JP3490768B2 - 内装変速機付き自転車の駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内装変速機付きの自転
車の駆動機構に関し、より詳しくは、後輪のハブ体内に
収納した内装変速機とこの内装変速機に入力して前記ハ
ブ体を回転駆動する１枚のチェン用のリアギヤと、この
リアギヤをチェンを介して回転駆動する１枚のチェン用
のフロントギヤとを備え、このフロントギヤを回転駆動
することにより、前記リアギヤや内装変速機を介して後
輪を回転駆動するように構成してある内装変速機付き自
転車の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような内装変速機は、従来公知で実
際に実施もされており、かかる内装変速機付きの自転車
も現実に市場に出回っている。一般に、このような内装
変速機は、遊星ギヤ機構を利用しているものが多く、こ
の遊星ギヤ機構によってリアギヤの回転を減速したり増
速したりして後輪に伝えており、現在のところ、７段変
速のものも存在する。しかし、従来のものは、内装変速
機によってリアギヤの回転を１．６倍程度に増速して最
高速段を得、リアギヤの回転を大幅に減速して最低速段
を得るように設計されていたので、フロントギヤとリア
ギヤとの間でもかなり増速しなければならず、その結
果、リアギヤの歯数に対してフロントギヤの歯数がかな
り多くなって、上述した７段変速のものでは、両者の歯
数差が２０枚以上もあった。

【０００３】この点について詳述すると、自転車の駆動
機構としては、自転車の種類、換言すると、買い物用の
普通の軽快車であるかスポーツ車であるかによっても多
少異なるが、一般的には、フロントギヤのクランク１回
転に対して、後輪が２．５倍程度で回転する最高速段、
より好ましくは、３回転する程度の最高速段を備えてい
るのが望ましく、その際、最低速段としては、後輪が
１．５倍以下、好ましくは、１回転する程度の最低速段
を備えているのが理想的である。極力、このような要望
を満たしながら、かつ、従来のようにリアギヤの回転を
内装変速機で１．６倍程度に増速して最高速段を得よう
とすれば、必然的に、フロントギヤとリヤギヤとの間で
増速せざるを得ず、７段変速を例にとると、フロントギ
ヤの歯数を４４枚にして、リアギヤの歯数を２１枚から
２２枚程度にしていたのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、フロント
ギヤとリアギヤとの間に歯数差があればある程、フロン
トギヤの磨耗に比してリアギアの磨耗の方が早くなり、
フロントギヤの方がまだ使用し得るにもかかわらず、リ
アギヤのみを取り替えねばならぬような事態が発生す
る。このような事態をできるだけ回避するため、従来に
おいては、リアギヤの方を肉厚の材料で形成したり、同
じ材料で形成する場合には、リアギヤの方に補強用の肉
盛りを設けたり、特殊な表面加工を施したりしていた。

【０００５】本発明は、両ギヤの歯数差をできるだけ少
なくして、両ギヤの磨耗を均一化することにより、これ
ら両ギヤを同じ材料で形成することをも可能にし、材料
の共通化とそれに伴う製造の簡素化によりコストダウン
を図り得るとともに、両ギヤの直径を小さくする場合に
は、チェンの対地高さを高くすることも可能にし、例え
凹凸の激しいオフロードを走行する場合においても、チ
ェンが地面に当接することを回避して、所望の最高速段
から最低速段まで幅の広い変速をも可能にする新規で実
用的な自転車の駆動機構を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明による内装変速機付き自転
車の駆動機構は、チェンからの駆動力を後輪のハブ体に
伝達する機構であって、後輪のハブ体内に収納された内
装変速機と、この内装変速機に入力して前記ハブ体を回
転駆動する１枚のチェン用のリアギヤと、チェンを介し
て前記リアギヤを回転駆動する１枚のチェン用のフロン
トギヤとを備え、前記内装変速機が、前記リアギヤの回
転を前記ハブ体に等速で伝達する最低速段を有する増速
専用の変速機であり、かつ前記リアギヤの回転を前記ハ
ブ体に２．０倍以上２．５倍以下に増速して伝達する最
高速段を有する複数の増速段を備え、前記フロントギヤ
が、前記リアギヤの歯数に対して、１．５倍以下１．２
倍以上の歯数を有するように構成してあることを特徴と
する。

【０００７】請求項２に記載の内装変速機付き自転車の
駆動機構は、請求項１に記載の特徴に加えて、前記内装
変速機が、歯数の異なる４枚の遊星ギヤと、前記４枚の
遊星ギヤに常時噛み合う４枚の太陽ギヤと、前記４枚の
遊星ギヤのうちの１つの遊星ギヤに常時噛み合うリング
ギヤと、前記４枚の遊星ギヤを相対回転自在に保持する
キャリアとを有し、前記リアギヤは前記キャリアに相対
回転不能に固定され、前記キャリアを前記ハブ体に連動
連結するワンウェイクラッチをさらに有していることを
も特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の内装変速機付き自転車の
駆動機構は、チェンからの駆動力を後輪のハブ体に伝達
する内装変速機付き自転車の駆動機構であって、後輪の
ハブ体内に収納された内装変速機と、この内装変速機に
入力して前記ハブ体を回転駆動する１枚のチェン用のリ
アギヤと、チェンを介してリアギヤを回転駆動する１枚
のチェン用のフロントギヤとを備え、前記内装変速機
が、前記リアギヤの回転を前記ハブ体に等速で伝達する
最低速段を有する増速専用の変速機であり、かつ前記リ
アギヤの回転を前記ハブ体に２．５倍以上３．０倍以下
に増速して伝達する最高速段を有する複数の増速段を備
え、前記フロントギヤが、前記リアギヤの歯数に対し
て、１．２倍以下ほぼ１．０倍以上の歯数を有するよう
に構成してあることを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の内装変速機付き自転車の
駆動機構は、チェンからの駆動力を後輪のハブ体に伝達
する内装変速機付き自転車の駆動機構であって、後輪の
ハブ体内に収納された内装変速機と、この内装変速機に
入力して前記ハブ体を回転駆動する１枚のチェン用のリ
アギヤと、チェンを介して前記リアギヤを回転駆動する
１枚のチェン用のフロントギヤとを備え、前記内装変速
機が、リアギヤの回転をハブ体に等速で伝達する最低速
段を有する増速専用の変速機であり、かつ前記リアギヤ
の回転を前記ハブ体に３．０倍以上３．５倍以下に増速
して伝達する最高速段を有する複数の増速段を備え、前
記フロントギヤが、前記リアギヤの歯数に対して、ほぼ
１．０倍以下０．８倍以上の歯数を有するように構成し
てあることを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の内装変速機付き自転車の
駆動機構は、請求項４に記載の構成に加えて、前記内装
変速機が、第一遊星機構と第二遊星機構とから構成され
ており、前記第一遊星機構は、歯数の異なる２枚の遊星
ギヤと、前記２枚の遊星ギヤに常時噛み合う２枚の太陽
ギヤと、前記２枚の遊星ギヤの一方に常時噛み合うリン
グギヤと、前記２枚の遊星ギヤを相対回転自在に保持す
るキャリアとを有し、前記第二遊星機構は、歯数の異な
る２枚の遊星ギヤと、前記２枚の遊星ギヤに常時噛み合
う２枚の太陽ギヤと、前記２枚の遊星ギヤの一方に常時
噛み合うリングギヤと、前記２枚の遊星ギヤを相対回転
自在に保持するキャリアとを有し、前記リアギヤは、前
記第一遊星機構のキャリアに相対回転不能に固定され、
前記第一遊星機構のキャリアと前記第二遊星機構のキャ
リアとを連動連結するワンウェイクラッチをさらに備
え、第一遊星機構のリングギヤが、前記第二遊星機構の
キャリアに相対回転不能に噛合されており、前記第二遊
星機構のキャリアと前記ハブ体とを連動連結するワンウ
ェイクラッチと、前記第二遊星機構のリングギヤと前記
ハブ体とを連動連結するワンウェイクラッチと、前記第
一遊星機構のキャリアと前記第二遊星機構のキャリアと
を連動連結するワンウェイクラッチとをさらに備えてい
ることをも特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１に記載の構成によれば、後輪
のハブ体内に収納する内装変速機が、この内装変速機へ
入力するリアギヤの回転をハブ体に２．０倍以上で、か
つ、２．５倍以下に増速して伝達する最高速段を備える
ものであるから、従来のものと比較して、フロントギヤ
の歯数をリアギヤの歯数に大幅に近づけて、フロントギ
ヤの歯数をリアギヤの歯数の１．５倍以下で、かつ、
１．２倍以上にしても、通常自転車において必要とされ
る最高速段を確保することができる。

【００１２】具体的には、内装変速機が最低限２倍の最
高速段を備えていれば、フロントギヤとリアギヤとの間
で１．５倍増速することにより、フロントギヤのクラン
ク１回転に対して、後輪が３回転する最高速段を得るこ
とができ、そのときでも、例えば、フロントギヤの歯数
を２１枚とすれば、リアギヤの歯数は１４枚で、歯数差
は７枚だけですむ。内装変速機が２．５倍の最高速段を
備えていれば、フロントとリアとの間で１．２倍増速す
るだけで、後輪が３回転する最高速段を得ることがで
き、この場合には、フロントギヤの歯数を１８枚とすれ
ば、リアギヤの歯数は１５枚で、歯数差は３枚となる。
また、内装変速機の最低速段については、リアギヤの回
転を積極的に減速してハブ体に伝達しなくても、リアギ
ヤの回転を等速でハブ体に伝達する程度に設定するだけ
で、フロントギヤのクランク１回転に対して、後輪が
１．５回転から１．２回転する程度の最低速段を得るこ
とができる。

【００１３】このように、必要な最高速段と最低速段と
を確保しながら、従来２０枚以上もあったフロントとリ
アの歯数差を大幅に少なくすることができるので、両ギ
ヤの磨耗を均一化して使用寿命の差を少なくすることが
できる。それによって、両ギヤを同じ材料で、かつ、特
殊な加工などを施さずに形成することも可能となり、材
料の共通化による材料費の節減と、同じ材料を使っての
製造による工程の簡素化により、両ギヤのコストダウン
を図ることができる。

【００１４】請求項２に記載の構成によれば、前記内装
変速機が、前記構成により合計５段の変速段を備えてい
るため、上述した請求項１による作用に加えて、各変速
段の間の変速差をあまり大きくすることなく、比較的使
い易い変速機付き自転車を提供できるという作用も期待
できる。

【００１５】請求項３に記載の構成によれば、後輪のハ
ブ体内に収納する内装変速機が、この内装変速機へ入力
するリアギヤの回転をハブ体に２．５倍以上で、かつ、
３．０倍以下に増速して伝達する最高速段を備えるもの
であるから、フロントギヤの歯数をリアギヤの歯数にさ
らに近づけて、フロントギヤの歯数をリアギヤの歯数の
１．２倍以下で、かつ、ほぼ１．０倍以上にしても、通
常自転車において必要とされる最高速段を確保すること
ができる。

【００１６】すなわち、内装変速機が最低限２．５倍の
最高速段を備えていれば、上述したように、フロントと
リアとの間で１．２倍増速するだけで、後輪が３回転す
る最高速段を得ることができるとともに、フロントギヤ
の歯数を１８枚、リアギヤの歯数を１５枚として歯数差
を３枚にすることができる。内装変速機が３．０倍の最
高速段を備えていれば、フロントとリアとの間で１．０
倍増速するだけで、換言すると、フロントとリアとを等
速で回転させるだけで、後輪が３回転する最高速段を得
ることができ、フロントギヤとリアギヤの歯数を同数に
することもできる。この場合にも、内装変速機の最低速
段については、リアギヤの回転を積極的に減速せずに、
単に等速で伝達する程度に設定するだけで、フロントギ
ヤのクランク１回転に対して、後輪が１．２回転からほ
ぼ１．０回転する程度の最低速段を得ることができる。

【００１７】したがって、この請求項３に記載の構成に
よれば、請求項１の構成によって得られる作用がさらに
顕著となり、より一層フロントギヤとリアギヤの歯数差
を少なくし、両ギヤの歯数を同じにすることも可能で、
磨耗の均一化を図ることができるとともに、チェンを地
面に対してほぼ平行になるように張設することも可能と
なる。

【００１８】請求項４に記載の構成によれば、後輪のハ
ブ体内に収納する内装変速機が、この内装変速機へ入力
するリアギヤの回転をハブ体に３．０倍以上で、かつ、
３．５倍以下に増速して伝達する最高速段を備えるもの
であるから、フロントギヤの歯数をリアギヤの歯数にさ
らに近づけて、フロントギヤの歯数をリアギヤの歯数の
ほぼ１．０倍以下で、かつ、０．８倍以上にしても、通
常自転車において必要とされる最高速段を確保すること
ができる。

【００１９】すなわち、内装変速機が最低限３．０倍の
最高速段を備えていれば、上述したように、フロントと
リアとの歯数を同数にしても、後輪が３回転する最高速
段を得ることができる。内装変速機が３．５倍の最高速
段を備えていれば、フロントとリアとの歯数を同数にす
ることで、後輪が３．５回転もする最高速段を得ること
ができ、逆に、０．８倍に減速したとしても、後輪が
２．８回転する最高速段を得ることができ、この場合、
フロントギヤの歯数を１６枚とすれば、リアギヤの歯数
はフロントよりも多い２０枚となる。この場合にも、内
装変速機の最低速段については、リアギヤの回転を減速
せずに等速伝達するだけで、フロントギヤのクランク１
回転に対して、後輪がほぼ１．０回転から０．８回転す
る最低速段を得ることができる。

【００２０】この請求項４に記載の構成によれば、請求
項１や請求項３の構成によって得られる作用がより顕著
となり、場合によっては、従来とは全く逆に、フロント
ギヤの歯数をリアギヤの歯数よりも少なくすることも可
能となる。

【００２１】請求項５に記載の構成によれば、前記内装
変速機が、前記構成により合計９段の変速段を備えてい
るため、上述した請求項４による作用に加えて、各変速
段の間の変速差をあまり大きくすることなく、非常に使
い易い変速機付き自転車を提供できるという作用も期待
できる。

【００２２】なお、フロントギヤの歯数を少なくして直
径を小さくすれば、必然的にリアギヤの直径も小さくな
り、チェンの対地高さを高くして、凹凸の激しいオフロ
ードにおいてもチェンが地面に当接することを回避する
ことができる。しかし、フロントギヤの直径をあまり小
さくすると、チェンに作用するテンション力が大きくな
り、チェンの破損を招きかねない。したがって、フロン
トギヤとリアギヤの歯数を決定するにあたっては、チェ
ンの対地高さとテンション力とを考慮して決定するべき
であり、これによってベテランから初心者まで幅の広い
サイクリストにも満足できる実用的な自転車を提供する
ことも可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の内装変速機付き
自転車の駆動機構によれば、通常の自転車において必要
とされる最低速段と最高速段とを確保しながら、フロン
トギヤとリアギヤとの歯数差を極力少なくし、極端な場
合には、両ギヤの歯数を同数、あるいは、逆に、フロン
トギヤの歯数をリアギヤの歯数よりも少なくすることも
可能となる。したがって、このフロントギヤとリアギヤ
の使用による磨耗を均一化して使用寿命の差を少なく
し、それによって、両ギヤを同じ材料で、かつ、特殊な
加工などを施さずに形成することも可能とし、材料の共
通化による材料費の節減などにより、両ギヤのコストダ
ウンを図ることができる。それでいて、各変速段の間の
変速差もあまり大きくならず、ベテランから初心者まで
幅の広いサイクリストにも満足できる実用的な自転車を
提供することが可能となるのである。

【００２４】

【実施例】つぎに、本発明の自転車用駆動機構の実施例
を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明
の自転車用の駆動機構は、自転車の後輪１のハブ体２内
に収納された、いわゆる内装式の変速機Ｎと、この内装
変速機Ｎに入力し、内装変速機Ｎを介して前記ハブ体２
を回転駆動する１枚のチェン用のリアギヤ３と、チェン
４を介して前記リアギヤ３を回転駆動する１枚のチェン
用のフロントギヤ５などからなる。この内装変速機Ｎ
は、リアギヤ３の回転をハブ体２に等速で伝達する最低
速段を有する増速専用の変速機である。

【００２５】この増速専用の内装変速機Ｎの第一の実施
例を示したのが図２で、この図に示した内装変速機Ｎ１
は、リアギヤ３の回転をハブ体２に等速で伝達する最低
速段を１段として、合計５段の変速段を備えている。

【００２６】すなわち、自転車のフレームに固定の固定
軸６周りに、前記ハブ体２やリアギヤ３が回転自在に保
持され、このリアギヤ３からの回転力が、遊星機構Ｐを
介してハブ体２に伝達されるように構成されている。こ
の遊星機構Ｐは、一体的に形成された歯数の異なる４枚
の遊星ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ、これら遊星ギヤ７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに常時噛み合う４枚の太陽ギヤ８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、４枚のうちのひとつの遊星ギヤ
７ｂに常時噛み合うリングギヤ９、ならびに、４枚の遊
星ギヤ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを相対回転自在に保持す
るキャリア１０などからなる。

【００２７】前記リアギヤ３は、遊星機構Ｐのキャリア
１０に相対回転不能に固定され、このキャリア１０が、
第一ワンウェイクラッチ１１を介してハブ体２に連動連
結され、かつ、前記リングギヤ９も、第二ワンウェイク
ラッチ１２を介してハブ体２に連動連結されている。そ
して、遊星機構Ｐの各太陽ギヤ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
には、それぞれ、爪体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
が設けられ、後述する操作体を回動操作することによ
り、それぞれの爪体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを
作用させて、各太陽ギヤ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを前記
固定軸６に対して固定可能に構成されている。

【００２８】ここで、この内装変速機Ｎ１における遊星
機構Ｐの各ギヤの歯数は、下記の通りである。 太陽ギヤ８ａ： ３０枚 太陽ギヤ８ｂ： ４２枚 太陽ギヤ８ｃ： ５１枚 太陽ギヤ８ｄ： ５４枚 遊星ギヤ７ａ： ３７枚 遊星ギヤ７ｂ： ２５枚 遊星ギヤ７ｃ： １８枚 遊星ギヤ７ｄ： １３枚 リングギヤ９： ９３枚

【００２９】したがって、操作体を回動操作して、各爪
体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを下記のように制御
することで、合計５段の増速変速を得ることができる。
ただし、下記の増速比は、リアギヤ３の１回転に対する
ハブ体２、換言すると、後輪１の回転数の比である。

【００３０】第１段：全ての爪体１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄを非作用状態にし、各太陽ギヤ８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄを固定軸６に対して非固定状態にする。する
と、リアギヤ３の回転は、遊星機構Ｐのキャリア１０か
ら第一ワンウェイクラッチ１１を介してハブ体２に伝達
される。このときの増速比は、１．００である。

【００３１】第２段：爪体１３ａのみを作用状態にし、
太陽ギヤ８ａのみを固定軸６に対して固定状態にする。
すると、リアギヤ３の回転は、遊星機構Ｐのキャリア１
０に伝達され、太陽ギヤ８ａと遊星ギヤ７ａとの噛合で
増速された回転がリングギヤ９に伝達されて、この回転
が第二ワンウェイクラッチ１２を介してハブ体２に伝達
される。その際、ハブ体２は増速されて回転するので、
第一ワンウェイクラッチ１１は、いわゆる空回りとな
り、回転力の伝達には寄与しない。このときの増速比
は、約１．２２である。

【００３２】第３段：爪体１３ｂのみを作用状態にし、
太陽ギヤ８ｂのみを固定軸６に対して固定状態にする。
すると、リアギヤ３の回転は、遊星機構Ｐのキャリア１
０に伝達され、太陽ギヤ８ｂと遊星ギヤ７ｂとの噛合で
増速された回転がリングギヤ９に伝達されて、この回転
が第二ワンウェイクラッチ１２を介してハブ体２に伝達
される。その際も、第一ワンウェイクラッチ１１は、回
転力の伝達には寄与しない。このときの増速比は、約
１．４５である。

【００３３】第４段：爪体１３ｃのみを作用状態にし、
太陽ギヤ８ｃのみを固定軸６に対して固定状態にする。
すると、リアギヤ３の回転は、遊星機構Ｐのキャリア１
０に伝達され、太陽ギヤ８ｃと遊星ギヤ７ｃとの噛合で
増速された回転がリングギヤ９に伝達されて、この回転
が第二ワンウェイクラッチ１２を介してハブ体２に伝達
される。その際も、第一ワンウェイクラッチ１１は、回
転力の伝達には寄与しない。このときの増速比は、約
１．７６である。

【００３４】第５段：爪体１３ｄのみを作用状態にし、
太陽ギヤ８ｄのみを固定軸６に対して固定状態にする。
すると、リアギヤ３の回転は、遊星機構Ｐのキャリア１
０に伝達され、太陽ギヤ８ｄと遊星ギヤ７ｄとの噛合で
増速された回転がリングギヤ９に伝達されて、この回転
が第二ワンウェイクラッチ１２を介してハブ体２に伝達
される。その際も、第一ワンウェイクラッチ１１は、回
転力の伝達に寄与しない。このときの増速比は、約２．
１２である。

【００３５】このようにして合計５段の増速変速を得る
ことができるので、図１において、フロントギヤ５の歯
数をリアギヤ３の歯数の１．５倍に、例えば、フロント
ギヤ５の歯数を２１枚、リアギヤ３の歯数を１４枚にす
れば、フロントギヤ５のクランク１回転に対して後輪１
が１．５回転する最低速段と、クランク１回転に対して
後輪１が約３．１８回転する最高速段を有する５段変速
が可能となり、その際のフロントギヤ５とリアギヤ３と
の歯数差は７枚となる。

【００３６】また、フロントギヤ５の歯数をリアギヤ３
の歯数の１．２５倍に、例えば、フロントギヤ５の歯数
を２５枚、リアギヤ３の歯数を２０枚にすれば、フロン
トギヤ５のクランク１回転に対して後輪１が１．２５回
転する最低速段と、クランク１回転に対して後輪１が約
２．６５回転する最高速段を有する５段変速が可能とな
り、その際のフロントギヤ５とリアギヤ３との歯数差は
５枚となる。

【００３７】したがって、通常必要とされる最高速段と
最低速段とを確保しながら、従来、２０枚以上もあった
フロントギヤ５とリアギヤ３との歯数差を大幅に少なく
して、両ギヤ３，５の磨耗を均一化することが可能とな
る。

【００３８】図３は、増速専用の内装変速機Ｎの第二の
実施例を示し、この図に示した内装変速機Ｎ２は、リア
ギヤ３の回転をハブ体２に等速で伝達する最低速段を１
段として、合計９段の変速段を備えている。

【００３９】すなわち、先に述べた５段変速のものと同
様に、固定軸６周りにハブ体２やリアギヤ３が回転自在
に保持され、このリアギヤ３からの回転力が、遊星機構
を介してハブ体２に伝達されるのである。ところが、こ
の９段変速のものは、前記遊星機構が、第一の遊星機構
Ｐ１と第二の遊星機構Ｐ２とから構成されている。

【００４０】第一遊星機構Ｐ１は、一体的に形成された
歯数の異なる２枚の遊星ギヤ１４ａ，１４ｂ、これら両
遊星ギヤ１４ａ，１４ｂに常時噛み合う２枚の太陽ギヤ
１５ａ，１５ｂ、２枚の遊星ギヤの一方１４ｂに常時噛
み合うリングギヤ１６、ならびに、両遊星ギヤ１４ａ，
１４ｂを相対回転自在に保持するキャリア１７などから
なる。同様に、第二遊星機構Ｐ２の方も、一体的に形成
された歯数の異なる２枚の遊星ギヤ１８ａ，１８ｂ、こ
れら遊星ギヤ１８ａ，１８ｂに常時噛み合う太陽ギヤ１
９ａ，１９ｂ、２枚の遊星ギヤの一方１８ａに常時噛み
合うリングギヤ２０、ならびに、両遊星ギヤ１８ａ，１
８ｂを相対回転自在に保持するキャリア２１などからな
る。

【００４１】前記リアギヤ３は、第一遊星機構Ｐ１のキ
ャリア１７に相対回転不能に固定され、このキャリア１
７が、第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１に第一ワンウェ
イクラッチ２２を介して連動連結されていて、かつ、第
一遊星機構Ｐ１のリングギヤ１６が、第二遊星機構Ｐ２
のキャリア２１に相対回転不能に噛合されている。この
第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１は、第二ワンウェイク
ラッチ２３を介してハブ体２に連動連結され、この第二
遊星機構Ｐ２のリングギヤ２０も、第三ワンウェイクラ
ッチ２４を介してハブ体２に連動連結されている。そし
て、第一遊星機構Ｐ１の太陽ギヤ１５ａ，１５ｂと第二
遊星機構Ｐ２の太陽ギヤ１９ａ，１９ｂには、それぞ
れ、爪体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが設けられ、
後述する操作体を回動操作することにより、それぞれの
爪体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを作用させて、各
太陽ギヤ１５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂを前記固定軸
６に対して固定可能に構成されている。

【００４２】さらに、第一遊星機構Ｐ１のキャリア１７
と第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１とは、第四ワンウェ
イクラッチ２６を介して互いに連動連結され、リアギヤ
３を逆回転させると、この第四ワンウェイクラッチ２６
を介して第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１が逆回転さ
れ、このキャリア２１とハブ体２との間に介装されたコ
ースタブレーキ２７により、このハブ体２１に制動力が
掛かるように構成されている。なお、この第四ワンウェ
イクラッチ２６は従来公知の構造であり、特に詳しい説
明は省略するが、リアギヤ３を正回転させる場合には、
この第四ワンウェイクラッチ２６を構成する爪体が爪ケ
ージの作用で退避し、逆回転させる場合にのみ爪が起立
して、第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１を逆回転させる
ように構成されている。

【００４３】ここで、この内装変速機Ｎ２における各ギ
ヤの歯数は、下記の通りである。 第一遊星機構Ｐ１： 太陽ギヤ１５ａ： ４２枚 太陽ギヤ１５ｂ： ３３枚 遊星ギヤ１４ａ： １３枚 遊星ギヤ１４ｂ： ２４枚 リングギヤ１６： ８１枚 第二遊星機構Ｐ２： 太陽ギヤ１９ａ： ４２枚 太陽ギヤ１９ｂ： ３３枚 遊星ギヤ１８ａ： １４枚 遊星ギヤ１８ｂ： ２５枚 リングギヤ２０： ７２枚

【００４４】したがって、操作体を回動操作して、各爪
体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを下記のように制御
することで、合計９段の増速変速を得ることができる。
ただし、下記の増速比は、リアギヤ３の１回転に対する
ハブ体２、換言すると、後輪１の回転数の比である。

【００４５】第１段：全ての爪体２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄを非作用状態にし、各太陽ギヤ１５ａ，１５
ｂ，１９ａ，１９ｂを固定軸６に対して非固定状態にす
る。すると、リアギヤ３の回転は、第一遊星機構Ｐ１の
キャリア１７から第一ワンウェイクラッチ２２を介して
第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１に伝達され、第二ワン
ウェイクラッチ２３を介してハブ体２に伝達される。こ
のときの増速比は、１．００である。

【００４６】第２段：爪体２５ｄのみを作用状態にし、
太陽ギヤ１９ｂのみを固定軸６に対して固定状態にす
る。すると、リアギヤ３の回転は、第一遊星機構Ｐ１の
キャリア１７から第一ワンウェイクラッチ２２を介して
第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１に伝達され、太陽ギヤ
１９ｂと遊星ギヤ１８ｂとの噛合で増速された回転がリ
ングギヤ２０に伝達されて、この回転が第三ワンウェイ
クラッチ２４を介してハブ体２に伝達される。その際、
ハブ体２は増速されて回転するので、第二ワンウェイク
ラッチ２３は、いわゆる空回りとなり、回転力の伝達に
は寄与しない。このときの増速比は、約１．２６であ
る。

【００４７】第３段：爪体２５ｂのみを作用状態にし、
太陽ギヤ１５ｂのみを固定軸６に対して固定状態にす
る。すると、リアギヤ３の回転は、第一遊星機構Ｐ１の
キャリア１７に伝達され、太陽ギヤ１５ｂと遊星ギヤ１
４ｂとの噛合で増速された回転がリングギヤ１６に伝達
されて、この回転が第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１か
ら第二ワンウェイクラッチ２３を介してハブ体２に伝達
される。その際、第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１は増
速されて回転するので、第一ワンウェイクラッチ２２
は、いわゆる空回りとなり、回転力の伝達には寄与しな
い。このときの増速比は、約１．４１である。

【００４８】第４段：爪体２５ｃのみを作用状態にし、
太陽ギヤ１９ａのみを固定軸６に対して固定状態にす
る。すると、リアギヤ３の回転は、第一遊星機構Ｐ１の
キャリア１７から第一ワンウェイクラッチ２２を介して
第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１に伝達され、太陽ギヤ
１９ａと遊星ギヤ１８ａとの噛合で増速された回転がリ
ングギヤ２０に伝達されて、この回転が第三ワンウェイ
クラッチ２４を介してハブ体２に伝達される。その際
も、第二ワンウェイクラッチ２３は、回転力の伝達には
寄与しない。このときの増速比は、約１．５８である。

【００４９】第５段：爪体２５ｂと爪体２５ｄを作用状
態にし、太陽ギヤ１５ｂと太陽ギヤ１９ｂを固定軸６に
対して固定状態にする。すると、リアギヤ３の回転は、
第一遊星機構Ｐ１のキャリア１７に伝達され、太陽ギヤ
１５ｂと遊星ギヤ１４ｂとの噛合で増速された回転がリ
ングギヤ１６に伝達されて、この回転が第二遊星機構Ｐ
２のキャリア２１に伝達される。このキャリア２１の回
転は、太陽ギヤ１９ｂと遊星ギヤ１８ｂとの噛合で増速
され、第三ワンウェイクラッチ２４を介してハブ体２に
伝達される。その際、第一ワンウェイクラッチ２２と第
二ワンウェイクラッチ２３とは、ともに回転力の伝達に
寄与しない。このときの増速比は、約１．７７である。

【００５０】第６段：爪体２５ａのみを作用状態にし、
太陽ギヤ１５ａのみを固定軸６に対して固定状態にす
る。すると、リアギヤ３の回転は、第一遊星機構Ｐ１の
キャリア１７に伝達され、太陽ギヤ１５ａと遊星ギヤ１
４ａとの噛合で増速された回転がリングギヤ１６に伝達
されて、この回転が第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１か
ら第二ワンウェイクラッチ２３を介してハブ体２に伝達
される。その際、第一ワンウェイクラッチ２２は、回転
力の伝達には寄与しない。このときの増速比は、約１．
９６である。

【００５１】第７段：爪体２５ｂと爪体２５ｃを作用状
態にし、太陽ギヤ１５ｂと太陽ギヤ１９ａを固定軸６に
対して固定状態にする。すると、リアギヤ３の回転は、
第一遊星機構Ｐ１のキャリア１７に伝達され、太陽ギヤ
１５ｂと遊星ギヤ１４ｂとの噛合で増速された回転がリ
ングギヤ１６に伝達されて、この回転が第二遊星機構Ｐ
２のキャリア２１に伝達される。このキャリア２１の回
転は、太陽ギヤ１９ａと遊星ギヤ１８ａとの噛合で増速
され、第三ワンウェイクラッチ２４を介してハブ体２に
伝達される。その際、第一ワンウェイクラッチ２２と第
二ワンウェイクラッチ２３とは、ともに回転力の伝達に
寄与しない。このときの増速比は、約２．２３である。

【００５２】第８段：爪体２５ａと爪体２５ｄを作用状
態にし、太陽ギヤ１５ａと太陽ギヤ１９ｂを固定軸６に
対して固定状態にする。すると、リアギヤ３の回転は、
第一遊星機構Ｐ１のキャリア１７に伝達され、太陽ギヤ
１５ａと遊星ギヤ１４ａとの噛合で増速された回転がリ
ングギヤ１６に伝達されて、この回転が第二遊星機構Ｐ
２のキャリア２１に伝達される。このキャリア２１の回
転は、太陽ギヤ１９ｂと遊星ギヤ１８ｂとの噛合で増速
され、第三ワンウェイクラッチ２４を介してハブ体２に
伝達される。その際、第一ワンウェイクラッチ２２と第
二ワンウェイクラッチ２３とは、ともに回転力の伝達に
寄与しない。このときの増速比は、約２．４６である。

【００５３】第９段：爪体２５ａと爪体２５ｃを作用状
態にし、太陽ギヤ１５ａと太陽ギヤ１９ａを固定軸６に
対して固定状態にする。すると、リアギヤ３の回転は、
第一遊星機構Ｐ１のキャリア１７に伝達され、太陽ギヤ
１５ａと遊星ギヤ１４ａとの噛合で増速された回転がリ
ングギヤ１６に伝達されて、この回転が第二遊星機構Ｐ
２のキャリア２１に伝達される。このキャリア２１の回
転は、太陽ギヤ１９ａと遊星ギヤ１８ａとの噛合で増速
され、第三ワンウェイクラッチ２４を介してハブ体２に
伝達される。その際も、第一ワンウェイクラッチ２２と
第二ワンウェイクラッチ２３とは、ともに回転力の伝達
に寄与しない。このときの増速比は、約３．１０であ
る。

【００５４】このようにして合計９段の増速変速を得る
ことができるので、フロントギヤ５とリアギヤ３の歯数
を同じに、例えば、両ギヤ３，５の歯数をともに２１枚
にしても、フロントギヤ５のクランク１回転に対して後
輪１が１回転する最低速段と、クランク１回転に対して
後輪１が約３．１０回転する最高速段を有する９段変速
が可能となる。

【００５５】また、フロントギヤ６の歯数を２３枚、リ
アギヤ４の歯数を２１枚とし、両者の歯数差を２枚にし
ても、各段の増速比は、クランク１回転に対して、第１
段：約１．１０、第２段：約１．３８、第３段：約１．
５４、第４段：約１．７３、第５段：約１．９４、第６
段：約２．１４、第７段：約２．４４、第８段：約２．
６９、第９段：約３．３９となる。逆に、フロントギヤ
６の歯数を少なくし、フロントギヤ６を１９枚、リアギ
ヤ４を２１枚とし、両者の歯数差を２枚にしても、各段
の増速比は、クランク１回転に対して、第１段：約０．
９０、第２段：約１．１４、第３段：約１．２７、第４
段：約１．４３、第５段：約１．６０、第６段：約１．
７７、第７段：約２．０１、第８段：約２．２３、第９
段：約２．８０となる。

【００５６】したがって、この９段変速の内装変速機Ｎ
２を用いれば、ほぼ理想的な最高速段と最低速段とを確
保しながら、先の内装変速機Ｎ１の場合よりもさらに一
層フロントギヤ５とリアギヤ３との歯数差を少なくする
ことができる。もちろん、両ギヤ３，５の歯数を同数に
することも、逆にフロントギヤ５の歯数をリアギヤ３の
歯数より少なくすることも可能であり、両ギヤ３，５の
磨耗の均一化を考慮すると、両者の歯数を完全に同数に
するのが理論的にみて理想である。しかし、実際のとこ
ろは、上記した例のように両者の歯数差を２枚程度にす
れば、ほとんど両ギヤ３，５の磨耗は均一化されるの
で、本明細書においては、両ギヤ３，５の歯数差が２枚
以内のものをほぼ同数、別の言い方をすると、フロント
ギヤ５の歯数がリアギヤ３の歯数に対してほぼ１．０倍
と称することにし、これを基準として、１．０倍以上、
あるいは、１．０倍以下と表現することとする。

【００５７】以上、５段の内装変速機Ｎ１と９段の内装
変速機Ｎ２について、概略図に基づいて説明したが、図
４に９段の内装変速機Ｎ２の具体的な実施の構造を示
し、主として、これまでの概略図で説明できなかった構
造についてのみ説明する。

【００５８】まず、第一遊星機構Ｐ１のキャリア１７と
第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１とを連動連結する第一
ワンウェイクラッチ２２は、両キャリア１７，２１間に
介装されたローラ２２ａなどからなる、いわゆるローラ
式のワンウェイクラッチで、第一遊星機構Ｐ１のキャリ
ア１７が正回転すると、ローラ２２ａが両キャリア１
７，２１に係合して、第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１
を正回転させる。しかし、キャリア１７が逆回転、ある
いは、第二遊星機構Ｐ２のキャリア２１の方がキャリア
１７より高速で正回転する場合には、ローラ２２ａが両
キャリア１７，２１に係合せず、いわゆる空回りの状態
となって回転力の伝達には寄与しないことになる。

【００５９】第三ワンウェイクラッチ２４も同じくロー
ラ式のワンウェイクラッチで、ハブ体２に回転不能に係
合されたリング状のクラッチ部材２４ａと、このクラッ
チ部材２４ａとリングギヤ２０との間に介装のローラ２
４ｂなどから構成されているが、第二ワンウェイクラッ
チ２３の方は、いわゆるラチェット式のワンウェイクラ
ッチで、キャリア２１側に設けられたラチェット爪２３
ａと、ハブ体２側に設けられた複数のラチェット歯２３
ｂとからなり、ラチェット爪２３ａが、ばねによってラ
チェット歯２３ｂ側に弾性付勢されている。したがっ
て、第二遊星機構Ｐ１のキャリア２１が正回転すると、
ラチェット爪２３ａがラチェット歯２３ｂに係合して、
ハブ体２を正回転させ、キャリア２１が逆回転、あるい
は、ハブ体２の方がキャリア２１より高速で正回転する
場合には、ラチェット爪２３ａがラチェット歯２３ｂに
係合せず、いわゆる空回りの状態となって回転力の伝達
には寄与しないことになる。

【００６０】なお、５段の内装変速機Ｎ１においては、
第一ワンウェイクラッチ１１が、前述の第三ワンウェイ
クラッチ２４と同じ構造のローラ式ワンウェイクラッチ
で構成され、第二ワンウェイクラッチ１２が、前述の第
二ワンウェイクラッチ２３と同じ構造のラチェット式ワ
ンウェイクラッチで構成されている。

【００６１】つぎに、各太陽ギヤ１５ａ，１５ｂ，１９
ａ，１９ｂの爪体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを操
作する操作体について説明すると、まず、各爪体２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、それぞれ各太陽ギヤ１
５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂに回動自在に枢支され、
ばねによって固定軸６側に弾性付勢されている。固定軸
６側には、各爪体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが係
合する突起２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが突設され
ていて、各爪体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが各突
起２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに係合すると、太陽
ギヤ１５ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂが固定軸６に固定
された状態となり、その自転が阻止されるように構成さ
れている。

【００６２】これら爪体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄを制御するのが操作体２９で、この操作体２９は、固
定軸６の周りに回動可能に外嵌された筒体からなり、こ
の筒状の操作体２９のうち、各突起２８ａ，２８ｂ，２
８ｃ，２８ｄに対応する箇所に、爪体２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄが突起２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ
に係合するのを阻止して、太陽ギヤ１５ａ，１５ｂ，１
９ａ，１９ｂの固定軸６周りでの自転を許容するための
ガイド突起３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが設けられ
ている。

【００６３】その詳細を示すのが図５で、この図には、
第一遊星機構Ｐ１の太陽ギヤ１５ａについて、操作体２
９に設けられたガイド突起３０ａや爪体２５ａ、ならび
に、突起２８ａの関係が示されている。この図５におい
て、キャリア１７により太陽ギヤ１５ａの周りに遊星ギ
ヤ１４ａが公転されると、太陽ギヤ１５ａは、図中の矢
印方向に自転しようとする。その際、（イ）に示すよう
に、ガイド突起３０ａが突起２８ａよりも離れた箇所に
位置する場合には、爪体２５ａが突起２８ａに係合し
て、太陽ギヤ１５ａの自転が阻止される。（ロ）に示す
ように、ガイド突起３０ａが突起２８ａに隣接する箇所
に位置する場合には、爪体２５ａがガイド突起３０ａに
ガイドされて突起２８ａ上に乗り上げるので、太陽ギヤ
１５ａはそのまま自転することになる。

【００６４】このように、各突起２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄに対応する箇所にガイド突起３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ，３０ｄが、上述したような各変速段を現出
するような位置関係で設けられているので、この操作体
２９を適宜回動操作することにより、第１段から第９段
までの各変速段を得ることができるのである。なお、５
段の内装変速機Ｎ１においても同じ構造を採用して実施
することができる。

【００６５】〔別実施例〕以上、第一と第二の実施例を
基に説明したが、実際の実施に際しては、種々の変更が
可能であり、例えば、５段の内装変速機Ｎ１における第
一と第二のワンウェイクラッチ１１，１２、ならびに、
９段の内装変速機Ｎ２における第一から第三のワンウェ
イクラッチ２２，２３，２４については、全てをラチェ
ット式ワンウェイクラッチにしたり、逆に、全てをロー
ラ式ワンウェイクラッチにすることも、さらには、その
他、各種のワンウェイクラッチを採用することもでき
る。また、各太陽ギヤ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，１５
ａ，１５ｂ，１９ａ，１９ｂを固定軸６に対して固定状
態にしたり自転可能にするための構造についても、色々
な構造を採用できることは言うまでもない。

【００６６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動機構を取り付けた自転車の側面図

【図２】内装変速機の第一の実施例を示す概略断面図

【図３】内装変速機の第二の実施例を示す概略断面図

【図４】内装変速機の第二の実施例を示す断面図

【図５】太陽ギヤの爪体の制御状態を示す要部の断面図

【符号の説明】

１ 後輪 ２ ハブ体 ３ リアギヤ ５ フロントギヤ Ｎ 内装変速機

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェンからの駆動力を後輪（１）のハブ体
   （２）に伝達する内装変速機付き自転車の駆動機構であ
   って、 前記 後輪（１）のハブ体（２）内に収納された内装変速
   機（Ｎ）と、 前記 内装変速機（Ｎ）に入力して前記ハブ体（２）を回
   転駆動する１枚のチェン用のリアギヤ（３）と、 チェンを介して前記リアギヤ（３）を回転駆動する１枚
   のチェン用のフロントギヤ（５）と を備え、 前記内装変速機（Ｎ）が、前記リアギヤ（３）の回転を
   前記ハブ体（２）に等速で伝達する最低速段を有する増
   速専用の変速機であり、かつ前記リアギヤ（３）の回転
   を前記ハブ体（２）に２．０倍以上２．５倍以下に増速
   して伝達する最高速段を有する複数の増速段を備え、前記フロントギヤ（５）が、 前記リアギヤ（３）の歯数
   に対して、１．５倍以下１．２倍以上の歯数を有する、 内 装変速機付き自転車の駆動機構。
2. 【請求項２】前記内装変速機（Ｎ）が、歯数の異なる４
   枚の遊星ギヤ（７ａ〜７ｄ）と、前記４枚の遊星ギヤ
   （７ａ〜７ｄ）に常時噛み合う４枚の太陽ギヤ（８ａ〜
   ８ｄ）と、前記４枚の遊星ギヤ（７ａ〜７ｄ）のうちの
   １つの遊星ギヤ（７ｂ）に常時噛み合うリングギヤ
   （９）と、前記４枚の遊星ギヤ（７ａ〜７ｄ）を相対回
   転自在に保持するキャリア（１０）とを有し、 前記リアギヤ（３）は前記キャリア（１０）に相対回転
   不能に固定され、 前記キャリア（１０）を前記ハブ体（２）に連動連結す
   るワンウェイクラッチ（１１）をさらに有している、 請求項１に 記載の内装変速機付き自転車の駆動機構。
3. 【請求項３】チェンからの駆動力を後輪（１）のハブ体
   （２）に伝達する内装変速機付き自転車の駆動機構であ
   って、 前記 後輪（１）のハブ体（２）内に収納された内装変速
   機（Ｎ）と、 前記 内装変速機（Ｎ）に入力して前記ハブ体（２）を回
   転駆動する１枚のチェン用のリアギヤ（３）と、 チェンを介して前記リアギヤ（３）を回転駆動する１枚
   のチェン用のフロントギヤ（５）と を備え、 前記内装変速機（Ｎ）が、前記リアギヤ（３）の回転を
   前記ハブ体（２）に等速で伝達する最低速段を有する増
   速専用の変速機であり、かつ前記リアギヤ（３）の回転
   を前記ハブ体（２）に２．５倍以上３．０倍以下に増速
   して伝達する最高速段を有する複数の増速段を備え、前記フロントギヤ（５）が、 前記リアギヤ（３）の歯数
   に対して、１．２倍以下ほぼ１．０倍以上の歯数を有す
   る、 内 装変速機付き自転車の駆動機構。
4. 【請求項４】チェンからの駆動力を後輪（１）のハブ体
   （２）に伝達する内装変速機付き自転車の駆動機構であ
   って、 前記 後輪（１）のハブ体（２）内に収納された内装変速
   機（Ｎ）と、 前記 内装変速機（Ｎ）に入力して前記ハブ体（２）を回
   転駆動する１枚のチェン用のリアギヤ（３）と、 チェンを介して前記リアギヤ（３）を回転駆動する１枚
   のチェン用のフロントギヤ（５）と を備え、 前記内装変速機（Ｎ）が、前記リアギヤ（３）の回転を
   前記ハブ体（２）に等速で伝達する最低速段を有する増
   速専用の変速機であり、かつ前記リアギヤ（３）の回転
   を前記ハブ体（２）に３．０倍以上３．５倍以下に増速
   して伝達する最高速段を有する複数の増速段を備え、前記フロントギヤ（５）が、 前記リアギヤ（３）の歯数
   に対して、ほぼ１．０倍以下０．８倍以上の歯数を有す
   る、 内 装変速機付き自転車の駆動機構。
5. 【請求項５】前記内装変速機（Ｎ）が、第一遊星機構
   （Ｐ１）と第二遊星機構（Ｐ２）とか ら構成されてお
   り、 前記第一遊星機構（Ｐ１）は、歯数の異なる２枚の遊星
   ギヤ（１４ａ，１４ｂ）と、前記２枚の遊星ギヤ（１４
   ａ，１４ｂ）に常時噛み合う２枚の太陽ギヤ（１５ａ，
   １５ｂ）と、前記２枚の遊星ギヤの一方（１４ｂ）に常
   時噛み合うリングギヤ（１６）と、前記２枚の遊星ギヤ
   （１４ａ，１４ｂ）を相対回転自在に保持するキャリア
   （１７）とを有し、 前記第二遊星機構（Ｐ２）は、歯数の異なる２枚の遊星
   ギヤ（１８ａ，１８ｂ）と、前記２枚の遊星ギヤ（１８
   ａ，１８ｂ）に常時噛み合う２枚の太陽ギヤ（１９ａ，
   １９ｂ）と、前記２枚の遊星ギヤの一方（１８ａ）に常
   時噛み合うリングギヤ（２０）と、前記２枚の遊星ギヤ
   （１８ａ，１８ｂ）を相対回転自在に保持するキャリア
   （２１）とを有し、 前記リアギヤ（３）は、前記第一遊星機構（Ｐ１）のキ
   ャリア（１７）に相対回転不能に固定され、 前記第一遊星機構（Ｐ１）のキャリア（１７）と前記第
   二遊星機構（Ｐ２）のキャリア（２１）とを連動連結す
   るワンウェイクラッチ（２２）をさらに備え、 第一遊星機構（Ｐ１）のリングギヤ（１６）が、前記第
   二遊星機構（Ｐ２）のキャリア（２１）に相対回転不能
   に噛合されており、 前記第二遊星機構（Ｐ２）のキャリア（２１）と前記ハ
   ブ体（２）とを連動連結するワンウェイクラッチ（２
   ３）と、前記第二遊星機構（Ｐ２）のリングギヤ（２
   ０）と前記ハブ体（２）とを連動連結するワンウェイク
   ラッチ（２４）と、前記第一遊星機構（Ｐ１）のキャリ
   ア（１７）と前記第二遊星機構（Ｐ２）のキャリア（２
   １）とを連動連結するワンウェイクラッチ（２６）とを
   さらに備えている、 請求項４記載の内装変速機付き自転車の駆動機構。