CN106151366A - 扭转振荡减振装置 - Google Patents

Abstract

用于机动车辆的扭转振荡减振装置(2)，该装置(2)包括：‑围绕轴线(X)可旋转移动的支撑件(4)，‑可移动地安装在该支撑件(4)上的多个振荡块(5)，所述振荡块(5)沿周向互相接连，每个振荡块(5)在两个侧向面(18)之间沿周向延伸，‑多个滚动构件(6)，每个振荡块(5)相对于所述支撑件(4)的移位由单个滚动构件(6)导向，导向振荡块(5)相对于所述支撑件(4)移位的所述滚动构件(6)被大致布置在所述振荡块(5)的侧向面(18)的中间距离处。

Description

扭转振荡减振装置

技术领域

本发明涉及一种扭转振荡减振装置，其特别地用于机动车辆的传动系统。

背景技术

在这样的应用中，摆动类型(还被称为摆动振子或摆锤)的扭转振荡减振装置，可被并入到离合器的扭转减振系统以过滤由于爆燃(explosion)的发动机的非循环性(acyclismes)引起的振动，所述离合器能够选择性地将爆燃的发动机连接到变速箱。

可替代地，在这样的应用中，扭转振荡减振装置可被并入到机动车辆的部件，诸如离合器的摩擦盘或液力变矩器。

文件US-2010/0122605展示了这样的摆动类型的减振装置。这样的装置包括可旋转地联接到爆燃发动机的轴的至少一个支撑件以及至少一个振荡块，通常多个振荡块沿周向分布在支撑件上。这些振荡块的运动产生振荡扭矩，该振荡扭矩与来自发动机的振荡扭矩是相反的，并因此吸收发动机的一部分非循环性。

每个振荡块由一对配重构成，这一对配重布置在支撑件的两侧，且其通过通常穿过所述支撑件的凹部的直接机械连接、或通过横向联杆而相互联结。这样由相对联结的两个配重组成的组件，带有或不带有横向联杆，在下文中作为单个振荡块而被考虑。

对性能日益强大的振动过滤的寻求引起摆动类型的扭转减振装置日臻完善。

特别地已发现，使用对于每个振荡块包括两个滚动构件的、被称为“双线摆锤”的摆锤，与使用对于每个振荡块包括单个滚动机构的、被称为“单线摆锤”的摆锤相比，允许获得更好的减振性能。

因此，现有技术导致在以下二者中做出选择：使用性能强但具有复杂结构的双线摆锤，和使用具有相对简单的结构但性能相对弱的单线摆锤。

发明内容

本发明的目的之一是能够实现摆动类型的扭转振荡减振装置，其具有的结构十分简单，接近于单线摆锤，然而，其允许获得接近于双线摆锤的减振性能。

为此，本发明的一个目标是提供一种用于机动车辆的扭转振荡减振装置，其包括：

-可围绕轴线旋转移动的支撑件，

-可移动地安装在该支撑件上的多个振荡块，所述振荡块沿周向互相接连，

-多个滚动构件，每个振荡块相对于所述支撑件的移位由单个滚动构件导向，

-多个铰接部，每个铰接部连接两个沿周向相邻的振荡块，这些铰接部中的至少一个包括与振荡块分离的插入件。

在传统的双线摆锤中，整个振荡块与两个滚动构件相接触，且在该块与两个滚动元件接触的地方的两个区域中，整个振荡块被沿径向保持(以一个径向距离而被保持)。这同时确保了振荡块在其摆动运动中的稳定性(特别是通过防止任何不受控制的枢转而确保)，并获得双线的效果，引起比具有单个滚动构件的单线摆锤更高的减振效率。

根据本发明，相对于传统的双线摆锤的振荡块，滚动构件中的一个被移除，且因此被移除的对应的径向保持作用通过铰接部获得。

除了沿周向相邻的振荡块之间的径向保持外，铰接部允许获得振荡块协同的运动学运动，且该运动大致近似于传统的双线摆锤的振荡块的运动，传统的双线摆锤包括相互之间同步的振荡块。

根据本发明的装置因此允许获得近似于双线摆锤的抗振性能，同时将滚动构件的数量减半。

铰接部允许其联结的两个振荡块之间发生相对运动。该相对运动可引起如此铰接的振荡块之间的喀嗒声现象，特别是在振荡块的协同旋转运动反向时。实际上，在这些旋转运动反向时，被铰接的振荡块相对于彼此移位且在这些振荡块之间出现碰撞。这些喀嗒声现象导致不希望的噪声。在大量的装置操作构造中，插置件通过避免由该铰接部铰接的振荡块之间的直接接触，允许最小化与碰撞有关的噪声。在根据本发明的装置中，振荡块之间的直接接触被显著减少。

本申请下列术语含义为：

-“轴向”表示“平行于支撑件的旋转轴线”，

-“径向”表示“沿属于与支撑件的旋转轴线正交的平面的、且与支撑件的该旋转轴线相交的轴线”，

-“成角度地”或“周向”表示“围绕支撑件的旋转轴线”以及

-“联结”表示“刚性地联接”。

-振荡块的搁置位置是，在该位置中振荡块经受离心力，而其不具有非循环性。换言之，装置的搁置位置是在支撑件不具有任何角加速时所观察到的位置。

当通过铰接部而被铰接的两个振荡块之间发生相对运动时，插入件能够变形。

插入件能够弹性地变形。

碰撞可发生于被铰接的振荡块中的至少一个与插入件之间。

通过插入件变形，所述插入件吸收与被铰接的振荡块中的一个之间的碰撞能量。这有利地允许减少与碰撞有关的噪声。

所述插入件可由塑料或金属制成。

使用的塑料例如是聚甲醛(POM)或填充有玻璃纤维特别是PA6-GF30的挤出(extrudé)聚酰胺。

借助于塑料制成的插入件可具有包括0.5GPa至25GPa之间、特别是包括2Gpa至10Gpa之间的杨氏模量。

插入件可包含玻璃纤维以提高其机械强度。

金属例如是铜或铜和铍的合金。

仅仅插入件的一部分能够由低硬度材料制成，该部分能够与振荡块中的一个相接触。

在一些装置操作构造中，通过铰接部被铰接的两个振荡块之间的相对运动可大致是周向的。铰接部可在插入件和由该铰接部铰接的振荡块中的一个之间实施大致周向滑动接触。

这表示由铰接部提供的每个滑动表面沿周向取向。

插入件可由另一振荡块驱动旋转。插入件相对于该振荡块可特别地在带有有限间隙的情况下移动或固定不同。

该滑动接触引起摩擦，通常是不希望的摩擦，有时被称作“滞后源”(或不可逆性)。

然而，根据本发明由该滑动接触引起的滞后作用是相对有限的，或是非常有限的，因为根据本发明的装置的摆动振荡块组件以协同的方式操作，以使得沿周向相邻的两个振荡块之间沿圆周方向的相对移位小于振荡块始终沿圆周方向相对于支撑件的移位。

对振荡块的径向保持作用可通过该大致周向滑动接触在铰接部中获得。

铰接部还可被设置以使其铰接的振荡块被永久性地相互连接。换言之，铰接部授与被铰接的振荡块相对于彼此的“束缚特征(caractèreimperdable)”。

在根据本发明的装置的第一实施方式中，铰接部包括：

-凸结构，其自振荡块中的一个的侧向面朝着面对另一振荡块的侧向面的方向延伸，以及

-凹结构，其被设置在另一振荡块的所述侧向面中，插入件被安装在所述凹结构中并与所述凸结构相配合。

振荡块的侧向面可基本是平面的且沿圆周方向取向。

在该实施方式中，在铰接部处，沿周向相邻的振荡块沿周向重叠，存在包括与每个凸结构交叉的旋转轴线的平面，且存在其中设置有凹结构的块。

侧向面可由分开的部分形成，这些分开的部分特别地由凹结构或凸结构分离。

铰接部可被设置为限制每个振荡块的相面对的侧向面之间的距离。优选地，沿周向相邻的振荡块极少接触，然而在一些装置操作构造中，相面对的侧向面可沿它们的径向在内或径向在外的端部互相接触。

侧向面之间的最大距离可被包括在5mm至15mm之间，特别是等于10mm。

在该第一实施方式中，每个振荡块可包括凸结构和凹结构。

在变型中，每个振荡块可包括具有相对类型的两个凸结构或两个凹结构，其被设置在沿周向相邻的振荡块的每个侧向面上。

在这样的实施方式中，插入件可相对于凹结构是可移动的。插入件可被凹结构驱动旋转，同时沿圆周方向相对于该凹结构可带有有限间隙地移动。该有限间隙可特别地被包括在0.5mm至3mm之间。

插入件可相对于凹结构带有摩擦地移动，以便缓冲与被铰接的振荡块的移位有关的碰撞。

凹结构可包括第一空腔和不通的第二空腔，第一空腔通到侧向面，第二空腔设置在所述第一空腔的底部中。

该第一和第二空腔可通过具有直边缘的通道相连接。

插入件可包括安装在第一空腔中的第一部分以及安装在第二空腔中的第二部分。

当插入件的第一和第二部分被分别安装在凹结构的第一和第二空腔中时，插入件不能从凹结构沿圆周方向“逃脱”。

插入件可沿轴向方向被安装在凹结构中。

第一部分可包括连接到第二部分的两个臂：径向在内的臂和径向在外的臂。

插入件的第二部分可在垂直于旋转轴线的平面中具有圆形形状。

插入件的第二部分的尺寸可被选择为使得插入件不穿过连接凹结构的两个空腔的通道。

这样的插入件的第一部分的臂在它们被压缩时彼此接近。该两个臂可永久性地与第一空腔接触。

凸结构可在垂直于旋转轴线的平面中包括圆形端部。该圆形端部可通过指状物而连接到侧向面，凸结构自该侧向面延伸。

第一空腔可在垂直于旋转轴线的平面中具有狭窄部，以迫使凸结构的圆形端部永久性地静止在凹结构中，以便使得被铰接的振荡块永久性地彼此连接。凸结构与狭窄部的接触可限定被铰接的振荡块的侧向面之间的最大距离。

插入部可通过其两个臂在凸结构的圆形端部处与该凸结构接触。

在被铰接的振荡块之间发生相对移位时，可在凸结构和插入件的臂中的一个之间发生碰撞。在这些碰撞下，插入部变形以吸收所释放的部分能量，与碰撞有关的噪声因此被减小。

径向保持作用通过在插入件的径向在外的臂和凸结构的圆形端部之间的大致周向滑动接触而获得。

根据本发明装置的该实施方式的一种变型，插入件可被安装在凸结构上且与凹结构相配合。

在这样的变型中，凹结构可仅仅包括第一空腔。该第一空腔可因此具有矩圆形形状。

在这样的变型中，插入件可被夹持在凸结构上，因此形成旋转联结组件。插入件可环绕凸结构的整个圆形端部。

在这样的变型中，插入件和凹结构可处于大致周向滑动接触中。

在这样的实施方式中，插入件可由金属实现。

根据本发明装置的第二实施例，铰接部包括两个凹结构，该两个凹结构中的一个设置在振荡块中的一个的侧向面中，且另一凹结构设置在对面的另一振荡块的侧向面中，插入件限定了两个凸结构，所述凸结构分别与凹结构中的一个相配合，所述凸结构中的一个相对于与其相配合的凹结构是不可移动的，且另一凸结构相对于与其相配合的凹结构是可移动的。

在该实施方式中，可不存在包含旋转轴线且在铰接部处与沿周向相邻的两个振荡块相交的平面。

每个铰接部可实施两个相同的凹结构，以便限定相对于包含旋转轴线的平面的对称体。

在变型中，每个铰接部例如实施两个不同的凹结构。铰接部的凹结构彼此之间，径向和/或圆周尺寸可以是不同的，以便获得上述所提的、与凸结构的不同的配合。

在这样的实施方式中，插入件可由塑料实现。在这样的实施方式中，插入件可由金属实现。

插入件的凸结构与铰接部的凹结构中的一个的固定通过锁紧的形式获得。

凸结构可沿轴向方向插入相应的凹结构中，且其在受力下被安装。

可替代地，该凸结构的固定可通过铆接(bouterollage)获得。

凹结构和相对于该凹结构可移动的凸结构可具有允许该二者之间的相对运动的不同形式。

在凹结构和相对于该凹结构可移动的凸结构之间可设有缓冲器以缓冲碰撞。这特别地允许减小与碰撞有关的噪声。

缓冲器可由弹性体或塑料制成，例如聚甲醛(“POM”)，聚酰胺(“PA”)或(“ABS”)。这样的材料允许获得完善的“垫子”，其具有短的持续时间且没有共振。

例如，凸结构在垂直于旋转轴线的平面中可具有圆形形状，且凹结构在该相同平面中可包括矩圆形的空腔，所述凸结构相对于所述凹结构是可移动的。

矩圆形空腔的边缘可以是连续的且其包括两个直边缘，一个径向在内的边缘及一个径向在外的边缘，其通过具有圆形形状的底部被互相连接。

凸结构的直径可以小于矩圆形空腔的边缘之间的最小距离，以便允许凹结构和凸结构之间的相对运动。

插入件的两个凸结构可以是相同的，这为插入件提供相对于包含旋转轴线的平面对称的形状，特别是小骨形形状。

插入件的沿轴向而言的端面可以是凹陷的。插入件可具有连续的周边和中心区域，该连续的周边具有恒定的且特别地等于振荡块的厚度的轴向厚度，该中心区域具有的轴向厚度小于所述连续周边的轴向厚度。该形状有利地允许插入件变形。

在被铰接的两个振荡块之间发生相对移位时，可在凸结构和凹结构的空腔边缘之间发生碰撞，该凹结构以可移动的方式与所述凸结构相配合。插入件变形以吸收释放的部分能量。

缓冲器可以与插入件联结。其可被模制在凸结构上。缓冲器可包括凸起端部，其能够与空腔底部相配合，且缓冲器可包括设置在插入件的轴向凹部中的端部以用于联结。

可替代地，缓冲器可与空腔的底部联结，特别是模制在该空腔底部上。缓冲器可例如是弹性带。

径向保持作用通过在凹结构的空腔的径向在外的边缘和由插入件限定的凸结构之间的大致沿圆周的滑动接触获得。

根据第二实施方式的变型，相对于凹结构中的一个而可移动的凸结构可在垂直于旋转轴线的平面中限定多个彼此分离的臂，每个臂包括自由端部，该自由端部能够与凹结构的矩圆形空腔的轮廓相接触。

第一和第二臂可以大致处于彼此的延伸部中，且第三臂可垂直于该两个臂。

相对于凹结构不可移动的另一凸结构可以是诸如参照该第二实施方式的。

根据该变型，相对于铰接部的凹结构中一个可移动的凸结构，可限定第一和第二臂以及第三臂，该第一和第二臂能够分别接触凹结构的矩圆形空腔的径向在内和径向在外的边缘，该第三臂能够接触该矩圆形空腔的底部。

根据该变型，可在第三臂和空腔底部之间设置缓冲器。缓冲器可与该第三臂联结，特别是模制在该第三臂上。

在被铰接的振荡块之间发生相对的移位时，可在凸结构的臂中的一个和凹结构的边缘之间发生碰撞。

径向保持作用通过凹结构的空腔的径向在外的边缘和由插入件限定的凸结构的第一边缘之间的大致周向滑动接触而获得。

在本发明的这样的实施方式中，且不考虑插入件的形状，以可移动的方式与凸结构相配合的、振荡块的凹结构可具有狭窄部，以便使得被铰接的振荡块被永久性地相互连接。凸结构与凹结构的狭窄部的接触可限定被铰接的振荡块的侧向面之间的最大距离，该凸结构相对于该凹结构是可移动的。

每个振荡块可包括两个凹结构，每个凹结构设置在所述振荡块的一个侧向面中。

振荡块的一个凹结构可以可移动的方式与一个铰接部插入件的凸结构相配合，而该相同振荡块的另一凹结构可以不可移动的方式与另一铰接部插入件相配合。

因此，每个振荡块可在这些侧向面中的一个上具有第一类型的凹结构，且在其另一侧向面上具有第二类型的凹结构。

可替代地，同一振荡块的两个凹结构可以不可移动的方式与不同插入件的凸结构相配合，而在该振荡块周围的振荡块具有两个以可移动的方式与插入件的凸结构相配合的凹结构。

不考虑装置的实施方式，被铰接的振荡块可在垂直于旋转轴线的多个平面中延伸，且插入件仅在这些平面中延伸。插入构件的轴向厚度因此可小于或等于振荡块的轴向厚度。

可替代地，插入件可包括在这些平面之外延伸的部分，以便轴向插置在摆动体和支撑件之间。

该部分可在支撑件和被铰接的振荡块中的至少一个之间轴向延伸。可替代地，该部分在每个振荡块和支撑件之间延伸。

该部分有利地允许限制支撑件和振荡块之间的接触表面。

该部分允许轴向地保持插入件，所述部分被保持在被铰接的振荡块和支撑件之间，插入件的其余部分不能沿轴向方向逃脱。

每个铰接部可包括一个插入件。从一个铰接部到另一个铰接部，每个插入件可以是相同的。

每个振荡块可以是相同的，装置包括三至七个的振荡块，特别地包括五个振荡块。振荡块的数量可以是奇数。

每个振荡块可包括一对配重，其被布置在支撑件的两侧，且其是相互联结的。

同一振荡块的配重可通过连接构件(特别是横向联杆)相互连接，其在支撑件的凹部中局部延伸。

连接构件可特别限定与滚动构件相配合的滚道以用于对振荡块的导向。滚动构件还与第二滚道相配合，该第二滚道与支撑件联结且由部分凹部轮廓限定，连接构件在该凹部中延伸。

滚动构件可以是任何合适的滚动的构件，例如具有单一直径的辊子或对应于不同的滚道而具有多个直径的辊子。

弹性止动器可以与连接结构是联结的。该连接构件可插置在连接构件和凹部轮廓之间以缓冲该连接构件接触抵靠所述轮廓。

当振荡块沿圆周方向移位时，弹性止动器可接触所述轮廓。超过弹性止动器一定的压缩时，连接构件可与所述凹部的轮廓接触以限制所述弹性止动器的磨损。

铰接部可在其之间连接两个沿周向相邻的配重。每个振荡块经通过其配重中的一个可被铰接到一个沿周向相邻的振荡块。可替代地，振荡块通过其配重中的每一个而被相互铰接。

每个连接构件可沿圆周方向更接近其联结的配重的侧向面中的一个。振荡块的侧向面可以是其配重的侧向面。

特别地，当每个配重包括一个凸结构和一个凹结构时，连接构件朝向所述凹结构而成角度地偏移。

还特别地，当每个配重包括两个凹结构时，连接构件朝向以可移动的方式与一个凸结构相配合的凹结构而成角度地偏移。

本发明还涉及一种用于机动车辆的扭转振动减振装置，该装置包括：

-围绕旋转轴线可旋转移动的支撑件，

-可移动地安装在该支撑件上的多个振荡块，其沿周向互相接连，每个振荡块在两个侧向面之间沿周向延伸，

-多个滚动构件，每个振荡块相对于所述支撑件的移位由单个滚动构件导向，

所述导向一个振荡块相对于所述支撑件移位的滚动构件被大致布置在所述振荡块的侧向面的中间距离。

所有涉及本发明的第一目标的上述特征可单独或以组合的形式应用到以下将描述的装置。

每个块可被铰接在沿周向相邻的块上。铰接部可没有除沿周向相邻的块之外的部件，所述沿周向相邻的块形成铰接部。

铰接部可允许沿周向相邻的块之间的相对运动。在铰接部处，沿周向相邻的块可在彼此之上滑动，特别是沿大致圆周方向。

附图说明

通过阅读下文描述本发明将被更好地理解，下文描述仅以示例的方式并通过参考附图被给出，在附图中：

图1示出根据本发明的扭转振荡减振装置的一部分的局部轴向示意图；

图2和3是图1的详细视图，装置处于其不同的操作构造中；

图4示出图1和2的装置的插入件的立体图；

图5是根据另一实施例的装置详细视图；

图6是图5的装置的插入件的立体图；

图7是根据另一实施例的装置详细视图；

图8是图7的装置的插入件的立体图；及

图9和10是图6的插入件的变型的视图。

具体实施方式

现在参考图1，图1中以示意性和局部的方式示出扭转振荡减振装置2。

该装置2特别地能够装备机动车辆的传动系统，例如被合并到这样的传动系统的部件(未示出)，该部件例如是双飞轮缓冲器、液力变矩器或摩擦盘。

该部件可构成机动车辆的驱动链的一部分，该机动车辆包括特别是具有三或四个汽缸的热机。

已知的方式是，这样的部件可包括扭振阻尼器，该扭振阻尼器具有至少一个输入元件、至少一个输出元件以及沿圆周作用的弹性恢复构件，这些弹性恢复构件被插置在所述输入元件和输出元件之间。根据本申请的含义，术语“输入”和“输出”相对于扭矩从车辆热机朝向车辆车轮传递的方向而被定义。

装置2包括支撑件4，支撑件4可包括：

-扭振阻尼器的输入元件，

-输出元件或中间定相元件，其被布置在扭振阻尼器的两组恢复构件之间，或

-与前述元件中的一个旋转连接且与上述元件分离的元件，因而例如是装置2的合适的支撑件。

支撑件4特别地是罩、导向环或定相环。

在所考虑的示例中，支撑件4总体具有环形形状，该环形状包括两个相对的侧面，其在此处是平面。

支撑件4可围绕旋转轴线X移动的，该旋转轴线X垂直于该图的平面，如未提供任何精确的补充，下文中称为轴线X。

沿周向相互接连的多个振荡块5可移动地安装在支撑件4上。在所考虑的示例中，振荡块5的数量是五个且完全相同。

沿周向相邻的振荡块5通过铰接部15相互连接。这些铰接部15中的每一个包括插入件16，其在每个铰接部15中是相同的。

每个振荡块5相对于所述支撑件4的移位由单个滚动构件6导向。

每个振荡块5被可移动地安装在支撑件4上且包括两个配重8，该两个配重8相对于轴线X具有相同的角位置，其被布置在支撑件4的两侧且通过连接构件7联结，连接构件7在此处采用横向联杆的形式。

在所考虑的示例中，每个铰接部15连接彼此沿周向相邻的两个配重8。布置在支撑件4的另一侧且在图1中被局部掩蔽的配重8，也可通过铰接部15彼此连接。

根据每个振荡块5从两侧被连接到支撑件4，图1中所示的装置2因此可包括五或十个铰接部。

每个配重8包括两个侧向面18，每个侧向面18面对沿周向相邻的配重8。配重8的这些侧向面18是振荡块5的侧向面18。

在所考虑的示例中，每个连接构件7大致在振荡块5的侧向面18之间的等距离处。

如在图1中可看出的，导向该振荡块5在中间处移位的滚动构件6大致在该振荡块5的侧向面18之间的中间。

在图1中，仅仅一个振荡块5被完整地示出，且布置在支撑件4的可视侧的配重8被透明地示出，以便观察滚动构件6和连接构件7。

每个连接构件7在支撑件4的凹部9中部分地延伸，且限定了第一滚道11，该第一滚道11与滚动构件6通过滚动相配合。

在所考虑的示例中，每个凹部9的轮廓10的径向向外部分限定了第二滚道12。每个凹部9和其限定的第二滚道12相对于包含轴线X的同一平面是对称的。

当装置2处于静止状态时，即处于在图1中其占据的位置中时，每个凹部9、因此每个第二滚道12，沿圆周方向位于距侧向面18的等距离处。

当支撑件4旋转时，振荡块5并因此连接构件7经受离心力。第一和第二滚道11、12被垂直于轴线X的同一平面穿过，特别是图1的平面，滚道沿轴向处于同一水平处，以便在装置2的操作期间，滚动构件6通过压缩而被运转。

当热机停止时或在支撑件4的旋转速度非常小的情况下，滚动构件6不再在滚道11、12上滚动且振荡块5可沿径向下降。在装置2的这样的操作构造中，轮廓10的径向向内部分限制了振荡块5的径向下降，且与连接构件7联结的弹性止动器13被插置在所述连接构件7和轮廓10之间，以缓冲该连接构件7抵靠轮廓10的接触。

在所考虑的示例中，凹部9的轮廓10还限定了振荡块5沿每个圆周方向的有限移位，且弹性止动器13还插置在轮廓10和连接构件之间以缓冲接触。超过弹性止动器13的一定压缩时，连接构件7可与所述轮廓10接触以限制所述弹性止动器13磨损。

该弹性止动器13可由橡胶或弹性体构成，特别是氢化丁腈橡胶(HNBR，caoutchouc nitrile hydrogénés)。

在图1至4的示例中，每个铰接部15根据上文详述的第一实施方式。每个铰接部15包括：

-凸结构17，其自振荡块5中的一个的侧向面18朝着面对另一振荡块5的侧向面18的方向延伸，以及

-凹结构20，其被设置在另一振荡块15的所述侧向面18中，插入件16被安装在该凹结构20中且与所述凸结构17相配合。

配重8的侧向面18大致是平面的且正交于周向方向。

侧向面18被凹结构20或凸结构17分割为分开的部分。

在图1至4的示例中，每个振荡块5包括一个凸结构17和一个凹结构20。

在所考虑的示例中且参照图2，凹结构20包括第一空腔21和不通的第二空腔22，第一空腔21通到该振荡块5的侧向面18，第二空腔22设置在所述第一空腔21的底部24中。

该第一和第二空腔21、22在该图平面中通过具有直的且并行的边缘的通道被连接。

参照图1至4，插入件16包括安装在第一空腔21中的第一部分27以及安装在第二空腔22中的第二部分28。第一部分27包括连接到第二部分28的两个臂：径向在内的臂29及径向在外的臂30，且第二部分28的尺寸被选择为使得该第二部分28不穿过通道25，该通道25连接凹结构20的两个空腔21、22。

这样的插入件16的臂29、30在它们被压缩时可彼此接近，且其两个臂29、30可永久性地接触第一空腔21的边缘。插入件16相对于凹结构20可带有摩擦地移动。

在所考虑的示例中，插入件16可相对于该凹结构20、沿圆周方向以有限间隙D1移动。该有限间隙D1可特别被包括在0.1mm-3mm之间。

凹结构20驱动插入件16旋转。换言之，插入件16沿圆周方向从凹结构20“逃脱”。

插入件16的极限位置在图2和3中示出。

在所考虑的示例中，插入件16沿轴向方向被安装在凹结构20中。

所述插入件16可由金属制成。

仍然参照图2，凸结构17在该图平面中包括圆形端部32，且该圆形端部32通过指状物33连接到侧向面18，所述凸结构17自该侧向面18延伸。在装置2的一些操作构造中，该圆形端部32可接触第一空腔21的底部24。

第一空腔21在该图平面中具有狭窄部34，该狭窄部允许约束圆形端部32以永久地搁置在凹结构20中，使得铰接的振荡块5具有相对于彼此的束缚特征。圆形端部32与狭窄部34的接触限定了被铰接的振荡块5的侧向面18之间的最大距离D2。该最大距离D2比如等于10mm。

在装置2的一些操作构造中，特别是振荡块5的共同旋转方向反转时，这些振荡块5可相对于彼此移位，特别是沿径向移位。臂29、30允许避免凸结构17的圆形端部32和凹结构20之间的直接接触，但会出现臂29、30和圆形端部32之间的接触，特别是碰撞。因而，臂29、30变形以吸收这些碰撞的部分能量并因此最小化与之有关的噪声。

在装置2的其它操作构造中，在与支撑件4的旋转有关的离心力的作用下，圆形端部32沿大致周向的滑动接触而接触径向在外的臂30。径向在外的臂30变形以符合第一空腔21的形状。该接触允许获得对每个振荡块5的径向保持作用。

在图5至6的示例中，每个铰接部15根据上文详述的第二实施方式。每个铰接部15包括两个凹结构，该两个凹结构中的一个40被设置在一个振荡块5的侧向面18中，且另一个凹结构41被设置在对面的另一振荡块5的侧向面18中，插入件16限定了两个凸结构，该两个凸结构分别与所述凹结构中的一个相配合，该两个凸结构中的一个44相对于与其相配合的凹结构40是不可移动的，且另一个凸结构45相对于与其相配合的凹结构是可移动的。

在所考虑的示例中且参照图5，凸结构44与凹结构40的固定通过锁紧的形式获得。

凸结构44可沿轴向方向插入凹结构40，且其在受力下被安装。

在垂直于轴线X的平面中，凸结构45具有圆形形状，且在该同一平面中凹结构41包括矩圆形(oblongue)空腔。

两个凸结构44、45是相同的，插入件16因此具有小骨(osselet)的形状且其相对于包含轴线X的平面是对称的。

矩圆形空腔的轮廓是连续的且其包括两个笔直边缘，一个径向在内的边缘46及一个径向在外的边缘47，所述边缘46和47通过具有圆形形状的底部48而相互连接。

凸结构45的直径小于矩圆形空腔的边缘46、47之间的最小距离，以便允许凹结构41和凸结构45之间的相对运动。

在装置2的一些操作构造中，凸结构45可接触底部48。

通过参照图6，插入件的沿轴向而言的端部面50是凹形的。插入件16具有连续的周边51和中心区域52，该连续的周边51具有恒定的且等于振荡块5的厚度轴向厚度，该中心区域52具有的轴向厚度小于所述连续的周边51的轴向厚度。该形状有利地允许插入件16变形。

在所考虑的示例中，插入件16可由塑料制成。

凹结构在该图平面中具有狭窄部34，该狭窄部允许约束凸结构45以永久地搁置在凹结构41中，使得铰接的振荡块5具有相对于彼此的束缚特征。凸结构45与狭窄部34的接触可限定被铰接的振荡块5的侧向面18之间的最大距离。该最大距离例如等于10mm。

在所考虑的示例中，当被铰接的振荡块5之间发生相对移位时，可在凸结构45和边缘46、47中的一个之间发生碰撞。插入件16变形以吸收释放的部分能量。

对振荡块5的径向保持作用通过径向在外的边缘47和凸结构45之间的大致周向的滑动接触而获得。

在图7和8中所考虑的示例中，所示的装置2与图5和6中所示装置2的不同之处在于，相对于凹结构41可移动的凸结构45的形状是不同的。

在图7中，示出每个振荡块5的两个配重8。从支撑件4的每一侧，配重8通过铰接部15相互连接。

在所考虑的示例中，插入件16相对于包括轴线X的平面是不对称的，凸结构44和45是不同的。

在所考虑的示例中，凸结构45在垂直于轴线X的平面中限定多个彼此分离的臂，每个臂包括自由端部，该自由端部能够与所述凹结构41的矩圆形空腔的轮廓相接触。所述臂是：第一臂55和第二臂56，能够分别与径向在内的边缘46和径向在外的边缘47相接触，以及包括垂直于另两个臂55、56的第三臂，其能够接触矩圆形空腔的圆形底部48。

当在被铰接的振荡块5之间发生相对移位时，可在第一臂55和径向在内的边缘(在图7中未示出)之间、或在第二臂56和径向在外的边缘47之间发生碰撞。

对振荡块5的径向保持作用通过径向在外的边缘47和第二臂56之间的大致周向滑动接触而获得。

在每个所示的示例中，振荡块5在垂直于轴线X的多个平面中延伸。

在图1至4及图5和6中所示的装置2的示例中，插入件6仅仅在这些平面中延伸。

在图7和8考虑的示例中，插入件16包括在这些平面之外延伸的部分60，以便轴向插置在振荡块5和支撑件4之间。

该部分60在相互铰接的振荡块5中的每一个和支撑件4之间轴向地延伸。

该部分60允许限制支撑件4和振荡块5之间的接触表面。

该部分60允许轴向地保持插入件16，所述部分60被保持在铰接的振荡块5和支撑件4之间，插入件16的其余部分不能沿轴向方向逃脱。

最后，参照图9，其示出图6的插入件16的变型的立体分解视图。在该变型中，在所述凹结构41和所述凸结构45之间设有缓冲器65，所述凸结构45相对于该凹结构是可移动的。

该缓冲器65被设置为用于缓冲插入件16和凹部件41的矩圆形空腔的底部之间的碰撞。这允许减少与沿周向相邻的块之间的这些碰撞有关的噪声。

在所考虑的示例中，该缓冲器65可以是弹性体以限制与金属/金属或塑料/金属碰撞有关的噪声。

在所考虑的示例中，缓冲器65与插入件16是联结的。其可被模制(surmoulé)在凸结构45上。缓冲器65包括凸起端部67，其能够与空腔底部相配合，且缓冲器可包括设置在插入件16的轴向凹部70中的端部68以用于联结。

通过参照图10可看到，凸起端部67和联结端部68通过细部72而互相连接。一旦缓冲器沿轴向方向进入插入件16中，该细部72允许沿圆周方向保持该缓冲器。如在图10中可看到，凸起端部68防止了凸结构45和凹部件41的空腔底部之间的任何接触。

Claims (15)

1.用于机动车辆的扭转振荡减振装置(2)，该装置(2)包括：

-支撑件(4)，能够围绕轴线(X)旋转移动，

-多个振荡块(5)，可移动地安装在该支撑件(4)上，所述振荡块(5)沿周向互相接连，每个振荡块(5)在两个侧向面(18)之间沿周向延伸，

-多个滚动构件(6)，每个振荡块(5)相对于所述支撑件(4)的移位由单个滚动构件(6)导向，

导向所述振荡块(5)相对于所述支撑件(4)移位的所述滚动构件(6)被大致布置在所述振荡块(5)的侧向面(18)的中间距离处。

2.根据权利要求1所述的装置(2)，每个振荡块(5)被铰接在沿周向相邻的振荡块(5)上，

至少一个铰接部(15)包括与所述振荡块(5)分离的插入件(16)。

3.根据权利要求2所述的装置(2)，当在铰接部(15)处被铰接的两个振荡块(5)之间发生相对运动时，所述插入件(16)能够变形。

4.根据权利要求2或3所述的装置(2)，所述插入件(16)由塑料或金属制成。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(2)，每个铰接部(15)实施大致周向滑动接触。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置(2)，所述铰接部(15)包括：

-凸结构(17)，其自所述振荡块(5)中一个的侧向面(18)朝着面对另一振荡块(5)的侧向面(18)的方向延伸，以及

-凹结构(20)，其被设置在该另一块的所述侧向面(18)中，所述插入件(16)被安装在所述凹结构(20)中并与所述凸结构(17)相配合。

7.根据权利要求6所述的装置(2)，所述插入件(16)相对于所述凹结构(20)是不可移动的，且相对于所述凸结构(17)是可移动的。

8.根据权利要求6或7所述的装置(2)，所述凹结构(20)包括第一空腔(21)和不通的第二空腔(22)，第一空腔(21)通到该振荡块(5)的侧向面(18)，第二空腔(22)设置在所述第一空腔(21)的底部(24)中。

9.根据权利要求8所述的装置(2)，插入件(16)包括安装在第一空腔(21)中的第一部分(27)以及安装在第二空腔(22)中的第二部分(28)。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的装置(2)，所述铰接部(15)包括两个凹结构(40、41)，该两个凹结构(40、41)中的一个设置在所述振荡块(5)中的一个的侧向面(18)中，且另一凹结构(40、41)设置在对面的另一振荡块(5)的侧向面(18)中，插入件(16)限定了两个凸结构(44、45)，所述凸结构与所述凹结构(40、41)中的一个相配合，所述凸结构中的一个(44)相对于与其相配合的凹结构(40)是不可移动的，且另一凸结构(45)相对于与其相配合的凹结构(41)是可移动的。

11.根据权利要求10所述的装置(2)，所述插入件(16)的凸结构(44)与对应的凹结构(40)的固定通过锁紧的形式获得。

12.根据权利要求10或11所述的装置(2)，所述凹结构(41)和相对于该凹结构(41)可移动的凸结构(45)具有允许该二者之间的相对运动的不同形式。

13.根据权利要求12所述的装置(2)，所述凸结构(45)在垂直于旋转轴线的平面中具有圆形形状，且所述凹结构(41)在该平面中可包括矩圆形空腔，所述凸结构(45)相对于所述凹结构(41)是可移动的。

14.根据权利要求12所述的装置(2)，所述凸结构(45)在垂直于轴线(X)的平面中限定多个彼此分离的臂(55、56、57)，每个臂(55、56、57)包括自由端部，该自由端部能够与所述凹部件(41)的矩圆形空腔的轮廓相接触，所述凸结构(45)相对于所述凹部件(41)是可移动的

15.根据权利要求13或14所述的装置(2)，在所述凹结构(41)和所述凸结构(45)之间设有缓冲器，所述凸结构(45)相对于所述凹部件(41)是可移动的。