ES2336463T3 - Guia de cremallera y dispositivo de direccion por piñon y cremallera que usa la guia de cremallera. - Google Patents
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Abstract
Guía de cremallera que es para un aparato de dirección del tipo de los de piñón y cremallera y comprende: un cuerpo (23) de la guía de cremallera que tiene una superficie cóncava (21) que entra en contacto deslizante con una cremallera (9) y tiene una superficie receptora de la presión (22) para recibir una fuerza de presión dirigida hacia la cremallera (9); un elemento deformable elásticamente (24) dispuesto sobre un lado de una superficie receptora de la presión (22) de dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera; y un elemento de presión (25) para aplicar a dicho elemento deformable elásticamente (24) una fuerza de presión dirigida hacia la cremallera (9); estando dicho elemento deformable elásticamente (24) dispuesto entre dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera y dicho elemento de presión (25) para así abombarse en una dirección perpendicular a la dirección de la fuerza de presión al ser deformado elásticamente por la fuerza de presión dirigida desde dicho elemento de presión (25) hacia la cremallera (9); incluyendo dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera una parte principal (26) del cuerpo que tiene la superficie cóncava (21) y la superficie receptora de la presión (22); estando dicha guía de cremallera caracterizada por el hecho de que: cada uno de los miembros del grupo que consta de dicho elemento deformable elásticamente (24) y dicho elemento de presión (25) tiene un orificio pasante (27, 28), y dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera incluye una parte de soporte (29) que en uno de sus extremos es enteriza con la parte principal (26) del cuerpo y atraviesa cada uno de los orificios pasantes (27, 28) de dicho elemento deformable elásticamente (24) y de dicho elemento de presión (25); y dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera tiene en el otro extremo de la parte de soporte (29) una hendidura (34) para facilitar la introducción de la parte de soporte (29) en los orificios pasantes (27, 28), así como una parte protuberante (36) para impedir que la parte de soporte (29) se salga del orificio pasante de dicho elemento de presión (25).
Description
Guía de cremallera y dispositivo de dirección
por piñón y cremallera que usa la guía de cremallera.
La presente invención se refiere a una guía de
cremallera destinada a ser usada en un vehículo tal como un
automóvil para efectuar la conducción haciendo que gire un piñón en
interconexión con el accionamiento de un volante de dirección en
rotación y haciendo que se desplace en vaivén una cremallera que
tiene dientes de cremallera engranados con el piñón, así como a un
aparato de dirección del tipo de los de piñón y cremallera que
tiene la guía de cremallera.
Un aparato de dirección del tipo de los de piñón
y cremallera consta en general de una caja del engranaje, un piñón
que por medio de un eje del piñón es soportado por esta caja del
engranaje de forma tal que es giratorio, una cremallera en la cual
están formados dientes de cremallera que están engranados con este
piñón, una guía de cremallera que está dispuesta en la caja del
engranaje de forma tal que soporta a la cremallera de tal manera
que la misma es desplazable por deslizamiento, y un resorte de
espiras para presionar a esta guía de cremallera hacia la
cremallera.
En un aparato de dirección así, del tipo de los
de piñón y cremallera, en las partes de engrane del piñón y de los
dientes de cremallera de la cremallera las fuerzas orientadas en
direcciones mutuamente opuestas actúan en conjunción con la
rotación del eje del piñón de forma tal que se produce flexión en la
cremallera y llega a ser grande el juego en la dirección de la fila
de dientes de cremallera. Como resultado de ello se generan sonidos
de golpeteo entre las partes de engrane de los dientes de cremallera
y del piñón. Por consiguiente se prevé una guía de cremallera que
tiene una superficie cóncava que es en general una superficie
cóncava semicilíndrica que en el lado que queda enfrentado al eje
del piñón tiene una pequeña resistencia de rozamiento con respecto
a la cremallera. La superficie cóncava de esta guía de cremallera es
presionada contra la cremallera por la fuerza de presión elástica
del resorte de espiras. La disposición prevista es tal que mientras
que la resistencia de rozamiento en condiciones de deslizamiento
con la cremallera es reducida poniendo a la superficie cóncava de
la guía de cremallera en contacto deslizante con la cremallera, se
suprime el juego en la dirección de la fila de dientes de
cremallera, para con ello reducir los sonidos de golpeteo en las
partes de engrane de los dientes de cremallera y del piñón.
La DE 19811917 A1 da a conocer una guía de
cremallera según la parte precaracterizante de la reivindicación
1.
Se han propuesto entre otras como guías de
cremallera las que se hacen usando un metal o aluminio sinterizado
o una aleación de aluminio. En cualquiera de estas guías de
cremallera se prevé un huelgo de aproximadamente 20 \mum o de
alrededor de dicha medida entre la guía de cremallera y una
superficie interior de la caja del engranaje. Sin embargo, incluso
en el caso en el que se prevé un huelgo así, si se le aplica una
carga radial a la guía de cremallera debido a la torsión de los
dientes que se produce en el engrane entre el piñón y los dientes
de cremallera y debido a la acción que desde las ruedas es efectuada
en ambos extremos de la cremallera, posiblemente la guía de
cremallera es fuertemente presionada contra la superficie interior
de la caja del engranaje. En este estado, en conjunción con la
fuerza de presión que se produce debido al resorte de espiras, los
dos elementos que consisten en la guía de cremallera y la caja del
engranaje están en el estado de los llamados "metales de
composición similar", con lo cual aumenta la resistencia de
rozamiento, y por consiguiente se produce desgaste por adherencia.
Así surge el problema de que se ve obstaculizado el movimiento de
la guía de cremallera en dirección hacia la cremallera.
Para superar el problema anteriormente descrito
se ha propuesto una guía de cremallera a la cual está unido un
elemento amortiguador tal como un aro tórico. Sin embargo, si se une
el elemento amortiguador tal como el aro tórico, la carga del
resorte de espiras deviene grande debido a la resistencia al
deslizamiento en el movimiento de deslizamiento entre el elemento
amortiguador y la superficie interior de la caja del engranaje, y
es probable que en el resorte de espiras se produzca deformación
permanente (deterioro). Si la fuerza de presión elástica del
resorte de espiras llega a ser insuficiente debido a esta
deformación permanente, se produce el rebote de la guía de
cremallera y la guía de cremallera choca contra la caja del
engranaje. Esto también induce un ruido anormal (sonidos de
golpeteo).
Por añadidura, si es grande la fuerza de presión
elástica contra la superficie cóncava de la guía de cremallera, es
posible reducir los sonidos de golpeteo en las partes de engrane de
los dientes de cremallera y del piñón. Sin embargo, se requiere una
gran fuerza para la operación de girar el volante de dirección, y
empeora la maniobrabilidad. Por otro lado, si es pequeña la fuerza
de presión elástica contra la superficie cóncava de la guía de
cremallera, la maniobrabilidad mejora, pero es difícil lograr una
reducción de los sonidos de golpeteo, con lo cual se hace
dificultosa la operación de ajustar óptimamente la fuerza de presión
elástica.
La presente invención ha sido ideada en vista de
las circunstancias anteriormente descritas, y su objeto es el de
aportar una guía de cremallera que, como resultado de dejar de usar
el resorte de espiras, haga que sea posible eliminar la presencia
de ruido anormal atribuible a la deformación permanente del resorte
de espiras, así como un aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera que la use.
Otro objeto de la presente invención es el de
aportar un aparato de dirección del tipo de los de piñón y
cremallera que haga que sea posible ajustar fácilmente en todo
momento una opcional fuerza de presión elástica.
Según la presente invención, se aporta una guía
de cremallera que es para un aparato de dirección del tipo de los
de piñón y cremallera y comprende:
un cuerpo de la guía de cremallera que tiene una
superficie cóncava que entra en contacto deslizante con una
cremallera y tiene una superficie receptora de la presión para
recibir una fuerza de presión dirigida hacia la cremallera;
un elemento deformable elásticamente dispuesto
sobre un lado de una superficie receptora de la presión de dicho
cuerpo de la guía de cremallera; y
un elemento de presión para aplicar a dicho
elemento deformable elásticamente una fuerza de presión dirigida
hacia la cremallera;
estando dicho elemento deformable elásticamente
dispuesto entre dicho cuerpo de la guía de cremallera y dicho
elemento de presión para así abombarse en una dirección
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión al ser
deformado elásticamente por la fuerza de presión dirigida desde
dicho elemento de presión hacia la cremallera;
incluyendo dicho cuerpo de la guía de cremallera
una parte principal del cuerpo que tiene la superficie cóncava y la
superficie receptora de la presión;
estando dicha guía de cremallera caracterizada
por el hecho de que:
cada uno de los miembros del grupo que consta de
dicho elemento deformable elásticamente y dicho elemento de presión
tiene un orificio pasante, y dicho cuerpo de la guía de cremallera
incluye una parte de soporte que en uno de sus extremos es enteriza
con la parte principal del cuerpo y atraviesa cada uno de los
orificios pasantes de dicho elemento deformable elásticamente y de
dicho elemento de presión; y
dicho cuerpo de la guía de cremallera tiene en
el otro extremo de la parte de soporte una hendidura para facilitar
la introducción de la parte de soporte en los orificios pasantes,
así como una parte protuberante para impedir que la parte de
soporte se salga del orificio pasante de dicho elemento de
presión.
Según la guía de cremallera según la presente
invención, se prevé el elemento deformable elásticamente que queda
dispuesto entre el cuerpo de la guía de cremallera y el elemento de
presión para así abombarse en una dirección perpendicular a la
dirección de la fuerza de presión al ser deformado elásticamente por
la fuerza de presión dirigida desde el elemento de presión hacia la
cremallera. Por consiguiente, el elemento deformable elásticamente
presenta una función que es similar a la de un elemento amortiguador
tal como el aro tórico. Además, el elemento deformable
elásticamente es capaz de variar la cantidad de su abombamiento o
dureza en correspondencia con la magnitud de la fuerza de reacción
con respecto a la fuerza de presión. Además, la fuerza de presión
elástica dirigida hacia la cremallera puede ser producida por el
elemento deformable elásticamente en lugar de por el resorte de
espiras. Como resultado de ello, es posible evitar de manera fiable
el contacto directo del cuerpo de la guía de cremallera con la
superficie interior de la caja del engranaje, y es posible dejar de
usar el resorte de espiras y eliminar la presencia de ruido anormal
atribuible a la deformación permanente del resorte de espiras.
En un ejemplo preferido, la superficie receptora
de la presión tiene una superficie perpendicular receptora de la
presión que es perpendicular a la dirección de la fuerza de presión,
y el elemento deformable elásticamente incluye una superficie
perpendicular de presión que está enfrentada a la superficie
perpendicular receptora de la presión y tiene una forma que está en
correspondencia con la superficie perpendicular receptora de la
presión, y está dispuesto entre la superficie perpendicular
receptora de la presión del cuerpo de la guía de cremallera y el
elemento de presión. En este caso, la superficie perpendicular
receptora de la presión y la superficie perpendicular de presión
están preferiblemente en contacto entre sí.
En otro ejemplo preferido, la superficie
receptora de la presión incluye un par de superficies inclinadas
receptoras de la presión que están inclinadas con respecto a la
dirección de la fuerza de presión de forma tal que se distancian
gradualmente entre sí en la dirección de la fuerza de presión, así
como un par de superficies perpendiculares receptoras de la presión
que son respectivamente contiguas a los bordes extremos de las del
par de superficies inclinadas receptoras de la presión en la
dirección de la fuerza de presión y son perpendiculares a la
dirección de la fuerza de presión. Además, el elemento deformable
elásticamente incluye un par de superficies inclinadas de presión
que están enfrentadas a las del par de superficies inclinadas
receptoras de la presión y tienen unas formas que están en
correspondencia con las del par de superficies inclinadas receptoras
de la presión, así como un par de superficies perpendiculares de
presión que quedan enfrentadas a las del par de superficies
perpendiculares receptoras de la presión y tienen unas formas que
están en correspondencia con las superficies perpendiculares
receptoras de la presión, y está dispuesto entre el elemento de
presión por un lado y las superficies inclinadas receptoras de la
presión y las superficies perpendiculares receptoras de la presión
con respecto a la dirección de la fuerza de presión por el otro
lado. En este caso, cada uno de los bordes extremos de las del par
de superficies inclinadas receptoras de la presión en la dirección
de la fuerza de presión puede ser paralelo a una dirección de
movimiento de la cremallera, y cada una de las superficies
inclinadas receptoras de la presión y de las superficies inclinadas
de presión puede ser una superficie plana recta o una superficie
curvada. La superficie inclinada receptora de la presión y la
superficie inclinada de presión pueden estar en contacto entre sí,
y la superficie perpendicular receptora de la presión y la
superficie perpendicular de presión pueden estar en contacto entre
sí.
En la presente invención, las del par de
superficies inclinadas receptoras de la presión pueden ser
mutuamente contiguas, y las del par de superficies inclinadas de
presión pueden ser mutuamente contiguas. Las del par de superficies
inclinadas receptoras de la presión pueden respectivamente tener
otros bordes extremos que estén situados en la dirección opuesta a
la dirección de la fuerza de presión y sean paralelos a la dirección
de movimiento de la cremallera, siendo el intervalo entre los otros
bordes extremos más estrecho que el intervalo mutuo entre los del
par de bordes extremos en la dirección de la fuerza de presión.
Además, la superficie receptora de la presión puede tener otra
superficie perpendicular receptora de la presión que sea contigua a
cada uno de los otros bordes extremos y sea perpendicular a la
dirección de la fuerza de presión. Además, el elemento deformable
elásticamente puede incluir otra superficie perpendicular de presión
que esté enfrentada a la otra superficie perpendicular receptora de
la presión y tenga una forma que esté en correspondencia con la
otra superficie perpendicular receptora de la presión, y puede estar
dispuesto entre la otra superficie perpendicular receptora de la
presión y el elemento de presión con respecto a la dirección de la
fuerza de presión. En este caso, la otra superficie perpendicular
receptora de la presión y la otra superficie perpendicular de
presión pueden estar en contacto entre sí.
En la guía de cremallera en estos ejemplos,
puesto que el cuerpo de la guía de cremallera recibe la fuerza de
presión dirigida hacia la cremallera a través de las superficies
inclinadas receptoras de la presión, en el caso en el que el cuerpo
de la guía de cremallera tiene una ligera deformabilidad elástica,
la cremallera es soportada desde ambos lados diagonales por medio
del cuerpo de la guía de cremallera. En consecuencia, la cremallera
es soportada de manera desplazable con mayor estabilidad.
En la guía de cremallera según la presente
invención, el elemento de presión puede tener una superficie
perpendicular de presión que sea perpendicular a la dirección de la
fuerza de presión, y el elemento deformable elásticamente puede
tener una superficie perpendicular receptora de la presión que esté
enfrentada a la superficie perpendicular de presión del elemento de
presión y tenga una forma que esté en correspondencia con la
superficie perpendicular de presión del elemento de presión, y
puede estar dispuesto entre el cuerpo de la guía de cremallera y la
superficie perpendicular de presión del elemento de presión con
respecto a la dirección de la fuerza de presión. En este caso, la
superficie perpendicular receptora de la presión del elemento
deformable elásticamente y la superficie perpendicular de presión
del elemento de presión pueden estar en contacto entre sí.
En aun otro ejemplo preferido de la presente
invención, el cuerpo de la guía de cremallera puede tener una
ranura alargada perpendicular que esté dispuesta en la superficie
cóncava y discurra perpendicularmente a la dirección de movimiento
de la cremallera y/o una ranura alargada de fondo que esté dispuesta
en el fondo de la superficie cóncava y discurra paralelamente a la
dirección de movimiento de la cremallera. Además, el cuerpo de la
guía de cremallera puede tener una ranura alargada perpendicular que
esté dispuesta en la superficie cóncava y discurra
perpendicularmente a la dirección de movimiento de la cremallera y
una ranura alargada de fondo que esté dispuesta en el fondo de la
superficie cóncava y discurra paralelamente a la dirección de
movimiento de la cremallera, y en este caso la ranura alargada de
fondo es más ancha y más profunda que la ranura alargada
perpendicular.
Al tener la guía de cremallera al menos uno de
los miembros del grupo que consta de una ranura alargada de fondo
de este tipo y una ranura alargada perpendicular de este tipo, puede
acumularse ahí un aceite lubricante tal como grasa. Por
consiguiente, el aceite lubricante puede ser aportado a entre la
cremallera y la superficie cóncava, con lo cual la cremallera puede
ser soportada de manera desplazable con una baja resistencia de
rozamiento. Además, en el caso en el que el cuerpo de la guía de
cremallera tiene las superficies inclinadas receptoras de la
presión, la superficie cóncava deviene fácilmente deformable debido
a la ranura alargada de fondo. Como resultado de ello puede
efectuarse más eficazmente el soporte de la cremallera desde ambos
lados diagonales por parte de la superficie cóncava, con lo cual la
cremallera puede ser soportada de manera desplazable con mayor
estabilidad.
Según la guía de cremallera según los ejemplos
anteriormente descritos, puede formarse un todo con el cuerpo de la
guía de cremallera, el elemento deformable elásticamente y el
elemento de presión, pudiendo realizarse fácilmente el montaje de
estos elementos en la parte hueca de la caja del engranaje, y el
cuerpo de la guía de cremallera y el elemento de presión pueden
estar firmemente fijados al elemento deformable elásticamente.
El cuerpo de la guía de cremallera o el elemento
de presión pueden estar hechos de un metal o una resina sintética.
Como materiales metálicos para hacer el cuerpo de la guía de
cremallera, pueden citarse como ejemplos preferidos un metal o
aluminio sinterizado o una aleación de aluminio. Como ejemplo
preferido de un material de resina sintética para hacer el cuerpo
de la guía de cremallera, puede citarse el poliacetal. Además, como
material metálico para hacer el elemento de presión, puede citarse
un metal o aluminio sinterizado o una aleación de aluminio, y puede
citarse el poliacetal como material de resina sintética.
El elemento deformable elásticamente puede tener
varias formas de las superficies periféricas exteriores siempre que
sea capaz de evitar un choque directo del cuerpo de la guía de
cremallera contra la superficie interior de la caja del engranaje
aplicándose a tope contra la superficie interior de la caja del
engranaje al abombarse debido a su deformación elástica.
Preferiblemente, sin embargo, el elemento deformable elásticamente
tiene una superficie exterior cilíndrica.
Preferiblemente, el elemento deformable
elásticamente está hecho de caucho natural o sintético o bien de
una resina tal como un elastómero de poliuretano. Sin embargo, la
presente invención no queda limitada a dichos materiales, y el
elemento deformable elásticamente puede hacerse a base de otra
resina natural o sintética que presente deformabilidad elástica,
tal como el caucho de uretano.
En la guía de cremallera según la invención
puede interponerse otro elemento, tal como un elemento espaciador,
en al menos uno de los miembros del grupo que consta del espacio
intermedio entre el cuerpo de la guía de cremallera y el elemento
deformable elásticamente y del espacio intermedio entre el elemento
deformable elásticamente y el elemento de presión. Además, el
elemento deformable elásticamente puede estar hecho a base de una
pluralidad de placas deformables elásticamente, como es p. ej. el
caso de un elemento deformable elásticamente en el cual están
laminadas placas de caucho. Además, la superficie inclinada
receptora de la presión no queda limitada a una superficie plana
recta (superficie plana) o una superficie curvada tal como una
superficie semicilíndrica o esférica, y puede ser una superficie
poligonal.
Según la presente invención, se aporta un
aparato de dirección que es del tipo de los de piñón y cremallera y
comprende: una caja del engranaje; un piñón que está soportado en la
caja del engranaje de forma tal que es giratorio; una cremallera en
la cual están formados dientes que engranan con el piñón; y la guía
de cremallera según cualquiera de los aspectos anteriormente
descritos para soportar de manera desplazable a la cremallera,
donde el cuerpo de la guía de cremallera y el elemento de presión
están dispuestos en la caja del engranaje con un huelgo con
respecto a la caja del engranaje, y el elemento deformable
elásticamente está adaptado para entrar en contacto con la
superficie interior de la caja del engranaje al ser el elemento
deformable elásticamente abombado por la fuerza de presión aplicada
dirigida hacia la cremallera.
Según el aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la invención, el cuerpo de la guía de
cremallera puede ser sostenido por el elemento deformable
elásticamente que entra en contacto con la superficie interior de
la caja del engranaje y en correspondencia con la magnitud de la
fuerza de reacción con respecto a la fuerza de presión. Además,
puesto que la fuerza de presión elástica dirigida hacia la
cremallera puede ser producida por el elemento deformable
elásticamente, es posible evitar de manera fiable el contacto
directo del cuerpo de la guía de cremallera con la superficie
interior de la caja del engranaje. Además, es posible dejar de usar
el resorte de espiras y eliminar la presencia de ruido anormal
atribuible a la deformación permanente del resorte de espiras.
El aparato de dirección del tipo de los de piñón
y cremallera según la presente invención puede además comprender un
elemento roscado que queda fijado a rosca en la superficie interior
de la caja del engranaje para aplicarle al elemento de presión la
fuerza de presión dirigida hacia la cremallera. En lugar de prever
un elemento roscado de este tipo, el elemento de presión puede ser
en su superficie periférica fijado a rosca a la superficie interior
de la caja del engranaje. Al ser el elemento de presión fijado así a
rosca a la superficie interior de la caja del engranaje, la
posición de avance y retroceso del elemento de presión con respecto
a la caja del engranaje puede determinarse mediante la rotación del
elemento de presión. Como resultado de ello, aunque no esté
previsto el elemento roscado, la fuerza de presión dirigida hacia la
cremallera puede serle aplicada al elemento deformable
elásticamente por el propio elemento de presión.
En el aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la presente invención, la guía de
cremallera puede comprender medios de ajuste para ajustar la fuerza
de presión que es aplicada desde el elemento de presión al elemento
deformable elásticamente.
Según el aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera, como resultado del hecho de que la fuerza de
presión aplicada contra el elemento deformable elásticamente por el
elemento de presión puede ser ajustada mediante los medios de
ajuste, puede ajustarse a un valor predeterminado la cantidad de
abombamiento o la dureza del elemento deformable elásticamente. Por
consiguiente, es posible ajustar fácilmente en todo momento una
óptima fuerza de presión elástica sin que para ello sea necesario
efectuar operaciones intrincadas.
En un ejemplo preferido, los medios de ajuste
incluyen a una parte en escalón de la caja del engranaje; una parte
en escalón del elemento de presión que entra en contacto con esa
parte en escalón; y una parte de acoplamiento a rosca para acoplar
a rosca el elemento de presión a la superficie interior de la caja
del engranaje. En el aparato de dirección del tipo de los de piñón
y cremallera anteriormente descrito, la caja del engranaje
preferiblemente incluye una parte hueca de pequeño diámetro que está
definida por una superficie interior cilíndrica de pequeño diámetro
y sirve para alojar el cuerpo de la guía de cremallera y el elemento
deformable elásticamente, así como una parte hueca de gran diámetro
que es adyacente a la parte hueca de pequeño diámetro y está
definida por una superficie interior cilíndrica de gran diámetro. El
elemento de presión preferiblemente incluye una parte cilíndrica de
pequeño diámetro que está dispuesta en la parte hueca de pequeño
diámetro y tiene una superficie exterior de pequeño diámetro, así
como una parte cilíndrica de gran diámetro que tiene una superficie
exterior de gran diámetro junto a la parte cilíndrica de pequeño
diámetro y está dispuesta en la parte hueca de gran diámetro. La
parte en escalón de la caja del engranaje está interpuesta entre la
superficie interior de pequeño diámetro y la superficie interior de
gran diámetro, la parte en escalón del elemento de presión está
interpuesta entre la superficie exterior de pequeño diámetro y la
superficie exterior de gran diámetro, y la parte de acoplamiento a
rosca está interpuesta entre la superficie interior de gran
diámetro y la superficie exterior de gran diámetro.
En el aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera que tiene los medios de ajuste, en otro ejemplo
preferido la caja del engranaje tiene una parte hueca que está
definida por una superficie interior cilíndrica y sirve para alojar
al cuerpo de la guía de cremallera y al elemento deformable
elásticamente, así como una cara extrema en la cual desemboca un
extremo de la parte hueca, el elemento de presión tiene una parte
cilíndrica que está dispuesta en la parte hueca, y los medios de
ajuste incluyen una parte que constituye un collar, está prevista
de forma tal que es enteriza con la parte cilíndrica y tiene una
superficie lateral anular que entra en contacto con la cara
extrema, así como una parte de acoplamiento a rosca para permitir
que el elemento de presión quede en acoplamiento a rosca con la caja
del engranaje. La parte de acoplamiento a rosca está interpuesta
entre la superficie interior cilíndrica y una superficie exterior
cilíndrica de la parte cilíndrica.
En aun otro ejemplo preferido, la caja del
engranaje incluye una parte hueca que está definida por una
superficie interior cilíndrica y sirve para alojar al cuerpo de la
guía de cremallera y al elemento deformable elásticamente, el
elemento de presión incluye una parte cilíndrica que tiene una cara
extrema dispuesta en la parte hueca, y los medios de ajuste
incluyen un saliente que está previsto de forma tal que es enterizo
con el cuerpo de la guía de cremallera de forma tal que queda metido
en el elemento deformable elásticamente y se extiende hacia la cara
extrema del elemento de presión, y una parte de acoplamiento a rosca
para permitir que el elemento de presión quede en acoplamiento a
rosca con la caja del engranaje. La parte de acoplamiento a rosca
está interpuesta entre la superficie interior cilíndrica y una
superficie exterior cilíndrica de la parte cilíndrica.
El aparato de dirección del tipo de los de piñón
y cremallera que tiene los medios de ajuste puede adicionalmente
comprender un plato rígido interpuesto entre el elemento deformable
elásticamente y el elemento de presión. Además, cada uno de los
miembros del grupo que consta del cuerpo de la guía de cremallera y
del elemento de presión está preferiblemente hecho de una
resina.
Según la invención, como resultado del hecho de
que puede dejar de usarse el resorte de espiras, es posible contar
con una guía de cremallera que hace que sea posible eliminar la
presencia de ruido anormal atribuible a la deformación permanente
del resorte de espiras, así como con un aparato de dirección del
tipo de los de piñón y cremallera que hace uso de dicha guía de
cremallera.
Por añadidura, según la presente invención es
posible contar con un aparato de dirección del tipo de los de piñón
y cremallera que hace que sea posible ajustar fácilmente en todo
momento una óptima fuerza de presión elástica.
Se da de aquí en adelante una descripción más
detallada del modo de realizar la invención con referencia a las
realizaciones preferidas que se ilustran en los dibujos. Hay que
señalar que la invención no queda limitada por estas
realizaciones.
La Fig. 1 es una vista en sección de una
realización preferida según la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en sección de un cuerpo
de la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en planta del cuerpo de
la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en sección practicada por
el plano de sección IV - IV tomada en la dirección de las flechas
que se muestran en la Fig. 3;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de un
elemento deformable elásticamente que se muestra en la Fig. 1;
la Fig. 6 es una vista en sección de un elemento
de presión que se muestra en la Fig. 1;
la Fig. 7 es una vista en sección de otra
realización preferida de la presente invención;
la Fig. 8 es una vista en sección del cuerpo de
la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista en alzado lateral del
cuerpo de la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 7;
la Fig. 10 es una vista en perspectiva del
elemento deformable elásticamente que se muestra en la Fig. 7;
la Fig. 11 es una vista en sección de aun otra
realización preferida de la presente invención;
la Fig. 12 es una vista en planta del cuerpo de
la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 11;
la Fig. 13 es una vista en sección practicada
por el plano de sección XIII - XIII tomada en la dirección de las
flechas que se muestran en la Fig. 12;
la Fig. 14 es una vista en perspectiva del
elemento deformable elásticamente que se muestra en la Fig. 11;
la Fig. 15 es una vista en sección de una
adicional realización preferida de la presente invención;
la Fig. 16 es una vista en planta del cuerpo de
la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 15;
la Fig. 17 es una vista en sección practicada
por el plano de sección XVII - XVII tomada en la dirección de las
flechas que se muestran en la Fig. 16;
la Fig. 18 es una vista en perspectiva del
elemento deformable elásticamente que se muestra en la Fig. 15;
la Fig. 19 es una vista en perspectiva de un
plato rígido que se muestra en la Fig. 15;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva del
elemento de presión que se muestra en la Fig. 15;
la Fig. 21 es una vista parcial en sección de
aun otra realización preferida de la presente invención;
la Fig. 22 es una vista en perspectiva del
elemento de presión que se muestra en la Fig. 21;
la Fig. 23 es una vista parcial en sección de
una adicional realización preferida de la presente invención;
la Fig. 24 es una vista en sección practicada
por el plano de sección XIV - XIV tomada en la dirección de las
flechas, del cuerpo de la guía de cremallera que se muestra en la
Fig. 23;
la Fig. 25 es una vista en sección de una
adicional realización preferida de la presente invención;
la Fig. 26 es una vista en sección del cuerpo de
la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 25;
la Fig. 27 es una vista en planta del cuerpo de
la guía de cremallera que se muestra en la Fig. 25;
la Fig. 28 es una vista en sección practicada
por el plano de sección XVIII - XVIII tomada en la dirección de las
flechas, del cuerpo de la guía de cremallera que se muestra en la
Fig. 27; y
la Fig. 29 es una vista en perspectiva del
elemento deformable elásticamente que se muestra en la Fig. 25.
En las Figs. 1 a 6, un aparato de dirección 1
del tipo de los de piñón y cremallera según esta realización consta
de una caja del engranaje 3 que está hecha de aluminio o de una
aleación de aluminio y tiene una parte hueca 2; un eje de la
dirección 6 que es soportado de forma tal que es giratorio por la
caja del engranaje 3 por medio de rodamientos 4 y 5; un piñón 7 que
está dispuesto en la parte hueca 2, es enterizo con una parte
extrema (eje del piñón) del eje de la dirección 6 y es soportado de
forma tal que es giratorio en la caja del engranaje 3 por medio del
eje de la dirección 6; una cremallera 9 en la cual están formados
dientes de cremallera 8 que engranan con el piñón 7; una guía de
cremallera 10 que está dispuesta en la parte hueca 2 dentro de la
caja del engranaje 3 y soporta a la cremallera 9 de manera
desplazable con respecto a su dirección de movimiento A; un
elemento roscado 13 que está fijado a rosca en una superficie
interior 12 de una parte cilíndrica 11 de la caja del engranaje 3;
y una contratuerca 14 que está en acoplamiento a rosca con el
elemento roscado 13 y queda aplicada en contacto a tope contra la
parte cilíndrica 11.
La cremallera 9, que está dispuesta de forma tal
que es móvil en una dirección ortogonal (dirección de movimiento A)
con respecto al eje geométrico del eje de la dirección 6 de tal
manera que entra en la caja del engranaje 3 en esa dirección
ortogonal, tiene una superficie periférica exterior semicilíndrica
15 en su lado de la superficie del reverso que es el opuesto a su
superficie en la que están formados los dientes de cremallera
8.
La guía de cremallera 10 incluye un cuerpo 23 de
la guía de cremallera que tiene una superficie cóncava
semicilíndrica 21 para entrar en contacto deslizante con la
superficie periférica exterior semicilíndrica 15 de la cremallera 9
y tiene una superficie receptora de la presión 22 para recibir la
fuerza de presión F dirigida hacia la cremallera; un elemento
anular deformable elásticamente 24 dispuesto sobre el lado de la
superficie receptora de la presión 22 del cuerpo 23 de la guía de
cremallera; y un elemento anular de presión 25 para aplicarle al
elemento deformable elásticamente 24 la fuerza de presión F dirigida
hacia la cremallera 9.
El cuerpo 23 de la guía de cremallera, que está
hecho de un metal o de una resina sintética, incluye una parte
principal 26 del cuerpo que tiene la superficie cóncava 21 y la
superficie receptora de la presión 22; una parte cilíndrica de
soporte 29 que en uno de sus extremos es enteriza con la parte
principal 26 del cuerpo y atraviesa respectivos orificios pasantes
27 y 28 del elemento deformable elásticamente 24 y del elemento de
presión 25; una ranura alargada de fondo 30 que está dispuesta en el
fondo de la superficie cóncava 21 y discurre paralelamente a la
dirección de movimiento A de la cremallera 9; y una ranura alargada
perpendicular 31 que está dispuesta en la superficie cóncava 21 y
discurre perpendicularmente a la dirección en la que discurre la
ranura alargada de fondo 30.
La parte principal 26 del cuerpo tiene una
superficie periférica exterior cilíndrica 32 además de la
superficie cóncava 21 y de la superficie receptora de la presión 22.
La superficie receptora de la presión 22 está constituida por una
superficie anular perpendicular receptora de la presión 33 que es
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión F. El cuerpo
23 de la guía de cremallera también tiene en el otro extremo de la
parte de soporte 29 una hendidura cruciforme 34 para facilitar la
deformación elástica del otro extremo de la parte de soporte 29
para con ello facilitar la introducción de la parte de soporte 29 en
los orificios pasantes 27 y 28, así como una parte protuberante 36
que queda en acoplamiento con una parte en escalón anular 35 del
elemento de presión 25 para así impedir que la parte de soporte 29
se salga del orificio pasante 28 del elemento de presión 25. La
ranura alargada de fondo 30 es más ancha y más profunda que la
ranura alargada perpendicular 31.
El elemento anular deformable elásticamente 24,
que está hecho de un caucho natural o sintético o de una resina tal
como un elastómero de poliuretano, incluye una superficie anular
perpendicular de presión 41 que está enfrentada a la superficie
perpendicular receptora de la presión 33 y tiene una forma que está
en correspondencia con la superficie perpendicular receptora de la
presión 33; una superficie anular perpendicular receptora de la
presión 43 que está enfrentada a una superficie perpendicular de
presión 42 del elemento de presión 25 y tiene una forma que está en
correspondencia con la superficie perpendicular de presión 42 del
elemento de presión 25; una superficie periférica exterior
cilíndrica 44; el orificio pasante 27 a través del cual se pasa la
parte de soporte 29; y una superficie periférica interior cilíndrica
46 que de manera desplazable es puesta en estrecho contacto con una
superficie periférica exterior cilíndrica 45 de la parte de soporte
29 y define el orificio pasante 27. El elemento anular deformable
elásticamente 24 está dispuesto entre la superficie perpendicular
receptora de la presión 33 del cuerpo 23 de la guía de cremallera y
la superficie perpendicular de presión 42 del elemento de presión
25 con respecto a la dirección de la fuerza de presión F al quedar
su superficie perpendicular de presión 41 en contacto con la
superficie perpendicular receptora de la presión 33 y al quedar su
superficie perpendicular receptora de la presión 43 en contacto con
la superficie perpendicular de presión 42, para así experimentar
deformación elástica producida por la fuerza de presión F dirigida
desde el elemento de presión 25 hacia la cremallera 9.
El elemento anular de presión 25, que está hecho
de un metal o de una resina sintética, incluye la superficie anular
perpendicular de presión 42 que es perpendicular a la dirección de
la fuerza de presión F; el orificio pasante 28 a través del cual se
pasa la parte de soporte 29; un orificio pasante 47 que está
conectado al orificio pasante 28 y tiene un diámetro mayor que el
del orificio pasante 28; una superficie anular perpendicular
receptora de la presión 48 que es perpendicular a la dirección de la
fuerza de presión F; una superficie periférica exterior cilíndrica
49; una superficie periférica interior cilíndrica 50 que es de
manera desplazable puesta en estrecho contacto con la superficie
periférica exterior 45 de la parte de soporte 29 y define el
orificio pasante 28; una superficie periférica interior cilíndrica
51 que define el orificio pasante 47; y la parte en escalón anular
35 que está dispuesta entre la superficie periférica interior 50 y
la superficie periférica interior 51.
La parte principal 26 del cuerpo 23 de la guía
de cremallera está dispuesta en la caja del engranaje 3 de forma
tal que queda un huelgo entre su superficie periférica exterior 32 y
la superficie interior 12 de la parte cilíndrica 11 de la caja del
engranaje 3. El elemento de presión 25 está también dispuesto en la
caja del engranaje 3 de forma tal que queda un huelgo entre su
superficie periférica exterior 44 y la superficie interior 12 de la
parte cilíndrica 11 de la caja del engranaje 3. Como resultado de
ello, cada uno de los miembros del grupo que consta del cuerpo 23
de la guía de cremallera y del elemento de presión 25 es móvil en
la dirección de la fuerza de presión F junto con el elemento
deformable elásticamente 24 con respecto al elemento roscado 13 que
está fijado a rosca en la parte cilíndrica 11 de la caja del
engranaje 3, y es móvil en la parte del huelgo en la dirección
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión F. El elemento
deformable elásticamente 24, que está dispuesto entre el cuerpo 23
de la guía de cremallera y el elemento de presión 25 para abombarse
en la dirección perpendicular a la dirección de la fuerza de presión
F al experimentar deformación elástica producida por la fuerza de
presión F dirigida desde el elemento de presión 25 hacia la
cremallera 9, es abombado hacia la superficie interior cilíndrica 12
de la caja del engranaje 3 por la fuerza de presión F aplicada
dirigida hacia la cremallera 9. Al ser el elemento deformable
elásticamente 24 abombado por la fuerza de presión F así aplicada
dirigida hacia la cremallera 9, el elemento deformable elásticamente
24 en su superficie periférica exterior 44 es puesto en contacto
con la superficie interior 12 de la caja del engranaje 3.
El elemento roscado 13 tiene una superficie
anular perpendicular de presión 55 que está enfrentada a y en
contacto con la superficie perpendicular receptora de la presión 48
y tiene una forma que está en correspondencia con la superficie
perpendicular receptora de la presión 48. El elemento roscado 13
está adaptado para aplicarle al elemento de presión 25 la fuerza de
presión F dirigida hacia la cremallera 9.
En el aparato de dirección 1 del tipo de los de
piñón y cremallera anteriormente descrito, después de haber
introducido a rosca el elemento roscado 13 en la parte cilíndrica 11
para aplicar una fuerza de presión F fijada al elemento de presión
25, el elemento roscado 13 es fijado a la parte cilíndrica 11
mediante la contratuerca 14. Entonces, la fuerza de presión F
aplicada al elemento de presión 25 deforma elásticamente al
elemento deformable elásticamente 24, y es transmitida al cuerpo 23
de la guía de cremallera. Como resultado de ello, en su superficie
cóncava 21 el cuerpo 23 de la guía de cremallera soporta
elásticamente y de manera desplazable a la cremallera 9 en virtud
de la elasticidad en la dirección de la fuerza de presión F
atribuible a la deformación elástica del elemento deformable
elásticamente 24. Al efectuarse la rotación del eje de la dirección
6, el cuerpo 23 de la guía de cremallera asegura el engrane de los
dientes de cremallera 8 con el piñón 7, reduce los sonidos de
golpeteo en las partes de engrane entre los dientes de cremallera 8
y el piñón 7, y guía el movimiento de la cremallera 9 en la
dirección ortogonal con respecto al eje geométrico del eje de la
dirección 6 debido al engrane. Además, el elemento deformable
elásticamente 24 se abomba hacia la superficie interior cilíndrica
12 de la caja del engranaje 3 debido a su deformación elástica
ocasionada por la fuerza de presión F aplicada dirigida hacia la
cremallera 9, y con ello entra en contacto con la superficie
interior 12 de la caja del engranaje 3 en su superficie periférica
exterior 44. Además, el elemento deformable elásticamente 24 es
capaz de variar la cantidad de su abombamiento o dureza en
correspondencia con la magnitud de la fuerza de reacción con
respecto a la fuerza de presión F. Como resultado de ello, es
posible evitar de manera fiable el contacto directo del cuerpo 23
de la guía de cremallera con la superficie interior 12 de la caja
del engranaje 3. Incluso si se produce rebote en el cuerpo 23 de la
guía de cremallera, es posible evitar un choque entre el cuerpo 23
de la guía de cremallera y la superficie interior 12 de la caja del
engranaje 3, haciendo con ello que sea posible evitar la presencia
de ruido anormal debido al choque. Además, en la guía de cremallera
10, puesto que el elemento deformable elásticamente 24 está apretado
entre la superficie perpendicular receptora de la presión 33 del
cuerpo 23 de la guía de cremallera y la superficie perpendicular de
presión 42 del elemento de presión 25, es posible reducir la
deformación permanente del elemento deformable elásticamente 24
debida a su deformación progresiva y aplicar una fuerza de presión
elástica estable F a la cremallera 9.
Así, según el aparato de dirección 1 del tipo de
los de piñón y cremallera, puesto que la fuerza de presión elástica
F dirigida hacia la cremallera 9 puede ser producida por el elemento
deformable elásticamente 24, es posible evitar el contacto directo
del cuerpo 23 de la guía de cremallera con la superficie interior
12 de la caja del engranaje 3. Además, es posible dejar de usar el
resorte de espiras y eliminar la presencia de ruido anormal
atribuible a la deformación permanente del resorte de espiras.
El descrito anteriormente es un ejemplo de la
guía de cremallera 10 que está provista de la parte principal 26
del cuerpo que tiene la superficie perpendicular receptora de la
presión 33 en calidad de la superficie receptora de la presión 22.
Como alternativa a ello, como se muestra en las Figs. 7 a 9, es
posible usar la guía de cremallera 10 que está provista de la parte
principal 26 del cuerpo que tiene un par de superficies inclinadas
receptoras de la presión 61 y 62 en calidad de la superficie
receptora de la presión 22. Concretamente, la superficie receptora
de la presión 22 de la parte principal 26 del cuerpo que se muestra
en las Figs. 7 a 9 incluye el par de superficie inclinadas
receptoras de la presión 61 y 62 que están inclinadas con respecto
a la dirección de la fuerza de presión F de forma tal que se
distancian gradualmente entre sí en la dirección de la fuerza de
presión F, teniendo dichas superficies inclinadas receptoras de la
presión respectivamente un par de bordes extremos 63 y 64
paralelamente a la dirección de movimiento A de la cremallera 9 y en
la dirección de la fuerza de presión F, así como un par de bordes
extremos 65 y 66 paralelamente a la dirección de movimiento A de la
cremallera 9 y en la dirección opuesta a la dirección de la fuerza
de presión F, siendo el intervalo entre los mismos más estrecho que
el intervalo mutuo entre los del par de bordes extremos 63 y 64; y
un par de superficies perpendiculares receptoras de la presión 67 y
68 que son respectivamente contiguas a los bordes extremos 63 y 64
y son perpendiculares a la dirección de la fuerza de presión F; y
superficies perpendiculares receptoras de la presión 69 y 70 que
son respectivamente contiguas a los bordes extremos 65 y 66 y son
perpendiculares a la dirección de la fuerza de presión F.
En el caso de la guía de cremallera 10 que tiene
la parte principal 26 del cuerpo que se muestra en las Figs. 7 a 9,
como se muestra en particular en la Fig. 10, el elemento anular
deformable elásticamente 24 incluye un par de superficies
inclinadas de presión 81 y 82 que quedan enfrentadas a las del par
de superficies inclinadas receptoras de la presión 61 y 62 y están
constituidas por superficies planas rectas y tienen unas formas que
están en correspondencia con las del par de superficies inclinadas
receptoras de la presión 61 y 62; un par de superficies
perpendiculares de presión 83 y 84 que quedan enfrentadas a las
superficies perpendiculares receptoras de la presión 67 y 68 y
tienen unas formas que están en correspondencia con las superficies
perpendiculares receptoras de la presión 67 y 68; y superficies
perpendiculares de presión 85 y 86 que quedan enfrentadas a las
superficies perpendiculares receptoras de la presión 69 y 70 y
tienen unas formas que están en correspondencia con las superficies
perpendiculares receptoras de la presión 69 y 70. El elemento
deformable elásticamente 24 está dispuesto entre, por un lado, la
superficie perpendicular de presión 42 del elemento de presión 25
y, por otro lado, el par de superficies perpendiculares receptoras
de la presión 67 y 68, el par de superficies inclinadas receptoras
de la presión 61 y 62 y las superficies perpendiculares receptoras
de la presión 69 y 70 del cuerpo 23 de la guía de cremallera con
respecto a la dirección de la fuerza de presión F. Cada una de las
del par de superficies inclinadas receptoras de la presión 61 y 62 y
cada una de las del par de superficies inclinadas de presión 81 y
82 que están constituidas por superficies planas rectas están en
contacto entre sí; cada una de las del par de superficies
perpendiculares receptoras de la presión 67 y 68 y cada una de las
del par de superficies perpendiculares de presión 83 y 84 están en
contacto entre sí; las superficies perpendiculares receptoras de la
presión 69 y 70 y las superficies perpendiculares de presión 85 y 86
están en contacto entre sí; y la superficie perpendicular receptora
de la presión 43 y la superficie perpendicular de presión 42 están
en contacto entre sí.
También en el aparato de dirección 1 del tipo de
los de piñón y cremallera que tiene la guía de cremallera 10 que se
muestra en las Figs. 7 a 10, la fuerza de presión F aplicada al
elemento de presión 25 deforma elásticamente al elemento deformable
elásticamente 24 y es transmitida al cuerpo 23 de la guía de
cremallera. Como resultado de ello, en su superficie cóncava 21 el
cuerpo 23 de la guía de cremallera soporta elásticamente a la
cremallera 9 en virtud de la elasticidad en la dirección de la
fuerza de presión F que es atribuible a la deformación elástica del
elemento deformable elásticamente 24. Al realizarse la rotación del
eje de la dirección 6, el cuerpo 23 de la guía de cremallera
asegura el engrane de los dientes de cremallera 8 con el piñón 7,
reduce los sonidos de golpeteo en las partes de engrane entre los
dientes de cremallera 8 y el piñón 7, y guía el movimiento de la
cremallera 9 en la dirección ortogonal con respecto al eje
geométrico del eje de la dirección 6 debido al engrane. Además, el
elemento deformable elásticamente 24 se abomba hacia la superficie
interior cilíndrica 12 de la caja del engranaje 3 debido a su
deformación elástica ocasionada por la fuerza de presión F aplicada
dirigida hacia la cremallera 9, y con ello entra en contacto con la
superficie interior 12 de la caja del engranaje 3 en su superficie
periférica exterior 44. Además, el elemento deformable elásticamente
24 es capaz de variar la cantidad de su abombamiento o dureza en
correspondencia con la magnitud de la fuerza de reacción con
respecto a la fuerza de presión F. Como resultado de ello, es
posible evitar de manera fiable el contacto directo del cuerpo 23
de la guía de cremallera con la superficie interior 12 de la caja
del engranaje 3. Aunque se produzca rebote en el cuerpo 23 de la
guía de cremallera, es posible evitar un choque entre el cuerpo 23
de la guía de cremallera y la superficie interior 12 de la caja del
engranaje 3, haciendo con ello que sea posible evitar la existencia
de ruido anormal debido al choque. Además, en la guía de cremallera
10 que se muestra en las Figs. 7 a 10, el elemento deformable
elásticamente 24 está apretado entre, por un lado, la superficie
perpendicular de presión 42 del elemento de presión 25 y, por otro
lado, el par de superficies perpendiculares receptoras de la
presión 67 y 68, el par de superficies inclinadas receptoras de la
presión 61 y 62 y las superficies perpendiculares receptoras de la
presión 69 y 70 del cuerpo 23 de la guía de cremallera; y por
consiguiente es posible reducir la deformación permanente del
elemento deformable elásticamente 24 debida a su deformación
progresiva y aplicar una fuerza de presión elástica F estable a la
cremallera 9. Además, puesto que el cuerpo 23 de la guía de
cremallera recibe la fuerza de presión F dirigida hacia la
cremallera 9 a través de las superficies inclinadas receptoras de
la presión 61 y 62, en el caso en el que el cuerpo 23 de la guía de
cremallera tiene una ligera deformabilidad elástica, la cremallera
es soportada desde ambos lados diagonales por medio del cuerpo 23
de la guía de cremallera. En consecuencia, la cremallera 9 es
soportada de manera desplazable con mayor estabilidad.
En la guía de cremallera 10 que se muestra en
las Figs. 7 a 10, cada una de las del par de superficies inclinadas
receptoras de la presión 61 y 62 y de las del par de superficies
inclinadas de presión 81 y 82 está constituida por una superficie
plana recta. Como alternativa, sin embargo, como se muestra en las
Figs. 11 a 14, cada una de las del par de superficies inclinadas
receptoras de la presión 61 y 62 y de las del par de superficies
inclinadas de presión 81 y 82 puede estar constituida por una
superficie curvada semicilíndrica. La superficie receptora de la
presión 22 de la parte principal 26 del cuerpo que se muestra en las
Figs. 11 a 13 incluye el par de superficies inclinadas receptoras
de la presión 61 y 62 que están respectivamente constituidas por
superficies curvadas semicilíndricas que están inclinadas con
respecto a la dirección de la fuerza de presión F de forma tal que
se distancian gradualmente entre sí en la dirección de la fuerza de
presión F, y que respectivamente tienen el par de bordes extremos
63 y 64 paralelamente a la dirección de movimiento A de la
cremallera 9 y en la dirección de la fuerza de presión F; y las del
par de superficies perpendiculares receptoras de la presión 67 y 68
que son respectivamente contiguas a los bordes extremos 63 y 64 y
son perpendiculares a la dirección de la fuerza de presión F. Las
del par de superficies inclinadas receptoras de la presión 61 y 62
son mutuamente contiguas en los del par de bordes extremos 65 y 66
en la dirección opuesta a la dirección de la fuerza de presión
F.
En el caso de la guía de cremallera 10 que tiene
la parte principal 26 del cuerpo que se muestra en las Figs. 11 a
13, como se muestra en particular en la Fig. 14, el elemento anular
deformable elásticamente 24 incluye, además de la superficie
periférica exterior 44 y de la superficie perpendicular receptora de
la presión 43, a las del par de superficies inclinadas de presión
81 y 82 que están respectivamente constituidas por superficies
curvadas semicilíndricas, frente a las del par de superficies
inclinadas receptoras de la presión 61 y 62 que están constituidas
por superficies curvadas semicilíndricas, teniendo dichas
superficies inclinadas de presión unas formas que están en
correspondencia con las del par de superficies inclinadas receptoras
de la presión 61 y 62; así como las del par de superficies
perpendiculares de presión 83 y 84 que están enfrentadas a las
superficies perpendiculares receptoras de la presión 67 y 68 y
tienen unas formas que están en correspondencia con las superficies
perpendiculares receptoras de la presión 67 y 68. El elemento anular
deformable elásticamente 24 está dispuesto entre, por un lado, la
superficie perpendicular de presión 42 del elemento de presión 25
y, por el otro lado, el par de superficies inclinadas receptoras de
la presión 61 y 62 y el par de superficies perpendiculares
receptoras de la presión 67 y 68 del cuerpo 23 de la guía de
cremallera con respecto a la dirección de la fuerza de presión F.
Las del par de superficies inclinadas de presión 81 y 82 son
mutuamente contiguas; cada una de las del par de superficies
inclinadas receptoras de la presión 61 y 62 y cada una de las del
par de superficies inclinadas de presión 81 y 82 están en contacto
entre sí; cada una de las del par de superficies perpendiculares
receptoras de la presión 67 y 68 y cada una de las del par de
superficies perpendiculares de presión 83 y 84 están en contacto
entre sí; y la superficie perpendicular receptora de la presión 43 y
la superficie perpendicular de presión 42 están en contacto entre
sí.
En la guía de cremallera 10 que se muestra en
las Figs. 11 a 14, el cuerpo 23 de la guía de cremallera incluye,
además de la superficie cóncava semicilíndrica 21, superficies
cónicas 91 y 92 previstas en ambos extremos de la superficie
cóncava 21 en la dirección de movimiento A. El cuerpo 23 de la guía
de cremallera tiene la ranura alargada perpendicular 31 dispuesta
en la superficie cóncava 21 y discurriendo perpendicularmente a la
dirección de movimiento A de la cremallera 9.
También con el aparato de dirección 1 del tipo
de los de piñón y cremallera que tiene la guía de cremallera 10 que
se muestra en las Figs. 11 a 14 es posible obtener ventajas
similares a las del aparato de dirección 1 del tipo de los de piñón
y cremallera que ha sido descrito anteriormente.
A pesar de que en las realizaciones precedentes
el elemento roscado 13 es introducido a rosca en la parte
cilíndrica 11 para aplicar la fuerza de presión F fijada al elemento
de presión 25, puede omitirse el elemento roscado 13 y el elemento
de presión 25 puede ser en su superficie periférica exterior 49
fijado a rosca a la superficie interior 12 de la caja del engranaje
3 para así aplicar la fuerza de presión F fijada al elemento
deformable elásticamente 24 al ser el elemento de presión 25
introducido a rosca en la parte cilíndrica 11.
Un aparato de dirección 101 del tipo de los de
piñón y cremallera según aun otra realización preferida de la
presente invención que se muestra en las Figs. 15 a 20 consta de una
caja del engranaje 103 que está hecha de aluminio o de una aleación
de aluminio y tiene una parte hueca 102; del eje de la dirección 6
que es soportado de forma tal que es giratorio por la caja del
engranaje 103 por medio de los rodamientos 4 y 5; del piñón 7 que
está dispuesto en la parte hueca 102, está previsto de forma tal que
es enterizo con la parte extrema (eje del piñón) del eje de la
dirección 6 y es soportado de forma tal que es giratorio en la caja
del engranaje 103 por medio del eje de la dirección 6; de la
cremallera 9 en la cual están formados los dientes de cremallera 8
que engranan con el piñón 7; y de una guía de cremallera 110 que
está dispuesta en la parte hueca 102 dentro de la caja del
engranaje 103 y soporta a la cremallera 9 de manera desplazable con
respecto a su dirección de movimiento A.
La caja del engranaje 103 que tiene una parte
cilíndrica 120 incluye dentro de la parte cilíndrica 120 una parte
hueca de pequeño diámetro 115 que está definida por una superficie
interior de pequeño diámetro 114 y sirve para alojar un cuerpo 111
de la guía de cremallera 110, un elemento deformable elásticamente
112 y un plato rígido 113, así como una parte hueca de gran
diámetro 118 que es adyacente a la parte hueca 115 y está definida
por una superficie interior cilíndrica de gran diámetro 116 y sirve
para alojar a un elemento de presión 117 de la guía de cremallera
110.
La cremallera 9, que está dispuesta de forma tal
que es móvil en la dirección ortogonal A con respecto al eje
geométrico del eje de la dirección 6 de tal manera que entra en la
caja del engranaje 103 en la dirección ortogonal A, tiene la
superficie periférica exterior semicilíndrica 15 en su lado de la
superficie del reverso que es el opuesto a su superficie en la que
están formados los dientes de cremallera 8.
La guía de cremallera 110 incluye al cuerpo 111
de la guía de cremallera que tiene una superficie cóncava
semicilíndrica 121 para entrar de manera desplazable por
deslizamiento en contacto con la superficie periférica exterior 15
de la cremallera 9 y tiene una superficie receptora de la presión
122 para recibir la fuerza de presión F dirigida hacia la
cremallera 9; al elemento deformable elásticamente 112 dispuesto
sobre el lado de la superficie receptora de la presión 122 del
cuerpo 111 de la guía de cremallera; al elemento de presión 117
para aplicar al elemento deformable elásticamente 112 la fuerza de
presión F dirigida hacia la cremallera 9; a unos medios de ajuste
123 para ajustar la fuerza de presión F a aplicar al elemento
deformable elásticamente 112 por medio del elemento de presión 117;
y al plato rígido 113 con forma de disco interpuesto entre el
elemento deformable elásticamente 112 y el elemento de presión
117.
El cuerpo 111 de la guía de cremallera, que está
hecho de un metal o de una resina sintética, incluye una parte
principal 126 del cuerpo que tiene la superficie cóncava 121 y la
superficie receptora de la presión 122, así como una parte
cilíndrica de soporte 130 que en uno de sus extremos está prevista
de forma tal que es enteriza con la parte principal 126 del cuerpo
y es pasada a través de los respectivos orificios pasantes 127, 128
y 129 del elemento deformable elásticamente 112, del elemento de
presión 117 y del plato rígido 113.
La parte principal 126 del cuerpo tiene una
superficie periférica exterior cilíndrica 131 además de la
superficie cóncava 121 y de la superficie receptora de la presión
122. La superficie receptora de la presión 122 tiene una superficie
convexa curvada semicilíndrica receptora de la presión 132 así como
un par de superficies perpendiculares receptoras de la presión 133
y 134 que son contiguas a la superficie convexa curvada receptora
de la presión 132 y perpendiculares a la dirección de la fuerza de
presión F. La parte principal 126 del cuerpo está dispuesta en la
parte cilíndrica 120 de la caja del engranaje 103 de forma tal que
queda un huelgo entre su superficie periférica exterior 131 y la
superficie interior de pequeño diámetro 114.
La parte de soporte 130 tiene en su otro extremo
una hendidura cruciforme 135 para facilitar la deformación elástica
de ese otro extremo para con ello facilitar su introducción en los
orificios pasantes 127, 128 y 129, así como una parte protuberante
137 que queda en acoplamiento con una parte en escalón anular 136
del elemento de presión 117 para así impedir que la parte de
soporte 130 se salga del orificio pasante 129 del elemento de
presión 117.
El elemento deformable elásticamente 112, que
está hecho de un caucho natural o sintético o de una resina tal
como un elastómero de poliuretano, incluye una superficie cóncava
curvada de presión 141 que queda enfrentada a y en contacto con la
superficie convexa curvada receptora de la presión 132 y tiene una
forma que está en correspondencia con la superficie convexa curvada
receptora de la presión 132; las de un par de superficies
perpendiculares de presión 142 y 143 que quedan enfrentadas a y en
contacto con las superficies perpendiculares planas receptoras de
la presión 133 y 134 y tienen formas que están en correspondencias
con las superficies perpendiculares planas receptoras de la presión
133 y 134; una superficie anular plana perpendicular 145 que queda
enfrentada a y en contacto con una superficie plana anular
perpendicular 144 del plato rígido 113 y tiene una forma que está
en correspondencia con la superficie plana perpendicular 114 que es
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión F; una
superficie periférica exterior cilíndrica 146; el orificio pasante
127 a través del cual se pasa la parte de soporte 130; y una
superficie periférica interior cilíndrica 148 que es de manera
desplazable puesta en estrecho contacto con una superficie
periférica exterior cilíndrica 147 de la parte de soporte 130 y
define el orificio pasante 127. El elemento anular deformable
elásticamente 112 está dispuesto entre, por un lado, la superficie
perpendicular plana 144 del plato rígido 113 y, por el otro lado,
la superficie convexa curvada receptora de la presión 132 y las del
par de superficies perpendiculares receptoras de la presión 133 y
134 del cuerpo 111 de la guía de cremallera con respecto a la
dirección de la fuerza de presión F, para así experimentar
deformación elástica en virtud de la fuerza de presión F dirigida
desde el elemento de presión 117 hacia la cremallera 9 a través del
plato rígido 113.
El elemento deformable elásticamente 112, que
está dispuesto entre la parte principal 126 del cuerpo 111 de la
guía de cremallera y el elemento de presión 117 para así abombarse
en la dirección perpendicular a la dirección de la fuerza de
presión F al experimentar deformación elástica en virtud de la
fuerza de presión F dirigida desde el elemento de presión 117 hacia
la cremallera 9, es abombado hacia la superficie interior de
pequeño diámetro 114 de la parte cilíndrica 120 de la caja del
engranaje 103 en virtud de la fuerza de presión F aplicada dirigida
hacia la cremallera 9. Al ser el elemento deformable elásticamente
112 abombado en virtud de la fuerza de presión F así aplicada
dirigida hacia la cremallera 9, el elemento deformable elásticamente
112 es en su superficie periférica exterior 146 puesto en contacto
con la superficie interior de pequeño diámetro 114 de la caja del
engranaje 103.
El elemento anular de presión 117, que está
hecho de un metal o de una resina sintética, incluye una parte
cilíndrica de pequeño diámetro 152 que está dispuesta en la parte
hueca de pequeño diámetro 115 y tiene una superficie exterior de
pequeño diámetro 151; una parte cilíndrica de gran diámetro 154 que
es adyacente a la parte cilíndrica de pequeño diámetro 152, está
dispuesta en la parte hueca de gran diámetro 118 y tiene una
superficie exterior de gran diámetro 153; el orificio pasante 129 a
través del cual se pasa la parte de soporte 130; y un orificio
pasante 155 que está en comunicación con el orificio pasante 129 y
tiene un diámetro mayor que el del orificio pasante 129. La parte
cilíndrica de pequeño diámetro 152 tiene una superficie anular
perpendicular de presión 157 que es perpendicular a la dirección de
la fuerza de presión F y queda enfrentada a y en contacto con otra
superficie anular plana perpendicular 156 del plato rígido 113 y
tiene una forma que está en correspondencia con la superficie
perpendicular plana 156.
Los medios de ajuste 123 incluyen una parte en
escalón anular 161 de la caja del engranaje 103 para alojar al
cuerpo 111 de la guía de cremallera y al elemento deformable
elásticamente 112; una parte en escalón anular 162 del elemento de
presión 117 que entra en contacto con la parte en escalón 161; y una
parte de acoplamiento a rosca 163 para poner en acoplamiento a
rosca al elemento de presión 117 con la superficie interior de gran
diámetro 116, que es la superficie interior de la caja del engranaje
103. La parte en escalón 161 está interpuesta entre la superficie
interior de pequeño diámetro 114 y la superficie interior de gran
diámetro 116. La parte en escalón 162 está interpuesta entre la
superficie exterior de pequeño diámetro 151 y la superficie exterior
de gran diámetro 153. La parte de acoplamiento a rosca 163 está
constituida por una rosca hembra 164 tallada en la superficie
interior de gran diámetro 116 y por una rosca macho 165 tallada en
la superficie exterior de gran diámetro 153, y está interpuesta
entre la superficie interior de gran diámetro 116 y la superficie
exterior de gran diámetro 153.
El plato anular rígido 113, que tiene un
diámetro exterior que es prácticamente idéntico al diámetro de la
superficie exterior de pequeño diámetro 151, incluye la superficie
perpendicular plana 144, la superficie perpendicular plana 156 y el
orificio pasante 128 y está dispuesto en la parte hueca 115. En esta
realización puede omitirse el plato rígido 113, y la superficie
perpendicular de presión 157 del elemento de presión 117 puede ser
puesta directamente en contacto con la superficie perpendicular
plana 145 del elemento deformable elásticamente 112.
En el aparato de dirección 101 del tipo de los
de piñón y cremallera que ha sido descrito anteriormente, cuando el
elemento de presión 117 es introducido a rosca en la parte
cilíndrica 120 mediante el acoplamiento a rosca de la rosca macho
165 con la rosca hembra 164 para hacer que la parte en escalón 162
entre en contacto con la parte en escalón 161, y al ser la fuerza
de presión F fijada aplicada con ello al elemento deformable
elásticamente 112 a través del plato rígido 113, la fuerza de
presión F aplicada al elemento deformable elásticamente 112 deforma
elásticamente al elemento deformable elásticamente 112 y es
transmitida al cuerpo 111 de la guía de cremallera. Como resultado
de ello, el cuerpo 111 de la guía de cremallera en su superficie
cóncava 121 soporta elásticamente y de forma desplazable a la
cremallera 9 en virtud de la elasticidad en la dirección de la
fuerza de presión F atribuible a la deformación elástica del
elemento deformable elásticamente 112. Al realizarse la rotación
del eje de la dirección 6, el cuerpo 111 de la guía de cremallera
asegura el engrane de los dientes de cremallera 8 con el piñón,
reduce los sonidos de golpeteo en las partes de engrane entre los
dientes de cremallera 8 y el piñón 7, y guía el movimiento de la
cremallera en la dirección A debido al engrane. Además, el elemento
deformable elásticamente 112 se abomba hacia la superficie interior
de pequeño diámetro 114, que es la superficie interior cilíndrica
de la caja del engranaje 103, debido a su deformación elástica
ocasionada por la fuerza de presión F aplicada dirigida hacia la
cremallera 9, y con ello entra en contacto con la superficie
interior de pequeño diámetro 114 en su superficie periférica
exterior 146. Además, el elemento deformable elásticamente 112 es
capaz de variar la cantidad de su abombamiento o dureza en
correspondencia con la magnitud de la fuerza de reacción con
respecto a la fuerza de presión F. Como resultado de ello, es
posible evitar de manera fiable el contacto directo del cuerpo 111
de la guía de cremallera con la superficie interior de pequeño
diámetro 114. Aunque se produzca rebote en el cuerpo 111 de la guía
de cremallera, es posible evitar un choque entre el cuerpo 111 de
la guía de cremallera y la superficie interior de pequeño diámetro
114, haciéndose con ello que sea posible evitar la presencia de
ruido anormal debido al choque. Adicionalmente, en la guía de
cremallera 110, puesto que el elemento deformable elásticamente 112
es apretado entre, por un lado, las superficies perpendiculares
receptoras de la presión 133 y 134 del cuerpo 111 de la guía de
cremallera y, por el otro lado, la superficie perpendicular plana
144 del plato rígido 113, es posible reducir la deformación
permanente del elemento deformable elásticamente 112 debida a su
deformación progresiva y aplicar una fuerza de presión elástica F
estable a la cremallera 9. Además, como resultado del hecho de que
la fuerza de presión F que con respecto al elemento deformable
elásticamente 112 es producida por el elemento de presión 117 puede
ser ajustada mediante el acoplamiento a rosca en la parte de
acoplamiento a rosca 163 y el contacto de la parte en escalón 162
con la parte en escalón 161 en los medios de ajuste 123, la
cantidad de abombamiento o la dureza del elemento deformable
elásticamente 112 puede ser ajustada a un valor predeterminado.
Así, según el aparato de dirección 101 del tipo
de los de piñón y cremallera, puesto que la fuerza de presión
elástica F dirigida hacia la cremallera 9 puede ser producida por el
elemento deformable elásticamente 112, es posible evitar el
contacto directo del cuerpo 111 de la guía de cremallera con la
superficie interior de pequeño diámetro 114. Además, es posible
dejar de usar el resorte de espiras y eliminar la presencia de
ruido anormal atribuible a la deformación permanente del resorte de
espiras. Además, es posible ajustar fácilmente una óptima fuerza de
presión elástica F en todo momento sin que para ello sea necesario
efectuar intrincadas operaciones.
En la presente invención, en lugar de los medios
de ajuste 123 que tienen las partes en escalón 161 y 162, es
posible usar los medios de ajuste 123 que no tienen las partes en
escalón 161 y 162, como se muestra en las Figs. 21 y 22.
Concretamente, en el aparato de dirección 101 del tipo de los de
piñón y cremallera que tiene los medios de ajuste 123 que se
muestran en las Figs. 21 y 22, en lugar de la parte hueca 115 y de
la parte hueca 118 de distintos diámetros la caja del engranaje 103
que tiene la parte cilíndrica 120 tiene en su parte cilíndrica 120
una parte hueca 172 del mismo diámetro, que está definida por una
superficie interior cilíndrica 171 del mismo diámetro y aloja al
cuerpo 111 de la guía de cremallera, al elemento deformable
elásticamente 112 y al plato rígido 113. Un extremo de la parte
hueca 172 desemboca en una superficie extrema anular 173 de la
parte cilíndrica 120, y el elemento de presión 117 incluye una parte
cilíndrica 176 que está dispuesta en la parte hueca 172 y tiene una
cara extrema anular 174, una superficie exterior cilíndrica 175 y el
orificio pasante 129. La cara extrema 174 queda enfrentada a y en
contacto con la superficie perpendicular plana 156 del plato rígido
113 y tiene una forma que está en correspondencia con la superficie
perpendicular plana 156. Los medios de ajuste 123 incluyen una
parte 178 que constituye un collar, es enteriza con la parte
cilíndrica 176 y tiene una superficie lateral anular 177 que entra
en contacto con la cara extrema 173, así como una parte de
acoplamiento a rosca 179 para permitir que el elemento de presión
117 pueda ser puesto en acoplamiento a rosca con la parte
cilíndrica 120 de la caja del engranaje 103. La parte de
acoplamiento a rosca 179 está constituida por la rosca hembra 164
tallada en la superficie interior 171 y por la rosca macho 165
tallada en la superficie exterior 175, y está interpuesta entre la
superficie interior cilíndrica 171 y la superficie exterior
cilíndrica 175 de la parte cilíndrica 176.
También en el aparato de dirección 101 del tipo
de los de piñón y cremallera que tiene los medios de ajuste 123 que
se muestran en las Figs. 21 y 22, al ser el elemento de presión 117
introducido a rosca en la parte cilíndrica 120 mediante el
acoplamiento a rosca de la rosca macho 165 con la rosca hembra 164
para así hacer que la superficie lateral 177 entre en contacto con
la cara extrema 173, la fuerza de presión F fijada puede ser con
ello aplicada al elemento deformable elásticamente 112 a través del
plato rígido 113. Como resultado de ello, es posible aplicar una
fuerza de presión elástica F estable a la cremallera 9. Además,
como resultado del hecho de que la fuerza de presión F que le es
aplicada al elemento deformable elásticamente 112 por el elemento
de presión 117 puede ser ajustada mediante el acoplamiento a rosca
en la parte de acoplamiento a rosca 179 y mediante el contacto de
la superficie lateral 177 con la cara extrema 173 en los medios de
ajuste 123, la cantidad de abombamiento o la dureza del elemento
deformable elásticamente 112 puede ser ajustada a un valor
predeterminado. Por consiguiente, es posible ajustar fácilmente una
óptima fuerza de presión elástica F en todo momento sin que sea
necesario realizar intrincadas operaciones.
En lugar de que los medios de ajuste 123 tengan
las partes en escalón 161 y 162 o la parte 178 que constituye un
collar, es posible usar los medios de ajuste 123 que no tienen las
partes en escalón 161 y 162 o la parte 178 que constituye un
collar, como se muestra en las Figs. 23 y 24. Concretamente, en
lugar de las partes en escalón 161 y 162 o de la parte 178 que
constituye un collar, los medios de ajuste 123 que se muestran en
las Figs. 23 y 24 tienen una pluralidad de salientes columnares 181
que son enterizos con la superficie curvada convexa receptora de la
presión 132 de la superficie receptora de la presión 122 en la parte
principal 126 del cuerpo 111 de la guía de cremallera de forma tal
que los mismos quedan metidos en el elemento deformable
elásticamente 112 y discurren hacia la cara extrema 174 del elemento
de presión 117 hasta las inmediaciones de la superficie
perpendicular plana 144 del plato rígido 113. También en el aparato
de dirección 111 del tipo de los de piñón y cremallera que tiene
los medios de ajuste 123 que están constituidos por los salientes
181 anteriormente descritos y por la parte de acoplamiento a rosca
179, es posible aplicarle la fuerza de presión F fijada al elemento
deformable elásticamente 112 a través del plato rígido 113 al ser la
superficie perpendicular plana 144 del plato rígido 113 puesta muy
junto a las puntas de los salientes 181 al ser el elemento de
presión 117 introducido a rosca en la parte cilíndrica 120 mediante
el acoplamiento a rosca de la rosca macho 165 con la rosca hembra
164. Además, puede serle aplicada a la cremallera 9 una fuerza de
presión elástica F estable en virtud de la compresión del elemento
deformable elásticamente 112 hasta más allá de un grado fijado, que
se logra mediante los salientes 181. Así, como resultado del hecho
de que la fuerza de presión F ejercida contra el elemento
deformable elásticamente 112 por el elemento de presión 117 puede
ser ajustada mediante el acoplamiento a rosca en la parte de
acoplamiento a rosca 179 y mediante la limitación de la compresión
del elemento deformable elásticamente 112 hasta más allá de un grado
fijado que es ocasionada por los salientes 181 en los medios de
ajuste 123, la cantidad de abombamiento o la dureza del elemento
deformable elásticamente 112 puede ser ajustada a un valor
predeterminado. Por consiguiente, es posible ajustar fácilmente una
óptima fuerza de presión elástica F en todo momento sin que para
ello sea necesario realizar intrincadas operaciones.
A pesar de que en la realización anteriormente
descrita se usa el cuerpo 111 de la guía de cremallera que tiene la
superficie curvada convexa receptora de la presión 132 y el par de
superficies perpendiculares receptoras de la presión 133 y 134,
como alternativa a ello puede usarse un cuerpo 111 de la guía de
cremallera tal como el que se muestra en las Figs. 25 a 28. En el
cuerpo 111 de la guía de cremallera que se muestra en las Figs. 25
a 28, su parte principal 126 del cuerpo incluye, en lugar de la
superficie curvada convexa receptora de la presión 132 y del par de
superficies perpendiculares receptoras de la presión 133 y 134, una
superficie anular perpendicular receptora de la presión 191 que es
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión F y recibe la
fuerza de presión F dirigida desde el elemento deformable
elásticamente 112 hacia la cremallera 9; una ranura alargada de
fondo 192 que está dispuesta en el fondo de la superficie cóncava
121 y discurre paralelamente a la dirección A de la cremallera 9; y
una ranura perpendicular alargada 193 que está dispuesta en la
superficie cóncava 121 y discurre perpendicularmente a la dirección
en la que discurre la ranura alargada de fondo 192. Un aceite
lubricante tal como grasa se acumula en la ranura alargada de fondo
192 y en la ranura alargada perpendicular 193, que es más estrecha y
menos profunda que la ranura alargada de fondo 192. Para el cuerpo
111 de la guía de cremallera que se muestra en las Figs. 25 a 28 se
usa un elemento deformable elásticamente 112 que es cilíndrico o
tiene forma de disco como se muestra en la Fig. 29, teniendo dicho
elemento deformable elásticamente el orificio pasante 127 y las
superficies anulares planas de presión 194 y 195 que son
perpendiculares a la dirección de la fuerza de presión F. Una
superficie plana de presión 194 queda enfrentada a y en contacto
con la superficie perpendicular receptora de la presión 191 y tiene
una forma que está en correspondencia con la superficie
perpendicular receptora de la presión 191, mientras que la otra
superficie plana de presión 195 queda enfrentada a y en contacto con
la superficie perpendicular plana 144 del plato rígido 113. También
con el cuerpo 111 de la guía de cremallera que se ha descrito
anteriormente y se muestra en las Figs. 25 a 28, como resultado del
hecho de que la fuerza de presión F que es aplicada contra el
elemento deformable elásticamente 112 por el elemento de presión 117
puede ser ajustada mediante los medios de ajuste 123, la cantidad
de abombamiento o la dureza del elemento deformable elásticamente
112 puede ser ajustada a un valor predeterminado.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet DE 19811917 A1 [0004]
Claims (27)
1. Guía de cremallera que es para un aparato de
dirección del tipo de los de piñón y cremallera y comprende:
un cuerpo (23) de la guía de cremallera que
tiene una superficie cóncava (21) que entra en contacto deslizante
con una cremallera (9) y tiene una superficie receptora de la
presión (22) para recibir una fuerza de presión dirigida hacia la
cremallera (9);
un elemento deformable elásticamente (24)
dispuesto sobre un lado de una superficie receptora de la presión
(22) de dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera; y
un elemento de presión (25) para aplicar a dicho
elemento deformable elásticamente (24) una fuerza de presión
dirigida hacia la cremallera (9);
estando dicho elemento deformable elásticamente
(24) dispuesto entre dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera y
dicho elemento de presión (25) para así abombarse en una dirección
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión al ser
deformado elásticamente por la fuerza de presión dirigida desde
dicho elemento de presión (25) hacia la cremallera (9);
incluyendo dicho cuerpo (23) de la guía de
cremallera una parte principal (26) del cuerpo que tiene la
superficie cóncava (21) y la superficie receptora de la presión
(22);
estando dicha guía de cremallera
caracterizada por el hecho de que:
cada uno de los miembros del grupo que consta de
dicho elemento deformable elásticamente (24) y dicho elemento de
presión (25) tiene un orificio pasante (27, 28), y dicho cuerpo (23)
de la guía de cremallera incluye una parte de soporte (29) que en
uno de sus extremos es enteriza con la parte principal (26) del
cuerpo y atraviesa cada uno de los orificios pasantes (27, 28) de
dicho elemento deformable elásticamente (24) y de dicho elemento de
presión (25); y
dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera tiene
en el otro extremo de la parte de soporte (29) una hendidura (34)
para facilitar la introducción de la parte de soporte (29) en los
orificios pasantes (27, 28), así como una parte protuberante (36)
para impedir que la parte de soporte (29) se salga del orificio
pasante de dicho elemento de presión (25).
2. Guía de cremallera según la reivindicación 1,
donde la superficie receptora de la presión (22) tiene una
superficie perpendicular receptora de la presión (33) que es
perpendicular a la dirección de la fuerza de presión, y dicho
elemento deformable elásticamente (24) incluye una superficie
perpendicular de presión (41) que está enfrentada a la superficie
perpendicular receptora de la presión (33) y tiene una forma que
está en correspondencia con la superficie perpendicular receptora
de la presión (33), y está dispuesto entre la superficie
perpendicular receptora de la presión (33) y dicho elemento de
presión (25) con respecto a la dirección de la fuerza de
presión.
3. Guía de cremallera según la reivindicación 2,
donde la superficie perpendicular receptora de la presión (33) y la
superficie perpendicular de presión (41) están en contacto entre
sí.
4. Guía de cremallera según la reivindicación 1,
donde la superficie receptora de la presión (22) incluye un par de
superficies inclinadas receptoras de la presión (61, 62) que están
inclinadas con respecto a la dirección de la fuerza de presión de
forma tal que se distancian gradualmente entre sí en la dirección de
la fuerza de presión, así como un par de superficies
perpendiculares receptoras de la presión (67, 68) que son
respectivamente contiguas a los bordes extremos de las del par de
superficies inclinadas receptoras de la presión (61, 62) en la
dirección de la fuerza de presión y son perpendiculares a la
dirección de la fuerza de presión, y donde dicho elemento
deformable elásticamente (24) incluye un par de superficies
inclinadas de presión (81, 82) que están enfrentadas a las del par
de superficies inclinadas receptoras de la presión (61, 62) y
tienen unas formas que están en correspondencia con las del par de
superficies inclinadas receptoras de la presión (61, 62), así como
un par de superficies perpendiculares de presión (43, 84) que quedan
enfrentadas a las del par de superficies perpendiculares receptoras
de la presión (67, 68) y tienen unas formas que están en
correspondencia con las superficies perpendiculares receptoras de la
presión (67, 68), y está dispuesto entre dicho elemento de presión
(25) por un lado y las superficies inclinadas receptoras de la
presión (61, 62) y las superficies perpendiculares receptoras de la
presión (67, 68) con respecto a la dirección de la fuerza de presión
por el otro lado.
5. Guía de cremallera según la reivindicación 4,
donde los bordes extremos (63, 64) de las del par de superficies
inclinadas receptoras de la presión (61, 62) en la dirección de la
fuerza de presión son paralelos a una dirección de movimiento de la
cremallera (9).
6. Guía de cremallera según la reivindicación 4
o 5, donde cada uno de los miembros del grupo que consta de las
superficies inclinadas receptoras de la presión (61, 62) y las
superficies inclinadas de presión (81, 82) es una superficie plana
recta o una superficie curvada.
7. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 6, donde la superficie inclinada receptora de
la presión (61, 62) y la superficie inclinada de presión (81, 82)
están en contacto entre sí, y la superficie perpendicular receptora
de la presión (67, 68) y la superficie perpendicular de presión (83,
84) están en contacto entre sí.
8. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 7, donde las del par de superficies inclinadas
receptoras de la presión (61, 62) son mutuamente contiguas, y las
del par de superficies inclinadas de presión (81, 82) son
mutuamente contiguas.
9. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 7, donde las del par de superficies inclinadas
receptoras de la presión (61, 62) respectivamente tienen otros
bordes extremos que estén situados en la dirección opuesta a la
dirección de la fuerza de presión y son paralelos a la dirección de
movimiento de la cremallera (9), siendo el intervalo entre los
otros bordes extremos más estrecho que el intervalo mutuo entre los
del par de bordes extremos en la dirección de la fuerza de presión,
y donde la superficie receptora de la presión (22) tiene otra
superficie perpendicular receptora de la presión (69, 70) que es
contigua a cada uno de los otros bordes extremos y es perpendicular
a la dirección de la fuerza de presión, y donde dicho elemento
deformable elásticamente (24) incluye otra superficie perpendicular
de presión (85, 86) que está enfrentada a la otra superficie
perpendicular receptora de la presión (69, 70) y tiene una forma que
está en correspondencia con la otra superficie perpendicular
receptora de la presión (69, 70), y está dispuesto entre la otra
superficie perpendicular receptora de la presión (69, 70) y dicho
elemento de presión (25) con respecto a la dirección de la fuerza
de presión.
10. Guía de cremallera según la reivindicación
9, donde la otra superficie perpendicular receptora de la presión
(69, 70) y la otra superficie perpendicular de presión (85, 86)
están en contacto entre sí.
11. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, donde dicho elemento de presión (25) tiene
una superficie perpendicular de presión (42) que es perpendicular a
la dirección de la fuerza de presión, y dicho elemento deformable
elásticamente (24) tiene una superficie perpendicular receptora de
la presión (43) que está enfrentada a la superficie perpendicular
de presión (42) de dicho elemento de presión (25) y tiene una forma
que está en correspondencia con la superficie perpendicular de
presión (42) de dicho elemento de presión, y está dispuesto entre
dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera y la superficie
perpendicular de presión (42) de dicho elemento de presión (25) con
respecto a la dirección de la fuerza de presión.
12. Guía de cremallera según la reivindicación
11, donde la superficie perpendicular receptora de la presión (43)
de dicho elemento deformable elásticamente (24) y la superficie
perpendicular de presión (42) de dicho elemento de presión (25)
están en contacto entre sí.
13. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, donde dicho cuerpo (23) de la guía de
cremallera tiene una ranura perpendicular alargada (31) que está
dispuesta en la superficie cóncava (21) y discurre
perpendicularmente a la dirección de movimiento de la cremallera
(9).
14. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, donde dicho cuerpo (23) de la guía de
cremallera tiene una ranura alargada de fondo que está dispuesta en
un fondo de la superficie cóncava (21) y discurre paralelamente a
la dirección de movimiento de la cremallera (9).
15. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, donde dicho cuerpo (23) de la guía de
cremallera tiene una ranura perpendicular alargada de fondo (31) que
está dispuesta en la superficie cóncava (21) y discurre
perpendicularmente a la dirección de movimiento de la cremallera (9)
y una ranura alargada de fondo (30) que está dispuesta en un fondo
de la superficie cóncava (21) y discurre paralelamente a la
dirección de movimiento de la cremallera (9), siendo la ranura
alargada de fondo (30) más ancha y más profunda que la ranura
perpendicular alargada (31).
16. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15, donde dicho cuerpo de la guía de cremallera
o dicho elemento de presión está hecho de un metal o de una resina
sintética.
17. Guía de cremallera según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, donde dicho elemento deformable
elásticamente está hecho de caucho natural o sintético o de una
resina tal como un elastómero de poliuretano.
18. Aparato de dirección que es del tipo de los
de piñón y cremallera y comprende:
una caja del engranaje (13);
un piñón (7) que está soportado en dicha caja
del engranaje (3) de forma tal que es giratorio;
una cremallera (9) en la cual están formados
dientes (8) que engranan con dicho piñón (7); y
la guía de cremallera (10) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 17 para soportar de manera desplazable a
dicha cremallera (9),
\newpage
donde dicho cuerpo (23) y dicho elemento de
presión (25) están dispuestos en dicha caja del engranaje (3) con
un huelgo con respecto a una superficie interior de dicha caja del
engranaje (3), y dicho elemento deformable elásticamente (24) está
adaptado para entrar en contacto con la superficie interior de dicha
caja del engranaje (3) al ser dicho elemento deformable
elásticamente (24) abombado por la fuerza de presión aplicada
dirigida hacia dicha cremallera (9).
19. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la reivindicación 18, que comprende además
un elemento roscado (13) que es fijado a rosca en la superficie
interior de dicha caja del engranaje (3) para aplicarle a dicho
elemento de presión (25) la fuerza de presión dirigida hacia dicha
cremallera (9).
20. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la reivindicación 18, donde dicho elemento
de presión (25) es en su superficie periférica fijado a rosca a la
superficie interior de dicha caja del engranaje (3).
21. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según cualquiera de las reivindicaciones 18 a
20, donde dicha guía de cremallera (10) comprende además medios de
ajuste (123) para ajustar la fuerza de presión que es aplicada
desde dicho elemento de presión (25) a dicho elemento deformable
elásticamente (24).
22. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la reivindicación 21, donde dichos medios
de ajuste (123) incluyen una parte en escalón (161) de dicha caja
del engranaje (3); una parte en escalón (162) de dicho elemento de
presión (25) que entra en contacto con esa parte en escalón (161); y
una parte de acoplamiento a rosca (163) para poner en acoplamiento
a rosca a dicho elemento de presión (25) con la superficie interior
de dicha caja del engranaje (3).
23. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la reivindicación 22, donde dicha caja del
engranaje (3) incluye una parte hueca de pequeño diámetro (115) que
está definida por una superficie interior cilíndrica de pequeño
diámetro (114) y sirve para alojar a dicho cuerpo (23) de la guía de
cremallera y a dicho elemento deformable elásticamente, así como
una parte hueca de gran diámetro (118) que es adyacente a la parte
hueca de pequeño diámetro (115) y está definida por una superficie
interior cilíndrica de gran diámetro (116), y donde dicho elemento
de presión (25) incluye una parte cilíndrica de pequeño diámetro
(152) que está dispuesta en la parte hueca de pequeño diámetro
(115) y tiene una superficie exterior de pequeño diámetro (151),
así como una parte cilíndrica de gran diámetro (154) que tiene una
superficie exterior de gran diámetro (153) junto a la parte
cilíndrica de pequeño diámetro (152) y está dispuesta en la parte
hueca de gran diámetro (118), estando la parte en escalón (161) de
dicha caja del engranaje (3) interpuesta entre la superficie
interior de pequeño diámetro (114) y la superficie interior de gran
diámetro (116), estando la parte en escalón (162) de dicho elemento
de presión (25) interpuesta entre la superficie exterior de pequeño
diámetro (151) y la superficie exterior de gran diámetro (153), y
estando la parte de acoplamiento a rosca (163) interpuesta entre la
superficie interior de gran diámetro (116) y la superficie exterior
de gran diámetro (153).
24. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la reivindicación 21, donde dicha caja del
engranaje (3) tiene una parte hueca (172) que está definida por una
superficie interior cilíndrica (171) y sirve para alojar a dicho
cuerpo (32) de la guía de cremallera y a dicho elemento deformable
elásticamente (24), así como una cara extrema (173) en la cual
desemboca un extremo de la parte hueca (172), dicho elemento de
presión (25) tiene una parte cilíndrica (176) que está dispuesta en
la parte hueca (172), y dichos medios de ajuste (123) incluyen una
parte (178) que constituye un collar, está prevista de forma tal que
es enteriza con la parte cilíndrica (176) y tiene una superficie
lateral anular (177) que entra en contacto con la cara extrema
(173), así como una parte de acoplamiento a rosca (179) para
permitir que dicho elemento de presión (25) quede en acoplamiento a
rosca con dicha caja del engranaje (3), estando la parte de
acoplamiento a rosca (179) interpuesta entre la superficie interior
cilíndrica (171) y una superficie exterior cilíndrica (175) de la
parte cilíndrica (176).
25. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según la reivindicación 21, donde dicha caja del
engranaje (3) incluye una parte hueca (172) que está definida por
una superficie interior cilíndrica (171) y sirve para alojar a
dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera y a dicho elemento
deformable elásticamente (24), dicho elemento de presión (25)
incluye una parte cilíndrica (176) que tiene una cara extrema (174)
dispuesta en la parte hueca (172), y dichos medios de ajuste (123)
incluyen un saliente (181) que está previsto de forma tal que es
enterizo con dicho cuerpo (23) de la guía de cremallera de forma tal
que queda metido en dicho elemento deformable elásticamente (24) y
se extiende hacia la cara extrema de dicho elemento de presión (25),
y una parte de acoplamiento a rosca (179) para permitir que dicho
elemento de presión (25) quede en acoplamiento a rosca con dicha
caja del engranaje (3), estando la parte de acoplamiento a rosca
(179) interpuesta entre la superficie interior cilíndrica (171) y
una superficie exterior cilíndrica (175) de la parte cilíndrica
(176).
26. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según cualquiera de las reivindicaciones 21 a
25, que comprende además un plato rígido (113) interpuesto entre
dicho elemento deformable elásticamente (24) y dicho elemento de
presión (25).
27. Aparato de dirección del tipo de los de
piñón y cremallera según cualquiera de las reivindicaciones 21 a
26, donde cada uno de los miembros del grupo que consta de dicho
cuerpo (23) de la guía de cremallera y dicho elemento de presión
(25) está hecho de una resina.
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