KR100188235B1 - 파친코 구슬의 송출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파친코기의 구슬 송출 장치에 관한 것이다.

종래의 파친코기에 있어서는 구슬 계수(計數)에 정확도가 떨어지거나 송출속도가 늦은 점 그리고 스톱터 등이 열린채 고장되면 구슬이 연속적으로 배출되는 문제점이 있었으며, 또한 스톱터에 직류모터를 사용하면 장치자체가 대형화되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하도록 회전기구에 구동원으로서 스텝핑 모터를 사용함과 동시에 상기 스텝핑 모터 기동시에 코일을 회전자의 기계적으로 가능한 회전속도보다 늦은 타이밍으로 소정시간 순차 자기 감응하는 저속 자기 감응수단을 구비함으로써 회전자가 서서히 가세되며, 스텝핑 모터는 정지 마찰이나 관성을 극복하여 기동하고, 스텝핑 모터는 회전 부재를 회전시켜 파친코 구슬을 확실히 송출한다. 그리고 이러한 장치는 스텝핑 모터를 사용함으로써 소형화 될 수 있으며, 높은 정밀도로서 신뢰성이 향상된다.

Description

파친코 구슬의 송출장치

제1도는 본 발명의 일 실시예로서의 파친코 구슬 송출장치의 전자제어장치의 구성을 나타내는 회로도.

제2도는 실시예의 파친코 구슬 송출장치의 송출기구가 부착되는 파친코대(臺)의 배면도.

제3도는 송출기구의 구조를 나타내는 사시도.

제4도는 송출기구의 단면도.

제5도는 전자제어장치가 실행하는 스타트신호 입력 인터럽트처리 루틴을 나타내는 플로챠트.

제6도는 인터록신호 인터럽트처리 루틴을 나타내는 플로차트.

제7도는 파친코 구슬 송출 제어 루틴을 나타내는 플로챠트.

제8도(a)는 파친코 구슬 송출장치의 각 부의 동작 타이밍을 나타내는 타이밍 챠트.

제8도(b)도는 스텝핑 모터의 여자(勵磁) 펄스를 예시하는 타이밍 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 송출기구 21 : 구슬보급 인터록 스위치

22 : 구슬막힘 인터록 스위치 24 : 검출기

24a~24c : 제1~제3 스타트 스위치

27 : 상하부 접시 인터록 스위치

50 : 스텝핑 모터 55 : 투과형 광검출기

60 : 전자제어장치 61 : MPU

63 : 전원부 65 : 인터페이스부

67 : 설정부 81~85 : 레벨신호 입력부

87, 88 : 출력부 90 : 적분입력부

92, 93 : 드라이버 IC 94a~94c, 96 : 설정기

ML1, ML2 : 여자(勵磁)코일 SRI : 솔레노이드

본 발명은 파친코 구슬 송출장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 파친코 구슬이 종렬로 통과하는 구슬통로에 설치되어, 입상신호에 의거하여 소정 수의 파친코 구슬을 송출하는 파친코 구슬 송출장치에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 파친코 구슬 송출장치에서는, 구슬통로에 모여 종렬을 이루는 파친코 구슬을 스톱퍼(stopper)에 의하여 일단 정지시키고, 제어수단으로부터의 신호에 의거하여 솔레노이드 등에 의하여 스톱퍼를 개폐하여, 파친코 구슬의 자체 중량에 의하여 1개씩 파친코 구슬을 송출하는 것이 사용되어 왔다. 이러한 구성에서는, 구슬 계수(計數)의 정밀도가 낮고, 송출 속도가 늦으며, 더구나 스톱퍼 등이 열린 채 고장이 나면 구슬이 거침없이 나오는 등 불편이 있었다. 그래서, 이것을 해결하기 위하여, 구동원에 DC 모터를 사용하고, 외주에 파친코 구슬이 끼워지는 절결부를 가진 구슬단절원반을 그의 외주가 구슬통로에 위치하도록 설치하고, 입상신호에 응하여 이 구슬단절원반을 소정 각도 회전시켜, 필요한 개수의 파친코 구슬을 송출하도록 하는 장치가 제안되어 있다.

그러나, 직류 모터를 사용하면, 종래의 스톱퍼를 사용한 구성과 비교하여 장치의 구성이 대형화되는 문제가 있었다. 일반적으로, 파친코 구슬 송출장치는 파친코대(臺)의 배면의 좁은 장소에 설치되므로, 직류 모터와 같은 부피가 큰 부품을 설치할 여유가 적다. 그렇다하여, 직류 모터를 너무 소형화하게 되면, 그의 토크(torque)가 불충분하여 작동불량을 일으키기 쉽다. 특히, 회전부재를 회전시켜 최초의 파친코 구슬을 송출할 때까지의 기동(起動)시에는 정지마찰이나 관성에 의하여 큰 토크가 필요하게 되므로, 기동 토크가 작은 모터를 사용하는 경우, 회전부재가 회전되지 않는 문제가 생기기 쉽다.

본 발명의 파친코 구슬 송출장치는 상기 문제점을 해결하고, 장치의 소형화와 작동의 신뢰성 향상을 도모하는 것을 목적으로 하는 것이다.

그와 같은 목적을 달성하는 본 발명의 구성에 대하여 이하 설명한다.

본 발명의 파친코 구슬 송출장치는, 파친코 구슬이 종렬을 이루어 통과하는 구슬통로에, 파친코 구슬을 1개씩 통과시키는 회전부재를 그의 외주가 구슬통로내에 배치되는 위치에 설치하고, 구동원으로서 스텝핑 모터를 사용하여 상기 회전부재를 회전시키는 회전기구를 외부로부터의 지시신호에 의거하여 구동시켜, 소정 갯수의 파친코 구슬을 송출하도록 하는 제어수단을 구비한 파친코 구슬 송출장치에 있어서, 상기 회전기구에는, 상기 스텝핑 모터의 적어도 가동시에, 상기 스텝핑 모터의 여자(勵磁) 코일을, 회전자의 기계적으로 가능한 회전속도보다 늦은 타이밍으로 소정 기간 순차호 여자하는 저속 여자(勵磁) 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 파친코 구슬 송출장치는, 회전기구의 구동원으로서의 스텝핑 모터를 제어수단에 의하여 외부로부터의 지시신호에 의거하여 구동시켜 회전부재를 회전시킨다. 이 회전부재는 그의 외주가 구슬통로내에 배치되는 위치에 설치되어, 구슬통로에서 종렬을 이루는 파친코 구슬을 1개씩 통과시킨다. 따라서, 스텝핑 모터를 소정량 만큼 회전시키면, 소정 수의 파친코 구슬이 송출된다.

여기서, 본 발명의 파친코 구슬 송출장치는, 스텝핑 모터의 적어도 기동시에 저속 여자 수단에 의하여 스텝핑 모터의 여자 코일을 회전자의 기계적으로 가능한 회전속도보다 늦은 타이밍으로 소정 기간 순차로 여자한다. 이 결과, 회전자는 서서히 힘을 받게 되고, 스텝핑 모터는 드디어 정지마찰이나 관성을 이기고 움직이기 시작한다. 일단 가동한 후에는, 통상의 제어에 의하여 스텝핑 모터가 회전부재를 회전시켜, 소정 수의 파친코 구슬을 송출한다.

또한, 이 파친코 구슬 송출장치에 있어서, 상기 제어수단에는, 연속한 지시신호에 대한 스텝핑 모터에 의한 구슬 송출 간격(인터벌)을 2단계 이상으로 절환하는 간격절환수단을 설치하여, 소정 수의 파친코 구슬의 송출과 다음의 소정 수의 파친코 구슬의 송출과의 간격을 제어하는 것도, 파친코 구슬의 공급, 배출의 밸런스의 점에서 유효하다.

이상 설명한 본 발명의 구성, 작용을 한층 명백하게 하기 위하여, 이하 본 발명의 파친코 구슬 송출장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 실시예로서의 파친코 구슬 송출장치는, 제어를 관장하는 전자제어장치와, 실제로 파친코 구슬을 송출하는 송출기구로 구성되어 있다. 제1도는 전자제어장치의 전기회로도, 제2도는 송출기구가 사용되는 파친코대의 배면도, 제3도는 송출기구의 부분절재 사시도, 제4도는 송출기구의 단면도이다.

우선, 본 장치의 파친코대에 있어서의 부착관계부터 설명한다. 파친코대는, 제2도에 나타낸 바와 같이, 기계틀(1)과, 그 기계틀(1)의 앞면에 개폐가능하게 부착된 앞틀(3)과, 그 앞틀(3)의 뒷면에 착탈가능하게 장착되는 유기반(5)을 중심으로 구성되어 있다. 유기반(5)의 뒷면에는, 각종 기구가 설치되는 기구판(7)이 피벗가능하게 부착되어 있고, 이 기구판(7)의 뒷면 상부에는, 파친코 구슬 공급장치(도시하지 않음)로부터 공급되는 파친코 구슬을 저장하는 경품구 탱크(10)가 고정되어 있다. 이 경품구 탱크(10)의 아래쪽에는, 경품구가 되는 파친코 구슬을 2열로 종렬시켜 도출하는 도출통(12)이 설치되어 있고, 그 하단에 본 실시예의 송출기구(20)가 장착되어 있다.

또한, 도출통(12)의 도중에는, 송출기구(20)가 동작할 수 있는 갯수의 파친코 구슬이 저장되어 있지 않은 경우에 이것을 검출하는 구슬보급 인터록(interlock) 스위치(21)가 설치되어 있고, 도출통(12)의 말단, 송출기구(20)의 직전에는, 도출통(12)에서의 구슬막힘 등을 검출하는 구슬막힘 인터록 스위치(22)가 설치되어 있다. 송출기구(20)는 구슬보급 인터록 스위치(21)가 오프(off)인 경우에만 경품구의 송출을 행한다.

송출기구(20)는 입상구(入賞球)에 대응하여 소정 갯수의 경품구를 송출하기 위한 것이다. 입상구는 입상구 도출로(23)에 설치된 검출기(24)에 의하여 검출된다. 본 실시예에서는, 입상구에는 입상 종류 등에 따라 3개로 구별되어 있고, 검출기(24)도 3조 설치되어 있다. 파친코 구슬의 송출을 개시하기 위한 신호를 제공하는 것이라는 점에서, 이것을 제1, 제2, 제3 스타트 스위치(24a, 24b, 24c)라 부른다.

송출기구(20)의 아래쪽에는, 송출기구(20)에 의하여 계수(計數)되어 방출된 파친코 구슬을 앞틀(3)의 앞면에 설치된 상부 접시 및 하부 접시로 유도하는 방출통(26)이 설치되어 있다. 또한 방출통(26)과 상하부 접시와의 접속부 근방에는 상하부 접시에 파친코 구슬이 가득 찬 것을 검출하는 상하부 접시 인터록 스위치(27)가 설치되어 있다.

다음에, 송출기구(20)의 구성에 대하여 설명한다. 송출기구(20)는, 제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 상하로 개구한 중공의 사각통 형상의 케이스(29)를 가지며, 그 내부의 도출통(12)의 하단에 대응한 위치에 2열의 구슬통로(31, 32)를 가지고 있다. 또한, 케이스(29)의 내부에는, 케이스(29)의 벽면에 양단이 지지된 횡축(35)이 설치되고, 이 횡축(35)에 2개의 구슬단절원반(41, 42)이 연결통(43)에 의하여 일체로 그리고 횡축(35)에 대하여 회전가능하게 지지되어 있다.

각각의 구슬단절원반(41, 42)은, 외주의 13개소에 반원형의 절결부(Pa)를 가지는 2매의 스프로켓(44)과, 이 스프로켓(44)의 양측에 고정한 브라켓(45)으로 구성되어 있다. 구슬단절원반(41, 42)은 그의 외주가 제4도에 나타낸 바와 같이 구슬통로(31, 32)의 내부에 배치되는 위치에 설치되어 있다. 또한, 스프로켓(44)의 외주에 형성된 절결부(Pa)의 지름이 파친코 구슬과 거의 동일한 것이므로, 구슬단절원반(41, 42)이 회전하면, 구슬통로(31, 32)내의 파친코 구슬(B)이 하나씩 방출통(26)으로 송출되게 된다. 또한, 구슬단절원반(41, 42)은 절결부(Pa)의 피치(Pitch)의 정확히 1/2만큼 엇갈린 회전위치에서 서로 고정되어 있어, 파친코 구슬의 송출이 교대로 이루어진다.

2조의 구슬단절원반(41, 42)을 연결하는 연결통(43)의 외주에는 웜 기어(46)가 고정되어 있고, 이 웜 기어(46)에는, 이것을 구동하는 웜(47)이 맞물려 있다. 이 웜(47)이 부착된 축(49)는 일단이 케이스(29)의 외벽에 회전가능하게 지지되고, 다른 끝은 스텝핑 모터(50)의 회전축(51)에 고정되어 있다. 스텝핑 모터(50)는 케이스(29)의 외벽에 고정되어 있다. 스텝핑 모터(50)가 회전하면, 그의 회전축(51)에 직결된 웜(47)의 회전을 통하여 웜 기어(46)가 회전하고, 구슬단절원반(41, 42)도 회전한다. 구슬단절원반(41, 42)의 회전 상태를 검출하기 위하여, 구슬단절원반(42)의 한쪽 스프로켓(44)을 끼우는 위치에 적외광을 이용한 투과형 광검출기(55)가 설치되어 있다. 이 투과형 광검출기(55)는 스프로켓(44)의 절결부(Pa)에 의해 광이 투과, 차단될 때마다, 즉, 파친코 구슬이 1개씩 송출될 때마다, 펄스신호를 송출한다.

다음에, 전자제어장치의 구성과 그의 동작에 대하여 설명한다. 파친코 구슬 송출장치의 제어를 관장하는 전자제어장치(60)는, 제1도에 나타낸 바와 같이, 산술 논리 연산부나 ROM, RAM 등을 내장한 단일 칩 마이크로컴퓨터(이하, MPU라 한다)(61)를 중심으로, 전원부(63), 인터페이스부(65), 설정부(67) 등으로 구성되어 있다.

전원부(63)는 외부로부터 24V의 교류를 입력하여 3종류의 전원(VE, VD, Vcc)을 생성하는 회로이다. 전원부(63)는, 24V의 교류를 전파정류(全波整流)하여 동력용 전원(VE)을 생성하는 다이오드 스택(71), 이것을 평활화하여 직류 고전압 전원(VD)을 생성하는 전해 콘덴서(C1, C2) 및 다이오드(D1), 직류 고전압 전원(VD)으로부터 안전화된 5V의 안정화 전원(Vcc)을 생성하는 레귤레이터(73)로 구성되어 있다.

인터페이스부(65)는, MPU(단일 칩 마이크로컴퓨터)(61)의 입출력 포트(Pi)와 외부의 검출기, 스위치, 랩프, 모터 등의 인터페이스를 갖는 회로이며, 레벨신호 입력부(81~85), 출력부(87, 88), 적분입력부(90), 드라이버 IC(92, 93) 등으로 구성되어 있다.

레벨신호 입력부(81~85)는 인터록 스위치(27, 21, 22) 및 제1~제3 스타트 스위치(24a, 24b, 24c)와, 코넥터(CN)를 통하여 접속되어 있다. 이 레벨신호 입력부(81~85)는, 직류 24V가 공급된 스위치 등의 신호의 전압 레벨을 MPU(61)용의 직류 5V의 신호로 레벨 변환하는 동시에, 레벨 변환용 트랜지스터(Tr1)의 전후에 R-C형의 간단한 적분기를 구비하여, 스위치 등의 채터링을 제거한다. 전원(VD)측의 적분기는 저항기(R1, R2) 및 콘덴서(C4)로 구성되어 있고, 한편, 안정화 전원(Vcc)측의 적분기는 저항기(R3(풀업용), R4, R5) 및 콘덴서(C5)로 구성되어 있다. 또한, 레벨신호 입력부(83~85)에는, 저항기(R4)에 병렬로 다이오드(D4)(제1도에서는 점선으로 표시하였음)가 설치되어 있다. 이 다이오드(D4)는 콘덴서(C5)의 충전을 촉진하여, 스타트 스위치(24a~24c)의 오프(off)로의 절환시의 가동시간을 단축시키는 것이다.

출력부(87, 88)는 MPU(61)와 발광 다이오드(LD1)나 포토커플러(PC1)와의 사이에 설치되어 있고, 트랜지스터(Tr2)와 그의 베이스에 접속된 바이어스용 저항기(R11, R12) 및 콜렉터에 접속된 전류 제한용 저항기(R13)로 구성되어 있다. MPU(61)의 포트(P31, P30)가 고(high) 레벨로 되면, 트랜지스터(Tr2)가 온(on)되어, 발광 다이오드(LD1)나 포토커플러(PC1)내의 발광 다이오드가 점등한다. 또, 발광 다이오드(LD1)는 타구 중지 등의 원인으로 경품구의 배출이 완료되지 않은 입상구가 존재하는 것을 표시하는 것이다. 또한, 포토커플러(PC1)는 그의 출력측의 트랜지스터가 코넥터(CN)를 통하여 구슬 발사용 모터의 제어장치(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 포토커플러(PC1)의 발광 다이오드가 점등하여 트랜지스터가 도통 상태로 되어 있는 경우에만 구슬 발사용 모터를 구동가능으로 하는 것이다.

적분입력부(90)는 송출기구(20)의 구슬단절원반(42)의 스프로켓(44)의 외주에 설치된 투과형 광검출기(55)에 접속되어 있다. 적분입력부(90)는 투과형 광검출기(55)의 출력측 트랜지스터의 온, 오프를 안정화 전원(Vcc)의 신호 레벨로 변환하는 동시에, 잡음을 제거하는 것이며, 저항기(R23(풀업용), R24, R25) 및 콘덴서(C25)로 구성되어 있다.

드라이버 IC(92)는 램프나 솔레노이드를 구동하는 전류를 저항기(R31~R34)를 통하여 인입하는 싱크 타입의 집적회로이며, MPU(61)의 포트(P14~P17)가 고 레벨로 되었을 때, 그의 출력을 저(low) 레벨로 하고, 접속된 램프 등에 동력용 전원(VE)으로부터의 전류를 흘려보내어 이들을 구동한다. 발광 다이오드(LD2)는 하부 접시가 가득차 있을 때 점등되고, 램프(LP1)는 타구 중지의 경우 점등되며, 램프(LP2)는 경품구를 배출할 때 점등된다. 또한, 솔레노이드(SR1)는 경품구를 송출하는 송출기구(20)가 구슬 부족 등으로 동작불능인 경우에 구동된다. 이 솔레노이드(SR1)는, 입상구 도출로(23)의 내부에 설치되어 입상구가 검출기(24)를 통과하는 것을 저지하는 스톱퍼부(도시되지 않음)에 설치되어 있다.

드라이버 IC(93)는 드라이버 IC(92)와 같은 것으로서, 스텝핑 모터(50)의 여자(勵磁) 코일(ML1, ML2)에 접속되어 있다. 또한, 스텝핑 모터(50)의 여자 코일(ML1, ML2)은 도시한 바와 같이 바이파일러 타입이며, 그들의 센터에는, 저항기(R40)를 통하여 동력용 전원(VE)이 접속되어 있다. 이 저항기(R40)는 1-2상(相) 여자에 있어서의 1상 여자시와 2상 여자시의 홀딩 토크를 거의 같게 하여, 스텝핑 모터(50)의 회전을 매끄럽게 하기 위한 것이다.

설정부(67)는, 풀업 저항기(R41~R44)가 접속된 포트(P20~P23)의 전압 레벨을 내부의 다이오드 어레이(DA)의 상태에 따라 설정하고 일단이 포트(P34~P37)에 접속된 설정기(94a, 94b, 94c, 96)와, 수동으로 경품구의 배출을 실행시키는 스위치(Sw1)로 이루어진 회로이다. MPU(61)는 소정의 간격으로 포트(P34~P37)를 순차로 저 레벨로 떨어뜨리고, 그때의 포트(P20~P23)의 상태를 읽어들임으로써, 설정기(94a~94c, 96)의 설정치를 읽어들일 수가 있다. 다이오드 어레이(DA)가 접속되어 있는 비트의 값은 0으로 되고, 접속되어 있지 않은 비트의 값은 1이 된다. 이 설정기(94a~94c)는 각각 스타트 스위치(24a~14c)를 통과하는 입상구에 의하여 배출하는 경품구의 수에 대응하고 있고, 예를 들어, 설정기(94a)가 「1101」인 경우에는, 제1스타트 스위치(24a)에 입상구가 통과한 때의 경품구의 수는 13개로 설정되어 있는 것으로 된다.

포트(P20)에 접속된 설정기(96)의 제1비트는, 경품구의 배출 타이밍을 지정하는 것으로서, 다이오드 어레이(DA)를 접속하여 값 0으로 한 경우에는, 연속한 입상구에 대하여 경품구를 복수 셋트 배출할 때의 타이밍을 늦게 하는 설정이 된다. 연속한 입상구에 대한 경품구 배출 모양에 대하여는 후술한다.

이상의 구성을 가지는 전자제어장치(60)가 실행하는 처리에 대하여 제5도~제7도의 플로챠트에 따라 설명한다. 제5도는 파친코 구슬(B)이 제1~제3 스타트 스위치(24a~24c)를 통과하여 그 스타트 스위치로부터의 스타트신호가 입력될 때마다 가동되는 스타트신호 입력 인터럽트처리 루틴을 나타낸다. 스타트신호가 입력되면, 먼저, 스타트신호를 입력한 포트의 번호를 판독하고(스텝 100), 입상구 카운터로서의 변수 N의 값을 1만큼 증분(인크레멘트)시키는 처리를 행한다(스텝 110). 이어서, 포트(P15)를 고 레벨로 절환하여, 드라이버 IC(92)를 통하여 입상을 나타내는 램프(LP2)를 소정 시간 점등하고(스텝 120), 다시 스텝 100에서 판독한 포트의 번호로부터 스타트 스위치(24a~24c) 중 하나를 특정하여 그 스타트 스위치에 응하여 미리 정해진 경품구 수를 변수 Si에 설정하는 처리를 행한다(스텝 130). 본 실시예에서는, 스타트 스위치가 3개 설치되어 있고, 입상 종류에 따라 경품구 수를 3종류 준비하고 있다. 그후, 이 인터럽트처리 루틴의 실행 타이밍을 나타내는 변수 i의 값을 1만큼 증분시키고(스텝 140), RTN으로 빠져서 본 인터럽트처리 루틴을 종료한다.

제6도는 인터록 신호 인터럽트처리 루틴을 나타내는 플로챠트로서, 이 인터럽트처리 루틴은 3개의 인터록 스위치(21, 22, 27)로부터의 인터록 신호가 온(on) 또는 오프(off)로 변화할 때마다 기동된다. 이 인터럽트처리 루틴이 기동되면, 먼저, 인터록 신호가 온으로 변화한 직후인지 아닌지의 판단을 행하여(스텝 200), 인터록 신호의 변화가 오프 상태로부터 온 상태로의 변화하고 판단되면, 인터록 상태임을 나타내는 플래그 FIL의 값을 1로 설정하는 처리를 행한다(스텝 210).

이어서, 인터록 신호가 상부 접시 및 하부 접시에 구슬이 가득차 있음을 나타내고 있는지 아닌지를 판단하여(스텝 220), 두 접시 모두 포화일 때에는, 구슬발사 모터를 제어하는 발사제어신호를 오프로 절환하고(스텝 230), 그후, RTN으로 빠져서 본 인터럽트처리 루틴을 종료한다.

한편, 인터록 신호의 변화가 온 상태로부터 오프 상태로의 변화인 때에는(스텝 200), 그 변화에 의하여 전(全) 인터록 신호가 오프로 절환되었는지 아닌지를 판단한다(스텝 240). 모든 인터록 신호가 오프 상태가 되어 있으면, 플래그 FIL의 값을 0으로 리셋트하고(스텝 250), 발사제어신호를 온으로 절환하여(스텝 260), 본 인터럽트처리 루틴을 RTN으로 빠지게 하여 종료한다. 이 경우에는, 파친코 구슬의 발사가 가능하게 된다.

전 인터록 신호중 하나라도 오프로 되어 있지 않은 경우에는(스텝 240), 상하부 접시 인터록 신호가 오프로 되어 있는지 아닌지를 판단하여(스텝 270), 이 신호가 오프로 되어 있으면, 플래그 FIL의 값은 그대로 하고, 발사제어신호를 온으로 절환하는 처리(스텝 260)만을 행한다. 한편, 상하부 접시 인터록 신호가 오프로 되어 있지 않을 경우에는, 아무 것도 행하지 않고, 그대로 RTN으로 빠져서, 본 인터럽트처리 루틴을 종료한다.

이들 인터럽트처리 루틴(제5도, 제6도)의 처리와 병행하여, 제7도에 나타낸 파친코 구슬 송출제어 루틴이 실행되고 있다. 이 처리루틴은 플래그 FIL의 값이 0인지 아닌지의 판단과, 미처리 입상구가 존재하는 젓을 나타내는 변수 N의 값이 0인지 아닌지 여부의 판단을 반복하여 행하여(스텝 300, 310), FIL=0이고 N0이 되었을 때, 스텝 320 이하의 처리를 개시한다. 즉, 제6도에 나타낸 인터럽트처리 루틴에서 인터록 신호의 변화에 의하여 플래그 FIL의 값이 0으로 설정되고, 또한, 제5도에 나타낸 인터럽트처리 루틴에서 새로운 입상구가 계수된 경우에 경품구를 송출하는 제어를 개시하는 것이다.

스텝 320에서는, 드라이버 IC(93)를 통하여 스텝핑 모터(50)의 여자(勵磁) 코일(ML1, ML2)에 저주파 펄스를 출력하여, 제8도(a)에 나타낸 바와 같이 스텝핑 모터(50)를 기동(起動)하는 처리를 행한다. 이 스텝핑 모터(50)는 제8도(b)에 나타낸 바와 같이 1-2상 여자(勵磁)에 의하여 구동되지만, 그의 기동시에는, 회전자의 자기동(自起動) 주파수보다 상당히 낮은 주파수로 구동된다. 스텝핑 모터(50)의 회전자는 정지상태로부터 기동할 때 회전자에 결합된 웜 기어(46), 웜(47), 구슬단절원반(41, 42)이 받는 큰 정지마찰과 관성 모멘트에 거슬러 움직이기 시작하지 않으면 안된다. 그러나, 회전자 자체는, 기어의 여유 등이 존재하므로 여자에 의하여 약간 회전하는 것은 자유이다. 따라서, 어떤 상(相)의 여자에 의하여 회전한 회전자는, 구슬단절원반(41, 42)이 정지하고 있는 상태에서는 일단 원래의 회전위치로 돌아간다. 이 동안에도 여자 코일에 주어지는 여자 펄스의 위상은 차례로 진행하여 가고, 회전자는 여자 펄스에서 보면 미끄러진 상태에서 약간의 회전과 흔들림을 반복한다. 그리하여, 서서히 진동을 시작하고, 드디어는 큰 정지마찰과 관성 모멘트를 극복하여, 구슬단절원반(41, 42)을 움직이기 시작한다. 이 모양은 마치 작은 구동력의 기관차가 가속, 정지를 반복하여, 다수의 열차를 마침내 정지마찰과 관성을 극복하여 발진시키는 것과 같은 것이다.

구슬단절원반(41, 42)이 회전하여 그의 절결부(Pa)에 끼워진 1개의 파친코 구슬을 1개 방출통(26)으로 방출하면, 구슬단절원반(42)의 스프로켓(44)에 설치된 투과형 광검출기(55)가 제8도(a)에 나타낸 바와 같이 하나의 펄스(이하, 포토 인터럽트 신호라 부른다)를 출력한다. 이 포토 인터럽트 신호를 검출할 때까지 대기하고(제7도의 스텝 330), 이 광검출기(55)로부터의 포토 인터럽트 신호를 검출한 때, 파친코 구슬의 송출 개수를 계수하는 카운터(C)에 값 1을 설정한다(스텝 340).

이어서, 스텝핑 모터(50)의 여자 코일(ML1, ML2)에 통상 주파수의 여자 펄스를 출력하고(스텝 350), 다시 광검출기(55)로부터 포터 인터럽트 신호가 입력하고 있는지 아닌지의 판단을 반복한다(스텝 360). 일단 움직이기 시작한 구슬단절원반(41, 42)은 동마찰과 관성이 적으므로 작은 토크로도 충분히 회전한다. 따라서, 구슬단절원반(41, 42)은 교대로 파친코 구슬을 송출하고, 이것에 응하여 광검출기(55)로부터 포토 인터럽트 신호가 차례로 출력된다. 이 포토 인터럽트 신호가 입력될 때마다(스텝 360), 카운터(C)를 값 1만큼 증분시키고(스텝 370), 이 카운터(C)의 값이 제5도에 나타낸 인터럽트처리 루틴에서 설정된 경품구 수를 나타내는 변수 Si로부터 값 1을 감한 수(Si-1)가 될 때까지 대기한다(스텝 380).

C=Si-1, 즉, 경품구 수의 최후의 1개가 될 때까지 통상의 펄스신호로 스텝핑 모터(50)를 구동하고, 최후의 1개가 된 때(스텝 380), 다시 저주파 펄스로 스텝핑 모터(50)를 구동한다(스텝 390). 이 결과, 제8도(a)에 나타낸 바와 같이, 약간의 시간이 걸린 후 최후의 1개의 파친코 구슬이 송출되고, 이것을 광검출기(55)의 포토 인터럽트 신호에 의하여 검출하면(스텝 400), 스텝핑 모터(50)로의 펄스신호를 중지하고, 스텝핑 모터(50)를 정지시킨다(스텝 410). 또한, 본 실시예에서는, 최후의 1개만 저주파 펄스로 구동하였으나, 파친코 구슬의 잔량이 3개 정도가 되었을 때부터 저주파 펄스로 절환하여, 정지 정밀도가 일층 향상되도록 하여도 좋다.

이상의 처리에 의하여 하나의 입상구에 대한 경품구의 송출이 완료하는 것이 되므로, 미처리 입상구의 수를 나타내는 변수 N의 값을 1만큼 감소(디크레멘트)하고 (스텝 420), 다음으로, 변수 N의 값이 0과 동등하지 않는가를 판단한다(스텝 430). 변수 N의 값이 0이 아니면, 계속하여 설정기(96)의 제1 비트의 값이 0인지 아닌지의 판단을 행한다(스텝 440). 설정기(96)의 제1 비트의 값이 0이면, 시간 T1만큼 대기하는 처리(소위, 소프트 타이머 처리)를 행하고(스텝 450), 0이 아니면, 시간 T2(T1T2)만큼 대기하는 처리를 행하고 나서(스텝 460), 본 루틴의 스텝 300으로 돌아간다. 이 결과, 설정기(96)의 제1 비트의 값이 0인 경우에는, 제8도(a)에 나타낸 바와 같이, 연속한 입상구가 존재하여(N0)이, 계속하여 경품구를 배출할 필요가 있어도, 연속하여 경품구를 배출하는 것은 아니고, 소정 시간 T1만큼 기다린 후 다음의 복수 개의 파친코 구슬을 송출하는 처리를 실행하는 것으로 된다. 또한, 제1 비트의 값이 0이 아닌 경우에는, 연속한 입상구에 대한 경품구의 배출은 시간 T1보다 짧은 시간 T2만큼 기다렸다가 행하게 된다.

이상 설명한 본 실시예의 파친코 구슬 송출장치에 의하면, 소형의 스텝핑 모터(50)를 사용하여 장치의 소형화를 도모하면서 스텝핑 모터(50)의 기동시와 정지시에 여자 코일(ML1, ML2)에 가하는 여자 펄스 주파수를 자기동(自起動) 주파수보다 충분히 낮게 하고, 회전자의 진동을 이용하여 확실히 스텝핑 모터(50)를 회전, 정지시킬 수가 있다. 따라서, 파친코 구슬의 송출을 확실한 것으로 할 수 있다. 또한, 장치의 소형화를 도모할 수가 있으므로, 파친코대 배면의 좁은 공간에의 부착의 용이화, 설계자유도의 향상을 기할 수도 있다. 본 실시예에서는, 모터의 크기는 체적비로 종래의 1/2 정도로 할 수가 있었다.

또한, 본 실시예의 파친코 구슬 송출장치에서는, 연속한 입상구에 대한 경품구의 배출의 타이밍을 설정기(96)의 설정에 의하여 2단계로 절환할 수가 있다. 파친코대에는, 파친코 구슬을 공급하는 공급장치가 접속되어 있는데, 이 구슬 공급장치의 능력에 응하여 최적의 값을 선택하면 좋다. 이 결과, 공급장치의 능력에 여유를 갖게 할 수가 있다. 또한, 입상 종류나 지방 풍속 등에 따라 경품구 배출의 최적 타이밍은 각색이다. 따라서, 입상구가 연속하였을 때, 쉴 사이없이 경품구가 배출되는 편이 오락자의 의향에 맞는 파친코대에서는, 설정기(96)의 제1비트의 값을 1로하여 배출간격(인터벌)을 짧은 시간 T2로 하고, 한편, 경품구의 배출이 어느정도 긴 시간에 걸쳐서 행해지는 편이 오락자의 의향에 맞는 파친코대에서는, 실시예와 같이 긴 배출 간격 T1을 사용하면 좋다.

또한, 본 실시예에서는, 구동원으로 스텝핑 모터(50)를 사용하고 있는데, 스텝핑 모터(50)는 DC 모터와는 달리, 회로의 단락 등에 의하여 회전을 지속하는 것 같은 고장이 잘 생기지 않아, 파친코 구슬 송출장치로서의 신뢰성이 높다. 본 실시예에서는, 파친코 구슬 송출의 개시시와 종료시에 스텝핑 모터(50)를 저주파 펄스로 구동하고 있는데, 회전중에 이물질이 끼어드는 등의 원인으로 스텝핑 모터(50)가 정지한 경우에도, 마찬가지로 저주파 펄스로 구동하여 재기동할 수가 있다.

이상 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 실시예에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어, 3상 이상의 다상(多相) 스텝핑 모터를 사용한 구성이나, 유니파일러 타입의 스텝핑 모터를 사용한 구성, 또는, 회전부재가 구슬통로에 대하여 직행하는 방향으로 설치되고 파친코 구슬이 뚫고 나갈 수 있는 구멍을 가지는 구성, 파친코 구슬 대출기 등 파친코 구슬의 수를 계수하는 장치에 사용한 구성 등, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 각종 형태로 실시될 수 있음은 물론이다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 파친코 구슬 송출장치에 의하면, 스텝핑 모터의 적어도 기동시에 저속 여자 수단에 의하여 스텝핑 모터의 여자 코일을 회전자의 기계적으로 가능한 회전속도보다 늦은 타이밍으로 소정 기간 순차로 여자한다. 이 결과, 회전자는 서서히 힘을 받게 되고, 스텝핑 모터는 정지마찰이나 관성을 극복하여 확실히 기동한다. 스텝핑 모터는 회전부재를 회전시켜, 파친코 구슬을 확실히 송출한다. 따라서, 본 발명의 파친코 구슬 송출장치는 그의 소형화와 파친코 구슬 송출 정밀도의 향상을 양립시킬 수 있는 우수한 효과를 거둔다.

Claims (2)

1. 파친코 구슬이 종렬을 이루어 통과하는 구슬통로에, 파친코 구슬을 1개씩 통과시키는 회전부재를 그의 외주가 상기 구슬통로내에 배치되는 위치에 설치하고, 구동원으로서 스텝핑 모터를 사용하여 상기 회전부재를 회전시키는 회전기구를 외부로부터의 지시신호에 의거하여 구동시켜, 소정 갯수의 파친코 구슬을 송출하도록 하는 제어수단을 구비한 파친코 구슬 송출장치에 있어서, 상기 회전기구에는, 상기 스텝핑 모터의 기동시에, 상기 스텝핑 모터의 여자(勵磁) 코일을, 회전자의 기계적으로 가능한 회전속도보다 늦은 타이밍으로 소정기간 순차로 여자하는 저속 여자 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 파친코 구슬의 송출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단에는, 연속한 입상신호에 대한 상기 스텝핑 모터에 의한 구슬 송출 간격을 2단계 이상으로 절환하는 간격절환수단을 마련한 것을 특징으로 하는 파친코 구슬의 송출장치.