JP2001050293A - ２つの滑動シャフトのボール結合装置 - Google Patents
２つの滑動シャフトのボール結合装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝達すべきトルクには関連しない軸方向応力
を必要とする装置を提供すること。 【解決手段】 共通の軸（４）の方向に従って相互に相
手内を滑動する内側シャフト（１）と外側シャフト
（２）の２つのシャフトの回転結合装置。ボール（３）
は内側シャフト（１）と外側シャフト（２）の間に配置
される。ボール（３）は、内側シャフト（１）の軸方向
溝（４１）内と、外側シャフト（２）の軸方向溝（４
１）内に配置される。ボール（３）の各列（４０）は弾
性軸方向らせんばね（５７）により押圧され、このばね
は溝（４１）内に押圧され、溝（４２）と接触するよう
になるボール（３）の２つの軌道輪（５０）を押圧す
る。
を必要とする装置を提供すること。 【解決手段】 共通の軸（４）の方向に従って相互に相
手内を滑動する内側シャフト（１）と外側シャフト
（２）の２つのシャフトの回転結合装置。ボール（３）
は内側シャフト（１）と外側シャフト（２）の間に配置
される。ボール（３）は、内側シャフト（１）の軸方向
溝（４１）内と、外側シャフト（２）の軸方向溝（４
１）内に配置される。ボール（３）の各列（４０）は弾
性軸方向らせんばね（５７）により押圧され、このばね
は溝（４１）内に押圧され、溝（４２）と接触するよう
になるボール（３）の２つの軌道輪（５０）を押圧す
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、共通の軸による２
つの滑動シャフトの回転結合装置に関する。本発明の結
合装置は、ステアリングボックスに結合されたコラムの
中間部分にそれを採用することにより、自動車のステア
リングコラムに、あるいはステアリングに接続されたコ
ラムの上部に、特に適用される。
つの滑動シャフトの回転結合装置に関する。本発明の結
合装置は、ステアリングボックスに結合されたコラムの
中間部分にそれを採用することにより、自動車のステア
リングコラムに、あるいはステアリングに接続されたコ
ラムの上部に、特に適用される。
【０００２】
【従来の技術】特に中間軸の場合、中間軸はその両端に
ダイアルを有する。すなわち、一方のダイアルはステア
リングボックスの運動の入力部に接続され、他方のダイ
アルはコラムの上部に接続される。今日の自動車につい
て正確な操舵を得るためには、中間軸の長さが可変であ
って、道路の舗装の形状および表面状態によって生じる
車の前輪軸の振動に適合することが必要である。
ダイアルを有する。すなわち、一方のダイアルはステア
リングボックスの運動の入力部に接続され、他方のダイ
アルはコラムの上部に接続される。今日の自動車につい
て正確な操舵を得るためには、中間軸の長さが可変であ
って、道路の舗装の形状および表面状態によって生じる
車の前輪軸の振動に適合することが必要である。
【０００３】したがって中間軸はまず長さが可変でなけ
ればならない。すなわち、中間部分の軸である共通の軸
による２つのシャフト相互の滑動機能を有さなければな
らない。さらに、２つのシャフト間には回転運動と、ス
テアリングの操作に必要な回転トルクの伝達機能が必要
である。
ればならない。すなわち、中間部分の軸である共通の軸
による２つのシャフト相互の滑動機能を有さなければな
らない。さらに、２つのシャフト間には回転運動と、ス
テアリングの操作に必要な回転トルクの伝達機能が必要
である。
【０００４】組み合わせた断面形状を有する２つのシャ
フトのそれぞれに設けたスプラインを使用することによ
り、２つのシャフト間で回転トルクの移行を結合するこ
とができる滑動シャフトの結合装置は数多く存在する。
しかしながらこの種の装置は、今日の自動車に関して要
求される１５００００ｋｍの耐久サイクル後は、明らか
な遊びを有する。この明らかな遊びの発生を遅らせるた
めの、製造時の２つの軸の滑動のはめ状態は比較的狭い
ため、直列組み付けの際、比較的大きな軸方向応力が必
要であり、そのため組み付けにより時間を要し、この組
み付けの実施が不利になる。
フトのそれぞれに設けたスプラインを使用することによ
り、２つのシャフト間で回転トルクの移行を結合するこ
とができる滑動シャフトの結合装置は数多く存在する。
しかしながらこの種の装置は、今日の自動車に関して要
求される１５００００ｋｍの耐久サイクル後は、明らか
な遊びを有する。この明らかな遊びの発生を遅らせるた
めの、製造時の２つの軸の滑動のはめ状態は比較的狭い
ため、直列組み付けの際、比較的大きな軸方向応力が必
要であり、そのため組み付けにより時間を要し、この組
み付けの実施が不利になる。
【０００５】運転時の軸方向運動を良好に吸収するため
には、このはめ状態は正確でなければならない。ところ
で、回転トルクの通過時には、軸方向応力は伝達すべき
トルクの関数であり、その時２つのシャフトの軸方向ブ
ロック現象、次いで急激な軸方向ブロック解除が起こり
以上のことから遊びの少ない滑動の良好な調整の維持に
とって有害で運転の良好な印象に有害な急停止が起こ
る。
には、このはめ状態は正確でなければならない。ところ
で、回転トルクの通過時には、軸方向応力は伝達すべき
トルクの関数であり、その時２つのシャフトの軸方向ブ
ロック現象、次いで急激な軸方向ブロック解除が起こり
以上のことから遊びの少ない滑動の良好な調整の維持に
とって有害で運転の良好な印象に有害な急停止が起こ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上の
欠点を解消する滑動シャフトの結合装置、すなわち、伝
達すべきトルクには関連しない軸方向応力を必要とする
装置を提供することである。したがって、伝達すべき回
転トルクが増加する時でも軸方向応力はほとんど増加し
てはならない。さらに、耐久サイクル後も明らかな遊び
の発生がなく、また、２つのシャフトの結合装置は、自
動車の既存の可能な空間占有寸法内に容易に取り付けら
れるものでなければならず、取り付けの軸方向応力は少
なくなければならない。
欠点を解消する滑動シャフトの結合装置、すなわち、伝
達すべきトルクには関連しない軸方向応力を必要とする
装置を提供することである。したがって、伝達すべき回
転トルクが増加する時でも軸方向応力はほとんど増加し
てはならない。さらに、耐久サイクル後も明らかな遊び
の発生がなく、また、２つのシャフトの結合装置は、自
動車の既存の可能な空間占有寸法内に容易に取り付けら
れるものでなければならず、取り付けの軸方向応力は少
なくなければならない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、共通の軸の方
向に従って相互に相手内を滑動する内側シャフトと外側
シャフトの２つのシャフトの回転結合装置に関する。前
記２つのシャフトの結合装置は転動要素を含み、転動要
素は内側シャフトと外側シャフトの間に配置される。
向に従って相互に相手内を滑動する内側シャフトと外側
シャフトの２つのシャフトの回転結合装置に関する。前
記２つのシャフトの結合装置は転動要素を含み、転動要
素は内側シャフトと外側シャフトの間に配置される。
【０００８】結合装置内では、前記転動要素のそれぞれ
は、一方では、内側シャフトの凹部内に配置され、他
方、外側シャフトの凹部内に配置される。前記転動要素
のそれぞれは少なくとも１つの弾性要素を具備し、これ
は、前記転動要素と、２つのシャフトのうちの一方の対
応する凹部との間に配置される。
は、一方では、内側シャフトの凹部内に配置され、他
方、外側シャフトの凹部内に配置される。前記転動要素
のそれぞれは少なくとも１つの弾性要素を具備し、これ
は、前記転動要素と、２つのシャフトのうちの一方の対
応する凹部との間に配置される。
【０００９】前記転動要素は複数の軸方向列に設けられ
る。転動要素の各軸方向列は、一方では、内側シャフト
の軸方向溝の形状の凹部内に配置され、他方、外側シャ
フトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。これらの
軸方向溝の形状の凹部のうちの一方は断面を有し、この
断面は、軸方向棒の形状の２つの軌道輪を収納するため
に１つの底部と２つの側面とを含む。各軌道輪は、対応
する転動要素と、前記軸方向溝の側面のうちの一方との
間に配置される。前記軸方向溝の底部と各前記軌道輪と
の間には、少なくとも１つの弾性要素が配置され、その
結果、前記軌道輪は、対応する転動要素に押圧される。
る。転動要素の各軸方向列は、一方では、内側シャフト
の軸方向溝の形状の凹部内に配置され、他方、外側シャ
フトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。これらの
軸方向溝の形状の凹部のうちの一方は断面を有し、この
断面は、軸方向棒の形状の２つの軌道輪を収納するため
に１つの底部と２つの側面とを含む。各軌道輪は、対応
する転動要素と、前記軸方向溝の側面のうちの一方との
間に配置される。前記軸方向溝の底部と各前記軌道輪と
の間には、少なくとも１つの弾性要素が配置され、その
結果、前記軌道輪は、対応する転動要素に押圧される。
【００１０】各転動要素の組み立ては、休止時、トルク
の伝達がない時には、常に各転動要素が単数または複数
の弾性要素の側および反対側で接触するようになり、ト
ルクの伝達がある時には、各転動要素に関して、単数ま
たは複数の弾性要素の側の支承部位と、反対側の支承部
位とが存在するようになるように実施される。
の伝達がない時には、常に各転動要素が単数または複数
の弾性要素の側および反対側で接触するようになり、ト
ルクの伝達がある時には、各転動要素に関して、単数ま
たは複数の弾性要素の側の支承部位と、反対側の支承部
位とが存在するようになるように実施される。
【００１１】本発明によれば、好ましくは、転動要素は
ボールである。
ボールである。
【００１２】本発明のある組み立て方法では、各ボール
は、２つの弾性要素により２つの軌道輪上を移動する。
各軌道輪は、対応する同じ弾性要素により前記ボールに
押圧される。前記軌道輪のそれぞれは、前記ボールと、
対応する弾性要素との間に配置される。
は、２つの弾性要素により２つの軌道輪上を移動する。
各軌道輪は、対応する同じ弾性要素により前記ボールに
押圧される。前記軌道輪のそれぞれは、前記ボールと、
対応する弾性要素との間に配置される。
【００１３】本発明の別の種類の組み立てにおいては、
前記ボールのそれぞれは２つの弾性要素を備えた２つの
軌道輪上で移動する。前記滑動輪のそれぞれは対応する
弾性要素によって前記ボールに押圧される。前記滑動輪
のそれぞれは前記ボールと対応する弾性要素の間に配置
される。
前記ボールのそれぞれは２つの弾性要素を備えた２つの
軌道輪上で移動する。前記滑動輪のそれぞれは対応する
弾性要素によって前記ボールに押圧される。前記滑動輪
のそれぞれは前記ボールと対応する弾性要素の間に配置
される。
【００１４】ボール同士の摩擦を防止するために、ボー
ルは少なくとも１つの保持器内に配置される。
ルは少なくとも１つの保持器内に配置される。
【００１５】本発明の結合装置の動作の安全性を向上さ
せるために、ある遊びをもった組み合せ断面を有する雄
溝および雌溝が内側シャフトおよび外側シャフト上に設
けられ、その結果、ボールの破損時でも、内側シャフト
と外側シャフトの間でトルクの伝達を行うことができ
る。
せるために、ある遊びをもった組み合せ断面を有する雄
溝および雌溝が内側シャフトおよび外側シャフト上に設
けられ、その結果、ボールの破損時でも、内側シャフト
と外側シャフトの間でトルクの伝達を行うことができ
る。
【００１６】本発明に関していくつもの構造を設けるこ
とができる。ある構造では、単数または複数の弾性要素
は内側シャフト内に配置される。別の構造では、単数ま
たは複数の弾性要素は外側シャフト内に配置される。
とができる。ある構造では、単数または複数の弾性要素
は内側シャフト内に配置される。別の構造では、単数ま
たは複数の弾性要素は外側シャフト内に配置される。
【００１７】別の構造では、単数または複数の弾性要素
のうちのいくつかが内側シャフト内に配置され、その他
のものが外側シャフト内に配置される。
のうちのいくつかが内側シャフト内に配置され、その他
のものが外側シャフト内に配置される。
【００１８】本発明の特定の構成においては、結合装置
は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボール
は保持器により相互に定位置に保持される。
は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボール
は保持器により相互に定位置に保持される。
【００１９】ボールの各列について、軸方向溝の形状の
凹部が外側シャフト内に設けられ、その断面は、相互に
傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む。
凹部が外側シャフト内に設けられ、その断面は、相互に
傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む。
【００２０】ボールの各列について、軸方向溝の形状の
凹部が内側シャフト内に設けられ、その断面は、底部
と、２つの側面とを含み、底部は、その中心を通過する
直径面に対しほぼ直角である。
凹部が内側シャフト内に設けられ、その断面は、底部
と、２つの側面とを含み、底部は、その中心を通過する
直径面に対しほぼ直角である。
【００２１】ボールの各列について、２つの軌道輪が内
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 軸方向溝の底部に対し傾斜した面とを有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 軸方向溝の底部に対し傾斜した面とを有する。
【００２２】ボールの各列について、断面が円形である
弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素は、２つの軌道
輪の間の軸方向溝内に配置され、前記弾性軸方向らせん
ばねは軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結
果、２つの軌道輪の傾斜面を押すようになる。
弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素は、２つの軌道
輪の間の軸方向溝内に配置され、前記弾性軸方向らせん
ばねは軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結
果、２つの軌道輪の傾斜面を押すようになる。
【００２３】本発明の特定の構成においては、結合装置
は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボール
は保持器により相互に定位置に保持される。
は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボール
は保持器により相互に定位置に保持される。
【００２４】ボールの各列について、軸方向溝の形状の
凹部が内側シャフト内に設けられ、その断面は、相互に
傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む。
凹部が内側シャフト内に設けられ、その断面は、相互に
傾斜しボールと接触するようになる２つの凹面を含む。
【００２５】ボールの各列について、軸方向溝の形状の
凹部が外側シャフト内に設けられ、その断面は、底面と
２つの側面を含み、底面はその中心を通過する径平面に
ほぼ垂直である。
凹部が外側シャフト内に設けられ、その断面は、底面と
２つの側面を含み、底面はその中心を通過する径平面に
ほぼ垂直である。
【００２６】ボールの各列について、２つの滑動輪が外
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部に設けられる。各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 軸方向溝の底部に対し傾斜した面とを有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部に設けられる。各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 軸方向溝の底部に対し傾斜した面とを有する。
【００２７】ボールの各列について、断面が円形である
弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素が、２つの軌道
輪の間の軸方向溝内に配置される。前記弾性軸方向らせ
んばねは軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結
果、２つの軌道輪の傾斜面を押すようになる。
弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素が、２つの軌道
輪の間の軸方向溝内に配置される。前記弾性軸方向らせ
んばねは軸方向溝の底部を押圧するようになり、その結
果、２つの軌道輪の傾斜面を押すようになる。
【００２８】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００２９】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００３０】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００３１】ボールの各列について、２つの軌道輪が内
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各
軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 他方の面の角度で面上に設けられるフランジとを有
する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各
軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 他方の面の角度で面上に設けられるフランジとを有
する。
【００３２】ボールの各列について、弾性軸方向らせん
ばねの形状の弾性要素が存在し、その断面は、１つの軸
方向基部と２つの軸方向突起とを有する。前記弾性軸方
向らせんばねは、２つの軌道輪のフランジ間の軸方向溝
内に配置される。軸方向基部は軸方向溝の底部を押圧す
るようになり、その結果、２つの軸方向突起のそれぞれ
は、対応する軌道輪を押すようになる。
ばねの形状の弾性要素が存在し、その断面は、１つの軸
方向基部と２つの軸方向突起とを有する。前記弾性軸方
向らせんばねは、２つの軌道輪のフランジ間の軸方向溝
内に配置される。軸方向基部は軸方向溝の底部を押圧す
るようになり、その結果、２つの軸方向突起のそれぞれ
は、対応する軌道輪を押すようになる。
【００３３】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００３４】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
【００３５】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００３６】ボールの各列について、２つの軌道輪が外
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。
【００３７】各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面の角度で面上に設けられるフランジとを有する。
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面の角度で面上に設けられるフランジとを有する。
【００３８】ボールの各列について、弾性軸方向らせん
ばねの形状の弾性要素が存在し、その断面は、１つの軸
方向基部と２つの軸方向突起とを有する。前記弾性軸方
向らせんばねは、２つの軌道輪のフランジ間の軸方向溝
内に配置される。軸方向基部は軸方向溝の底部を押圧す
るようになり、その結果、２つの軸方向突起のそれぞれ
が、対応する軌道輪を押すようになる。
ばねの形状の弾性要素が存在し、その断面は、１つの軸
方向基部と２つの軸方向突起とを有する。前記弾性軸方
向らせんばねは、２つの軌道輪のフランジ間の軸方向溝
内に配置される。軸方向基部は軸方向溝の底部を押圧す
るようになり、その結果、２つの軸方向突起のそれぞれ
が、対応する軌道輪を押すようになる。
【００３９】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００４０】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００４１】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００４２】ボールの各列について、２つの軌道輪が内
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。軌
道輪は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボールと
接触するようになる曲面形状を有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。軌
道輪は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボールと
接触するようになる曲面形状を有する。
【００４３】ボールの各列について、弾性軸方向らせん
ばねの形状の２つの弾性要素が軸方向溝内に配置され
る。各弾性要素は、底部、および軸方向溝の側面のうち
の一方を押圧するようになり、その結果、対応する軌道
輪を押す。
ばねの形状の２つの弾性要素が軸方向溝内に配置され
る。各弾性要素は、底部、および軸方向溝の側面のうち
の一方を押圧するようになり、その結果、対応する軌道
輪を押す。
【００４４】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００４５】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
【００４６】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００４７】ボールの各列について、２つの軌道輪が外
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各
軌道輪は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボール
と接触するようになる曲面形状を有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各
軌道輪は軸方向バーの形状であり、その断面は、ボール
と接触するようになる曲面形状を有する。
【００４８】ボールの各列について、弾性軸方向らせん
ばねの形状の２つの弾性要素が軸方向溝内に配置され
る。各弾性要素は、底部、および軸方向溝の側面のうち
の一方を押圧し、その結果、対応する軌道輪を押すよう
になる。
ばねの形状の２つの弾性要素が軸方向溝内に配置され
る。各弾性要素は、底部、および軸方向溝の側面のうち
の一方を押圧し、その結果、対応する軌道輪を押すよう
になる。
【００４９】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００５０】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００５１】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００５２】ボールの各列について、２つの軌道輪が内
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面に隣接し、前記面に対しほぼ直角な面であって、
底部の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面を構
成し、その２つの面同士の間隔が、休止時およびトルク
伝達時に十分な遊びを有するような面とを有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面に隣接し、前記面に対しほぼ直角な面であって、
底部の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面を構
成し、その２つの面同士の間隔が、休止時およびトルク
伝達時に十分な遊びを有するような面とを有する。
【００５３】ボールの各列について、弾性軸方向要素の
形状の２つの弾性要素は、対応する軌道輪内に設けられ
た軸方向溝内にそれぞれ配置される。各弾性要素は、軸
方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、対応す
る軌道輪を押す。
形状の２つの弾性要素は、対応する軌道輪内に設けられ
た軸方向溝内にそれぞれ配置される。各弾性要素は、軸
方向溝の底部を押圧するようになり、その結果、対応す
る軌道輪を押す。
【００５４】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００５５】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの曲面を含む軸方向
溝の形状の凹部が内側シャフト内に設けられる。
【００５６】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が外側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００５７】ボールの各列について、２つの軌道輪が外
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面に隣接し、前記面に対しほぼ直角な面であって、
底部の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面を構
成し、その２つの面同士の間隔が、休止時およびトルク
伝達時に十分な遊びを有するような面とを有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面に隣接し、前記面に対しほぼ直角な面であって、
底部の中央を通過する直径面にほぼ平行な２つの面を構
成し、その２つの面同士の間隔が、休止時およびトルク
伝達時に十分な遊びを有するような面とを有する。
【００５８】ボールの各列について、弾性軸方向要素の
形状の２つの弾性要素が、対応する軌道輪内に設けられ
た軸方向溝内にそれぞれ配置される。各弾性要素は底部
を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪を押
す。
形状の２つの弾性要素が、対応する軌道輪内に設けられ
た軸方向溝内にそれぞれ配置される。各弾性要素は底部
を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪を押
す。
【００５９】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００６０】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００６１】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００６２】ボールの各列について、２つの軌道輪が内
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 他方の面の角度で底部の側面の面上に設けられるフ
ランジとを有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置され、各軌
道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 他方の面の角度で底部の側面の面上に設けられるフ
ランジとを有する。
【００６３】ボールの各列について弾性要素があり、こ
の弾性要素はコイルばねを備える。前記コイルばねは２
つの軌道輪のフランジの間の軸方向溝に配置される。前
記コイルばねの基部は軸方向溝の底部を押圧し、その結
果、前記コイルばねは２つの軌道輪を押す。
の弾性要素はコイルばねを備える。前記コイルばねは２
つの軌道輪のフランジの間の軸方向溝に配置される。前
記コイルばねの基部は軸方向溝の底部を押圧し、その結
果、前記コイルばねは２つの軌道輪を押す。
【００６４】本発明の別の特定の構成においては、結合
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
装置は、複数の軸方向列に配置されたボールを有し、ボ
ールは保持器により相互に定位置に保持される。
【００６５】ボールの各列について、断面が相互に傾斜
しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
しボールと接触するようになる２つの凹面を含む軸方向
溝の形状の凹部が外側シャフト内に設けられる。
【００６６】ボールの各列について、断面が底部と、２
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
つの側面とを含む軸方向溝の形状の凹部が内側シャフト
内に設けられ、底部は、その中心を通過する直径面に対
しほぼ直角である。
【００６７】ボールの各列について、２つの軌道輪が内
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各
軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面の角度で面上に設けられるフランジとを有する。
側シャフトの軸方向溝の形状の凹部内に配置される。各
軌道輪は軸方向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボールと接触するようになる凹面と、 − 相互に隣接し、底部と、軸方向溝の側面のうちの１
つとにそれぞれ対向して配置される２つの面と、 − 面の角度で面上に設けられるフランジとを有する。
【００６８】ボールの各列について、弾性を有する波状
軸方向刃が存在する。前記弾性を有する波状軸方向刃は
２つの軌道輪のフランジの間の軸方向溝内に配置され
る。前記弾性を有する波状軸方向刃は軸方向溝の底部を
押圧し、その結果、前記弾性を有する波状軸方向刃は２
つの軌道輪を押す。
軸方向刃が存在する。前記弾性を有する波状軸方向刃は
２つの軌道輪のフランジの間の軸方向溝内に配置され
る。前記弾性を有する波状軸方向刃は軸方向溝の底部を
押圧し、その結果、前記弾性を有する波状軸方向刃は２
つの軌道輪を押す。
【００６９】この最後の個別構成においては、それぞれ
の、弾性を有する波状軸方向刃は、外側に折り曲げられ
た軸方向端部と、内側に折り曲げられた軸方向端部とを
有する。外側軸方向端部は、対応する２つの軌道輪のう
ち、関係する軸方向端を固定する。内側軸方向端部は、
内側シャフトの端部に固設されるストッパワッシャによ
り、内側シャフトの端部を押圧し、その結果、２つの軌
道輪の他方の軸方向端部が固定される。
の、弾性を有する波状軸方向刃は、外側に折り曲げられ
た軸方向端部と、内側に折り曲げられた軸方向端部とを
有する。外側軸方向端部は、対応する２つの軌道輪のう
ち、関係する軸方向端を固定する。内側軸方向端部は、
内側シャフトの端部に固設されるストッパワッシャによ
り、内側シャフトの端部を押圧し、その結果、２つの軌
道輪の他方の軸方向端部が固定される。
【００７０】この最後の個別構成の変形形態においは、
それぞれの、弾性を有する波状軸方向刃は、同じ外側方
向に折り曲げられた２つの軸方向端部を有する。外側軸
方向端部の一方は、内側シャフト内に設けられた溝内に
取り付けられたスナップリングを押圧し、その結果、対
応する２つの軌道輪のうち、関係する軸方向端を固定す
る。
それぞれの、弾性を有する波状軸方向刃は、同じ外側方
向に折り曲げられた２つの軸方向端部を有する。外側軸
方向端部の一方は、内側シャフト内に設けられた溝内に
取り付けられたスナップリングを押圧し、その結果、対
応する２つの軌道輪のうち、関係する軸方向端を固定す
る。
【００７１】他方の外側軸方向端部は、内側シャフトの
端部に固設されるストッパワッシャを押圧し、その結
果、２つの軌道輪の他方の軸方向端部が固定される。
端部に固設されるストッパワッシャを押圧し、その結
果、２つの軌道輪の他方の軸方向端部が固定される。
【００７２】結合装置のきわめて均衡がとれた取り付け
においては、ボールは３つの軸方向列に配置される。軸
方向列は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置
する。内側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向
溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置す
る。外側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向溝
は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。
においては、ボールは３つの軸方向列に配置される。軸
方向列は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置
する。内側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向
溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置す
る。外側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向溝
は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。
【００７３】結合装置のきわめて均衡がとれた別の取り
付けにおいては、ボールは直径方向で対向する位置にあ
る２つの軸方向列に配置される。内側シャフトは、直径
方向で対向する位置にある２つの軸方向溝を具備する。
外側シャフトは、直径方向で対向する位置にある２つの
軸方向溝を具備する。
付けにおいては、ボールは直径方向で対向する位置にあ
る２つの軸方向列に配置される。内側シャフトは、直径
方向で対向する位置にある２つの軸方向溝を具備する。
外側シャフトは、直径方向で対向する位置にある２つの
軸方向溝を具備する。
【００７４】本発明による結合装置の完全な構成におい
ては、内側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向
溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置す
る。各軸方向溝内には、弾性軸方向らせんばね形状の１
つの弾性要素と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪とが配
置される。
ては、内側シャフトは３つの軸方向溝を具備し、軸方向
溝は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置す
る。各軸方向溝内には、弾性軸方向らせんばね形状の１
つの弾性要素と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪とが配
置される。
【００７５】ボールは３つの軸方向列に配置され、軸方
向列は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置
し、ボールはスリーブの形状の保持器により相互に定位
置に保持される。
向列は横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置
し、ボールはスリーブの形状の保持器により相互に定位
置に保持される。
【００７６】軌道輪および弾性軸方向らせんばねを有す
る、ボール入りスリーブのユニットは保持リングにより
軸方向の両端を閉じられる。各保持リングは、内側シャ
フトの各軸方向溝内に嵌入されるようになり、保持リン
グのうちの１つは、前記内側シャフトの溝内に取り付け
られたスナップリングを押圧する。
る、ボール入りスリーブのユニットは保持リングにより
軸方向の両端を閉じられる。各保持リングは、内側シャ
フトの各軸方向溝内に嵌入されるようになり、保持リン
グのうちの１つは、前記内側シャフトの溝内に取り付け
られたスナップリングを押圧する。
【００７７】外側シャフトは、横方向においてそれぞれ
１２０°離れたところに位置する３つの軸方向溝を具備
し、これらの軸方向溝はボールの列上を滑動するように
なる。軸方向溝は、外側シャフトと内側シャフトの要求
軸方向滑動を行うことができるように所望の長さを有す
る。
１２０°離れたところに位置する３つの軸方向溝を具備
し、これらの軸方向溝はボールの列上を滑動するように
なる。軸方向溝は、外側シャフトと内側シャフトの要求
軸方向滑動を行うことができるように所望の長さを有す
る。
【００７８】本発明による結合装置は、自動車のステア
リングコラムの中間部分あるいは自動車のステアリング
コラムの上部に良好に適用される。
リングコラムの中間部分あるいは自動車のステアリング
コラムの上部に良好に適用される。
【００７９】このように、本発明による共通の軸による
２つのシャフトの結合装置は、たとえ回転トルクの伝達
がない時でも常に接触しているボールの転動による支承
を常に受けるという利点を有する。
２つのシャフトの結合装置は、たとえ回転トルクの伝達
がない時でも常に接触しているボールの転動による支承
を常に受けるという利点を有する。
【００８０】さらに、直列組み付け時に必要な軸方向応
力が少ない。本発明の結合装置の正確な調節により、自
動車運転時の軸方向衝撃運動を防止することができ、カ
ップリング内に明らかな遊びが生じることを防止するこ
とにより、良好な耐久性が保証される。さらに、回転ト
ルク移行時、軸方向応力はこのトルクに比例しない。最
後に、本結合装置は、自動車のステアリングコラムの既
存の所要寸法内に容易に取り付けることができる。
力が少ない。本発明の結合装置の正確な調節により、自
動車運転時の軸方向衝撃運動を防止することができ、カ
ップリング内に明らかな遊びが生じることを防止するこ
とにより、良好な耐久性が保証される。さらに、回転ト
ルク移行時、軸方向応力はこのトルクに比例しない。最
後に、本結合装置は、自動車のステアリングコラムの既
存の所要寸法内に容易に取り付けることができる。
【００８１】本発明の他の特徴および長所は、添付の図
面を参照して行う本発明の複数の好適な実施形態につい
ての以下の記述を読むことにより、より明らかになろ
う。
面を参照して行う本発明の複数の好適な実施形態につい
ての以下の記述を読むことにより、より明らかになろ
う。
【００８２】
【発明の実施の形態】本発明は、共通の軸に従って相互
に相手内を滑動する２つのシャフトの回転結合装置に関
する。
に相手内を滑動する２つのシャフトの回転結合装置に関
する。
【００８３】この結合装置は、図１に略図を示すような
自動車のステアリングに特によく適用される。
自動車のステアリングに特によく適用される。
【００８４】図のステアリングは、コラム上部とも呼ば
れるコラムの上部６と、中間軸とも呼ばれるコラムの中
間部分７とを有するステアリングコラムを含む。
れるコラムの上部６と、中間軸とも呼ばれるコラムの中
間部分７とを有するステアリングコラムを含む。
【００８５】コラムの上部６は、その上端でステアリン
グハンドル５に接続され、その下端でコラムの中間部分
７に接続される。
グハンドル５に接続され、その下端でコラムの中間部分
７に接続される。
【００８６】コラムの中間部分７は、その上端でコラム
の上部６に接続され、その下端でステアリングロッド９
のステアリングボックス８に接続される。
の上部６に接続され、その下端でステアリングロッド９
のステアリングボックス８に接続される。
【００８７】コラムの中間部分７は、コラムの上部６に
ついては符号１４のユニバーサルジョイント継手、ステ
アリングボックス８については符号１５のユニバーサル
ジョイント継手により、その各端部に接続される。
ついては符号１４のユニバーサルジョイント継手、ステ
アリングボックス８については符号１５のユニバーサル
ジョイント継手により、その各端部に接続される。
【００８８】以下の説明はコラムの中間部分７内に設け
た結合装置に関する。本発明の結合装置はコラムの上部
６内に設けることもできる。
た結合装置に関する。本発明の結合装置はコラムの上部
６内に設けることもできる。
【００８９】図２は、本発明による２つのシャフトの回
転結合装置の原理を有するコラム６の中間部分の部分横
断面略図である。
転結合装置の原理を有するコラム６の中間部分の部分横
断面略図である。
【００９０】内側シャフト１および外側シャフト２は、
図３および図４に示すその共通軸４の方向に相互に滑動
する。２つのシャフトの結合装置は転動要素を含む。こ
れは、以下に記述する種々の実施形態ではボール３であ
る。ボール３は内側シャフト１と外側シャフト２の間に
配置される。本発明の結合装置内では、前記転動要素す
なわちボール３のそれぞれは、内側シャフト１の凹部１
７内に配置される一方、外側シャフト２の凹部１６内に
も配置される。
図３および図４に示すその共通軸４の方向に相互に滑動
する。２つのシャフトの結合装置は転動要素を含む。こ
れは、以下に記述する種々の実施形態ではボール３であ
る。ボール３は内側シャフト１と外側シャフト２の間に
配置される。本発明の結合装置内では、前記転動要素す
なわちボール３のそれぞれは、内側シャフト１の凹部１
７内に配置される一方、外側シャフト２の凹部１６内に
も配置される。
【００９１】前記転動要素すなわちボール３のそれぞれ
は、前記転動要素すなわちボール３と、内側シャフト１
の対応する凹部１７との間に配設された少なくとも１つ
の弾性要素を具備する。単数または複数の弾性要素は、
転動要素すなわちボール３と、外側シャフト２の対応す
る凹部１６との間に配置することもできる。
は、前記転動要素すなわちボール３と、内側シャフト１
の対応する凹部１７との間に配設された少なくとも１つ
の弾性要素を具備する。単数または複数の弾性要素は、
転動要素すなわちボール３と、外側シャフト２の対応す
る凹部１６との間に配置することもできる。
【００９２】結合装置は、トルクの伝達がないアイドル
時、各転動要素すなわちボール３が単数または複数の弾
性要素の側面と常に接触し、反対側側面と常に接触する
よう構成される。また、結合装置は、トルクの伝達があ
る時には、各転動要素すなわちボール３について、単数
または複数の弾性要素の側に１つの支承ゾーンがあり、
反対側に１つの支承ゾーンがあるように配置される。
時、各転動要素すなわちボール３が単数または複数の弾
性要素の側面と常に接触し、反対側側面と常に接触する
よう構成される。また、結合装置は、トルクの伝達があ
る時には、各転動要素すなわちボール３について、単数
または複数の弾性要素の側に１つの支承ゾーンがあり、
反対側に１つの支承ゾーンがあるように配置される。
【００９３】図２の場合では、各ボール３は外側シャフ
ト２の凹部１６内に配置される。この凹部１６は２つの
曲面１８および２０で形成され、この曲面は、ボール３
と曲面１８との間に接触区域３０が存在し、ボール３と
曲面２０との間に接触区域３２が存在するように、相互
に傾斜している。
ト２の凹部１６内に配置される。この凹部１６は２つの
曲面１８および２０で形成され、この曲面は、ボール３
と曲面１８との間に接触区域３０が存在し、ボール３と
曲面２０との間に接触区域３２が存在するように、相互
に傾斜している。
【００９４】各ボール３は、内側シャフト１の凹部１７
内にも配置される。この凹部１７は、底部２１と、図２
の場合底部２１に対し傾斜している２つの側面１９およ
び２３とで形成される。
内にも配置される。この凹部１７は、底部２１と、図２
の場合底部２１に対し傾斜している２つの側面１９およ
び２３とで形成される。
【００９５】弾性要素すなわちばね２２は、側面１９と
ボール３との間に配置され、別の弾性要素すなわちばね
２５は、底部２１とボール３との間に配置され、最後
に、さらに別の弾性要素２７は側面２３とボール３との
間に配置される。
ボール３との間に配置され、別の弾性要素すなわちばね
２５は、底部２１とボール３との間に配置され、最後
に、さらに別の弾性要素２７は側面２３とボール３との
間に配置される。
【００９６】さらに、ボール３と支持シュー２４との間
に接触区域２９を有するように、ばね２２とボール３と
の間に支持シュー２４が挿入される。ボール３と支持シ
ュー２６との間に接触区域３１を有するように、ばね２
５とボール３との間に支持シュー２６が挿入される。最
後に、ボール３と支持シュー２８との間に接触区域３３
を有するように、ばね２７とボール３との間に支持シュ
ー２８が挿入される。
に接触区域２９を有するように、ばね２２とボール３と
の間に支持シュー２４が挿入される。ボール３と支持シ
ュー２６との間に接触区域３１を有するように、ばね２
５とボール３との間に支持シュー２６が挿入される。最
後に、ボール３と支持シュー２８との間に接触区域３３
を有するように、ばね２７とボール３との間に支持シュ
ー２８が挿入される。
【００９７】一変形実施形態においては、単一の弾性要
素すなわちばね２５が底部２１とただ１つの接触区域３
１を有するボール３の支持シュー２６との間で使用され
る。
素すなわちばね２５が底部２１とただ１つの接触区域３
１を有するボール３の支持シュー２６との間で使用され
る。
【００９８】別の変形実施形態においては、２つの弾性
要素すなわちばね２２および２７が使用される。側面１
９と、接触区域２９を有するボール３の支持シュー２４
との間にばね２２が配置される一方、側面２３と、接触
区域３３を有するボール３の支持シュー２８との間にば
ね２７が配置される。
要素すなわちばね２２および２７が使用される。側面１
９と、接触区域２９を有するボール３の支持シュー２４
との間にばね２２が配置される一方、側面２３と、接触
区域３３を有するボール３の支持シュー２８との間にば
ね２７が配置される。
【００９９】コラムの中間部分７の軸方向の全体図を図
３に示す。内側シャフト１と外側シャフト２は共通の軸
４に従ってボール３とともに滑動する。コラムの中間部
分７は、ユニバーサルジョイント１５を介してステアリ
ングボックス８に接続され、ユニバーサルジョイント１
４を介してコラムの上部６に接続される。
３に示す。内側シャフト１と外側シャフト２は共通の軸
４に従ってボール３とともに滑動する。コラムの中間部
分７は、ユニバーサルジョイント１５を介してステアリ
ングボックス８に接続され、ユニバーサルジョイント１
４を介してコラムの上部６に接続される。
【０１００】図４に展開図で示し、図５および図６に横
断面図で示す結合装置は、軸方向の３列４０に配置され
たボール３を含む。軸方向列４０は横方向にそれぞれ１
２０°離れたところに位置する。内側シャフト１は３つ
の軸方向溝４１を具備し、これらの溝は横方向にそれぞ
れ１２０°離れたところに位置する。外側シャフト２は
３つの軸方向溝４２を具備し、これらの溝は横方向にそ
れぞれ１２０°離れたところに位置する。
断面図で示す結合装置は、軸方向の３列４０に配置され
たボール３を含む。軸方向列４０は横方向にそれぞれ１
２０°離れたところに位置する。内側シャフト１は３つ
の軸方向溝４１を具備し、これらの溝は横方向にそれぞ
れ１２０°離れたところに位置する。外側シャフト２は
３つの軸方向溝４２を具備し、これらの溝は横方向にそ
れぞれ１２０°離れたところに位置する。
【０１０１】ボール３は単一かつ同一の保持器４３によ
り相互に定位置に保持される。
り相互に定位置に保持される。
【０１０２】ボール３の各列４０について、軸方向溝の
形状の凹部４２が外側シャフト２内に設けられ、その断
面は、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つ
の凹面４４、４５を含む。
形状の凹部４２が外側シャフト２内に設けられ、その断
面は、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つ
の凹面４４、４５を含む。
【０１０３】ボール３の各列４０について、軸方向溝の
形状の凹部４１が内側シャフト１内に設けられ、その断
面は、底部４６と、２つの側面４７、４８とを含む。底
部４６は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角で
ある。
形状の凹部４１が内側シャフト１内に設けられ、その断
面は、底部４６と、２つの側面４７、４８とを含む。底
部４６は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角で
ある。
【０１０４】ボール３の各列４０について、２つの軌道
輪５０があり、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部
４１内に配置される。各軌道輪５０は軸方向バーの形状
である。各軌道輪５０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面５１と、 − 相互に隣接し、底部４６と、軸方向溝４１の側面４
７、４８のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される
２つの面５３、５２と、 − 軸方向溝４１の底部４６に対し傾斜した面５４とを
有する。
輪５０があり、内側シャフト１の軸方向溝の形状の凹部
４１内に配置される。各軌道輪５０は軸方向バーの形状
である。各軌道輪５０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面５１と、 − 相互に隣接し、底部４６と、軸方向溝４１の側面４
７、４８のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される
２つの面５３、５２と、 − 軸方向溝４１の底部４６に対し傾斜した面５４とを
有する。
【０１０５】ボール３の各列４０について、断面が円形
である弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素５７が、
２つの軌道輪５０の間の軸方向溝４１内に配置される。
前記弾性軸方向らせんばね５７は軸方向溝４１の底部４
６を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪５０
の傾斜面５４を押すようになる。
である弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素５７が、
２つの軌道輪５０の間の軸方向溝４１内に配置される。
前記弾性軸方向らせんばね５７は軸方向溝４１の底部４
６を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪５０
の傾斜面５４を押すようになる。
【０１０６】図７に示す実施形態では、ボール３は３つ
の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向に
それぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３
は、単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保
持される。
の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向に
それぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３
は、単一かつ同一の保持器４３により相互に定位置に保
持される。
【０１０７】ボール３の各列４０について、軸方向溝の
形状の凹部６１が内側シャフト１内に設けられ、その断
面は、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つ
の凹面６３、６４を含む。
形状の凹部６１が内側シャフト１内に設けられ、その断
面は、相互に傾斜しボール３と接触するようになる２つ
の凹面６３、６４を含む。
【０１０８】ボール３の各列４０について、断面が底部
６５と２つの側面６６および６７を含む軸方向溝の形状
の凹部６２が外側シャフト２内に設けられる。底部６５
は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
６５と２つの側面６６および６７を含む軸方向溝の形状
の凹部６２が外側シャフト２内に設けられる。底部６５
は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１０９】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
７０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形状
の凹部６２内に配置される。各軌道輪７０は軸方向バー
の形状である。各軌道輪７０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面７１と、 − 相互に隣接し、底部６５と、軸方向溝６２の側面６
６または６７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置さ
れた２つの面７３および７２と、 − 軸方向溝６２の底部６５に対し傾斜した面７４とを
有する。
７０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形状
の凹部６２内に配置される。各軌道輪７０は軸方向バー
の形状である。各軌道輪７０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面７１と、 − 相互に隣接し、底部６５と、軸方向溝６２の側面６
６または６７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置さ
れた２つの面７３および７２と、 − 軸方向溝６２の底部６５に対し傾斜した面７４とを
有する。
【０１１０】ボール３の各列４０について、断面が円形
である弾性軸方向らせんばね５７の形状の弾性要素が、
２つの軌道輪７０の間の軸方向溝６２内に配置される。
前記弾性軸方向らせんばね５７は軸方向溝６２の底部６
５を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪７０
それぞれの傾斜面７４を押す。
である弾性軸方向らせんばね５７の形状の弾性要素が、
２つの軌道輪７０の間の軸方向溝６２内に配置される。
前記弾性軸方向らせんばね５７は軸方向溝６２の底部６
５を押圧するようになり、その結果、２つの軌道輪７０
それぞれの傾斜面７４を押す。
【０１１１】図８に示す実施形態では、ボール３は複数
の軸方向列４０に配置される。ボール３は、単一かつ同
一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
の軸方向列４０に配置される。ボール３は、単一かつ同
一の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１１２】ボール３の各列４０について、断面が、相
互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面８
３、８４を含む軸方向溝の形状の凹部８２が外側シャフ
ト２内に設けられる。
互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面８
３、８４を含む軸方向溝の形状の凹部８２が外側シャフ
ト２内に設けられる。
【０１１３】ボール３の各列４０について、断面が底部
８５と２つの側面８６および８７を含む軸方向溝の形状
の凹部８１が内側シャフト１内に設けられる。底部８５
は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
８５と２つの側面８６および８７を含む軸方向溝の形状
の凹部８１が内側シャフト１内に設けられる。底部８５
は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角である。
【０１１４】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
９０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状
の凹部８１内に配置される。各軌道輪９０は軸方向バー
の形状である。各軌道輪９０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面９１と、 − 相互に隣接し、底部８５と、軸方向溝８１の側面８
６または８７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置さ
れた２つの面９３および９２と、 − 面９２の角度で面９３上に設けられたフランジ９４
とを有する。
９０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形状
の凹部８１内に配置される。各軌道輪９０は軸方向バー
の形状である。各軌道輪９０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面９１と、 − 相互に隣接し、底部８５と、軸方向溝８１の側面８
６または８７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置さ
れた２つの面９３および９２と、 − 面９２の角度で面９３上に設けられたフランジ９４
とを有する。
【０１１５】ボール３の各列４０について、断面が軸方
向座面９８と２つの軸方向突起９９とを有する、弾性軸
方向らせんばね９７の形状の弾性要素が存在する。前記
弾性軸方向らせんばね９７は２つの軌道輪９０のフラン
ジ９４間の軸方向溝８１内に配置される。軸方向座面９
８は軸方向溝８１の底部８５を押圧するようになり、そ
の結果、２つの軸方向突起９９はそれぞれ、対応する軌
道輪９０を押す。
向座面９８と２つの軸方向突起９９とを有する、弾性軸
方向らせんばね９７の形状の弾性要素が存在する。前記
弾性軸方向らせんばね９７は２つの軌道輪９０のフラン
ジ９４間の軸方向溝８１内に配置される。軸方向座面９
８は軸方向溝８１の底部８５を押圧するようになり、そ
の結果、２つの軸方向突起９９はそれぞれ、対応する軌
道輪９０を押す。
【０１１６】図９に示す実施形態では、ボール３は複数
の軸方向列４０に配置される。ボールは、単一かつ同一
の保持器４３により相互に定位置に保持される。
の軸方向列４０に配置される。ボールは、単一かつ同一
の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１１７】ボール３の各列４０について、断面が、相
互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１
０３、１０４を含む軸方向溝の形状の凹部１０１が内側
シャフト１内に設けられる。
互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１
０３、１０４を含む軸方向溝の形状の凹部１０１が内側
シャフト１内に設けられる。
【０１１８】ボール３の各列４０について、断面が底部
１０５と２つの側面１０６および１０７を含む軸方向溝
の形状の凹部１０２が外側シャフト２内に設けられる。
底部１０５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
１０５と２つの側面１０６および１０７を含む軸方向溝
の形状の凹部１０２が外側シャフト２内に設けられる。
底部１０５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
【０１１９】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
１１０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形
状の凹部１０２内に配置される。各軌道輪１１０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪１１０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面１１１と、 − 相互に隣接し、底部１０５と、軸方向溝１０１の側
面１０６または１０７のうちの１つとにそれぞれ対向し
て配置された２つの面１１３および１１２と、 − 面１１２の角度で面１１３上に設けられたフランジ
１１４とを有する。
１１０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形
状の凹部１０２内に配置される。各軌道輪１１０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪１１０の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面１１１と、 − 相互に隣接し、底部１０５と、軸方向溝１０１の側
面１０６または１０７のうちの１つとにそれぞれ対向し
て配置された２つの面１１３および１１２と、 − 面１１２の角度で面１１３上に設けられたフランジ
１１４とを有する。
【０１２０】ボール３の各列４０について、断面が軸方
向座面９８と２つの軸方向突起９９とを有する、弾性軸
方向らせんばね９７の形状の弾性要素が存在する。前記
弾性軸方向らせんばね９７は２つの軌道輪１１０のフラ
ンジ１１４間の軸方向溝１０２内に配置される。軸方向
座面９８は軸方向溝１０２の底部１０５を押圧するよう
になり、その結果、２つの軸方向突起９９はそれぞれ、
対応する軌道輪１１０を押す。
向座面９８と２つの軸方向突起９９とを有する、弾性軸
方向らせんばね９７の形状の弾性要素が存在する。前記
弾性軸方向らせんばね９７は２つの軌道輪１１０のフラ
ンジ１１４間の軸方向溝１０２内に配置される。軸方向
座面９８は軸方向溝１０２の底部１０５を押圧するよう
になり、その結果、２つの軸方向突起９９はそれぞれ、
対応する軌道輪１１０を押す。
【０１２１】図１０に示す実施形態では、ボール３は３
つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３
は、保持器１２８により相互に定位置に保持される。す
なわち３つの保持器１２８が存在する。
つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボール３
は、保持器１２８により相互に定位置に保持される。す
なわち３つの保持器１２８が存在する。
【０１２２】ボール３の３列４０のうちの２列につい
て、断面が、相互に傾斜しボール３と接触するようにな
る２つの曲面１２３、１２４を含む軸方向溝の形状の凹
部１２２が外側シャフト２内に設けられる。
て、断面が、相互に傾斜しボール３と接触するようにな
る２つの曲面１２３、１２４を含む軸方向溝の形状の凹
部１２２が外側シャフト２内に設けられる。
【０１２３】ボール３の各列４０について、断面が底部
１２５と２つの側面１２６および１２７を含む軸方向溝
の形状の凹部１２１が内側シャフト１内に設けられる。
底部１２５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
１２５と２つの側面１２６および１２７を含む軸方向溝
の形状の凹部１２１が内側シャフト１内に設けられる。
底部１２５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
【０１２４】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
１３０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部１２１内に配置される。各軌道輪１３０は軸方
向バーの形状であり、その断面は、ボール３と接触する
ようになるための曲面形状１３１を有する。各軌道輪１
３０は２つの折り曲げ端面１３２および１３３を有す
る。
１３０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部１２１内に配置される。各軌道輪１３０は軸方
向バーの形状であり、その断面は、ボール３と接触する
ようになるための曲面形状１３１を有する。各軌道輪１
３０は２つの折り曲げ端面１３２および１３３を有す
る。
【０１２５】ボール３の各列４０について、弾性軸方向
らせんばね形状の２つの弾性要素１３４が軸方向溝１２
１内に配置される。各弾性要素１３４は底部１２５と、
軸方向溝１２１の側面のうちの１つ１２６または１２７
とを押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１
３０を押す。
らせんばね形状の２つの弾性要素１３４が軸方向溝１２
１内に配置される。各弾性要素１３４は底部１２５と、
軸方向溝１２１の側面のうちの１つ１２６または１２７
とを押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１
３０を押す。
【０１２６】図１１に示す実施形態では、ボール３は複
数の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
において直径方向で対向する位置にある。ボール３は、
保持器１２８により相互に定位置に保持される。したが
って２つの保持器１２８がある。
数の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
において直径方向で対向する位置にある。ボール３は、
保持器１２８により相互に定位置に保持される。したが
って２つの保持器１２８がある。
【０１２７】以下の記述においては、各ボール列４０
は、図１０の、記述しなかった第３ボール列および図１
１の２つのボール列に関する。
は、図１０の、記述しなかった第３ボール列および図１
１の２つのボール列に関する。
【０１２８】ボール３の各列４０について、断面が、相
互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１
４３、１４４を含む、軸方向溝の形状の凹部１４１が内
側シャフト１内に設けられる。
互に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１
４３、１４４を含む、軸方向溝の形状の凹部１４１が内
側シャフト１内に設けられる。
【０１２９】ボール３の各列４０について、断面が底部
１４５と２つの側面１４６および１４７を含む軸方向溝
の形状の凹部１４２が外側シャフト２内に設けられる。
底部１４５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
１４５と２つの側面１４６および１４７を含む軸方向溝
の形状の凹部１４２が外側シャフト２内に設けられる。
底部１４５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
【０１３０】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
１３０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形
状の凹部１４２内に配置される。各軌道輪１３０は軸方
向バーの形状であり、その断面は、ボール３と接触する
ようになるための曲面形状１３１を有する。各軌道輪１
３０は２つの折り曲げ端面１３２および１３３を有す
る。
１３０があり、これは、外側シャフト２の軸方向溝の形
状の凹部１４２内に配置される。各軌道輪１３０は軸方
向バーの形状であり、その断面は、ボール３と接触する
ようになるための曲面形状１３１を有する。各軌道輪１
３０は２つの折り曲げ端面１３２および１３３を有す
る。
【０１３１】ボール３の各列４０について、弾性軸方向
らせんばね形状の２つの弾性要素１３４が軸方向溝１４
２内に配置される。各弾性要素１３４は底部１２５と、
軸方向溝１４２の側面のうちの１つ１４６または１４７
とを押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１
３０を押す。
らせんばね形状の２つの弾性要素１３４が軸方向溝１４
２内に配置される。各弾性要素１３４は底部１２５と、
軸方向溝１４２の側面のうちの１つ１４６または１４７
とを押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１
３０を押す。
【０１３２】図１２でわかるように、ある遊びをもった
組み合せ断面を有する雄溝３４および雌溝３５が内側シ
ャフト１および外側シャフト２上に設けられる。これに
より、ボール３の破損時でも、内側シャフト１と外側シ
ャフト２の間でトルクの伝達を行うことができる。
組み合せ断面を有する雄溝３４および雌溝３５が内側シ
ャフト１および外側シャフト２上に設けられる。これに
より、ボール３の破損時でも、内側シャフト１と外側シ
ャフト２の間でトルクの伝達を行うことができる。
【０１３３】本発明によれば、弾性要素の実施の如何に
関わらず、弾性要素５７、９７または１３１は、内側シ
ャフト１内、外側シャフト２内のいずれかに配置される
か、あるいはいくつかが内側シャフト１内に配置され、
その他のものが外側シャフト２内に配置される。
関わらず、弾性要素５７、９７または１３１は、内側シ
ャフト１内、外側シャフト２内のいずれかに配置される
か、あるいはいくつかが内側シャフト１内に配置され、
その他のものが外側シャフト２内に配置される。
【０１３４】さらに、弾性要素の実施の如何に関わら
ず、ボール３は複数の軸方向列４０、とくに直径方向に
おいて対向する２つの軸方向列４０、または横方向にそ
れぞれ１２０°離れたところに位置する３つの列４０に
配置することができる。
ず、ボール３は複数の軸方向列４０、とくに直径方向に
おいて対向する２つの軸方向列４０、または横方向にそ
れぞれ１２０°離れたところに位置する３つの列４０に
配置することができる。
【０１３５】図３および図４に示す実施形態では、内側
シャフト１は３つの軸方向溝４１を具備する。軸方向溝
４１は横方向においてそれぞれ１２０°離れている。各
軸方向溝４１内には、弾性軸方向らせんばね形状の２つ
の弾性要素５７と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪５０
とが配置される。
シャフト１は３つの軸方向溝４１を具備する。軸方向溝
４１は横方向においてそれぞれ１２０°離れている。各
軸方向溝４１内には、弾性軸方向らせんばね形状の２つ
の弾性要素５７と、軸方向棒の形状の２つの軌道輪５０
とが配置される。
【０１３６】ボール３は３つの軸方向列４０に配置さ
れ、軸方向列４０は横方向においてそれぞれ１２０°離
れている。ボールは、スリーブの形状の保持器４３によ
り相互に定位置に保持される。
れ、軸方向列４０は横方向においてそれぞれ１２０°離
れている。ボールは、スリーブの形状の保持器４３によ
り相互に定位置に保持される。
【０１３７】軌道輪５０および弾性軸方向らせんばね５
７を有する、ボール３入りスリーブ４３のユニットは、
軸方向の両端が保持リング１５１および１５２により閉
じられる。各保持リング１５１および１５２はほぞ１５
３および１５４により、内側シャフト１の各軸方向溝４
１内に嵌入されるようになる。保持リングのうちの１つ
１５１は、内側シャフト１の溝１５６内に取り付けられ
たスナップリング１５５を押圧する。
７を有する、ボール３入りスリーブ４３のユニットは、
軸方向の両端が保持リング１５１および１５２により閉
じられる。各保持リング１５１および１５２はほぞ１５
３および１５４により、内側シャフト１の各軸方向溝４
１内に嵌入されるようになる。保持リングのうちの１つ
１５１は、内側シャフト１の溝１５６内に取り付けられ
たスナップリング１５５を押圧する。
【０１３８】外側シャフト２は、横方向においてそれぞ
れ１２０°離れている３つの軸方向溝４２を具備する。
軸方向溝４２はボール３の列４０上を滑動するようにな
る。軸方向溝４２は、外側シャフト２と内側シャフト１
の要求軸方向滑動を行うことができるように所望の長さ
を有する。
れ１２０°離れている３つの軸方向溝４２を具備する。
軸方向溝４２はボール３の列４０上を滑動するようにな
る。軸方向溝４２は、外側シャフト２と内側シャフト１
の要求軸方向滑動を行うことができるように所望の長さ
を有する。
【０１３９】図３および図４の取り付け方法は、特に、
軌道輪９０および弾性軸方向らせんばね９７を有する軸
方向溝８１および８２にも適用することができる。
軌道輪９０および弾性軸方向らせんばね９７を有する軸
方向溝８１および８２にも適用することができる。
【０１４０】内側シャフト上および／または外側シャフ
ト上に弾性要素を配置する種々の実施方法は、図１３、
図１４、図１５、図１６、図１７、および図１８に示す
本発明の形態にも適用される。
ト上に弾性要素を配置する種々の実施方法は、図１３、
図１４、図１５、図１６、図１７、および図１８に示す
本発明の形態にも適用される。
【０１４１】図１３および図１４に示す実施形態では、
ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列
４０は横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに
位置する。各軸方向列４０のボール３は、単一かつ同一
の保持器４３により相互に定位置に保持される。
ボール３は３つの軸方向列４０に配置される。軸方向列
４０は横方向においてそれぞれ１２０°離れたところに
位置する。各軸方向列４０のボール３は、単一かつ同一
の保持器４３により相互に定位置に保持される。
【０１４２】ボール３の各列４０について、断面が相互
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１７
３および１７４を含む軸方向溝の形状の凹部１７２が外
側シャフト２内に設けられる。
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの曲面１７
３および１７４を含む軸方向溝の形状の凹部１７２が外
側シャフト２内に設けられる。
【０１４３】ボール３の各列４０について、断面が底部
１７５と２つの側面１７６および１７７を含む軸方向溝
の形状の凹部１７１が内側シャフト１内に設けられる。
底部１７５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
１７５と２つの側面１７６および１７７を含む軸方向溝
の形状の凹部１７１が内側シャフト１内に設けられる。
底部１７５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直
角である。
【０１４４】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
１６０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部１７１内に配置される。各軌道輪１６０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪１６０の断面は、 − ボール３と接触するようになる面１６１と、 − 底部１７５と、軸方向溝１７１の側面１７６または
１７７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相
互に隣接する２つの面１６３および１６２と、 − 面１６３に隣接し、軸方向溝１７１の底面１７５に
面して配置され、前記面１６３に対しほぼ直角な面１６
４であって、底部１７５の中央を通過する直径面にほぼ
平行な軌道輪１６０の２つの面１６４を構成し、その２
つの面１６４同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時
に十分な遊びを有するような面とを有する。
１６０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部１７１内に配置される。各軌道輪１６０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪１６０の断面は、 − ボール３と接触するようになる面１６１と、 − 底部１７５と、軸方向溝１７１の側面１７６または
１７７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相
互に隣接する２つの面１６３および１６２と、 − 面１６３に隣接し、軸方向溝１７１の底面１７５に
面して配置され、前記面１６３に対しほぼ直角な面１６
４であって、底部１７５の中央を通過する直径面にほぼ
平行な軌道輪１６０の２つの面１６４を構成し、その２
つの面１６４同士の間隔が、休止時およびトルク伝達時
に十分な遊びを有するような面とを有する。
【０１４５】ボール３の各列４０について、弾性軸方向
要素の形状の２つの弾性要素１６６は、対応する軌道輪
１６０内に設けられた軸方向溝１６５内にそれぞれ配置
され、各弾性要素１６６は、軸方向溝１７１の底部１７
５を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１
６０を押す。
要素の形状の２つの弾性要素１６６は、対応する軌道輪
１６０内に設けられた軸方向溝１６５内にそれぞれ配置
され、各弾性要素１６６は、軸方向溝１７１の底部１７
５を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪１
６０を押す。
【０１４６】各弾性要素は、図１３、図１４、および図
１５に示すように、基部１７８と２つの側面１７９およ
び１８０とをもつ正方形または長方形断面を有する。
１５に示すように、基部１７８と２つの側面１７９およ
び１８０とをもつ正方形または長方形断面を有する。
【０１４７】各軸方向溝１６５は１つの底部１６７と２
つの側面１６８および１６９を有し、これらは、対応す
る弾性要素１６６を収納するように寸法が決められる。
つの側面１６８および１６９を有し、これらは、対応す
る弾性要素１６６を収納するように寸法が決められる。
【０１４８】図１７および図１８に示す変形形態では、
図１７に示す円形断面、または図１８に示す楕円形断面
を有する弾性要素１６６を設けることができる。
図１７に示す円形断面、または図１８に示す楕円形断面
を有する弾性要素１６６を設けることができる。
【０１４９】図１６に示す別の実施形態では、軸方向弾
性要素１６６が、軌道輪１６０または１９０の対応する
溝１６５または１９５に適合した形状を有する金属ばね
であり、その結果、底部１７５または１８５に押圧さ
れ、軌道輪１６０または１９０を適切に押すようにな
る。金属ばねは、図１６に示すような実施形態を有する
ことができる。
性要素１６６が、軌道輪１６０または１９０の対応する
溝１６５または１９５に適合した形状を有する金属ばね
であり、その結果、底部１７５または１８５に押圧さ
れ、軌道輪１６０または１９０を適切に押すようにな
る。金属ばねは、図１６に示すような実施形態を有する
ことができる。
【０１５０】図１５に示す実施形態では、ボール３は複
数の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。各軸方向
列４０のボール３は保持器４３により相互に定位置に保
持される。
数の軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
にそれぞれ１２０°離れたところに位置する。各軸方向
列４０のボール３は保持器４３により相互に定位置に保
持される。
【０１５１】ボール３の各列４０について、断面が相互
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面１８
３、１８４を含む軸方向溝の形状の凹部１８１が内側シ
ャフト１内に設けられる。
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面１８
３、１８４を含む軸方向溝の形状の凹部１８１が内側シ
ャフト１内に設けられる。
【０１５２】ボール３の各列４０について、断面が底部
１８５と、２つの側面１８６、１８７とを含む軸方向溝
の形状の凹部１８２が外側シャフト２内に設けられ、底
部１８５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角
である。
１８５と、２つの側面１８６、１８７とを含む軸方向溝
の形状の凹部１８２が外側シャフト２内に設けられ、底
部１８５は、その中心を通過する直径面に対しほぼ直角
である。
【０１５３】ボール３の各列４０について、２つの軌道
輪１９０が外側シャフト２の軸方向溝の形状の凹部１８
２内に配置される。各軌道輪１９０は軸方向バーの形状
である。
輪１９０が外側シャフト２の軸方向溝の形状の凹部１８
２内に配置される。各軌道輪１９０は軸方向バーの形状
である。
【０１５４】各軌道輪１９０の断面は、 − ボール３と接触するようになる面１９１と、 − 相互に隣接し、底部１８５と、軸方向溝１８２の側
面１８６、１８７のうちの１つとにそれぞれ対向して配
置される２つの面１９３、１９２と、 − 軸方向溝１８２の底部１８５に対向して配置された
面１９３に隣接し、前記面１９３に対しほぼ直角な面１
９４であって、底部１８５の中央を通過する直径面にほ
ぼ平行な軌道輪１９０の２つの面１９４を構成し、その
２つの面１９４同士の間隔が、休止時およびトルク伝達
時に十分な遊びを有するような面とを有する。
面１８６、１８７のうちの１つとにそれぞれ対向して配
置される２つの面１９３、１９２と、 − 軸方向溝１８２の底部１８５に対向して配置された
面１９３に隣接し、前記面１９３に対しほぼ直角な面１
９４であって、底部１８５の中央を通過する直径面にほ
ぼ平行な軌道輪１９０の２つの面１９４を構成し、その
２つの面１９４同士の間隔が、休止時およびトルク伝達
時に十分な遊びを有するような面とを有する。
【０１５５】ボール３の各列４０について、弾性軸方向
要素の形状の２つの弾性要素１６６は、対応する軌道輪
１９０内に設けられた軸方向溝１９５内にそれぞれ配置
される。各弾性要素１６６は、軸方向溝１８２の底部１
８５を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪
１９０を押す。
要素の形状の２つの弾性要素１６６は、対応する軌道輪
１９０内に設けられた軸方向溝１９５内にそれぞれ配置
される。各弾性要素１６６は、軸方向溝１８２の底部１
８５を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪
１９０を押す。
【０１５６】各弾性軸方向要素１６６は、基部１７８と
２つの側面１７９および１８０とを有する正方形または
長方形の断面を有する。
２つの側面１７９および１８０とを有する正方形または
長方形の断面を有する。
【０１５７】各軸方向溝１９５は、底部１９７と、２つ
の側面１９８および１９９とを有し、これらの側面は、
対応する弾性要素１６６を受け取るように寸法が決めら
れる。
の側面１９８および１９９とを有し、これらの側面は、
対応する弾性要素１６６を受け取るように寸法が決めら
れる。
【０１５８】別の変形形態では、円形または楕円形断面
を有する弾性要素１６６、または金属製ばねの形態の弾
性要素１６６を設けることができる。
を有する弾性要素１６６、または金属製ばねの形態の弾
性要素１６６を設けることができる。
【０１５９】図１９に示す実施形態では、ボール３は３
つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボ
ール３は、スリーブの形状の単一かつ同一の保持器２３
１により相互に定位置に保持される。保持器２３１は、
ボール３の各列４０について、内側軸方向ほぞ２３２
と、外側軸方向ほぞ２３３とを含む。
つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボ
ール３は、スリーブの形状の単一かつ同一の保持器２３
１により相互に定位置に保持される。保持器２３１は、
ボール３の各列４０について、内側軸方向ほぞ２３２
と、外側軸方向ほぞ２３３とを含む。
【０１６０】ボール３の各列４０について、断面が相互
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面２０
３、２０４を含む軸方向溝の形状の凹部２０２が外側シ
ャフト２内に設けられる。
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面２０
３、２０４を含む軸方向溝の形状の凹部２０２が外側シ
ャフト２内に設けられる。
【０１６１】ボール３の各列４０について、断面が底部
２０５と２つの側面２０６および２０７とを含む軸方向
溝の形状の凹部２０１が内側シャフト１内に設けられ
る。底部２０５は、その中心を通過する直径面に対しほ
ぼ直角である。
２０５と２つの側面２０６および２０７とを含む軸方向
溝の形状の凹部２０１が内側シャフト１内に設けられ
る。底部２０５は、その中心を通過する直径面に対しほ
ぼ直角である。
【０１６２】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
２１０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部２０１内に配置される。各軌道輪２１０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面２１１と、 − 底部２０５と、軸方向溝２０１の側面２０６または
２０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相
互に隣接する２つの面２１３および２１２と、 − 面２１２の角度で面２１３上に設けられるフランジ
２１４であって、端部２１８と内面２１７とを有するフ
ランジ２１４と、 − 底部２０５に対しほぼ直角な面２１６と、 − 凸外面２１５と を有する。
２１０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部２０１内に配置される。各軌道輪２１０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面２１１と、 − 底部２０５と、軸方向溝２０１の側面２０６または
２０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相
互に隣接する２つの面２１３および２１２と、 − 面２１２の角度で面２１３上に設けられるフランジ
２１４であって、端部２１８と内面２１７とを有するフ
ランジ２１４と、 − 底部２０５に対しほぼ直角な面２１６と、 − 凸外面２１５と を有する。
【０１６３】２つの軌道輪２１０の２つの面２１６の間
には十分な空間が存在する。
には十分な空間が存在する。
【０１６４】ボール３の各列４０について弾性要素が存
在し、これはコイルばね２２１を備える。前記コイルば
ね２２１は２つの軌道輪２１０のフランジ２１４の間に
配置される。前記コイルばね２２１の基部２２２は軸方
向溝２０１の底部２０５を押圧し、その結果、前記コイ
ルばね２２１の端部２２３は２つの軌道輪２１０を押
す。
在し、これはコイルばね２２１を備える。前記コイルば
ね２２１は２つの軌道輪２１０のフランジ２１４の間に
配置される。前記コイルばね２２１の基部２２２は軸方
向溝２０１の底部２０５を押圧し、その結果、前記コイ
ルばね２２１の端部２２３は２つの軌道輪２１０を押
す。
【０１６５】図２０に示す実施形態では、ボール３は３
つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボ
ール３は、スリーブの形状の単一かつ同一の保持器２３
１により相互に定位置に保持される。
つの軸方向列４０に配置される。軸方向列４０は横方向
においてそれぞれ１２０°離れたところに位置する。ボ
ール３は、スリーブの形状の単一かつ同一の保持器２３
１により相互に定位置に保持される。
【０１６６】保持器２３１は、ボール３の各列４０につ
いて、内側軸方向ほぞ２３２と、外側軸方向ほぞ２３３
とを含む。
いて、内側軸方向ほぞ２３２と、外側軸方向ほぞ２３３
とを含む。
【０１６７】ボール３の各列４０について、断面が相互
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面２０
３、２０４を含む軸方向溝の形状の凹部２０２が外側シ
ャフト２内に設けられる。
に傾斜しボール３と接触するようになる２つの凹面２０
３、２０４を含む軸方向溝の形状の凹部２０２が外側シ
ャフト２内に設けられる。
【０１６８】ボール３の各列４０について、断面が底部
２０５と２つの側面２０６および２０７とを含む軸方向
溝の形状の凹部２０１が内側シャフト１内に設けられ
る。底部２０５は、その中心を通過する直径面に対しほ
ぼ直角である。
２０５と２つの側面２０６および２０７とを含む軸方向
溝の形状の凹部２０１が内側シャフト１内に設けられ
る。底部２０５は、その中心を通過する直径面に対しほ
ぼ直角である。
【０１６９】ボール３の各列４０について２つの軌道輪
２１０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部２０１内に配置される。各軌道輪２１０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面２１１と、 − 底部２０５と、軸方向溝２０１の側面２０６または
２０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相
互に隣接する２つの面２１３および２１２と、 − 面２１２の角度で面２１３上に設けられるフランジ
２１４であって、端部２１８と内面２１７とを有するフ
ランジ２１４と、 − 底部２０５に対しほぼ直角な面２１６と、 − 凸外面２１５と を有する。
２１０があり、これは、内側シャフト１の軸方向溝の形
状の凹部２０１内に配置される。各軌道輪２１０は軸方
向バーの形状である。各軌道輪の断面は、 − ボール３と接触するようになる凹面２１１と、 − 底部２０５と、軸方向溝２０１の側面２０６または
２０７のうちの１つとにそれぞれ対向して配置される相
互に隣接する２つの面２１３および２１２と、 − 面２１２の角度で面２１３上に設けられるフランジ
２１４であって、端部２１８と内面２１７とを有するフ
ランジ２１４と、 − 底部２０５に対しほぼ直角な面２１６と、 − 凸外面２１５と を有する。
【０１７０】２つの軌道輪２１０の２つの面２１６の間
には十分な空間が存在する。
には十分な空間が存在する。
【０１７１】ボール３の各列４０について、弾性を有す
る波状軸方向刃２２４が存在する。前記弾性を有する波
状軸方向刃２２４は２つの軌道輪２１０のフランジ２１
４の間の軸方向溝２０１内に配置される。弾性を有する
波状軸方向刃２２４はその内側波状面２２５により、軸
方向溝２０１の底部２０５を押圧し、その結果、前記弾
性を有する波状軸方向刃２２４はその外側波状面２２６
により２つの軌道輪２１０を押す。
る波状軸方向刃２２４が存在する。前記弾性を有する波
状軸方向刃２２４は２つの軌道輪２１０のフランジ２１
４の間の軸方向溝２０１内に配置される。弾性を有する
波状軸方向刃２２４はその内側波状面２２５により、軸
方向溝２０１の底部２０５を押圧し、その結果、前記弾
性を有する波状軸方向刃２２４はその外側波状面２２６
により２つの軌道輪２１０を押す。
【０１７２】図２１および図２２に示す実施形態では、
弾性を有する波状軸方向刃２２４は、外側に折り曲げら
れた軸方向端部２２７と、内側に折り曲げられた軸方向
端部２２８とを有する。軸４から遠ざかる方向を外側方
向、軸４に近づく方向を内側方向と呼ぶ。外側軸方向端
部２２７は、対応する２つの軌道輪２１０のうち、関係
する軸方向端を固定する。内側軸方向端部２２８は、脚
２３６の圧着により内側シャフト１の端部２３４に固設
されるストッパワッシャ２３５により、内側シャフト１
の端部２３４を押圧し、その結果、２つの軌道輪２１０
の他方の軸方向端部が固定される。
弾性を有する波状軸方向刃２２４は、外側に折り曲げら
れた軸方向端部２２７と、内側に折り曲げられた軸方向
端部２２８とを有する。軸４から遠ざかる方向を外側方
向、軸４に近づく方向を内側方向と呼ぶ。外側軸方向端
部２２７は、対応する２つの軌道輪２１０のうち、関係
する軸方向端を固定する。内側軸方向端部２２８は、脚
２３６の圧着により内側シャフト１の端部２３４に固設
されるストッパワッシャ２３５により、内側シャフト１
の端部２３４を押圧し、その結果、２つの軌道輪２１０
の他方の軸方向端部が固定される。
【０１７３】図２３に示す実施形態では、それぞれの弾
性を有する波状軸方向刃２２４は、同じ外側方向に折り
曲げられた２つの軸方向端部２２９を有する。外側軸方
向端部２２９の一方は、内側シャフト１内に設けられた
溝１５６内に取り付けられたスナップリング１５５を押
圧し、その結果、対応する２つの軌道輪２１０のうち、
関係する軸方向端を固定する。
性を有する波状軸方向刃２２４は、同じ外側方向に折り
曲げられた２つの軸方向端部２２９を有する。外側軸方
向端部２２９の一方は、内側シャフト１内に設けられた
溝１５６内に取り付けられたスナップリング１５５を押
圧し、その結果、対応する２つの軌道輪２１０のうち、
関係する軸方向端を固定する。
【０１７４】他方の外側軸方向端部２２９は、脚２３６
の圧着により内側シャフト１の端部２３４に固設される
ストッパワッシャ２３５を押圧し、その結果、２つの軌
道輪２１０の他方の軸方向端部が固定される。
の圧着により内側シャフト１の端部２３４に固設される
ストッパワッシャ２３５を押圧し、その結果、２つの軌
道輪２１０の他方の軸方向端部が固定される。
【図１】本発明の結合装置がコラムの中間部分に適用さ
れる、自動車のステアリングの斜視略図である。
れる、自動車のステアリングの斜視略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩによる部分断面略図である。
【図３】本発明の別の実施形態を軸方向部分断面図で示
す、図１の自動車のステアリングの中間部分の軸方向図
である。
す、図１の自動車のステアリングの中間部分の軸方向図
である。
【図４】図３の結合装置全体の斜視展開図である。
【図５】図３のＶ−Ｖによる横断面図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【図７】本発明の別の実施形態の図６と同様の部分横断
面図である。
面図である。
【図８】本発明の別の実施形態の図６と同様の部分横断
面図である。
面図である。
【図９】本発明の別の実施形態の図６と同様の部分横断
面図である。
面図である。
【図１０】本発明の別の実施形態の図５の面による横断
面図である。
面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態の図５の面による横断
面図である。
面図である。
【図１２】本発明の別の実施形態の図５の面による横断
面図である。
面図である。
【図１３】本発明の別の実施形態の図５の面による横断
面図である。
面図である。
【図１４】図１３の部分拡大横断面図である。
【図１５】本発明の別の実施形態の図１４と同様の部分
横断面図である。
横断面図である。
【図１６】本発明による弾性軸方向要素の実施形態を示
す図である。
す図である。
【図１７】弾性軸方向要素の別の実施形態を有する図１
４に対応する部分横断面図である。
４に対応する部分横断面図である。
【図１８】弾性軸方向要素の別の実施形態を有する図１
５に対応する部分横断面図である。
５に対応する部分横断面図である。
【図１９】本発明の別の実施形態の図５の面による横断
面図である。
面図である。
【図２０】本発明の別の実施形態の図１９と同様の部分
横断面図である。
横断面図である。
【図２１】図２０に対応する結合装置全体の切り欠き斜
視図である。
視図である。
【図２２】図２１に対応する軸方向断面図である。
【図２３】本発明の別の実施形態の図２２と同様の軸方
向断面図である。
向断面図である。
１ 内側シャフト ２ 外側シャフト ３ ボール ４ 共通軸 ４０ 列 ４１ 内側シャフトの軸方向溝 ４２ 外側シャフトの軸方向溝 ４３ 保持器 ５０ 軌道輪 ５７ 弾性軸方向らせんばね １５１、１５２ 保持リング １５３、１５４ ほぞ １５５ スナップリング １５６ 内側シャフトの溝
フロントページの続き (72)発明者 マニュエル アントニオ オンテニアント フランス国， 41100 ヴァンドーム， セント−ウェン， リュ ジャン モネ, ８番地 (72)発明者 アンドレ レスマン フランス国， 41290 ラ シャペル ア ンシェリー， ラ ウグエス， 39番地 (72)発明者 ロバン トーマス フランス国， 41100 アズ， リョ デ ィ ジョルガ
Claims (26)
- 【請求項１】 共通の軸（４）の方向に従って相互に相
手内を滑動する内側シャフト（１）と外側シャフト
（２）の２つのシャフトの回転結合装置であって、転動
要素（３）を含み、転動要素が内側シャフト（１）と外
側シャフト（２）の間に配置され、 前記転動要素（３）のそれぞれが、 一方では、内側シャフト（１）の凹部（１７）内に配置
され、 他方では、外側シャフト（２）の凹部（１６）内に配置
され、 前記転動要素（３）のそれぞれが、前記転動要素（３）
と、２つのシャフト（１、２）のうちの一方の対応する
凹部との間に配置された少なくとも１つの弾性要素（２
２、２３、２５）を具備し、 前記転動要素（３）が複数の軸方向列（４０）に設けら
れ、 転動要素の各軸方向列（４０）が、 一方では、内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部
（４１、６１、８１、１０１、１２１、１４１、１７
１、１８１、２０１）内に配置され、 他方では、外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部
（４２、６２、８２、１０２、１２２、１４２、１７
２、１８２、２０２）内に配置され、 これらの軸方向溝の形状の凹部のうちの一方が、 対応する転動要素（３）と、前記軸方向溝の側面のうち
の一方との間にそれぞれ配置された、軸方向棒の形状の
２つの軌道輪（５０、７０、９０、１１０、１３０、１
６０、１９０、２１０）と、 前記軸方向溝の底部と各前記軌道輪との間に配置され
た、２つの軌道輪を対応する転動要素に押圧するための
少なくとも１つの弾性要素（５７、９７、１３４、１６
６、２２１、２２４）とを収納するための、底部と２つ
の側面とを含む断面を有し、 休止時、トルクの伝達がない時には、各転動要素（３）
が常に単数または複数の弾性要素の側および反対側で接
触するようになり、 トルクの伝達がある時には、各転動要素（３）につい
て、少なくとも単数または複数の弾性要素の側の支承部
位と、少なくとも反対側の支承部位とが存在するように
なることを特徴とする結合装置。 - 【請求項２】 転動要素がボール（３）であることを特
徴とする請求項１に記載の結合装置。 - 【請求項３】 各ボール（３）が、対応する同じ弾性要
素（５７、９７）により前記ボール（３）に押圧される
２つの軌道輪（５０、７０、９０、１１０）上を移動
し、前記軌道輪（５０、７０、９０、１１０）が、前記
ボール（３）と、対応する弾性要素（５７、９７）との
間に配置されることを特徴とする請求項２に記載の結合
装置。 - 【請求項４】 各ボール（３）が、２つの弾性要素（１
３４）を有する２つの軌道輪（１３０）上を移動し、各
軌道輪（１３０）が、対応する弾性要素（１３４）によ
り前記ボール（３）に押圧され、前記軌道輪（１３０）
のそれぞれが、前記ボール（３）と、対応する弾性要素
（１３４）との間に配置されることを特徴とする請求項
２に記載の結合装置。 - 【請求項５】 各ボール（３）が、少なくとも１つの保
持器（４３、１２８）内に配置されることを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の結合装置。 - 【請求項６】 ある遊びをもった組み合せ断面を有する
雄溝（３４）および雌溝（３５）が内側軸（１）および
外側軸（２）上に設けられ、その結果、ボール（３）の
破損時でも、内側シャフト（１）と外側シャフト（２）
の間でトルクの伝達を行うことができることを特徴とす
る請求項１から５のいずれか一項に記載の結合装置。 - 【請求項７】 単数または複数の弾性要素（５７、９
７、１３１）が内側シャフト（１）内に配置されること
を特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の結
合装置。 - 【請求項８】 単数または複数の弾性要素（５７、９
７、１３４）が外側シャフト（２）内に配置されること
を特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の結
合装置。 - 【請求項９】 単数または複数の弾性要素（５７、９
７、１３４）のうちのいくつかが内側シャフト（１）内
に配置され、その他のものが外側シャフト（２）内に配
置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一
項に記載の結合装置。 - 【請求項１０】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が単一かつ同一の保持器
（４３）により相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状
の凹部（４２）が外側シャフト（２）内に設けられ、そ
の断面が、相互に傾斜しボール（３）と接触するように
なる２つの凹面（４４、４５）を含み、 ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状
の凹部（４１）が内側シャフト（１）内に設けられ、そ
の断面が、底部（４６）と、２つの側面（４７、４８）
とを含み、底部（４６）が、その中心を通過する直径面
に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（５０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部
（４１）内に配置され、各軌道輪（５０）が軸方向バー
の形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる凹面（５１）と、 相互に隣接し、底部（４６）と、軸方向溝（４１）の側
面（４７、４８）のうちの１つとにそれぞれ対向して配
置される２つの面（５３、５２）と、 軸方向溝（４１）の底部（４６）に対し傾斜した面（５
４）とを有し、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が円形であ
る弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素（５７）が、
２つの軌道輪（５０）の間の軸方向溝（４１）内に配置
され、前記弾性軸方向らせんばね（５７）が軸方向溝
（４１）の底部（４６）を押圧するようになり、その結
果、２つの軌道輪（５０）の傾斜面（５４）を押すよう
になることを特徴とする請求項３に記載の結合装置。 - 【請求項１１】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が単一かつ同一の保持器
（４３）により相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状
の凹部（６１）が内側シャフト（１）内に設けられ、そ
の断面が、相互に傾斜しボール（３）と接触するように
なる２つの凹面（６３、６４）を含み、 ボール（３）の各列（４０）について、軸方向溝の形状
の凹部（６２）が外側シャフト（２）内に設けられ、そ
の断面が、底部（６５）と、２つの側面（６６、６７）
とを含み、底部（６５）が、その中心を通過する直径面
に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（７０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹部
（６２）内に配置され、各軌道輪（７０）が軸方向バー
の形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる凹面（７２）と、 相互に隣接し、底部（６５）と、軸方向溝（６２）の側
面（６６、６７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配
置される２つの面（７３、７２）と、 軸方向溝（６２）の底部（６５）に対し傾斜した面（７
４）とを有し、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が円形であ
る弾性軸方向らせんばね（５７）の形状の弾性要素が、
２つの軌道輪（７０）の間の軸方向溝（６２）内に配置
され、前記弾性軸方向らせんばね（５７）が軸方向溝
（６２）の底部（６５）を押圧するようになり、その結
果、２つの軌道輪（７０）の傾斜面（７４）を押すよう
になることを特徴とする請求項３に記載の結合装置。 - 【請求項１２】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により
相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（８
３、８４）を含む軸方向溝の形状の凹部（８２）が外側
シャフト（２）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（８
５）と、２つの側面（８６、８７）とを含む軸方向溝の
形状の凹部（８１）が内側シャフト（１）内に設けら
れ、底部（８５）が、その中心を通過する直径面に対し
ほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（９０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹部
（８１）内に配置され、各軌道輪（９０）が軸方向バー
の形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる凹面（９１）と、 相互に隣接し、底部（８５）と、軸方向溝（８１）の側
面（８６、８７）のうちの１つとにそれぞれ対向して配
置される２つの面（９３、９２）と、 面（９２）の角度で面（９３）上に設けられるフランジ
（９４）とを有し、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が１つの軸
方向基部（９８）と２つの軸方向突起（９９）とを有す
る弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素（９７）が、
２つの軌道輪（９０）のフランジ（９４）間の軸方向溝
（８１）内に配置され、軸方向基部（９８）が軸方向溝
（８１）の底部（８５）を押圧するようになり、その結
果、２つの軸方向突起（９９）が、対応する軌道輪（９
０）を押すようになることを特徴とする請求項３に記載
の結合装置。 - 【請求項１３】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により
相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（１
０３、１０４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１０１）
が内側シャフト（１）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１
０５）と、２つの側面（１０６、１０７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（１０２）が外側シャフト（２）内に
設けられ、底部（１０５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（１１０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹
部（１０２）内に配置され、各軌道輪（１１０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる凹面（１１１）と、 相互に隣接し、底部（１０５）と、軸方向溝（１０１）
の側面（１０６、１０７）のうちの１つとにそれぞれ対
向して配置される２つの面（１１３、１１２）と、 面（１１２）の角度で面（１１３）上に設けられるフラ
ンジ（１１４）とを有し、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が１つの軸
方向基部（９８）と２つの軸方向突起（９９）とを有す
る弾性軸方向らせんばねの形状の弾性要素（９７）が、
２つの軌道輪（１１０）のフランジ（１１４）間の軸方
向溝（１０２）内に配置され、軸方向基部（９８）が軸
方向溝（１０２）の底部（１０５）を押圧するようにな
り、その結果、２つの軸方向突起（９９）のそれぞれ
が、対応する軌道輪（１１０）を押すようになることを
特徴とする請求項３に記載の結合装置。 - 【請求項１４】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、各軸方向列（４０）のボール（３）が
保持器（１２８）により相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（１
２３、１２４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１２２）
が外側シャフト（２）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１
２５）と、２つの側面（１２６、１２７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（１２１）が内側シャフト（１）内に
設けられ、底部（１２５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（１３０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹
部（１２１）内に配置され、各軌道輪（１３０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、ボール（３）と接触
するようになる曲面形状を有し、 ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向らせ
んばねの形状の２つの弾性要素（１３４）が軸方向溝
（１２１）内に配置され、各弾性要素（１３４）が、底
部（１２５）、および軸方向溝（１２１）の側面（１２
６、１２７）のうちの一方を押圧し、その結果、対応す
る軌道輪（１３０）を押すようになることを特徴とする
請求項４に記載の結合装置。 - 【請求項１５】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、各軸方向列（４０）のボール（３）が
保持器（１２８）により相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（１
４３、１４４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１４１）
が内側シャフト（１）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１
４５）と、２つの側面（１４６、１４７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（１４２）が外側シャフト（２）内に
設けられ、底部（１４５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（１３０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹
部（１４２）内に配置され、各軌道輪（１３０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、ボール（３）と接触
するようになる曲面形状を有し、 ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向らせ
んばねの形状の２つの弾性要素（１３４）が軸方向溝
（１４２）内に配置され、各弾性要素（１３４）が、底
部（１４５）、および軸方向溝（１４２）の側面（１４
６、１４７）のうちの一方を押圧し、その結果、対応す
る軌道輪（１３０）を押すようになることを特徴とする
請求項４に記載の結合装置。 - 【請求項１６】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により
相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの曲面（１
７３、１７４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１７２）
が外側シャフト（２）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１
７５）と、２つの側面（１７６、１７７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（１７１）が内側シャフト（１）内に
設けられ、底部（１７５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（１６０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹
部（１７１）内に配置され、各軌道輪（１６０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる面（１６１）と、 相互に隣接し、底部（１７５）と、軸方向溝（１７１）
の側面（１７６、１７７）のうちの１つとにそれぞれ対
向して配置される２つの面（１６３、１６２）と、 面（１６３）に隣接し、前記面（１６３）に対しほぼ直
角な面（１６４）であって、底部（１７５）の中央を通
過する直径面にほぼ平行な２つの面（１６４）を構成
し、その２つの面（１６４）同士の間隔が、休止時およ
びトルク伝達時に十分な遊びを有するような面とを有
し、 ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向要素
の形状の２つの弾性要素（１６６）が、対応する軌道輪
（１６０）内に設けられた軸方向溝（１６５）内にそれ
ぞれ配置され、各弾性要素（１６６）が、軸方向溝（１
７１）の底部（１７５）を押圧するようになり、その結
果、対応する軌道輪（１６０）を押すことを特徴とする
請求項４に記載の結合装置。 - 【請求項１７】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が保持器（４３）により
相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの曲面（１
８３、１８４）を含む軸方向溝の形状の凹部（１８１）
が内側シャフト（１）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（１
８５）と、２つの側面（１８６、１８７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（１８２）が外側シャフト（２）内に
設けられ、底部（１８５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（１９０）が外側シャフト（２）の軸方向溝の形状の凹
部（１８２）内に配置され、各軌道輪（１９０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる面（１９１）と、 相互に隣接し、底部（１８５）と、軸方向溝（１８２）
の側面（１８６、１８７）のうちの１つとにそれぞれ対
向して配置される２つの面（１９３、１９２）と、 面（１９３）に隣接し、前記面（１９３）に対しほぼ直
角な面（１９４）であって、底部（１８５）の中央を通
過する直径面にほぼ平行な２つの面（１９４）を構成
し、その２つの面（１９４）同士の間隔が、休止時およ
びトルク伝達時に十分な遊びを有するような面とを有
し、 ボール（３）の各列（４０）について、弾性軸方向要素
の形状の２つの弾性要素（１６６）が、対応する軌道輪
（１９０）内に設けられた軸方向溝（１９５）内にそれ
ぞれ配置され、各弾性要素（１６６）が底部（１８５）
を押圧するようになり、その結果、対応する軌道輪（１
９０）を押すことを特徴とする請求項４に記載の結合装
置。 - 【請求項１８】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が保持器（２３１）によ
り相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（２
０３、２０４）を含む軸方向溝の形状の凹部（２０２）
が外側シャフト（２）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（２
０５）と、２つの側面（２０６、２０７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（２０１）が内側シャフト（１）内に
設けられ、底部（２０５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（２１０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹
部（２１０）内に配置され、各軌道輪（２１０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる凹面（２１１）と、 相互に隣接し、底部（２０５）と、軸方向溝（２０１）
の側面（２０６、２０７）のうちの１つとにそれぞれ対
向して配置される２つの面（２１３、２１２）と、 面（２１２）の角度で面（２１３）上に設けられるフラ
ンジ（２１４）とを有し、 ボール（３）の各列（４０）について、弾性要素がコイ
ルばね（２２１）を備え、前記コイルばね（２２１）が
２つの軌道輪（２１０）のフランジ（２１４）の間の軸
方向溝（２０１）に配置され、前記コイルばね（２２
１）の基部（２２２）が軸方向溝（２０１）の底部（２
０５）を押圧し、その結果、前記コイルばね（２２１）
が２つの軌道輪（２１０）を押すことを特徴とする請求
項３に記載の結合装置。 - 【請求項１９】 ボール（３）が複数の軸方向列（４
０）に配置され、ボール（３）が保持器（２３１）によ
り相互に定位置に保持され、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が相互に傾
斜しボール（３）と接触するようになる２つの凹面（２
０３、２０４）を含む軸方向溝の形状の凹部（２０２）
が外側シャフト（２）内に設けられ、 ボール（３）の各列（４０）について、断面が底部（２
０５）と、２つの側面（２０６、２０７）とを含む軸方
向溝の形状の凹部（２０１）が内側シャフト（１）内に
設けられ、底部（２０５）が、その中心を通過する直径
面に対しほぼ直角であり、 ボール（３）の各列（４０）について、２つの軌道輪
（２１０）が内側シャフト（１）の軸方向溝の形状の凹
部（２１０）内に配置され、各軌道輪（２１０）が軸方
向バーの形状であり、その断面が、 ボール（３）と接触するようになる凹面（２１１）と、 相互に隣接し、底部（２０５）と、軸方向溝（２０１）
の側面（２０６、２０７）のうちの１つとにそれぞれ対
向して配置される２つの面（２１３、２１２）と、 面（２１２）の角度で面（２１３）上に設けられるフラ
ンジ（２１４）とを有し、 ボール（３）の各列（４０）について、弾性を有する波
状軸方向刃（２２４）が存在し、前記弾性を有する波状
軸方向刃（２２４）は２つの軌道輪（２１０）のフラン
ジ（２１４）の間の軸方向溝（２０１）内に配置され、
弾性を有する波状軸方向刃（２２４）が軸方向溝（２０
１）の底部（２０５）を押圧し、その結果、前記弾性を
有する波状軸方向刃（２２４）が２つの軌道輪（２１
０）を押すことを特徴とする請求項３に記載の結合装
置。 - 【請求項２０】 弾性を有する波状軸方向刃（２２４）
が、外側に折り曲げられた軸方向端部（２２７）と、内
側に折り曲げられた軸方向端部（２２８）とを有し、外
側軸方向端部（２２７）が、対応する２つの軌道輪（２
１０）のうち、関係する軸方向端を固定し、内側軸方向
端部（２２８）が、内側シャフト（１）の端部（２３
４）に固設されるストッパワッシャ（２３５）により、
内側シャフト（１）の端部（２３４）を押圧し、その結
果、２つの軌道輪（２１０）の他方の軸方向端部が固定
されることを特徴とする請求項１９に記載の結合装置。 - 【請求項２１】 それぞれの弾性を有する波状軸方向刃
（２２４）が、同じ外側方向に折り曲げられた２つの軸
方向端部（２２９）を有し、外側軸方向端部（２２９）
の一方が、内側シャフト（１）内に設けられた溝（１５
６）内に取り付けられたスナップリング（１５５）を押
圧し、その結果、対応する２つの軌道輪（２１０）のう
ち、関係する軸方向端を固定し、他方の外側軸方向端部
（２２９）が、内側シャフト（１）の端部（２３４）に
固設されるストッパワッシャ（２３５）を押圧し、その
結果、２つの軌道輪（２１０）の他方の軸方向端部が固
定されることを特徴とする請求項１９に記載の結合装
置。 - 【請求項２２】 ボール（３）が３つの軸方向列（４
０）に配置され、軸方向列（４０）が横方向にそれぞれ
１２０°離れたところに位置し、 内側シャフト（１）が３つの軸方向溝（４１、８１、１
２１、１７１、２０１）を具備し、軸方向溝（４１、８
１、１２１、１７１、２０１）がそれぞれ１２０°離れ
たところに位置し、 外側シャフト（２）が３つの軸方向溝（４２、８２、１
２２、１７２、２０２）を具備し、軸方向溝（４２、８
２、１２２、１７２、２０２）がそれぞれ１２０°離れ
たところに位置することを特徴とする請求項１０から２
１のいずれか一項に記載の結合装置。 - 【請求項２３】 ボール（３）が、直径方向で対向する
位置にある２つの軸方向列（４０）に配置され、 内側シャフト（１）が、直径方向で対向する位置にある
２つの軸方向溝（４１、８１、１２１、１７１、２０
１）を具備し、 外側シャフト（２）が、直径方向で対向する位置にある
２つの軸方向溝（４２、８２、１２２、１７２、２０
２）を具備することを特徴とする請求項１０から２１の
いずれか一項に記載の結合装置。 - 【請求項２４】 内側シャフト（１）が３つの軸方向溝
（４１、８１）を具備し、軸方向溝（４１、８１）がそ
れぞれ１２０°離れたところに位置し、各軸方向溝（４
１、８１）内に、弾性軸方向らせんばね形状の１つの弾
性要素（５７、９７）と、軸方向棒の形状の２つの軌道
輪（５０、９０）とが配置され、 ボール（３）が３つの軸方向列（４０）に配置され、軸
方向列が横方向にそれぞれ１２０°離れたところに位置
し、ボールがスリーブの形状の保持器により相互に定位
置に保持され、 軌道輪（５０、９０）および弾性軸方向らせんばね（５
７、９７）を有する、ボール（３）入りスリーブ（４
３）のユニットが、内側シャフト（１）の各軸方向溝
（４１、８１）内に嵌入されるようになる保持リング
（１５１、１５２）により軸方向の両端を閉じられ、保
持リングのうちの１つ（１５１）が、前記内側シャフト
（１）の溝（１５６）内に取り付けられたスナップリン
グ（１５５）を押圧し、 外側シャフト（２）が、横方向においてそれぞれ１２０
°離れたところに位置する３つの軸方向溝（４２、８
２）を具備し、軸方向溝がボール（３）の列（４０）上
を滑動するようになり、軸方向溝（４２、８２）が、外
側シャフト（２）と内側シャフト（１）の要求軸方向滑
動を行うことができるように所望の長さを有することを
特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の
結合装置。 - 【請求項２５】 自動車のステアリングコラムの中間部
分（７）に適用されることを特徴とする請求項１から２
４のいずれか一項に記載の結合装置。 - 【請求項２６】 自動車のステアリングコラムの上部に
適用されることを特徴とする請求項１から２４のいずれ
か一項に記載の結合装置。
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|---|---|---|---|
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