CN105042030B - 用于无游隙的传动级的齿轮以及配设有所述齿轮的传动级 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种齿轮(01)和配设有这种齿轮(01)的传动级(06)。齿轮(01)包括：齿圈(02)，所述齿圈由第一齿圈部分(21)和与所述第一齿圈部分同轴设置的第二齿圈部分(22)构成。两个齿圈部分(21，22)能够围绕转动轴线(03)相对于彼此扭转。齿轮还具有位于两个齿圈部分(21，22)之间的、沿环周方向作用的弹簧(04)，所述弹簧使两个齿圈部分(21，22)相对于彼此预紧。齿轮(01)的特征在于第一齿圈部分(21)和/或第二齿圈部分(22)和/或对弹簧(04)减振的减振机构(05)之间的相对运动。传动级包括至少一个彼此啮合的齿轮对，其中齿轮对的齿轮构成为在上文中描述的齿轮(01)。

Description

用于无游隙的传动级的齿轮以及配设有所述齿轮的传动级

技术领域

本发明涉及一种用于无游隙的传动级的齿轮，所述齿轮具有：齿圈，所述齿圈由第一齿圈部分和与所述第一齿圈部分同轴设置的第二齿圈部分构成，这两个齿圈部分能够围绕转动轴线相对于彼此扭转；并且具有位于两个所述齿圈部分之间的、沿环周方向作用的弹簧，所述弹簧使两个所述齿圈部分相对于彼此预紧，以及一种配设有这种齿轮的具有至少一个彼此啮合的齿轮对的传动级，中所述齿轮对的齿轮构成为用于无游隙的传动级的齿轮，所述齿轮具有齿圈，所述齿圈由两个齿圈部分构成，所述齿圈部分能够围绕所述齿轮的转动轴线相对于彼此扭转，并且所述齿圈部分相对于彼此通过位于其之间的、沿环周方向作用的弹簧预紧。

背景技术

在传动级中能够存在的是，例如由于期望低噪声使用一个或多个齿轮，所述齿轮构成为，使得所述齿轮相对于一个或多个与所述齿轮啮合的齿轮在齿轮相对于齿轮扭转方面不具有游隙。

要满足这种目的，已知用于无游隙的传动级的称作为分开式齿轮(geteiltesZahnrad)或称作为剪式齿轮(verspanntes Zahnrad)或也称作为所谓的“拼合齿轮”的齿轮。

通过DE 7345374已知一种传动级，其中彼此啮合的齿轮对的齿轮、尤其是驱动齿轮构成为剪式齿轮，所述剪式齿轮具有齿圈，所述齿圈由两个齿圈部分构成，所述齿圈部分相对于彼此通过位于其之间的、沿环周方向作用的弹簧预紧。这两个齿圈部分中的一个齿圈部分用于传递转矩，相反地，另一个齿圈部分负责游隙补偿。

通过DE 201 04 777 U1已知一种用于无游隙的正齿轮级的齿轮。齿轮具有毂、由毂承载的齿圈和包围毂的环形弹簧。齿圈沿着垂直于齿轮的转动轴线伸展的分界平面划分成两个齿圈部分。一个齿圈部分为固定至毂的轮圈部分，而另一齿圈部分为能够相对于轮圈部分同轴地围绕转动轴线转动地安装的轮缘(Kranzring)。环形弹簧借助其沿环周方向彼此对置的端部支撑在一方面固定至毂的轮圈部分的支座上和另一方面轮缘的止挡形式的支座上。环形弹簧的两个端部在预紧下支撑在至少一个相对于彼此径向偏移的、在轮缘相对于轮圈部分沿环周方向转动时可相互经过运动的止挡上。

已知齿轮的共同的缺点是不令人满意的质量平衡，由此，取决于这种齿轮所经受的转速，一方面能够出现同相的和/或异相的扭振以及在最坏的情况下出现可相互扭转齿圈部分的谐振和/或出现弹簧的振动，这能够引起齿轮和配设有所述齿轮的传动级的损坏，并且另一方面能够出现例如构成为环形弹簧的、负责两个齿圈部分之间的预紧的、也称作为偏置弹簧的弹簧的振动。即使当这不引起直接的失灵时，由此出现提高的磨损，例如在构成为接合到偏置弹簧的两个端部上的相应的环形开口中的销的支座上，在所述支座上偏置弹簧借助其两个端部固定在两个齿圈部分上，和/或在偏置弹簧本身上、例如在所述开口上，借助所述开口，偏置弹簧借助其两个端部固定在相应构成的支座上，和/或在相应的、构成为止挡的用于偏置弹簧的两个端部的支座上和/或在偏置弹簧的两个端部上。概括地，由此，出现所述齿轮的使用寿命的缩短以及伴随着降低的运行安全性。

发明内容

本发明的目的是，研发一种用于无游隙的传动级的齿轮，以及具有提高的运行安全性的传动级。

上述目的分别通过根据本发明的一种用于无游隙的传动级的齿轮和一种具有至少一个彼此啮合的齿轮对的传动级来实现。其他有利的设计方案由下文描述。

因此，本发明的第一主题涉及一种用于无游隙的传动级的齿轮。也能够称作为分开式齿轮或称作为剪式齿轮或者也称作为“拼合齿轮”的齿轮具有齿圈，所述齿圈由第一齿圈部分和与所述第一齿圈部分同轴设置的第二齿圈部分构成，所述齿圈部分是可围绕齿轮的转动轴线相对于彼此扭转的两个齿圈部分。这两个齿圈部分通过位于其之间的、沿环周方向作用的弹簧相对于彼此预紧。

两个齿圈部分中的一个齿圈部分用于传递转矩，相反地，另一齿圈部分负责游隙补偿。

转动轴线为类似于镜像对称轴线或旋转对称轴线的几何特征，并且不是在机械元件、例如轴的意义下的特征。

转动轴线垂直于由齿圈包围的和/或通过所述齿圈形成的平面。例如，所述平面能够为将齿圈划分成所述齿圈部分的分界平面。

沿正交于转动轴线伸展的平面观察，转动轴线穿过齿圈的与齿圈的几何重心一致的中点。

齿轮的特征在于第一齿圈部分和/或第二齿圈部分和/或对弹簧减振的减振机构之间的相对运动。

通过减振机构，实现弹簧的关于加载方向的切向的减振作用。

在本发明的范围中的减振表示下述现象，根据所述现象，如在开头部分中对现有技术描述的原则上能振动的由第一和第二齿圈部分和所述相对于彼此沿环周方向预紧的弹簧的振动的振幅随时间减小或者根据情况可能完全不会出现振动。

相对运动能够包括两个齿圈部分之间的扭振和/或弹簧和两个齿圈部分中的至少一个齿圈部分之间的振动和/或弹簧的振动。

两个齿圈部分能够具有静止位置，在所述静止位置中，所述齿圈部分在关于转动轴线的相互扭转方面占据相互间的下述相对位置，在所述相对位置中，弹簧不能够使两个齿圈部分中的一个齿圈部分相对于另一个齿圈部分扭转。在静止位置中，弹簧能够松弛和/或两个齿圈部分相对于彼此的扭转能够通过一个或多个止挡沿一个方向封锁和/或在两方面以相同的力的数值沿相反的方向作用于两个齿圈部分的每个齿圈部分上。

弹簧将两个齿圈部分至少在静止位置之外相对于彼此预紧。

减振机构能够将至少在静止位置中和/或围绕静止位置的相对运动减振。

减振机构能够具有由弹性材料构成的一个或多个元件，所述弹性材料吸收由第一齿圈部分和/或第二齿圈部分和/或弹簧之间的相对运动引起的动能。

吸收动能的弹性材料例如能够为橡胶和/或橡胶混合物和/或类橡胶的材料，这仅为提出一些可考虑的设计方案。

减振机构能够包括一个或多个止挡减振器。止挡减振器优选将通向静止位置的相对运动减振。

能够提出，随着越来越接近静止位置，减振增大。

齿轮能够为弹簧的相对置的端部具有每齿圈部分各一个的支座。

弹簧能够借助其相对置的端部支撑在一方面第一齿圈部分的和另一方面第二齿圈部分的支座上。弹簧在此能够在静止位置中在预紧下抵靠第一和第二齿圈部分上的两个支座支撑。预紧在此通过压力引起。在支撑的情况下不设有弹簧和支座之间的拉力的传递，这例如通过DE 201 04 777 U1已知。

替选地，弹簧能够借助其相对置的端部固定在支座上，其中弹簧在其相对置的端部的区域中和支座以形状配合的方式彼此连接。为了进行形状配合，支座例如能够构成为销，所述销接合到弹簧的相对置的端部上的相配合的开口中。这种布置例如通过DE7345374已知。

支座能够设置在两个齿圈部分上，使得所述支座在两个齿圈部分扭转时彼此经过。这例如能够通过两个支座彼此间关于齿轮的转动轴线的径向偏移实现。同样能够考虑的是，两个支座关于转动轴线的轴向偏移。

减振机构能够至少部分地设置在支座和弹簧的相对置的端部之间。例如，减振机构能够包括设置在支座和弹簧的相对置的端部之间的、由吸收动能的弹性材料构成的一个或多个元件。

替选地或附加地，减振机构能够至少部分地设置在齿圈部分中的至少一个和弹簧之间。例如，减振机构能够包括设置在齿圈部分中的至少一个和弹簧之间的、由吸收动能的弹性材料构成的一个或多个元件。

弹簧能够构成为环形弹簧。

减振机构能够至少部分地设置在齿圈部分中的至少一个和环形弹簧之间。

优选地，减振机构能够至少部分地设置在齿圈部分中的至少一个和环形弹簧的两个沿环周方向彼此相对置的端部中的至少一个端部之间。

环形弹簧能够借助其沿环周方向彼此相对置的端部支撑在一方面第一齿圈部分的和另一方面第二齿圈部分的例如构成为止挡的支座上，例如通过DE20104777U1所描述的。

环形弹簧能够替选地借助其沿环周方向彼此相对置的端部固定在一方面第一齿圈部分和另一方面第二齿圈部分的例如构成为销的支座上，其中弹簧在其相对置的端部的区域中和支座以形状配合的方式彼此连接，例如通过DE 201 04 777 U1所描述的。

齿轮能够具有与齿轮的转动轴线同轴设置的毂，所述毂承载齿圈。

例如构成为环形弹簧的弹簧能够包围毂。

两个齿圈部分能够紧密地彼此贴靠并且轴向地通过卡圈固定装置固定，例如通过DE 201 04 777 U1所描述的。

优选构成为环形弹簧的弹簧能够设置在一个或两个齿圈部分的相应成形的、例如在弹簧构成为环形弹簧的示例中为环形的凹部中。

减振机构能够至少部分地设置在至少一个对一个或两个齿圈部分的凹部径向向外地远离转动轴线限界的壁部和优选构成为环形弹簧的弹簧之间。

优选地，减振机构至少部分地设置在至少一个对一个或两个齿圈部分的凹部径向向外地远离转动轴线限界的壁部和优选构成为环形弹簧的弹簧的两个沿环周方向彼此相对置的端部中的至少一个端部之间。

尤其优选地，减振机构包括两个由吸收动能的弹性材料构成的元件，所述元件在优选构成为环形弹簧的弹簧和对一个或两个齿圈部分的凹部径向向外地远离转动轴线限界的壁部之间设置在弹簧的端部的区域中，弹簧的各端部分别设有一个元件。

在此，一个元件能够设置在弹簧的一个端部的区域和第一齿圈部分之间，并且一个元件能够设置在弹簧的剩余的端部的区域和第二齿圈部分之间。

优选地，在此，弹簧的一个端部与第一齿圈部分有效连接并且弹簧的剩余的端部与第二齿圈部分有效连接，以便使两个齿圈部分沿环周方向相对于彼此预紧。

替选地，两个元件能够在弹簧在其端部的区域中和对仅一个齿圈部件的凹部径向向外地远离转动轴线限界的壁部之间。

齿圈能够具有直齿部或斜齿部或双重斜齿部或多重斜齿部(V-、N-、W形等)。

齿轮的齿部能够包括渐开线齿部，或摆线齿部，或渐开线齿部和摆线齿部的组合。此外，也能够考虑用于齿轮的其他齿部。

齿轮能够构成为用于正齿轮级的正齿轮、构成为用于椭圆齿轮级的椭圆齿轮或构成为锥齿轮级的锥齿轮，以便仅提出一些可考虑的设计方案。在此，列举不提高权利要求的完整性。

可见的是，本发明的这部分能够通过装入用于无游隙的传动级的齿轮中的止挡减振器、例如以橡胶缓冲器的形式的止挡减振器来实现，所述止挡减振器对齿轮的第一齿圈部分的扭振进行减振并且减小扭振的振幅，所述第一齿圈部分相对于齿轮的第二齿圈部分可围绕齿轮的转动轴线转动地设置，并且所述第一齿圈部分相对于第二齿圈部分借助于偏置弹簧沿环周方向是弹簧加载的，以及避免第一齿圈部分和第二齿圈部分相互硬碰撞到对其相对于彼此的转动限界的止挡上和/或偏置弹簧的一个或两个相对置的端部和抗扭地分别与齿圈部分中的一个连接的一个或两个支座。

齿轮能够实现磨损的减少，这伴随着提高的使用寿命和运行安全性。

本发明的第二主题涉及一种传动级，其中彼此啮合的齿轮对的齿轮、尤其是驱动齿轮构成为上述齿轮，所述齿轮具有齿圈，所述齿圈由两个齿圈部分构成，所述齿圈部分相对于彼此通过位于其之间的、沿环周方向作用的弹簧预紧，所述传动级设有根据上文所述的齿轮。两个齿圈部分中的一个齿圈部分用于传递转矩，而另一个齿圈部分负责游隙补偿。

传动级能够构成为正齿轮级、椭圆齿轮级或锥齿轮级，这仅为提出一些可考虑的设计方案。同样能够考虑的是以例如用作为线性驱动器的齿条级的形式的设计方案。

相对于现有技术的优点除了所提到的目的的完整的解决方案之外此外通过消除所有现有技术的缺点得出。

附图说明

本发明和其优点在下面根据在附图中示出的实施例详细阐述。各个元件相互间的大小关系在附图中不总是相应于实际的大小关系，因为在附图中简化一些形状并且其他形状为了改进的说明与其他元件相比放大地示出。对于本发明的相同的或起相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，处于概览，仅在各个附图中示出描述相应的附图所需要的附图标记。示出的实施方式仅是根据本发明的齿轮或根据本发明的传动级能够如何构成的示例并且不为决定性的限制。在示意图中示出：

图1示出齿轮的部分剖开的侧视图。

图2示出图1中的齿轮的立体图。

具体实施方式

在图1中和在图2中完整地或部分地示出的用于无游隙的传动级的齿轮01包括齿圈02。齿圈02由第一齿圈部分21和与所述第一齿圈部分同轴设置的第二齿圈部分22构成。两个齿圈部分21、22中的一个齿圈部分用于传递转矩，而另一个齿圈部分负责游隙补偿。

两个齿圈部分21、22能够围绕齿轮01的转动轴线03相对于彼此扭转。沿正交于转动轴线03伸展的平面观察，转动轴线03穿过齿圈02的与齿圈02的几何重心一致的中点。替代在机械元件、例如轴的意义下的特征，更确切地说形成类似于镜像对称轴线或旋转对称轴线的几何特征的转动轴线3垂直于由齿圈02包围的和/或通过所述齿圈形成的平面。例如，所述平面能够为分界平面，所述分界平面将齿圈02划分成其齿圈部分21、22。

也称作为分开式齿轮01或称作为剪式齿轮01或者也称作为“拼合齿轮”的用于无游隙的传动级的齿轮01包括位于两个齿圈部分21、22之间的、沿环周方向作用的弹簧04。弹簧04将两个齿圈部分21、22相对于彼此预紧。齿圈01的特征在于第一齿圈部分21和/或第二齿圈部分22和/或对弹簧04减振的减振机构05之间的相对运动。

相对运动能够包括两个齿圈部分21、22之间的扭振和/或弹簧04和两个齿圈部分21、22中的至少一个齿圈部分之间的振动和/或弹簧04的振动。

减振机构05所负责的减振在此表示下述现象，根据所述现象，如在现有技术开始部分中描述的由第一齿圈部分21和第二齿圈部分22和相对于彼此沿环周方向预紧的弹簧04组成的原则上能振动的系统的振动的振幅随时间减小，或者根据情况可能完全不会出现振动。

减振机构05能够具有由弹性材料构成的一个或多个元件，所述弹性材料吸收由第一齿圈部分21和/或第二齿圈部分22和/或弹簧04之间的相对运动引起的动能。

吸收动能的弹性材料优选能够为橡胶和/或橡胶混合物和/或类橡胶的材料。

减振机构05能够包括一个或多个止挡减振器53、54，所述止挡减振器优选将通向静止位置的相对运动减振，在所述静止位置中，两个齿圈部分21、22在关于转动轴线03的相互扭转方面占据相互间的下述相对位置，在所述相对位置中，弹簧04不可以使两个齿圈部分中的一个齿圈部分21、22相对于另一个齿圈部分22、21扭转。

两个齿圈部分21、22能够具有静止位置，在所述静止位置中，所述齿圈部分在关于转动轴线03的相互扭转方面占据相互间的下述相对位置，在所述相对位置中，弹簧04不能够使两个齿圈部分中的一个齿圈部分21、22相对于另一个齿圈部分22、21扭转。在静止位置中，弹簧04能够松弛和/或两个齿圈部分21、22相对于彼此的扭转能够通过一个或多个止挡沿一个方向封锁，和/或弹簧04在静止位置中在两方面(beidermaβen)以相同的力的数值沿相反的方向作用于两个齿圈部分21、22的每个齿圈部分上。

优选地，弹簧04将两个齿圈部分21、22至少在静止位置之外相对于彼此预紧。

减振机构05能够将至少在静止位置中和/或围绕静止位置的相对运动减振。

优选地，随着越来越接近静止位置，能够设有增多的减振。

齿轮01能够为弹簧04的相对置的端部41、42具有每齿圈部分21、22各一个的支座61、62。

弹簧04能够借助其相对置的端部41、42支撑在一方面第一齿圈部分21的和另一方面第二齿圈部分22的支座61、62上，或者弹簧04在此能够借助其相对置的端部41、42固定在支座61、62上，其中弹簧04在其相对置的端部41、42的区域中和支座61、62以形状配合的方式彼此连接，如这在图1中和在图2中示出的那样。为了进行形状配合，支座61、62例如能够构成为销63、64，所述销接合到弹簧04的相对置的端部41、42上的相配合的开口43、44中。

支座61、62能够优选设置在两个齿圈部分21、22上，使得所述支座在两个齿圈部分21、22扭转时彼此经过。这例如能够通过两个支座61、62彼此间关于齿轮01的转动轴线03的径向偏移实现。同样能够考虑的是，两个支座61、62关于转动轴线03的轴向偏移。

减振机构05能够至少部分地设置在支座61、62和弹簧04的相对置的端部41、42之间。例如，减振机构05能够包括在支座61、62和设置在弹簧04的相对置的端部41、42之间的、由吸收动能的弹性材料构成的一个或多个元件。

优选地，减振机构05能够至少部分地设置在齿圈部分21、22中的至少一个和弹簧04之间。例如，减振机构05能够包括设置在齿圈部分21、22中的至少一个和弹簧04之间的、由吸收动能的弹性材料构成的一个或多个元件51、52。

弹簧04特别优选构成为环形弹簧45。

环形弹簧45能够借助其沿环周方向彼此相对置的端部41、42支撑在一方面第一齿圈部分21和另一方面第二齿圈部分22的例如构成为止挡的支座61、62上，例如通过DE 20104 777 U1所描述的。

环形弹簧45能够替选地借助其沿环周方向彼此相对置的端部41、42固定在一方面第一齿圈部分21和另一方面第二齿圈部分22的例如构成为销63、64的支座61、62上，其中弹簧04在其相对置的端部41、42的区域中和支座61、62以形状配合的方式彼此连接，例如通过DE 201 04 777 U1所描述的。

减振机构05能够至少部分地设置在齿圈部分21、22中的至少一个和环形弹簧45之间。

例如，减振机构05能够至少部分地设置在齿圈部分21、22中的至少一个和环形弹簧45的两个沿环周方向彼此相对置的端部41、42中的至少一个端部之间。

优选地构成为环形弹簧45的弹簧04能够设置在一个或两个齿圈部分21、22的相应成形的、例如在构成为环形弹簧45的弹簧04的示例中为环形的凹部07中。

减振机构05能够至少部分地设置在至少一个对一个或两个齿圈部分21、22的凹部07径向向外地远离转动轴线03限界的壁部70和优选构成为环形弹簧45的弹簧04之间。

优选地，减振机构05至少部分地设置在至少一个对一个或两个齿圈部分21、22的凹部径向向外地远离转动轴线03限界的壁部70和优选构成为环形弹簧45的弹簧04的两个沿环周方向彼此相对置的端部41、42中的至少一个端部之间。

尤其优选地，减振机构05包括两个由吸收动能的弹性材料构成的元件55、56，所述元件在优选构成为环形弹簧45的弹簧04和对一个或两个齿圈部分21、22的凹部07径向向外地远离转动轴线03限界的壁部70之间设置在弹簧04的端部41、42的区域中，弹簧04的各端部41、42分别设有一个元件55、56。

在此，一个元件55能够设置在弹簧04的一个端部41的区域和第一齿圈部分21之间，并且一个元件56能够设置在弹簧04的剩余的端部42的区域和第二齿圈部分22之间。

优选地，在此，弹簧04的一个端部41与第一齿圈部分21有效连接，并且弹簧04的剩余的端部42与第二齿圈部分22有效连接，以便使两个齿圈部分21、22沿环周方向相对于彼此预紧。

替选地，两个元件55、56能够设在弹簧04其端部41、42的区域和对仅一个齿圈部件21或22的凹部07径向向外地远离转动轴线03限界的壁部70之间。

齿轮01能够具有与齿轮01的转动轴线03同轴设置的毂08，所述毂承载齿圈02。

例如构成为环形弹簧45的弹簧04能够包围毂08。

两个齿圈部分21、22能够紧密地彼此贴靠并且轴向地通过卡圈固定装置固定，例如通过DE 201 04 777 U1所描述的。

齿轮01能够如在图1和图2中示出的那样具有斜齿部。

齿轮能够如在图1和图2中示出的那样构成为用于正齿轮级的正齿轮。

之前描述的齿轮01能够如已经提到的那样为具有至少一个彼此啮合的齿轮对的无游隙的传动级的一部分。齿轮对的齿轮、尤其是驱动齿轮构成为在上文中描述的齿轮01，所述齿轮具有齿圈02，所述齿圈由两个齿圈部分21、22构成，所述齿圈部分能够围绕齿轮01的转动轴线03相对于彼此扭转，并且所述齿圈部分相对于彼此通过位于其之间的、沿环周方向作用的弹簧04预紧。

传动级能够构成为正齿轮级、椭圆齿轮级或锥齿轮级。同样能够考虑的是以例如用作为线性驱动器的齿条级的形式的设计方案。

相对于现有技术的优点是通过弹簧04的振动的减振和振幅减小而减小磨损，并且伴随着提高的使用寿命和运行安全性。这通过插入优选由橡胶构成的减振元件51、52、53、54、55、56来实现。

本发明尤其能够在制造无游隙的齿轮和配设有所述齿轮的传动级的领域中使用。

本发明参考优选的实施方式来描述。然而，对于本领域技术人员而言能够考虑的是，能够对本发明进行改变或变型，而在此不脱离所附权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于无游隙的传动级的齿轮(01)，所述齿轮具有：齿圈(02)，所述齿圈由第一齿圈部分(21)和与所述第一齿圈部分同轴设置的第二齿圈部分(22)构成，这两个齿圈部分(21，22)能够围绕转动轴线(03)相对于彼此扭转；和位于两个所述齿圈部分(21，22)之间的、沿环周方向作用的弹簧(04)，所述弹簧使两个所述齿圈部分(21，22)相对于彼此预紧，

其特征在于，设有减振机构(05)，用于对在所述第一齿圈部分(21)和/或所述第二齿圈部分(22)和/或所述弹簧(04)之间的相对运动减振，其中所述减振机构(05)包括两个元件(55、56)，所述元件在所述弹簧(04)和对一个或两个所述齿圈部分(21、22)的凹部(07)径向向外地远离转动轴线(03)限界的壁部(70)之间设置在所述弹簧(04)的端部(41、42)的区域中，其中所述弹簧(04)的各端部(41、42)分别设有一个元件(55、56)，其中一个元件能够设置在所述弹簧(04)的一个端部的区域和第一齿圈部分之间，并且另一个元件能够设置在所述弹簧(04)的剩余的端部的区域和第二齿圈部分之间。

2.根据权利要求1所述的齿轮，其中所述减振机构(05)具有一个或多个由弹性材料构成的元件(51，52，53，54，55，56)，所述弹性材料吸收由在所述第一齿圈部分(21)和/或所述第二齿圈部分(22)和/或所述弹簧(04)之间的相对运动引起的动能。

3.根据权利要求2所述的齿轮，其中吸收动能的所述弹性材料为橡胶和/或橡胶混合物和/或类橡胶的材料。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮，其中所述减振机构(05)包括一个或多个止挡减振器(53，54)，所述止挡减振器将通向静止位置的相对运动减振，在所述静止位置中，两个所述齿圈部分(21，22)在关于所述转动轴线(03)的相互扭转方面占据相互间的下述相对位置，在所述相对位置中，所述弹簧(04)不会使两个所述齿圈部分中的一个齿圈部分(21，22)相对于另一个齿圈部分(22，21)扭转。

5.根据权利要求4所述的齿轮，其中随着越来越接近所述静止位置，设有增大的减振。

6.根据权利要求1或2所述的齿轮，其中所述齿轮(01)对于所述弹簧(04)的相对置的端部(41，42)具有每齿圈部分(21，22)各一个的支座(61，62)。

7.根据权利要求6所述的齿轮，其中所述弹簧(04)借助其相对置的端部(41，42)支撑在一方面所述第一齿圈部分(21)的和另一方面所述第二齿圈部分(22)的支座(61，62)上。

8.根据权利要求6所述的齿轮，其中所述弹簧(04)借助其相对置的端部(41，42)固定在所述支座(61，62)上，其中所述弹簧(04)在其相对置的端部(41，42，43，44)的区域中和所述支座(61，62，63，64)以形状配合的方式彼此连接。

9.根据权利要求6所述的齿轮，其中所述支座(61，62)设置在两个所述齿圈部分(21，22)上，使得所述支座在两个所述齿圈部分(21，22)扭转时彼此经过。

10.根据权利要求6所述的齿轮，其中所述减振机构(05)至少部分地设置在支座(61，62)和所述弹簧(04)的相对置的端部(41，42)之间。

11.根据权利要求1或2所述的齿轮，其中所述减振机构(05，55，56)至少部分地设置在所述齿圈部分(21，22)中的至少一个和所述弹簧(04)之间。

12.根据权利要求1或2所述的齿轮，其中所述弹簧(04)构成为环形弹簧(45)。

13.根据权利要求1或2所述的齿轮，其中所述弹簧(04)设置在一个或两个齿圈部分(21，22)的相应成形的凹部(07)中。

14.一种具有至少一个彼此啮合的齿轮对的传动级，其中所述齿轮对的齿轮构成为用于无游隙的传动级的齿轮(01)，所述齿轮具有齿圈(02)，所述齿圈由两个齿圈部分(21，22)构成，所述齿圈部分能够围绕所述齿轮(01)的转动轴线(03)相对于彼此扭转，并且所述齿圈部分相对于彼此通过位于其之间的、沿环周方向作用的弹簧(04)预紧，

其特征在于，所述传动级设有根据权利要求1至13中任一项所述的齿轮(01)。