JP2007046769A - 伸縮自在シャフトおよび車両操舵用伸縮自在シャフト - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伸縮自在シャフトとしての中間軸5は、軸方向に摺動自在に且つ互いにトルク伝達可能に嵌め合わされた内軸12および筒状の外軸13を備える。内軸12および外軸13の対応する軌道溝15,16間に、ボール14が予圧を付与された状態で列をなして介在する。ボール14が軌道溝15,16から脱落したときに、内軸12と外軸13の相対回転量を所定量以下に規制する一対の規制機構20A,20Bを備える。各規制機構20A,20Bは、互いに周方向C1に係合可能な一対の係合部21,22;23,24を含む。これらの係合部は、軌道溝15,16にそれぞれ隣接する凸条25,26および凹条27,28にそれぞれ設けられている。
【選択図】図3
Description
万一、ボールが軸方向溝から脱落した場合でも、内軸と外軸とが周方向に係合してトルクを伝達できるように、両軸間に周方向のストッパを設けることが考えられる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、トルクが入力されたときに発生する応力を低く抑え、適度なねじり剛性および軽快に伸縮できるスライド荷重を得ることができ、且つボールが脱落したときにもトルク伝達が可能である伸縮自在シャフトおよび車両操舵用伸縮自在シャフトを提供することを目的とする。
また、無負荷のときに、上記凸条の側部と凹条の内壁との間の周方向隙間は、軌道溝とボールとの間の周方向隙間よりも大きく、且つボールの直径よりも小さければよい(請求項3)。
また、外軸の外周面が円筒面に形成されている場合において、上記凸条が外軸に設けられ、凸条の側部と凹条の内壁が相対向する方向は、当該凸条が隣接する軌道溝の曲率中心を通過する外軸の径方向に対して、10度〜30度の範囲の角度をなしていれば、好ましい(請求項5)。すなわち、外軸の肉厚の変化が緩やかになるので、外軸を、複数回の引き抜き工程により形成する場合に、各引き抜き工程における加工度(断面形状の変化量)を低くすることができる。その結果、外軸の形状の精度を向上し、引き抜き回数を削減することができるという利点がある。
図1は本発明の一実施の形態の伸縮自在シャフトが中間軸に適用された車両用操舵装置の概略構成図である。車両用操舵装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結しているステアリングシャフト3と、ステアリングシャフト3に自在継手4を介して連結される伸縮自在シャフトとしての中間軸5と、中間軸5に自在継手6を介して連結されるピニオン軸7と、ピニオン軸7の端部近傍に設けられたピニオン歯7aに噛み合うラック歯8aを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを有している。ピニオン軸7およびラックバー8によりラックアンドピニオン機構によって操舵機構50が提供されている。中間軸5は、車室の内外を仕切る仕切り板40の挿通孔41を挿通しており、その挿通孔41と中間軸5との間が、環状のフロアーシール42によって封止されている。
ラックバー8は車体に固定されるハウジング9内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー8の両端部はハウジング9の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド10Aが結合されている。各タイロッド10Aは対応するナックルアーム10Bを介して対応する車輪11に連結されている。
次いで、中間軸5の一部破断斜視図である図2、および中間軸5の断面図である図3に示すように、内軸12の外周面12aおよび外軸13の内周面13aには、軸方向X1に沿って延びる少なくとも一対の軌道溝15,16が形成されている。
ボール14は図2に示すように、両軸12,13の軸方向X1に沿って並ぶ列をなしている。列をなす複数のボール14をそれぞれ保持するための保持孔が形成された保持器を設けてもよいが、本実施の形態では、保持器を設けない場合に則して説明する。
外軸13の内周面13aには、軸方向に延びる一対の凸条25,26が形成されている。これら一対の凸条25,26は、外軸13の軌道溝16を周方向に挟む態様にて軌道溝16に隣接している。すなわち一対の凸条25,26間に、軌道溝16が形成されている。
一方、一対の凹条27,28は、軌道溝15に接続された底部32と、軌道溝15から周方向C1に所定距離離れて立ち上がる内壁33とをそれぞれ有している。
凸条25の側部31およびこれに対向する凹条27の内壁33に、第1の規制機構20Aの上記の一対の係合部22,21がそれぞれ設けられ、凸条26の側部31およびこれに対向する凹条28の内壁33に、第2の規制機構20Bの一対の係合部24,23がそれぞれ設けられている。
無負荷のときの上記の周方向隙間S1は、軌道溝15,16とボール14との間の周方向隙間(図示せず)よりも大きく、且つボール14の直径よりも小さく設定されている。 本実施の形態によれば、中間軸5の伝達トルクが相対的に小さいときには、ボール14を介して内軸12と外軸13との間にトルクが伝達され、伝達トルクが所定以上に大きくなると、その回転方向に応じた何れ一方の規制機構20A,20Bとボール14とを介してトルクが伝達されることになる。
また、各規制機構20A,20Bに備えられる一対の係合部21,22;23,24を、軌道溝15,16に隣接して配置された凸条25,26および凹条27,28に設けたので、外軸13の周方向C1に関して、図3に示すように、軌道溝16および凸条25,26を除く広い領域A1において、外軸13を内軸12と係合させる必要がなくなる。すなわち、外軸13において、内軸12と係合する必要のない部分の周長を長く確保できる。その結果、外軸13の撓み剛性を低くすることができる。ひいては、外軸13が撓み易くなるので、本実施の形態のようにボール14を予圧状態で組み付ける場合に、スライド荷重が軌道溝15,16の寸法のばらつきの影響を受け難くなる。
次いで、図5は本発明のさらに別の実施の形態を示している。図5を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、下記である。
また、内軸12として筒状の軸を用いてもよい。
Claims (7)
- 軸方向に相対移動自在に且つ互いにトルク伝達可能に嵌め合わされた内軸および筒状の外軸と、
上記内軸の外周面および外軸の内周面にそれぞれ形成され互いに対向する軌道溝と、
これら互いに対向する軌道溝間に介在し、軸方向に並ぶ列をなすボールと、
内軸および外軸の何れか一方の軌道溝と周方向に隣接して形成された凸条と、
内軸および外軸の他方の軌道溝と周方向に隣接して形成された凹条と、
ボールが軌道溝から脱落したときに、内軸と外軸の相対回転量を所定量以下に規制するための規制機構とを備え、
この規制機構は、互いに周方向に係合可能な一対の係合部を含み、
これら一対の係合部は上記凸条および凹条にそれぞれ設けられていることを特徴とする伸縮自在シャフト。 - 請求項1において、上記凸条は側部を含み、
上記凹条は、凸条の上記側部に所定の周方向隙間を隔てて対向する内壁を含み、
上記凸条の側部および凹条の内壁に上記一対の係合部がそれぞれ設けられていることを特徴とする伸縮自在シャフト。 - 請求項2において、無負荷のときに、上記凸条の側部と凹条の内壁との間の周方向隙間は、軌道溝とボールとの間の周方向隙間よりも大きく、且つボールの直径よりも小さいことを特徴とする伸縮自在シャフト。
- 請求項1から3の何れか1項において、上記外軸の外周面は円筒面に形成されていることを特徴とする伸縮自在シャフト。
- 請求項4において、上記凸条が外軸に設けられ、凸条の側部と凹条の内壁とが相対向する方向が、当該凸条が隣接する軌道溝の曲率中心を通過する外軸の径方向に対して、10度〜30度の範囲の角度をなすことを特徴とする伸縮自在シャフト。
- 請求項4または5において、上記外軸は、相対的に薄い一定の厚みを有する薄肉部と、相対的に厚い厚みを有して上記凸条を形成する厚肉部とを有し、
外軸の内周面において薄肉部と厚肉部との接続部分の曲率半径が、薄肉部の厚みよりも大きくされていることを特徴とする伸縮自在シャフト。 - 請求項1から6の何れか1項に記載の伸縮自在シャフトを用いて操舵部材の操舵トルクを伝達することを特徴とする車両操舵用伸縮自在シャフト。
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