KR100695441B1 - 유니버설 조인트의 슬립 조인트 - Google Patents

유니버설 조인트의 슬립 조인트 Download PDF

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KR100695441B1
KR100695441B1 KR1020050100322A KR20050100322A KR100695441B1 KR 100695441 B1 KR100695441 B1 KR 100695441B1 KR 1020050100322 A KR1020050100322 A KR 1020050100322A KR 20050100322 A KR20050100322 A KR 20050100322A KR 100695441 B1 KR100695441 B1 KR 100695441B1
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pipe
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seated
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KR1020050100322A
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정영석
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주식회사 만도
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 발명은 유니버설 조인트의 슬립 조인트에 관한 것이다.
본 발명은 구동 축과 피동 축을 이어주고 상기 구동 축의 회전력을 상기 피동 축에 전달하며 축 방향의 힘을 흡수하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치에 있어서, 상기 구동 축과 연결되고 자동차의 주행 방향을 조절하기 위하여 운전자가 조향력을 가하는 조향휠; 상기 피동축과 연결되고 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 기어부; 및 상기 기어부의 상기 직선 운동을 전달받아 바퀴에 전달하여 상기 바퀴를 조향시키는 링크 구조; 상기 구동 축에 연결되며 내부가 중공인 파이프; 상기 피동 축에 연결되고 상기 파이프에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 피동 축에 전달하는 샤프트; 축 방향으로 상기 샤프트의 외주면에 형성되는 샤프트 홈과 대응하도록 상기 파이프의 내주면에 형성되는 파이프 홈; 및 상기 샤프트 홈과 상기 파이프 홈에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 상기 샤프트에 전달하고 상기 축 방향의 힘을 흡수하여 상기 파이프에서 상기 샤프트로 회전력을 전달하는 이음부재를 포함하되, 상기 이음부재는, 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및 상기 축 방향으로 긴 판 형상으로 되어 있고 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 파이프 홈의 길이 방향으로 형성되며 상기 길이 방향으로 상기 볼이 각각 안착되는 세 개 이상의 홀을 가지되 상기 홀의 내경은 상기 볼의 외경보다 작으며 상기 볼 중에 하나 이상은 일면에서 상기 홀에 안착되고 나머지는 저면에서 상기 홀에 안착되되, 상기 일면에 안착된 볼을 상기 파이프 홈에 밀착시 키고 상기 저면에 안착된 볼을 상기 샤프트 홈에 밀착시키는 탄성체인 스프링 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 볼을 이용한 슬립 조인트에 있어서 파이프와 샤프트 사이에 유격을 제거하여 진동과 소음을 감소시키고 조향 조향 정밀도를 향상시키는 유니버설 조인트의 슬립 조인트를 제공하는 것이다.
조향, 슬립 조인트, 유니버설 조인트

Description

유니버설 조인트의 슬립 조인트{Slip Joint of Universal Joint}
도 1은 종래의 유니버설 조인트를 도시한 평면도,
도 2는 종래의 유니버설 조인트에 구비된 슬립 조인트의 A-A' 단면도,
도 3은 종래의 유니버설 조인트에 구비된 슬립 조인트의 B-B' 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 슬립 조인트의 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 스프링 플레이트 및 볼을 도시한 정면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 스프링 플레이트 및 볼을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 스프링 플레이트의 단면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 유니버설 조인트 101: 요크 조인트
102: 스파이더 103: 요크
104: 슬립 조인트 105: 샤프트
106: 파이프 200: 샤프트 홈
201: 파이프 홈 202: 볼
400: 제 1 볼 401: 제 2 볼
402: 제 3 볼 403: 스프링 플레이트
600: 제 1 홀 601: 제 2 홀
602: 제 3 홀 700: 경사면
본 발명은 유니버설 조인트의 슬립 조인트에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 볼을 이용하여 파이프와 샤프트 사이에 유격을 제거하여 진동과 소음을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시키는 유니버설 조인트의 슬립 조인트에 관한 것이다.
자동차의 안전성을 증대하고 운전자의 조작 편의성을 향상하기 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.
조향장치는 운전자가 조향휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠에 연결된 조향축이 회전하며, 조향축은 유니버설 조인트를 통하여 랙과 피니언 기어로 구성되는 기어박스에 회전력을 전달한다.
도 1은 종래의 유니버설 조인트를 도시한 평면도이다. 도시한 것과 같이 유 니버설 조인트는 스파이더(102), 요크(103), 샤프트(105) 및 파이프(106)를 포함하여 구성된다.
도시한 것과 같이 유니버설 조인트(100)는 일단에서 타단으로 회전력을 전달할 수 있도록 슬립 조인트(104)와 그 양단에 요크 조인트(101)를 구비한다.
먼저, 요크 조인트(101)는 두 개의 요크(103)를 서로 교합되도록 배치하고, 그 사이에 십자형의 스파이더(102)를 설치하여 소정의 각도 이하로 굴절된 상태에서도 회전력을 전달하도록 구성된다.
또한, 유니버설 조인트(100)의 일단과 타단에 구비된 요크 조인트(101) 사이에 설치되는 슬립 조인트(104)는 회전력을 전달함과 동시에 축 방향으로 슬립 가능하도록 중공의 파이프(106)와 그 내부에 삽입되는 샤프트(105)로 분할 형성된다.
도 2는 종래의 유니버설 조인트에 구비된 슬립 조인트의 A-A' 단면도이다. 도시한 것과 같이 슬립 조인트(104)는 샤프트(105), 파이프(106), 샤프트 홈(200), 파이프 홈(201) 및 볼(202)을 포함하여 구성된다.
샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(200)이 구성되며, 파이프(106)의 내주면에는 파이프 홈(201)이 구성된다. 샤프트 홈(200)과 파이프 홈(201)은 서로 대향하도록 구성되어 한 쌍의 샤프트 홈(200)과 파이프 홈(201)이 볼 공간을 형성한다.
볼(202)은 볼 공간에 삽입되며 파이프 홈(201)과 샤프트 홈(200)에 밀착되어 있어서, 샤프트(105)가 회전하면 파이프(106)가 회전하여 결국 구동 축의 회전력을 피동 축으로 전달한다.
도 3은 종래의 유니버설 조인트에 구비된 슬립 조인트의 B-B' 단면도이다. 도시한 것과 같이 슬립 조인트(104)는 샤프트(105), 파이프(106), 샤프트 홈(200), 파이프 홈(201) 및 볼(202)을 포함하여 구성된다.
볼(202)의 일면은 샤프트 홈(200)에 물려 있고, 타면은 파이프 홈(201)에 물려 있는데, 도시한 것과 같이 파이프 홈(201)은 파이프(106)의 슬립 방향(X)으로 형성되어 있다. 또한, 샤프트(105)는 파이프(106)의 내주면을 따라 슬립 방향(X)으로 움직이는 구조로 되어 있다.
볼(202)의 재질은 일반적으로 금속재질을 사 조립 초기에는 파이프 홈(201)과 샤프트 홈(200)에 밀착되어 있으나 시간이 지남에 따라 마찰과 마모로 인하여 파이프 홈(201)과 볼(202) 사이 및 샤프트 홈(200)과 볼(202) 사이에는 유격이 발생한다.
이러한 유격은 파이프(106)와 샤프트(105) 사이에 진동과 소음을 발생시킬 뿐만 아니라 조향 정밀도를 떨어뜨리는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 볼을 이용하여 파이프와 샤프트 사이에 유격을 제거하여 진동과 소음을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시키는 유니버설 조인트의 슬립 조인트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 구동 축과 피동 축을 이어주고 상기 구동 축의 회전력을 상기 피동 축에 전달하며 축 방향의 힘을 흡수하는 슬립 조인트에 있어서, 상기 구동 축에 연결되며 내부가 중공인 파이프; 상기 피동 축에 연결되고 상기 파이프에 삽입되는 샤프트; 상기 축 방향으로 상기 샤프트의 외주면에 형성되는 하나 이상의 샤프트 홈; 및 상기 샤프트 홈과 각각 대응하고 상기 파이프의 내주면에 형성되는 하나 이상의 파이프 홈; 및 상기 샤프트 홈과 파이프 홈에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 상기 샤프트에 전달하고 상기 축 방향의 힘을 흡수하는 이음부재를 포함하되, 상기 이음부재는, 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및 상기 축 방향으로 긴 판 형상으로 되어 있고 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 파이프 홈의 길이 방향으로 형성되며 상기 길이 방향으로 상기 볼이 각각 안착되는 세 개 이상의 홀을 가지되 상기 홀의 내경은 상기 볼의 외경보다 작으며 상기 볼 중에 하나 이상은 일면에서 상기 홀에 안착되고 나머지는 저면에서 상기 홀에 안착되되, 상기 일면에 안착된 볼을 상기 파이프 홈에 밀착시키고 상기 저면에 안착된 볼을 상기 샤프트 홈에 밀착시키는 탄성체인 스프링 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 플레이트를 이용한 슬립 조인트를 제공한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 구동 축과 피동 축을 이어주고 상기 구동 축의 회전력을 상기 피동 축에 전달하며 축 방향의 힘을 흡수하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치에 있어서, 상기 구동 축과 연결되고 자동차의 주행 방향을 조절하기 위하여 운전자가 조향력을 가하는 조향휠; 상기 피동축과 연결되고 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 기어부; 및 상기 기어부의 상기 직선 운동을 전달받아 바퀴에 전달하여 상기 바퀴를 조향시키는 링크 구조; 상기 구동 축에 연결되며 내부가 중공인 파이프; 상기 피동 축에 연결되고 상기 파이프에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 피동 축에 전달하는 샤프트; 상기 축 방향으로 상기 샤프트의 외주면에 형성되는 하나 이상의 샤프트 홈; 및 상기 샤프트 홈과 각각 대응하고 상기 파이프의 내주면에 형성되는 하나 이상의 파이프 홈; 및 상기 샤프트 홈과 상기 파이프 홈에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 상기 샤프트에 전달하고 상기 축 방향의 힘을 흡수하여 상기 파이프에서 상기 샤프트로 회전력을 전달하는 이음부재를 포함하되, 상기 이음부재는, 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및 상기 축 방향으로 긴 판 형상으로 되어 있고 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 파이프 홈의 길이 방향으로 형성되며 상기 길이 방향으로 상기 볼이 각각 안착되는 세 개 이상의 홀을 가지되 상기 홀의 내경은 상기 볼의 외경보다 작으며 상기 볼 중에 하나 이상은 일면에서 상기 홀에 안착되고 나머지는 저면에서 상기 홀에 안착되되, 상기 일면에 안착된 볼을 상기 파이프 홈에 밀착시키고 상기 저면에 안착된 볼을 상기 샤프트 홈에 밀착시키는 탄성체인 스프링 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 슬립 조인트의 단면도이다. 도시한 것과 같이 슬립 조인트(104)는 샤프트(105), 파이프(106), 샤프트 홈(200), 파이프 홈(201), 제 1 볼(400), 제 2 볼(401), 제 3 볼(402) 및 스프링 플레이트(403)를 포함하여 구성된다.
도시한 것과 같이 샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(200)이 구성되며, 파이프(106)의 내주면에는 파이프 홈(201)이 구성된다. 샤프트 홈(200)과 파이프 홈(201)은 서로 대향하도록 구성되어 한 쌍의 샤프트 홈(200)과 파이프 홈(201)이 볼 공간을 형성한다.
제 1 볼(400), 제 2 볼(401) 및 제 3 볼(402)은 파이프 홈(201)과 샤프트 홈(200)에 밀착되어 있어서, 샤프트(105)가 회전하면 파이프(106)가 회전하여 구동 축의 회전력을 피동 축으로 전달한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 길이 방향으로 제 1 볼(400), 제 2 볼(401) 및 제 3 볼(402) 등 3개의 볼로 구성하였으나 볼(202)의 개수는 특별한 제한은 없다.
각각의 볼(202)의 일면은 샤프트 홈(200)에 물려 있고, 타면은 파이프 홈(201)에 물려 있는데, 도시한 것과 같이 파이프 홈(201)은 파이프(106)의 슬립 방향(X)으로 형성되어 있다. 따라서, 샤프트(105)가 파이프(106)에 인입되거나 인출되어 샤프트(106)는 파이프(106)의 내주면을 따라 슬립 방향(X)으로 움직이게 되어 길이 변형을 흡수한다.
한편, 판 형상의 스프링 플레이트(403)는 제 1 볼(400), 제 2 볼(401) 및 제 3 볼(402)을 따라서 개재되는데, 스프링 플레이트(403)는 제 1 볼(400)을 샤프트(105)의 외주면으로, 제 2 볼(401)을 파이프(106)의 내주면으로, 제 3 볼(402)은 샤프트(105)의 외주면으로 밀착시킨다. 따라서, 제 1 볼(400)과 샤프트(105) 사이, 제 2 볼(401)과 파이프(106) 사이 및 제 3 볼(402)과 샤프트(105) 사이에 유격이 발생하지 않도록 한다.
스프링 플레이트(403)는 탄성력을 가진 일종의 판 스프링으로서 일반적으로 고강성 금속재질을 사용하여 형성한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 스프링 플레이트 및 볼을 도시한 정면도이다. 도시한 것과 같이 슬립 조인트(104)는 제 1 볼(400), 제 2 볼(401), 제 3 볼(402) 및 스프링 플레이트(403)를 포함하여 구성된다.
도 5는 제 1 볼(400), 제 2 볼(401) 및 제 3 볼(402)과 결합한 스프링 플레이트(403)를 샤프트 홈(200)과 파이프 홈(201) 사이에 설치하기 전의 모습을 보여주는데, 제 1 볼(400)은 스프링 플레이트(403)의 저면에 안착되고, 제 2 볼(401)은 스프링 플레이트(403)의 상면에 안착되고, 제 3 볼(402)은 스프링 플레이트(403)의 저면에 안착된다. 따라서, 샤프트(105)의 외주면과 파이프(106)의 내주면이 끼워질 경우 제 1 볼(400)은 상 방향(Y)으로, 제 2 볼(401)은 하 방향(Z)으로, 제 3 볼(402)은 상 방향(Y)으로 힘을 받게 된다. 결국, 제 1 볼(400)은 하 방향(Z)으로 움직이려 하고, 제 2 볼(401)은 상 방향(Y)으로 움직이려 하고, 제 3 볼(402)은 하 방향(Z)으로 움직이려 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 스프링 플레이트 및 볼을 도시한 사시도이다. 도시한 것과 같이 슬립 조인트(104)는 제 1 볼(400), 제 2 볼(401), 제 3 볼(402), 스프링 플레이트(403), 제 1 홀(600), 제 2 홀(601) 및 제 3 홀(602)을 포함하여 구성된다.
스프링 플레이트(403)는 길이 방향으로 제 1 홀(600), 제 2 홀(601) 및 제 3 홀(602)이 구비되며, 각각의 홀에는 제 1, 제 2, 제 3 볼(400, 401, 402)이 안착된다. 한편, 제 1, 제 2, 제 3 볼(400, 401, 402)은 그 지름이 제 1, 2, 및 3 홀(600, 601, 602)의 내경보다 크기 때문에 스프링 플레이트(403)에 구비된 제 1, 제 2, 제 3 홀(600, 601, 602)을 통과하지 못한다.
샤프트(105)의 외주면과 파이프(106)의 내주면이 끼워질 경우에 제 1 볼(400)은 스프링 플레이트(403)의 탄성 복원력으로 인하여 샤프트(105)의 외주면으로 밀착되고, 제 2 볼(401)은 파이프(106)의 내주면으로 밀착되고, 제 3 볼(402)은 샤프트(105)의 외주면으로 밀착되어 볼(202)과 샤프트(105) 및 볼(202)과 파이프(106) 사이에 유격은 제거된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 유니버설 조인트에 구비된 스프링 플레이트의 단면도이다.
스프링 플레이트(403)에 형성된 홀(600, 601, 602)은 볼의 외주면과 밀착되는 부분을 면취 혹은 라운딩 처리한 경사면(700)을 포함한다. 따라서, 볼과 경사면(700) 사이에 부드러운 접촉이 이루어지도록 한다. 경사면(700)은 볼이 회전할 때 스프링 플레이트(403)와 볼 사이에 회전을 원활하게 할 뿐만 아니라 볼이 스프링 플레이트의 모서리에 의해 마모되지 않도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 볼을 이용하여 파이프와 샤프트 사이에 유격을 제거하여 진동과 소음을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시키는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 구동 축과 피동 축을 이어주고 상기 구동 축의 회전력을 상기 피동 축에 전달하며 축 방향의 힘을 흡수하는 슬립 조인트에 있어서,
    상기 구동 축에 연결되며 내부가 중공인 파이프;
    상기 피동 축에 연결되고 상기 파이프에 삽입되는 샤프트;
    상기 축 방향으로 상기 샤프트의 외주면에 형성되는 하나 이상의 샤프트 홈; 및
    상기 샤프트 홈과 각각 대응하고 상기 파이프의 내주면에 형성되는 하나 이상의 파이프 홈; 및
    상기 샤프트 홈과 파이프 홈에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 상기 샤프트에 전달하고 상기 축 방향의 힘을 흡수하는 이음부재를 포함하되,
    상기 이음부재는,
    한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및
    상기 축 방향으로 긴 판 형상으로 되어 있고 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 파이프 홈의 길이 방향으로 형성되며 상기 길이 방향으로 상기 볼이 각각 안착되는 세 개 이상의 홀을 가지되 상기 홀의 내경은 상기 볼의 외경보다 작으며 상기 볼 중에 하나 이상은 일면에서 상기 홀에 안착되고 나머지는 저면에서 상기 홀에 안착되되, 상기 일면에 안착된 볼을 상기 파이프 홈에 밀착시키고 상기 저면에 안착된 볼을 상기 샤프트 홈에 밀착시키는 탄성체인 스프링 플레이트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 플레이트를 이용한 슬립 조인트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프링 플레이트에 형성된 상기 홀은 상기 볼의 외주면과 밀착되는 부분을 면취 혹은 라운딩 처리한 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 플레이트를 이용한 슬립 조인트.
  3. 구동 축과 피동 축을 이어주고 상기 구동 축의 회전력을 상기 피동 축에 전달하며 축 방향의 힘을 흡수하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치에 있어서,
    상기 구동 축과 연결되고 자동차의 주행 방향을 조절하기 위하여 운전자가 조향력을 가하는 조향휠;
    상기 피동축과 연결되고 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 기어부;
    상기 기어부의 상기 직선 운동을 전달받아 바퀴에 전달하여 상기 바퀴를 조향시키는 링크 구조;
    상기 구동 축에 연결되며 내부가 중공인 파이프;
    상기 피동 축에 연결되고 상기 파이프에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 피동 축에 전달하는 샤프트;
    상기 축 방향으로 상기 샤프트의 외주면에 형성되는 샤프트 홈;
    상기 샤프트 홈과 각각 대응하고 상기 파이프의 내주면에 형성되는 파이프 홈; 및
    상기 샤프트 홈과 상기 파이프 홈에 삽입되어 상기 파이프의 회전력을 상기 샤프트에 전달하고 상기 축 방향의 힘을 흡수하여 상기 파이프에서 상기 샤프트로 회전력을 전달하는 이음부재를 포함하되,
    상기 이음부재는,
    한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및
    상기 축 방향으로 긴 판 형상으로 되어 있고 한 쌍의 상기 샤프트 홈 및 파이프 홈의 길이 방향으로 형성되며 상기 길이 방향으로 상기 볼이 각각 안착되는 세 개 이상의 홀을 가지되 상기 홀의 내경은 상기 볼의 외경보다 작으며 상기 볼 중에 하나 이상은 일면에서 상기 홀에 안착되고 나머지는 저면에서 상기 홀에 안착되되, 상기 일면에 안착된 볼을 상기 파이프 홈에 밀착시키고 상기 저면에 안착된 볼을 상기 샤프트 홈에 밀착시키는 탄성체인 스프링 플레이트
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스프링 플레이트에 형성된 홀은 상기 볼의 외주면과 밀착되는 부분을 면취 혹은 라운딩 처리한 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트가 구비된 조향장치.
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