第１ないし第３のスタートスイッチ２４ａ〜２４ｃからスタート信号が入力されていると、図６に示したスタート信号入力処理ルーチンが実行される。
【００２９】
スタート信号の入力があった場合には、まずスタート信号を入力したポートの番号を読み込み（ステップ１００）、入賞球カウンタとしての変数Ｎを値１だけインクリメントする処理を行う（ステップ１１０）。続いて、ポートＰ１５をハイレベルに切り換え、ドライバＩＣ９２を介して入賞を表すランプＬＰ２を所定時間点灯し（ステップ１２０）、更にステップ１００で読み込んだポートの番号からスタートスイッチ２４の１つを特定してそのスタートスイッチ２４に応じて予め定められた景品球数を変数Ｓｉに設定する処理を行う（ステップ１３０）。本実施例では、スタートスイッチ２４は３台設けられており、入賞した役物の種類により、景品球数を３種類用意している。その後、この処理ルーチンの実行タイミングを示す変数ｉを１だけインクリメントして（ステップ１４０）、メインルーチンにリターンして本処理ルーチンを終了する（「リターン」）。
【００３０】
図７は、インターロック信号処理ルーチンを示すフローチャートである。これは前述した入力ポート読み込み処理の実行の結果、３つのインターロックスイッチ２１，２２，２７からのインターロック信号のいずれかがオンまたはオフからオフまたはオンに変化したことが検出されると起動される。この処理ルーチンが起動されると、まずインターロック信号がオンに変化した直後であるか否かの判断を行い（ステップ２００）、インターロック信号の変化がオフからオンへの変化であると判断されると、インターロック状態であることを示すフラグＦＩＬを値１に設定する処理を行う（ステップ２１０）。
【００３１】
続いて、インターロック信号が上皿および下皿が満杯であることを示しているか否かを判断し（ステップ２２０）、両皿とも満杯の場合には、球発射モータを制御する発射制御信号をオフに切り換えて（ステップ２３０）、その後、リターンに抜けて本処理ルーチンを終了する。
【００３２】
一方、インターロック信号の変化が、オンからオフ状態へのものであった場合には（ステップ２００）、その変化によって全インターロック信号がオフに切り替わったか否かを判断する（ステップ２４０）。全てのインターロック信号がオフ状態になっていれば、フラグＦＩＬを値０にリセットし（ステップ２５０）、発射制御信号をオンに切り換えて（ステップ２６０）、本処理ルーチンを「リターン」に抜けて終了する。この場合には、パチンコ球の発射が可能となる。
【００３３】
全インターロック信号のうち１つでもオフになっていない場合には（ステップ２４０）、上下皿インターロック信号がオフになっているか否かを判断し（ステップ２７０）、この両信号がオフになっていれば、フラグＦＩＬが値はそのままに、発射制御信号をオンに切り換える処理（ステップ２６０）のみを行う。一方、上下皿インターロック信号がオフになっていない場合には、何も行わず、そのまま「リターン」に抜けて本処理ルーチンの実行を終了する。
【００３４】
図８および図９に分割して示した「パチンコ球送り出し制御ルーチン」は次のように実行される。この処理ルーチンは、フラグＦＩＬが値０であるか否かの判断と未処理の入賞球が存在することを示す変数Ｎが値０でないか否かの判断とを繰り返し行い（ステップ３００，３１０）、ＦＩＬ＝０でＮが０でなくなったときに、ステップ３２０以下の処理を開始する。即ち、図７に示した処理ルーチンにおいて、通常はインターロック信号がオフであるからフラグＦＩＬが値０に設定され、かつ図６に示した処理ルーチンにおいて新たな入賞球が計数された場合に、「パチンコ球送り出し制御ルーチン」を実行して景品球を送り出す制御を開始するのである。
【００３５】
さて、ステップ３２０では、ドライバＩＣ９３を介してステッピングモータ５０の励磁コイルＭＬ１，２に低周波のパルスを出力して、図１０（Ａ）に示すようにステッピングモータ５０を起動する処理を行う。このステッピングモータ５０は、図１０（Ｂ）に示すように、１−２相励磁により駆動されるが、その起動時には回転子の自起動周波数よりかなり低い周波数で駆動される。
【００３６】
ステッピングモータ５０の回転子は、静止状態から起動する際、回転子に結合されたウオーム歯車４６、ウオーム４７、球切り円盤４１，４２が受ける大きな静止摩擦と慣性モーメントとに抗して動き始めなければならない。しかし、回転子自体はギヤの遊び等が存在するから、励磁により小さく回転することは自由である。従って、ある相の励磁によって回転した回転子は、球切り円盤４１，４２が静止している状態では一旦もとの回転位置に戻る。この間にも励磁コイルに与えられる励磁パルスの位相は次々に進んで行き、回転子は励磁パルスから見れば滑った状態で小さな回転と揺れ戻しとを繰り返す。そうして徐々に振動を始め、やがて大きな静止摩擦と慣性モーメントとに抗して球切り円盤４１，４２を動かし始める。この様子は、あたかも小さな駆動力の機関車が加速・停止を繰り返し、多数の列車をついには静止摩擦と慣性とを振り切って発進させる様に似ている。
【００３７】
ステッピングモータ５０が停止している状態では、透過形光検出器５５の光軸Ｐは回転円盤５２の遮光部５４の中央に位置しており（図２参照）、光軸Ｐが遮られた状態にあるから、透過形光検出器５５の出力はオフの状態にある。しかし、ステッピングモータ５０の回転軸５１が回転し、この結果、球切り円盤４１，４２がパチンコ球を１個だけ放出するまで回転するようになると、透過形光検出器５５の光軸Ｐが回転円盤５２の透光部５３を通過して次の遮光部５４の中央に位置するようになる。このため、光軸Ｐに光が一時的に通過することが許容され、透過形光検出器５５の出力は一時的にオン状態となるパルス信号が出力される（図１０（Ａ）参照）。以下、この透過形光検出器５５からのパルス信号を「球送り出し信号」と称する。
【００３８】
さて、前述したステッピングモータ５０の低周波駆動（ステップ３２０）は上述の球送り出し信号を検出するまで実行され（ステップ３３０）、同信号を検出した後はパチンコ球の送り出し個数を計数するカウンタＣに値１を設定する（ステップ３４０）。
【００３９】
続いて、ステッピングモータ５０の励磁コイルＭＬ１，ＭＬ２に通常周波数の励磁パルスを出力し（ステップ３５０）、再び光検出器５５から球送り出し信号が入力したか否かの判断を繰り返す（ステップ３６０）。いったん動き始めた球切り円盤４１、４２は、小さな動摩擦と慣性によって小さなトルクでも十分に回転する。従って、球切り円盤４１、４２は交互にパチンコ球を送り出し、これに応じてパチンコ球が１個送り出される度に光検出器５５から球送り出し信号が次々と出力されることになる。そこで、この球送り出し信号が入力される度に、カウンタＣの値をインクリメントし（ステップ３７０）、このカウンタＣの値が図６に示した処理ルーチンで設定された景品球数を示す変数Ｓ0 から値１を減じた数になるまで待機する（ステップ３８０）。
【００４０】
カウンタＣの値が（Ｓ0 −１）、即ち景品球数の最後の１個となるまで通常のパルス信号でステッピングモータ５０を駆動し、最後の１個となったところで（ステップ３８０）、再び低周波パルスでモータ５０を駆動する（ステップ３９０）。この結果、図９（Ａ）に示すように、やや時間を掛けて最後のこのパチンコ球が送り出され、これを光検出器５５が検出して球送り出し信号が出力されると（ステップ４００）、ステッピングモータ５０を停止させる（ステップ４１０）。この停止状態では、透過形光検出器５５の光軸Ｐは回転円盤５２の次の遮光部５４の中央に位置することになり、光検出器５５の出力状態はオフに戻っている。なお、本実施例では、最後の１個だけ低周波パルスで駆動したが、パチンコ球の残りが３個程度になったときから低周波パルス駆動に切り換えるようにしてもよい。このようにすれば、停止精度がいっそう向上する。
【００４１】
以上の処理により１つの入賞球に対する景品球の送り出し動作が完了したことになるから、未処理の入賞球の数を示す変数Ｎを、値１だけデクリメントし（ステップ４２０）、次に変数Ｎが値０に等しくないか否かを判断する（ステップ４３０）。変数Ｎが値０でなければ、続いて設定器９６の第１ビットが値０であるか否かの判断を行う（ステップ４４０）。設定器９６の第１ビットが値０であれば時間Ｔ１だけ待機する処理（いわゆるソフトウエアタイマ）を行い（ステップ４５０）、値０でなければ時間Ｔ２（Ｔ１＞Ｔ２）だけ待機する処理を行ってから（ステップ４６０）、本ルーチンのステップ３００に戻る。なお、この待機処理中に、Ｓ0＝Ｓ1，Ｓ1＝Ｓ2，……，Ｓi-1＝Ｓi，i＝i-1という変数の更新処理を行って未払い出し景品球に対処する。
【００４２】
この結果、設定器９６の第１ビットが値０の場合には、図１０（Ａ）に示すように、連続した入賞球が存在して引き続き景品球を払い出すのではなく、所定時間Ｔ１だけ待ってから次の複数個のパチンコ球を送り出す処理を実行することになる。なお、第１ビットが値０でない場合には、連続した入賞球に対する景品球の払い出しは、時間Ｔ１より短い時間Ｔ２だけ待ってから行われる。なお、上述の各フローチャートにおいてはステップ３００，３１０，３３０等においてループ処理として表現しているが、これは説明の容易化のための便宜的表現であり、実際にはループ処理を行うことなく、そのルーチンをいったん抜け出すようになっている。
【００４３】
以上説明した本実施例によれば、パチンコ球の送り出し動作が行われると、パチンコ球が１個送り出される度に透過形光検出器５５から球送り出し信号が出力されて信号状態がオフからオン状態に立上り、次の１個の送り出しが行われる前（球送り出し信号の出力から回転軸５１が９０度回転した時点）に信号状態がオンからオフに立ち下がるという変化を繰り返す（図１１参照）。ここで、本発明では、回転円盤５２の透光部５３と遮光部５４との形成角度領域を等しく設定しているから、パチンコ球の送り出し動作が連続的に行われている場合において、光検出器５５の光軸に対して透光部５３と遮光部５４とは同じ時間づつ対応することになる。この状態は、光検出器５５からの信号として観察すると、デューティー比が５０％のパルス信号列となる。従って、一方の時間が極端に短くなってしまっていた従来の構成に比べ、回転円盤５２が高速度で回転しても安定的な検出が可能になり、パチンコ球の送り出し個数の計数精度が高まる。
【００４４】
また、次のような効果が得られる。
（イ）本実施例では、ステッピングモータ５０の停止角度位置において、透過形光検出器５５の光軸が遮光部５４の中央（図２においてＰにて示す）に来るように回転円盤５２を回転軸５１に取り付けた。このため、ステッピングモータ５０の停止角度位置に多少のばらつきがあっても、確実に光軸が遮光部５４に対応するようになり、計数誤差の発生をいっそう確実に防止することができる。
【００４５】
（ロ）ステッピングモータ５０の起動時と停止時に、励磁コイルＭＬ１，ＭＬ２に加える励磁パルスの周波数を自起動周波数より十分に低くしたから小形・小トルクのステッピングモータ５０でも、その回転子の振動を利用して確実に回転・停止させることができる。従って、ステッピングモータ５０の小形化によって、パチンコ台背面の狭いスペースへの取り付けの容易化、設計自由度の向上を図ることができるようになる。ちなみに、ステッピングモータ５０の大きさは、本実施例では体積比で従来の半分程度に抑えることができた。
【００４６】
（ハ）連続した入賞球に対する景品球の払い出しのタイミングを、設定器９６の設定により２段階に切り換えることができる。パチンコ台には、パチンコ球を供給する供給装置が接続されているが、この球供給装置の能力に応じて最適な値を選べばよく、これにより、供給装置の能力に余裕を持たせることができる。また、役物の種類や土地柄等によって、景品球の払い出しの最適なタイミングは異なる。従って、入賞球が連続したとき、間断なく景品球が払い出される方が遊技者に訴える台では、設定器９６の第１ビットを値１にして払い出しのインターバルを僅かの時間Ｔ２にし、一方、景品球の払い出しがある程度長い期間にわたって行われた方が遊技者に訴える台では、実施例のように、長い払い出しのインターバルＴ１を用いればよい。
【００４７】
（ニ）本実施例では、駆動源にステッピングモータ５０を用いているが、同モータはＤＣモータと異なり、回路の短絡などにより回転し続けるといった故障は生じ難く、パチンコ球の送り出し装置としての信頼性は高い。本実施例ではパチンコ球の送り出しの開始時と終了時に、ステッピングモータ５０が停止した場合にも、同様に低周波のパルスで駆動して再起動することもできる。
【００４８】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形が可能である。
【００４９】
▲１▼上記実施例では、光検出器５５として透過形のものを利用したから、回転円盤５２の外周部に標識部および非標識部として遮光部５４および透光部５３を交互に形成した。しかし、反射形の光検出器を利用する構成とすれば、標識部および非標識部の組として光反射部および非反射部を交互に形成すればよい。
【００５０】
▲２▼また、標識部検出器としては、光学的に検出するタイプに限らず、近接スイッチのように電磁気的に物体を検出するタイプのものであってもよい。この場合には、回転体として金属円盤を利用し、突片部を標識部とすると共にそれ以外を非標識部とすることができる。その他、標識部検出器には、種々のセンサが利用できることは勿論である。
【００５１】
▲３▼モータとして、３相以上の多相のステッピングモータを用いたり、ユニファイラタイプのステッピングモータを用いてもよい。
【００５２】
▲４▼本実施例の球送り出し機構２０では、球切り円盤４０が所定角度回転するとパチンコ球を１個ずつ送り出す構成としたが、その送り出し単位は１個に限られず、２個以上であってもよいことは勿論である。
【００５３】
▲５▼本実施例では、パチンコ機に取り付けられる球送り出し装置に適用した例を示したが、これに限られず、例えばパチンコ球の貸出装置やパチンコ球の計数装置の球送り出し装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す送り出し機構の縦断面図
【図２】回転円盤（回転体）の正面図
【図３】送り出し機構の一部破断斜視図
【図４】パチンコ台の背面図
【図５】電子制御装置のブロック図
【図６】スタート処理処理ルーチンを示すフローチャート
【図７】インターロック信号処理ルーチンのフローチャート
【図８】パチンコ球送り出し制御ルーチンのフローチャート（部分）
【図９】パチンコ球送り出し制御ルーチンのフローチャート（部分）
【図１０】パチンコ球送り出し装置の各部の動作タイミングチャート
【図１１】透光部と遮光部との位置と球送り出し信号との関係を示す図
【図１２】従来の送り出し機構を示す図１相当図
【符号の説明】
２０…送り出し機構
２９…ケース（静止部位）
３１，３２…球通路
４１，４２…球切り円盤（回転部材）
５０…ステッピングモータ
５１…回転軸
５２…回転円盤（回転体）
５３…透光部（標識部）
５４…遮光部（非標識部）
５５…透過形光検出器（標識部検出部）

Claims (2)

1. パチンコ球が縦列をなして通過する球通路に、パチンコ球を単位個数づつ通過させる回転部材を、その外周が前記球通路に臨む位置に設け、モータの回転軸の回転を前記回転部材に伝達することにより回転部材を回転させるパチンコ球の送り出し装置において、
   前記モータは制御装置に接続されたステッピングモータであり、かつこの制御装置は前記ステッピングモータの起動に際し、前記回転部材によるパチンコ球の送り出しが検出されるまでの間、自起動周波数よりも低い周波数のパルスを励磁コイルへ供給することを特徴とするパチンコ球の送り出し装置。
2. 前記制御装置は前記ステッピングモータの停止時にも自起動周波数よりも低い周波数のパルスを励磁コイルへ供給することを特徴とする請求項１記載のパチンコ球の送り出し装置。

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