JP2001287687A - 太陽ギア用ガイド部材を備えた自転車変速ハブ - Google Patents
太陽ギア用ガイド部材を備えた自転車変速ハブInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 太陽ギアがハブ軸上で安定して支持され、ギ
ア切り換え操作が正確でかつ操作の遅延と乗り手側の労
力とを最小限に抑えることにある。 【解決手段】 この太陽ギア装置は、軸３６と、第１太
陽ギア１６０と、第１太陽ギアガイドリング２１０とを
備えている。第１太陽ギア１６０は、軸３６回りに回転
自在に支持される。第１太陽ギアガイドリング２１０
は、第１太陽ギアの内周面と軸３６との間に配置され
る。
ア切り換え操作が正確でかつ操作の遅延と乗り手側の労
力とを最小限に抑えることにある。 【解決手段】 この太陽ギア装置は、軸３６と、第１太
陽ギア１６０と、第１太陽ギアガイドリング２１０とを
備えている。第１太陽ギア１６０は、軸３６回りに回転
自在に支持される。第１太陽ギアガイドリング２１０
は、第１太陽ギアの内周面と軸３６との間に配置され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車変速機、特
に、自転車の内装多段変速ハブに関する。
に、自転車の内装多段変速ハブに関する。
【０００２】
【従来の技術】内装多段変速ハブは、乗り手がペダルを
踏むのに要する力を変更するために異なる変速比を選択
することができるよう、時々車輪後部に装着されてい
る。典型的な変速ハブは、自転車フレームに装着される
ハブ軸と、スプロケット及びチェーンを介してペダル力
を受容するためにハブ軸回りに回転自在に支持される駆
動体と、ハブ軸回りに回転自在に支持されるハブシェル
とを備えている。動力伝達機構は、駆動体から複数の動
力伝達経路を経てハブシェルに回転動力を伝達するよ
う、駆動体とハブシェルとの間に配置されており、各動
力伝達経路は通常独自の変速比を生じさせる。動力伝達
機構は、通常は、ハブ軸回りに回転自在に支持される１
つまたはそれ以上の太陽ギアと、ハブ軸回りに回転自在
に支持されるリングギアと、ハブ軸回りに回転自在に支
持される遊星ギアキャリアと、遊星ギアキャリア回りに
回転自在に支持され、太陽ギア及びリングギアに係合す
る複数の遊星ギアとを含む遊星ギア機構を備えている。
複数の動力伝達経路とこれに対応する変速比は、多数の
部品を選択的に回転不能に互いに連結させることにより
選択される。例えば、１つの変速比は太陽ギアをハブ軸
回りに回転不能に連結することによって選択され、他の
変速比は駆動体を遊星ギアキャリア回りに回転不能に連
結することにより選択され、また他の変速比は、駆動体
をリングギア回りに回転不能に連結することにより選択
され得る。多数のこのような連結関係は典型的な変速ハ
ブにおいて可能であり、これにより、比較的多数の変速
比が生じることとなる。
踏むのに要する力を変更するために異なる変速比を選択
することができるよう、時々車輪後部に装着されてい
る。典型的な変速ハブは、自転車フレームに装着される
ハブ軸と、スプロケット及びチェーンを介してペダル力
を受容するためにハブ軸回りに回転自在に支持される駆
動体と、ハブ軸回りに回転自在に支持されるハブシェル
とを備えている。動力伝達機構は、駆動体から複数の動
力伝達経路を経てハブシェルに回転動力を伝達するよ
う、駆動体とハブシェルとの間に配置されており、各動
力伝達経路は通常独自の変速比を生じさせる。動力伝達
機構は、通常は、ハブ軸回りに回転自在に支持される１
つまたはそれ以上の太陽ギアと、ハブ軸回りに回転自在
に支持されるリングギアと、ハブ軸回りに回転自在に支
持される遊星ギアキャリアと、遊星ギアキャリア回りに
回転自在に支持され、太陽ギア及びリングギアに係合す
る複数の遊星ギアとを含む遊星ギア機構を備えている。
複数の動力伝達経路とこれに対応する変速比は、多数の
部品を選択的に回転不能に互いに連結させることにより
選択される。例えば、１つの変速比は太陽ギアをハブ軸
回りに回転不能に連結することによって選択され、他の
変速比は駆動体を遊星ギアキャリア回りに回転不能に連
結することにより選択され、また他の変速比は、駆動体
をリングギア回りに回転不能に連結することにより選択
され得る。多数のこのような連結関係は典型的な変速ハ
ブにおいて可能であり、これにより、比較的多数の変速
比が生じることとなる。
【０００３】変速比が太陽ギアを軸回りに回転不能に連
結することにより選択される場合は、連結は、太陽ギア
の内周面とハブ軸との間に配置されたラチェット及び爪
機構(pawl mechanism)により達成されてもよい。より詳
細には、複数の爪は、各爪の端がバネにより内周側に付
勢されるよう、太陽ギアの内周面に装着されてもよい。
ハブ軸の外周面は、通常、ハブ軸回りに回転不能に太陽
ギアを連結するよう爪端と係合する複数のラチェット歯
または接当面を形成し、制御スリーブは、接当面を選択
的に露出するよう、ハブ軸回りに回転自在に支持されて
いる。この結果、接当面が制御スリーブで被覆される場
合は太陽ギアはハブ軸に対し自由に回転するとともに、
接当面が露出する場合は太陽ギアはハブ軸回りに回転不
能に連結される。
結することにより選択される場合は、連結は、太陽ギア
の内周面とハブ軸との間に配置されたラチェット及び爪
機構(pawl mechanism)により達成されてもよい。より詳
細には、複数の爪は、各爪の端がバネにより内周側に付
勢されるよう、太陽ギアの内周面に装着されてもよい。
ハブ軸の外周面は、通常、ハブ軸回りに回転不能に太陽
ギアを連結するよう爪端と係合する複数のラチェット歯
または接当面を形成し、制御スリーブは、接当面を選択
的に露出するよう、ハブ軸回りに回転自在に支持されて
いる。この結果、接当面が制御スリーブで被覆される場
合は太陽ギアはハブ軸に対し自由に回転するとともに、
接当面が露出する場合は太陽ギアはハブ軸回りに回転不
能に連結される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】太陽ギアは、通常、複
数の爪を介してハブ軸に支持されている。この結果、し
ばしば、ハブ軸上における太陽ギアの支持が緩んでラチ
ェット及び爪機構の精度が低下する。このような緩みは
爪の数を増やすことにより補えるが、機能不調の危険性
を言及しないまでも、コストや変速機の複雑さを増加さ
せることとなる。さらには、ハブ軸上の連続するラチェ
ット歯または接当面間の円周方向距離が通常比較的大き
くなる。この結果、太陽ギアは、通常、爪がラチェット
歯または接当面と係合する前にかなりの距離を回転しな
ければならない。これは、好ましくないギア切り換え操
作の遅延を生じさせる。
数の爪を介してハブ軸に支持されている。この結果、し
ばしば、ハブ軸上における太陽ギアの支持が緩んでラチ
ェット及び爪機構の精度が低下する。このような緩みは
爪の数を増やすことにより補えるが、機能不調の危険性
を言及しないまでも、コストや変速機の複雑さを増加さ
せることとなる。さらには、ハブ軸上の連続するラチェ
ット歯または接当面間の円周方向距離が通常比較的大き
くなる。この結果、太陽ギアは、通常、爪がラチェット
歯または接当面と係合する前にかなりの距離を回転しな
ければならない。これは、好ましくないギア切り換え操
作の遅延を生じさせる。
【０００５】他の種類の変速ハブは、軸回りに回転自在
に装着される太陽ギアを含んでおり、この太陽ギアの内
周面は複数のラチェット歯を規定する。１またはそれ以
上の爪を、複数のラチェット歯と選択的に係合するよ
う、中空軸内に形成される切り欠き（aperture）内に配
置し得る。しかし、中空軸は、あまり強固でなく、厳し
い操作条件には適していない。他の種類の変速ハブには
また、軸に装着された爪が用いられているが、この爪は
太陽ギアを直接支持する制御スリーブにより操作され
る。このような構成は、制御スリーブ上に過剰な摩擦を
生じさせる。
に装着される太陽ギアを含んでおり、この太陽ギアの内
周面は複数のラチェット歯を規定する。１またはそれ以
上の爪を、複数のラチェット歯と選択的に係合するよ
う、中空軸内に形成される切り欠き（aperture）内に配
置し得る。しかし、中空軸は、あまり強固でなく、厳し
い操作条件には適していない。他の種類の変速ハブには
また、軸に装着された爪が用いられているが、この爪は
太陽ギアを直接支持する制御スリーブにより操作され
る。このような構成は、制御スリーブ上に過剰な摩擦を
生じさせる。
【０００６】従来の変速ハブの他の不利な点として、１
つの変速比から他の変速比への切り換え時に、種々の部
品がそれぞれの連結関係を変更するために、変速機は時
々、目的の変速比に近くない他の変速比を一時的に経由
しなければならないことがある。この現象は以下の詳細
な説明でより詳しく説明する。例えば、ハブシェルが駆
動体に対し比較的小さい比率で軸回りに回転する低変速
比から、ハブシェルが駆動体に対し比較的大きい比率で
軸回りに回転する高変速比に移行する場合(自転車が減
速する場合に生じるような)は、変速機は一時的に元の
変速比よりもより小さい変速比に切り換えられる場合が
ある。このため、一時的にペダルの速度が上がり、望ま
しい効果と反対になり乗り手が非常に困惑してしまう。
つの変速比から他の変速比への切り換え時に、種々の部
品がそれぞれの連結関係を変更するために、変速機は時
々、目的の変速比に近くない他の変速比を一時的に経由
しなければならないことがある。この現象は以下の詳細
な説明でより詳しく説明する。例えば、ハブシェルが駆
動体に対し比較的小さい比率で軸回りに回転する低変速
比から、ハブシェルが駆動体に対し比較的大きい比率で
軸回りに回転する高変速比に移行する場合(自転車が減
速する場合に生じるような)は、変速機は一時的に元の
変速比よりもより小さい変速比に切り換えられる場合が
ある。このため、一時的にペダルの速度が上がり、望ま
しい効果と反対になり乗り手が非常に困惑してしまう。
【０００７】従来の変速ハブの他の不利な点として、太
陽ギアのラチェット及び爪機構が通常、ハブ軸に回転自
在に支持される比較的薄いスリーブによって制御される
ことがある。このようなスリーブは、上述のように、爪
を太陽ギアに係合させるためにハブ軸の接当面を選択的
に露出するのにしばしば用いられる。このスリーブは通
常、比較的長く、ハブシェルの外側から操作され、これ
により、スリーブ上に大きなねじり応力が生じる。この
ような力は、スリーブが曲がったりねじれたりする危険
性を生じさせる。
陽ギアのラチェット及び爪機構が通常、ハブ軸に回転自
在に支持される比較的薄いスリーブによって制御される
ことがある。このようなスリーブは、上述のように、爪
を太陽ギアに係合させるためにハブ軸の接当面を選択的
に露出するのにしばしば用いられる。このスリーブは通
常、比較的長く、ハブシェルの外側から操作され、これ
により、スリーブ上に大きなねじり応力が生じる。この
ような力は、スリーブが曲がったりねじれたりする危険
性を生じさせる。
【０００８】従来型の変速ハブに関する他の不利点とし
て、ラチェット及び爪機構（及びその他のすべての必要
な連結機構）を制御するスリーブは、作動リングを始点
位置に付勢するための１またはそれ以上のリターンスプ
リングを介して、作動リングのような外部作動部材にし
ばしば連結されている。このような付勢力は、切換動作
時の構成部品に適切な張力を与えるのみでなく、シフト
補助機能の制御にも役立つ。このようなシフト補助機能
は、回転する駆動体の力を利用して、大きなペダル力が
ハブに加えられる場合に生じるようなシフト操作への抵
抗を克服するのを助ける。より詳細には、自由状態で操
作不能状態に付勢されている連結機構がスリーブが駆動
体と連結するよう起動され、駆動体からの力が過剰抵抗
を克服する。いずれの場合も、このような付勢された作
動リングが電池動作モータにより操作される場合は、モ
ータはリターンスプリングの付勢力に打ち勝たなければ
ならない。これにより、通常、電力消費量がかなり大き
い比較的大型のモータが必要となり、この結果、著しく
電池寿命が縮まることとなる。
て、ラチェット及び爪機構（及びその他のすべての必要
な連結機構）を制御するスリーブは、作動リングを始点
位置に付勢するための１またはそれ以上のリターンスプ
リングを介して、作動リングのような外部作動部材にし
ばしば連結されている。このような付勢力は、切換動作
時の構成部品に適切な張力を与えるのみでなく、シフト
補助機能の制御にも役立つ。このようなシフト補助機能
は、回転する駆動体の力を利用して、大きなペダル力が
ハブに加えられる場合に生じるようなシフト操作への抵
抗を克服するのを助ける。より詳細には、自由状態で操
作不能状態に付勢されている連結機構がスリーブが駆動
体と連結するよう起動され、駆動体からの力が過剰抵抗
を克服する。いずれの場合も、このような付勢された作
動リングが電池動作モータにより操作される場合は、モ
ータはリターンスプリングの付勢力に打ち勝たなければ
ならない。これにより、通常、電力消費量がかなり大き
い比較的大型のモータが必要となり、この結果、著しく
電池寿命が縮まることとなる。
【０００９】本発明の目的は、太陽ギアがハブ軸上で安
定して支持され、ギア切り換え操作が正確でかつ操作の
遅延と乗り手側の労力とを最小限に抑えられるよう実施
され、ラチェット及び爪機構を制御するために使用され
る制御スリーブのような部品が曲げやその他損傷の危険
性を最小限に抑えられるよう安定して支持され、電池作
動モータにより運転される場合に、ギア切り換え操作に
使用される作動部材が過剰な電力消費の原因とならない
自転車用変速ハブを提供することにある。
定して支持され、ギア切り換え操作が正確でかつ操作の
遅延と乗り手側の労力とを最小限に抑えられるよう実施
され、ラチェット及び爪機構を制御するために使用され
る制御スリーブのような部品が曲げやその他損傷の危険
性を最小限に抑えられるよう安定して支持され、電池作
動モータにより運転される場合に、ギア切り換え操作に
使用される作動部材が過剰な電力消費の原因とならない
自転車用変速ハブを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による１つの実施
形態は、太陽ギア装置に関するものであり、この太陽ギ
ア装置は、軸と、軸回りに回転自在に支持される太陽ギ
アと、太陽ギアの内周面と軸との間に配置される太陽ギ
アガイドリングとを備えている。太陽ギアガイドリング
は、太陽ギアと軸の連結における緩みを最小化または排
除する。１またはそれ以上のこのようなガイドリングを
１個の太陽ギアを支持するために使用してもよく、１個
のガイドリングを複数の太陽ギアを支持するために使用
してもよい。
形態は、太陽ギア装置に関するものであり、この太陽ギ
ア装置は、軸と、軸回りに回転自在に支持される太陽ギ
アと、太陽ギアの内周面と軸との間に配置される太陽ギ
アガイドリングとを備えている。太陽ギアガイドリング
は、太陽ギアと軸の連結における緩みを最小化または排
除する。１またはそれ以上のこのようなガイドリングを
１個の太陽ギアを支持するために使用してもよく、１個
のガイドリングを複数の太陽ギアを支持するために使用
してもよい。
【００１１】係合位置（太陽ギアが軸に回転不能に連結
されている位置）と係合解除位置（太陽ギアが軸回りを
回転する位置）との間を移動するように、爪が太陽ギア
の内周面と軸との間に配置されている本発明によるさら
に特定の実施形態では、爪は軸に固定されており、これ
により、爪端が太陽ギアの複数のラチェット歯の１つと
係合するよう外周側に付勢される。太陽ギアを係合状態
から会合解除状態に切り換える際に生じる遅延を最小限
に抑えるために、爪が１個のみ設けられ、爪とラチェッ
ト歯の１つとが確実かつ迅速に係合するよう、太陽ギア
は１０個以上（例えば、１２個）のラチェット歯を備え
ている。この装置が、駆動体と、ハブシェルがハブ軸回
りに回転自在に支持されているタイプの変速ハブとにお
いて使用されるとともに太陽ギア機構が上述のタイプの
遊星ギア機構の一部である場合は、１つの変速比から他
の変速比へ切り換える場合の遅延をさらに低減するため
に、リングギアとハブシェルとの間にローラクラッチが
配置されてもよい。
されている位置）と係合解除位置（太陽ギアが軸回りを
回転する位置）との間を移動するように、爪が太陽ギア
の内周面と軸との間に配置されている本発明によるさら
に特定の実施形態では、爪は軸に固定されており、これ
により、爪端が太陽ギアの複数のラチェット歯の１つと
係合するよう外周側に付勢される。太陽ギアを係合状態
から会合解除状態に切り換える際に生じる遅延を最小限
に抑えるために、爪が１個のみ設けられ、爪とラチェッ
ト歯の１つとが確実かつ迅速に係合するよう、太陽ギア
は１０個以上（例えば、１２個）のラチェット歯を備え
ている。この装置が、駆動体と、ハブシェルがハブ軸回
りに回転自在に支持されているタイプの変速ハブとにお
いて使用されるとともに太陽ギア機構が上述のタイプの
遊星ギア機構の一部である場合は、１つの変速比から他
の変速比へ切り換える場合の遅延をさらに低減するため
に、リングギアとハブシェルとの間にローラクラッチが
配置されてもよい。
【００１２】本発明による他の特定の実施形態では、係
合状態と係合解除状態との間を爪が移動できるよう、爪
制御部材が設けられてもよい。爪制御部材が太陽ギアガ
イドリングと軸との間に配置される延長された部材であ
る場合は、太陽ギアガイドリングは、太陽ギアを軸に安
定に支持するのみでなく、爪制御部材に補強材を設ける
ことにより、爪制御部材の曲げやその他の損傷の危険性
を最小化または排除する。
合状態と係合解除状態との間を爪が移動できるよう、爪
制御部材が設けられてもよい。爪制御部材が太陽ギアガ
イドリングと軸との間に配置される延長された部材であ
る場合は、太陽ギアガイドリングは、太陽ギアを軸に安
定に支持するのみでなく、爪制御部材に補強材を設ける
ことにより、爪制御部材の曲げやその他の損傷の危険性
を最小化または排除する。
【００１３】１つのギアから他のギアにいかに変速機を
シフトするかに関する本発明の他の特徴では、複数の動
力伝達経路を選択するためにクラッチが設けられてお
り、これにより、クラッチが、動力伝達機構を、第１中
間変速比を有する第１中速度伝達経路から第１中間変速
比より低くかつ第１中間変速比に隣接する第２中間変速
比を有する第２中速度伝達経路に変更する場合、クラッ
チは、第１中速度伝達経路から、第１中間変速比より高
くかつ動力伝達機構を第２中速度伝達経路に切り換える
前の高速度変速比よりも低い第３中間変速比を有する第
３中速度伝達経路に動力伝達機構を切り換える。反対
に、クラッチが、動力伝達機構を、第１中間変速比を有
する第１中速度伝達経路から第１中間変速比より高くか
つ第１中間変速比に隣接する第２中間変速比を有する第
２中速度伝達経路に切り換える場合、クラッチが、第１
中速度伝達経路から第１中間変速比より低くかつ動力伝
達機構を第２中速度伝達経路に切り換える前の低速度変
速比より高い第３中間変速比を有する第３中速度伝達経
路に動力伝達機構を切り換える。
シフトするかに関する本発明の他の特徴では、複数の動
力伝達経路を選択するためにクラッチが設けられてお
り、これにより、クラッチが、動力伝達機構を、第１中
間変速比を有する第１中速度伝達経路から第１中間変速
比より低くかつ第１中間変速比に隣接する第２中間変速
比を有する第２中速度伝達経路に変更する場合、クラッ
チは、第１中速度伝達経路から、第１中間変速比より高
くかつ動力伝達機構を第２中速度伝達経路に切り換える
前の高速度変速比よりも低い第３中間変速比を有する第
３中速度伝達経路に動力伝達機構を切り換える。反対
に、クラッチが、動力伝達機構を、第１中間変速比を有
する第１中速度伝達経路から第１中間変速比より高くか
つ第１中間変速比に隣接する第２中間変速比を有する第
２中速度伝達経路に切り換える場合、クラッチが、第１
中速度伝達経路から第１中間変速比より低くかつ動力伝
達機構を第２中速度伝達経路に切り換える前の低速度変
速比より高い第３中間変速比を有する第３中速度伝達経
路に動力伝達機構を切り換える。
【００１４】本発明によるその他の特徴では、付勢され
ていない作動部材が、上述のシフト補助機能を供給する
と同時にクラッチ操作のために使用される。より詳細に
は、軸は軸芯を規定する。第１回転部材は軸回りに回転
自在に支持されており、この第１回転部材はシフト制御
機構への連結のための部分を備えている。第２回転部材
は軸回りに回転自在に支持されている。第１回転部材と
第２回転部材を予め決定されている回転方向に互いに付
勢するために、第１バネが第１回転部材と第２回転部材
との間に連結されている。爪サポート回転部材は、軸回
りに回転自在に支持されており、第２回転部材が第１回
転部材と爪サポート回転部材との間に配置されている。
爪は、爪サポート回転部材回りに回転自在に支持されて
いる。付勢機構は爪を径方向に付勢する。第１連結部材
は、第１回転部材を爪サポート回転部材に連結する。爪
制御回転部材は、爪の径方向位置を制御する。作動部材
は、第１回転部材を回転するために軸回りに回転自在に
支持されている。第２連結部材は、爪制御回転部材を爪
サポート回転部材回りに回転するために、第２回転部材
と爪制御回転部材と作動部材とを連結する。この構造
は、作動部材に正味の付勢力を与えることなく、シフト
補助機能を供給する。
ていない作動部材が、上述のシフト補助機能を供給する
と同時にクラッチ操作のために使用される。より詳細に
は、軸は軸芯を規定する。第１回転部材は軸回りに回転
自在に支持されており、この第１回転部材はシフト制御
機構への連結のための部分を備えている。第２回転部材
は軸回りに回転自在に支持されている。第１回転部材と
第２回転部材を予め決定されている回転方向に互いに付
勢するために、第１バネが第１回転部材と第２回転部材
との間に連結されている。爪サポート回転部材は、軸回
りに回転自在に支持されており、第２回転部材が第１回
転部材と爪サポート回転部材との間に配置されている。
爪は、爪サポート回転部材回りに回転自在に支持されて
いる。付勢機構は爪を径方向に付勢する。第１連結部材
は、第１回転部材を爪サポート回転部材に連結する。爪
制御回転部材は、爪の径方向位置を制御する。作動部材
は、第１回転部材を回転するために軸回りに回転自在に
支持されている。第２連結部材は、爪制御回転部材を爪
サポート回転部材回りに回転するために、第２回転部材
と爪制御回転部材と作動部材とを連結する。この構造
は、作動部材に正味の付勢力を与えることなく、シフト
補助機能を供給する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による多くの特徴
を含む変速ハブ１４の特定の実施形態を含む自転車１０
の後部側面図である。自転車１０の後部は、サドル２４
を支持するシートチューブ２２と、１対の従来型のチェ
ーンステイ２６と、１対の従来型のシートステイ３０を
伴うフレーム１８とを備えている。車輪３４は、チェー
ンステイ２６とシートステイ３０の交差部分において変
速ハブ１４の軸３６の周囲のフレーム端３５で回転自在
に支持されており、ペダル４２とチェーンリング４６と
を有するクランクアセンブリ３８は、シートチューブ２
２とチェーンステイ２６の交差部分で回転自在に支持さ
れている。チェーン５０は、チェーンリング４６と係合
しており、変速ハブ１４を回転自在に駆動するスプロケ
ット５４の周囲に掛け渡されている。ボーデン型制御ケ
ーブル６２が、以下に詳細に説明する方法によって変速
ハブ１４の変速比を変更するために使用される。
を含む変速ハブ１４の特定の実施形態を含む自転車１０
の後部側面図である。自転車１０の後部は、サドル２４
を支持するシートチューブ２２と、１対の従来型のチェ
ーンステイ２６と、１対の従来型のシートステイ３０を
伴うフレーム１８とを備えている。車輪３４は、チェー
ンステイ２６とシートステイ３０の交差部分において変
速ハブ１４の軸３６の周囲のフレーム端３５で回転自在
に支持されており、ペダル４２とチェーンリング４６と
を有するクランクアセンブリ３８は、シートチューブ２
２とチェーンステイ２６の交差部分で回転自在に支持さ
れている。チェーン５０は、チェーンリング４６と係合
しており、変速ハブ１４を回転自在に駆動するスプロケ
ット５４の周囲に掛け渡されている。ボーデン型制御ケ
ーブル６２が、以下に詳細に説明する方法によって変速
ハブ１４の変速比を変更するために使用される。
【００１６】図２は、変速ハブ１４の特定の実施形態の
縦断面図である。図２に示すように、変速ハブ１４は、
軸３６と、軸３６に回転自在に支持される駆動体７０
と、スポークフランジ７８を有し軸３６に回転自在に支
持されたハブシェル７４と、複数の動力伝達経路を介し
て駆動体７０からハブシェル７４に回転動力を伝達する
よう駆動体７０とハブシェル７４との間に配置された動
力伝達機構８２と、軸３６に対するハブシェル７４の相
対回転を止めるためのコースターブレーキ８６と、複数
の動力伝達経路の選択を制御して、駆動体７０の回転動
力を用いて動力伝達機構８２における動力伝達経路の変
更に役立つシフト／補助機構９０とを備えている。
縦断面図である。図２に示すように、変速ハブ１４は、
軸３６と、軸３６に回転自在に支持される駆動体７０
と、スポークフランジ７８を有し軸３６に回転自在に支
持されたハブシェル７４と、複数の動力伝達経路を介し
て駆動体７０からハブシェル７４に回転動力を伝達する
よう駆動体７０とハブシェル７４との間に配置された動
力伝達機構８２と、軸３６に対するハブシェル７４の相
対回転を止めるためのコースターブレーキ８６と、複数
の動力伝達経路の選択を制御して、駆動体７０の回転動
力を用いて動力伝達機構８２における動力伝達経路の変
更に役立つシフト／補助機構９０とを備えている。
【００１７】スプロケット５４は、スナップリング９４
を使用することによりスプライン方式で駆動体７０に連
結され、駆動体７０はボールベアリング９８及びベアリ
ングコーン１０２を介して軸３６に回転自在に支持され
ている。ベアリングコーン１０２は、アクチュエータ板
１０４、スペーサ１０８、ワッシャ１１２、回転不能ロ
ックワッシャ１１３及びロックナット１１４によって所
定位置に保持されている。
を使用することによりスプライン方式で駆動体７０に連
結され、駆動体７０はボールベアリング９８及びベアリ
ングコーン１０２を介して軸３６に回転自在に支持され
ている。ベアリングコーン１０２は、アクチュエータ板
１０４、スペーサ１０８、ワッシャ１１２、回転不能ロ
ックワッシャ１１３及びロックナット１１４によって所
定位置に保持されている。
【００１８】ライトカップ１２０は、ハブシェル７４の
右内周面に回転不能に嵌め込まれており、レフトカップ
１２４は、ハブシェル７４の左内周面に回転不能に嵌め
込まれている。ライトカップ１２０は、ハブシェル７４
をボールベアリング１２８を介して駆動体７０に対し回
転自在に支持し、変速ハブ１４の右側の内装部品はライ
トカップ１２０に嵌め込まれるシーリングカップ１３２
によって外部の汚物から保護されている。レフトカップ
１２４は、ハブシェル７４をボールベアリング１３６及
びブレーキコーン１３８を介して軸３６上に回転自在に
支持する。ブレーキコーン１３８は、ストップナット１
４２及びロックナット１４６により軸３６上に保持され
ている。ブレーキアーム１５０は、ブレーキコーン１３
８に回転不能に連結されており、周知の方法によりチェ
ーンステイ２６に固定されている。変速ハブ１４の左側
の内装部品は、シーリングカップ１５２により外部の汚
物から保護されている。
右内周面に回転不能に嵌め込まれており、レフトカップ
１２４は、ハブシェル７４の左内周面に回転不能に嵌め
込まれている。ライトカップ１２０は、ハブシェル７４
をボールベアリング１２８を介して駆動体７０に対し回
転自在に支持し、変速ハブ１４の右側の内装部品はライ
トカップ１２０に嵌め込まれるシーリングカップ１３２
によって外部の汚物から保護されている。レフトカップ
１２４は、ハブシェル７４をボールベアリング１３６及
びブレーキコーン１３８を介して軸３６上に回転自在に
支持する。ブレーキコーン１３８は、ストップナット１
４２及びロックナット１４６により軸３６上に保持され
ている。ブレーキアーム１５０は、ブレーキコーン１３
８に回転不能に連結されており、周知の方法によりチェ
ーンステイ２６に固定されている。変速ハブ１４の左側
の内装部品は、シーリングカップ１５２により外部の汚
物から保護されている。
【００１９】図２〜６に示すように、動力伝達機構８２
は、第１太陽ギア１６０と、別個の第２太陽ギア１６４
と、別個の第３太陽ギア１６８と、別個の第４太陽ギア
１７２とを備えている。第１太陽ギア１６０は、軸３６
に回転不能に支持されており、クラッチカム部１７６
と、その外周面上に形成された複数の第１太陽ギア歯１
７８（例：４８Ｔ）と、外周第２太陽ギア当接面１８０
とを備えている。第２太陽ギア１６４は、第１太陽ギア
１６０に隣接して軸３６回りに回転自在に支持されてお
り、図３により明確に示すように、第１太陽ギア１６０
の第２太陽ギア当接面１８０に滑動自在に当接するため
の内周第１太陽ギア当接面１９２と、第２太陽ギア爪２
０７と係合するようその内周面に形成された複数の第２
太陽ギアラチェット歯２０６（例：１２Ｔ）と、太陽ギ
アガイドリング２１０の外周面２０９に滑動自在に当接
するための内周ガイドリング当接面２０８と、内周第３
太陽ギア当接面２００と、その外周面上に形成された複
数の第２太陽ギア歯１９８（例：４８Ｔ）とを備えてい
る。第３太陽ギア１６８は、第２太陽ギア１６４に隣接
して軸３６回りに回転自在に支持されており、太陽ギア
ガイドリング２１０の外周面２０９に滑動自在に当接す
るための内周第１ガイドリング当接面２２０と、第３太
陽ギア爪２２６と係合するようその内周面上に形成され
た複数の第３太陽ギアラチェット歯２２４（例：１２
Ｔ）と、太陽ギアガイドリング２３４の外周面２３２を
当接するための内周第２ガイドリング当接面２２８と、
第３太陽ギア当接面２００を移動しながら第２太陽ギア
１６４上に当接するための外周第２太陽ギア当接面２３
５と、その外周面に形成された複数の第３太陽ギア歯２
３６（例：４２Ｔ）とを備えている。第４太陽ギア１７
２は、その外周面に形成された複数の第４太陽ギア歯２
４４（例：３６Ｔ）と、第４太陽ギア爪２５０と係合す
るようその内周面上に形成された複数の第４太陽ギアラ
チェット歯２４８（例：１２Ｔ）と、ガイドリング２５
８の外周面２５４に滑動自在に当接するための内周ガイ
ドリング当接面２５２とを備えている。
は、第１太陽ギア１６０と、別個の第２太陽ギア１６４
と、別個の第３太陽ギア１６８と、別個の第４太陽ギア
１７２とを備えている。第１太陽ギア１６０は、軸３６
に回転不能に支持されており、クラッチカム部１７６
と、その外周面上に形成された複数の第１太陽ギア歯１
７８（例：４８Ｔ）と、外周第２太陽ギア当接面１８０
とを備えている。第２太陽ギア１６４は、第１太陽ギア
１６０に隣接して軸３６回りに回転自在に支持されてお
り、図３により明確に示すように、第１太陽ギア１６０
の第２太陽ギア当接面１８０に滑動自在に当接するため
の内周第１太陽ギア当接面１９２と、第２太陽ギア爪２
０７と係合するようその内周面に形成された複数の第２
太陽ギアラチェット歯２０６（例：１２Ｔ）と、太陽ギ
アガイドリング２１０の外周面２０９に滑動自在に当接
するための内周ガイドリング当接面２０８と、内周第３
太陽ギア当接面２００と、その外周面上に形成された複
数の第２太陽ギア歯１９８（例：４８Ｔ）とを備えてい
る。第３太陽ギア１６８は、第２太陽ギア１６４に隣接
して軸３６回りに回転自在に支持されており、太陽ギア
ガイドリング２１０の外周面２０９に滑動自在に当接す
るための内周第１ガイドリング当接面２２０と、第３太
陽ギア爪２２６と係合するようその内周面上に形成され
た複数の第３太陽ギアラチェット歯２２４（例：１２
Ｔ）と、太陽ギアガイドリング２３４の外周面２３２を
当接するための内周第２ガイドリング当接面２２８と、
第３太陽ギア当接面２００を移動しながら第２太陽ギア
１６４上に当接するための外周第２太陽ギア当接面２３
５と、その外周面に形成された複数の第３太陽ギア歯２
３６（例：４２Ｔ）とを備えている。第４太陽ギア１７
２は、その外周面に形成された複数の第４太陽ギア歯２
４４（例：３６Ｔ）と、第４太陽ギア爪２５０と係合す
るようその内周面上に形成された複数の第４太陽ギアラ
チェット歯２４８（例：１２Ｔ）と、ガイドリング２５
８の外周面２５４に滑動自在に当接するための内周ガイ
ドリング当接面２５２とを備えている。
【００２０】爪２０７は、軸３６に形成された爪受け溝
２６４内に回動自在に配置される爪シート２６０と、軸
３６に形成されたバネ受け溝２７６内に装着されるバネ
２７２を受容するためのバネ受け溝２６８と、爪制御ス
リーブ２８８の爪制御アーム２８４の内周面２８２に当
接するための爪制御面２８０と、第２太陽ギアラチェッ
ト歯２０６と係合するための爪歯２８９とを有してい
る。同様に、爪２２６は、軸３６に形成された爪受け溝
２９４内に回動自在に配置される爪シート２９０と、軸
３６に形成されたバネ受け溝３０６内に装着されるバネ
３０２を受容するためのバネ受け溝２９８と、爪制御ス
リーブ２８８の爪制御アーム３１４の内周面３１２に当
接するための爪制御面３１０（図２）と、第３太陽ギア
ラチェット歯２２４と係合するための爪歯３１６とを有
している。最後に、爪２５０は、軸３６に形成された爪
受け溝３２４内に回動自在に配置される爪シート３２０
と、軸３６に形成されたバネ受け溝３３６内に装着され
るバネ３３２を受容するためのバネ受け溝３２８と、爪
制御スリーブ２８８の爪制御アーム３４４の内周面３４
２に当接するための爪制御面３４０（図２）と、第３太
陽ギアラチェット歯２４８と係合するための爪歯３４６
とを有している。爪２０７，２２６，２５０の爪歯２８
９，３１６，３４６はそれぞれ対応するバネ２７２，３
０２，３３２により周知の方法で外周側に付勢されてい
る。
２６４内に回動自在に配置される爪シート２６０と、軸
３６に形成されたバネ受け溝２７６内に装着されるバネ
２７２を受容するためのバネ受け溝２６８と、爪制御ス
リーブ２８８の爪制御アーム２８４の内周面２８２に当
接するための爪制御面２８０と、第２太陽ギアラチェッ
ト歯２０６と係合するための爪歯２８９とを有してい
る。同様に、爪２２６は、軸３６に形成された爪受け溝
２９４内に回動自在に配置される爪シート２９０と、軸
３６に形成されたバネ受け溝３０６内に装着されるバネ
３０２を受容するためのバネ受け溝２９８と、爪制御ス
リーブ２８８の爪制御アーム３１４の内周面３１２に当
接するための爪制御面３１０（図２）と、第３太陽ギア
ラチェット歯２２４と係合するための爪歯３１６とを有
している。最後に、爪２５０は、軸３６に形成された爪
受け溝３２４内に回動自在に配置される爪シート３２０
と、軸３６に形成されたバネ受け溝３３６内に装着され
るバネ３３２を受容するためのバネ受け溝３２８と、爪
制御スリーブ２８８の爪制御アーム３４４の内周面３４
２に当接するための爪制御面３４０（図２）と、第３太
陽ギアラチェット歯２４８と係合するための爪歯３４６
とを有している。爪２０７，２２６，２５０の爪歯２８
９，３１６，３４６はそれぞれ対応するバネ２７２，３
０２，３３２により周知の方法で外周側に付勢されてい
る。
【００２１】本実施形態では、太陽ギアガイドリング２
１０の半分は第２太陽ギア１６４のガイドリング当接面
２０８と軸３６との間に嵌め込まれおり、太陽ギアガイ
ドリング２１０の他の半分は第３太陽ギア１６８の第１
ガイドリング当接面２２０と軸３６との間に嵌め込まれ
ている。図３及び図５に示すように、太陽ギアガイドリ
ング２１０は、外周面２０９の他に、軸３６にＸ軸方向
に間欠的に形成されたロッキング凸部３６４と係合する
ためのロッキング凹部３６０と、軸３６にＸ軸方向に間
欠的に形成されたロッキング溝３７２と係合するための
ロッキング突起３６８と、軸３６にＸ軸方向に間欠的に
形成されたロッキング凸部３８０と係合するためのロッ
キング凹部３７６と、軸３６にＸ軸方向に間欠的に形成
されたロッキング凹部３８８と係合するためのロッキン
グ突起３８４と、軸３６にＸ軸方向に間欠的に形成され
たロッキング凸部３９６と係合するためのロッキング溝
３９２と、太陽ギアガイドリング２１０と軸３６との間
に爪制御スリーブ２８８のベーススリーブ４０８を支持
するための制御スリーブ支持面４０４とを有している。
１０の半分は第２太陽ギア１６４のガイドリング当接面
２０８と軸３６との間に嵌め込まれおり、太陽ギアガイ
ドリング２１０の他の半分は第３太陽ギア１６８の第１
ガイドリング当接面２２０と軸３６との間に嵌め込まれ
ている。図３及び図５に示すように、太陽ギアガイドリ
ング２１０は、外周面２０９の他に、軸３６にＸ軸方向
に間欠的に形成されたロッキング凸部３６４と係合する
ためのロッキング凹部３６０と、軸３６にＸ軸方向に間
欠的に形成されたロッキング溝３７２と係合するための
ロッキング突起３６８と、軸３６にＸ軸方向に間欠的に
形成されたロッキング凸部３８０と係合するためのロッ
キング凹部３７６と、軸３６にＸ軸方向に間欠的に形成
されたロッキング凹部３８８と係合するためのロッキン
グ突起３８４と、軸３６にＸ軸方向に間欠的に形成され
たロッキング凸部３９６と係合するためのロッキング溝
３９２と、太陽ギアガイドリング２１０と軸３６との間
に爪制御スリーブ２８８のベーススリーブ４０８を支持
するための制御スリーブ支持面４０４とを有している。
【００２２】太陽ギアガイドリング２３４は、第３太陽
ギア１６８の第２ガイドリング当接面２２８と軸３６と
の間に嵌め込まれる。図３及び図５に示すように、太陽
ギアガイドリング２３４は、外周面２３２の他に、軸３
６に形成されたロッキング凸部３６４と係合するための
ロッキング凹部４２０と、軸３６に形成されたロッキン
グ溝３７２と係合するためのロッキング突起４２４と、
軸３６に形成されたロッキング凸部３８０と係合するた
めのロッキング凹部４２８と、軸３６に形成されたロッ
キング凹部３８８と係合するためのロッキング突起４３
２と、軸３６上に形成されたロッキング凸部３９６と係
合するためのロッキング溝４３６と、太陽ギアガイドリ
ング２３４と軸３６との間の爪制御スリーブ２８８のベ
ーススリーブ４０８を支持するための制御スリーブ支持
面４４０とを備えている。
ギア１６８の第２ガイドリング当接面２２８と軸３６と
の間に嵌め込まれる。図３及び図５に示すように、太陽
ギアガイドリング２３４は、外周面２３２の他に、軸３
６に形成されたロッキング凸部３６４と係合するための
ロッキング凹部４２０と、軸３６に形成されたロッキン
グ溝３７２と係合するためのロッキング突起４２４と、
軸３６に形成されたロッキング凸部３８０と係合するた
めのロッキング凹部４２８と、軸３６に形成されたロッ
キング凹部３８８と係合するためのロッキング突起４３
２と、軸３６上に形成されたロッキング凸部３９６と係
合するためのロッキング溝４３６と、太陽ギアガイドリ
ング２３４と軸３６との間の爪制御スリーブ２８８のベ
ーススリーブ４０８を支持するための制御スリーブ支持
面４４０とを備えている。
【００２３】太陽ギアガイドリング２５４は、第４太陽
ギア１７２のガイドリング当接面２５２と軸３６との間
に嵌め込まれる。図３及び図６に示すように、太陽ギア
ガイドリング２１０，２３４とは異なり、太陽ギアガイ
ドリング２５４は、軸３６にあるロッキング凸部３６
４，３８０，３９６回りに嵌め込まれる円形内周面４４
４を有する。内周面４４４の一部は、太陽ギアガイドリ
ング２５８と軸３６との間にあるベーススリーブ４０８
の一端４５２を支持するために制御スリーブ支持面４４
８を形成する。ベーススリーブ４０８の一端４５２は、
ワッシャ４５６内の溝４５４の中に終端する。
ギア１７２のガイドリング当接面２５２と軸３６との間
に嵌め込まれる。図３及び図６に示すように、太陽ギア
ガイドリング２１０，２３４とは異なり、太陽ギアガイ
ドリング２５４は、軸３６にあるロッキング凸部３６
４，３８０，３９６回りに嵌め込まれる円形内周面４４
４を有する。内周面４４４の一部は、太陽ギアガイドリ
ング２５８と軸３６との間にあるベーススリーブ４０８
の一端４５２を支持するために制御スリーブ支持面４４
８を形成する。ベーススリーブ４０８の一端４５２は、
ワッシャ４５６内の溝４５４の中に終端する。
【００２４】爪制御スリーブ２８８のベーススリーブ４
０８は、軸３６にＸ軸方向に形成された制御スリーブ溝
４６０内に回転自在に嵌め込まれ、太陽ギアガイドリン
グ２１０，２３４，２５８により外周側に支持されてい
る。爪制御アーム２８４，３１４，３４４は軸３に円周
方向に形成された制御アーム溝４６４，４６８，４７２
内に移動しながら配置される。図８に示すように、爪制
御アーム３４４は、テーパー側面４８４，４８６を有す
る凹部４８０と、テーパー側面４９２，４９４を有する
凹部４９０とを備えている。上述のように、爪制御アー
ム３４４の内周面３４２は、爪２５０の爪制御面３４０
に当接する。これにより、爪２５０がバネ３３２により
外周側に付勢されているため、爪２５０は、内周側に保
持され、凹部４８０または凹部４９０が爪制御面３４０
と一列に並ぶ場合を除いて、爪制御アーム３４４の内周
面３４２が爪制御面３４０に当接する場合は常に第４太
陽ギアラチェット歯２４８から外れる。この場合は、爪
制御面３４０は、凹部４８０または凹部４９０内に上昇
して、爪歯３４６が第４太陽ギアラチェット歯２４８の
１つと係合して、第４太陽ギア１７２を軸３６に回転不
能に連結する。テーパー面４８４，４８６，４９２，４
９４は、爪制御スリーブ２８８が軸３６回りを回転する
よう、爪制御面３４０の凹部４８０，４９０への出入り
を容易にする。
０８は、軸３６にＸ軸方向に形成された制御スリーブ溝
４６０内に回転自在に嵌め込まれ、太陽ギアガイドリン
グ２１０，２３４，２５８により外周側に支持されてい
る。爪制御アーム２８４，３１４，３４４は軸３に円周
方向に形成された制御アーム溝４６４，４６８，４７２
内に移動しながら配置される。図８に示すように、爪制
御アーム３４４は、テーパー側面４８４，４８６を有す
る凹部４８０と、テーパー側面４９２，４９４を有する
凹部４９０とを備えている。上述のように、爪制御アー
ム３４４の内周面３４２は、爪２５０の爪制御面３４０
に当接する。これにより、爪２５０がバネ３３２により
外周側に付勢されているため、爪２５０は、内周側に保
持され、凹部４８０または凹部４９０が爪制御面３４０
と一列に並ぶ場合を除いて、爪制御アーム３４４の内周
面３４２が爪制御面３４０に当接する場合は常に第４太
陽ギアラチェット歯２４８から外れる。この場合は、爪
制御面３４０は、凹部４８０または凹部４９０内に上昇
して、爪歯３４６が第４太陽ギアラチェット歯２４８の
１つと係合して、第４太陽ギア１７２を軸３６に回転不
能に連結する。テーパー面４８４，４８６，４９２，４
９４は、爪制御スリーブ２８８が軸３６回りを回転する
よう、爪制御面３４０の凹部４８０，４９０への出入り
を容易にする。
【００２５】同様に、図９に示すように、爪制御アーム
３１４は、テーパー側面５０２と５０４を有する凹部５
００と、テーパー側面５１２と５１４を有する凹部５１
０とを備えている。上述のように、爪制御アーム３１４
の内周面３１２は、爪２２６の爪制御面３１０に当接す
る。これにより、爪２２６がバネ３０２によって外周側
に付勢されているため、爪２２６は、内周側に保持さ
れ、凹部５００と５１０が爪制御面３１０と一列に並ぶ
場合を除いて、爪制御アーム３１４の内周面３１２が爪
制御面３１０に当接する場合は常に第３太陽ギアラチェ
ット歯２２４から外れる。この場合は、爪制御面３１０
は、凹部５００または凹部５１０内に上昇して、爪歯３
１６が第３太陽ギアラチェット歯２２４の１つと係合
し、第３太陽ギア１６８を軸３６に回転不能に連結す
る。テーパー面５０２，５０４，５１２，５１４は、爪
制御スリーブ２８８が軸３６回りを回転するときに、爪
制御面３１０の凹部５００，５１０への出入りを容易に
する。
３１４は、テーパー側面５０２と５０４を有する凹部５
００と、テーパー側面５１２と５１４を有する凹部５１
０とを備えている。上述のように、爪制御アーム３１４
の内周面３１２は、爪２２６の爪制御面３１０に当接す
る。これにより、爪２２６がバネ３０２によって外周側
に付勢されているため、爪２２６は、内周側に保持さ
れ、凹部５００と５１０が爪制御面３１０と一列に並ぶ
場合を除いて、爪制御アーム３１４の内周面３１２が爪
制御面３１０に当接する場合は常に第３太陽ギアラチェ
ット歯２２４から外れる。この場合は、爪制御面３１０
は、凹部５００または凹部５１０内に上昇して、爪歯３
１６が第３太陽ギアラチェット歯２２４の１つと係合
し、第３太陽ギア１６８を軸３６に回転不能に連結す
る。テーパー面５０２，５０４，５１２，５１４は、爪
制御スリーブ２８８が軸３６回りを回転するときに、爪
制御面３１０の凹部５００，５１０への出入りを容易に
する。
【００２６】最後に、図１０に示すように、爪制御アー
ム２８４は、テーパー側面５２２，５２４を有する凹部
５２０を有している。テーパー面５２６はまた爪制御ア
ーム２８４の一端５２７にも配置されている。上述のよ
うに、爪制御アーム２８４の内周面２８２は、爪２０７
の爪制御面２８０に当接する。これにより、爪２０７が
バネ２７２によって外周側に付勢されているため、爪２
０７は、内周側に保持され、凹部５２０が爪制御面２８
０と一列に並ぶ場合を除いて、爪制御アーム２８４の内
周面２８２が爪制御面２８０に当接する場合は常に第２
太陽ギアラチェット歯２０６から外れる。この場合は、
爪制御面２８０は、凹部５２０内に上昇して、爪歯２８
９が第２太陽ギアラチェット歯２０６の１つと係合し
て、第２太陽ギア１６４を軸３６に回転不能に連結す
る。テーパー面５２２，５２４は、爪制御面２８０の凹
部５２０への出入りを容易にし、テーパー面５２６は、
爪制御スリーブ２８８が軸３６回りに回転する場合に、
爪制御面２８０が爪制御アーム２８４の下に入ることを
容易とする。
ム２８４は、テーパー側面５２２，５２４を有する凹部
５２０を有している。テーパー面５２６はまた爪制御ア
ーム２８４の一端５２７にも配置されている。上述のよ
うに、爪制御アーム２８４の内周面２８２は、爪２０７
の爪制御面２８０に当接する。これにより、爪２０７が
バネ２７２によって外周側に付勢されているため、爪２
０７は、内周側に保持され、凹部５２０が爪制御面２８
０と一列に並ぶ場合を除いて、爪制御アーム２８４の内
周面２８２が爪制御面２８０に当接する場合は常に第２
太陽ギアラチェット歯２０６から外れる。この場合は、
爪制御面２８０は、凹部５２０内に上昇して、爪歯２８
９が第２太陽ギアラチェット歯２０６の１つと係合し
て、第２太陽ギア１６４を軸３６に回転不能に連結す
る。テーパー面５２２，５２４は、爪制御面２８０の凹
部５２０への出入りを容易にし、テーパー面５２６は、
爪制御スリーブ２８８が軸３６回りに回転する場合に、
爪制御面２８０が爪制御アーム２８４の下に入ることを
容易とする。
【００２７】図１１〜１４は、第２太陽ギア１６４を使
用する爪制御スリーブ２８８の操作を例示する。図１１
に示す位置では、爪制御スリーブ２８８は、最も左回り
位置にあり、爪２０７は爪制御アーム２８４の外側にあ
り、爪歯２８９は第２太陽ギアラチェット歯２０６と係
合しており、第２太陽ギア１６４は軸３６に回転不能に
連結されている。
用する爪制御スリーブ２８８の操作を例示する。図１１
に示す位置では、爪制御スリーブ２８８は、最も左回り
位置にあり、爪２０７は爪制御アーム２８４の外側にあ
り、爪歯２８９は第２太陽ギアラチェット歯２０６と係
合しており、第２太陽ギア１６４は軸３６に回転不能に
連結されている。
【００２８】爪制御アーム２８４が右回りに図１２に示
す位置まで回転すると、爪制御面２８０は、テーパー面
５２６下に滑り込み、爪制御アーム２８４の内周面２８
２に対し当接する。この結果、爪歯２８９は、内周側に
保持されるため、第２太陽ギアラチェット歯２０６から
外れる。この状態では、第２太陽ギア１６４は軸３６に
対し自由に相対回転する。爪制御スリーブ２８８のベー
ススリーブ４０８が、太陽ギアガイドリング２１０の制
御スリーブ支持面４０４と軸３６の制御スリーブ溝４６
０との間に嵌め込まれているため、ベーススリーブ４０
８に加わるねじれ及びその他の力は、爪制御スリーブ２
８８の望ましくない曲げの原因とはならない。
す位置まで回転すると、爪制御面２８０は、テーパー面
５２６下に滑り込み、爪制御アーム２８４の内周面２８
２に対し当接する。この結果、爪歯２８９は、内周側に
保持されるため、第２太陽ギアラチェット歯２０６から
外れる。この状態では、第２太陽ギア１６４は軸３６に
対し自由に相対回転する。爪制御スリーブ２８８のベー
ススリーブ４０８が、太陽ギアガイドリング２１０の制
御スリーブ支持面４０４と軸３６の制御スリーブ溝４６
０との間に嵌め込まれているため、ベーススリーブ４０
８に加わるねじれ及びその他の力は、爪制御スリーブ２
８８の望ましくない曲げの原因とはならない。
【００２９】爪制御アーム２８４が図１３に示す位置ま
でさらに右回りに回転すると、爪制御面２８０は凹部５
２０に入り、これにより、爪歯２８９が外周側に移動し
て第２太陽ギアラチェット歯２０６の１つと係合し、し
たがって再度第２太陽ギア１６４を軸に回転不能に連結
する。第２太陽ギア１６４は１２個の第２太陽ギアラチ
ェット歯２０６と１個のみの爪２０７を有するために、
第２太陽ギア１６４と軸３６間の回転不能な係合は極め
て迅速に起こる。（通常太陽ギアの内周面に装着され
る）１個以上の爪と（通常軸に形成される）数個のラチ
ェット歯とを有する従来の技術によるシステムでは、ラ
チェット歯の円周方向距離とすべての爪がラチェット歯
と一列に並ぶ必要性が連結操作における甚大な遅延の原
因である。
でさらに右回りに回転すると、爪制御面２８０は凹部５
２０に入り、これにより、爪歯２８９が外周側に移動し
て第２太陽ギアラチェット歯２０６の１つと係合し、し
たがって再度第２太陽ギア１６４を軸に回転不能に連結
する。第２太陽ギア１６４は１２個の第２太陽ギアラチ
ェット歯２０６と１個のみの爪２０７を有するために、
第２太陽ギア１６４と軸３６間の回転不能な係合は極め
て迅速に起こる。（通常太陽ギアの内周面に装着され
る）１個以上の爪と（通常軸に形成される）数個のラチ
ェット歯とを有する従来の技術によるシステムでは、ラ
チェット歯の円周方向距離とすべての爪がラチェット歯
と一列に並ぶ必要性が連結操作における甚大な遅延の原
因である。
【００３０】爪制御アーム２８４が図１４に示す位置ま
でさらに右回りに回転すると、爪制御面２８０は、爪制
御面２８０が爪制御アーム２８４の内周面２８２により
内周側に支持されるまで、テーパー面５２２に沿って凹
部５２０から滑り出す。この結果、爪歯２８９は、第２
太陽ギアラチェット歯２０６から外れて、第２太陽ギア
１６４は軸３６回りを自由に回転する。
でさらに右回りに回転すると、爪制御面２８０は、爪制
御面２８０が爪制御アーム２８４の内周面２８２により
内周側に支持されるまで、テーパー面５２２に沿って凹
部５２０から滑り出す。この結果、爪歯２８９は、第２
太陽ギアラチェット歯２０６から外れて、第２太陽ギア
１６４は軸３６回りを自由に回転する。
【００３１】図２に示すように、動力伝達機構８２はさ
らに、第１遊星ギアキャリア５５０と、第１リングギア
５５１と、第２遊星ギアキャリア５５２と、第２リング
ギア５５３とを備えており、そのすべてが軸３６回りに
回転自在に装着されている。遊星ギアキャリア５５０
は、クラッチリング５６２に形成された相補的な複数の
遊星ギアキャリア係合スプライン５５８に係合するよ
う、その右側に円周方向に配置された複数（例：１２）
のクラッチ係合スプライン５５４と、第２遊星ギアキャ
リア５５２の右側に形成された円周方向に配置された相
補的な第１遊星キャリア係合スプライン５６８と係合す
るよう、その左側に形成され円周方向に配置された複数
（例：１２）の第２遊星ギアキャリア係合スプライン５
６４と、円周方向に配置された複数の遊星ギア支持ピン
５７２とを有しており、それぞれが遊星ギア５７６を回
転自在に支持している。各遊星ギア５７６は、第１太陽
ギア１６０の複数の第１太陽ギア歯１７８と係合する小
径ギア部５８０（例：１４Ｔ）と、第１リングギア５５
１の第１内周ギア部５８５（例：８４Ｔ）と係合する大
径ギア部５８４（例：２２Ｔ）とを有している。
らに、第１遊星ギアキャリア５５０と、第１リングギア
５５１と、第２遊星ギアキャリア５５２と、第２リング
ギア５５３とを備えており、そのすべてが軸３６回りに
回転自在に装着されている。遊星ギアキャリア５５０
は、クラッチリング５６２に形成された相補的な複数の
遊星ギアキャリア係合スプライン５５８に係合するよ
う、その右側に円周方向に配置された複数（例：１２）
のクラッチ係合スプライン５５４と、第２遊星ギアキャ
リア５５２の右側に形成された円周方向に配置された相
補的な第１遊星キャリア係合スプライン５６８と係合す
るよう、その左側に形成され円周方向に配置された複数
（例：１２）の第２遊星ギアキャリア係合スプライン５
６４と、円周方向に配置された複数の遊星ギア支持ピン
５７２とを有しており、それぞれが遊星ギア５７６を回
転自在に支持している。各遊星ギア５７６は、第１太陽
ギア１６０の複数の第１太陽ギア歯１７８と係合する小
径ギア部５８０（例：１４Ｔ）と、第１リングギア５５
１の第１内周ギア部５８５（例：８４Ｔ）と係合する大
径ギア部５８４（例：２２Ｔ）とを有している。
【００３２】第１リングギア５５１は、内周ギア部５８
５の他に、駆動体７０に固定され円周方向に配置された
対応する複数の爪ピン５８８に装着された、円周方向に
配置される複数の爪５８７と係合するための第２内周ギ
ア部５８６（例：３６Ｔ）を備えている。爪５８７は、
爪バネ５８９によって外周側に付勢されており、これに
より、駆動体７０と第１リングギア５５１との間のワン
ウェイクラッチとして機能する。複数の爪５９０はま
た、第１リングギア５５１を後部方向に駆動するため
に、周知の方法により爪ピン５８８の円周方向に配置さ
れている。
５の他に、駆動体７０に固定され円周方向に配置された
対応する複数の爪ピン５８８に装着された、円周方向に
配置される複数の爪５８７と係合するための第２内周ギ
ア部５８６（例：３６Ｔ）を備えている。爪５８７は、
爪バネ５８９によって外周側に付勢されており、これに
より、駆動体７０と第１リングギア５５１との間のワン
ウェイクラッチとして機能する。複数の爪５９０はま
た、第１リングギア５５１を後部方向に駆動するため
に、周知の方法により爪ピン５８８の円周方向に配置さ
れている。
【００３３】第１遊星ギアキャリア５５０の複数の第２
遊星ギアキャリア係合スプライン５６４に第２遊星ギア
キャリア５５２を回転不能に連結する、円周方向に配置
された複数の第１遊星ギアキャリアスプライン５６８の
他に、第２遊星ギアキャリア５５２は、ブレーキローラ
ケージ５９７に形成された相補的な複数第２遊星キャリ
ア係合スプライン５９６と係合するよう円周方向に配置
された複数のブレーキローラケージ係合スプライン５９
２と、コースターブレーキ８６内の対応する複数のロー
ラ９００と係合する円周方向に配置された複数（例：１
８）の外周カム面９０４とを備えている。
遊星ギアキャリア係合スプライン５６４に第２遊星ギア
キャリア５５２を回転不能に連結する、円周方向に配置
された複数の第１遊星ギアキャリアスプライン５６８の
他に、第２遊星ギアキャリア５５２は、ブレーキローラ
ケージ５９７に形成された相補的な複数第２遊星キャリ
ア係合スプライン５９６と係合するよう円周方向に配置
された複数のブレーキローラケージ係合スプライン５９
２と、コースターブレーキ８６内の対応する複数のロー
ラ９００と係合する円周方向に配置された複数（例：１
８）の外周カム面９０４とを備えている。
【００３４】第２遊星ギアキャリア５５２はまた、円周
方向に配置された複数の遊星ギア支持ピン６０４を備え
ており、それぞれが遊星ギア６０８を回転自在に支持す
る。各遊星ギア６０８は、第２リングギア５５３の内周
ギア部６２４（例：７８Ｔ）の他に、第４太陽ギア１７
２の複数の第４太陽ギア歯２４４と係合する大径ギア部
６１２（例：２９Ｔ）と、第３太陽ギア１６８の複数の
第３太陽ギア歯２３６と係合する中径ギア部６１６
（例：１８Ｔ）と、第２太陽ギア１６４の複数の第２太
陽ギア歯１９８と係合する小径ギア部６２０（例；１４
Ｔ）とを備えている。第２リングギア５５３は、例えば
１８個のローラを有するローラクラッチ６２８とカム面
とで形成されるワンウェイクラッチを介して、ライトカ
ップ１２に連結され、これにより、ハブシェル７４に連
結されている。
方向に配置された複数の遊星ギア支持ピン６０４を備え
ており、それぞれが遊星ギア６０８を回転自在に支持す
る。各遊星ギア６０８は、第２リングギア５５３の内周
ギア部６２４（例：７８Ｔ）の他に、第４太陽ギア１７
２の複数の第４太陽ギア歯２４４と係合する大径ギア部
６１２（例：２９Ｔ）と、第３太陽ギア１６８の複数の
第３太陽ギア歯２３６と係合する中径ギア部６１６
（例：１８Ｔ）と、第２太陽ギア１６４の複数の第２太
陽ギア歯１９８と係合する小径ギア部６２０（例；１４
Ｔ）とを備えている。第２リングギア５５３は、例えば
１８個のローラを有するローラクラッチ６２８とカム面
とで形成されるワンウェイクラッチを介して、ライトカ
ップ１２に連結され、これにより、ハブシェル７４に連
結されている。
【００３５】図１５はシフト／補助機構９０の分解組立
図であり、図１６は軸３６に組み立てられたシフト／補
助機構９０を示す斜面図であり、図１７はクラッチリン
グ５６２が第１遊星ギアキャリア５５０に連結される場
合のシフト／補助機構９０を示す詳細図であり、図１８
はクラッチリング５６２が第１遊星ギアキャリア５５０
から外れた場合のシフト／補助機構９０を示す詳細図で
ある。これらの図面に示されるように、シフト／補助機
構９０は、リング形シフトキー部材７００と、シフトキ
ー部材ガイド７０４と、回収バネ７０８と、バネワッシ
ャ７１２と、リターンスプリング７１６と、シフトスリ
ーブ７２０と、バネワッシャ７２４と、爪サポート７２
８と、シフトスリーブ７３２と、爪制御ワッシャ７３６
とを備えている。シフトキー部材７００は、第１太陽ギ
ア１６０（図１７）のクラッチカム部１７６を通ってシ
フトキー部材ガイド７０４の側壁７４８に形成された軸
方向に延びる溝７４４内に延びる、内周側に延びるカム
従動体７４０を備えている。
図であり、図１６は軸３６に組み立てられたシフト／補
助機構９０を示す斜面図であり、図１７はクラッチリン
グ５６２が第１遊星ギアキャリア５５０に連結される場
合のシフト／補助機構９０を示す詳細図であり、図１８
はクラッチリング５６２が第１遊星ギアキャリア５５０
から外れた場合のシフト／補助機構９０を示す詳細図で
ある。これらの図面に示されるように、シフト／補助機
構９０は、リング形シフトキー部材７００と、シフトキ
ー部材ガイド７０４と、回収バネ７０８と、バネワッシ
ャ７１２と、リターンスプリング７１６と、シフトスリ
ーブ７２０と、バネワッシャ７２４と、爪サポート７２
８と、シフトスリーブ７３２と、爪制御ワッシャ７３６
とを備えている。シフトキー部材７００は、第１太陽ギ
ア１６０（図１７）のクラッチカム部１７６を通ってシ
フトキー部材ガイド７０４の側壁７４８に形成された軸
方向に延びる溝７４４内に延びる、内周側に延びるカム
従動体７４０を備えている。
【００３６】図１７及び図１８に示すように、第１太陽
ギア１６０のクラッチカム部１７６は、第１カムステッ
プ７５０及び第２カムステップ７５１を規定するカム面
７４９を備えている。また、クラッチリング５６２は、
クラッチ付勢バネ７４７によって左側に付勢されてい
る。したがって、シフトキー部材７００が図１７に示す
位置にある場合、クラッチリング５６２の遊星ギアキャ
リア係合スプライン５５８は、第１遊星ギアキャリア５
５０のクラッチ係合スプライン５５４と係合し、クラッ
チリング５６２上の円周方向に配置された複数の駆動体
係合スプライン７５３は、駆動体７０の相補的な複数ク
ラッチ係合スプライン７５４と回転不能に係合し、これ
により、駆動体７０とクラッチリング５６２と第１遊星
ギアキャリア５５０とは１つのユニットとして回転す
る。しかし、シフトキー部材７００が回転されると、シ
フトキー部材７００のカム従動体７４０は、図１８に示
すように、第１太陽ギア１６０の第２カムステップ７５
１に移動する。この位置では、クラッチリング５６２の
遊星ギアキャリア係合スプライン５５８が、第１遊星ギ
アキャリア５５０のクラッチ係合スプライン５５４から
外れて、これにより、遊星ギアキャリア５５０はもはや
直接には駆動体に連結されていない。
ギア１６０のクラッチカム部１７６は、第１カムステッ
プ７５０及び第２カムステップ７５１を規定するカム面
７４９を備えている。また、クラッチリング５６２は、
クラッチ付勢バネ７４７によって左側に付勢されてい
る。したがって、シフトキー部材７００が図１７に示す
位置にある場合、クラッチリング５６２の遊星ギアキャ
リア係合スプライン５５８は、第１遊星ギアキャリア５
５０のクラッチ係合スプライン５５４と係合し、クラッ
チリング５６２上の円周方向に配置された複数の駆動体
係合スプライン７５３は、駆動体７０の相補的な複数ク
ラッチ係合スプライン７５４と回転不能に係合し、これ
により、駆動体７０とクラッチリング５６２と第１遊星
ギアキャリア５５０とは１つのユニットとして回転す
る。しかし、シフトキー部材７００が回転されると、シ
フトキー部材７００のカム従動体７４０は、図１８に示
すように、第１太陽ギア１６０の第２カムステップ７５
１に移動する。この位置では、クラッチリング５６２の
遊星ギアキャリア係合スプライン５５８が、第１遊星ギ
アキャリア５５０のクラッチ係合スプライン５５４から
外れて、これにより、遊星ギアキャリア５５０はもはや
直接には駆動体に連結されていない。
【００３７】シフトキー部材ガイド７０４はまた、シフ
ト制御スリーブ２８８の一端７５６と連結するためのシ
フト制御スリーブ連結開口７５２を備えている。回収バ
ネ７０８及びバネワッシャ７１２はいずれも、シフトキ
ー部材ガイド７０４の側壁７４８内に内周側に配置され
ており、回収バネ（Saver spring）７０８の第１端７５
６はシフトキー部材ガイド７０４上に形成された軸方向
に延びるバネレッジ（spring ledge）７６０に固定さ
れ、回収バネ７０８の第２端７６４はバネワッシャ７１
２に形成されたスリーブ連結レッジ７６８の側端に固定
される。
ト制御スリーブ２８８の一端７５６と連結するためのシ
フト制御スリーブ連結開口７５２を備えている。回収バ
ネ７０８及びバネワッシャ７１２はいずれも、シフトキ
ー部材ガイド７０４の側壁７４８内に内周側に配置され
ており、回収バネ（Saver spring）７０８の第１端７５
６はシフトキー部材ガイド７０４上に形成された軸方向
に延びるバネレッジ（spring ledge）７６０に固定さ
れ、回収バネ７０８の第２端７６４はバネワッシャ７１
２に形成されたスリーブ連結レッジ７６８の側端に固定
される。
【００３８】リターンスプリング７１６の第１端７７２
は、バネワッシャ７１２に形成されたバネレッジ７７６
に固定され、リターンスプリング７１６の第２端７８０
はバネワッシャ７２４のバネレッジ７８４に固定され
る。バネワッシャ７２４は、軸３６内に形成された径方
向に対向する軸溝７９６内に嵌め込まれた、内周側に延
び、径方向に対向する軸エンゲージ突起７９２（図１５
ではこのような溝７９６は１つのみ示されている）を備
えており、これにより、バネワッシャ７２４は軸３６回
りに回転不能に連結される。バネワッシャ７２４が軸上
に回転不能に連結された結果、リターンスプリング７１
６は、バネワッシャ７１２をバネワッシャ７２４に対し
て右回りに付勢する。
は、バネワッシャ７１２に形成されたバネレッジ７７６
に固定され、リターンスプリング７１６の第２端７８０
はバネワッシャ７２４のバネレッジ７８４に固定され
る。バネワッシャ７２４は、軸３６内に形成された径方
向に対向する軸溝７９６内に嵌め込まれた、内周側に延
び、径方向に対向する軸エンゲージ突起７９２（図１５
ではこのような溝７９６は１つのみ示されている）を備
えており、これにより、バネワッシャ７２４は軸３６回
りに回転不能に連結される。バネワッシャ７２４が軸上
に回転不能に連結された結果、リターンスプリング７１
６は、バネワッシャ７１２をバネワッシャ７２４に対し
て右回りに付勢する。
【００３９】シフトスリーブ７２０の、径方向に対向す
る左側連結レッグ８００は、バネワッシャ７１２のスリ
ーブ連結レッジ７６８内の相補的な凹部８０４と回転不
能に係合し（図１５ではこのようなスリーブ連結レッジ
７６８は１つのみ示す）、シフトスリーブ７２０の径方
向に対向する右側連結レッグ８０８は、バネワッシャ７
２４内にある中央開口８１２を通って延び、爪サポート
７２８内の相補的なシフトスリーブ連結凹部８１６と回
転不能に係合する。これにより、バネワッシャ７１２
と、シフトスリーブ７２０と、爪サポート７２８とは、
１つのユニットとして回転する。
る左側連結レッグ８００は、バネワッシャ７１２のスリ
ーブ連結レッジ７６８内の相補的な凹部８０４と回転不
能に係合し（図１５ではこのようなスリーブ連結レッジ
７６８は１つのみ示す）、シフトスリーブ７２０の径方
向に対向する右側連結レッグ８０８は、バネワッシャ７
２４内にある中央開口８１２を通って延び、爪サポート
７２８内の相補的なシフトスリーブ連結凹部８１６と回
転不能に係合する。これにより、バネワッシャ７１２
と、シフトスリーブ７２０と、爪サポート７２８とは、
１つのユニットとして回転する。
【００４０】径方向に対向する爪８２０は、Ｃクリップ
８２２を介して爪サポートピン８２４回りに回転自在に
装着され、次いでバネワッシャ７２８に装着される。そ
れぞれが、爪サポート７２８のバネ固定レッジ８３６と
係合する一端８３２と対応する爪８２０と係合する他端
８４０とを有する爪付勢バネ８２８は、爪端８４４を外
周側に付勢する。爪制御ワッシャ７３６は、通常爪８２
０を内周側に押す、径方向に対向しかつ軸方向に延びる
爪制御レッジ８５０を備えている。爪制御レッジ８５０
が以下にさらに詳細に説明するように爪８２０から移動
すると、爪８２０は、外周側に回動して、駆動体７０の
内周面に形成されたシフト補助歯８５４（図１７）と係
合する。
８２２を介して爪サポートピン８２４回りに回転自在に
装着され、次いでバネワッシャ７２８に装着される。そ
れぞれが、爪サポート７２８のバネ固定レッジ８３６と
係合する一端８３２と対応する爪８２０と係合する他端
８４０とを有する爪付勢バネ８２８は、爪端８４４を外
周側に付勢する。爪制御ワッシャ７３６は、通常爪８２
０を内周側に押す、径方向に対向しかつ軸方向に延びる
爪制御レッジ８５０を備えている。爪制御レッジ８５０
が以下にさらに詳細に説明するように爪８２０から移動
すると、爪８２０は、外周側に回動して、駆動体７０の
内周面に形成されたシフト補助歯８５４（図１７）と係
合する。
【００４１】シフトスリーブ７３２の径方向に対向する
左側連結レッグ８６０は、シフトスリーブ７２０の径方
向に対向する右側連結レッグ８０８に当接し（図２０に
示す）、またシフトスリーブ７３２の径方向に対向する
右側連結レッグ８６８は、爪制御ワッシャ７３６内の連
結凹部８７２を介して回転不能に延び、ベアリングコー
ン１０２にある開口８７６を介してアクチュエータ板１
０４にある相補的なシフトスリーブ連結凹部８８０と回
転不能に係合する。これにより、シフトスリーブ７３２
と、爪制御ワッシャ７３６と、アクチュエータ板１０４
とは１つのユニットとして回転する。しかし、シフトス
リーブ７３２は、以下にさらに詳細に説明するように、
シフトスリーブ７２０及び爪サポート７２８に対し右回
りに回転し得る。リターンスプリング７１６がバネワッ
シャ７１２をバネワッシャ７２４に対して右回りに付勢
し、また、バネワッシャ７１２がシフトスリーブ７２０
を介して爪サポート７２８に連結され、さらに、爪サポ
ート７２８がシフトスリーブ７３２を介してアクチュエ
ータ板１０４に連結されているために、アクチュエータ
板１０４はまた、図１９に概略図で示すように正味で右
回りの付勢力を有している。アクチュエータ板１０４の
最初の右回り開始位置を考慮すると、動力伝達機構８２
における伝達経路は、アクチュエータ板１０４を左回り
に回転することにより引き続いて選択される。
左側連結レッグ８６０は、シフトスリーブ７２０の径方
向に対向する右側連結レッグ８０８に当接し（図２０に
示す）、またシフトスリーブ７３２の径方向に対向する
右側連結レッグ８６８は、爪制御ワッシャ７３６内の連
結凹部８７２を介して回転不能に延び、ベアリングコー
ン１０２にある開口８７６を介してアクチュエータ板１
０４にある相補的なシフトスリーブ連結凹部８８０と回
転不能に係合する。これにより、シフトスリーブ７３２
と、爪制御ワッシャ７３６と、アクチュエータ板１０４
とは１つのユニットとして回転する。しかし、シフトス
リーブ７３２は、以下にさらに詳細に説明するように、
シフトスリーブ７２０及び爪サポート７２８に対し右回
りに回転し得る。リターンスプリング７１６がバネワッ
シャ７１２をバネワッシャ７２４に対して右回りに付勢
し、また、バネワッシャ７１２がシフトスリーブ７２０
を介して爪サポート７２８に連結され、さらに、爪サポ
ート７２８がシフトスリーブ７３２を介してアクチュエ
ータ板１０４に連結されているために、アクチュエータ
板１０４はまた、図１９に概略図で示すように正味で右
回りの付勢力を有している。アクチュエータ板１０４の
最初の右回り開始位置を考慮すると、動力伝達機構８２
における伝達経路は、アクチュエータ板１０４を左回り
に回転することにより引き続いて選択される。
【００４２】各速度段階階での種々の部品の連結を表１
に示し、各速度段階階の動力伝達経路を表２に示す。
に示し、各速度段階階の動力伝達経路を表２に示す。
【００４３】
【表１】
【００４４】
【表２】 自転車が加速する場合のように、速度段階４から速度段
階５にシフトする場合は、連結機構のタイミングは以下
の手順に従うように設定される。
階５にシフトする場合は、連結機構のタイミングは以下
の手順に従うように設定される。
【００４５】
【表３】 これにより、自転車が加速し、乗り手が速度段階４から
速度段階５にシフトする場合は、第２太陽ギア１６４が
まず外れて、速度段階３と同様な状態が生じる。乗り手
はこれをペダルのわずかな加速として感じるが、これは
自転車が加速する場合は予測されることである。次に、
クラッチリング５６２が第１遊星ギアキャリア５５０と
係合して、速度段階７と同様な状態を生じる。乗り手は
これをペダルの減速として感じるが、これは変速機が高
変速比にシフトする場合は予測されることである。そし
て、第３太陽ギア１６８が外れて望ましい速度段階４が
得られる。クラッチリング５６２が係合する前に太陽ギ
アが外れると、変速機は速度段階１と同様な状態にあ
り、これは極めて望ましくないペダルの急速な加速を生
じ、変速機が速度段階５までシフトを完了するときに大
きなショックを生じる。
速度段階５にシフトする場合は、第２太陽ギア１６４が
まず外れて、速度段階３と同様な状態が生じる。乗り手
はこれをペダルのわずかな加速として感じるが、これは
自転車が加速する場合は予測されることである。次に、
クラッチリング５６２が第１遊星ギアキャリア５５０と
係合して、速度段階７と同様な状態を生じる。乗り手は
これをペダルの減速として感じるが、これは変速機が高
変速比にシフトする場合は予測されることである。そし
て、第３太陽ギア１６８が外れて望ましい速度段階４が
得られる。クラッチリング５６２が係合する前に太陽ギ
アが外れると、変速機は速度段階１と同様な状態にあ
り、これは極めて望ましくないペダルの急速な加速を生
じ、変速機が速度段階５までシフトを完了するときに大
きなショックを生じる。
【００４６】このシーケンスはまた、自転車が減速して
乗り手が速度段階５から速度段階４にシフトしたいと望
む場合にも、特に有益である。この場合は、速度段階５
から速度段階７への一時的な移行がペダルの減速が生じ
るが、これはクラッチリング５６２が最初に外れる場合
よりははるかに好ましい。クラッチリング５６２が最初
に外れると、次に変速機が速度段階１と同様な状態とな
り、ペダルの急速な加速を伴う。ペダルのこのような急
な加速は、例えば丘を登るような場合は望ましくない。
その後、変速機は速度段階７から速度段階３への一時的
な移行を行う。これは、ペダルの加速を生じるが、乗り
手がその時点にある速度段階３は、速度段階４に隣接し
ているために、この移行はあまり問題とはならない。そ
して、変速機は望ましい速度段階４への移行を行う。速
度段階５から速度段階４への全シフトは、これにより、
このような急な加速または減速をできるだけ回避したい
状態において、ペダルの過剰加速または減速を排除す
る。
乗り手が速度段階５から速度段階４にシフトしたいと望
む場合にも、特に有益である。この場合は、速度段階５
から速度段階７への一時的な移行がペダルの減速が生じ
るが、これはクラッチリング５６２が最初に外れる場合
よりははるかに好ましい。クラッチリング５６２が最初
に外れると、次に変速機が速度段階１と同様な状態とな
り、ペダルの急速な加速を伴う。ペダルのこのような急
な加速は、例えば丘を登るような場合は望ましくない。
その後、変速機は速度段階７から速度段階３への一時的
な移行を行う。これは、ペダルの加速を生じるが、乗り
手がその時点にある速度段階３は、速度段階４に隣接し
ているために、この移行はあまり問題とはならない。そ
して、変速機は望ましい速度段階４への移行を行う。速
度段階５から速度段階４への全シフトは、これにより、
このような急な加速または減速をできるだけ回避したい
状態において、ペダルの過剰加速または減速を排除す
る。
【００４７】前述のように、変速ハブ１４はまた、スプ
ロケット５４（及び、したがって駆動体７０）が後部方
向に回転される場合に、軸３６回りのハブシェル７４の
回転を停止するためのコースターブレーキ８６を備えて
いる。図２に示すように、コースターブレーキ８６は、
ハブシェル７４回りに回転不能に支持され、円周方向に
配置されているブレーキ面８９０を規定するレフトカッ
プ１２４と、ブレーキバネ８９８によりブレーキ面８９
０から内周側に付勢されている円周方向に配置された複
数の弓形ブレーキシュー８９４と、円周方向に配置され
た複数のローラ９００を支持するローラケージ５９７
と、第２遊星ギアキャリア５５２の外周面に円周方向に
配置された複数のカム面９０４とを備えている。円周方
向に配置されている複数の爪９０８は、ローラケージ５
９７に装着されており、レフトカップ１２４の右側に形
成された内周ギア９１６と係合するための爪バネ９１２
により外周側に付勢されている。爪９０８は、第２遊星
ギアキャリア５５２の前方回転をレフトカップ１２４、
したがってハブシェル７４に伝達する。
ロケット５４（及び、したがって駆動体７０）が後部方
向に回転される場合に、軸３６回りのハブシェル７４の
回転を停止するためのコースターブレーキ８６を備えて
いる。図２に示すように、コースターブレーキ８６は、
ハブシェル７４回りに回転不能に支持され、円周方向に
配置されているブレーキ面８９０を規定するレフトカッ
プ１２４と、ブレーキバネ８９８によりブレーキ面８９
０から内周側に付勢されている円周方向に配置された複
数の弓形ブレーキシュー８９４と、円周方向に配置され
た複数のローラ９００を支持するローラケージ５９７
と、第２遊星ギアキャリア５５２の外周面に円周方向に
配置された複数のカム面９０４とを備えている。円周方
向に配置されている複数の爪９０８は、ローラケージ５
９７に装着されており、レフトカップ１２４の右側に形
成された内周ギア９１６と係合するための爪バネ９１２
により外周側に付勢されている。爪９０８は、第２遊星
ギアキャリア５５２の前方回転をレフトカップ１２４、
したがってハブシェル７４に伝達する。
【００４８】コースターブレーキ８６はスプロケット５
４を反対方向に回転することにより作動される。クラッ
チリング５６２の遊星ギアキャリアスプライン５５８と
第１遊星ギアキャリア５５０のクラッチ係合スプライン
５５４とはテーパー形状にされており、クラッチリング
５６２が第１遊星ギアキャリア５５０と係合し、スプロ
ケット５４が反対方向に回転してコースターブレーキを
起動すると、クラッチリング５６２が第１遊星ギアキャ
リア５５０から外れる。したがって、その時点で変速ハ
ブ１４がいずれの速度段階にあるかにかかわらず、駆動
体７０の回転力は、以下の経路に沿って伝達される：駆
動体７０→爪５９０→第１リングギア５５１→第１遊星
ギアキャリア５５０→第２遊星ギアキャリア５５２→ブ
レーキローラ９００→ブレーキシュー８９８→ブレーキ
面８９０→ハブシェル７４。この経路は、変速機経路が
クラッチリング５６２を介する場合よりも１.３倍のブ
レーキ力を供給する。
４を反対方向に回転することにより作動される。クラッ
チリング５６２の遊星ギアキャリアスプライン５５８と
第１遊星ギアキャリア５５０のクラッチ係合スプライン
５５４とはテーパー形状にされており、クラッチリング
５６２が第１遊星ギアキャリア５５０と係合し、スプロ
ケット５４が反対方向に回転してコースターブレーキを
起動すると、クラッチリング５６２が第１遊星ギアキャ
リア５５０から外れる。したがって、その時点で変速ハ
ブ１４がいずれの速度段階にあるかにかかわらず、駆動
体７０の回転力は、以下の経路に沿って伝達される：駆
動体７０→爪５９０→第１リングギア５５１→第１遊星
ギアキャリア５５０→第２遊星ギアキャリア５５２→ブ
レーキローラ９００→ブレーキシュー８９８→ブレーキ
面８９０→ハブシェル７４。この経路は、変速機経路が
クラッチリング５６２を介する場合よりも１.３倍のブ
レーキ力を供給する。
【００４９】前述のように、シフト／補助機構９０はま
た、駆動体７０の回転力を利用して動力伝達機構８２に
おける動力伝達経路の変更に役立つ。これは、大きな駆
動力がスプロケット５４に加えられる場合に望ましく、
種々の部品の連結または連結解除に対し大きな抵抗を生
じさせる。通常の操作中は、アクチュエータ板１０４
と、シフトスリーブ７３２と、爪制御ワッシャ７３６
と、爪サポート７２８と、シフトスリーブ７２０と、バ
ネワッシャ７１２と、シフトキー部材ガイド７０４と、
シフト制御スリーブ２８８とは、１つのユニットとして
回転して、種々の部品を連結または連結解除する。この
結果、シフトスリーブ７３２と、爪制御ワッシャ７３６
と、爪８２０と、シフトスリーブ７２０との位置は図２
０に示すようになる。この状態では、爪８２０は駆動体
７０のシフト補助歯８５４から外れている。しかし、ス
プロケット５４に対して大きな駆動力が加わってシフト
制御スリーブ２８８の作動に大きな抵抗が生じると、シ
フト制御スリーブ２８８はアクチュエータ板１０４が回
転するにも関わらず静止したままに留まる傾向がある。
この場合は、シフトスリーブ７３２はシフトスリーブ７
２０回りを回転して、これにより、爪サポート７２８回
りに爪制御ワッシャ７３６の回転を生じさせて、爪制御
レッジ８５０が図２１に示すように爪８２０から移動し
て離れる。この結果、爪８２０は外周側に回転して、駆
動体７０のシフト補助歯８５４と係合し、爪サポートは
駆動体７０と共に回転する。これにより、シフトスリー
ブ７２０と、シフトキー部材ガイド７０４と、シフト制
御スリーブ２８８とを回転させるための補助力が供給さ
れて、シフト操作が完了する。シフト制御スリーブ２８
８からの抵抗が克服されると、爪サポート７２８は、シ
フト操作が完了して図２０に示される状態に戻るまで、
図２２に示すように爪制御ワッシャ７３６回りに右回り
に回転する。
た、駆動体７０の回転力を利用して動力伝達機構８２に
おける動力伝達経路の変更に役立つ。これは、大きな駆
動力がスプロケット５４に加えられる場合に望ましく、
種々の部品の連結または連結解除に対し大きな抵抗を生
じさせる。通常の操作中は、アクチュエータ板１０４
と、シフトスリーブ７３２と、爪制御ワッシャ７３６
と、爪サポート７２８と、シフトスリーブ７２０と、バ
ネワッシャ７１２と、シフトキー部材ガイド７０４と、
シフト制御スリーブ２８８とは、１つのユニットとして
回転して、種々の部品を連結または連結解除する。この
結果、シフトスリーブ７３２と、爪制御ワッシャ７３６
と、爪８２０と、シフトスリーブ７２０との位置は図２
０に示すようになる。この状態では、爪８２０は駆動体
７０のシフト補助歯８５４から外れている。しかし、ス
プロケット５４に対して大きな駆動力が加わってシフト
制御スリーブ２８８の作動に大きな抵抗が生じると、シ
フト制御スリーブ２８８はアクチュエータ板１０４が回
転するにも関わらず静止したままに留まる傾向がある。
この場合は、シフトスリーブ７３２はシフトスリーブ７
２０回りを回転して、これにより、爪サポート７２８回
りに爪制御ワッシャ７３６の回転を生じさせて、爪制御
レッジ８５０が図２１に示すように爪８２０から移動し
て離れる。この結果、爪８２０は外周側に回転して、駆
動体７０のシフト補助歯８５４と係合し、爪サポートは
駆動体７０と共に回転する。これにより、シフトスリー
ブ７２０と、シフトキー部材ガイド７０４と、シフト制
御スリーブ２８８とを回転させるための補助力が供給さ
れて、シフト操作が完了する。シフト制御スリーブ２８
８からの抵抗が克服されると、爪サポート７２８は、シ
フト操作が完了して図２０に示される状態に戻るまで、
図２２に示すように爪制御ワッシャ７３６回りに右回り
に回転する。
【００５０】図２３は、本発明の他の実施形態を代表す
る変速ハブ１４'の縦断面図である。変速ハブ１４'は、
変速ハブ１４とほぼ同様に構成されており、したがって
同一部品は同番号で示されている。本実施形態は、コー
スターブレーキ８６と爪５９０が省略されて（ブレーキ
ディスクローターが取り付けホール９５０でハブシェル
７４に装着されている）、ローラクラッチ９５２が爪９
０８に置換されており、シフト／補助機構９０'の構造
が第１実施形態におけるシフト／補助機構９０とわずか
に異なっている点に相違がある。図２４は、シフト／補
助機構９０'の相当する部分の分解組立図である。本実
施形態においては、バネワッシャ７２４'は、軸３６回
りに回転自在に装着されて、シフトスリーブ７３２'の
左側レッグ８６０'がバネワッシャ７２４'と係合してい
る。この結果、バネ７１６は、爪サポート７２８と爪制
御ワッシャ７３６とを互いに反対方向に付勢させること
により補助機能を与えるが、爪制御レッジ８５０は、爪
８２０に当接し、爪制御ワッシャ７３６が爪サポート回
りでそれ以上回転することを阻止する。この結果、アク
チュエータ板１０４には正味のリターンスプリング付勢
力が与えられることがなくなる。この構造は、アクチュ
エータ板１０４が電池動力モータによって回転される場
合は、アクチュエータ板１０４が付勢されていないため
にモータ作動中に著しい電池消耗が生じないため、有用
である。
る変速ハブ１４'の縦断面図である。変速ハブ１４'は、
変速ハブ１４とほぼ同様に構成されており、したがって
同一部品は同番号で示されている。本実施形態は、コー
スターブレーキ８６と爪５９０が省略されて（ブレーキ
ディスクローターが取り付けホール９５０でハブシェル
７４に装着されている）、ローラクラッチ９５２が爪９
０８に置換されており、シフト／補助機構９０'の構造
が第１実施形態におけるシフト／補助機構９０とわずか
に異なっている点に相違がある。図２４は、シフト／補
助機構９０'の相当する部分の分解組立図である。本実
施形態においては、バネワッシャ７２４'は、軸３６回
りに回転自在に装着されて、シフトスリーブ７３２'の
左側レッグ８６０'がバネワッシャ７２４'と係合してい
る。この結果、バネ７１６は、爪サポート７２８と爪制
御ワッシャ７３６とを互いに反対方向に付勢させること
により補助機能を与えるが、爪制御レッジ８５０は、爪
８２０に当接し、爪制御ワッシャ７３６が爪サポート回
りでそれ以上回転することを阻止する。この結果、アク
チュエータ板１０４には正味のリターンスプリング付勢
力が与えられることがなくなる。この構造は、アクチュ
エータ板１０４が電池動力モータによって回転される場
合は、アクチュエータ板１０４が付勢されていないため
にモータ作動中に著しい電池消耗が生じないため、有用
である。
【００５１】上記は、本発明による様々な実施形態の説
明であるが、本発明の意図と範疇から逸脱することなく
さらに変更してもよい。例えば、種々の部品のサイズ、
形状、位置または定位は、必要に応じて変更してもよ
い。１つの部材の機能は２つの部材によって実施されて
もよく、またその逆も可能である。特定の実施形態にお
いてすべての利点を同時に現す必要はない。従来の技術
により特定のすべての特徴は、単独または他の特徴との
組み合わせであっても、このような特徴によって具体化
される構造的及び／または機能的概念を含み、出願人に
よるさらに進んだ発明についての別個の説明として見な
されるべきである。したがって、本発明の範疇は、開示
される特定の構造または特徴に対する明らかな最初の焦
点によって限定されるべきではない。
明であるが、本発明の意図と範疇から逸脱することなく
さらに変更してもよい。例えば、種々の部品のサイズ、
形状、位置または定位は、必要に応じて変更してもよ
い。１つの部材の機能は２つの部材によって実施されて
もよく、またその逆も可能である。特定の実施形態にお
いてすべての利点を同時に現す必要はない。従来の技術
により特定のすべての特徴は、単独または他の特徴との
組み合わせであっても、このような特徴によって具体化
される構造的及び／または機能的概念を含み、出願人に
よるさらに進んだ発明についての別個の説明として見な
されるべきである。したがって、本発明の範疇は、開示
される特定の構造または特徴に対する明らかな最初の焦
点によって限定されるべきではない。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、太陽ギアがハブ軸上で
安定して支持され、ギア切り換え操作が正確でかつ操作
の遅延と乗り手側の労力とを最小限に抑えられる。ま
た、ラチェット及び爪機構を制御するために使用される
制御スリーブのような部品が曲げやその他損傷の危険性
を最小限に抑えられるよう安定して支持され、電池作動
モータにより運転される場合に、ギア切り換え操作に使
用される作動部材が過剰な電力消費の原因とならない。
安定して支持され、ギア切り換え操作が正確でかつ操作
の遅延と乗り手側の労力とを最小限に抑えられる。ま
た、ラチェット及び爪機構を制御するために使用される
制御スリーブのような部品が曲げやその他損傷の危険性
を最小限に抑えられるよう安定して支持され、電池作動
モータにより運転される場合に、ギア切り換え操作に使
用される作動部材が過剰な電力消費の原因とならない。
【図１】本発明の多くの特徴を含む変速ハブを備えた自
転車の後部の側面図。
転車の後部の側面図。
【図２】本発明による変速ハブの特定の実施形態の縦断
面図。
面図。
【図３】変速ハブ内で用いられる軸と太陽ギア装置の分
解図。
解図。
【図４】軸と太陽ギア装置との組立図。
【図５】第２または第３太陽ギアのいずれかに使用され
る太陽ギアガイドリングがどのように軸に嵌め込まれる
かを示す側面図。
る太陽ギアガイドリングがどのように軸に嵌め込まれる
かを示す側面図。
【図６】第４太陽ギアに使用される太陽ギアガイドリン
グがどのように軸に嵌め込まれるかを示す側面図。
グがどのように軸に嵌め込まれるかを示す側面図。
【図７】変速ハブ内で用いられるシフト制御スリーブの
側面図。
側面図。
【図８】図７の線VIII‐VIIIに沿う断面図。
【図９】線IＸ‐IＸに沿う断面図。
【図１０】線Ｘ‐Ｘに沿う断面図。
【図１１】第１位置にあるシフト制御スリーブを示す図
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
【図１２】第２位置にあるシフト制御スリーブを示す図
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
【図１３】第３位置にあるシフト制御スリーブを示す図
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
【図１４】第４位置にあるシフト制御スリーブを示す図
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
２の線ＸI‐ＸIに沿う断面図。
【図１５】変速ハブ内で使用されるシフト／補助機構の
分解図。
分解図。
【図１６】太陽ギア装置及びシフト／補助機構の組み立
てた状態を示す斜面図。
てた状態を示す斜面図。
【図１７】駆動体が遊星ギアキャリアに連結される場合
のシフト／補助機構を示す詳細図。
のシフト／補助機構を示す詳細図。
【図１８】駆動体が遊星ギアキャリアに連結されていな
い場合のシフト／補助機構を示す詳細図。
い場合のシフト／補助機構を示す詳細図。
【図１９】シフト／補助機構の付勢を示す概略図。
【図２０】操作不能状態にあるシフト／補助機構を示す
図１７の線ＸＸ‐ＸＸに沿う断面図。
図１７の線ＸＸ‐ＸＸに沿う断面図。
【図２１】操作状態にあるシフト／補助機構を示す図１
７の線ＸＸ‐ＸＸに沿う断面図。
７の線ＸＸ‐ＸＸに沿う断面図。
【図２２】操作不能状態に戻るシフト／補助機構を示す
図１７の線ＸＸ‐ＸＸに沿う断面図。
図１７の線ＸＸ‐ＸＸに沿う断面図。
【図２３】本発明による変速ハブの他の実施形態の縦断
面図。
面図。
【図２４】図２３に示す変速ハブに使用するシフト／補
助機構の分解図。
助機構の分解図。
【図２５】シフト／補助機構の付勢を例示する概略図。
３６ 軸 ７０ 駆動体 ７４ ハブシェル ８２ 動力伝達機構 １６０，１６４，１６８，１７２ 太陽ギア ２１０，２３４，２５８ 太陽ギアガイドリング ５５１，５５２ リングギア ５５０，５５２ 遊星ギアキャリア ６０８ 遊星ギア ２０６，２２４，２４８ ラチェット歯 ２７０，２２６，２５０ 爪 ２７２，３０２，３３２ バネ ２８８ 爪制御スリーブ ６２８，９５２ ローラクラッチ
Claims (24)
- 【請求項１】軸と、 前記軸回りに回転自在に支持される第１太陽ギアと、 前記第１太陽ギアの内周面と前記軸との間に配置される
第１太陽ギアガイドリングと、を備えた太陽ギア装置。 - 【請求項２】前記第１太陽ギアは前記第１太陽ギアガイ
ドリングに対し相対回転する、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】前記第１太陽ギアの前記内周面と前記軸と
の間に配置される第２太陽ギアガイドリングをさらに備
えた、請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】前記軸回りに回転自在に支持される第２太
陽ギアをさらに備え、前記第１太陽ギアガイドリングは
前記第２太陽ギアの内周面と前記軸との間に配置されて
いる、請求項１または３に記載の装置。 - 【請求項５】前記第１太陽ギアは前記第１太陽ギアガイ
ドリングに対し相対回転し、前記第１太陽ギアは前記第
２太陽ギアガイドリングに対し相対回転し、前記第２太
陽ギアは前記第１太陽ギアガイドリングに対し相対回転
する、請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】前記第１太陽ギアは前記第２太陽ギアと別
体である、請求項４に記載の装置。 - 【請求項７】前記第１太陽ギアは前記第２太陽ギアに隣
接して配置されている、請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】前記第１太陽ギアは前記第２太陽ギアに当
接する、請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】ハブ軸と、 前記ハブ軸回りに回転自在に支持される駆動体と、 前記ハブ軸回りに回転自在に支持されるハブシェルと、 前記駆動体から複数の動力伝達経路を介して前記ハブシ
ェルに回転力を伝達するよう、前記駆動体と前記ハブシ
ェルとの間に配置される動力伝達機構とを備え、 前記動力伝達機構は、前記ハブ軸回りに回転自在に支持
される第１太陽ギアと、前記第１太陽ギアの内周面と前
記ハブ軸との間に配置される第１太陽ギアガイドリング
と、前記ハブ軸回りに回転自在に支持されるリングギア
と、前記ハブ軸回りに回転自在に支持される遊星ギアキ
ャリアと、前記遊星ギアキャリアに回転自在に支持さ
れ、前記太陽ギア及び前記リングギアと係合する複数の
遊星ギアとを含む、自転車変速ハブ。 - 【請求項１０】前記第１太陽ギアが前記軸に回転不能に
連結される係合位置と、前記第１太陽ギアが前記軸に対
し相対回転する係合解除位置との間を移動するよう、前
記第１太陽ギアの内周面と前記軸との間に配置される爪
をさらに備えた、請求項１に記載の装置または請求項９
に記載の変速ハブ。 - 【請求項１１】前記第１太陽ギアの内周面と前記軸との
間に爪が１つのみ配置されている、請求項１０に記載の
装置または変速ハブ。 - 【請求項１２】前記爪を前記係合位置と前記係合解除位
置との間で移動させるための爪制御部材をさらに備え
た、請求項１０に記載の装置または変速ハブ。 - 【請求項１３】前記爪制御部材は前記第１太陽ギアガイ
ドリングと前記軸との間に配置されている、請求項１２
に記載の装置または変速ハブ。 - 【請求項１４】前記爪制御部材は前記軸回りに回転する
よう装着されている、請求項１３に記載の装置または変
速ハブ。 - 【請求項１５】前記爪は前記軸に保持されている、請求
項１０に記載の装置。 - 【請求項１６】前記第１太陽ギアの前記内周面に配置さ
れる複数のラチェット歯をさらに備えた、請求項１０に
記載の変速ハブまたは請求項１５に記載の装置。 - 【請求項１７】１０個以上の前記複数のラチェット歯が
ある、請求項１６に記載の装置または変速ハブ。 - 【請求項１８】１２個のラチェット歯がある、請求項１
１に記載の装置または変速ハブ。 - 【請求項１９】前記リングギアと前記ハブシェルとの間
に配置されるローラクラッチをさらに備えた、請求項１
８に記載の装置。 - 【請求項２０】軸芯を規定する軸と、 前記軸芯回りに回転自在に支持され、シフト制御機構に
連結するための部分を有する第１回転部材と、 前記軸芯回りに回転自在に支持される第２回転部材と、 前記第１回転部材と前記第２回転部材とを互いに対し所
定の回転方向に付勢するよう、前記第１回転部材と前記
第２回転部材との間に連結される第１バネと、 前記軸芯回りに回転自在に支持される爪サポート回転部
材であって、前記第２回転部材が前記第１回転部材と前
記爪サポート回転部材との間に配置される爪サポート回
転部材と、 前記爪サポート回転部材に回転自在に支持される爪と、 前記爪を径方向に付勢するための付勢機構と、 前記第１回転部材を前記爪サポート回転部材に連結する
第１連結部材と、 前記爪の径方向位置を制御するための爪制御回転部材
と、 前記第１回転部材を回転させるよう前記軸芯回りに回転
自在に支持される作動部材と、 前記爪制御回転部材が前記爪サポート回転部材に対し相
対回転するよう、前記第２回転部材と前記爪制御回転部
材と前記作動部材とを連結する第２連結部材と、を備え
た変速ハブ用シフト制御装置。 - 【請求項２１】ハブ軸と、 前記ハブ軸に回転自在に支持される駆動体と、 前記ハブ軸に回転自在に支持されるハブシェルと、 低速変速比を有する低速度伝達経路と、高速変速比を有
する高速度伝達経路と、複数の中速度伝達経路とを含む
複数の動力伝達経路を介して前記駆動体から前記ハブシ
ェルに回転力を伝達するよう、前記駆動体と前記ハブシ
ェルとの間に配置される動力伝達機構と、 前記複数の動力伝達経路を選択するとともに、前記動力
伝達機構を、第１中間変速比を有する第１中速度伝達経
路から前記第１中間変速比より小さくかつ前記第１中間
変速比に隣接する第２中間変速比を有する第２中速度伝
達経路に変更する場合に、前記動力伝達機構を、前記第
１中速度伝達経路から前記第１中間変速比より大きくか
つ前記動力伝達機構を前記第２中速度伝達経路に切り換
える前の前記高速変速比より小さい第３中間変速比を有
する第３中速度伝達経路に切り換えるクラッチと、を備
えた変速ハブ。 - 【請求項２２】前記クラッチは、前記動力伝達機構を、
前記第３中速度伝達経路から前記第２中間変速比より小
さくかつ前記動力伝達機構を前記第２中速度伝達経路に
切り換える前の前記低速度変速比より大きい第４中間変
速比を有する第４中速度伝達経路に切り換える、請求項
２１に記載の変速ハブ。 - 【請求項２３】ハブ軸と、 前記ハブ軸に回転自在に支持される駆動体と、 前記ハブ軸に回転自在に支持されるハブシェルと、 低速変速比を有する低速度伝達経路と高速変速比を有す
る高速度伝達経路と複数の中速度伝達経路とを含む複数
の動力伝達経路を介して前記駆動体から前記ハブシェル
まで回転力を伝達するよう、前記駆動体と前記ハブシェ
ルとの間に配置される動力伝達機構と、 前記複数の動力伝達経路を選択するとともに、前記動力
伝達機構を、第１中間変速比を有する第１中速度伝達経
路から前記第１中間変速比より大きくかつ前記第１中間
変速比に隣接する第２中間変速比を有する第２中速度伝
達経路に変更する場合に、前記動力伝達機構を、前記第
１中速度伝達経路から前記第１中間変速比より小さくか
つ前記動力伝達機構を前記第２中速度伝達経路に切り換
える前の前記低速度変速比より大きい第３中間変速比を
有する第３中速度伝達経路に切り換えるクラッチと、を
備えた変速ハブ。 - 【請求項２４】前記クラッチは、前記動力伝達機構を、
前記第３中速度伝達経路から前記第２中間変速比より大
きくかつ前記動力伝達機構を前記第２中速度伝達経路に
切り換える前の前記高速度変速比より小さい第４中間変
速比を有する第４中速度伝達経路に切り換える、請求項
２３に記載の変速ハブ。
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