KR100804186B1 - 조향장치의 슬립 조인트 - Google Patents

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KR100804186B1
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Abstract

본 발명은 조향장치의 슬립 조인트에 관한 것이다.
본 발명은 자동차의 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하며 일단은 조향휠과 연결된 구동축과 연결되고 타단은 상기 자동차의 하부에 구비된 기어박스에 연결된 피동축에 연결되는 유니버설 조인트에 있어서, 일정 각을 가지고 교차하는 상기 구동축과 상기 피동축 사이에 회전력을 전달하는 훅 조인트; 및 상기 구동축과 상기 피동축 간에 축 방향 힘을 흡수하는 슬립 조인트를 포함하되, 상기 슬립 조인트는, 환봉 형상으로 일단은 상기 피동축에 연결되어 있고, 외주면에는 단면 모양이 반원형이고 길이 방향으로 형성되는 샤프트 홈이 형성된 샤프트; 상기 샤프트의 타단이 삽입되는 중공 형상을 가지고 있으며 일단이 상기 구동축에 연결되어 있으며, 중공의 내주면에는 상기 샤프트 홈과 대향하는 위치에 상기 길이 방향으로 형성되는 파이프 홈이 형성된 파이프; 구 형상을 가지고 상기 샤프트 홈과 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착하여 상기 볼과 상기 샤프트 홈 사이에 유격을 제거하는 유격 보상 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 유니버설 조인트에 있어서 슬립 조인트를 구성하는 파이프와 샤프트 사이에 유격을 보상하여 소음과 진동을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시킨 유니버설 조인트의 슬립 조인트를 제공하는 것이다.
조향, 슬립 조인트, 유니버설 조인트

Description

조향장치의 슬립 조인트{Slip Joint for Use in Steering System}
도 1은 종래의 유니버설 조인트를 도시한 평면도,
도 2a는 종래의 유니버설 조인트를 도시한 도 1의 A-A' 단면도,
도 2b는 종래의 유니버설 조인트에 구비되는 슬립 조인트의 일부 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬립 조인트에 유격 보상 구조를 구비한 유니버설 조인트를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 슬립 조인트의 유격 보상 구조를 도시한 상세 단면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 슬립 조인트의 유격 보상 구조를 도시한 상세 단면도,
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 슬립 조인트의 유격 보상 구조를 도시한 상세 단면도,
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 슬립 조인트의 유격 보상 구조를 도시한 상세 단면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
101: 요크 조인트 102: 스파이더
103: 요크 104: 슬립 조인트
105: 샤프트 106: 파이프
107: 구동축 108: 피동축
200: 볼 201: 샤프트 홈
202: 파이프 홈 300: 유격 보상 구조
400: 탄성체 401: 탄성체 제 1 홈
500: 제 1 조임부 501: 탄성체 홀
600: 제 2 조임부 601: 탄성체 제 2 홈
602: 중간 부재 700: 판 스프링
701: 스프링 홈 702: 스프링 단
703: 제 3 조임부
본 발명은 조향장치의 슬립 조인트에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 유니버설 조인트에 있어서 슬립 조인트를 구성하는 파이프와 샤프트의 유격을 보상하여 소음과 진동을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시킨 유니버설 조인트의 슬립 조인트에 관한 것이다.
자동차의 안전성을 증대하고 운전자의 조작 편의성을 향상하기 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌 려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.
조향장치는 운전자가 조향휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠에 연결된 조향축이 회전하며 조향축은 유니버설 조인트를 통하여 랙과 피니언 기어로 구성되는 기어박스에 회전력을 전달한다.
운전자가 조작하는 조향휠의 회전 중심에 연결되는 조향축은 일반적으로 두 개의 요크 조인트와 하나의 슬립 조인트를 포함하여 구성된다. 요크 조인트는 두 축이 일정한 각도를 가지고 교차하고 있을 때 흔히 사용되는 이음 수단이며, 일정한 각도로 교차한 두 축의 각도가 운전 중에 변하여도 무방하도록 설계되는데, 대략 30도 이내에서 조향축의 굴절이 가능하다. 한편, 슬립 조인트는 조향축의 회전력을 전달하되 조향축 방향으로 작용하는 힘을 흡수하도록 축이 신축될 수 있도록 하는 기능을 가진다.
도 1은 종래의 유니버설 조인트를 도시한 평면도이다. 도시한 것과 같이 유니버설 조인트는 스파이더(102), 요크(103), 샤프트(105), 파이프(106), 구동축(107) 및 피동축(108)을 포함하여 구성된다.
유니버설 조인트의 양단에는 요크 조인트(101)가 구성되는데, 요크 조인트(101)의 내부에는 핀이 설치될 수 있도록 마련된 두 개의 요크(103)가 서로 교합 되도록 배치하고, 그 사이에 십자형의 스파이더(102)를 설치하여 소정의 각도로 굴절된 상태에서도 회전력을 전달할 수 있도록 구성된다.
또한, 일단과 타단에 구성된 각각의 요크 조인트(101) 사이에 설치되는 슬립 조인트(104)는 일측의 요크 조인트(101)에서 전달되는 회전력을 타측의 요크 조인트(101)에 전달함과 동시에 축 방향으로 슬립 가능하도록 하기 위해서 일측의 요크 조인트(101)에 연결되는 샤프트(105) 및 타측의 요크 조인트(101)에 연결되는 파이프(106)로 구성된다.
파이프(106)는 내부가 중공인 형상을 가지고 있고, 파이프(106)의 내부로 환봉 형상을 가진 샤프트(105)가 삽입되어 연결되며, 샤프트(105)가 파이프(106)에 인입되거나 인출되어 구동축(107)과 피동축(108) 사이의 길이 방향의 힘을 흡수한다.
도 2a는 종래의 유니버설 조인트를 도시한 도 1의 A-A' 단면도이다.
도시한 바와 같이 샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(201)이 구성되며, 파이프(106)의 내주면에는 파이프 홈(202)이 구성되는데, 파이프 홈(202)과 샤프트 홈(201)은 슬립 조인트(104)의 슬립 방향으로 길게 형성된다. 샤프트 홈(201)과 파이프 홈(202)은 서로 대향하도록 조립되어 한 쌍의 샤프트 홈(201)과 파이프 홈(202)이 원기둥형 공간을 형성한다.
이 원기둥형 공간에는 볼(200)이 삽입되는데, 볼(200)은 샤프트 홈(201)과 파이프 홈(202)에 밀착되어 있어서, 샤프트(105)가 회전하면 파이프(106)가 따라서 회전하는 구조를 가져, 결국 구동축(107)의 회전력을 피동축(108)으로 전달하게 된다.
도 2b는 종래의 유니버설 조인트에 구비되는 슬립 조인트의 일부 분해 사시 도이다.
슬립 조인트(104)의 구조는 도 2a에서 설명한 것과 동일하다. 다만, 공간에 삽입되는 볼(200)의 개수에는 특별한 제한이 없을 것이다.
볼(200)은 처음에는 파이프 홈(202)과 샤프트 홈(201)에 잘 밀착되어 있으나 시간이 지남에 따라 마찰과 마모로 인하여 파이프 홈(202)과 볼(200) 사이 및 샤프트 홈(201)과 볼(200) 사이에는 유격이 발생한다. 이 유격은 파이프(106)와 샤프트(105) 사이에 회전력이 전달될 때 진동과 소음을 발생시킬 뿐만 아니라 조향 정밀도를 떨어뜨리는 문제점을 야기한다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 유니버설 조인트에 있어서 슬립 조인트를 구성하는 파이프와 샤프트의 유격을 보상하여 소음과 진동을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시킨 유니버설 조인트의 슬립 조인트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향휠과 연결된 구동축에서 자동차의 하부 기어박스에 연결된 피동축으로 상기 조향휠의 회전력을 전달하는 데 있어, 상기 구동축과 상기 피동축을 연결하며 상기 구동축과 상기 피동축 사이에 길이 방향 힘을 흡수하기 위한 슬립 조인트에 있어서, 환봉 형상으로 일단은 상기 피동축에 연결되어 있고, 외주면에는 단면 모양이 반원형이고 길이 방향으로 형성되는 샤프트 홈이 형성된 샤프트; 상기 샤프트의 타단이 삽입되는 중공 형상을 가지 고 있으며 일단이 상기 구동축에 연결되어 있으며, 중공의 내주면에는 상기 샤프트 홈과 대향하는 위치에 상기 길이 방향으로 형성되는 파이프 홈이 형성된 파이프; 구 형상을 가지고 상기 샤프트 홈과 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착하여 상기 볼과 상기 샤프트 홈 사이에 유격을 제거하는 유격 보상 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트를 제공한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하며 일단은 조향휠과 연결된 구동축과 연결되고 타단은 상기 자동차의 하부에 구비된 기어박스에 연결된 피동축에 연결되는 유니버설 조인트에 있어서, 일정 각을 가지고 교차하는 상기 구동축과 상기 피동축 사이에 회전력을 전달하는 훅 조인트; 및 상기 구동축과 상기 피동축 간에 축 방향 힘을 흡수하는 슬립 조인트를 포함하되, 상기 슬립 조인트는, 환봉 형상으로 일단은 상기 피동축에 연결되어 있고, 외주면에는 단면 모양이 반원형이고 길이 방향으로 형성되는 샤프트 홈이 형성된 샤프트; 상기 샤프트의 타단이 삽입되는 중공 형상을 가지고 있으며 일단이 상기 구동축에 연결되어 있으며, 중공의 내주면에는 상기 샤프트 홈과 대향하는 위치에 상기 길이 방향으로 형성되는 파이프 홈이 형성된 파이프; 구 형상을 가지고 상기 샤프트 홈과 상기 파이프 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착하여 상기 볼과 상기 샤프트 홈 사이에 유격을 제거하는 유격 보상 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬립 조인트에 유격 보상 구조를 구비한 유니버설 조인트를 도시한 평면도이다. 도시한 것과 같이 유니버설 조인트는 스파이더(102), 요크(103), 샤프트(105), 파이프(106), 구동축(107), 피동축(108) 및 유격 보상 구조(300)를 포함하여 구성된다.
도 3은 도 1, 도 2a 및 2b의 종래 기술에서 설명한 것과 유사한 구조를 가지나 파이프(106)의 일측에는 유격 보상 구조(300)가 구비되는 점이 다르다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 슬립 조인트(104)의 유격 보상 구조(300)를 도시한 상세 단면도이다. 도시한 것과 같이 유격 보상 구조(300)는 샤프트(105), 파이프(106), 볼(200), 샤프트 홈(201), 탄성체(400) 및 탄성체 제 1 홈(401)을 포함하여 구성된다.
샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(201)이 구성되며, 파이프(106)의 내주면에는 탄성체 제 1 홈(401)이 구성된다. 샤프트 홈(201)과 탄성체 제 1 홈(401)은 서로 대향하도록 구성되어 한 쌍의 샤프트 홈(201)과 탄성체 제 1 홈(401)은 볼 공간을 구성한다.
탄성체 제 1 홈(401)에는 탄성체(400)가 삽입되는데, 볼(200)은 파이프 홈(202)의 외주면과 탄성체(400)에 밀착되어 있다. 한편, 탄성체(400)는 압축되어 있기 때문에 볼(200)을 샤프트(105)의 중심 방향으로 밀어내는 역할을 하여 샤프트(105)와 볼(200) 사이에 존재하는 유격을 감소시키게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 슬립 조인트의 유격 보상 구조를 도시한 상세 단면도이다. 도시한 것과 같이 유격 보상 구조(300)는 샤프트(105), 파이프(106), 볼(200), 샤프트 홈(201), 탄성체(400), 탄성체 홀(501) 및 제 1 조임부(500)를 포함하여 구성된다.
샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(201)이 구성되며, 파이프(106)에는 탄성체 홀(501)이 구성된다. 탄성체 홀(501)은 파이프(106)의 외주면에서 내주면으로 관통하는 홀 구조로 되어 있으며, 샤프트 홈(201)과 탄성체 홀(501)은 서로 대향하도록 구성되어 한 쌍의 샤프트 홈(201)과 탄성체 홀(501)이 볼 공간을 형성한다. 또한, 탄성체 홀(501)의 내주면에는 나사산이 형성되어 있다.
탄성체 홀(501)에는 탄성체(400)가 삽입되는데, 볼 공간에 삽입된 볼(200)은 파이프 홈(202)과 탄성체(400)에 밀착되어 있다. 또한, 제 1 조임부(500)가 탄성체 홀(501)에 삽입된 후 조여지게 되는데, 제 1 조임부(500)가 탄성체(400)를 밀어내는 구조를 가진다. 결국, 탄성체(400)는 볼(200)을 샤프트(105)의 중심 방향으로 밀어내기 때문에 샤프트(105)와 볼(200) 사이에 유격은 제거된다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 슬립 조인트의 유격 보상 구조를 도시한 상세 단면도이다. 도시한 것과 같이 유격 보상 구조(300)는 샤프트(105), 파이 프(106), 볼(200), 샤프트 홈(201), 탄성체(400), 제 2 조임부(600), 탄성체 제 2 홈(601) 및 중간 부재(602)를 포함하여 구성된다.
샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(201)이 구성되며, 파이프(106)에는 탄성체 홀(501)이 구성된다. 탄성체 홀(501)은 파이프(106)의 외주면에서 내주면으로 관통하는 홀 구조로 되어 있으며, 샤프트 홈(201)과 탄성체 홀(501)은 서로 대향하도록 구성되어 한 쌍의 샤프트 홈(201)과 탄성체 홀(501)이 볼 공간을 형성한다. 또한, 탄성체 홀(501)의 내주면에는 나사산이 형성되어 있다.
탄성체 홀(501)에는 탄성체(400)가 삽입되는데, 볼(200)은 파이프 홈(202)의 내주면과 탄성체(400)에 밀착되어 있다. 또한, 제 2 조임부(600)는 탄성체 홀(501)에 삽입된 후 조여진다. 제 2 조임부(600)에는 탄성체(400)가 삽입되는 탄성체 제 2 홈(601)이 구비되며, 탄성체(400)와 볼(200) 사이에는 중간 부재(602)가 삽입된다. 중간 부재(602)는 볼(200)과 탄성체(400)가 직접 접촉하는 것을 방지하고 볼(200)이 회전할 때 볼(200)과 탄성체(400) 간의 마찰과 마모를 방지하는 구실을 한다. 중간 부재(602)의 재질은 플라스틱이 주로 사용될 수 있지만 재질에 특별한 제한은 없을 것이다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 슬립 조인트(104)의 유격 보상 구조(300)를 도시한 상세 단면도이다. 도시한 것과 같이 유격 보상 구조(300)는 샤프트(105), 파이프(106), 볼(200), 탄성체 홀(501), 판 스프링(700), 스프링 홈(701), 스프링 단(702) 및 제 3 조임부(703)를 포함하여 구성된다.
샤프트(105)의 외주면에는 샤프트 홈(201)이 구성되며, 파이프(106)에는 탄 성체 홀(501)이 구성된다. 탄성체 홀(501)은 파이프(106)의 외주면에서 내주면으로 관통하는 홀 구조로 되어 있으며, 샤프트 홈(201)과 탄성체 홀(501)은 서로 대향하도록 구성되어 한 쌍의 샤프트 홈(201)과 탄성체 홀(501)이 볼 공간을 형성한다. 또한, 탄성체 홀(501)의 내주면에는 나사산이 형성되어 있다.
탄성체 홀(501)에는 판 스프링(700)이 삽입되는데, 도시한 것과 같이 판 스프링(700)은 얇은 판 형상을 가지고 있으며, 볼(200)은 파이프 홈(202)의 내주면과 판 스프링(700)에 밀착되어 있다.
제 3 조임부(703)가 탄성체 홀(501)에 삽입된 후 조여지는데, 제 3 조임부(703)의 볼과 접하는 면의 중앙 부분에는 홈 구조를 가지는 스프링 홈(701)이 형성되며, 스프링 홈(701) 주위의 단턱부에 의해 스프링 단(702)이 형성된다. 또한, 스프링 단(702)에는 판 스프링(700)의 외주면이 고정되는 구조를 가진다.
제 3 조임부(703)를 조이게 되면 판 스프링(700)이 볼(200)의 외주면 모양으로 탄성 변형되는데 결국, 판 스프링(700)의 복원 탄성력으로 인하여 볼(200)을 샤프트의 중심 방향으로 밀어내는 구조를 가진다. 결국, 샤프트(105)와 볼(200) 사이에 유격은 제거된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위 가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 유격 보상 구조를 구비함으로써 유니버설 조인트에 있어서 슬립 조인트를 구성하는 파이프와 샤프트 사이에 유격을 보상하여 소음과 진동을 감소시키고 조향 정밀도를 향상시킨 유니버설 조인트의 슬립 조인트를 제공하는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 조향휠과 연결된 구동축에서 자동차의 하부 기어박스에 연결된 피동축으로 상기 조향휠의 회전력을 전달하는 데 있어, 상기 구동축과 상기 피동축을 연결하며 상기 구동축과 상기 피동축 사이에 길이 방향 힘을 흡수하기 위한 슬립 조인트에 있어서,
    환봉 형상으로 일단은 상기 피동축에 연결되어 있고, 외주면에는 단면 모양이 반원형이고 길이 방향으로 형성되는 샤프트 홈이 형성된 샤프트;
    상기 샤프트의 타단이 삽입되는 중공 형상을 가지고 있으며 일단이 상기 구동축에 연결되어 있으며, 내주면에는 상기 샤프트 홈과 대향하는 파이프 홈이 형성되고 상기 샤프트 홈과 대향하는 위치에 형성되되 볼 공간을 구성하는 탄성체 제 1 홈이 형성된 파이프;
    구 형상을 가지고 상기 샤프트 홈과 상기 탄성체 제 1 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및
    상기 탄성체 제 1 홈에 삽입되며, 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착하여 상기 볼과 상기 샤프트 홈 사이에 유격을 제거하는 유격 보상 구조
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유격 보상 구조는 상기 탄성체 제 1 홈에 내설되되 상기 볼을 상기 샤프트 홈으로 밀어내는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 유격 보상 구조는,
    상기 탄성체 제 1 홈이 확장되어 형성되되 상기 파이프의 내주면에서 외주면으로 관통하여 형성되는 탄성체 홀;
    상기 탄성체 홀에 삽입되어 상기 볼과 맞닿는 탄성체; 및
    상기 탄성체 홀에 삽입되되 일단부를 조일 경우 상기 탄성체 홀의 내부로 더욱 삽입되어 상기 탄성체를 밀어내어 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착시키는 제 1 조임부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 유격 보상 구조는
    상기 탄성체 제 1 홈이 확장되어 형성되되 상기 파이프의 내주면에서 외주면으로 관통하여 형성되는 탄성체 홀;
    상기 탄성체 홀에 삽입되되 일단부를 조일 경우 상기 탄성체 홀의 내부로 더욱 삽입되는 구조를 가지되 상기 볼과 접하는 면의 가운데 부분에는 상기 샤프트의 중심에서 상기 파이프의 외주면 방향으로 형성된 홈인 스프링 홈을 가지며, 스프링 홈의 가장자리에는 스프링 단이 구비된 제 3 조임부; 및
    상기 볼과 상기 제 3 조임부에 구비된 스프링 단 사이에 삽입되되 상기 제 3 조임부를 조일 경우 상기 볼에 구비된 스프링 단의 일측과 타측에 고정되고 가운데 부분은 상기 스프링 홈으로 휘어져 탄성 변형되는 판 스프링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼과 상기 유격 보상 구조 사이에 삽입되어 상기 볼과 상기 유격 보상 구조 사이에 직접적인 접촉을 방지하기 위한 중간 부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조인트.
  6. 자동차의 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하며 일단은 조향휠과 연결된 구동축과 연결되고 타단은 상기 자동차의 하부에 구비된 기어박스에 연결된 피동축에 연결되는 유니버설 조인트에 있어서,
    일정 각을 가지고 교차하는 상기 구동축과 상기 피동축 사이에 회전력을 전달하는 훅 조인트; 및
    상기 구동축과 상기 피동축 간에 축 방향 힘을 흡수하는 슬립 조인트를 포함하되,
    상기 슬립 조인트는,
    환봉 형상으로 일단은 상기 피동축에 연결되어 있고, 외주면에는 단면 모양이 반원형이고 길이 방향으로 형성되는 샤프트 홈이 형성된 샤프트;
    상기 샤프트의 타단이 삽입되는 중공 형상을 가지고 있으며 일단이 상기 구동축에 연결되어 있으며, 내주면에는 상기 샤프트 홈과 대향하는 파이프 홈이 형성되고 상기 샤프트 홈과 대향하는 위치에 형성되되 볼 공간을 구성하는 탄성체 제 1 홈이 형성된 파이프;
    구 형상을 가지고 상기 샤프트 홈과 상기 탄성체 제 1 홈이 형성하는 볼 공간에 삽입되는 볼; 및
    상기 탄성체 제 1 홈에 삽입되며, 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착하여 상기 볼과 상기 샤프트 홈 사이에 유격을 제거하는 유격 보상 구조
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유격 보상 구조는 상기 탄성체 제 1 홈에 내설되되 상기 볼을 상기 샤프트 홈으로 밀어내는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 유격 보상 구조는,
    상기 탄성체 제 1 홈이 확장되어 형성되되 상기 파이프의 내주면에서 외주면으로 관통하여 형성되는 탄성체 홀;
    상기 탄성체 홀에 삽입되어 상기 볼과 맞닿는 탄성체; 및
    상기 탄성체 홀에 삽입되되 일단부를 조일 경우 상기 탄성체 홀의 내부로 더욱 삽입되어 상기 탄성체를 밀어내어 상기 볼을 상기 샤프트 홈의 내주면 측으로 밀착시키는 제 1 조임부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 유격 보상 구조는,
    상기 탄성체 제 1 홈이 확장되어 형성되되 상기 파이프의 내주면에서 외주면으로 관통하여 형성되는 탄성체 홀;
    상기 탄성체 홀에 삽입되되 일단부를 조일 경우 상기 탄성체 홀의 내부로 더욱 삽입되는 구조를 가지되 상기 볼과 접하는 면의 가운데 부분에는 상기 샤프트 중심에서 상기 파이프의 외주면 방향으로 형성된 홈인 스프링 홈을 가지며, 스프링 홈의 가장자리에는 스프링 단이 구비된 제 3 조임부; 및
    상기 볼과 상기 제 3 조임부에 구비된 스프링 단 사이에 삽입되되 상기 제 3 조임부를 조일 경우 상기 볼에 구비된 스프링 단의 일측과 타측에 고정되고 가운데 부분은 상기 스프링 홈으로 휘어져 탄성 변형되는 판 스프링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 볼과 상기 유격 보상 구조 사이에 삽입되어 상기 볼과 상기 유격 보상 구조 사이에 직접적인 접촉을 방지하기 위한 중간 부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.
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