ES2244124T3 - Procedimiento para amortiguar vibraciones de torsion y amortiguador de vibraciones de torsion. - Google Patents

Abstract

Se presenta un amortiguador de vibraciones torsionales y un procedimiento para su uso. Dos grupos móviles (1, 2) de componentes que giran entre si se conectan mediante al menos un elemento de acoplamiento (3) que contrarresta el movimiento relativo de los dos grupos. El elemento de acoplamiento comprende al menos un pistón de empuje (30) que aplica una fuerza restauradora al primer grupo y se desplaza en relación con el primer grupo, dependiendo del ángulo relativo entre los dos grupos. En su posición no operativa, el pistón de empuje se apoya contra un soporte (20) en el segundo grupo.

Description

Procedimiento para amortiguar vibraciones de torsión y amortiguador de vibraciones de torsión.

La invención se refiere, por una parte, a un procedimiento para amortiguar vibraciones de torsión, en el que dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento. Por otra parte, la invención se refiere a un procedimiento para amortiguar vibraciones de torsión, en el que dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro, están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento que contrarresta un movimiento relativo de los dos módulos. Asimismo, la invención se refiere a un amortiguador de vibraciones de torsión correspondiente.

Un procedimiento de este tipo y un amortiguador de vibraciones de torsión de este tipo se conocen, por ejemplo, por el documento EP0777059A2. En este documento, se describe un amortiguador de vibraciones de torsión, compuesto por un disco de accionamiento rotatorio y por un disco de salida rotatorio en el mismo sentido y coaxial respecto a éste, con medios para la transmisión elástica de la fuerza. Para configurar un amortiguador de vibraciones de torsión de este tipo de forma sencilla y económica y para permitir un desacoplamiento de vibración en todos los intervalos de carga de un accionamiento, incluyendo el intervalo de ralentí, el disco de accionamiento debe solapar el disco de salida parcialmente y presentar bolsas radiales, distribuidas por el contorno en el lado interior de la parte solapante y configuradas de forma ligeramente cuneiforme hacia sus extremos. El disco de salida presenta a su vez una superficie lateral de sección transversal poligonal. En las bolsas están dispuestos pares de émbolos alternativos cuneiformes que se mantienen separados entre sí por medio de al menos un resorte de presión, estando configurados los émbolos alternativos de forma plana o ligeramente bombeada en sus lados que miran hacia la superficie lateral del disco de salida. Si los dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro se hacen girar en un ángulo relativo, se modifica la longitud del resorte de presión como elemento elástico en función del ángulo relativo entre los dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro. De esta forma, la disposición de acoplamiento del émbolo alternativo y del resorte de presión contrarresta un movimiento relativo de los dos módulos móviles de forma giratoria.

La presente invención tiene el objetivo de permitir, con un procedimiento de amortiguación genérico o con un amortiguador genérico de vibraciones de torsión, un mayor ancho de banda en la adaptación del comportamiento de amortiguación.

Como solución se proponen, en primer lugar, los procedimientos según las reivindicaciones 1 y 3, así como el amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 11. Estas soluciones, así como otras soluciones complementarias que, sin embargo, se reivindican sólo en las reivindicaciones subordinadas, se describen detalladamente a continuación.

Al variar el grado de modificación de longitud o el grado de compresión en función del ángulo relativo, el comportamiento de amortiguación, al amortiguar vibraciones de torsión según el procedimiento según la invención, de manera ventajosa, ya no está marcado exclusivamente por las características elásticas del elemento elástico. Más bien, mediante una adaptación de la variación del grado de modificación de longitud o del grado de compresión, es posible adaptar el comportamiento de amortiguación a pesar de los elementos elásticos predefinidos. Un procedimiento de este tipo resulta especialmente adecuado en caso de usar como elemento elástico resortes o disposiciones similares a resortes.

De manera ventajosa, el grado de modificación de longitud o el grado de compresión, con un ángulo relativo reducido partiendo de una posición de reposo, se selecciona preferentemente de forma aproximada igual a cero. De este modo, con un ángulo relativo reducido, el elemento elástico experimenta sólo una pequeña modificación de longitud o compresión, resultando una baja rigidez a la torsión, tal como se desea, particularmente, en el ralentí de automóviles.

Además, el grado de modificación de longitud o el grado de compresión puede aumentar a medida que aumenta el ángulo relativo. De esta forma, se simula prácticamente una constante de elasticidad del elemento elástico, que aumenta con el ángulo relativo, de forma que, con mayores ángulos relativos, el elemento elástico reaccione de forma más "dura" que en el caso de ángulos relativos reducidos.

Además, el procedimiento según la invención para la amortiguación de vibraciones de torsión comprende las características de que dos módulos móviles de forma giratoria entre sí están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento que contrarresta un movimiento relativo de los dos módulos móviles de forma giratoria, siendo desplazado al menos un émbolo alternativo del elemento de acoplamiento, en función de un ángulo relativo entre los dos módulos, respecto a un primero de los dos módulos, mientras actúa con una fuerza de retroceso sobre el primer módulo.

Asimismo, un amortiguador de vibraciones de torsión según la invención comprende las características de que dos módulos móviles de forma giratoria entre sí están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento que contrarresta el movimiento relativo de los dos módulos, comprendiendo el elemento de acoplamiento al menos un émbolo alternativo guiado de tal forma que, mientras actúa con una fuerza de retroceso sobre un primer módulo, es desplazado respecto al primer módulo, en función de un ángulo relativo entre los dos módulos.

Por lo tanto, en el acoplamiento de los dos módulos móviles de forma giratoria entre sí, que según el estado de la técnica está marcada por un ángulo relativo entre los dos módulos, según la invención, a dicho ángulo relativo se superpone el desplazamiento del émbolo relativo. Por tanto, según la invención, el comportamiento de amortiguación está marcado tanto por el ángulo relativo entre los dos módulos como por el desplazamiento del émbolo alternativo respecto al primer módulo. De esta forma, es posible influir de forma mucho más exacta en el comportamiento de amortiguación, mediante la adaptación del desplazamiento del émbolo alternativo respecto al primer módulo, de lo que es el caso en los procedimientos conocidos. El desplazamiento del émbolo alternativo respecto al primer módulo en función del ángulo relativo entre los dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro corresponde a una transmisión del movimiento del primer módulo al movimiento del émbolo alternativo. Según el desplazamiento que se produzca realmente con un ángulo relativo determinado, se determina entonces la transmisión.

Como émbolo alternativo se puede usar cualquier elemento de un amortiguador de vibraciones de torsión, que sea parte de un acoplamiento entre dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro y que se pueda desplazar en función de un ángulo relativo. La ventaja según la invención se muestra, sin embargo, especialmente cuando el desplazamiento del émbolo alternativo se usa para la variación de un grado de modificación de longitud de un elemento elástico, especialmente de un elemento de resorte.

Las ventajas según la invención se pueden aprovechar además, si el émbolo alternativo contribuye por fricción a la amortiguación. Por su desplazamiento respecto al primer módulo, una fuerza de fricción entre el émbolo alternativo y los demás módulos del amortiguador de vibraciones de torsión puede ser influenciada de la manera deseada.

Por una parte, el émbolo alternativo se puede bascular en un intervalo determinado del ángulo relativo en función del ángulo relativo respecto al segundo módulo. Para ello, el émbolo alternativo puede presentar, en cuanto a su guía, al menos una posición de reposo y una posición de desplazamiento, estando en contacto, en su posición de reposo, con el segundo módulo, y estando su posición de desplazamiento basculada respecto a la posición de reposo. Durante dicho movimiento basculante, el movimiento del primer módulo se transforma en un movimiento del émbolo alternativo. De este modo, el primer módulo puede girar de forma más libre, ya que el émbolo alternativo del elemento de acoplamiento permanece sustancialmente en su lugar durante el movimiento basculante. Dado que el elemento de acoplamiento sigue contrarrestando el movimiento relativo de los dos módulos, incluso con ángulos relativos muy reducidos entre los dos módulos es transmitido un par de retroceso por el elemento de acoplamiento o por el émbolo alternativo. Durante el movimiento basculante, sin embargo, se producen sólo unas pérdidas por fricción muy pequeñas, de forma que durante el cambio entre la posición de reposo y la posición de desplazamiento no se ejerce apenas ninguna fuerza de fricción. De esta manera se garantiza un desacoplamiento muy bueno con cargas reducidas, especialmente en el ralentí de un automóvil.

Una configuración sencilla de la invención se consigue, si el émbolo alternativo se desplaza a lo largo del primer módulo al menos en un intervalo de ángulo relativo determinado, en función del ángulo relativo. Esto se realiza de manera ventajosa a lo largo de una superficie lateral del primer módulo. Dicha superficie lateral puede estar orientada sustancialmente en el sentido del contorno. De manera ventajosa, el movimiento de desplazamiento se produce a lo largo de una superficie plana del primer módulo. En el caso de varios elementos de acoplamiento, estas superficies planas pueden ser realizadas por una superficie lateral poligonal del primer módulo.

Un movimiento de desplazamiento de este tipo garantiza, por una parte, de una manera constructiva sencilla, que el émbolo alternativo se desplace respecto al primer módulo. Asimismo, este movimiento de desplazamiento permite también un control del comportamiento de fricción del émbolo alternativo en su guía, pudiendo influirse de la manera deseada en un ángulo de superficie entre el émbolo alternativo y su guía. Esta influencia en el ángulo de superficie es posible, particularmente, si el movimiento de desplazamiento se realiza a lo largo de una superficie plana del primer módulo, porque tan sólo mediante una contraguía adecuada, como por ejemplo una superficie guía del segundo módulo, ha de proporcionarse un ángulo correspondiente.

Debido a las elevadas velocidades de giro y otras solicitaciones que pueden actuar especialmente también en el sentido axial del amortiguador de vibraciones de torsión, puede ocurrir que un elemento elástico previsto entre dos émbolos alternativos del elemento de acoplamiento choque contra uno de los dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro. Para evitarlo, los émbolos alternativos pueden solapar con un ángulo relativo determinado, cuando los dos émbolos alternativos se mueven uno hacia el otro con un movimiento relativo determinado de los dos módulos.

El término "solapar" califica una situación en la que parte de los émbolos alternativos presentan la misma posición angular respecto al eje de giro principal del amortiguador de vibraciones de torsión. Mediante un solape de este tipo, de una manera ventajosa es posible prolongar la longitud de guiado de los émbolos alternativos para el elemento elástico o un elemento de resorte dispuesto entre los émbolos alternativos, pudiendo reducirse el peligro de un choque.

En este contexto, el término "determinado" quiere decir que también son posibles otros estados, tales como movimientos relativos y ángulos relativos, y que tan sólo uno de estos estados debe corresponderse con la definición antes mencionada.

Una prolongación de la guía se puede garantizar de tal forma que ambos émbolos alternativos presenten una superficie de sujeción lateral para el elemento de resorte dispuesto entre los émbolos alternativos, que puede engranar en una correspondiente cavidad del otro émbolo alternativo. Asimismo, los dos émbolos alternativos pueden presentar una superficie de sujeción exterior para el elemento de resorte dispuesto entre los émbolos alternativos, en cuya zona axialmente exterior esté previsto un bisel de choque. La cavidad o el bisel de choque permiten un solape de los dos émbolos alternativos, de modo que, en total, se consiga una superficie de sujeción mucho mayor.

Las características descritas anteriormente, especialmente el solape de los dos émbolos alternativos, permiten además unos ángulos de giro mucho mayores del amortiguador de vibraciones de torsión antes de que los dos émbolos alternativos choquen entre sí.

En el sentido axial al lado del bisel de choque puede estar prevista una superficie guía para el contacto con uno de los módulos móviles de forma giratoria. Mediante esta superficie guía se puede garantizar que a pesar de un engrane de los émbolos alternativos, cada émbolo alternativo quede guiado suficientemente entre los dos módulos móviles de forma giratoria.

Un engrane de los dos émbolos alternativos o un solape de los dos émbolos alternativos se puede realizar, por ejemplo, de tal forma que ambos émbolos alternativos presenten, al menos respecto a uno de sus dos módulos móviles de forma giratoria, al menos una posición de alojamiento y una posición de inmersión. El término "posición de alojamiento" designa una posición de un émbolo alternativo, en la que el otro émbolo alternativo puede sumergirse en éste. Por lo tanto, el término "posición de inmersión" designa una posición del émbolo alternativo, en la que puede sumergirse en el émbolo alternativo opuesto, situado en una posición de alojamiento.

Por ejemplo, la posición de alojamiento puede corresponderse sustancialmente con la posición de reposo descrita anteriormente, mientras que un émbolo alternativo puede pasar también por la posición de inmersión en su posición de desplazamiento durante el movimiento giratorio de los dos módulos móviles de forma giratoria uno respecto al otro.

En especial, un émbolo alternativo correspondiente puede estar basculado, en su posición dé inmersión, radialmente hacia dentro respecto al otro émbolo alternativo. Preferentemente, en la posición de inmersión, el bisel de choque de un émbolo alternativo pasa por debajo del bisel de choque del segundo émbolo alternativo.

Un guiado seguro de los émbolos alternativos en su posición de inmersión se puede garantizar de tal forma que estén guiados de forma forzada en su posición de inmersión por los dos módulos móviles de forma giratoria.

Por otra parte, pueden estar previstos medios que fijen uno de los émbolos alternativos en su posición de alojamiento, cuando el segundo émbolo alternativo adopte su posición de inmersión. Pueden ser, por ejemplo, los elementos de resorte del elemento de acoplamiento mismo. Por otra parte, pueden estar previstos medios de limitación que, al menos al principio de la inmersión de uno de los dos émbolos alternativos en el segundo de los dos émbolos alternativos, formen un tope que evite el abandono de la posición de alojamiento por el segundo de los dos émbolos alternativos. Preferentemente, el tope deja cierto juego al segundo de los dos émbolos alternativos, de manera que por este tope no se vea entorpecido sustancialmente el movimiento libre del amortiguador de vibraciones de torsión. Por otra parte, el tope evita eficazmente que los dos émbolos alternativos choquen demasiado pronto entre sí.

Los gastos de construcción de un amortiguador de vibraciones de torsión según la invención se pueden reducir, si el elemento de acoplamiento comprende dos émbolos alternativos sustancialmente idénticos, dispuestos de manera opuesta. Esto es aplicable, en especial, también a los émbolos alternativos según la invención, que se pueden solapar uno al otro.

Esto se consigue especialmente de tal forma que los émbolos alternativos estén configurados de forma asimétrica respecto a un plano radial del amortiguador de vibraciones de torsión. Aquí, la asimetría puede elegirse de tal forma que dos émbolos alternativos puedan disponerse de forma opuesta, engranando uno en el otro.

Se entiende que un amortiguador de vibraciones de torsión con émbolos alternativos que se pueden solapar el uno al otro, resulta ventajoso también independientemente de las demás características del amortiguador de vibraciones de torsión. Lo mismo es aplicable a cualquier combinación de características o característica mencionada en este contexto.

Otras ventajas, objetivos y características de la presente invención se describen en la siguiente descripción del dibujo adjunto, en la que están representados a título de ejemplo un amortiguador de vibraciones de torsión según la invención, así como un procedimiento de amortiguación según la invención. En el dibujo muestran:

la figura 1 un amortiguador de vibraciones de torsión en sección;

la figura 2 una representación esquemática de un movimiento relativo entre dos módulos del amortiguador de vibraciones de torsión según la figura 1;

la figura 3 el desarrollo de movimiento según la figura 2, en una representación superpuesta;

la figura 4 la transmisión entre el primer módulo y los émbolos alternativos, en función del ángulo relativo;

la figura 5 una vista en perspectiva de un émbolo alternativo preferible y

las figuras 6 a 10 una representación esquemática de un movimiento relativo entre dos módulos del amortiguador de vibraciones de torsión con los émbolos alternativos según la figura 5.

El amortiguador de vibraciones de torsión representado en las figuras presenta dos módulos 1 y 2 móviles de forma giratoria uno respecto al otro, que están acoplados entre sí a través de seis elementos de acoplamiento 3. Cada uno de los elementos de acoplamiento 3 comprende elementos de resorte 31 que presionan a émbolos 30 contra un apoyo 20 del segundo módulo (todos los módulos que aparecen varias veces están designados sólo a título de ejemplo en las figuras).

Los apoyos 20 forman respectivamente parte de una guía para el émbolo alternativo 30 formado por una superficie de guiado 21 del segundo módulo 2 y una superficie de guiado 11 sustancialmente plana del primer módulo 1.

El movimiento del émbolo alternativo 30, condicionado por la guía, en función de un ángulo relativo entre los dos módulos 1 y 2, se puede ver en las figuras 2 y 3. En caso de un movimiento relativo entre los dos módulos 1 y 2, se desplaza uno de los dos émbolos alternativos 30 de cada elemento de acoplamiento 3, durante lo cual el émbolo alternativo 30 que se desplaza actúa con una fuerza de retroceso sobre el primer módulo 1. El otro émbolo alternativo 30 permanece durante ello en el apoyo 20 del segundo módulo. El movimiento relativo entre los dos módulos 1 y 2 conduce no sólo a un desplazamiento del émbolo alternativo 30 respecto al segundo módulo, sino, como se puede ver en las figuras 2 y 3, también a un movimiento relativo entre el émbolo alternativo 30 y el primer módulo 1. Durante ello, el émbolo alternativo 30 realiza, por una parte, un movimiento basculante desde una posición de reposo a una posición de desplazamiento, siendo desplazado, por otra parte, a lo largo de la superficie guía 11 del primer módulo 1.

En la posición de reposo (véase, por ejemplo, el émbolo alternativo en la figura 3), el émbolo alternativo 30 se encuentra, por una parte, en el apoyo 20 y, por otra parte, se encuentra con una primera superficie guía 32 de émbolo alternativo en la superficie guía 21 del segundo módulo, mientras que toca el primer módulo 1 sólo ligeramente en su superficie guía 11. En la posición de desplazamiento, por otra parte, el émbolo alternativo está en contacto, con una segunda superficie guía 33, con la superficie guía 21 del segundo módulo, mientras que con su cara inferior 34 está en contacto con la superficie guía 11 del primer módulo. Las superficies guía 33 y 34 del émbolo alternativo están orientadas en forma de cuña una respecto a la otra.

Al moverse los dos módulos 1 y 2 uno respecto al otro, el primer módulo 1 presiona con su superficie guía 11 a uno de los dos émbolos alternativos 30 de cada elemento de acoplamiento 3, de su posición de reposo a la posición de desplazamiento. Con este movimiento basculante, el primer módulo 1 se desliza por debajo del émbolo alternativo. No obstante, se produce un ligero cambio de longitud o compresión del elemento de resorte 31, de modo que el émbolo alternativo 30 ejerce una fuerza de retroceso sobre el primer módulo. Las fuerzas de fricción que se producen durante este movimiento basculante, sin embargo, son muy pequeñas, de forma que en el presente contexto, en el caso de este movimiento basculante se puede hablar de una fricción prácticamente inexistente.

Gracias a que el primer módulo 1 se desliza por debajo del émbolo alternativo 30, se produce además una transmisión entre el movimiento de giro del émbolo 30 alrededor de un eje de giro principal del amortiguador de vibraciones de torsión y el movimiento de giro del primer módulo 1 alrededor de este eje de giro principal que es prácticamente igual a cero (véase la figura 4).

En el caso de unos ángulos relativos algo mayores, las superficies guía 33 y 34 del émbolo alternativo 30 entran en contacto con las superficies guía 21 correspondientes del segundo módulo 2 y 11 del primer módulo 1. La superficie guía 21 está configurada de tal forma que el émbolo alternativo 30 gire, inicialmente, de forma más lenta que el primer módulo 1, de manera que el émbolo alternativo 30 se aleje del elemento de resorte 31 respecto al primer módulo 1. De ello resulta una transmisión inferior a 1 (véase la figura 4).

A partir de un ángulo relativo de aprox. 12°, la superficie guía 21 del segundo módulo 2 está configurada de tal forma que el émbolo alternativo 30 gire más rápido que el módulo 1. Esto significa que el émbolo alternativo 30 se mueve hacia la disposición de resorte 31 respecto al primer módulo 1. De este movimiento relativo del émbolo alternativo 30 respecto al primer módulo 1 resulta una transmisión superior a 1.

En lo que se refiere al elemento de resorte 31, la transmisión representada en la figura 4 significa que la constante de resorte se reduce virtualmente en caso de valores de transmisión inferior a 1, aumentando virtualmente en caso de constantes de resorte superiores a 1. Mediante la elección adecuada de los ángulos de inclinación de las superficies guía 32, 33 y 34, así como 11 y 21, además es posible influir en el comportamiento de fricción de dicha disposición.

Según las necesidades, esta disposición se puede realizar de forma asimétrica, de modo que la transmisión del émbolo alternativo derecho 30 y la del émbolo alternativo izquierdo 30 sean diferentes. Igualmente, es posible renunciar a uno de los dos émbolos alternativos 30.

Como se puede ver, por el movimiento relativo del émbolo alternativo 30 respecto al primer módulo 1, varía el grado de modificación de longitud o el grado de compresión del elemento de resorte 31 en función del ángulo relativo. En el caso de ángulos relativos reducidos, el grado de modificación de longitud es casi igual a cero, mientras que aumenta a medida que aumenta el ángulo relativo.

El émbolo alternativo 30 preferible, representado en la figura 5, presenta una superficie de sujeción 40 lateral que puede guiar el elemento de resorte 31 correspondiente según la figura 1. Asimismo, el émbolo alternativo 30 comprende una superficie de sujeción 42 exterior, en cuya zona axialmente exterior está previsto un bisel de choque 43.

Axialmente al lado del bisel de choque 43 está prevista una superficie guía 44. Como se puede ver en las figuras 6 a 10, dicha superficie guía 44 puede estar en contacto con el módulo 2 que se puede mover de forma giratoria.

Además, el émbolo alternativo 30 según la figura 5 presenta una cavidad 41. En esta cavidad puede engranar la superficie de sujeción 40 lateral de un émbolo alternativo 30 idéntico, dispuesto de forma opuesta.

Como se puede ver, el émbolo alternativo 30 está configurado de forma asimétrica respecto a un plano radial del amortiguador de vibraciones de torsión, usándose el plano radial como plano de dibujo, por ejemplo en las figuras 6 a 10. Según la figura 1, este plano radial se extiende a través de los resortes 31.

Como se puede ver en las figuras 6 a 10, los dos émbolos alternativos 30 según la figura 5, que en principio son idénticos, están dispuestos de forma opuesta, formando junto con un elemento de resorte no representado en las figuras 6 a 10 el elemento de acoplamiento correspondiente. Como se puede ver, la superficie de sujeción de un émbolo alternativo 30 se encuentra por debajo del plano de dibujo y la superficie de sujeción 40 del otro émbolo alternativo 30 se encuentra por encima del plano del dibujo.

Cuando los dos módulos 1, 2 móviles de forma giratoria se mueven uno respecto al otro, como ya se ha descrito anteriormente y está representado otra vez en la figura 7, uno de los dos émbolos alternativos 30 (en el ejemplo de realización representado en las figuras 6 a 10, el émbolo alternativo izquierdo) llega a su posición de desplazamiento, mientras que el otro émbolo alternativo 30 (en el ejemplo de realización representado en las figuras 6 a 10, el émbolo alternativo derecho) permanece en su posición de reposo.

Como se puede ver especialmente en las figuras 7 a 10, durante ello, el émbolo alternativo 30 izquierdo bascula radialmente hacia adentro respecto al émbolo alternativo 30 derecho. Al mismo tiempo, por el elemento de resorte queda garantizado que el émbolo alternativo 30 derecho bascule radialmente hacia fuera, en la medida que esto aún sea posible respecto a su posición de reposo. Por tanto, el elemento de resorte 31 sirve de medio para fijar el émbolo alternativo en su posición de alojamiento. Desde la posición de partida representada en la figura 6, esto se consigue mediante una ligera elevación o por una ligera basculación hacia fuera radialmente.

La figura 8 muestra el amortiguador de vibraciones de torsión en su posición inmediatamente antes de la inmersión de un émbolo alternativo 30 en el otro émbolo alternativo 30. Como se puede ver directamente, con esta disposición, el bisel de choque 43 del émbolo alternativo 30 izquierdo puede sumergirse por debajo de la superficie de sujeción 42 exterior del émbolo alternativo 30 derecho. Asimismo, se puede ver que, en su posición de inmersión, el émbolo alternativo 30 izquierdo está guiado de forma forzosa por los dos módulos 1, 2 móviles de forma giratoria.

El émbolo alternativo 30 derecho, en cambio, tiene cierto juego, debido al elemento de resorte 31, como se puede ver al comparar las figuras 8 y 9. Dicho juego queda garantizado entre un tope de la superficie guía 44 en el segundo módulo 2 y un tope del émbolo alternativo 30 en un apéndice 45, como está representado en las figuras 8 y 9. De esta manera, no se ve entorpecido un movimiento relativo de los dos módulos 1 y 2 uno respecto al otro, aunque se puede evitar que el émbolo alternativo 30 derecho abandone su posición de alojamiento y que evite la inmersión del émbolo alternativo 30 izquierdo.

La figura 10 muestra los dos émbolos alternativos en el tope. Como se puede ver, dichos émbolos alternativos garantizan, con la misma longitud de guiado para el elemento de resorte 31, un ángulo de giro relativo mucho mayor entre los dos módulos 1, 2 y, con el mismo ángulo de giro máximo, una guía mucho mayor del elemento de resorte 31. Esto se refiere especialmente a la guía radialmente exterior, debido al bisel de choque 43. Además, las superficies guía 44 laterales garantizan también un guiado mucho más seguro y estable del émbolo alternativo 30. Mediante esta disposición se puede evitar, especialmente en el caso de altos números de revoluciones, que los elementos de resorte 31 choquen contra el segundo módulo 2.

Claims (23)

1. Procedimiento para amortiguar vibraciones de torsión, en el que dos módulos (1, 2) móviles de forma giratoria uno respecto al otro están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento (3) que contrarresta un movimiento relativo de los dos módulos móviles de forma giratoria, de tal forma que en caso de un movimiento relativo entre los dos módulos, uno de los dos émbolos alternativos (30) del elemento de acoplamiento (3) se desplaza respecto al segundo módulo, mientras que el otro de los dos émbolos alternativos permanece en un apoyo (20) del segundo módulo, caracterizado porque al menos un émbolo alternativo (30) del elemento de acoplamiento (3) se desplaza en función de un ángulo relativo entre los dos módulos (1, 2), respecto a un primer módulo (1) de los dos módulos (1, 2), siendo basculado respecto al segundo módulo (2) de los dos módulos
(1, 2), mientras actúa con una fuerza de retroceso sobre el primer módulo (1).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la basculación se produce entre una posición de reposo y una posición de desplazamiento.

3. Procedimiento para amortiguar vibraciones de torsión, en el que dos módulos (1, 2) móviles de forma giratoria uno respecto al otro están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento (3) que contrarresta un movimiento relativo de los dos módulos móviles de forma giratoria, de tal forma que en caso de un movimiento relativo entre los dos módulos, uno de los dos émbolos alternativos (30) del elemento de acoplamiento (3) se desplaza respecto al segundo módulo, mientras que el otro de los dos émbolos alternativos permanece en un apoyo (20) del segundo módulo, caracterizado porque al menos un émbolo alternativo (30) del elemento de acoplamiento (3) se desplaza en función de un ángulo relativo entre los dos módulos (1, 2), a lo largo de un primer módulo (1) de los dos módulos (1, 2), mientras actúa con una fuerza de retroceso sobre el primer módulo (1).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el movimiento de desplazamiento se produce a lo largo de una superficie plana (11) del primer módulo (1).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los dos módulos
(1, 2) móviles de forma giratoria uno respecto al otro interactúan entre sí a través de un elemento elástico (31) del elemento de acoplamiento (3), que actúa sustancialmente de forma tangencial, de tal forma que la longitud del elemento elástico (31) se modifique en función de un ángulo relativo entre los dos módulos (1, 2) móviles de forma giratoria y que el grado de modificación de longitud varíe en función del ángulo relativo.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el grado de modificación de longitud con un ángulo relativo reducido, partiendo de una posición de reposo es reducido, preferentemente igual a 0, aproximadamente.

7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el grado de modificación de longitud aumenta a medida que aumenta el ángulo relativo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los dos módulos
(1, 2) móviles de forma giratoria uno respecto al otro interactúan entre sí mediante un elemento elástico (31) del elemento de acoplamiento (3), de tal forma que el elemento elástico (31) se comprime en función de un ángulo relativo entre los dos módulos (1, 2) móviles de forma giratoria y el grado de compresión varía en función del ángulo relativo.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el grado de compresión con un ángulo relativo reducido, partiendo de una posición de reposo, es reducido, preferentemente igual a 0, aproximadamente.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el grado de compresión aumenta a medida que aumenta el ángulo relativo.

11. Amortiguador de vibraciones de torsión, en el que dos módulos (1, 2) móviles de forma giratoria uno respecto al otro están acoplados entre sí a través de al menos un elemento de acoplamiento (3) que contrarresta un movimiento relativo de los dos módulos (1, 2), de tal forma que en caso de un movimiento relativo entre los dos módulos, uno de los dos émbolos alternativos (30) del elemento de acoplamiento (3) se desplaza respecto al segundo módulo, mientras que el otro de los dos émbolos alternativos permanece en un apoyo (20) del segundo módulo, caracterizado porque al menos uno de los dos émbolos alternativos del elemento de acoplamiento (3) está guiado de tal forma que, mientras actúa con una fuerza de retroceso sobre un primer módulo (1) de los dos módulos (1, 2), es desplazado en función de un ángulo relativo entre los dos módulos (1, 2) respecto a un primer módulo (1), presentando en cuanto a su guiado al menos una posición de reposo y una posición de desplazamiento, y estando en contacto, en su posición de reposo, con un apoyo (20) del segundo módulo (2), estando basculada su posición de desplazamiento frente a la posición de reposo respecto al segundo módulo (2).

12. Amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 11, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (3) presenta dos émbolos alternativos (30) que, en caso de un determinado movimiento relativo de los dos módulos, se mueven uno hacia el otro, solapándose los émbolos alternativos en caso de un ángulo relativo determinado.

13. Amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (3) comprende dos émbolos alternativos (30) y los dos émbolos alternativos (30) presentan una superficie de sujeción lateral (40) para un elemento de resorte (31) dispuesto entre los émbolos alternativos (30), que puede engranar en una cavidad (41) correspondiente del otro émbolo alternativo (30) respectivamente.

14. Amortiguador de vibraciones de torsión según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (3) comprende dos émbolos alternativos (30) y los dos émbolos alternativos (30) presentan una superficie de sujeción exterior (42) para un elemento de resorte (31) dispuesto entre los émbolos alternativos (30), en cuya zona axialmente exterior está previsto un bisel de choque (43).

15. Amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 14, caracterizado porque axialmente al lado del bisel de choque (43) está prevista una superficie guía (44) para el contacto con uno de los módulos (2) móviles de forma giratoria.

16. Amortiguador de vibraciones de torsión según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (3) presenta dos émbolos alternativos (30) que presentan al menos una posición de alojamiento y una posición de inmersión respecto a uno de los dos módulos móviles de forma giratoria.

17. Amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 16, caracterizado porque los émbolos alternativos (30) están basculados radialmente hacia dentro en su posición de inmersión, respecto al otro émbolo alternativo (30).

18. Amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque, en su posición de inmersión, los émbolos alternativos (30) están guiados de forma forzosa por uno de los dos módulos (1, 2) móviles de forma giratoria.

19. Amortiguador de vibraciones de torsión según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado por medios que fijan a un primero de los dos émbolos alternativos (30) en su posición de alojamiento, cuando el segundo émbolo alternativo (30) adopta su posición de inmersión.

20. Amortiguador de vibraciones de torsión según la reivindicación 19, caracterizado porque los medios de fijación comprenden un elemento de resorte, preferentemente un elemento de resorte (31) del elemento de acoplamiento (3).

21. Amortiguador de vibraciones de torsión según una de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado por medios de delimitación que forman, al menos al principio de la inmersión de un primero de los dos émbolos alternativos (30) en el segundo de los dos émbolos alternativos (30), un tope (45) que impide que el segundo de los dos émbolos alternativos (30) abandone la posición de alojamiento.

22. Amortiguador de vibraciones de torsión según una de las reivindicaciones 11 a 21, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (3) comprende dos émbolos alternativos (30) sustancialmente idénticos, dispuestos de forma opuesta.

23. Amortiguador de vibraciones de torsión según una de las reivindicaciones 11 a 22, caracterizado porque los émbolos alternativos (30) están configurados de forma asimétrica respecto a un plano radial del amortiguador de vibraciones de torsión.