ES2274444T3 - Accionamiento de accion bilateral. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de acción bilateral para la rotación de una rueda de accionamiento (1) conectada con un dispositivo de regulación en uno u otro sentido de accionamiento con una palanca de accionamiento (2) giratoria alrededor de un eje de accionamiento (10) a partir de una posición de punto cero en uno u otro sentido, que está conectada directa o indirectamente a través de un elemento de acoplamiento (42) con levas de expansión (31 - 34), que están dispuestas de forma abatible alrededor de un eje virtual, distanciado del eje de accionamiento (10), entre superficies de expansión (72, 73; 515, 525) de palancas de accionamiento (51-54, 71), que están conectadas con un elemento de resorte (6, 70) que se apoya al menos parcialmente en la superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento (1), en el que las levas de expansión (31 - 34) expenden las palancas de activación (51 - 54, 71), de tal forma que se ensancha el elemento de resorte (6, 70) que se apoya en la superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento (1) y arrastra a la rueda de accionamiento (1) en la dirección circunferencial cuando la palanca de accionamiento (2) es movida fuera de la posición de unto cero, mientras que en el caso de un retorno de la palanca de accionamiento (2) a la posición de punto cero, se anula el apoyo del elemento de resorte (6, 70) en la superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento (1) y no se arrastra la rueda de accionamiento (1).
Description
Accionamiento de acción bilateral.
La invención se refiere a un accionamiento de
acción bilateral para la rotación de una rueda de accionamiento
conectada con un dispositivo de regulación de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Se conoce a partir del documento DE 198 55 285
A1 un accionamiento manual, de acción bilateral, para la generación
de un movimiento giratorio, que se lleva a cabo desde una posición
de punto cero de una palanca de accionamiento, giratoria alrededor
de un eje de accionamiento, de una manera opcional en uno u otro
sentido de giro. Durante la rotación de la palanca de accionamiento
desde la posición de punto cero, las superficies de apoyo de
elementos de acoplamiento en forma de sección circular se apoyan por
aplicación de fuerza en las superficies en forma de círculo
primitivo opuestas a las mismas de un elemento de accionamiento y
arrastran al elemento de salida en la dirección circunferencial,
mientras que durante el movimiento de retorno de la palanca de
accionamiento a la posición de punto cero, se anula el apoyo por
aplicación de fuerza de los elementos de acoplamiento en la
superficie de accionamiento de forma cilíndrica, de manera que el
elemento de salida no es arrastrado.
Un dispositivo de regulación, de acción
bilateral, conocido a partir del documento DE 199 07 483 C2, para
la generación de un movimiento giratorio presenta una carcasa, en la
que están dispuestos un elemento de accionamiento, un elemento de
salida regulable en el ángulo a través de la activación del elemento
de accionamiento y un muelle de retención con varios
arrollamientos, que se apoyan en la pared interior de la carcasa y
que bloquean un par de torsión iniciado en el lado de salida,
mientras que en el caso de un par motor aplicado en el lado de
accionamiento, se libera la transmisión del par motor desde el
elemento de accionamiento sobre el elemento de salida. Los extremos
acodados del muelle de retención están conectados con un elemento de
transmisión que está dispuesto entre el elemento de accionamiento y
el elemento de salida.
A través de la inversión dinámica, se puede
establecer a partir de esta barrera del par motor un accionamiento
de acción bilateral, en el que el elemento de salida se conecta con
una palanca de accionamiento y la carcasa de forma cilíndrica se
sustituye por una rueda de accionamiento de forma cilíndrica, de
manera que en el caso de un movimiento de articulación de la
palanca de accionamiento, se expande el muelle de retención a través
del elemento de transmisión desde la palanca de accionamiento y se
transmite el movimiento giratorio de la palanca de accionamiento
sobre la superficie interior de forma cilíndrica de la rueda de
accionamiento.
En los accionamientos de acción bilateral
conocidos se producen altas presiones superficiales como
consecuencia de un apoyo lineal de los elementos de transmisión
configurados como elementos de acoplamiento en forma de sección
circular en la superficie de apoyo. La utilización de un muelle de
retención requiere varios arrollamientos para el apoyo suficiente
por aplicación de fuerza del muelle de retención en la superficie
interior de forma cilíndrica del elemento de salida. A pesar de
todo, como consecuencia de las fuerzas a aplicar durante la
transmisión del par motor, existe el peligro de que en el caso de
sobrecarga se doblen los extremos de los muelles de retención
acodados, de manera que el accionamiento de acción bilateral es
incapaz de funcionar.
El documento
DE-A-43 09 334 muestra un
accionamiento de acción bilateral para la rotación de un árbol de
accionamiento en uno u otro sentido de accionamiento con una palanca
de accionamiento giratoria alrededor de un eje de accionamiento a
partir de una posición de punto cero en uno u otro sentido, cuya
palanca de accionamiento está conectada con levas de expansión, que
son abatibles alrededor de un eje virtual distanciado del eje de
accionamiento, de manera que un elemento de resorte, que se apoya en
la periferia del árbol de accionamiento, se puede comprimir para el
arrastre del árbol de accionamiento.
El cometido de la presente invención es indicar
un accionamiento de acción bilateral para la rotación de una rueda
de accionamiento, conectada con un dispositivo de regulación, del
tipo mencionado al principio, que posibilita una transmisión del
par motor desde la palanca de accionamiento hacia la rueda de
accionamiento con presión superficial reducida de los elementos de
transmisión de la fuerza, que está constituida de una manera muy
sencilla y compacta con alta duración de vida útil así como se puede
fabricar con un coste favorable.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la
invención a través de las características de la reivindicación
1.
La solución de acuerdo con la invención
posibilita una transmisión de par motor desde la palanca de
accionamiento hacia la rueda de accionamiento con reducida presión
superficial de los elementos de transmisión de la fuerza y que está
constituida de una manera muy sencilla y de coste favorable con alta
duración de vida útil y con una construcción economizadora de
espacio.
A través de la expansión del elemento de resorte
sobre una superficie de apoyo grande en la superficie de
accionamiento de forma cilíndrica así como a través de las levas de
expansión del elemento de acoplamiento, que son abatibles alrededor
de un eje distanciado desde el eje de accionamiento, se lleva a cabo
la unión por aplicación de fuerza para la transmisión de un par
motor desde la palanca de accionamiento hacia la rueda de
accionamiento sobre una superficie de apoyo grande y, por lo tanto,
con una presión superficial reducida.
\newpage
Puesto que durante la transmisión de la fuerza
desde la palanca de accionamiento hacia la rueda de accionamiento
solamente son necesarios pocos componentes, se puede fabricar el
accionamiento de acción bilateral, además, de una manera sencilla y
de coste favorable.
De una manera preferida, las levas de expansión
están dispuestas a diferentes distancias radiales desde el eje de
accionamiento en la palanca de accionamiento, de manera que las
levas de expansión llevar a cabo un movimiento basculante durante
el giro de la palanca de accionamiento alrededor del eje de
accionamiento, con lo que se expanden las palancas de accionamiento
que están conectadas con el elemento de resorte y el elemento de
resorte se expande para el apoyo en la superficie de accionamiento
de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento.
Para el apoyo libre de juego de las levas de
expansión en las superficies de expansión de las palancas de
accionamiento, al menos una leva está pretensada, está configurada
en forma de cuña y entre dos superficies de cuña opuestas de las
superficies de expansión está dispuesta la palanca de accionamiento
de una manera desplazable radialmente así como está apoyada con
efecto de retención propia frente a la otra leva de expansión.
De una manera preferida, también la otra leva de
expansión está configurada en forma de cuña con forma de cuña
dirigida opuesta y está empotrada entre superficies de cuña
recíprocas de las palancas de accionamiento.
Para el aseguramiento de un reajuste sencillo de
las levas de expansión para el apoyo libre de juego en las
superficies de expansión de las palancas de accionamiento, por una
parte, y para el aseguramiento de la retención propia entre las
levas de expansión pretensadas radialmente unas contra las otras en
el caso de apoyo libre de fuerza de las superficies de cuña de las
palancas de accionamiento en las superficies de contacto de las
levas de expansión en forma de cuña, por otra parte, las superficies
de contacto y las superficies de cuña presentan un coeficiente de
fricción más reducido que el apoyo mutuo de las levas de expansión
en forma de cuña.
Para el incremento de la retención propia, el
apoyo mutuo de las levas de expansión en forma de cuña puede estar
configurado en forma de cuña con un ángulo de cuña, que es menor que
el ángulo de cuña formado entre las superficies de contacto de las
levas de expansión en forma de cuña y las superficies de cuña de
las palancas de accionamiento, especialmente está configurado la
mitad de tamaño.
La solución de acuerdo con la invención permite
diferentes formas de realización, que sirven para el mismo
principio de solución. Una primera forma de realización se
caracteriza porque el elemento de resorte está constituido por una
lámina de resorte, cuyos extremos están acodados paralelos entre sí
y están insertados en alojamientos de las palancas de
accionamiento.
Las palancas de activación pueden estar
configuradas en forma de disco y pueden presentar una superficie
periférica, que está adaptada al menos en parte a la pared interior
de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento.
En una forma de realización alternativa, las
palancas de accionamiento pueden estar constituidas por una palanca
de expansión de una sola pieza elástica de resorte, que engasta las
levas de expansión y el eje de accionamiento y sobre el lado
opuesto a las levas de expansión con respecto al eje de
accionamiento presenta una nervadura elástica que absorbe las
fuerzas de tracción.
En otra alternativa, las palancas de expansión y
una superficie periférica adaptada a la superficie de accionamiento
de la rueda de accionamiento se combinan para formar una pieza
moldeada, que está constituida por una pieza de acero estampada,
una pieza de plástico o una pieza sinterizada y que se inserta sin
tensión previa en el espacio interior de la rueda de
accionamiento.
Entre las palancas de activación o la palanca de
expansión se pueden disponer muelles de recuperación, de tal manera
que las palancas de activación o la palanca de expansión mueven las
levas de expansión después de un movimiento giratorio de la palanca
de accionamiento de retorno a una posición de partida que
corresponde a la posición de punto cero de la palanca de
accionamiento.
Para la recuperación de la palanca de
accionamiento después de un movimiento giratorio a la posición de
punto cero, entre la palanca de accionamiento y un tope fijo en la
carcasa del accionamiento de acción bilateral está dispuesto un
muelle de recuperación de la palanca.
En las formas de realización mencionadas
anteriormente, la palanca de accionamiento presenta una desviación
configurada como taladro alargado en el eje de accionamiento, con el
fin de asegurar el juego de movimiento necesario durante la
expansión de las palancas de activación o bien del tirante
transversal.
En otra variante de la solución de acuerdo con
la invención, que se puede aplicar en las dos formas de realización
anteriores, las levas de expansión están dispuestas a diferentes
distancias radiales desde el eje de accionamiento en una palanca de
refuerzo apoyada de forma giratoria en la palanca de accionamiento,
de manera que el juego de movimiento necesario es acondicionado a
través de la palanca de refuerzo, mientras que la palanca de
accionamiento se puede articular libre de juego en el eje de
accionamiento y, por lo tanto, está centrado de una manera
óptima.
óptima.
La articulación de la palanca de refuerzo en la
palanca de accionamiento se puede disponer radialmente alineada con
respecto a las levas de expansión y se puede prever o bien sobre el
mismo lado con respecto al eje de accionamiento que las levas de
expansión o sobre el lado de la palanca de refuerzo, que se
encuentra frente a la leva de expansión, con respecto al eje de
accionamiento.
A continuación se explica en detalle la
invención con referencia a las figuras del dibujo en varios
ejemplos de realización. En este caso:
La figura 1 muestra una vista en sección de un
accionamiento de acción bilateral con una banda de resorte y discos
de activación.
La figura 2 muestra una vista en sección de un
accionamiento de acción bilateral con una banda de resorte,
palancas de activación y levas de expansión en forma de cuña.
La figura 3 muestra una vista en sección de un
accionamiento de acción bilateral con una pieza moldeada elástica y
una banda de resorte.
La figura 4 muestra una vista en sección de un
accionamiento de acción bilateral con una pieza moldeada elástica
con superficie periférica elástica, y
Las figuras 5 y 6 muestran una vista en sección
de un accionamiento de acción bilateral con una pieza moldeada con
superficie periférica elástica y con una palanca de refuerzo.
El accionamiento de acción bilateral
representada en la figura 1 presenta una palanca de accionamiento 2
giratoria alrededor de un eje de accionamiento 10, que está
articulada sobre un taladro alargado 20 en el eje de accionamiento
10 y, por lo tanto, con juego radial. Un movimiento giratorio de la
palanca de accionamiento 2 en la dirección de la flecha S apoyada
en la palanca de accionamiento 2 en sentido opuesto conduce a un
movimiento giratorio de una rueda de accionamiento 1, que presenta
una superficie de accionamiento de forma cilíndrica, dentro de la
cual está dispuesta una instalación de transmisión, que transmite el
par motor, generado a través del movimiento giratorio de la palanca
de accionamiento 2, sobre la rueda de accionamiento 1 y en este
caso arrastra a la rueda de accionamiento 1 en el sentido de giro de
la palanca de accionamiento en dirección circunferencial, cuando la
palanca de accionamiento 2 es movida fuera de una posición de punto
cero, mientras que la rueda de accionamiento 1 no es arrastrada
durante un retorno de la palanca de accionamiento 2 a la posición
de punto cero.
La vista en sección del accionamiento de acción
bilateral de acuerdo con la figura 1 solamente muestra los
elementos más significativos para la presente invención del
accionamiento de acción bilateral. Dado el caso, están previstos
otros elementos tales como casquillos distanciadores o discos
distanciadores, en particular está previsto un casquillo de freno
no representado en la figura 1, en el que está dispuesto un
dispositivo de freno, que está en conexión con la rueda de
accionamiento 1, de tal manera que se bloquea una transmisión del
par motor en el lado de salida, mientras que en el caso de una
transmisión del par motor en el lado del accionamiento, se anula la
acción de bloqueo. El dispositivo de freno impide, por lo tanto, que
en el caso de que aparezcan fuerzas exteriores, se lleva a cabo una
regulación del accionamiento de acción bilateral. En particular,
asegura que en el caso de que aparezcan fuerzas de choque se impide
un movimiento giratorio de la rueda de accionamiento 1.
La instalación de transmisión contiene una banda
de resorte 6 así como dos discos de activación 51, 52 alojados
sobre el eje de accionamiento 10 con alojamientos para la banda de
resorte 511, 521, en los que se insertan extremos de muelles 61, 62
acodados paralelos entre sí de la banda de resorte 6. Además, la
instalación de transmisión contiene un elemento de acoplamiento en
forma de dos levas de expansión 31, 32 que están alojadas con
juego reducido entre los discos de activación 51, 52, las cuales
están conectadas con la palanca de accionamiento 2 y son
especialmente parte de la palanca de accionamiento 2, de manera que
en el caso de un movimiento de articulación de la palanca de
accionamiento 2 basculan alrededor de un eje virtual, que está
distanciado desde el eje de accionamiento 10. Las levas de
expansión 31, 32 se apoyan en unas superficies de expansión 515,
525 de los discos de activación 51, 52, que en el caso de un
movimiento de articulación de la palanca de accionamiento 2 y
debido al movimiento basculante que resulta de ello presionan hacia
fuera alrededor del eje virtual que se encuentra fuera del eje de
accionamiento 10, de manera que sobre los alojamientos de la banda
de resorte 511, 521 se ensancha la banda de resorte 6 y de esta
manera el movimiento de articulación de la palanca de accionamiento
2 es convertido a través del arrastre de la rueda de accionamiento 1
en una rotación de la rueda de accionamiento 1 en el sentido de
articulación de la palanca de accionamiento 2.
Cuando la fricción entre la banda de resorte 6 y
la rueda de accionamiento 1 es comparativamente reducida, para la
generación de fuerzas de sujeción suficientemente grandes, se puede
reducir la distancia entre las levas 31, 32. Como resultado de
ello, se producen fuerzas de presión relativamente grandes de las
levas 31, 32 sobre las superficies de expansión 515, 525 de los
discos de activación 51, 52, lo que condiciona un dimensionado
correspondientemente estable. También el juego angular en la palanca
de accionamiento 2 está influenciado de una manera desfavorable en
el caso de distancias pequeñas entre las levas 31, 32. Por lo tanto,
en función de las relaciones de fricción presentes en cada caso
entre la banda de resorte 6 y la rueda de accionamiento 1 se
selecciona una distancia lo más grande posible entre las levas 31,
32 y la leva exterior 31 se dispone radialmente lo más fuera
posible.
Para la recuperación de la instalación de
transmisión y, por lo tanto, de la palanca de accionamiento 2 a la
posición de punto cero sirven dos muelles de recuperación 81, 82,
que están apoyados en soportes 512, 513 o bien 522, 523 de los
discos de accionamiento 51, 52 y en soportes fijos en la carcasa. La
fuerza de recuperación que es aplicada por los muelles de
recuperación 81, 82 se puede mantener reducida. En el caso de un
movimiento relativo provocado a través de las levas de expansión de
los discos de activación 51, 52 para el ensanchamiento de la banda
de resorte 6 se tensan los muelles de recuperación 81, 82 y de una
manera correspondiente se expande durante la recuperación de la
palanca de accionamiento 2 a la posición de punto cero hasta que la
palanca de accionamiento 2 ha alcanzado la posición de punto
cero.
Una tensión previa adicional de la banda de
resorte 6 no es necesaria en la disposición representada en la
figura 1, puesto que los muelles de recuperación, 81, 82
proporcionan la tensión previa necesaria durante la activación de
la palanca de accionamiento 2 y el par de resorte proporciona un
par de apoyo de las levas 31, 32.
Si se activa la palanca de accionamiento 2 en la
dirección de la flecha S, entonces se ejerce sobre las levas de
expansión 31, 32 un par, que separa a presión los discos de
activación 51, 52 y, por lo tanto, la banda de resorte 6 y que
arrastra la rueda de accionamiento 1 a través de la fricción. El
taladro alargado 20 en la palanca de accionamiento 2 proporciona un
movimiento libre en este lugar.
La figura 2 muestra en una vista en sección de
un accionamiento de acción bilateral una instalación de transmisión
modificada con una conexión libre de juego de levas de expansión 33,
34 con palancas de activación 53, 54 para la expansión de una banda
de resorte 6 durante la transmisión de par motor desde la palanca de
accionamiento 2 sobre la rueda de accionamiento 1.
Las levas de expansión 33, 34 están configuradas
en esta forma de realización en forma de cuña y se apoyan en
superficies de cuña 533, 543 o bien 534, 544 de las superficies de
expansión de las palancas de activación 53, 54 apoyadas por medio
de taladros 530, 540 en el eje de accionamiento 10. La leva de
expansión 34 dispuesta a distancia más reducida del eje de
accionamiento 10 presenta una nervadura 35, que se inserta con su
extremo en forma de cuña en una escotadura 36 en forma de cuña de la
leva de expansión 33 en forma de cuña que está dispuesta a una
distancia mayor del eje de accionamiento 10 y está apoyada con un
muelle 83 frente a la leva de expansión 33. La leva de expansión 34
dispuesta a poca distancia del eje de accionamiento 10 y la
nervadura 35 son parte de la palanca de accionamiento 2, que está
apoyada sobre un taladro alargado 20 en el eje de accionamiento
10.
A través de las relaciones de fricción entre las
superficies de contacto de las levas de expansión 33, 34 en forma
de cuña y las superficies de cuña opuestas 533, 543 y 534, 544,
respectivamente, de las superficies de expansión de las palancas de
activación 53, 54, por una parte, y las superficies de cuña
adyacentes de la leva de expansión externa 33 así como de la
nervadura 35 y a través del ángulo de cuña correspondiente se
asegura que las levas de expansión 33, 34 son repuestas a través del
muelle de compresión cuando se activa la palanca de accionamiento 2
con retención propia y de una manera correspondiente eliminan un
juego condicionado por tolerancias de los componentes y por
desgaste, mientras que en el caso de recuperación a través del
muelle de recuperación 84 presionan las superficies de cuña 533,
543 de las palancas de accionamiento 53, 54 contra las superficies
de cuña lisas de la leva de expansión 33 y ésta se puede desviar
radialmente condicionada por el ángulo de cuña \alpha, con lo que
se puede elevar el muelle de retención 6 desde la pared interior
cilíndrica de la rueda de accionamiento 1 y de esta manera no se
impide la recuperación. Por lo tanto, se anula la retención propia
que predomina durante la activación cuando tiene lugar la
recuperación de la palanca de accionamiento.
Con esta finalidad, las superficies en la
escotadura 36 de la leva de expansión exterior 33 así como la
superficie de contacto correspondiente de la nervadura 35 presentan
superficies rugosas así como el semi-ángulo de cuña \alpha/2
frente al ángulo de cuña \alpha de las superficies de cuña 533,
543 o bien 534, 544 o bien frente a las superficies de contacto de
las levas de expansión 33, 34, que se encuentran adyacentes a la
superficie lisa y, por lo tanto, se pueden deslizar una con respecto
a la otra sin retención propia.
La banda de resorte 6 está insertada con sus
extremos 61, 62 acodados paralelos en alojamientos 531, 541 de la
banda de resorte de las palancas de activación 53, 54, que presentan
sobre el lado opuesto al eje de accionamiento 10 unos brazos 532,
542, entre los cuales está dispuesto un muelle de recuperación, que
se apoya adicionalmente en soportes fijos en la carcasa, de manera
que durante un movimiento giratorio de la palanca de accionamiento
2 y del movimiento relativo resultante de ello de las palancas de
activación 53, 54, se tensa el muelle de recuperación 84.
La vista en sección representada en la figura 3
de un accionamiento de acción bilateral presenta, en lugar de dos
palabras de activación, que están alojadas en el eje de
accionamiento 10, una palanca de expansión 71 elástica flexible, de
una sola pieza, con superficies de expansión 72, 73 en forma de
cuña, entre las cuales está dispuesta una leva de expansión 33 en
forma de cuña que está conectada con la palanca de accionamiento 2.
En una escotadura 79 de la palanca de expansión 71 está insertada
una segunda leva de expansión 34 conectada con la palanca de
accionamiento 2, que está apoyada para el reajuste de la primera
leva de expansión 33 en forma de cuña sobre un muelle 87.
El alojamiento giratorio de los discos de
activación o bien de las palancas de activación en las formas de
realización de un accionamiento de doble acción de acuerdo con las
figuras 1 y 2 se sustituye en esta forma de realización por una
conexión elástica en forma de una nervadura elástica 76, que se
forma a través de una escotadura 77 de la palanca de expansión 71.
La palanca de expansión 71 está constituida de una manera preferida
por una pieza sinterizada, una pieza moldeada de plástico o una
pieza de acero estampada y está alojada libre de juego en el eje de
accionamiento 10.
Como instalación de transmisión está prevista de
la misma manera una banda de resorte 6, cuyos extremos de resorte
61, 62 acodados paralelos entre sí están insertados en alojamientos
781, 782 de la banda de resorte de la palanca de expansión 71. En
el caso de un movimiento giratorio de la palanca de accionamiento 2
y del movimiento basculante resultante de ello de las levas de
expansión 33, 34 alrededor de un eje virtual que se encuentra fuera
del eje de accionamiento 10, se separa por presión las superficies
de expansión 72, 73 de la palanca de expansión 71, se ensancha la
banda de resorte 6 y, por lo tanto, se convierte el movimiento
giratorio de la palanca de accionamiento 2 a través del arrastre de
la rueda de accionamiento 1 en una rotación de la rueda de
accionamiento 1.
Para la tensión previa de la palanca de
expansión 71, entre dos brazos 74, 75 de la palanca de expansión 71
está dispuesto un primer muelle de recuperación 85, que separa a
presión los brazos 74, 75 y de una manera correspondiente apoya las
superficies de expansión 72, 73 en la primera leva de expansión 33.
Un segundo muelle de recuperación 86, que se apoya en la palanca de
accionamiento 2 y en un tope fijo en el lugar o en la carcasa, se
ocupa de que la palanca de accionamiento 2 sea repuesta, después de
un movimiento giratorio, de nuevo a la posición de punto cero.
La vista en sección representada en la figura 4
de un accionamiento de acción bilateral contiene, en lugar de una
banda de resorte, insertada en alojamiento de la banda de resorte de
la palanca de expansión 71, una superficie periférica 70 adaptada a
la pared interior de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento
1, que forma una pieza moldeada junto con la palanca de expansión
71, que está configurada como pieza sinterizada, como pieza
moldeada de plástico o como pieza de acero estampada. La pieza
moldeada se puede insertar sin tensión previa en la superficie de
accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento 1, se
puede fabricar de coste favorable, no plantea problemas de
tolerancia y es mecánicamente muy resistente y, por lo tanto,
duradera.
También en esta forma de realización, la palanca
de expansión 71 está apoyada en el eje de accionamiento 10 y
contiene superficies de expansión 72, 73 distanciadas entre sí,
entre las cuales están dispuestas las levas 31, 32 conectadas con
la palanca de accionamiento 2. El alojamiento giratorio de los
discos de activación 51, 52 o bien de las palancas de activación
53, 54 en las formas de realización de un accionamiento de acción
bilateral de acuerdo con las figuras 1 y 2 se sustituye en esta
forma de realización por una conexión elástica en forma de una
nervadura elástica 76.
Para la tensión previa de la pieza moldeada 7,
entre dos brazos 74, 75 de la palanca de expansión 71 está
dispuesto un primer muelle de recuperación 85, que separa a presión
los brazos 74, 75 y de una manera correspondiente apoya las
superficies de expansión 72, 73 en las levas de expansión 31, 32 y
eleva la superficie periférica 70 de la pieza moldeada 7 fuera de
la pared interior de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento
1. Si se gira la palanca de accionamiento 2 a partir de la posición
de punto cero representada en la figura 4 en uno u otro sentido,
entonces se ejerce un par de basculamiento sobre la leva de
expansión 31, 32, que separa a presión las superficies de expansión
72, 73 una de otra y de esta manera presiona la superficie
periférica 70 de la pieza moldeada 7 en la superficie interior de
forma cilíndrica de la rueda de accionamiento 1, de manera que
durante el movimiento giratorio de la palanca de accionamiento 2 la
rueda de accionamiento 1 es arrastrada y es girada en el sentido de
giro de la palanca de accionamiento 2. En este caso, el taladro
alargado 20, con el que la palanca de accionamiento 2 se apoya en
el eje de accionamiento 10, se ocupa de proporcionar un movimiento
libre de la palanca de accionamiento 2.
Un segundo muelle de recuperación 86, que se
apoya en la palanca de accionamiento 2 y en un tope fijo en el
lugar o fijo en la carcasa, se ocupa de que la palanca de
accionamiento 2 sea repuesta después de un movimiento giratorio de
nuevo a la posición de punto cero.
Para la función del ejemplo de realización
representado en la figura 4, no es necesario que las levas de
expansión 31, 32 estén dispuestas sobre el mismo lado con relación
al eje de accionamiento 10. En su lugar, por ejemplo, la leva de
expansión 32 puede encajar entre el eje de accionamiento 10 y la
escotadura 77 en un orificio correspondiente de la nervadura
transversal 71, de manera que se crea un brazo de palanca mayor
para las levas de accionamiento 31,
32.
32.
En los ejemplos de realización descritos
anteriormente y representados en las figuras 1 a 4, la palanca de
accionamiento 2 se apoya para la preparación del juego necesario
durante el movimiento de basculamiento de las levas de expansión
31, 32 o bien 33, 34 sobre un taladro alargado 20 en el eje de
accionamiento 10. No obstante, el taladro alargado 20 conduce,
debido a la falta de centrado de la palanca de accionamiento 2, a
un juego de movimiento de la palanca de accionamiento 2.
En cambio, en los ejemplos de realización
representados en las figuras 5 y 6 y descritos a continuación de un
accionamiento de acción bilateral, la palanca de accionamiento 2
está alojada libre de juego y, por lo tanto, sin juego de
movimiento en el eje de accionamiento 10.
A diferencia de las formas de realización de
acuerdo con la figura 4, las levas de expansión 31, 32 no están
conectadas directamente con la palanca de accionamiento 2 o bien con
partes de la palanca de accionamiento 2, sino que están dispuestas
sobre una palanca de refuerzo 41, que está articulada de forma
giratoria sobre un bulón 91 en la palanca de accionamiento 2. La
palanca de accionamiento 2 está alojada por medio de un taladro 21,
adaptado al eje de accionamiento 10, exactamente sobre el eje de
accionamiento 10. Para un centrado exacto de la palanca de
accionamiento está previsto un muelle de recuperación 86 adicional
entre la palanca de accionamiento 2 y una soporte fijo en el lugar
o en la carcasa.
Durante un movimiento giratorio de la palanca de
accionamiento 2 en la dirección de la flecha S, la palanca de
refuerzo 41 es arrastrada en la dirección de la flecha V, con lo que
se mueven las levas de expansión 31, 32 en la dirección de las
flechas F1 y F2, de manera que las superficies de expansión 72, 73
son separadas a presión y de esta manera la superficie periférica
70 de la pieza moldeada 7 es presionada en la superficie de
accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de accionamiento 1
para el arrastre de la rueda de accionamiento 1 en el sentido de
giro S de la palanca de accionamiento 2.
De una manera similar a la forma de realización
representada en la figura 4 de un accionamiento de acción
bilateral, entre los brazos 74, 75 de la palanca de expansión 71 de
la pieza moldeada 7 está dispuesto un primer muelle de recuperación
85 para la reposición de la palanca de expansión 71 a su posición de
partida que corresponde a la posición de punto muerto de la palanca
de accionamiento 2.
Un segundo muelle de recuperación 86 que se
apoya en la palanca de accionamiento 2 y en un tope fijo en el
lugar o fijo en la carcasa se ocupa de que la palanca de
accionamiento 2 sea restablecida de nuevo a la posición de punto
muerto después de un movimiento giratorio.
El primer muelle de recuperación 85 se ocupa
especialmente de un avance de la pieza moldeada 7 durante la
reposición de la palanca de accionamiento 2 después de la
terminación de un movimiento giratorio de la palanca de
accionamiento 2, de manera que las levas de expansión 31, 32 son
repuestas a la posición de partida que corresponde a la posición de
punto cero de la palanca de accionamiento 2 y, por lo tanto, se
anula el ensanchamiento de la pieza moldeada 7, que en otro caso
conduciría a través del apoyo duradero de la superficie periférica
70 de la pieza moldeada en la superficie de accionamiento de forma
cilíndrica de la rueda de accionamiento 1 a un giro hacia atrás de
la rueda de accionamiento 1.
La vista en sección representada en la figura 6
de un accionamiento de acción bilateral se diferencia de la forma
de realización de acuerdo con la figura 5 porque la palanca de
refuerzo 42 se prolonga más allá del eje de accionamiento 10, en el
extremo opuesto a la leva de expansión 31 se articula por medio de
un bulón 92 en la palanca de accionamiento 2 alojada libre de juego
sobre el eje de accionamiento y se apoya con un taladro alargado
420 sobre el eje de accionamiento 10. Esta forma de realización
posibilita disponer la segunda leva de expansión 32 sobre el lado
opuesto a la primera leva de expansión 31 con relación al eje de
accionamiento 10 y, por lo tanto, proporciona un brazo de palanca
grande para el movimiento basculante de las levas de expansión 31,
32.
Los otros componentes del accionamiento de
acción bilateral representado en la figura 6 corresponden a los
componentes y a la función de este componentes del ejemplo de
realización representado en la figura 5 y, por lo tanto, llevan los
mismos signos de referencia.
| 1 | Rueda de accionamiento |
| 2 | Palanca de accionamiento |
| 6 | Banda de resorte |
| 7 | Pieza moldeada |
| 10 | Eje de accionamiento |
| 20 | Taladro alargado |
| 21 | Taladro |
| 31, 32 | Levas de expansión |
| 33, 34 | Levas de expansión |
| 35 | Nervadura |
| 36 | Escotadura |
| 41, 42 | Palanca de refuerzo |
| 51, 52 | Discos de activación |
| 53, 54 | Palanca de activación |
| 61, 62 | Extremos de los muelles acodados |
| 70 | Superficie periférica |
| 71 | Palanca de expansión elástica flexible |
| 72, 73 | Superficies de expansión (en forma de cuña) |
| 74, 75 | Brazos |
| 76 | Nervadura elástica |
| 77 | Receso |
| 79 | Escotadura |
| 81, 82 | Muelles de recuperación |
| 83 | Muelle de compresión |
| 84-86 | Muelles de recuperación |
| 87 | Muelle |
| 420 | Taladro alargado de la palanca de refuerzo |
| 510, 520 | Taladros |
| 511, 521 | Alojamientos de la banda de resorte |
| 512, 522 | Soportes |
| 513, 523 | Soportes |
| 515, 525 | Superficies de expansión |
| 530, 540 | Taladros |
| 531, 541 | Alojamientos de la banda de resorte |
| 533, 543 | Superficies de cuña |
| 534, 544 | Superficies de cuña |
| 781, 782 | Alojamientos de la banda de resorte |
Claims (22)
1. Accionamiento de acción bilateral para la
rotación de una rueda de accionamiento (1) conectada con un
dispositivo de regulación en uno u otro sentido de accionamiento con
una palanca de accionamiento (2) giratoria alrededor de un eje de
accionamiento (10) a partir de una posición de punto cero en uno u
otro sentido, que está conectada directa o indirectamente a través
de un elemento de acoplamiento (42) con levas de expansión (31 -
34), que están dispuestas de forma abatible alrededor de un eje
virtual, distanciado del eje de accionamiento (10), entre
superficies de expansión (72, 73; 515, 525) de palancas de
accionamiento (51-54, 71), que están conectadas con
un elemento de resorte (6, 70) que se apoya al menos parcialmente en
la superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de
accionamiento (1), en el que las levas de expansión (31 - 34)
expenden las palancas de activación (51 - 54, 71), de tal forma que
se ensancha el elemento de resorte (6, 70) que se apoya en la
superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de
accionamiento (1) y arrastra a la rueda de accionamiento (1) en la
dirección circunferencial cuando la palanca de accionamiento (2) es
movida fuera de la posición de unto cero, mientras que en el caso de
un retorno de la palanca de accionamiento (2) a la posición de
punto cero, se anula el apoyo del elemento de resorte (6, 70) en la
superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la rueda de
accionamiento (1) y no se arrastra la rueda de accionamiento
(1).
2. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque las levas de
expansión (31 - 34) están dispuestas a diferentes distancias
radiales del eje de accionamiento (10).
3. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 2, caracterizado porque al menos una
leva de expansión (31 - 34) está pretensada y está dispuesta de
forma desplazable radialmente entre las superficies de expansión
(72, 73; 515, 525) de las palancas de activación (51 - 54, 71).
4. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 3, caracterizado porque la leva de
expansión (33) pretensada y desplazable radialmente está configurada
en forma de cuña, está dispuesta entre dos superficies de cuña
opuestas (72, 73; 533, 543) de las superficies de expansión de las
palancas de activación (51 - 54, 71) y está apoyada con efecto de
retención propia frente a la otra leva de expansión (34).
5. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 4, caracterizado porque la otra leva
de expansión (34) está configurada en forma de cuña con forma de
cuña opuesta y está empotrada entre superficies de cuña opuestas
(534, 544) de las palancas de activación (53; 54).
6. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 5, caracterizado porque las superficies
de contacto de las levas de expansión (33, 34) en forma de cuña y
las superficies de cuña (72, 73; 533, 543; 534, 544) de las
palancas de activación (53, 54, 71) presentan un coeficiente de
fricción más reducido que el apoyo mutuo (35, 36) de las levas de
expansión (33, 34) en forma de cuña.
7. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el apoyo
mutuo (35, 36) de las levas de expansión (33, 34) en forma de cuña
está configurado en forma de cuña con un ángulo de cuña
(\alpha/2) más pequeño con relación al ángulo de cuña (\alpha)
formado entre las superficies de contacto de las levas de expansión
(33, 34) en forma de cuña y las superficies de cuña (72, 73; 533,
543; 534, 544) de las palancas de activación (53, 54; 71).
8. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el elemento de resorte está constituido
por una banda de resorte (6), cuyos extremos (61, 62) están
acodados en paralelo entre sí y están insertados en alojamientos
(511, 521; 531; 541; 781, 782) de las palancas de activación (51 -
54, 71).
9. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 8, caracterizado porque la banda de
resorte (6) está pretensada.
10. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque las palancas
de activación (51, 52) están configuradas en forma de disco y
presentan una superficie periférica, que está adaptada al menos en
parte a la superficie de accionamiento de forma cilíndrica de la
rueda de accionamiento (1).
11. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque las
palancas de activación (71) están constituidas por una palanca de
expansión (71) elástica flexible de una sola pieza, que incluye las
levas de expansión (31 - 34) y el eje de accionamiento (10) y
presenta sobre el lado opuesto a las levas de expansión (31 - 34)
con relación al eje de accionamiento una nervadura (76) elástica que
absorbe las fuerzas de tracción.
12. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 11, caracterizado por una pieza
moldeada (7) que contiene la palanca de expansión (71) y una
superficie circunferencial (70) adaptada a la superficie de
accionamiento de la rueda de accionamiento (1).
13. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 12, caracterizado porque la pieza
moldeada (7) está constituida por una pieza de acero estampada, una
pieza de plástico o una pieza sinterizada y que se puede insertar
sin tensión previa en el espacio interior de la rueda de
accionamiento (1).
14. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque entre las palancas de accionamiento (51 - 54) o la palanca de
expansión (71) están dispuestos muelles de recuperación (81, 82;
84, 85), de manera que las palancas de activación (51 - 54) o la
palanca de expansión (71) mueven las levas de expansión (32 - 34)
después de un movimiento giratorio de la palanca de accionamiento
(2) de retorno a una posición de partida que corresponde a la
posición de punto cero de la palanca de accionamiento (2).
15. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque entre la palanca de accionamiento (2) y
un tope fijo estacionario en la carcasa del accionamiento de acción
bilateral está dispuesto un muelle de recuperación de la palanca
(86), que mueve la palanca de accionamiento (2) después de un
movimiento giratorio a la posición de punto cero.
16. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque las levas de expansión (31, 32) están
dispuestas a diferentes distancias radiales del eje de accionamiento
(10) en una palanca de refuerzo (41, 42) apoyada de forma giratoria
en la palanca de accionamiento (2).
17. Accionamiento de acción bilateral de
acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque la
articulación (91, 92) de la palanca de refuerzo (41, 42) está
dispuesta en la palanca de accionamiento (2) radialmente alineada
con las levas de expansión (31, 32).
18. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 17, caracterizado porque la
articulación (91, 92) de la palanca de refuerzo (41, 42) está
prevista en la palanca de accionamiento (2) sobre el mismo lado,
con relación al eje de accionamiento (10), que las levas de
expansión (31, 32).
19. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con la reivindicación 18, caracterizado porque la
articulación (91, 92) de la palanca de refuerzo (41, 42) está
dispuesta en la palanca de accionamiento (2) sobre el lado de la
palanca de refuerzo (42), opuesto a una de las levas de expansión
(31), con relación al eje de accionamiento (10).
20. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la palanca de accionamiento (2) está
articulada con un taladro alargado (20) en el eje de accionamiento
(10).
21. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con al menos una de las reivindicaciones 1 a 19,
caracterizado porque la palanca de accionamiento (2) está
articulada en el eje de accionamiento (10) a través de un taladro
(21) adaptado al diámetro del eje de accionamiento (10).
22. Accionamiento de acción bilateral de acuerdo
con al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la palanca de accionamiento (2) está
alojada sobre el eje de accionamiento (10) de una manera
esencialmente libre de juego y porque la palanca de refuerzo (42)
está alojada con un taladro alargado (420) sobre el eje de
accionamiento (10).
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