JPH0592077A - パチンコ球の送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パチンコ球の送り出し個数の計数精度を高め
る。 【構成】 球切り円盤４１，４２をモータ５０にて回転
させて球通路３１，３２のパチンコ球を送り出す。モー
タ５０の回転軸５１には回転円盤５２が取り付けられ、
この回転円盤５２には透光部５３および遮光部５４が等
角度（４５度）で形成され、回転円盤５２の外周を４等
分するようになっている。そして、回転円盤５２に対応
して透過形の光検出器５５がケース２９に設けられ、回
転円盤５２の回転に伴って信号を出力するようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパチンコ球を単位個数づ
つ通過させる回転部材を回転させてパチンコ球を送り出
す装置に係わり、特に、その送り出し個数をカウントす
る計数機能を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の送り出し装置としては、従来よ
り、図１２に示す構成のものがある。これは、ケース１
内に球通路２を形成すると共に、スプロケット３がその
外周部を球通路２に臨ませる位置に回転自在に配置され
ている。このスプロケット３は所定の間隔を隔てて２枚
が対をなして設けられており（図面上は１枚のみ現れ
る）、ウオーム歯車４を利用した歯車機構を介してモー
タ５により回転駆動されるようになっており、これが回
転されるとパチンコ球６が単位個数づつ送り出される。

【０００３】送り出されたパチンコ球６の個数をカウン
トするため、透過形光検出器７を利用する考えがある。
この透過形光検出器７は図示しない発光素子と受光素子
とを備え、両素子間の光軸を物体が横切って通過すると
光が遮られることに基づいてスイッチング動作を行う構
成で、その発光素子と受光素子とで前記スプロケット３
の外周部を挟む位置に取り付けられている。スプロケッ
ト３が回転してパチンコ球６が送り出されると、その歯
部３ａが透過形光検出器７の光軸を順次横切るようにな
り、これに基づきパチンコ球６の送り出し個数がカウン
トされるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記構成の送
り出し装置では、送り出し個数の計数精度が十分でない
という欠点がある。その理由は、スプロケット３の歯部
３ａを遮光部として利用しているところ、その歯部３ａ
の角度幅がそれ以外の部分に比べて狭いため、光軸が遮
られる時間が遮られない時間に比べて極めて短くなるか
らと考えられる。

【０００５】そこで、本発明は、パチンコ球の送り出し
個数の計数精度を高めることができる送り出し装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるパチンコ
球の送り出し装置は、パチンコ球が縦列をなして通過す
る球通路に、パチンコ球を単位個数づつ通過させる回転
部材を、その外周が球通路に臨む位置に設け、モータの
回転軸の回転を回転部材に伝達することにより回転部材
を回転させるパチンコ球の送り出し装置において、前記
回転軸に回転体を一体的に設けると共にその回転体の所
定の環状領域に互いに異なる性質を有する標識部および
非標識部を形成し、静止部位に回転体の前記環状領域に
対応して標識部検出器を設け、前記標識部および非標識
部は互いに等しい角度領域にわたって前記環状領域を等
分するように形成されているところに特徴を有する。

【０００７】

【作用】モータが回転すると、その回転軸の回転が回転
部材に伝達され、回転部材が回転してこれに応じた個数
のパチンコ球が送り出される。

【０００８】このようなパチンコ球の送り出し動作に伴
い、回転軸に一体的に設けられている回転体が回転し、
標識部検出器に標識部および非標識部が交互に対応する
ようになってそれに応じた信号が出力される。この場
合、標識部と非標識部とは互いに等しい角度領域にわた
って環状領域を等分するように形成されているから、標
識部検出器に標識部と非標識部とが対応する時間的割合
は等しくなる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は以上述べたように、標識部検出
器に標識部と非標識部とが対応する時間的割合は等しく
なるから、標識部検出器による安定的な検出が可能にな
り、パチンコ球の計数精度が高くなるという優れた効果
を奏する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明をパチンコ機のパチンコ球送り
出し装置に適用して具体化した一実施例について図面を
参照して説明する。

【００１１】この実施例のパチンコ球送り出し装置は、
パチンコ球を送り出すための機構部分と、これを制御す
る電子制御装置とから構成されている。

【００１２】＜パチンコ台の概略構造＞まず、本実施例
におけるパチンコ台の概略構造を図４を参照して説明す
る。図４はパチンコ台を背面側から見て描いたもので、
同図に示したように、パチンコ台は、機枠１と、この機
枠１の前面に開閉自在に取り付けられた前枠３と、前枠
３の裏面に着脱自在に挿着される遊技盤５とを中心に構
成されている。遊技盤５の裏面には、種々の機構が搭載
される機構板７が回動自在に取り付けられており、この
機構板７の裏面上部には図示しないパチンコ球送給装置
から送給されるパチンコ球を貯める景品球タンク１０が
固定されている。

【００１３】この景品球タンク１０の下方には、景品球
となるパチンコ球を、２列に縦列させて導き出す導出樋
１２が形成されており、その下端に本実施例の送り出し
機構２０が挿着されている。なお、導出樋１２の途中に
は、送り出し機構が動作可能な個数のパチンコ球が溜ま
っていない場合にこれを検出する球補給インターロック
スイッチ２１が設けられている。また、導出樋１２の末
端、送り出し機構２０の直前には、導出樋１２での球詰
まり等を検出する球詰まりインターロックスイッチ２２
が設けられている。送り出し機構２０は、このインター
ロックスイッチ２１がオフの場合にのみ、景品球の送り
出し動作を行う。

【００１４】送り出し機構２０は、入賞球に応じて所定
個数の景品球を送り出すためのものである。入賞球は、
入賞球導出路２３に設けられた検出器２４により検出さ
れる。本実施例では、入賞球には入賞した役物の種類等
に応じて３つに区別されており、検出器２４も３組設け
られている。パチンコ球の送り出しを開始するための信
号という意味で、これを第１、第２及び第３のスタート
スイッチ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）と称する。

【００１５】送り出し機構２０の下方には、送り出し機
構２０によって計数されて放出されたパチンコ球を前枠
３の前面に設けられた上皿および下皿に導く放出樋２６
が設けられている。そして、放出樋２６と上皿、下皿と
の接続部近傍には、上皿および下皿にパチンコ球が一杯
になったことを検出する上下皿インターロックスイッチ
２７が設けられている。

【００１６】＜送り出し機構２０＞次に、送り出し機構
２０の構成について説明する。送り出し機構２０は、図
１および図３に示すように、上下に開口した中空の角筒
状のケース２９を備え、その内部のうち前記導出樋１２
の下端に対応した位置に、２列の球通路３１，３２が設
けられている。また、ケース２９の内部には、ケース２
９の壁面に両端が支持された横軸３５が設けられ、この
横軸３５に２つの回転部材に相当する球切り円盤４１，
４２が連結筒部４３により一体かつ横軸３５に対して回
転自在に軸支されている。

【００１７】各球切り円盤４１，４２は、外周の１３カ
所に半円状の切欠Ｐａを有する２枚のスプロケット４４
と、このスプロケット４４が両側に固定されたブラケッ
ト４５とから構成されている。球切り円盤４１，４２
は、その外周が図１に示すように、球通路３１，３２の
内部に臨む位置に設けられている。また、スプロケット
４４の外周に設けられた切欠Ｐａの径がパチンコ球とほ
ぼ同一であることから、球切り円盤４１，４２が回転す
ると、球通路３１、３２内のパチンコ球Ｂは１個を１単
位として放出樋２６へと送り出されることになる。な
お、球切り円盤４１，４２は、切欠Ｐａのピッチのちょ
うど１／２だけずれた回転位置で互いに固定されてお
り、パチンコ球の送り出しは両球切り円盤４１，４２に
より交互になされるようになっている。

【００１８】一方、前記ケース２９の外側にはステッピ
ングモータ５０が取り付けられ、その回転軸５１がケー
ス２９内に挿入され、両球切り円盤４１，４２の間を挿
通している。そして、この回転軸５１にはウオーム４７
が固定され、これが前記２組の球切り円盤４１，４２を
連結する連結筒部４３の外周に設けたウオーム歯車４６
に噛み合って回転軸５１の回転を減速する歯車機構を構
成している。従って、ステッピングモータ５０が回転す
ると、その回転軸５１に直結されたウオーム４７の回転
によってウオーム歯車４６が回転し、球切り円盤４１，
４２も回転してパチンコ球の送り出し動作が行われる。
なお、上記ウオーム４７とウオーム歯車４６との組合わ
せによる減速比は、回転軸５１が１回転すると２個のパ
チンコ球が払い出される値に設定されている。

【００１９】さて、上記回転軸５１の根元部分には、図
１に示すように、回転体に相当する回転円盤５２が取り
付けられている。この回転円盤５２は、図２に示すよう
に外周のうち２カ所の弧状領域を切り欠いてその切欠き
部分を標識部としての透光部５３とし残余の部分を非標
識部としての遮光部５４とした形状であって、計２カ所
の透光部５３と、やはり計２カ所の遮光部５４とは全て
同一の角度を有する。即ち、回転円盤５２の全周を９０
度の角度で４等分し、各角度領域に透光部５３と遮光部
５４とを交互に配した形態となっている。そして、この
回転円盤５２の外周部分を挟む位置に、標識部検出器と
して例えば赤外光を利用した透過形光検出器５５が静止
部位たるケース２９に固定して設けられている。この透
過形光検出器５５は、図示しない発光素子と受光素子と
を互いの光軸を一致させて間隔を隔てて配置した公知の
構成で、回転円盤５２の遮光部５４によって光軸が遮ら
れている場合にはオフ状態にあり、透光部５３によって
光の通過が許容された場合にはオン状態になる特性を有
する。従って、回転円盤５２が回転して光の透過・遮断
が繰り返されると、パルス信号が出力されることにな
り、１回転で２回の光の透過が生ずるから、結局、パチ
ンコ球を１個送り出す度に１個のパルス信号が出力され
ることになる。なお、回転軸５１に対する回転円盤５２
の取り付け位相は、ステッピングモータ５０の停止角度
位置において、透過形光検出器５５の光軸が遮光部５４
の中央（図２においてＰにて示す）に来るように設定さ
れている。

【００２０】＜電子制御装置６０の構成＞次に、電子制
御装置６０の構成とその動作について説明する。この電
子制御装置６０は、図５に示すように算術論理演算部や
ＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵した１チップマイクロコンピュ
ータ（以下，ＭＰＵという）６１を中心に、電源部６
３、インターフェイス部６５、設定部６７等から構成さ
れている。

【００２１】電源部６３は、外部から２４ボルトの交流
を受けて３種類直流電圧ＶE，ＶD，ＶCCを生成する。

【００２２】インターフェイス部６４は、ＭＰＵ６１の
入出力ポートＰｉと外部の検出器、スイッチ、ランプ、
モータ等とのインターフェイスをとる回路であり、レベ
ル信号入力部８１〜８５と、出力部８７，８８と、積分
入力部９０と、ドライバＩＣ９２，９３等から構成され
ている。

【００２３】レベル信号入力部８１〜８５は、インター
ロックスイッチ２７，２１，２２および第１ないし第３
のスタートスイッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、コネク
タＣＮを介して接続され、レベル変換機能とチャタリン
グ除去機能とを有する。

【００２４】出力部８７，８８は、ＭＰＵ６１と発光ダ
イオードＬＤ１やホトカプラＰＣ１との間に介装されて
おり、トランジスタを備えて電流増幅機能を有する。な
お、発光ダイオードＬＤ１は、うち止め等の原因で景品
球の排出が完了していない入賞球が存在することを表示
するものである。また、ホトカプラＰＣ１は、その出力
側のトランジスタがコネクタＣＮを介して球発射用のモ
ータの制御装置（図示せず）に接続されており、ホトカ
プラの発光ダイオードが点灯してトランジスタが導通状
態になっている場合だけ、球発射用モータを駆動可能と
している。

【００２５】積分入力部９０は、前記球送り出し機構２
０の透過形光検出器５５に接続されており、抵抗Ｒ２
３，Ｒ２４，Ｒ２５およびコンデンサＣ２５から構成さ
れていて、透過形光検出器５５の出力側トランジスタの
オンオフを安定化電源ＶCCの信号レベルに変換すると共
にノイズを除去して取り込む機能を有する。

【００２６】ドライバＩＣ９２は、ランプやソレノイド
を駆動する電流を抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４を介して引き込む
シンクタイプの集積回路であり、ＭＰＵ６１のポートＰ
１４〜Ｐ１７がハイレベルになったとき、その出力をロ
ウレベルにし、接続されたランプ等に動力用電源ＶE か
らの電流を流してこれらの負荷を駆動する。

【００２７】ドライバＩＣ９３は、ドライバＩＣ９２と
同じものであり、ステッピングモータ５０の励磁コイル
ＭＬ１，ＭＬ２に接続されている。なお、ステッピング
モータ５０の励磁コイルＭＬ１，ＭＬ２は、図示するよ
うにバイファイラタイプであり、その両センタには抵抗
Ｒ４０を介して動力用電源ＶE が接続されている。この
抵抗Ｒ４０は、１−２相励磁における１相励磁時と２相
励磁時のホールディングトルクをほぼ等しくして、ステ
ッピングモータ５０の回転を滑らかにするためのもので
ある。

【００２８】設定部６７は、ダイオードアレイからなる
設定器９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９６と、景品球の手動
払い出し用のスイッチＳw1とからなる回路である。ＭＰ
Ｕ６１は、所定のインターバルでポートＰ３４〜Ｐ３７
の電圧レベルを順次ロウレベルに落とし、そのときのポ
ートＰ２０〜Ｐ２３の状態を読み込んで各設定器９４ａ
〜９４ｃ、９６の設定状態を把握することができる。ダ
イオードが接続されているビットは値０となり、接続さ
れていないビットは値１となる。各設定器９４ａ〜９４
ｃは、それぞれスタートスイッチ２４ａ〜２４ｃを通過
する入賞球により払い出す景品球の数に対応させてお
り、設定器９４ａが例えば「１１０１」に設定されてい
る場合には、第１スタートスイッチ２４ａに入賞球が通
ったときの景品球の数は１３個に設定されていることに
なる。

【００２９】ポートＰ２０に接続された設定器９６の第
１ビットは、景品球の払い出しタイミングを指定するも
のであり、ダイオードを接続して値０とした場合には、
連続した入賞球に対して景品球を複数セット払い出す際
のタイミングを遅くする設定となる。連続した入賞球に
対する景品球の払い出しの様子については、後述する。

【００３０】以上の構成を有する電子制御装置６０が実
行する処理について、図６ないし図８のフローチャート
に従って説明する。図示はしないが、タイマー割込みを
利用して一定時間毎に各入力ポートの状態を読み取るよ
うになっており、その時に、入賞球が検出されて第１な
いし第３のスタートスイッチ２４ａ〜２４ｃからスター
ト信号が入力されていると、図６に示したスタート信号
入力処理ルーチンが実行される。

【００３１】スタート信号の入力があった場合には、ま
ずスタート信号を入力したポートの番号を読み込み（ス
テップ１００）、入賞球カウンタとしての変数Ｎを値１
だけインクリメントする処理を行う（ステップ１１
０）。続いて、ポートＰ１５をハイレベルに切り換え、
ドライバＩＣ９２を介して入賞を表すランプＬＰ２を所
定時間点灯し（ステップ１２０）、更にステップ１００
で読み込んだポートの番号からスタートスイッチ２４の
１つを特定してそのスタートスイッチ２４に応じて予め
定められた景品球数を変数Ｓｉに設定する処理を行う
（ステップ１３０）。本実施例では、スタートスイッチ
２４は３台設けられており、入賞した役物の種類によ
り、景品球数を３種類用意している。その後、この処理
ルーチンの実行タイミングを示す変数ｉを１だけインク
リメントして（ステップ１４０）、メインルーチンにリ
ターンして本処理ルーチンを終了する（「リター
ン」）。

【００３２】図７は、インターロック信号処理ルーチン
を示すフローチャートである。これは前述した入力ポー
ト読み込み処理の実行の結果、３つのインターロックス
イッチ２１，２２，２７からのインターロック信号のい
ずれかがオンまたはオフからオフまたはオンに変化した
ことが検出されると起動される。この処理ルーチンが起
動されると、まずインターロック信号がオンに変化した
直後であるか否かの判断を行い（ステップ２００）、イ
ンターロック信号の変化がオフからオンへの変化である
と判断されると、インターロック状態であることを示す
フラグＦＩＬを値１に設定する処理を行う（ステップ２
１０）。

【００３３】続いて、インターロック信号が上皿および
下皿が満杯であることを示しているか否かを判断し（ス
テップ２２０）、両皿とも満杯の場合には、球発射モー
タを制御する発射制御信号をオフに切り換えて（ステッ
プ２３０）、その後、リターンに抜けて本処理ルーチン
を終了する。

【００３４】一方、インターロック信号の変化が、オン
からオフ状態へのものであった場合には（ステップ２０
０）、その変化によって全インターロック信号がオフに
切り替わったか否かを判断する（ステップ２４０）。全
てのインターロック信号がオフ状態になっていれば、フ
ラグＦＩＬを値０にリセットし（ステップ２５０）、発
射制御信号をオンに切り換えて（ステップ２６０）、本
処理ルーチンを「リターン」に抜けて終了する。この場
合には、パチンコ球の発射が可能となる。

【００３５】全インターロック信号のうち１つでもオフ
になっていない場合には（ステップ２４０）、上下皿イ
ンターロック信号がオフになっているか否かを判断し
（ステップ２７０）、この両信号がオフになっていれ
ば、フラグＦＩＬが値はそのままに、発射制御信号をオ
ンに切り換える処理（ステップ２６０）のみを行う。一
方、上下皿インターロック信号がオフになっていない場
合には、何も行わず、そのまま「リターン」に抜けて本
処理ルーチンの実行を終了する。

【００３６】図８および図９に分割して示した「パチン
コ球送り出し制御ルーチン」は次のように実行される。
この処理ルーチンは、フラグＦＩＬが値０であるか否か
の判断と未処理の入賞球が存在することを示す変数Ｎが
値０でないか否かの判断とを繰り返し行い（ステップ３
００，３１０）、ＦＩＬ＝０でＮが０でなくなったとき
に、ステップ３２０以下の処理を開始する。即ち、図７
に示した処理ルーチンにおいて、通常はインターロック
信号がオフであるからフラグＦＩＬが値０に設定され、
かつ図６に示した処理ルーチンにおいて新たな入賞球が
計数された場合に、「パチンコ球送り出し制御ルーチ
ン」を実行して景品球を送り出す制御を開始するのであ
る。

【００３７】さて、ステップ３２０では、ドライバＩＣ
９３を介してステッピングモータ５０の励磁コイルＭＬ
１，２に低周波のパルスを出力して、図１０（Ａ）に示
すようにステッピングモータ５０を起動する処理を行
う。このステッピングモータ５０は、図１０（Ｂ）に示
すように、１−２相励磁により駆動されるが、その起動
時には回転子の自起動周波数よりかなり低い周波数で駆
動される。

【００３８】ステッピングモータ５０の回転子は、静止
状態から起動する際、回転子に結合されたウオーム歯車
４６、ウオーム４７、球切り円盤４１，４２が受ける大
きな静止摩擦と慣性モーメントとに抗して動き始めなけ
ればならない。しかし、回転子自体はギヤの遊び等が存
在するから、励磁により小さく回転することは自由であ
る。従って、ある相の励磁によって回転した回転子は、
球切り円盤４１，４２が静止している状態では一旦もと
の回転位置に戻る。この間にも励磁コイルに与えられる
励磁パルスの位相は次々に進んで行き、回転子は励磁パ
ルスから見れば滑った状態で小さな回転と揺れ戻しとを
繰り返す。そうして徐々に振動を始め、やがて大きな静
止摩擦と慣性モーメントとに抗して球切り円盤４１，４
２を動かし始める。この様子は、あたかも小さな駆動力
の機関車が加速・停止を繰り返し、多数の列車をついに
は静止摩擦と慣性とを振り切って発進させる様に似てい
る。

【００３９】ステッピングモータ５０が停止している状
態では、透過形光検出器５５の光軸Ｐは回転円盤５２の
遮光部５４の中央に位置しており（図２参照）、光軸Ｐ
が遮られた状態にあるから、透過形光検出器５５の出力
はオフの状態にある。しかし、ステッピングモータ５０
の回転軸５１が回転し、この結果、球切り円盤４１，４
２がパチンコ球を１個だけ放出するまで回転するように
なると、透過形光検出器５５の光軸Ｐが回転円盤５２の
透光部５３を通過して次の遮光部５４の中央に位置する
ようになる。このため、光軸Ｐに光が一時的に通過する
ことが許容され、透過形光検出器５５の出力は一時的に
オン状態となるパルス信号が出力される（図１０（Ａ）
参照）。以下、この透過形光検出器５５からのパルス信
号を「球送り出し信号」と称する。

【００４０】さて、前述したステッピングモータ５０の
低周波駆動（ステップ３２０）は上述の球送り出し信号
を検出するまで実行され（ステップ３３０）、同信号を
検出した後はパチンコ球の送り出し個数を計数するカウ
ンタＣに値１を設定する（ステップ３４０）。

【００４１】続いて、ステッピングモータ５０の励磁コ
イルＭＬ１，ＭＬ２に通常周波数の励磁パルスを出力し
（ステップ３５０）、再び光検出器５５から球送り出し
信号が入力したか否かの判断を繰り返す（ステップ３６
０）。いったん動き始めた球切り円盤４１、４２は、小
さな動摩擦と慣性によって小さなトルクでも十分に回転
する。従って、球切り円盤４１、４２は交互にパチンコ
球を送り出し、これに応じてパチンコ球が１個送り出さ
れる度に光検出器５５から球送り出し信号が次々と出力
されることになる。そこで、この球送り出し信号が入力
される度に、カウンタＣの値をインクリメントし（ステ
ップ３７０）、このカウンタＣの値が図６に示した処理
ルーチンで設定された景品球数を示す変数Ｓ0 から値１
を減じた数になるまで待機する（ステップ３８０）。

【００４２】カウンタＣの値が（Ｓ0 −１）、即ち景品
球数の最後の１個となるまで通常のパルス信号でステッ
ピングモータ５０を駆動し、最後の１個となったところ
で（ステップ３８０）、再び低周波パルスでモータ５０
を駆動する（ステップ３９０）。この結果、図９（Ａ）
に示すように、やや時間を掛けて最後のこのパチンコ球
が送り出され、これを光検出器５５が検出して球送り出
し信号が出力されると（ステップ４００）、ステッピン
グモータ５０を停止させる（ステップ４１０）。この停
止状態では、透過形光検出器５５の光軸Ｐは回転円盤５
２の次の遮光部５４の中央に位置することになり、光検
出器５５の出力状態はオフに戻っている。なお、本実施
例では、最後の１個だけ低周波パルスで駆動したが、パ
チンコ球の残りが３個程度になったときから低周波パル
ス駆動に切り換えるようにしてもよい。このようにすれ
ば、停止精度がいっそう向上する。

【００４３】以上の処理により１つの入賞球に対する景
品球の送り出し動作が完了したことになるから、未処理
の入賞球の数を示す変数Ｎを、値１だけデクリメントし
（ステップ４２０）、次に変数Ｎが値０に等しくないか
否かを判断する（ステップ４３０）。変数Ｎが値０でな
ければ、続いて設定器９６の第１ビットが値０であるか
否かの判断を行う（ステップ４４０）。設定器９６の第
１ビットが値０であれば時間Ｔ１だけ待機する処理（い
わゆるソフトウエアタイマ）を行い（ステップ４５
０）、値０でなければ時間Ｔ２（Ｔ１＞Ｔ２）だけ待機
する処理を行ってから（ステップ４６０）、本ルーチン
のステップ３００に戻る。なお、この待機処理中に、Ｓ
0＝Ｓ1，Ｓ1＝Ｓ2，……，Ｓi-1＝Ｓi，i＝i-1という変
数の更新処理を行って未払い出し景品球に対処する。

【００４４】この結果、設定器９６の第１ビットが値０
の場合には、図１０（Ａ）に示すように、連続した入賞
球が存在して引き続き景品球を払い出すのではなく、所
定時間Ｔ１だけ待ってから次の複数個のパチンコ球を送
り出す処理を実行することになる。なお、第１ビットが
値０でない場合には、連続した入賞球に対する景品球の
払い出しは、時間Ｔ１より短い時間Ｔ２だけ待ってから
行われる。なお、上述の各フローチャートにおいてはス
テップ３００，３１０，３３０等においてループ処理と
して表現しているが、これは説明の容易化のための便宜
的表現であり、実際にはループ処理を行うことなく、そ
のルーチンをいったん抜け出すようになっている。

【００４５】以上説明した本実施例によれば、パチンコ
球の送り出し動作が行われると、パチンコ球が１個送り
出される度に透過形光検出器５５から球送り出し信号が
出力されて信号状態がオフからオン状態に立上り、次の
１個の送り出しが行われる前（球送り出し信号の出力か
ら回転軸５１が９０度回転した時点）に信号状態がオン
からオフに立ち下がるという変化を繰り返す（図１１参
照）。ここで、本発明では、回転円盤５２の透光部５３
と遮光部５４との形成角度領域を等しく設定しているか
ら、パチンコ球の送り出し動作が連続的に行われている
場合において、光検出器５５の光軸に対して透光部５３
と遮光部５４とは同じ時間づつ対応することになる。こ
の状態は、光検出器５５からの信号として観察すると、
デューティー比が５０％のパルス信号列となる。従っ
て、一方の時間が極端に短くなってしまっていた従来の
構成に比べ、回転円盤５２が高速度で回転しても安定的
な検出が可能になり、パチンコ球の送り出し個数の計数
精度が高まる。

【００４６】また、次のような効果が得られる。

【００４７】（イ）本実施例では、ステッピングモータ
５０の停止角度位置において、透過形光検出器５５の光
軸が遮光部５４の中央（図２においてＰにて示す）に来
るように回転円盤５２を回転軸５１に取り付けた。この
ため、ステッピングモータ５０の停止角度位置に多少の
ばらつきがあっても、確実に光軸が遮光部５４に対応す
るようになり、計数誤差の発生をいっそう確実に防止す
ることができる。

【００４８】（ロ）ステッピングモータ５０の起動時と
停止時に、励磁コイルＭＬ１，ＭＬ２に加える励磁パル
スの周波数を時期同周波数より十分に低くしたから小形
・小トルクのステッピングモータ５０でも、その回転子
の振動を利用して確実に回転・停止させることができ
る。従って、ステッピングモータ５０の小形化によっ
て、パチンコ台背面の狭いスペースへの取り付けの容易
化、設計自由度の向上を図ることができるようになる。
ちなみに、ステッピングモータ５０の大きさは、本実施
例では体積比で従来の半分程度に抑えることができた。

【００４９】（ハ）連続した入賞球に対する景品球の払
い出しのタイミングを、設定器９６の設定により２段階
に切り換えることができる。パチンコ台には、パチンコ
球を供給する供給装置が接続されているが、この球供給
装置の能力に応じて最適な値を選べばよく、これによ
り、供給装置の能力に余裕を持たせることができる。ま
た、役物の種類や土地柄等によって、景品球の払い出し
の最適なタイミングは異なる。従って、入賞球が連続し
たとき、間断なく景品球が払い出される方が遊技者に訴
える台では、設定器９６の第１ビットを値１にして払い
出しのインターバルを僅かの時間Ｔ２にし、一方、景品
球の払い出しがある程度長い期間にわたって行われた方
が遊技者に訴える台では、実施例のように、長い払い出
しのインターバルＴ１を用いればよい。

【００５０】（ニ）本実施例では、駆動源にステッピン
グモータ５０を用いているが、同モータはＤＣモータと
異なり、回路の短絡などにより回転し続けるといった故
障は生じ難く、パチンコ球の送り出し装置としての信頼
性は高い。本実施例ではパチンコ球の送り出しの開始時
と終了時に、ステッピングモータ５０が停止した場合に
も、同様に低周波のパルスで駆動して再起動することも
できる。

【００５１】なお、本発明は、上記した実施例に限定さ
れるものではなく、次のような変形が可能である。

【００５２】上記実施例では、光検出器５５として透
過形のものを利用したから、回転円盤５２の外周部に標
識部および非標識部として遮光部５４および透光部５３
を交互に形成した。しかし、反射形の光検出器を利用す
る構成とすれば、標識部および非標識部の組として光反
射部および非反射部を交互に形成すればよい。

【００５３】また、標識部検出器としては、光学的に
検出するタイプに限らず、近接スイッチのように電磁気
的に物体を検出するタイプのものであってもよい。この
場合には、回転体として金属円盤を利用し、突片部を標
識部とすると共にそれ以外を非標識部とすることができ
る。その他、標識部検出器には、種々のセンサが利用で
きることは勿論である。

【００５４】モータとして、３相以上の多相のステッ
ピングモータを用いたり、ユニファイラタイプのステッ
ピングモータを用いてもよい。

【００５５】本実施例の球送り出し機構２０では、球
切り円盤４０が所定角度回転するとパチンコ球を１個ず
つ送り出す構成としたが、その送り出し単位は１個に限
られず、２個以上であってもよいことは勿論である。

【００５６】本実施例では、パチンコ機に取り付けら
れる球送り出し装置に適用した例を示したが、これに限
られず、例えばパチンコ球の貸出装置やパチンコ球の計
数装置の球送り出し装置に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す送り出し機構の縦断面
図

【図２】回転円盤（回転体）の正面図

【図３】送り出し機構の一部破断斜視図

【図４】パチンコ台の背面図

【図５】電子制御装置のブロック図

【図６】スタート処理処理ルーチンを示すフローチャー
ト

【図７】インターロック信号処理ルーチンのフローチャ
ート

【図８】パチンコ球送り出し制御ルーチンのフローチャ
ート（部分）

【図９】パチンコ球送り出し制御ルーチンのフローチャ
ート（部分）

【図１０】パチンコ球送り出し装置の各部の動作タイミ
ングチャート

【図１１】透光部と遮光部との位置と球送り出し信号と
の関係を示す図

【図１２】従来の送り出し機構を示す図１相当図

【符号の説明】

２０…送り出し機構 ２９…ケース（静止部位） ３１，３２…球通路 ４１，４２…球切り円盤（回転部材） ５０…ステッピングモータ ５１…回転軸 ５２…回転円盤（回転体） ５３…透光部（標識部） ５４…遮光部（非標識部） ５５…透過形光検出器（標識部検出部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ球が縦列をなして通過する球通
   路に、パチンコ球を単位個数づつ通過させる回転部材
   を、その外周が前記球通路に臨む位置に設け、モータの
   回転軸の回転を前記回転部材に伝達することにより回転
   部材を回転させるパチンコ球の送り出し装置において、
   前記回転軸に回転体を一体的に設けると共にその回転体
   の所定の環状領域に互いに異なる性質を有する標識部お
   よび非標識部を形成し、静止部位に前記回転体の前記環
   状領域に対応して標識部検出器を設け、前記標識部およ
   び非標識部は互いに等しい角度領域にわたって前記環状
   領域を等分するように形成されていることを特徴とする
   パチンコ球の送り出し装置。