JP2001119450A - 自動車用ハンドフリー電話装置 - Google Patents

自動車用ハンドフリー電話装置

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JP2001119450A JP2000186960A JP2000186960A JP2001119450A JP 2001119450 A JP2001119450 A JP 2001119450A JP 2000186960 A JP2000186960 A JP 2000186960A JP 2000186960 A JP2000186960 A JP 2000186960A JP 2001119450 A JP2001119450 A JP 2001119450A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動電話機の着信の有無を気にすることなく
安心して運転できるようにする。 【解決手段】 自動車の電話ホルダー１１に移動電話機
１０をセットした状態で電話着信があったときには、呼
出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０によってドライバの視野
の中心視域６３から外れた周辺視域６４に電話着信を知
らせる表示６７を行わせる。これにより、ドライバにと
って呼出音が鳴らず、しかも周辺視域だけに表示される
着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状況に
おいてのみ移動電話機への電話着信に出られるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ハンドフ
リー電話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電話機を手で持つことなく通話可
能にするハンドフリー電話装置を自動車の車室内に固定
することが提案され、特に最近の移動電話機の普及に伴
って移動電話機を装着するタイプの自動車用ハンドフリ
ー電話装置が提案されている。
【０００３】このような自動車用ハンドフリー電話装置
では、特開平１０−３０４４６４号公報に開示されてい
るように、通話中や発信操作中に運転操作の負荷がドラ
イバにとって大きな状態になったり、間もなくそのよう
な状態になると予測されるときには、その旨を報知して
通話を保留にしあるいは発信を保留にする機能を備えた
ものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車用ハンドフリー電話装置では、次のような問題点
があった。従来の自動車用ハンドフリー電話装置では、
運転操作の負荷がドライバにとって大きな状態になった
り、まもなくそのような状態になると予測される通話保
留条件にセンサ出力やナビゲーションシステムの出力が
当てはまる場合には、ドライバが運転操作に余裕があっ
て通話したいと思っても画一的に電話機が使用できなく
なる。しかし通話保留条件はドライバにとって異なり、
センサ類の出力も個々のドライバの運転能力に必ずしも
適合したものではないので、ドライバにとって運転操作
の負担が大きくないときにはドライバが電話機を使用し
たいと思えば使用できるようにするのが好ましい。
【０００５】一般に自動車の運転では、ドライバがフロ
ントガラスを通して前方を注視している場合、図３に示
すようにフロントガラス６２に投射されるドライバの視
野１００の中に中心視域６３と周辺視域６４とがある。
この視野１００、中心視域６３、周辺視域６４は次のよ
うに定義される。
【０００６】（ｉ）図１０を参照して、シーティングレ
ファレンス点Ｒは、次のようにして決められる。運転席
の座席（前後調整できるものは最後端位置、上下に調節
できるものは最低の位置、シートバック角度及びシート
クッションの取付角度が調節できるものは、設計標準角
度（一度シートをフリーにした後、ロックがかかる角
度）に調節した状態）に、ＩＳＯ６５４９−１９８０に
規定された人体模型を着座させた場合のヒップポイント
点Ｈの位置をＲ点とする。
【０００７】（ii）（ｉ）で決めたＲ点から、次の表１
に示すように、Ｖ１，Ｖ２点を決める。なお、Ｘ，Ｙ，
Ｚの座標は図１０に示すようにとる。
【０００８】
【表１】 （iii）（ii）で決定したＶ１点，Ｖ２点を基準にして
フロントガラス６２上でＡゾーン，Ｂゾーンを決める。
それにはまず、図１１に示すように、Ｖ１点から車両の
進行方向に水平な線をＡ１線、Ｖ２点から車両の進行方
向に水平な線をＡ２線として場合、Ａ１線から３°上方
向の線をＢ１線、Ａ２線から１°下方向への線をＢ２線
とすると、Ｂ１線より上側の領域をＢゾーン、Ｂ１線か
らＢ２線までの間の領域をＡゾーン、Ｂ２線より下側の
領域をＢゾーンと決める。このＡゾーン、Ｂゾーンを車
両のドライバ側のフロントガラス６２に投射すれば、図
１２のようになる。
【０００９】（iv）ドライバの視野１００のフロントガ
ラス６２への投射領域は次のように規定される。ＩＳＯ
６５４９−１９８０に規定された人体模型で、目の位置
をＥ点とする。そして図１３に示すように、このＥ点か
ら車両進行方向へ水平な線に対して上方向６０°、下方
向８０°、左右方向それぞれ１００°を視野１００とす
る。この視野１００の外周が周辺視域６４の外縁とな
る。
【００１０】（ｖ）（iii）で決めたゾーンと、（iv）
で決めた視野１００を重ね合わせると、図１４に示すよ
うにフロントガラス６２上でドライバの周辺視域６４と
中心視域６３、そして非視野６５が決められる。
【００１１】このようにして決められる視野１００内に
おける中心視域６３は、前方を注視しているドライバが
その中に映る表示を視点を動かさずに正確に認識できる
領域であり、周辺視域６４はその中に何かが表示された
時に何かが表示されたと認識することができるが、その
表示が何であるかを正しく認識するためには視点をその
表示位置まで移動させる必要がある領域である。
【００１２】したがって、ドライバは、中心視域に何か
の表示がなされるとそれを直ちに認識できるが、周辺視
域に何かの表示がなされた場合には、運転の負担が大き
く余裕がない場合には表示されていることに気づかず、
運転の負担が軽い場合にはその表示に気づくことにな
る。
【００１３】本発明はこのような考察に基づいてなされ
たもので、電話着信時に呼出音を鳴らさず、表示手段に
より電話着信をドライバの中心視域から外れた場所に表
示するだけでもその表示にドライバが気づくようであれ
ば、運転操作に余裕がある状況であると見なしてその電
話に出られるようにした自動車用ハンドフリー電話装置
を提供することを目的とする。
【００１４】本発明はまた、表示手段による中心視域か
ら外れた場所での電話着信の表示に気づいてドライバが
電話に出た場合にも、運転操作がドライバにとって負担
となるので、車間距離追従制御中であれば規定の車間距
離よりも長めの値に追従車間距離を再設定し、あるいは
制駆動力を制御することによってドライバが安心して運
転できるようにする自動車用ハンドフリー電話装置を提
供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
移動電話機を自動車に固定するための電話ホルダーと、
諸情報を表示する表示手段と、ハンドフリー通話のため
のマイク及びスピーカと、操作入力手段と、前記電話ホ
ルダーに固定された移動電話機に接続される通信制御手
段とを備え、前記通信制御手段が、前記電話ホルダーに
固定された移動電話機に電話着信があったときに呼出音
を鳴らさず、前記表示手段に当該着信を表示させ、前記
電話着信の後、一定時間内に前記操作入力手段から所定
の操作入力があったときに通話回線を確立して前記マイ
ク及びスピーカによるハンドフリー電話を可能にし、前
記電話着信を検出した後、前記一定時間内に前記入力手
段から入力がなかったときに自動着信処理に移行する着
信制御を行なうことを特徴とする自動車用ハンドフリー
電話装置である。
【００１６】請求項２に係る発明は、移動電話機を自動
車に固定するための電話ホルダーと、諸情報を表示する
表示手段と、ハンドフリー通話のためのマイク及びスピ
ーカと、操作入力手段と、前記電話ホルダーに固定され
た移動電話機に接続される通信制御手段とを備え、前記
通信制御手段が、前記電話ホルダーに固定された移動電
話機に電話着信があったときに呼出音を鳴らさず、前記
表示手段に対してドライバの視野の中心視域から外れた
周辺視域に相当する領域に当該電話着信を知らせる表示
を行わせる着信制御を行なうことを特徴とする自動車用
ハンドフリー電話装置である。
【００１７】請求項３に係る発明は、請求項２の自動車
用ハンドフリー電話装置において、前記通信制御手段
が、前記表示手段に対して前記車速センサの検出する車
速が大きくなるにつれて前記周辺視域における前記中心
視域に近づけた位置に前記電話着信を知らせる表示を行
わせるものである。
【００１８】請求項４に係る発明は、請求項２又は３の
自動車用ハンドフリー電話装置において、さらに留守録
音手段を備え、前記通信制御手段が、前記電話着信を検
出した後一定時間内に応答がないときに前記留守録音手
段を起動させるものである。
【００１９】請求項５に係る発明は、請求項４の自動車
用ハンドフリー電話装置において、前記留守録音手段
が、アナログ音声信号をデジタル信号に変換して記録
し、記録したデジタル信号に対して音声認識してテキス
トデータに変換し、変換したテキストデータの要約を作
成し、この要約を音声合成して前記スピーカから音声に
して出力させるものである。
【００２０】請求項６に係る発明は、請求項４又は５の
自動車用ハンドフリー電話装置において、前記留守録音
手段が、留守録音したときに前記表示手段に留守録音あ
りを表示させるものである。
【００２１】請求項７に係る発明は、請求項２〜６のい
ずれかの自動車用ハンドフリー電話装置において、前記
通信制御手段が、前記移動電話機が検出した着信電話番
号を記憶するものである。
【００２２】請求項８に係る発明は、移動電話機を自動
車に固定するための電話ホルダーと、諸情報を表示する
表示手段と、ハンドフリー通話のためのマイク及びスピ
ーカと、先行車両に対する車間距離を基準車間距離に保
ちながら追従する車間距離追従制御手段と、操作入力手
段と、前記電話ホルダーに固定された移動電話機に接続
される通信制御手段とを備え、前記通信制御手段は、前
記電話ホルダーに固定された移動電話機の着信を検出し
たときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着
信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操
作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立し
て前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可
能にし、かつ前記車間距離追従制御手段による前記先行
車両に対する基準車間距離をより長い値に再設定して車
間距離追従制御することを特徴とする自動車用ハンドフ
リー電話装置である。
【００２３】請求項９に係る発明は、移動電話機を自動
車に固定するための電話ホルダーと、諸情報を表示する
表示手段と、ハンドフリー通話のためのマイク及びスピ
ーカと、先行車両に対する車間距離が車速に応じた基準
車間距離に一致するように車両の制駆動力を制御する制
駆動力制御手段と、操作入力手段と、前記電話ホルダー
に固定された移動電話機に接続される通信制御手段とを
備え、前記通信制御手段が、前記電話ホルダーに固定さ
れた移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさ
ず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わ
せ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があ
った場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピー
カによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に
対する車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに制
動力を加えることを特徴とする自動車用ハンドフリー電
話装置である。
【００２４】請求項１０に係る発明は、請求項９の自動
車用ハンドフリー電話装置において、さらにブレーキペ
ダルが操作されたかどうかを検出するブレーキペダル操
作検出手段を備え、前記通信制御手段が、前記電話ホル
ダーに固定された移動電話機の着信を検出したときに呼
出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせ
る表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段
から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイ
ク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、か
つ先行車両に対する車間距離が前記基準車間距離よりも
短いときに第１の制動力を加え、その後一定時間以内に
前記ブレーキペダル操作検出手段によるブレーキペダル
の操作が検出されない場合に前記第１の制動力よりも大
きい第２の制動力を加えるものである。
【００２５】請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０
のいずれかの自動車用ハンドフリー電話装置において、
前記表示手段が、ヘッドアップディスプレイであるもの
である。
【００２６】
【発明の効果】請求項１に係る発明の自動車用ハンドフ
リー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機
をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音
を鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。
そして、ドライバがその着信表示に気づかずに一定時間
が経過した場合には、例えば発呼者に留守録音を促すメ
ッセージを発信したり、電話に出られないので後ほどコ
ールバックするというメッセージを発信したりする自動
着信処理に移行する。
【００２７】これにより、電話着信があっても呼出音を
鳴らさず、電話着信を表示するだけにして、ドライバに
とって着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い
状況では移動電話機への電話着信に出られるようにする
が、運転に神経を集中しているために着信表示に気づか
ない状況、つまり運転のための負荷が重い状況では、自
動的に自動着信処理に移行するようにして、ドライバは
移動電話機の着信に驚かされることなく、また電話着信
がないかどうか気にすることなく安心して運転できるよ
うになる。
【００２８】請求項２に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機を
セットした状態で電話着信があったときには、呼出音を
鳴らさずに、表示手段によってドライバの視野の中心視
域から外れた周辺視域に相当する領域に当該電話着信を
知らせる表示を行わせる。
【００２９】これにより、ドライバにとって呼出音が鳴
らず、しかも周辺視域だけに表示される着信表示に気づ
くほどに運転のための負荷が軽い状況においてのみ移動
電話機への電話着信に出られるようになり、移動電話機
の着信の有無を気にすることなく安心して運転できるよ
うになる。
【００３０】請求項３に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機を
セットした状態で電話着信があったときには、呼出音を
鳴らさずに、表示手段によってドライバの視野の中心視
域から外れた周辺視域に相当する領域に当該電話着信を
知らせる表示を行わせるが、この表示位置を、車速セン
サの検出する車速が大きくなるにつれて、ドライバの周
辺視域にあってより中心視域に近づけた位置に変化させ
る。
【００３１】これにより、ドライバは電話着信の有無を
気にすることなく、いっそう安心して運転できるように
なる。
【００３２】請求項４に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、電話着信を検出した後一定時間内に応
答がないときに留守録音手段を起動させて着信電話に応
答させるので、電話着信があっても、運転操作の負担が
大きくてドライバが着信表示に気づかない場合には、用
件を自動的に録音することができ、ドライバは着信表示
に注意をとられることなく、安心して運転に集中でき
る。
【００３３】請求項５に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、電話着信を検出した後一定時間内に応
答がないときに留守録音手段を起動させて着信電話に応
答させるが、その際には、発呼者からのアナログ音声を
デジタル録音手段がデジタル信号に変換して記録し、音
声認識手段がこのデジタル録音手段の記録したデジタル
信号に対して音声認識し、テキストデータに変換し、さ
らに要約作成手段がこのテキストデータの要約を作成す
る。そして留守録音の再生指示があれば留守録音再生手
段が音声合成手段に対して要約を音声にして読上げさ
せ、ドライバに聞かせる。
【００３４】これにより、ドライバにとって運転操作の
負担が大きくて、一定時間内に着信表示に気づかない場
合には用件を自動的に音声録音することができ、しかも
後で再生して留守録音の内容を聞こうとする場合には、
要約されて簡潔になった用件を聞くことができ、用件の
再生に注意をとられることなく、安心して運転に集中で
きる。
【００３５】請求項６に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、留守録音手段が留守録音したときに表
示手段に留守録音ありを表示させることにより、ドライ
バが留守録音ありの表示に気づくような運転に余裕のあ
る状況でのみ留守録音を再生することができ、留守録音
ありの表示に気づかないような運転の負荷が大きい状況
では留守録音の用件を再生しないので、ドライバの運転
操作を妨げることがない。
【００３６】請求項７に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、着信電話番号記憶手段が着信電話番号
を検出して自動的に記憶する。こうして、運転に余裕が
なく、電話着信の表示にドライバが気づかないような状
況でも、発呼者の電話番号を記憶することにより、後か
ら発呼者にコールバックすることができ、礼を失するこ
とがなく、ひいては、ドライバにとって電話着信の有無
の表示を気にしなくてもよくなり、安心して運転に集中
できるようになる。
【００３７】請求項８に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機を
セットした状態で電話着信があったときには、呼出音を
鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。そ
して、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段によ
り応答操作しハンドフリー通話するようにしたときに
は、車間距離追従制御手段により車間距離追従制御をし
ていない場合には追従車間距離制御に移行し、かつ当該
車間距離追従制御の基準車間距離を通常の値よりも長い
値に設定して車間距離追従制御を行わせ、あるいは車間
距離追従制御手段による車間距離追従制御中の場合には
当該車間距離追従制御の基準車間距離を通常の値よりも
長い値に再設定して車間距離追従制御を継続させる。
【００３８】こうして、電話着信があっても呼出音を鳴
らさず、電話着信を表示するだけにして、ドライバにと
って着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状
況では移動電話機への電話着信に出られるようにし、し
かもドライバが着信表示に気づいて電話に出た場合に
は、車間距離追従制御に移行すると共に基準車間距離を
通常の値よりも長い値に設定し、あるいは車間距離追従
制御中であれば基準車間距離を通常の値よりも長い値に
再設定することによってドライバの負荷を軽減すること
ができ、安心して運転できるようになる。
【００３９】請求項９に係る発明の自動車用ハンドフリ
ー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機を
セットした状態で電話着信があったときには、呼出音を
鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。そ
して、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段によ
り応答操作したときには、通話回線を確立して前記マイ
ク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、か
つ先行車両に対する車間距離が基準値よりも短いときに
は制駆動力制御手段によって制動力を加えさせる。
【００４０】こうして、電話着信があっても呼出音を鳴
らさずに電話着信を表示するだけにして、ドライバにと
って着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状
況では移動電話機への電話着信に出られるようにし、し
かもドライバが着信表示に気づいて電話に出た場合に
は、制駆動力制御手段をアクティブにし、先行車両に対
する車間距離が基準値よりも短くなれば制動力を加えさ
せることによってドライバの負荷を軽減し、安心して運
転できるようにする。
【００４１】請求項１０に係る発明の自動車用ハンドフ
リー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機
をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音
を鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。
そして、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段に
より応答操作したときには、通話回線を確立して前記マ
イク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、
かつ先行車両に対する車間距離が基準値よりも短いとき
には制駆動力制御手段によって第１の制動力を加えさせ
るが、その後一定時間以内にブレーキペダルの操作が検
出されなければ第１の制動力よりも大きい第２の制動力
を加えさせる。
【００４２】これにより、ドライバが移動電話機に対す
る着信表示に気づいて電話に出た場合には、制駆動力制
御手段をアクティブにし、先行車両に対する車間距離が
基準値よりも短くなれば制動力を第１の制動力を加えさ
せ、その後一定時間内にブレーキペダルをドライバが踏
み込まなければさらにそれよりも強い第２の制動力を加
えてることによってドライバのブレーキ操作の負荷を軽
減し、いっそう安心して運転できるようにする。
【００４３】請求項１１に係る発明では、表示手段にヘ
ッドアップディスプレイを採用することにより、ドライ
バの運転中の視線を少しだけ移動させることによって電
話着信の表示を確認させることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
自動車用ハンドフリー電話装置の構成を示している。例
えば、自動車電話機又は携帯電話機のような移動電話機
１０は電話ホルダ１１にセットされ、保持される。この
電話ホルダ１１は通信制御部（コントローラ）２０に接
続されていて、電話ホルダ１１内に移動電話機１０がセ
ットされると、その移動電話機１０をコントローラ２０
から制御ができるようになる。
【００４５】コントローラ２０には、入力ボタン３０、
マイク４０、スピーカ５０、ＨＵＤ（ヘッドアップディ
スプレイ）６０、車速センサ１１０が接続してあり、こ
れらをコントローラ２０が統括的に制御する。
【００４６】入力ボタン３０は、移動電話機１０に着信
があるときに、その通話開始ボタン（図示せず）を操作
することによって移動電話機１０を通信回線（無線回
線）に接続させ、マイク４０、スピーカ５０によってハ
ンドフリーで通話できるようにする。
【００４７】ＨＵＤ６０は図３に示すように、インスト
ルメントパネル内にプロジェクタ（図示せず）が埋め込
まれていて、このプロジェクタからの映写光をインスト
ルメントパネルに設けた開口部６０Ａを通してフロント
ガラス６２の所定の位置に映写する構造であり、電話着
信を示すアイコン６７や着信電話の電話番号、また移動
電話機１０にその電話番号に対応する相手先の名前、名
称、あるいは略号が登録してあればその文字を表示す
る。その詳細は、後述する。
【００４８】コントローラ２０は、移動電話機１０への
着信を検出する着信検出機能、かかってきた電話に対し
て自動着信応答する場合にあらかじめ録音した応答メッ
セージを送出したり、留守録音を促す応答メッセージを
送出したりするメッセージ送出機能、着信電話の発呼者
の用件を録音し、またその再生を行う録音再生機能、着
信電話の電話番号を検出して格納し、またそれに格納し
た着信電話番号を呼び出して発信する電話番号格納機能
を果たす。そしてこれらの機能に必要なプログラムやデ
ータを記憶し、また演算処理を行なうためにＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２そしてＲＡＭ２３を備えている。
【００４９】次に、上記の構成の自動車用ハンドフリー
電話装置の動作を説明する。図２は通信制御動作を示す
フローチャートである。移動電話機１０を電話ホルダー
１１にセットすることによってコントローラ２０と自動
的に接続されて信号の授受が行えるようになる。
【００５０】この移動電話機１０を電話ホルダー１１に
セットすると呼出音量がオフ（最小音量）とされ、着信
待機状態になる（ステップＳ１００）。そして電話着信
があれば（ステップＳ１１０）、コントローラ２０はＨ
ＵＤ６０に着信表示させる（ステップＳ１２０）。この
ＨＵＤ６０による着信表示の態様は図３に示すようなも
のである。
【００５１】図３は、ＨＵＤ６０が必要な情報を映写す
るフロントガラス６２とドライバが運転中に見ている前
方視界との関係を示している。正面を注視しているドラ
イバにとっては、中心視域６３、この中心視域６３の周
辺にある周辺視域６４、そしてドライバにとっては見え
ていない領域６５がある。中心視域６３と周辺視域６４
との違いは、ドライバにとって運転操作の負担が増えて
くると視界が狭まり、周辺視域６４が極端に狭くなるこ
とである。したがって、コントローラ６０によって電話
着信を呈示するアイコン６７を中心視域６３に表示させ
ると運転操作の負担が大きくてもドライバがその着信ア
イコン６７に気づくが、周辺視域６４に着信アイコン６
７を表示させると、運転操作の負担が大きい場合にはド
ライバはそれに気づかない。
【００５２】そこで、電話着信時に呼出音を鳴らさず、
しかも着信アイコン６７を周辺視域６４に表示させる。
このように周辺領域に着信アイコン６７を表示すれば、
ドライバにとって運転操作の負担が大きく、したがって
運転操作に神経を集中させていなければならないよう状
況ではその着信アイコン６７の表示に気づかないので電
話に出ないが、ドライバにとって周辺視域の表示に気づ
くほどまでに運転操作に余裕がある状況ではその着信ア
イコン６７の表示に気づいて電話に出られるようにな
る。なお、ＨＵＤ６０は車速を表示することもあるが、
車速表示６８を呈示している場合には、その位置とは異
なった位置に着信アイコン６７を表示するのが望まし
い。
【００５３】ドライバは、このような着信アイコン６７
に気づいて電話に出る場合、入力ボタン３０によって通
話開始スイッチを操作することにより、ハンドフリーに
よる通話を行う（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）。しか
しながら、運転に余裕がなく、着信アイコン６７の表示
に気づかず、電話着信後一定時間が経過した場合には、
自動着信応答に移行する（ステップＳ１５０）。
【００５４】自動着信応答では留守録音機能を働かせ、
コントローラ２０はメッセージ送出機能によって電話に
出られない旨のメッセージを送出し（ステップＳ１６
０）、録音再生機能にょって発呼者の用件を録音する
（ステップＳ１７０）。そして相手先が電話を切れば自
動通話処理を終了し（ステップＳ１８０）、ＨＵＤ６０
により着信アイコンと同様の位置に、留守録音ありを示
すアイコンを表示させる（ステップＳ１９０）。
【００５５】この留守録音ありの表示にドライバが気づ
き、入力操作部３０によって再生スイッチを操作すれ
ば、録音再生部９０が録音した用件を再生してスピーカ
５０から出力する（ステップＳ２００，Ｓ２１０）。こ
の留守録音処理と並行して、電話番号格納機能によって
着信電話の電話番号を格納する（ステップＳ２２０）。
こうしてドライバは留守録音を再生して用件を聞き、必
要があれば記憶した電話番号にコールバックすることに
なる（ステップＳ２３０）。なお、ここではステップＳ
２２０で着信電話番号を格納しているが、この電話番号
の格納処理は着信検出と同時にステップＳ１２０で行っ
てもよいし、また自動着信応答処理に入るステップＳ１
５０の段階で行ってもよく、特にその処理の順位が限定
されるものではない。
【００５６】このようにして、第１の実施の形態の自動
車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダー
１１に移動電話機１０をセットした状態で電話着信があ
ったときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０に着信
を表示するだけにし、一定時間経過しても誰も電話に出
ない場合には自動的に自動着信処理に移行するようにし
たので、ドライバの運転操作に対する負荷が大きく、着
信表示に気づかないような状況では、ドライバは移動電
話機の着信に驚かされることなく、また電話着信がない
かどうか気にすることなく運転できるようになる。
【００５７】しかも、電話の着信表示をドライバの視野
の中心視域６３から外れた周辺視域６４に相当する領域
に行うことにより、ドライバにとって呼出音が鳴らず、
しかも周辺視域だけに表示される着信表示に気づくほど
に運転のための負荷が軽い状況においてのみ移動電話機
への電話着信に出られるようになる。
【００５８】また、電話着信を検出した後一定時間内に
応答がないときに留守録音処理に移行するようにしたの
で、電話着信があっても運転操作の負担が大きくてドラ
イバが着信表示に気づかない場合には、用件を自動的に
音声録音することができ、ドライバが着信表示に気を取
られることなく、安心して運転に集中できるようにな
る。
【００５９】さらに、留守録音したときにはＨＵＤ６０
に「留守録音あり」を示すアイコンをドライバの周辺視
域に表示させることにより、ドライバが留守録音ありの
アイコン表示に気づくような運転に余裕のある状況での
み留守録音を再生することができ、留守録音ありの表示
に気づかないような運転の負荷が大きい状況では留守録
音の用件が再生されないので、ドライバの運転操作を妨
げることがない。
【００６０】加えて、着信電話の電話番号を自動的に記
憶するようにしたので、運転に余裕がなく、電話着信の
表示にドライバが気づかないような状況でも、後から発
呼者にコールバックすることができ、礼を失することが
なく、ひいては、ドライバにとって電話着信の有無の表
示を気にしなくてもよくなり、安心して運転に集中でき
るようになる。
【００６１】なお、第１の実施の形態において、図１に
示したように車速センサ１１０をコントローラ２０に接
続し、ＨＵＤ６０によってドライバの周辺視域６４に電
話着信６７を表示する際に、車速が大きくなるほどに中
心視域６３により近づけた位置に表示させる機能を持た
せるようにすることができる。これは、次の理由によ
る。
【００６２】車速が速くなればドライバの周辺視域６４
は狭くなる。したがって、周辺視域６４における着信表
示アイコン６７の位置を固定しておくと、車速が速くな
れば周辺視域６４から外れ、ドライバに見えない領域６
５になってしまい、ドライバは電話着信を全く気づかな
くなってしまうことになる。しかし、比較的高速であっ
ても、ドライバにとって運転操作の負荷が小さくて周辺
視域まで認識できる余裕があり、呼出音が鳴らなくて
も、その周辺視域６４に表示された電話着信を示すアイ
コン６７に気づくようであれば電話に出られるようにす
るのが好ましいからである。
【００６３】次に、本発明の自動車用ハンドフリー電話
装置の第２の実施の形態を、図４及び図５に基づいて説
明する。第２の実施の形態の特徴は、自動車の電話ホル
ダー１１に移動電話機１０をセットした状態で電話着信
があったときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０に
着信を表示するだけにし、ドライバがその着信表示に気
づいて入力ボタン３０により通話開始操作したときに、
運転アシスト手段であるコントローラ２０が通常の基準
車間距離よりも長めの車間距離をとって先行車に追従す
る制御を行う点にある。
【００６４】図４に示すように、第２の実施の形態の自
動車用ハンドフリー電話装置は、第１の実施の形態と同
様、移動電話機１０は電話ホルダ１１によって固定され
る。この電話ホルダ１１はコントローラ２０に接続され
ていて、電話ホルダ１１内に移動電話機１０がセットさ
れると、その移動電話機１０をコントローラ２０から制
御ができるようになる。
【００６５】コントローラ２０には第１の実施の形態と
同様に、入力ボタン３０、マイク４０、スピーカ５０、
ＨＵＤ６０、車速センサ１１０が接続してある。そして
第２の実施の形態ではさらに、コントローラ２０によっ
て制御できるようにブレーキアクチュエータ１４０、ス
ロットルアクチュエータ１５０、そして車間距離計測の
ためのレーザレーダ１６０が車間距離追従制御のために
コントローラ２０に接続してある。
【００６６】コントローラ２０の車間距離追従制御機能
は、レーザレーダ１６０によって自車の直前方の先行車
に対する車間距離を継続的に測定し、これが車速センサ
１１０の出力する自車速に対してあらかじめ決定されて
いる基準車間距離と一致するようにブレーキアクチュエ
ータ１４０とスロットルアクチュエータ１５０を制御し
て、図示していない制動力及び駆動力を制御する。
【００６７】次に、上記の構成の第２の実施の形態の自
動車用ハンドフリー電話装置の動作を、図５のフローチ
ャートを用いて説明する。移動電話機１０を電話ホルダ
ー１１に固定すると、コントローラ２０からの信号によ
り呼出音量をオフ（最小音量）にしてドライバに聞こえ
なくし、電話着信があるまで待機する（ステップＳ３０
０，Ｓ３１０）。
【００６８】電話着信があれば、ＨＵＤ６０に着信あり
を文字あるいはアイコンで表示する。このＨＵＤ６０に
よる表示は、第２の実施の形態でも第１の実施の形態と
同様にドライバの周辺視域に表示させるようにしてもよ
いが、ＨＵＤではなく、固定式の液晶あるいはＣＲＴの
ディスプレイにしてその画面に表示させるだけでもよ
い。
【００６９】この着信表示に対して、一定時間が経過し
てもドライバが入力ボタン３０を操作して通話開始しな
い場合には、自動着信応答に切替え、第１の実施の形態
と同様に留守録音処理を行うか、あるいは固定的な応答
メッセージ、例えば、「ただいま運転中ですので、電話
に出られません。」といったメッセージを送出し、着信
電話番号を記憶して通話を終了する（Ｓ３５０）。な
お、第２の実施の形態においてもこのような自動着信応
答機能を働かせるためには、図１に示した第１の実施の
形態と同様、それに必要な機能がプログラムとしてコン
トローラ２０に組み込まれているものとする。
【００７０】一方、着信表示にドライバが気づいて入力
ボタン３０から通話開始の操作をした場合には、ハンド
フリー通話に移行する（ステップＳ３３０，Ｓ３４
０）。そして、コントローラ２０は車間距離追従制御を
行なう。つまり、すでに車間距離追従制御中であればそ
の制御を継続し、車間距離追従制御に入っていなければ
強制的に車間距離追従制御に移行するのである（ステッ
プＳ３６０）。
【００７１】そしてこの車間距離追従制御では、車速セ
ンサ１１０の計測する車速に基づき基準車間距離を設定
するが、コントローラ２０から電話通話中の信号を受け
取れば、通常の車間距離追従制御の際に設定する基準車
間距離Ｄに対して一定の係数ｋを掛け（ｋ・Ｄ）、基準
車間距離を長めに設定して車間距離追従制御する（ステ
ップＳ３７０）。例えば、車速５０ｋｍ／ｈで基準車間
距離が２５ｍである場合、これをｋ＝１．２倍して３０
ｍを新たに基準車間距離として設定するのである。ただ
し、係数ｋの値はこれに限定されるものではない。
【００７２】こうして電話着信に対して呼出音を鳴らさ
ず、着信表示を行うだけにしてもドライバがそれに気づ
いて通話を開始する場合には、運転アシスト機能の１つ
である車間距離追従制御を強制的に開始し、しかも車間
距離として通常の基準車間距離よりも長めに設定した基
準車間距離を保つように先行車追従制御を行うように
し、あるいはすでに車間距離追従制御中であれば基準車
間距離を長めに再設定するようにしたので、電話に出る
ことよって増えるドライバの運転操作の負荷を軽減する
ことができる。
【００７３】次に、本発明の自動車用ハンドフリー電話
装置の第３の実施の形態を、図６及び図７に基づいて説
明する。図６に示す第３の実施の形態の自動車用ハンド
フリー電話装置は、図４に示した構成に対して、コント
ローラ２０にブレーキスイッチ１７０を付加的に接続し
た以外、第２の実施の形態の構成と共通する。
【００７４】このブレーキスイッチ１７０は、ドライバ
がある程度深くブレーキペダルを踏み込んだり、急ブレ
ーキを掛けたときにオンするスイッチである。
【００７５】次に、上記の構成の第３の実施の形態の自
動車用ハンドフリー電話装置の動作を、図７のフローチ
ャートを用いて説明する。移動電話機１０を電話ホルダ
ー１１に固定すると、コントローラ２０からの信号によ
り呼出音量を最小にしてドライバに聞こえなくし、電話
着信があるまで待機する（ステップＳ４００，Ｓ４１
０）。
【００７６】電話着信があれば、ＨＵＤ６０に着信あり
を文字あるいはアイコンで表示する。このＨＵＤ６０に
よる表示は、第１の実施の形態と同様にドライバの周辺
視域に表示させるようにしてもよいが、ＨＵＤではな
く、固定式の液晶あるいはＣＲＴのディスプレイにして
その画面に表示させるだけでもよい。
【００７７】この着信表示に対して、一定時間が経過し
てもドライバが入力ボタン３０を操作して通話開始しな
い場合には、自動着信応答に切替え、第１の実施の形態
と同様に留守録音処理を行うか、あるいは固定的な応答
メッセージを送出し、着信電話番号を記憶して通話を終
了する（Ｓ４５０）。なお、第３の実施の形態において
もこのような自動着信応答機能を働かせるためには、図
１に示した第１の実施の形態と同様、それに必要な構成
要素を備えているものとする。
【００７８】一方、着信表示にドライバが気づいて入力
ボタン３０から通話開始の操作をした場合には、ハンド
フリー通話に移行する（ステップＳ４３０，Ｓ４４
０）。
【００７９】このハンドフリー通話に移行すると車両を
車間距離追従制御にする。すなわち、レーザレーダ１６
０で先行車との車間距離を検出し、これに基づいた車間
距離となるようにブレーキアクチュエータ１４０及びス
ロットルアクチュエータ１５０を制御する（ステップＳ
４６０〜Ｓ４６２）。
【００８０】そして検出した車間距離があらかじめ定め
た基準車間距離以下かどうか判断し（ステップＳ４７
０）、基準車間距離以下であればステップＳ４６０〜Ｓ
４６２の制御を繰り返し（ＹＥＳに分岐）、基準車間距
離を超えていればＮＯに分岐して、ステップＳ４７１の
処理に移る。
【００８１】ステップＳ４７１では、ブレーキアクチュ
エータ１４０にて弱い減速度の軽い制動力を働かせると
共に、ＨＵＤ６０によってドライバにブレーキ操作を促
す。そして一定時間内にブレーキスイッチ１７０からブ
レーキペダルが踏まれたことを示す入力があったかどう
か判断する（ステップＳ４７２）。
【００８２】そして一定時間内にブレーキスイッチ１７
０から入力があればステップＳ４６０の車間距離追従制
御に戻るが（ステップＳ４７２でＹＥＳに分岐）、入力
がなければＮＯに分岐し、ブレーキアクチュエータ１４
０により強い減速度の急ブレーキをかける（ステップＳ
４７３）。
【００８３】こうして電話着信に対して呼出音を鳴らさ
ず、着信表示を行うだけにしてもドライバがそれに気づ
いて通話を開始する場合には、車間距離追従制御を行
い、先行車との車間距離に基づいて制動力を強制的に働
かせるようにしたので、電話に出ることよって増えるド
ライバの運転操作の負荷を軽減することができる。
【００８４】次に、本発明の自動車用ハンドフリー電話
装置の第４の実施の形態を、図１、図８及び図９に基づ
いて説明する。この第４の実施の形態の特徴は、電話着
信を呼出音を鳴らさずに表示だけでドライバに知らせ、
ドライバが一定時間内にその表示に気づかない場合には
留守録音機能を働かせるが、この留守録音をデジタルで
行い、しかも自動的に要約を作成し、再生指示に対して
用件の要約を音声にして聞かせる点にある。したがっ
て、第４の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置
では、コントローラ２０は図８のフローチャートに示す
録音再生機能を備えたものとなる。その他の機能につい
ては、図１に示した第１の実施の形態と共通である。
【００８５】図８に示すようにコントローラ２０の録音
再生機能は次の通りである。移動電話機１０が受信して
録音した相手のアナログ音声信号をデジタル音声信号に
Ａ／Ｄ変換し（ステップＳ９０，Ｓ９１）、このデジタ
ル音声信号に対して音声認識を行ってテキストデータに
変換し（ステップＳ９２）、さらにこの音声認識したテ
キストデータに対して、従来から特にワードプロセッサ
アプリケーションによって広く採用されている手法を応
用して要約テキストを作成する（ステップＳ９３）。そ
してコントローラ２０を経由して入力ボタン３０から留
守録音の再生指示があれば、要約テキストデータを音声
合成技術によって読上げ音声データに変換し（ステップ
Ｓ９４）、これをＤ／Ａ変換してアナログ音声信号にし
てスピーカ５０から出力する（ステップＳ９５，Ｓ９
６）。
【００８６】このような自動要約の作成機能を備えた第
４の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置の動作
を、図９のフローチャートを用いて説明する。第１の実
施の形態と同様に、移動電話機１０を電話ホルダー１１
に固定することによって呼出音量をオフとし、着信待機
状態にする（ステップＳ５００）。そして電話着信があ
れば（ステップＳ５１０）、呼出音を鳴らさずに、ＨＵ
Ｄ６０により着信表示する（ステップＳ５２０）。ここ
では、ＨＵＤ６０による着信表示の態様は第１の実施の
形態と同様、ドライバの周辺視域６４に表示させるもの
である。しかし、この実施の形態の場合には、着信表示
の位置は特に限定されず、通常のインストパネルに据付
けられている液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイの
画面に表示させてもよい。
【００８７】ドライバは、このような着信表示に気づい
て電話に出る場合、入力ボタン３０によって通話開始ス
イッチを操作すると、ハンドフリーによる通話が可能に
なる（ステップＳ５３０，Ｓ５４０）。
【００８８】着信表示しても、ドライバが運転操作の負
荷が大きくて一定時間内に着信表示に気づかなければ、
自動着信応答に移行する（ステップＳ５５０）。自動着
信応答では留守録音機能を働かせ、相手（発呼者）には
電話に出られない旨のメッセージを送出させ（ステップ
Ｓ５６０）、発呼者の用件をデジタル録音する（ステッ
プＳ５７０）。
【００８９】そして相手先が電話を切れば自動通話処理
を終了する（ステップＳ５８０）。この後、録音再生機
能によりデジタル録音した用件を音声認識してテキスト
データに変換し（ステップＳ５９０）、さらにテキスト
データから要約を作成する（ステップＳ６００）。そし
て、ＨＵＤ６０によって着信表示と同様に、留守録音あ
りを示す表示を行わせる（ステップＳ６１０）。
【００９０】この留守録音ありの表示にドライバが気づ
き、入力ボタン３０によって再生スイッチを操作すれ
ば、要約テキストデータを音声合成し、Ｄ／Ａ変換して
アナログ音声信号に変換し、スピーカ５０から用件の要
約を音声として出力させる（ステップＳ６２０，Ｓ６３
０）。
【００９１】この留守録音処理と並行して、コントロー
ラ２０は着信電話の電話番号を記憶する（ステップＳ６
４０）。なお、このステップＳ６４０での電話番号の記
憶処理は、この段階で実行するのに限定されることはな
く、着信検出と同時にステップＳ５２０で行ってもよい
し、また自動着信応答処理に入るステップＳ５５０の段
階で行ってもよい。
【００９２】こうしてドライバは留守録音の用件を自動
的に要約された内容にして聞くことができる。そして必
要があれば記憶されている電話番号にコールバックする
ことになる（ステップＳ６５０）。
【００９３】このようにして、第４の実施の形態の自動
車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダー
１１に移動電話機をセットした状態で電話着信があった
ときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０に着信を表
示するだけにし、一定時間経過しても着信応答しない場
合には、自動的に留守録音処理に移行し、しかも留守録
音処理ではデジタル録音した後、留守録音ありの表示だ
けを行う。そして留守録音ありの表示に気づいてドライ
バが再生操作を行えば、録音した用件を自動的に要約し
た簡潔な内容にしてドライバに聞かせることができ、ド
ライバにとって用件の再生に注意を大きく奪われること
がなく、安心して運転できるようになる。
【００９４】なお、上述した実施の形態では、電話着信
を示すアイコンや着信電話の電話番号などをＨＵＤ６０
を用いてフロントガラス６２に映写するものとして説明
したが、このＨＵＤ６０は後付けによって設けられたも
のであってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
【図２】上記の実施の形態による電話着信処理のフロー
チャート。
【図３】上記の実施の形態による電話着信表示の位置を
示す説明図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
【図５】上記の実施の形態による電話着信処理のフロー
チャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
【図７】上記の実施の形態による電話着信処理のフロー
チャート。
【図８】本発明の第４の実施の形態における録音再生機
能のフローチャート。
【図９】上記の実施の形態による電話着信処理のフロー
チャート。
【図１０】フロントガラス上のＡゾーン、Ｂゾーンを決
定する方法を示す説明図（斜視図）。
【図１１】フロントガラス上のＡゾーン、Ｂゾーンを決
定する方法を示す説明図（側面図）。
【図１２】フロントガラス上のＡゾーン、Ｂゾーンを示
す説明図。
【図１３】フロントガラス上の視野を示す説明図。
【図１４】フロントガラス上の視野内の中心視域と周辺
視域を示す説明図。
【符号の説明】
１０ 移動電話機 １１ 電話ホルダー ２０ コントローラ ３０ 入力ボタン ４０ マイク ５０ スピーカ ６０ ＨＵＤ ６３ 中心視域 ６４ 周辺視域 ６７ 着信アイコン １１０ 車速センサ １４０ ブレーキアクチュエータ １５０ スロットルアクチュエータ １６０ レーザレーダ １７０ ブレーキスイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/725 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｌ １０９Ｔ １０９Ｇ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動電話機を自動車に固定するための電
    話ホルダーと、諸情報を表示する表示手段と、ハンドフ
    リー通話のためのマイク及びスピーカと、操作入力手段
    と、前記電話ホルダーに固定された移動電話機に接続さ
    れる通信制御手段とを備え、 前記通信制御手段は、前記電話ホルダーに固定された移
    動電話機に電話着信があったときに呼出音を鳴らさず、
    前記表示手段に当該着信を表示させ、前記電話着信の
    後、一定時間内に前記操作入力手段から所定の操作入力
    があったときに通話回線を確立して前記マイク及びスピ
    ーカによるハンドフリー電話を可能にし、前記電話着信
    を検出した後、前記一定時間内に前記入力手段から入力
    がなかったときに自動着信処理に移行する着信制御を行
    なうことを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装置。
  2. 【請求項２】 移動電話機を自動車に固定するための電
    話ホルダーと、諸情報を表示する表示手段と、ハンドフ
    リー通話のためのマイク及びスピーカと、操作入力手段
    と、前記電話ホルダーに固定された移動電話機に接続さ
    れる通信制御手段とを備え、 前記通信制御手段は、前記電話ホルダーに固定された移
    動電話機に電話着信があったときに呼出音を鳴らさず、
    前記表示手段に対してドライバの視野の中心視域から外
    れた周辺視域に相当する領域に当該電話着信を知らせる
    表示を行わせる着信制御を行なうことを特徴とする自動
    車用ハンドフリー電話装置。
  3. 【請求項３】 車速センサを備え、前記通信制御手段
    は、前記表示手段に対して前記車速センサの検出する車
    速が大きくなるにつれて前記周辺視域における前記中心
    視域に近づけた位置に前記電話着信を知らせる表示を行
    わせることを特徴とする請求項２に記載の自動車用ハン
    ドフリー電話装置。
  4. 【請求項４】 留守録音手段を備え、 前記通信制御手段は、前記電話着信を検出した後一定時
    間内に応答がないときに前記留守録音手段を起動させる
    ことを特徴とする請求項２又は３に記載の自動車用ハン
    ドフリー電話装置。
  5. 【請求項５】 前記留守録音手段は、アナログ音声信号
    をデジタル信号に変換して記録し、記録したデジタル信
    号に対して音声認識してテキストデータに変換し、変換
    したテキストデータの要約を作成し、この要約を音声合
    成して前記スピーカから音声にして出力させることを特
    徴とする請求項４に記載の自動車用ハンドフリー電話装
    置。
  6. 【請求項６】 前記留守録音手段は、留守録音したとき
    に前記表示手段に留守録音ありを表示させることを特徴
    とする請求項４又は５に記載の自動車用ハンドフリー電
    話装置。
  7. 【請求項７】 前記通信制御手段は、前記移動電話機が
    検出した着信電話番号を記憶することを特徴とする請求
    項２〜６のいずれかに記載の自動車用ハンドフリー電話
    装置。
  8. 【請求項８】 移動電話機を自動車に固定するための電
    話ホルダーと、諸情報を表示する表示手段と、ハンドフ
    リー通話のためのマイク及びスピーカと、先行車両に対
    する車間距離を基準車間距離に保ちながら追従する車間
    距離追従制御手段と、操作入力手段と、前記電話ホルダ
    ーに固定された移動電話機に接続される通信制御手段と
    を備え、 前記通信制御手段は、前記電話ホルダーに固定された移
    動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前
    記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、そ
    の後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場
    合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによ
    るハンドフリー通話を可能にし、かつ前記車間距離追従
    制御手段による前記先行車両に対する基準車間距離をよ
    り長い値に再設定して車間距離追従制御することを特徴
    とする自動車用ハンドフリー電話装置。
  9. 【請求項９】 移動電話機を自動車に固定するための電
    話ホルダーと、諸情報を表示する表示手段と、ハンドフ
    リー通話のためのマイク及びスピーカと、先行車両に対
    する車間距離が車速に応じた基準車間距離に一致するよ
    うに車両の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、操
    作入力手段と、前記電話ホルダーに固定された移動電話
    機に接続される通信制御手段とを備え、 前記通信制御手段は、前記電話ホルダーに固定された移
    動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前
    記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、そ
    の後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場
    合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによ
    るハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する
    車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに制動力を
    加えることを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装
    置。
  10. 【請求項１０】 ブレーキペダルが操作されたかどうか
    を検出するブレーキペダル操作検出手段を備え、 前記通信制御手段は、前記電話ホルダーに固定された移
    動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前
    記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、そ
    の後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場
    合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによ
    るハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する
    車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに第１の制
    動力を加え、その後一定時間以内に前記ブレーキペダル
    操作検出手段によるブレーキペダルの操作が検出されな
    い場合に前記第１の制動力よりも大きい第２の制動力を
    加えることを特徴とする請求項９に記載の自動車用ハン
    ドフリー電話装置。
  11. 【請求項１１】 前記表示手段は、ヘッドアップディス
    プレイであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれ
    かに記載の自動車用ハンドフリー電話装置。
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