ES2257271T3

ES2257271T3 - Dispositivo de acoplamiento mediante bolas de dos arboles deslizantes.

Info

Publication number: ES2257271T3
Application number: ES00401678T
Authority: ES
Inventors: Manuel Antonio Onteniente; Benoit Duval; Andre Laisement; Robin Thomas
Original assignee: Nacam France SAS; Nacam SA
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering Vendome SAS
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 2000-06-14
Publication date: 2006-08-01
Anticipated expiration: 2020-06-14
Also published as: EP1065397A1; DE60027225T2; ATE323237T1; US6343993B1; DE60027225D1; AU735441B2; JP4423760B2; BR0003782A; FR2795785B1; JP2001050293A; EP1065397B1; AU4377500A; FR2795785A1

Abstract

Dispositivo de acoplamiento de dos árboles, un árbol interior (1) y un árbol exterior (2) que deslizan uno dentro de otro según la dirección de su eje común (4), el citado dispositivo de acoplamiento de los dos árboles comprende elementos rodantes (3), que están dispuestos entre el árbol interior (1) y el árbol exterior (2), - cada uno de los citados elementos rodantes (3) está dispuesto, por una parte, en una parte cóncava (17) del árbol interior (1) y, por otra, en una parte cóncava (16) del árbol exterior (2); - cada uno de los citados elementos rodantes (3) está provisto de, al menos, un elemento elástico que está dispuesto entre el citado elemento rodante (3) y la parte cóncava correspondiente (17) de uno de los dos árboles (1, 2); - los citados elementos rodantes (3) están dispuestos en varias filas axiales (40); - cada fila axial (40) de elementos rodantes (3) está dispuesta: - por una parte, en una parte cóncava en forma de ranura axial (41, 61, 81, 101, 121, 141, 171, 181, 201) delárbol interior (1), y - por otra, en una parte cóncava en forma de ranura axial (42, 62, 82, 102, 122, 142, 172, 182, 202) del árbol exterior (2); el dispositivo de acoplamiento está caracterizado porque: - una de estas dos partes cóncavas en forma de ranura axial tiene una sección que comprende un fondo y dos flancos con el fin de recibir: - dos pistas de rodadura (50, 70, 90, 110, 130, 160, 190, 210) en forma de barra axial, que están dispuestas, cada una, entre los elementos rodantes (3) correspondientes, y uno de los flancos de la citada ranura axial, y - al menos un elemento elástico (57, 97, 134, 166, 221, 224) dispuesto entre el fondo de la citada ranura axial y cada una de las dos pistas de rodadura, con el fin de empujar las citadas pistas de rodadura contra los elementos rodantes correspondientes; - de manera que, en reposo, cuando no hay transmisión de par, cada elemento rodante (3) está siempre en contacto en el lado del elemento o los elementos elásticos, y en el lado opuesto; - y de manera que, cuando hay transmisión de par, hay para cada elemento rodante (3), al menos, una zona de apoyo del elemento o los elementos elásticos y, al menos, una zona de apoyo en el lado opuesto.

Description

Dispositivo de acoplamiento mediante bolas de dos árboles deslizantes.

La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento en rotación de dos árboles deslizantes según su eje común. El dispositivo de acoplamiento de la invención se aplica, especialmente, a una columna de dirección de vehículo automóvil, adaptándole a la parte intermedia de columna unida a la caja de dirección, o a la parte alta de columna unida al volante de dirección.

En el caso más particular del eje intermedio, éste tiene una articulación de junta cardan en cada extremidad: una articulación de junta cardan está unida a la entrada de movimiento de la caja de dirección, y la otra articulación de junta cardan está unida a la parte alta de la columna. Para tener una dirección correcta de los vehículos automóviles actuales, es necesario que la longitud del eje intermedio sea variable y se adapte a las oscilaciones del tren delantero del vehículo, que son debidas al perfil y al estado de superficie del revestimiento de la carretera.

Así pues, el eje intermedio debe, en primer lugar, tener una longitud variable, es decir, que debe presentar una función de deslizamiento de dos árboles, uno respecto del otro, según su eje común, que es el eje de la parte intermedia. Además, tiene que haber una función de transmisión del movimiento de rotación entre los dos árboles, y del par de rotación necesario para la maniobra de la dirección.

Existen numerosos dispositivos de acoplamiento de árboles deslizantes, que permiten asociar el paso del par de rotación entre los dos árboles por la utilización de acanaladuras, que están dispuestas en cada uno de los dos árboles con perfiles conjugados. Sin embargo, este tipo de dispositivo presenta una holgura libre después de un ciclo de fatiga de 150.000 km, que es el exigido en los vehículos actuales. Con el fin de retardar la aparición de esta holgura libre, el ajuste del deslizamiento de los dos árboles durante la fabricación es relativamente apretado, lo que exige durante el montaje en cadena, un esfuerzo axial importante, de donde un mayor tiempo de montaje y más penosidad en la realización de este montaje.

Este ajuste debe ser preciso para permitir la absorción correcta de los movimientos axiales en funcionamiento. Salvo en el momento del paso de par de rotación, el esfuerzo axial es función del par que hay que transmitir, hay, entonces, un fenómeno de bloqueo axial de los dos árboles, y después un desbloqueo axial brusco, de donde la aparición de sacudidas perjudiciales para el mantenimiento de un buen ajuste del deslizamiento con holgura reducida; y nefasto para una buena impresión de conducción.

Un dispositivo de acoplamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 está descrito en el documento DE-A-37 30 393.

El objeto de la presente invención es proponer un dispositivo de acoplamiento de árboles deslizantes que evite los inconvenientes precedentes, es decir, un dispositivo que solicita un esfuerzo axial que no esté ligado al par que hay que transmitir. Se necesita, pues, que el esfuerzo axial aumente muy poco cuando el par de rotación que hay que transmitir aumente. Además, es necesario que no haya aparición de holgura libre después del ciclo de fatiga, y que el dispositivo de acoplamiento de los dos árboles pueda montarse fácilmente en los espacios disponibles existentes en los vehículos automóviles, y esto con un esfuerzo axial de colocación reducido.

La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento de dos árboles: un árbol interior y un árbol exterior que deslizan uno dentro del otro según la dirección de su eje común. El citado dispositivo de acoplamiento de los dos árboles comprende elementos rodantes, que están dispuestos entre el árbol interior y el árbol exterior.

En el dispositivo de acoplamiento, cada uno de los citados elementos rodantes está dispuesto, por una parte, en una parte cóncava del árbol interior y, por otra, en una parte cóncava del árbol exterior. Cada uno de los citados elementos rodantes está provisto, al menos, de un elemento elástico, que está dispuesto entre el citado elemento rodante y la parte cóncava correspondiente de uno de los dos árboles.

Los citados elementos rodantes están dispuestos en varias filas axiales. Cada fila axial de elementos rodantes está dispuesta, por una parte, en una parte cóncava en forma de ranura axial del árbol interior y, por otra, en una parte cóncava en forma de ranura axial del árbol exterior. Una de estas dos partes cóncavas en forma de ranura axial tiene una sección, que comprende un fondo y dos flancos a fin de recibir dos pistas de rodadura en forma de barra axial. Cada pista de rodadura está dispuesta entre los elementos rodantes correspondientes, y uno de los flancos de la citada ranura axial. Al menos un elemento elástico está dispuesto entre el fondo de la citada ranura axial y cada una de las dos pistas de rodadura, con el fin de empujar las citadas pistas de rodadura contra los elementos rodantes correspondientes.

El montaje de cada uno de los elementos rodantes se realiza de manera que, en reposo, cuando no hay transmisión de par, cada elemento rodante esté siempre en contacto en el lado del elemento o los elementos elásticos, y en el lado opuesto; y de manera que, cuando haya transmisión de par, haya para cada elemento rodante, una zona de apoyo en el lado del elemento o los elementos elásticos, y una zona de apoyo en lado opuesto.

Preferiblemente, de acuerdo con la invención, los elementos rodantes son bolas.

En un tipo de montaje de la invención, cada una de las bolas se desplaza sobre dos pistas de rodadura que son empujadas contra la citada bola por el mismo elemento elástico correspondiente. Las pistas de rodadura están dispuestas entre la citada bola y el elemento elástico correspondiente.

En otro tipo de montaje de la invención, cada una de las bolas se desplaza sobre dos pistas de rodadura con dos elementos elásticos. Cada una de las pistas de rodadura es empujada contra la citada bola por el elemento elástico correspondiente. Cada una de las pistas de rodadura está dispuesta entre la citada bola y el elemento elástico correspondiente.

Con el fin de evitar cualquier rozamiento de las bolas una contra otra, las bolas están dispuestas en, al menos, una caja de mantenimiento.

Con el fin de aumentar la seguridad de funcionamiento del dispositivo de acoplamiento de la invención, ranuras macho y ranuras hembra, que tienen perfiles conjugados, con una cierta holgura, están dispuestas en el árbol interior y en el árbol exterior, de modo que, en caso de rotura de las bolas, el par pueda ser transmitido también entre el árbol interior y el árbol exterior.

Pueden elaborarse varias estructuras del dispositivo de acoplamiento. En una estructura, el elemento o los elementos elásticos están dispuestos en el árbol interior. En otra estructura, el elemento o los elementos elásticos están dispuestos en el árbol exterior.

En otra estructura, los elementos elásticos están dispuestos, unos en el árbol interior, y los otros en el árbol exterior.

En una disposición particular de la invención, el dispositivo de acoplamiento tiene las bolas que están dispuestas en varias filas axiales; siendo mantenidas las bolas en posición, una respecto de otra, por una caja.

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol exterior una parte cóncava en forma de ranura axial, cuya sección comprende dos caras cóncavas, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas.

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol interior una parte cóncava en forma de ranura axial, cuya sección comprende un fondo y dos flancos, siendo el fondo sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol interior. Cada pista de rodadura tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura tiene:

- una cara cóncava que entra en contacto con las bolas,

- dos caras contiguas entre sí, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo y frente a uno de los flancos de la ranura axial, y

- una cara inclinada con respecto al fondo de la ranura axial.

Para cada fila de bolas, un elemento elástico, en forma de moldura axial elástica cuya sección es circular, está dispuesto en la ranura axial entre las dos pistas de rodadura. La citada moldura axial elástica se apoya sobre el fondo de la ranura axial, con el fin de empujar la cara inclinada de cada una de las dos pistas de rodadura.

En otra disposición particular de la invención, el dispositivo de acoplamiento tiene las bolas que están dispuestas en varias filas axiales, siendo mantenidas las bolas en posición, una respecto de otra, por una caja.

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol interior una parte cóncava en forma de ranura axial, cuya sección comprende dos caras cóncavas, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas.

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol exterior una parte cóncava en forma de ranura axial cuya sección comprende un fondo y dos flancos, siendo el fondo sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol exterior. Cada pista de rodadura tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura tiene:

- una cara cóncava que entra en contacto con las bolas,

- una cara inclinada con respecto al fondo de la ranura axial.

\newpage

\global\parskip0.950000\baselineskip

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol interior una parte cóncava en forma de ranura axial cuya sección comprende un fondo y dos flancos, siendo el fondo sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

- una cara cóncava que entra en contacto con las bolas,

- una pestaña que está dispuesta en la cara del lado del fondo haciendo esquina con la otra cara.

Para cada fila de bolas, hay un elemento elástico en forma de moldura axial elástica, cuya sección tiene una base axial y dos protuberancias axiales. La citada moldura axial elástica está dispuesta en la ranura axial entre las pestañas de las dos pistas de rodadura. La base axial se apoya sobre el fondo de la ranura axial, con el fin de que cada una de las dos protuberancias axiales empuje la pista de rodadura correspondiente.

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol interior una parte cóncava en forma de ranura axial, cuya sección comprende dos caras curvas, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol exterior, cada pista de rodadura tiene forma de barra axial.

La sección de cada pista de rodadura tiene:

- una cara cóncava que entra en contacto con las bolas,

Para cada fila de bolas, hay un elemento elástico en forma de moldura axial elástica cuya sección tiene una base axial y dos protuberancias axiales. La citada moldura axial elástica está dispuesta en la ranura axial entre las pestañas de las dos pistas de rodadura. La base axial se apoya sobre el fondo de la ranura axial, con el fin de que cada una de las dos protuberancias axiales empuje la pista de rodadura correspondiente.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol interior. Cada pista de rodadura tiene forma de barra axial, cuya sección tiene una forma curva con el fin de entrar en contacto con las bolas.

\newpage

Para cada fila de bolas, dos elementos elásticos, en forma de moldura axial elástica, están dispuestos en la ranura axial. Cada elemento elástico se apoya sobre el fondo y sobre uno de los flancos de la ranura axial, con el fin de empujar sobre la pista de rodadura correspondiente.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol exterior. Cada pista de rodadura tiene forma de barra axial, cuya sección tiene una forma curva con el fin de entrar en contacto con las bolas.

Para cada fila de bolas, está dispuesta en el árbol exterior una parte cóncava en forma de ranura axial, cuya sección comprende dos caras curvas, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol interior, cada pista de rodadura tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura tiene:

- una cara que entra en contacto con las bolas,

- dos caras contiguas entre sí, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo y frente a uno de los flancos de la ranura axial,

- una cara contigua a la cara dispuesta frente al fondo de la ranura axial y sensiblemente perpendicular a la citada cara, siendo las dos caras sensiblemente paralelas al plano diametral que pasa por el centro del fondo; representando el espacio entre las dos caras una holgura suficiente en reposo y en caso de transmisión de par.

Para cada fila de bolas, dos elementos elásticos, en forma de moldura axial elástica, están dispuestos en una ranura axial dispuesta en la pista de rodadura correspondiente. Cada elemento elástico se apoya sobre el fondo de la ranura axial, con el fin de empujar sobre la pista de rodadura correspondiente.

Para cada fila de bolas, están dispuestas dos pistas de rodadura en la parte cóncava en forma de ranura axial del árbol exterior, cada pista de rodadura tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura tiene:

- una cara que entra en contacto con las bolas,

Para cada fila de bolas, dos elementos elásticos, en forma de moldura axial elástica, están dispuestos, cada uno, en una ranura axial dispuesta en la pista de rodadura correspondiente. Cada elemento elástico se apoya sobre el fondo, con el fin de empujar sobre la pista de rodadura correspondiente.

- una cara cóncava que entra en contacto con las bolas,

- una pestaña que está dispuesta en la cara del fondo haciendo esquina con la otra cara.

Para cada fila de bolas, hay un elemento elástico, que comprende muelles helicoidales. Los citados muelles helicoidales están dispuestos en la ranura axial entre las pestañas de las dos pistas de rodadura. La base de los citados muelles helicoidales se apoya sobre el fondo de la ranura axial, con el fin de que los citados muelles helicoidales empujen las dos pistas de rodadura.

- una cara cóncava que entra en contacto con las bolas,

Para cada fila de bolas, hay un elemento elástico, en forma de lámina axial ondulada elástica. La citada lámina axial ondulada elástica está dispuesta en la ranura axial entre las pestañas de las dos pistas de rodadura. La lámina axial ondulada elástica se apoya sobre el fondo de la ranura axial, con el fin de que la citada lámina axial ondulada elástica empuje las dos pistas de rodadura.

En esta última disposición particular, cada lámina axial ondulada elástica tiene una extremidad axial que está curvada en el sentido externo y una extremidad axial que está curvada en el sentido interno. La extremidad axial externa retiene la extremidad axial correspondiente de las dos pistas de rodadura correspondientes. La extremidad axial interna se apoya contra la extremidad del árbol interior con la ayuda de una arandela de tope que está solidarizada con la extremidad del árbol interior, con el fin de retener la otra extremidad axial de las dos pistas de rodadu-
ra.

En una variante de esta última disposición particular, cada lámina axial ondulada elástica tiene sus dos extremidades axiales que están curvadas en el mismo sentido externo. Una de las extremidades axiales externas se apoya contra un anillo elástico montado en una garganta dispuesta en el árbol interior, con el fin de retener la extremidad axial correspondiente de las dos pistas de rodadura correspondientes.

La otra extremidad axial externa se apoya contra una arandela de tope, que está solidarizada con la extremidad del árbol interior, con el fin de retener la otra extremidad axial de las dos pistas de rodadura.

En un montaje particularmente bien equilibrado del dispositivo de acoplamiento, las bolas están dispuestas en tres filas axiales. Las filas axiales están transversalmente a 120º una de otra. El árbol interior está provisto de tres ranuras axiales, estando las ranuras axiales a 120º una de otra. El árbol exterior está provisto de tres ranuras axiales, estando las ranuras axiales transversalmente a 120º una de otra.

En otro montaje particularmente bien equilibrado del dispositivo de acoplamiento, las bolas están dispuestas en dos filas axiales diametralmente opuestas. El árbol interior está provisto de dos ranuras axiales diametralmente opuestas. El árbol exterior está provisto de dos ranuras axiales diametralmente opuestas.

En una arquitectura completa del dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la invención, el árbol interior está provisto de tres ranuras axiales, estando las ranuras axiales transversalmente a 120º una de otra. En cada ranura axial están montados un elemento elástico en forma de moldura axial elástica y dos pistas de rodadura en forma de barra axial.

Las bolas están dispuestas en tres filas axiales, estando las filas axiales transversalmente a 120º una de otra, siendo mantenidas las bolas en posición, una respecto de otra, por una caja en forma de manguito.

El conjunto del manguito de bolas con las pistas de rodadura y las molduras axiales elásticas, está cerrado en cada extremidad axial por un casquillo de mantenimiento. Cada casquillo de mantenimiento se inserta en cada una de las ranuras axiales del árbol interior, apoyándose uno de los casquillos de mantenimiento contra un anillo elástico que está montado en una garganta del citado árbol interior.

El árbol exterior está provisto de tres ranuras axiales transversalmente a 120º una de otra, que deslizan sobre las filas de bolas. Las ranuras axiales tienen la longitud deseada para permitir el deslizamiento axial solicitado del árbol exterior y del árbol interior.

El dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la invención se aplica muy bien, ya sea a la parte intermedia de una columna de dirección de vehículo automóvil, o bien a la parte alta de una columna de dirección de vehículo automóvil.

El dispositivo de acoplamiento de dos árboles según su eje común de acuerdo con la invención, presenta, así, la ventaja de tener siempre un apoyo por pista de rodadura de bolas, que están siempre en contacto cuando no hay transmisión de par de rotación.

Además, hay un esfuerzo axial reducido que es necesario durante el montaje en cadena. El ajuste preciso del dispositivo de acoplamiento de la invención permite evitar las sacudidas axiales durante la conducción del vehículo, y garantiza el buen comportamiento a la fatiga evitando la aparición de holgura libre en el acoplamiento. Además, durante el paso del par de rotación, el esfuerzo axial no es función de este par. Finalmente, el dispositivo de acoplamiento puede montarse fácilmente en el espacio disponible existente de las columnas de dirección del vehículo automóvil.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto de modo más claro con la lectura de la descripción que sigue de varias realizaciones preferidas de la invención, refiriéndose a los dibujos anejos correspondientes, en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una dirección de vehículo automóvil, en la cual el dispositivo de acoplamiento de la invención se aplica a la parte intermedia de la columna;

- la figura 2 es un corte parcial esquemático según II-II de la figura 1;

- la figura 3 es un avista axial de la parte intermedia de la dirección de vehículo automóvil de la figura 1, en la cual está representado, en corte axial parcial, otro modo de realización de la invención;

- la figura 4 es una vista en despiece ordenado en perspectiva del conjunto del dispositivo de acoplamiento de la figura 3;

- la figura 5 es un corte transversal según V-V de la figura 3;

- la figura 6 es una vista parcial agrandada de la figura 5;

- la figura 7 es un corte transversal parcial análogo a la figura 6 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 8 es un corte transversal parcial análogo a la figura 6 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 9 es un corte transversal parcial análogo a la figura 6 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 10 es un corte transversal según el plano de la figura 5 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 11 es un corte transversal según el plano de la figura 5 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 12 es un corte transversal según el plano de la figura 5 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 13 es un corte transversal según el plano de la figura 5 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 14 es un corte transversal parcial agrandado de la figura 13;

- la figura 15 es un corte transversal parcial análogo a la figura 14 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 16 representa un modo de realización de un elemento axial elástico de acuerdo con la invención;

- la figura 17 es un corte transversal parcial correspondiente a la figura 14 con otro modo de realización del elemento axial elástico;

- la figura 18 es un corte transversal parcial correspondiente a la figura 15 con otro modo de realización del elemento axial elástico;

- la figura 19 es un corte transversal según el plano de la figura 5 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 20 es un corte transversal parcial análogo a la figura 19 de otro modo de realización de la invención;

- la figura 21 es una vista en perspectiva con arranque del conjunto del dispositivo de acoplamiento correspondiente a la figura 20;

- la figura 22 es un corte axial correspondiente a la figura 21; y

- la figura 23 es un corte axial análogo a la figura 22 de otro modo de realización de la invención;

La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento en rotación de dos árboles que deslizan uno dentro del otro según su eje común.

Este dispositivo de acoplamiento se aplica, particularmente bien, a una dirección de vehículo automóvil, como la que está representada esquemáticamente en la figura 1.

La dirección representada comprende una columna de dirección con una parte alta de columna 6 denominada también eje alto de columna, y una parte intermedia de columna 7 denominada también eje intermedio.

La parte alta de columna 6 está unida por su extremidad superior al volante de dirección 5, y por su extremidad inferior a la parte intermedia de columna 7.

La parte intermedia de columna 7 está unida por su extremidad superior a la parte alta de columna 6, y por su extremidad inferior a la caja de dirección 8 del vástago de dirección 9.

La parte intermedia de columna 7 está unida en cada una de sus extremidades por medio de una articulación de junta cardan indicada por 14 para la parte alta de columna 6, e indicada por 15 para la caja de dirección 8.

En lo que sigue, la descripción se refiere a un dispositivo de acoplamiento que está dispuesto en la parte intermedia de columna 7. El dispositivo de acoplamiento de la invención puede estar dispuesto, igualmente, en la parte alta de columna 6.

La figura 2 representa esquemáticamente en corte transversal parcial la parte intermedia de columna 6 con el principio de un dispositivo de acoplamiento en rotación de dos árboles de acuerdo con el estado de la técnica.

Un árbol interior 1 y un árbol exterior 2 deslizan uno dentro de otro según la dirección de su eje común 4, que está representado en las figuras 3 y 4. El dispositivo de acoplamiento de los dos árboles comprende elementos rodantes, que son bolas 3 en los diferentes modos de realización que a continuación se describen. Las bolas están dispuestas entre el árbol interior 1 y el árbol exterior 2. En el dispositivo de acoplamiento de la invención, cada uno de los citados elementos rodantes o bola 3 está dispuesto, por una parte, en una parte cóncava del árbol interior 1 y, por otra, en una parte cóncava del árbol exterior 2.

Cada uno de los citados elementos rodantes o bola 3 está provisto de, al menos, un elemento elástico que está dispuesto entre el citado elemento rodante o bola 3 y la parte cóncava correspondiente del árbol interior 1. El elemento elástico o los elementos elásticos pueden estar dispuestos, igualmente, entre el elemento rodante o la bola 3 y la parte cóncava correspondiente del árbol exterior 2.

El dispositivo de acoplamiento está dispuesto de manera que, en reposo, cuando no hay transmisión de par, cada elemento rodante o bola 3 esté siempre en contacto en el lado del elemento elástico o de los elementos elásticos y esté siempre en contacto en el lado opuesto. El dispositivo de acoplamiento está dispuesto, igualmente, de manera que cuando haya transmisión de par haya para cada elemento rodante o bola 3, una zona de apoyo en lado del elemento elástico o los elementos elásticos, y una zona de apoyo en lado opuesto.

\newpage

En el caso de la figura 2 del estado de la técnica, cada bola 3 está dispuesta en una parte cóncava 16 del árbol exterior 2. Esta parte cóncava 16 está formada por dos caras curvas 18 y 20, que están inclinadas una respecto de la otra, de manera que haya una zona de contacto 30 entre la bola 3 y la cara curva 18 y una zona de contacto 32 entre la bola 3 y la cara curva 20.

Cada bola 3 está dispuesta, igualmente, en una parte cóncava 17 del árbol interior 1. Esta parte cóncava 17 está formada por un fondo 21, y dos flancos 19 y 23, que, en caso de la figura 2, están inclinados con respecto al fondo 21.

Un elemento elástico o muelle 22 está dispuesto entre el flanco 19 y la bola 3, otro elemento elástico o muelle 25 está dispuesto entre el fondo 21 y la bola 3 y, finalmente, otro elemento elástico o muelle 27 está dispuesto entre el flanco 23 y la bola 3.

Además, un patín de apoyo 24 está intercalado entre el muelle 22 y la bola 3, con el fin de tener una zona de contacto 29 entre la bola 3 y el patín de apoyo 24. Otro patín de apoyo 26 está intercalado entre el muelle 25 y la bola 3, con el fin de tener una zona de contacto 31 entre la bola 3 y el patín de apoyo 26. Finalmente, otro patín de apoyo 28 está intercalado entre el muelle 27 y la bola 3, con el fin de tener una zona de contacto 33 entre la bola 3 y el patín de apoyo 28.

Este principio del estado de la técnica está descrito, igualmente, en el documento alemán DE 3730393 A á nombre de LEMFÖRDER.

El conjunto en vista axial de la parte intermedia de columna 7 está representado en la figura 3. El árbol interior 1 y el árbol exterior 2 deslizan con las bolas 3 según su eje común 4. La parte intermedia de columna 7 está unida a la caja de dirección 8 por la junta cardan 15, y ésta está unida a la parte alta de columna 6 por la junta cardan 14.

El dispositivo de acoplamiento, representado en vista en despiece ordenado en la figura 4 y en corte transversal en las figuras 5 y 6, comprende bolas 3 que están dispuestas en tres filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. El árbol interior 1 está provisto de tres ranuras axiales 41, que están situadas transversalmente a 120º una de otra. El árbol exterior 2 está provisto de tres ranuras axiales 42, que están situadas transversalmente a 120º una de otra.

Las bolas 3 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 43.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 42, cuya sección comprende dos caras cóncavas 44, 45, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 41, cuya sección comprende un fondo 46 y dos flancos 47 y 48. El fondo 46 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 50 que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 41 del árbol interior 1. Cada pista de rodadura 50 tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura 50 tiene:

- una cara cóncava 51 que entra en contacto con las bolas 3,

- dos caras contiguas entre sí 53 y 52, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 46 y frente a uno de los flancos 47 y 48 de la ranura axial 41,

- una cara 54 inclinada con respecto al fondo 46 de la ranura axial 41.

Para cada fila 40 de bolas 3, un elemento elástico, en forma de moldura axial elástica 57 cuya sección es circular, está dispuesto en la ranura axial 41 entre las dos pistas de rodadura 50. La citada moldura axial elástica 57 se apoya sobre el fondo 46 de la ranura axial 41, con el fin de empujar la cara inclinada 54 de cada una de las dos pistas de rodadura 50.

En el modo de realización representado en la figura 7, las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. Las bolas 3 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 43.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 61, cuya sección comprende dos caras cóncavas 63 y 64, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2, una parte cóncava en forma de ranura axial 62 cuya sección comprende un fondo 65 y dos flancos 66 y 67. El fondo 65 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 70, que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 62 del árbol exterior 2. Cada pista de rodadura 70 tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura 70 tiene:

- una cara cóncava 71 que entra en contacto con las bolas 3,

- dos caras contiguas entre sí 73 y 72, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 65 y frente a uno de los flancos 66 o 67 de la ranura axial 62,

- una cara inclinada 74 con respecto al fondo 65 de la ranura axial 62.

Para cada fila 40 de bolas 3, un elemento elástico, en forma de moldura axial elástica 57 cuya sección es circular, está dispuesto en la ranura axial 62 entre las dos pistas de rodadura 70. La citada moldura axial elástica 57 se apoya sobre el fondo 65 de la ranura axial 62, con el fin de empujar la cara inclinada 74 de cada una de las dos pistas de rodadura 70.

En el modo de realización representado en la figura 8, las bolas 3 están dispuestas en varias filas axiales 40. Las bolas 3 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 43.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 82 cuya sección comprende dos caras cóncavas 83 y 84, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 81 cuya sección comprende un fondo 85 y dos flancos 86 y 87. El fondo 85 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 90 que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 81 del árbol interior 1. Cada pista de rodadura 90 tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura 90 tiene:

- una cara cóncava 91 que entra en contacto con las bolas 3,

- dos caras contiguas entre sí 93 y 92, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 85 y frente a uno de los flancos 86 u 87 de la ranura axial 81,

- una pestaña 94 está dispuesto en la cara 93 haciendo esquina con la cara 92.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay un elemento elástico en forma de moldura axial elástica 97 cuya sección tiene una base axial 98 y dos protuberancias axiales 99. La citada moldura axial elástica 97 está dispuesta en la ranura axial 81 entre las pestañas 94 de las dos pistas de rodadura 90. La base axial 98 se apoya sobre el fondo 85 de la ranura axial 81, con el fin de que cada una de las dos protuberancias axiales 99 empuje la pista de rodadura 90 correspondiente.

En el modo de realización representado en la figura 9, las bolas 3 están dispuestas en varias filas axiales 40. Las bolas son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 43.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 101 cuya sección comprende dos caras curvas 103, 104, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 102 cuya sección comprende un fondo 105 y dos flancos 106 y 107. El fondo 105 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, están dispuestas dos pistas de rodadura 110 que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 102 del árbol exterior 2. Cada pista de rodadura 110 tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura 110 tiene:

- una cara cóncava 111 que entra en contacto con las bolas 3,

- dos caras contiguas entre sí 113 y 112, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 105 y frente a uno de los flancos 106 o 107 de la ranura axial 101,

- una pestaña 114 está dispuesto en la cara 113 haciendo esquina con la cara 112.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay un elemento elástico en forma de moldura axial elástica 97 cuya sección tiene una base axial 98 y dos protuberancias axiales 99. La citada moldura axial elástica 97 está dispuesta en la ranura axial 102 entre las pestañas 114 de las dos pistas de rodadura 110. La base axial 98 se apoya sobre el fondo 105 de la ranura axial 102, con el fin de que cada una de las dos protuberancias axiales 99 empuje la pista de rodadura 110 correspondiente.

En el modo de realización representado en la figura 10, las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales, 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. Las bolas 3 de cada fila axial 40 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una caja 128. Hay, por tanto, tres cajas 128.

Para dos de las tres filas 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 122 cuya sección comprende dos caras curvas 123 y 124, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1, una parte cóncava en forma de ranura axial 121 cuya sección comprende un fondo 125 y dos flancos 126 y 127. El fondo 125 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 130, que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 121 del árbol interior 1. Cada pista de rodadura 130 tiene forma de barra axial, cuya sección tiene una forma curva 131 con el fin de entrar en contacto con las bolas 3. Cada pista de rodadura 130 tiene dos extremidades dobladas 132 y 133.

Para cada fila 40 de bolas 3, dos elementos elásticos, en forma de moldura axial elástica 134, están dispuestos en la ranura axial 121. Cada elemento elástico 134 se apoya sobre el fondo 125 y sobre uno de los flancos 126 o 127 de la ranura axial 121 con el fin de empujar sobre la pista de rodadura 130 correspondiente.

En el modo de realización de la figura 11, las bolas 3 están dispuestas en dos filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente de modo diametralmente opuesto. Las bolas 3 de cada fila axial 40 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una caja 128. Hay, por tanto, dos cajas 128.

En la descripción que sigue, cada fila de bolas 40 se refiere a la tercera fila de bolas no descrita de la figura 10, así como a las dos filas de bolas de la figura 11.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 141 cuya sección comprende dos caras curvas 143, 144, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 142 cuya sección comprende un fondo 145 y dos flancos 146 y 147. El fondo 145 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 130, que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 142 del árbol exterior 2. Cada pista de rodadura 130 tiene forma de barra axial, cuya sección tiene una forma curva 131 con el fin de entrar en contacto con las bolas 3. Cada pista de rodadura 130 tiene dos extremidades dobladas 132 y 133.

Para cada fila 40 de bolas 3, dos elementos elásticos en forma de moldura axial elástica 134 están dispuestos en la ranura axial 142. Cada elemento elástico 134 se apoya sobre el fondo 145 y sobre uno de los flancos 146 o 147 de la ranura axial 142, con el fin de empujar sobre la pista de rodadura 130 correspondiente.

Como puede verse en la figura 12, ranuras macho 34 y ranuras hembra 35, que tienen perfiles conjugados con una cierta holgura, están dispuestas en el árbol interior 1 y el árbol exterior 2. Así, en caso de rotura de las bolas 3, el par puede ser transmitido, también, entre el árbol interior 1 y el árbol exterior 2.

De acuerdo con la invención y cualquiera que sea la realización de los elementos elásticos, los elementos elásticos 57, 97 o 134 están dispuestos: ya sea en el árbol interior 1, o en el árbol exterior 2, o bien algunos en el árbol 1, y los otros en el árbol exterior 2.

Además, cualquiera que sea la realización de los elementos elásticos, las bolas 3 pueden estar dispuestas en varias filas axiales 40 y, especialmente, en dos filas axiales 40 diametralmente opuestas, o en tres filas axiales 40 dispuestas transversalmente a 120º una de otra.

En el modo de realización representado en las figuras 3 y 4, el árbol interior 1 está provisto de tres ranuras axiales 41. Las ranuras axiales 41 están transversalmente a 120º una de otra. En cada ranura axial 41 están montados un elemento elástico en forma de moldura axial elástica 57 y dos pistas de rodadura 50 en forma de barra axial.

Las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales 40, las filas axiales están transversalmente a 120º una respecto de otra. Las bolas son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una caja en forma de manguito 43.

El conjunto del manguito 43 de bolas 3 con las pistas de rodadura 50 y las molduras axiales elásticas 57 está cerrado en cada extremidad axial por un casquillo de mantenimiento 151 y 152. Cada casquillo de mantenimiento 151 y 152 se inserta con la ayuda de tetones 153 y 154 en cada una de las ranuras axiales 41 del árbol interior 1. Uno de los casquillos de mantenimiento 151 se apoya contra un anillo elástico 155, que está montado en una garganta 156 del árbol interior 1.

El árbol exterior 2 está provisto de tres ranuras axiales 42 transversalmente a 120º una de otra. Las ranuras axiales 42 deslizan sobre las filas 40 de bolas 3. Las ranuras axiales 42 tienen la longitud deseada para permitir el deslizamiento axial solicitado del árbol exterior 2 y del árbol interior 1.

El montaje de las figuras 3 y 4 puede aplicarse, también, especialmente, a las ranuras axiales 81 y 82 con las pistas de rodadura 90 y las molduras axiales elásticas 97.

Las diferentes realizaciones con disposiciones de elementos elásticos en el árbol interior y/o en el árbol exterior se aplican, igualmente, a los modos de la invención representados en las figuras 13, 14, 15, 16, 17 y 18.

En el modo de realización representado en las figuras 13 y 14, las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. Las bolas 3 de cada fila axial 40 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 43.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 172 cuya sección comprende dos caras curvas 173 y 174, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 171 cuya sección comprende un fondo 175 y dos flancos 176 y 177. El fondo 175 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 160, que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 171 del árbol interior 1. Cada pista de rodadura 160 tiene forma de barra axial.

La sección de cada pista de rodadura 160 tiene:

- una cara 161 que entra en contacto con las bolas 3;

- dos caras contiguas entre sí 163 y 162, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 175 y frente a uno de los flancos 176 o 177 de la ranura axial 171;

- una cara 164 contigua a la cara 163 dispuesta frente al fondo 175 de la ranura axial 171, y sensiblemente perpendicular a la citada cara 163; siendo las dos caras 164 de las pistas de rodadura 160 sensiblemente paralelas al plano diametral que pasa por el centro del fondo 175; representando el espacio entre las dos caras 164 una holgura suficiente en reposo y en caso de transmisión de par.

Para cada fila 40 de bolas 3, dos elementos elásticos, en forma de moldura axial elástica 166, están dispuestos, cada uno, en una ranura axial 165 dispuesta en la pista de rodadura 160 correspondiente. Cada elemento elástico 166 se apoya sobre el fondo 175 de la ranura axial 171 con el fin de empujar sobre la pista de rodadura 160 correspondiente.

Cada elemento axial elástico 166 tiene una sección de forma cuadrada o rectangular con una base 178 y dos lados 179 y 180, como está representado en las figuras 13, 14 y 15.

Cada ranura axial 165 tiene un fondo 167 y dos lados 168 y 169, que están dimensionadas para recibir el elemento elástico 166 correspondiente.

En variantes de realización representadas en las figuras 17 y 18, puede estar previsto un elemento elástico 166 con una sección circular, representada en la figura 17, u oval, representada en la figura 18.

En otro modo de realización de la invención representado en la figura 16, el elemento axial elástico 166 es un muelle metálico que tiene una forma adaptada a la ranura 165 o 195 correspondiente de la pista de rodadura 160 o 190, de modo que se aplica sobre el fondo 175 o 185 y empuja convenientemente sobre la pista de rodadura correspondiente 160 o 190. El muelle metálico puede tener un modo de realización tal como el representado en la figura
16.

En el modo de realización de la figura 15, las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. Las bolas 3 de cada fila axial 40 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 43.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 181, cuya sección comprende dos caras curvas 183, 184, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

\newpage

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 182 cuya sección comprende un fondo 185 y dos flancos 186 y 187. El fondo 185 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 190, que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 182 del árbol exterior 2. Cada pista de rodadura 190 tiene forma de barra axial.

La sección de cada pista de rodadura 190 tiene:

- una cara 191 que entra en contacto con las bolas 3,

- dos caras contiguas entre sí 193 y 192, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 185 y frente a uno de los flancos 186 o 187 de la ranura axial 182,

- una cara 194 contigua a la cara 193 dispuesta frente al fondo 185 de la ranura axial 182, y sensiblemente perpendicular a la citada cara 193, siendo las dos caras 194 de las pistas de rodadura 190 sensiblemente paralelas al plano diametral que pasa por el centro del fondo 185; representando el espacio entre las dos caras 194 una holgura suficiente en reposo y en caso de transmisión de par.

Para cada fila 40 de bolas 3, dos elementos elásticos en forma de elemento axial elástico 166 están dispuestos, cada uno, en una ranura axial 195 dispuesta en la pista de rodadura 190 correspondiente. Cada elemento elástico 166 se apoya sobre el fondo 185 de la ranura axial 182, con el fin de empujar sobre la pista de rodadura 190 correspondien-
te.

Cada elemento axial elástico 166 tiene una sección de forma cuadrada o rectangular con una base 178 y dos lados 179 y 180.

Cada ranura axial 195 tiene un fondo 197 y dos lados 198 y 199, que están dimensionados para recibir el elemento elástico 166 correspondiente.

En otras variantes de realización, puede estar previsto un elemento elástico 166 con una sección circular u oval, o un elemento elástico 166 en forma de muelle metálico.

En el modo de realización representado en la figura 19, las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. Las bolas 3 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 231 en forma de manguito. Para cada fila 40 de bolas 3, la caja 231 comprende un tetón axial interno 232 y un tetón axial externo 233.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 202 cuya sección comprende dos caras cóncavas 203, 204, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol interior 1 una parte cóncava en forma de ranura axial 201 cuya sección comprende un fondo 205 y dos flancos 206, 207. El fondo 205 es sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay dos pistas de rodadura 210, que están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 201 del árbol interior 1. Cada pista de rodadura 210 tiene forma de barra axial. La sección de cada pista de rodadura tiene:

- una cara cóncava 211 que entra en contacto con las bolas 3,

- dos caras contiguas entre sí 213 y 212, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 205 y frente a uno de los flancos 206, 207 de la ranura axial 201,

- una pestaña 214, que está dispuesta en la cara 213 haciendo esquina con la cara 212, la pestaña 214 tiene una extremidad 218 y una cara interna 217,

- una cara 216 sensiblemente perpendicular al fondo 205, y

- una cara externa convexa 215.

Existe un espacio suficiente entre las dos caras 216 de las dos pistas de rodadura 210.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay un elemento elástico, que comprende muelles helicoidales 221. Los citados muelles helicoidales 221 están dispuestos en la ranura axial 201 entre las pestañas 214 de las dos pistas de rodadura 210. La base 222 de los citados muelles helicoidales 221 se apoya sobre el fondo 205 de la ranura axial 201, con el fin de que la extremidad 223 de los citados muelles helicoidales 221 empuje las dos pistas de rodadura 210.

En el modo de realización representado en la figura 20, las bolas 3 están dispuestas en tres filas axiales 40. Las filas axiales 40 están situadas transversalmente a 120º una de otra. Las bolas 3 son mantenidas en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja 231 en forma de manguito.

Para cada fila 40 de bolas 3, la caja 231 comprende un tetón axial interno 232 y un tetón axial externo 233.

Para cada fila 40 de bolas 3, está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial 202, cuya sección comprende dos caras curvas 203, 204, inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas 3.

- una cara cóncava 211 que entra en contacto con las bolas,

- dos caras 213, 212 contiguas entre sí, y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo 205 y frente a uno de los flancos 206, 207 de la ranura axial 201,

- una cara 216 sensiblemente perpendicular al fondo 205, y

- una cara externa convexa 215.

Existe un espacio suficiente entre las dos caras 216 de las pistas de rodadura 210.

Para cada fila 40 de bolas 3, hay un elemento elástico, en forma de lámina axial ondulada elástica 224. La citada lámina axial ondulada elástica 224 está dispuesta en la ranura axial 201 entre las pestañas 214 de las dos pistas de rodadura 210. La lámina axial ondulada elástica 224 se apoya sobre el fondo 205 de la ranura axial 201, por medio de sus ondulaciones internas 225 con el fin de que la citada lámina axial ondulada elástica 224 empuje las dos pistas de rodadura 210 por medio de sus ondulaciones externas 226.

En el modo de realización representado en las figuras 21 y 22, cada lámina axial ondulada elástica 224 tiene una extremidad axial 227 que está curvada en el sentido externo y una extremidad axial 228 que está curvada en el sentido interno. Se denomina sentido externo al que se separa del eje 4, y sentido interno al que se aproxima al eje 4. La extremidad axial externa 227 retiene la extremidad axial correspondiente de las dos pistas de rodadura 210 correspondientes. La extremidad axial interna 228 se apoya contra la extremidad 234 del árbol interior 1 con la ayuda de una arandela de tope 235, que está solidarizada por engarzado de patas 236 con la extremidad 234 del árbol interior 1, con el fin de retener la otra extremidad axial de las dos pistas de rodadura 210.

En el modo de realización representado en la figura 23, cada lámina axial ondulada elástica 224 tiene sus dos extremidades axiales 229 que están curvadas en el mismo sentido externo. Una de las extremidades axiales externas 229 se apoya contra un anillo elástico 155 montado en una garganta 156 dispuesta en el árbol interior 1, con el fin de retener la extremidad axial correspondiente de las dos pistas de rodadura 210 correspondientes.

La otra extremidad axial externa 229 se apoya contra una arandela de tope 235, que está solidarizada por engarzado de patas 236 con la extremidad 234 del árbol interior 1, con el fin de retener la otra extremidad axial de las dos pistas de rodadura 210.

Claims

1. Dispositivo de acoplamiento de dos árboles, un árbol interior (1) y un árbol exterior (2) que deslizan uno dentro de otro según la dirección de su eje común (4), el citado dispositivo de acoplamiento de los dos árboles comprende elementos rodantes (3), que están dispuestos entre el árbol interior (1) y el árbol exterior (2),

- cada uno de los citados elementos rodantes (3) está dispuesto, por una parte, en una parte cóncava (17) del árbol interior (1) y, por otra, en una parte cóncava (16) del árbol exterior (2);

- cada uno de los citados elementos rodantes (3) está provisto de, al menos, un elemento elástico que está dispuesto entre el citado elemento rodante (3) y la parte cóncava correspondiente (17) de uno de los dos árboles (1, 2);

- los citados elementos rodantes (3) están dispuestos en varias filas axiales (40);

- cada fila axial (40) de elementos rodantes (3) está dispuesta:

-: por una parte, en una parte cóncava en forma de ranura axial (41, 61, 81, 101, 121, 141, 171, 181, 201) del árbol interior (1), y

-: por otra, en una parte cóncava en forma de ranura axial (42, 62, 82, 102, 122, 142, 172, 182, 202) del árbol exterior (2);

el dispositivo de acoplamiento está caracterizado porque:

- una de estas dos partes cóncavas en forma de ranura axial tiene una sección que comprende un fondo y dos flancos con el fin de recibir:

-: dos pistas de rodadura (50, 70, 90, 110, 130, 160, 190, 210) en forma de barra axial, que están dispuestas, cada una, entre los elementos rodantes (3) correspondientes, y uno de los flancos de la citada ranura axial, y

-: al menos un elemento elástico (57, 97, 134, 166, 221, 224) dispuesto entre el fondo de la citada ranura axial y cada una de las dos pistas de rodadura, con el fin de empujar las citadas pistas de rodadura contra los elementos rodantes correspondientes;

- de manera que, en reposo, cuando no hay transmisión de par, cada elemento rodante (3) está siempre en contacto en el lado del elemento o los elementos elásticos, y en el lado opuesto;

- y de manera que, cuando hay transmisión de par, hay para cada elemento rodante (3), al menos, una zona de apoyo del elemento o los elementos elásticos y, al menos, una zona de apoyo en el lado opuesto.

2. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos rodantes son bolas (3).

3. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cada una de las bolas (3) se desplaza sobre dos pistas de rodadura (50, 70, 90, 110) que son empujadas contra la citada bola (3) por el mismo elemento elástico (57, 97) correspondiente; estando dispuestas las citadas pistas de rodadura (50, 70, 90, 110) entre la citada bola (3) y el elemento elástico (57, 97) correspondiente.

4. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque cada una de las bolas (3) se desplaza sobre dos pistas de rodadura (130) con dos elementos elásticos (134), cada una de las pistas de rodadura (130) es empujada contra la citada bola (3) por el elemento elástico (134) correspondiente, cada una de las citadas pistas de rodadura (130) está dispuesta entre la citada bola (3) y el elemento elástico (134) correspondiente.

5. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en, al menos, una caja de mantenimiento (43, 128).

6. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque ranuras macho (34) y hembra (35) con perfiles conjugados que tienen una cierta holgura, están montadas en el árbol interior (1) y el árbol exterior (2), de manera que en caso de rotura de las bolas (3), el par puede ser transmitido también entre el árbol interior (1) y el árbol exterior (2).

7. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento o los elementos elásticos (57, 97, 134) están dispuestos en el árbol interior (1).

8. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento o los elementos elásticos (57, 97, 134) están dispuestos en el árbol exterior (2).

9. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos elásticos (57, 97, 134) están dispuestos, unos en el árbol interior (1) y otros en el árbol exterior (2).

10. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40); estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una caja (43):

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (42), cuya sección comprende dos caras cóncavas (44, 45), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (41), cuya sección comprende un fondo (46) y dos flancos (47, 48), siendo el fondo (46) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), están dispuestas dos pistas de rodadura (50) en la parte cóncava en forma de ranura axial (41) del árbol interior (1), cada pista de rodadura (50) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara cóncava (51) que entra en contacto con las bolas (3),

-: dos caras contiguas entre sí (53, 52), y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (46) y frente a uno de los flancos (47, 48) de la ranura axial (41),

-: una cara (54) inclinada con respecto al fondo (46) de la ranura axial (41).

- para cada fila (40) de bolas (3), un elemento elástico, en forma de moldura axial elástica (57) cuya sección es circular, está dispuesto en la ranura axial (41) entre las dos pistas de rodadura (50), estando apoyada la citada moldura axial elástica (57) sobre el fondo (46) de la ranura axial (41), con el fin de empujar la cara inclinada (54) de cada una de las dos pistas de rodadura (50).

11. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una caja (43):

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (61), cuya sección comprende dos caras cóncavas (63, 64), inclinadas una respecto de otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3) está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (62), cuya sección comprende un fondo (65) y dos flancos (66, 67), siendo el fondo (65) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura (70) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (62) del árbol exterior (2), cada pista de rodadura (70) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara cóncava (71) que entra en contacto con las bolas (3),

-: dos caras contiguas entre sí (73, 72), y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (65) y frente a uno de los flancos (66, 67) de la ranura axial (62),

-: una cara (74) inclinada con respecto al fondo (65) de la ranura axial (62),

- para cada fila (40) de bolas (3), un elemento elástico, en forma de moldura axial elástica (57) cuya sección es circular, está dispuesto en la ranura axial (62) entre las dos pistas de rodadura (70), estando apoyada la citada moldura axial elástica (57) sobre el fondo (65) de la ranura axial (62), con el fin de empujar la cara inclinada (74) de cada una de las dos pistas de rodadura (70).

12. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40) estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una sola y misma caja (43):

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (82) cuya sección comprende dos caras cóncavas (83, 84), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3),

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (81) cuya sección comprende un fondo (85) y dos flancos (86, 87), siendo el fondo (85) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura (90) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (81) del árbol interior (1), cada pista de rodadura (90) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara cóncava (91) que entra en contacto con las bolas (3),

-: dos caras contiguas entre sí (93, 92) y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (85) y frente a uno de los flancos (86, 87) de la ranura axial (81),

-: una pestaña (94) está dispuesto en la cara (93) haciendo esquina con la cara (92);

- para cada fila (40) de bolas (3), un elemento elástico en forma de moldura axial elástica (97) cuya sección tiene una base axial (98) y dos protuberancias axiales (99), la citada moldura axial elástica (97) está dispuesta en la ranura axial (81) entre las pestañas (94) de las dos pistas de rodadura (90), estando apoyada la base axial (98) sobre el fondo (85) de la ranura axial (81), con el fin de que cada una de las dos protuberancias axiales (99) empuje la pista de rodadura (90) correspondiente.

13. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas en posición, una respecto de otra, por una caja (43):

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (101) cuya sección comprende dos caras curvas (103, 104), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (102) cuya sección comprende un fondo (105) y dos flancos (106, 107), siendo el fondo (105) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), están dispuestas dos pistas de rodadura (110) en la parte cóncava en forma de ranura axial (102) del árbol exterior (2), cada pista de rodadura (110) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara cóncava (111) que entra en contacto con las bolas (3),

-: dos caras contiguas entre sí (113, 112), y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (105) y frente a uno de los flancos (106, 107) de la ranura axial (101),

-: una pestaña (114) está dispuesto en la cara (113) haciendo esquina con la cara (112);

- para cada fila (40) de bolas (3), un elemento elástico en forma de moldura axial elástica 97 cuya sección tiene una base axial (98) y dos protuberancias axiales (99), la citada moldura axial elástica (97) está dispuesta en la ranura axial (102) entre las pestañas (114) de las dos pistas de rodadura (110), estando apoyada la base axial (98) sobre el fondo (105) de la ranura axial (102), con el fin de que cada una de las dos protuberancias axiales (99) empuje la pista de rodadura (110) correspondiente.

14. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas (3) de cada fila axial (40) en posición, una respecto de otra, por una caja (128);

- para fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (122) cuya sección comprende dos caras curvas (123, 124), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (121) cuya sección comprende un fondo (125) y dos flancos (126, 127), siendo el fondo (125) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura (130) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (121) del árbol interior (1), cada pista de rodadura (130) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene una forma curva con el fin de entrar en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), dos elementos elásticos, en forma de moldura axial elástica (134), están dispuestos en la ranura axial (121), estando apoyado cada elemento elástico (134) sobre el fondo (125) y sobre uno de los flancos (126, 127) de la ranura axial (121) con el fin de empujar sobre la pista de rodadura (130) correspondiente.

15. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas (3) de cada fila axial (40) en posición, una respecto de otra, por una caja (128);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (141) cuya sección comprende dos caras curvas (143, 144), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior 2 una parte cóncava en forma de ranura axial (142) cuya sección comprende un fondo (145) y dos flancos (146, 147), siendo el fondo 145 sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura 130 están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial 142 del árbol exterior 2, cada pista de rodadura (130) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene una forma curva con el fin de entrar en contacto con las bolas (3).

- para cada fila (40) de bolas (3), dos elementos elásticos en forma de moldura axial elástica (134) están dispuestos en la ranura axial (142), estando apoyado cada elemento elástico (134) sobre el fondo (145) y sobre uno de los flancos (146, 147) de la ranura axial (142), con el fin de empujar sobre la pista de rodadura (130) correspondiente.

16. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40) estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una caja (43);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (172) cuya sección comprende dos caras curvas (173, 174), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta, en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (171) cuya sección comprende un fondo (175) y dos flancos (176, 177), siendo el fondo (175) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura (160) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (171) del árbol interior (1), cada pista de rodadura (160) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara (161) que entra en contacto con las bolas (3);

-: dos caras contiguas entre sí (163 y 162), y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (175) y frente a uno de los flancos (176, 177) de la ranura axial (171);

-: una cara (164) contigua a la cara (163) y sensiblemente perpendicular a la citada cara (163), siendo las dos caras (164) sensiblemente paralelas al plano diametral que pasa por el centro del fondo (175); representando el espacio entre las dos caras (164) una holgura suficiente en reposo y en caso de transmisión de par;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos elementos elásticos en forma de moldura axial elástica (166), están dispuestos, cada uno, en una ranura axial (165) dispuesta en la pista de rodadura (160) correspondiente, estando apoyado cada elemento elástico (166) sobre el fondo (175) de la ranura axial (171) con el fin de empujar sobre la pista de rodadura (160) correspondiente.

17. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una caja (43);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (181), cuya sección comprende dos caras curvas (183, 184), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (182) cuya sección comprende un fondo (185) y dos flancos (186, 187), siendo el fondo (185) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura (190) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (182) del árbol exterior (2), cada pista de rodadura (190) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara (191) que entra en contacto con las bolas (3),

-: dos caras contiguas entre sí (193 y 192), y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (185) y frente a uno de los flancos (186, 187) de la ranura axial (182),

-: una cara (194) contigua a la cara (193) y sensiblemente perpendicular a la citada cara (193), siendo las dos caras (194) sensiblemente paralelas al plano diametral que pasa por el centro del fondo (185); representando el espacio entre las dos caras (194) una holgura suficiente en reposo y en caso de transmisión de par;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos elementos elásticos, en forma de elemento axial elástico (166) están dispuestos, cada uno, en una ranura axial (195) dispuesta en la pista de rodadura (190) correspondiente, estando apoyado cada elemento elástico (166) sobre el fondo (185), con el fin de empujar sobre la pista de rodadura (190) correspondiente.

18. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una caja (231):

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol exterior (2) una parte cóncava en forma de ranura axial (202) cuya sección comprende dos caras cóncavas (203, 204), inclinadas una respecto de la otra, que entran en contacto con las bolas (3);

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (201) cuya sección comprende un fondo (205) y dos flancos (206, 207), siendo el fondo (205) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro.

- para cada fila (40) de bolas (3) dos pistas de rodadura (210) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (201) del árbol interior (1), cada pista de rodadura (210) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara cóncava (211) que entra en contacto con las bolas (3),

-: dos caras contiguas entre sí (213, 212), y que están dispuestas, respectivamente, frente al fondo (205) y frente a uno de los flancos (206, 207) de la ranura axial (201),

-: una pestaña (214), que está dispuesta en la cara (213) haciendo esquina con la cara (212),

- para cada fila (40) de bolas (3), un elemento elástico que comprende muelles helicoidales (221), los citados muelles helicoidales están dispuestos en la ranura axial (201) entre las pestañas (214) de las dos pistas de rodadura (210), estando apoyada la base (222) de los citados muelles helicoidales (221) sobre el fondo (205) de la ranura axial (201), con el fin de que los citados muelles helicoidales (221) empujen las dos pistas de rodadura (210).

19. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en varias filas axiales (40), estando mantenidas las bolas (3) en posición, una respecto de otra, por una caja (231):

- para cada fila (40) de bolas (3), está dispuesta en el árbol interior (1) una parte cóncava en forma de ranura axial (201) cuya sección comprende un fondo (205) y dos flancos (206, 207), siendo el fondo (205) sensiblemente perpendicular al plano diametral que pasa por su centro;

- para cada fila (40) de bolas (3), dos pistas de rodadura (210) están dispuestas en la parte cóncava en forma de ranura axial (201) del árbol interior (1), cada pista de rodadura (210) tiene forma de barra axial, cuya sección tiene:

-: una cara cóncava (211) que entra en contacto con las bolas (3),

-: una pestaña (214) está dispuesto en la cara (213) haciendo esquina con la cara (212);

- para cada fila (40) de bolas (3), un elemento elástico tiene forma de lámina axial ondulada elástica (224), la citada lámina axial ondulada elástica (224) está dispuesta en la ranura axial (201) entre las pestañas (214) de las dos pistas de rodadura (210), estando apoyada la lámina axial ondulada elástica (224) sobre el fondo (205) de la ranura axial (201), con el fin de que la lámina axial ondulada elástica (224) empuje las dos pistas de rodadura (210).

20. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque cada lámina axial ondulada elástica (224) tiene una extremidad axial (227) que está curvada en el sentido externo y una extremidad axial (228) que está curvada en el sentido interno: reteniendo la extremidad axial externa (227) la extremidad axial correspondiente de las dos pistas de rodadura (210) correspondientes, y apoyándose la extremidad axial interna (228) contra la extremidad (234) del árbol interior (1) con la ayuda de una arandela de tope (235) que está solidarizada con la extremidad (234) del árbol interior (1), con el fin de retener la otra extremidad axial de las dos pistas de rodadura (210).

21. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque cada lámina axial ondulada elástica (224) tiene sus dos extremidades axiales (229) que están curvadas en el mismo sentido externo: estando apoyada una de las extremidades axiales externas (229) contra un anillo elástico (155) montado en una garganta (156) dispuesta en el árbol interior (1), con el fin de retener la extremidad axial correspondiente de las dos pistas de rodadura (210) correspondientes, estando apoyada la otra extremidad axial externa (229) contra una arandela de tope (235), que está solidarizada con la extremidad (234) del árbol interior (1), con el fin de retener la otra extremidad axial de las dos pistas de rodadura (210).

22. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 21, caracterizado porque las bolas (3) están dispuestas en tres filas axiales (40), estando las filas axiales (40) transversalmente a 120º una de otra:

- el árbol interior (1) está provisto de tres ranuras axiales (41, 81, 121, 171, 201), estando las ranuras axiales (41, 81, 121, 171, 201) transversalmente a 120º una de otra.

El árbol exterior (2) está provisto de tres ranuras axiales (42, 82, 122, 172, 202), estando las ranuras axiales (42, 82, 122, 172, 202) transversalmente a 120º una de otra.

23. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 21, caracterizado porque:

- las bolas (3) están dispuestas en dos filas axiales (40) diametralmente opuestas;

- el árbol interior (1) está provisto de dos ranuras axiales (41, 81, 121, 171, 201) diametralmente opuestas;

- el árbol exterior (2) está provisto de dos ranuras axiales (42, 82, 122, 172, 202) diametralmente opuestas.

24. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 y 12, caracterizado porque:

- el árbol interior (1) está provisto de tres ranuras axiales (41, 81), estando las ranuras axiales (41, 81) transversalmente a 120º una de otra, en cada ranura axial (41, 81) están montados un elemento elástico en forma de moldura axial elástica (57, 97) y dos pistas de rodadura (50, 90) en forma de barra axial;

- las bolas (3) están dispuestas en tres filas axiales, estando las filas axiales transversalmente a 120º una de otra, estando mantenidas las bolas en posición, una respecto de otra, por una caja en forma de manguito;

- el conjunto del manguito (43) de bolas (3) con las pistas de rodadura (50, 90) y las molduras axiales elásticas (57, 97), está cerrado en cada extremidad axial por un casquillo de mantenimiento (151, 152) que se inserta en cada una de las ranuras axiales (41, 81) del árbol interior (1), estando apoyado uno de los casquillos de mantenimiento (151) contra un anillo elástico (155) que está montado en una garganta (156) del citado árbol interior (1);

- el árbol exterior (2) está provisto de tres ranuras axiales (42, 82) transversalmente a 120º una de otra, que deslizan sobre las filas (40) de bolas (3), teniendo las ranuras axiales (42, 82) la longitud deseada para permitir el deslizamiento axial solicitado del árbol exterior (2) y del árbol interior (1).

25. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque éste se aplica a la parte intermedia (7) de una columna de dirección de vehículo automóvil.

26. Dispositivo de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque éste se aplica a la parte alta de una columna de dirección de vehículo automóvil.