CN110894866A

CN110894866A - 摆动阻尼装置

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Publication number: CN110894866A
Application number: CN201910873222.7A
Authority: CN
Inventors: A.雷诺; R.弗霍格
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: FR3086026B1; FR3086026A1; DE102019124379A1; CN110894866B

Abstract

一种摆动阻尼装置，包括绕轴线旋转可移动的支撑件和相对于支撑件可移动的摆动体。摆动体相对于支撑件的位移由滚动构件引导，滚动构件与刚性连接到支撑件的第一滚动轨道接合，并与刚性连接到摆动体的第二滚动轨道接合，这些滚动轨道的形状使得摆动体相对于支撑件同时进行以下位移：围绕平行于支撑件的旋转轴线的假想轴线平移，该平移由从支撑件的旋转轴线测量的第一角度

描述，且还在其自身上旋转，该旋转由围绕摆动体的参考点测量的第二角度α描述。第一和第二轨道的形状还使得对于摆动体相对于支撑件的全部或部分位置，由起始于摆动体的静止位置的摆动体的重心的曲线横坐标s表征，第二角度α(s)等于第一角度

Description

摆动阻尼装置

技术领域

本发明涉及摆动阻尼装置，其特别用于机动车辆传动系统。

背景技术

在这种应用中，摆动阻尼装置可以结合到能够选择性地将内燃机连接到变速箱的离合器的扭转阻尼系统中，以便过滤由于发动机的非周期性引起的振动。这种扭转阻尼系统例如是双质量飞轮。

作为变型，在这种应用中，摆动阻尼装置可以结合到摩擦离合器盘或液力变矩器或飞轮中，所述飞轮刚性连接到曲轴或湿式或干式双离合器或简单湿式离合器或混合动力系统。

这种摆动阻尼装置通常实施为支撑件和一个或多个可相对于该支撑件移动的摆动体，每个摆动体相对于支撑件的位移由两个滚动构件引导，所述两个滚动构件首先与刚性连接到支撑件的滚动轨道接合，其次与刚性连接到摆动体的滚动轨道接合。每个摆动体包括例如铆接在一起的两个摆动质量块。

例如，从专利EP2652355中已知，提供了一种摆动体，其相对于支撑件的位移组合了关于假想轴线的平移和摆动体绕其重心的旋转，这种摆动体的位移有时被称为“组合移动”。

从申请DE 10 2011 085 983中还已知提供了一种摆动体，其组合移动由围绕支撑件的旋转轴线的第一角度和围绕该摆动体的重心的第二旋转角度描述。对于摆动体相对于支撑件的任何位置，该第一角度和该第二角度是相等的。然而，本申请DE 10 2011 085 983没有为本领域技术人员提供关于如何针对摆动体相对于支撑件的任何位置实现第一角度和第二角度之间的这种相等性的任何引导。然而，能够获得这样的结果可证实特别有利于获得令人满意的对于非周期性的过滤，同时减少与相对于摆动体的支撑件的位移相关的空间要求，以确保这种过滤。

需要解决上述缺点。

发明内容

本发明的目的在于满足这一需要，并且根据其方面之一，借助于摆动阻尼装置实现这一目的，所述摆动阻尼装置包括：

-绕轴线可旋转移动的支撑件，和

-至少一个可相对于支撑件移动的摆动体，所述摆动体相对于所述支撑件的位移由至少一个滚动构件引导，所述至少一个滚动构件与至少一个刚性连接到所述支撑件的第一滚动轨道接合并且与至少一个刚性连接到摆动体的第二滚动轨道接合，

这些第一和第二滚动轨道具有这样的形状，使得摆动体相对于支撑件同时进行以下移位：

-围绕平行于支撑件的旋转轴线的假想轴线平移，该平移移动由从支撑件的旋转轴线测量的第一角度

描述，和

-其自身旋转，该旋转移动由围绕摆动体的参考点测量的第二角度α描述，

这些第一和第二轨道还具有这样的形状，使得在摆动体相对于支撑件的至少一个位移范围内，特别是对于摆动体相对于支撑件的任何位置，摆动体相对于支撑件的位置由起始于摆动体的静止位置的摆动体重心的曲线横坐标s表征，第二角度α(s)等于第一角度

第一角度

通过以下表达式获得：

其中R(s)表示支撑件的旋转轴线与摆动体的重心之间的距离，积分域对应于所考虑的位移范围，其可能是也可能不是摆动体相对于支撑件的总位移。

因此，本发明为本领域技术人员提供了一种解决方案，用于获得在摆动体相对于支撑件的全部或部分位移内的上述第一和第二角度之间的相等性。因此，可以实际获得与小空间要求相关联的有效过滤。

第一角度和第二角度之间的该相等性可以在一位移范围内获得，该位移范围布置在摆动体的静止位置的每一侧上，但是不包括直到在静止位置的每一侧上的停止位置的位移末端。然后，上面的等式(1)中的积分域对应于该位移范围。

作为变型，该位移范围不包括位于摆动体的静止位置的每一侧上的范围，而是由两个子范围的会合形成，一个对应于从静止位置在逆时针方向上邻接的位移的末端，并且另一个对应于从该静止位置在顺时针方向上的邻接的位移的末端。然后，上面的等式(1)中的积分域对应于这两个子范围的会合。

在另一个变型中，对于摆动体相对于支撑件的任何位置，即在摆动体相对于支撑件的整个位移上，存在该相等性。然后，上述等式(1)中的积分域对应于摆动体相对于支撑件在上述停止位置之间的总位移。

出于本申请的目的：

-“轴向地”表示“平行于旋转轴线”，

-“径向地”表示“沿着属于正交于旋转轴线的平面并且与该旋转轴线相交的直线”，

-“角度地”或“周向地”表示“围绕旋转轴线”，

-“正交地”表示“垂直于径向方向”，

-“刚性连接”表示“刚性地联接”，

-内燃机的激励顺序等于曲轴每转一圈的发动机的爆炸次数，

-摆动体的静止位置是该摆动体被离心而不经受来自内燃机的非周期性的扭转振荡的位置。对于这一静止位置，摆动体重心的曲线横坐标值为零，并且

-阶数值由摆动阻尼装置过滤，在存在摆动阻尼装置时对于该阶数值的扭转振动的振幅和在没有摆动阻尼装置时的该相同振幅之间的比值小于0.2，特别是小于0.1时。

角度

可以针对s的任何值定义，即沿着测量其部分R(0)的直线与沿着测量其部分R(s)的直线之间的角度。

在所有前述内容中，相对于摆动体的支撑件的位移可以由单个滚动构件引导，该滚动构件分别与如前所述的第一和第二滚动轨道接合。当多个连续的摆动体围绕旋转轴线彼此接续时，周向相邻的摆动体可以经由通过摩擦的连接而相互连接。这种摆动阻尼装置例如由申请EP 3 069 045、EP 3 093 522和WO2018/115018公开。关于每个摆动体如何在其相对于支撑件的位移时被引导以及两个周向相邻的摆动体如何相互连接，这些专利申请的内容通过引用结合到本申请中。

作为变型，在所有前述情况中，摆动体相对于支撑件的位移可以由两个沿周向彼此相继的滚动构件引导，每个滚动构件与如前所述的第一和第二滚动轨道接合。换句话说，每个滚动构件然后与滚动轨道接合，使得在摆动体相对于支撑件的至少一个位移范围内，特别是对于摆动体相对于支撑件的任何位置，摆动体相对于支撑件的位置由起始于摆动体的静止位置的摆动体的重心的曲线横坐标表征，第二角度α(s)等于第一角度

该第一角度

通过以下表达式获得：

摆动阻尼装置可以包括单个支撑件，并且摆动体可以包括：第一摆动质量块，其轴向地布置在支撑件的第一侧上；以及第二摆动质量块，其轴向地布置在支撑件的第二侧上，第一摆动质量块和第二摆动质量块经由至少一个连接构件刚性地连接在一起。

根据具有单个支撑件的摆动阻尼装置的第一优选实施例，第一和第二摆动质量块经由一个或多个连接间隔件刚性地互连。

根据该第一优选实施例，滚动构件可以与单个第一滚动轨道和单个第二滚动轨道接合，并且该第二滚动轨道由摆动体的连接间隔件限定。该连接间隔件的轮廓的一部分限定例如第二滚动轨道。作为变型，衬里可以沉积在连接间隔件的轮廓的该部分上以形成第二滚动轨道。这样的连接间隔件例如经由其每个轴向端部压配合到由一个摆动质量块形成的开口中。作为变型，连接间隔件可以经由其轴向端部焊接或螺纹连接或铆接到第一和第二摆动质量块中的每一个上。

根据该第一优选实施例，当每个摆动体相对于支撑件的位移由至少两个滚动构件，特别是恰好两个滚动构件引导时，可以设置两个连接间隔件，每个连接间隔件与滚动构件接合。

然后，每个滚动构件可仅在上述第一和第二滚动轨道之间受到压缩应力。与相同的滚动构件接合的这些第一和第二滚动轨道可以至少部分地径向相对，即，存在垂直于旋转轴线的平面，这两个滚动轨道都在其中延伸。

根据第一优选实施例，每个滚动构件可以被接收到已经接收连接间隔件并且不接收任何其他滚动构件的支撑件的窗口中。该窗口例如由闭合轮廓限定，其一部分限定了刚性连接到支撑件的第一滚动轨道，该第一滚动轨道与滚动构件接合。

根据具有单个支撑件的摆动阻尼装置的第二优选实施例，摆动阻尼装置还包括摆动体，该摆动体具有轴向偏移并且经由一个或多个连接间隔件刚性地互连的第一和第二摆动质量块，但是每个滚动构件首先与刚性地连接到支撑件的单个第一滚动轨道接合，其次与刚性连接到摆动体的两个第二滚动轨道接合。然后，每个摆动质量块具有开口，其中轮廓的一部分限定这些第二滚动轨道中的一个。

根据该第二优选实施例，每个连接间隔件包括例如多个铆钉，并且该连接间隔件被接收到支撑件的窗口中，而滚动构件被接收到支撑件的开口中，与接收连接间隔件的窗口分开。根据该第二优选实施例，作为变型，每个连接间隔件可以是铆钉。

根据该第二优选实施例，当两个滚动构件引导摆动体相对于支撑件位移时，每个滚动构件与专用于该滚动构件的第一滚动轨道和专用于该滚动构件的两个第二滚动轨道接合。

根据该第二优选实施例，每个滚动构件然后可以轴向连续地包括：

-布置在第一摆质量块的开口中并与由该开口的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道接合的部分，

-布置在支撑件的开口中并与由该开口的轮廓的一部分形成的第一滚动轨道接合的部分，和

-布置在第二摆质量块的开口中并且与由该开口的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道接合的部分。

摆动阻尼装置也可以不是单个支撑装置，包括例如刚性地连接在一起的两个轴向偏移的支撑件，该摆动体包括至少一个轴向布置在两个支撑件之间的摆动质量块。摆动体包括例如刚性地连接在一起的多个摆动质量块。具有相同的摆动体的所有这些摆动质量块可以轴向布置在两个支撑件之间。作为变型，仅一些摆动体的摆动质量块在两个支撑件之间轴向延伸，该摆动体的其他摆动质量块轴向延伸超过支撑件中的一个或另一个。然后，滚动构件可以与两个第一滚动轨道接合，每个第一滚动轨道刚性地连接到相应的支撑件，并且仅有一个第二滚动轨道刚性地连接到摆动质量块。每个第一滚动轨道例如由在相应支撑件中形成的开口的轮廓的一部分限定，并且第二滚动轨道由在摆动质量块中形成的开口的轮廓的一部分限定。

在所有前述内容中，每个滚动构件可以与刚性地连接到支撑件的滚动轨道或轨道接合，并且与刚性地连接到摆动体的滚动轨道或轨道仅通过其外表面接合。每个滚动构件例如是由钢制成的辊子。辊子可以是中空的或实心的。

在所有前述内容中，摆动体自身的旋转移动可以是摆动体绕其重心的旋转移动，然后围绕摆动体的重心测量第二角度α。

在所有前述内容中，对于摆动体的重心轨迹，在其相对于支撑件的位移期间，选择外摆线，例如，后者具有以下表达式：

其中：

-R₀是支撑件的旋转轴线与在摆动体的静止位置处摆动体的重心轨迹的曲率中心之间的距离，即，当曲线横坐标s的值为零时。

-ρ₀是在摆动体的静止位置处的轨迹的曲率半径，和

-n_p是摆动体被调节到的阶数值，n_p通过以下等式获得：

这些第一和第二轨道还具有这样的形状，使得在摆动体相对于支撑件的至少一个位移范围内，特别是对于摆动体相对于支撑件的任何位置，第二角度α(s)是等于第一角度

该第一角度

通过以下表达式获得：

该装置包括，例如，在两个和八个之间的多个摆动体，特别是三个，四个，五个或六个摆动体。这些摆动体中的每一个可以在其相对于支撑件移位期间过滤第一预定阶数值和第二预定阶数值。

所有这些摆动体可以在圆周上相互接连。因此，该装置可以包括垂直于旋转轴线的多个平面，在每个平面中布置所有的摆动体。

在所有前述内容中，支撑件可以由单件制成，例如，完全由金属制成。

在所有前述内容中，在摆动阻尼装置中，刚性连接到支撑件的所有第一滚动轨道可以具有彼此完全相同的形状和/或刚性连接到摆动体的所有第二滚动轨道可以具有彼此完全相同的形状。

同样在所有前述内容中，两个周向相邻的摆动体可以通过至少一个弹性返回构件互连，例如，根据申请EP 3 153 741、EP 3 380 750或EP 3 190 310的教导。这些专利申请的教导通过引用结合在本申请中，因为它们涉及周向相邻的摆动体之间的连接。

本发明还适用于根据申请EP3 332 147的教导的摆动体，其内容通过交叉引用并入本申请中。

根据本发明的另一方面，本发明的另一个目的是一种用于机动车辆的传动系统的部件，该部件特别是双质量飞轮、液力变矩器、刚性连接到曲轴的飞轮、湿式或干式双离合器、简单的湿式离合器、混合动力传动系部件或摩擦离合器盘，包括上面限定的摆动阻尼装置。

摆动阻尼装置的支撑件可以是以下之一：

-部件的腹板，

-部件的引导垫圈，

-部件的定相垫圈，或

-与所述腹板、所述引导垫圈和所述定相垫圈分开的支撑件。

在装置结合到刚性连接到曲轴的飞轮中的情况下，支撑件可以刚性地连接到该飞轮。

根据本发明的另一方面，本发明的另一个目的是一种用于制造摆动阻尼装置的方法，所述摆动阻尼装置包括：

-绕轴线旋转地可移动的支撑件，和

-至少一个可相对于支撑件移动的摆动体，所述摆动体相对于所述支撑件的位移由至少一个滚动构件引导，该至少一个滚动构件与至少一个刚性连接到所述支撑件的第一滚动轨道接合并且与至少一个刚性连接到摆动体的第二滚动轨道接合，

描述，和

-同时其自身上的旋转，该旋转移动由围绕摆动体的参考点测量的第二角度α描述，

该方法包括：

-确定这些第一和第二滚动轨道的形状的步骤，使得在摆动体相对于支撑件的至少一个位移范围内，特别是对于摆动体相对于支撑件的任何位置，摆动体相对于支撑件的位置由起始摆动体的静止位置的摆动体的重心的曲线横坐标表征，第二角度α(s)等于第一角度

该第一角度

通过以下表达式获得：

其中，R(s)表示支撑件的旋转轴线与摆动体的重心之间的距离。

先前提到的与摆动阻尼装置有关的全部或部分特征仍然适用于上述方法。

附图说明

通过阅读以下对非限制性示例的描述并且参考附图，可以更好地理解本发明，在附图中：

-图1表示可以应用本发明的摆动阻尼装置；

-图2表示图1的细节；

-图3表示可以应用本发明的另一个摆动阻尼装置；

-图4是从申请DE 10 2011 085 983中提取的，用于更好地理解本发明。

具体实施方式

图1表示摆动阻尼装置1的示例。特别地，装置1能够装配在机动车辆传动系统中，例如，结合到这种传动系统的未示出的部件中，该部件是例如双质量飞轮、液力变矩器、刚性连接到曲轴的飞轮、干式或湿式双离合器、简单的湿式离合器、混合动力传动系部件或摩擦盘式离合器。

该部件可以形成机动车辆的传动系的一部分，传动系包括内燃机，其特别地具有三个或四个气缸。

在图1中，装置1处于静止状态，即，它不会过滤由于内燃机的非周期性而由传动系传递的扭转振荡。

以已知的方式，这种部件可以包括扭转阻尼系统，该扭转阻尼系统具有至少一个输入元件、至少一个输出元件和具有圆周作用的弹性返回构件，其插入在所述输入元件和输出元件之间。出于本申请的目的，术语“输入”和“输出”是关于从车辆的内燃机朝向其车轮的扭矩的传递方向来限定的。

在所考虑的示例中，装置1包括：

-绕轴线X可旋转移动的支撑件2，以及

-多个相对于支撑件2可移动的摆动体3。

在图1的示例中，设置六个摆动体3，其均匀地分布在轴线X的周围。

阻尼装置1的支撑件2可以包括：

-扭转阻尼系统的输入元件，

-输出元件，或

-布置在阻尼系统的两个弹簧系列之间的中间定相元件，或

-旋转地链接到前述元件之一并且与后者分离的元件，其例如是特定于装置1的支撑件。

支撑件2特别地是引导垫圈或定相垫圈。

支撑件2也可以是其他的，例如凸缘。

在所考虑的示例中，支撑件2是整体环形的，包括两个相背的侧面4，在此是平面。

如图1中可以看到的，所考虑的示例中的每个摆动体3包括：

-两个摆动质量块5，每个摆动质量块5与支撑件2的侧面4轴向相对地延伸，并且

-两个连接构件6，其刚性地连接到两个摆动质量块5。

在所考虑的示例中，连接构件6(也称为“间隔件”)在角度上偏移。

在图1的示例中，连接构件6的每个端部被压力配合到在摆动体3的一个摆动质量块5中形成的开口中，以便将这两个摆动质量块5刚性地连接在一起。

每个连接构件6部分地延伸到在支撑件中制成的窗口9中。在所考虑的示例中，窗口9在支撑件内部限定空的空间，该窗口由闭合的轮廓线10界定。

在所考虑的例子中，装置1还包括滚动构件11，其引导摆动体3相对于支撑件2的位移。这里的滚动构件11是辊子，如稍后将看到的。在图1和2的示例中，每个辊子在其整个长度上保持基本恒定的直径。

如从图2中可以看出的，装置1还可以包括止动阻尼构件25，其能够在某些相对于支撑件2和摆动质量块3的位置与连接构件6和支撑件2同时接触，实现在从静止位置移位的末端处的邻接，在摆动构件3的径向下降期间用于过滤扭转振动。每个止动阻尼构件25在这里刚性地连接到摆动体3，其安装在每个摆动体3上，并布置成径向插入在该摆动体3的连接构件6和开口9的轮廓10之间。

在所描述的示例中，每个摆动体3相对于支撑件2的移动由两个滚动构件11引导，在图1和2的示例中，每个滚动构件11与摆动体3的一个连接构件6接合在一起。

如图2中可看到的，其中每个摆动体3处于静止状态，每个滚动构件11与刚性连接到支撑件2的仅一个第一滚动轨道12接合，并且与刚性地连接到摆动体3的仅一个第二滚动轨道13接合，用于引导摆动体围绕平行于支撑件2的旋转轴线X的假想轴线的平移位移以及在此围绕所述摆动体3的重心G的旋转位移。在摆动体3的静止位置，表征摆动体3的重心G相对于支撑件沿其轨迹(T)的位移的曲线横坐标s的值为零。

在所考虑的示例中，每个第二滚动轨道13由连接构件6的径向外边缘的一部分形成。

每个第一滚动轨道12由窗口9的轮廓的一部分限定，窗口9制成在支撑件2中并且接收连接构件6中的一个。

因此，每个第一滚动轨道12径向地布置在第二滚动轨道13的对面，使得滚动构件11的相同支承表面在第一滚动轨道12和第二滚动轨道13上交替滚动。滚动构件的支承表面在此是一半径恒定的圆柱体。

在图2中还观察到，可以提供插入件30，也称为“行进件(runner)”。一个或多个行进件30例如由每个摆动质量块5固定地承载。

每个摆动体3相对于支撑件2的位移从图1和图2中的静止位置朝向沿周向环绕静止位置的停止位置发生。在这些相应的停止位置中由滚动构件11占据的两个位置之间沿着第一滚动轨道12或第二滚动轨道13测量的曲线距离限定了所述滚动轨道的长度，这些端部位置在其之间限定了整个所述滚动轨道。

根据本发明，对于给定的滚动构件11，该滚动构件11在其上滚动的第一滚动轨道12和第二滚动轨道13具有选择的形状，使得该摆动体3相对于支撑件2的位移对应于：

-平移移动，其由从支撑件的旋转轴线(X)测量的第一角度α描述；

-还在自身上旋转移动，该旋转移动由在所述示例中关于摆动体3的重心测量的第二角度

描述。

更确切地说，第一轨道12和第二轨道13具有这样的形状，使得在所描述的示例中，对于摆动体3相对于支撑件2的任何位置，该位置由摆动体3的重心G的曲线横坐标(s)表征，第二角度α(s)等于第一角度

该第一角度

通过以下等式获得：

在所描述的示例中，积分发生的域(S)在以下限制之间扩展：

-摆动体3相对于支撑件2沿顺时针方向从静止位置移位的停止位置，以及

-摆动体3相对于支撑件2沿逆时针方向的静止位置移位的停止位置。

更确切地说，摆动体3的重心G的轨迹(T)可以是外摆线，然后该轨迹由下式表示：

其中：

-R₀是支撑体2的旋转轴线(X)与在摆动体的静止位置处(即，当曲线横坐标s的值为零时)的摆动体3的重心G的轨迹的曲率中心之间的距离，

-ρ₀是在摆动体的静止位置处的轨迹的曲率半径，和

-n_p是摆动体被调节的阶数值，n_p通过等式获得

在该特定情况下，针对第二角度α(s)和第一角度

获得以下共同值：

本发明不限于已上文描述的示例。

特别地，本发明可以在如图3所示的摆动阻尼装置1中实现。在这种情况下，摆动体3的两个摆动质量块5之间的连接构件是铆钉7。然后，第二滚动轨道13由在摆动质量块5中形成的开口轮廓的一部分形成。

Claims

1.一种摆动阻尼装置(1)，包括：

-支撑件(2)，其绕轴线(X)能够旋转移动，和

-至少一个摆动体(3)，其能够相对于支撑件(2)移动，该摆动体(3)相对于支撑件(2)的位移由至少一个滚动构件(11)引导，该至少一个滚动构件与刚性连接到支撑件(2)的至少一个第一滚动轨道(12)接合并且与刚性连接到摆动体(3)的至少一个第二滚动轨道(13)接合，

所述第一和第二滚动轨道具有这样的形状，使得摆动体(3)相对于支撑件同时进行以下位移：

-围绕平行于支撑件的旋转轴线(X)的假想轴线平移，该平移移动由从支撑件的旋转轴线(X)测量的第一角度

描述，以及

-同时在其自身上旋转，该旋转移动由围绕摆动体的参考点测量的第二角度α描述，

所述第一和第二轨道还具有这样的形状，使得在摆动体(3)相对于支撑件(2)的位移的至少一个范围内，特别是对于摆动体(3)相对于支撑件(2)的任何位置，摆动体(3)相对于支撑体(2)的位置由起始于摆动体(3)的静止位置的摆动体的重心的曲线横坐标(s)表征，第二角度α(s)等于第一角度

第一角度

通过以下表达式获得：

其中，R(s)表示支撑件的旋转轴线与摆动体(3)的重心之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摆动体(3)相对于所述支撑件(2)的位移由单个滚动构件(11)引导。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摆动体相对于所述支撑件的位移由两个滚动构件引导，这些滚动构件中的每一个与第一和第二滚动轨道接合，该第一和第二滚动轨道具有这样的形状，使得对于摆动体(3)相对于支撑件(2)的位移的至少一个范围，特别是对于摆动体(3)相对于支撑件(2)的任何位置，摆动体(3)相对于支撑件(2)的位置由起始于摆动体(3)的静止位置的摆动体的重心的曲线横坐标(s)表征，第二角度α(s)等于第一角度

第一角度

通过以下表达式获得：

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括单个支撑件(2)，并且所述摆动体(3)包括：

轴向地布置在所述支撑件的第一侧上的第一摆动质量块(5)，以及轴向地布置在支撑件的第二侧上的第二摆动质量块(5)，该第一摆动质量块和第二摆动质量块经由至少一个连接构件(6)刚性地连接在一起。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述滚动构件(11)与由所述连接构件(6)限定的单个第二滚动轨道(13)接合。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述滚动构件(11)与两个分离的第二滚动轨道(13)接合，这些第二滚动轨道(13)中的每一个由所述摆动体(3)的摆动质量块(5)之一限定，使得第一滚动轨道(12)轴向地布置在这两个第二滚动轨道(13)之间。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，包括两个刚性连接在一起的轴向地偏移的支撑件(2)，所述摆动体(3)包括轴向地布置在两个支撑件(2)之间的至少一个摆动质量块(5)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述摆动体(3)在其自身上的旋转移动是所述摆动体(3)绕其重心的旋转移动，然后围绕所述摆动体(3)的重心测量所述第二角度

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，在所述摆动体(3)相对于所述支撑件(2)的位移期间，所述摆动体(3)的重心轨迹是外摆线，该外摆线的表达式由以下给出：

其中：

-R₀是所述旋转轴线(X)与在摆动体(3)的静止位置处的摆动体的重心(G)的轨迹的曲率中心之间的距离，其中，曲线横坐标s的值为零，

-ρ₀是对于s＝0的轨迹的曲率半径，和

-n_p是摆动体(3)被调节到的阶数值，n_p通过以下等式获得：

所述第一和第二轨道还具有这样的形状，使得在摆动体(3)相对于支撑件(2)的位移的至少一个范围内，特别是对于摆动体(3)相对于支撑件(2)的任何位置，第二角度α(s)等于第一角度

该第一角度

通过以下表达式得到：

10.一种制造摆动阻尼装置(1)的方法，所述摆动阻尼装置包括：

-支撑件(2)，其能够绕轴线(X)旋转移动，和

所述第一和第二滚动轨道的形状使得摆动体(3)相对于支撑件同时进行以下位移：

-围绕平行于支撑件的旋转轴线(X)的假想轴线的平移，该平移移动由从支撑件的旋转轴线(X)测量的第一角度

描述，以及

-同时在其自身上的旋转，该旋转移动由围绕摆动体的参考点测量的第二角度α描述，

所述方法包括：

-确定所述第一滚动轨道(12)和第二滚动轨道(13)的形状的步骤，使得在摆动体(3)相对于支撑件(2)的至少一个位移范围内，特别是对于摆动体(3)相对于支撑件(2)的任何位置，该摆动体(3)相对于支撑件(2)的位置由起始于摆动体(3)的静止位置的摆动体的重心的曲线横坐标(s)表征，第二角度α(s)等于第一角度

该第一角度

由以下表达式获得：