JP2017125611A - 振り子式ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２気筒熱機関の励振次数をフィルタリングするようにするときに、振り子本体に対する重力の影響を低減し、隣接する振り子本体を円周方向に連結するばねの不都合を改善することである。【解決手段】振り子式ダンパ装置は、軸線Ｘの周りを回転して移動することが可能な支持体と、前記支持体に対して移動可能であり、第１の次数値に調整される第１の振り子本体３．１と、支持体に対して移動可能であり、第２の次数値に調整される第２の振り子本体３．２と、第１の振り子本体３．１のすべてまたは一部の支持体に対する移動を同期させ、第２の振り子本体３．２の移動に影響を及ぼさない同期システム３０とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、特に自動車のトランスミッションシステムの振り子式ダンパ装置に関する。

このような用途では、振り子式ダンパ装置は、エンジンのアサイクリズムによる振動をフィルタリングするために、熱機関をギヤボックスに選択的に連結可能なクラッチのトーショナルダンパシステムに組み込むことができる。このようなトーショナルダンパシステムは、例えば、ダブルダンパフライホイールとして知られている。

このような用途において、振り子式ダンパ装置は、代わりに、クラッチの摩擦板、または流体力学トルクコンバータ、または車両の熱機関のクランク軸に結合したフライホイール、または乾式もしくは湿式ダブルクラッチに組み込まれていてもよい。

このような振り子式ダンパ装置は、従来、支持体と、この支持体に対して移動可能な１つ以上の振り子本体を用い、それぞれの振り子本体の支持体に対する移動は、２つの転動部材によって、ガイドされる。この２つの転動部材は、一方で支持体に結合した転動路と連動し、他方で振り子本体に結合した転動路と連動する。振り子本体はそれぞれ、例えば、互いにリベット締めされた２つの振り子式のおもりを備えている。

「１次」とも称する車両の２気筒熱機関の励振次数をフィルタリングするように、例えば転動路の形状によって、ダンパ装置を選択することが知られており、熱機関の励振次数は、クランク軸の回転数当たりの熱機関の爆発の数として知られている。このような装置は重力に非常に敏感であり、この重力によって振り子本体の望ましくない移動が生じるため、フィルタリングの性能に影響が及ぼされ得る。

このような課題を改善するために、例えば独国特許第１０２０１２２２１１０３号明細書からは、２つの隣接する振り子本体間において円周方向にばねを設け、こうして連結された振り子本体を、装置が回転して作動するときに及ぼされる重力に抵抗させることが知られている。これらのばねの挿入には、振り子本体に付加的な穴を開けるか、またはこれらの振り子本体に適切な固定手段を設けることが必要であり、これは費用が掛かり、複雑である。その一方で、ばねの挿入により、付随的な共振周波数が現われる。さらに、ばねの挿入には、装置の支持体に開いた切欠きを設ける必要もあり、これによって、振り子本体のクリアランスが減少する。加えて、ばねの寸法を正確に測定する必要があり、そして、ばねの特性が経時的に維持される保証はない。

独国特許第１０ ２０１２ ２２１ １０３号明細書

本発明の目的は、特に車両の２気筒熱機関の励振次数をフィルタリングするようにするときに、振り子本体に対する重力の影響を低減すると同時に、隣接する振り子本体を円周方向に連結するばねの使用と関係する、上述した不都合のすべてまたは一部を改善することである。

本発明は、その一態様によれば、振り子式ダンパ装置であって、
軸線の周りを回転して移動することが可能な支持体と、
前記支持体に対して移動可能であり、第１の次数値に調整される第１の振り子本体と、
前記支持体に対して移動可能であり、第２の次数値に調整される第２の振り子本体と、
前記第１の振り子本体のすべてまたは一部の支持体に対する移動を同期させ、第２の振り子本体の移動に影響を及ぼさない同期システムと、
を備える振り子式ダンパ装置によって達成される。

本発明に係る同期システムは、第２の振り子本体の移動に影響を及ぼすことなく、第１の振り子本体のすべてまたは一部の移動のみを同期させることができる。このため、同期システムは、特許文献１に係る先行技術のばねアセンブリとは異なり、ばねアセンブリは、第２の振り子本体によって第１の振り子本体を連結するため、これらの第２の振り子本体の移動に影響を及ぼす。

第１の振り子本体はそれぞれ、２つの第２の振り子本体間において円周方向に配置することができる。第２の振り子本体はそれぞれ、２つの第１の振り子本体間において円周方向に配置することができる。

同期システムは、例えば、第１の振り子本体のすべての移動を同期させる。

同期システムは、例えば、複数のアームを備え、それぞれのアームは特に実質的に半径方向に延び、振り子本体の周端部に、力、特に弾性戻し力を加える。同期システムのアームと連動する振り子本体の周端部はそれぞれ、湾曲した形状、特に丸みを帯びた形状であり得る。同期システムの２つのアームはそれぞれ、第１の振り子本体の一方の端部と組み合わされ得る。このため、これらの２つのアームは、第１の振り子本体にプレストレスを及ぼし得る。このプレストレスは、第１の振り子本体の移動時に第１の振り子本体によってこれらの２つのアームに及ぼされる応力よりも大きく、または小さくなり得る。

それぞれのアームには、力を加える振り子本体の周端部の半径方向内側部と接しないように、湾曲した形状の半径方向外側部があり得る。それぞれのアームは、例えば、振り子本体の周端部の半径方向外側部に力を加える。アームと、アームが組み合わされる第１の振り子本体の周端部の半径方向内側部との間に残された自由空間は、支持体に対して移動すると、第１の振り子本体を半径方向に移動させることができる。

アームはそれぞれ、可撓性材料、例えば、ばね鋼またはプラスチックから製造されていてもよい。

それぞれのアームには、例えば、半径方向内側直線部がある。

本発明の第１の例示的実施形態によれば、同期システムは、それぞれのアームが連結される中心部を備える。中心部は、例えば、支持体の回転軸線の周りに延びるセンタリング部分において、移動可能に取り付けられている。このため、中心部は、センタリング部分の周りを回転して移動可能である。センタリング部分に対する中心部の移動は、第１の振り子本体の支持体に対する移動に対応させるように制限することができる。このため、中心部の存在により、第１の振り子本体のねじれ振動によってフィルタリングは妨げられない。ねじれ振動をフィルタリングする振り子本体の移動を越えて、中心部の移動は、例えば係止システムによって妨げられ得る。

振り子式ダンパ装置が流体力学トルクコンバータに組み込まれる場合、センタリング部分は、例えば、流体力学トルクコンバータのタービンが集中し、必要に応じて固定される部分である。

中心部は支持体の回転軸線の周り全体にわたって延び、それぞれのアームは中心部から半径方向に延び得る。そして、中心部は同期システムの半径方向内側部を形成し、この半径方向内側部からそれぞれのアームが半径方向に延びている。

第１の例示的実施形態の第１の変形例によれば、中心部とアームは、単一部品により、特にプラスチックから製造される。そして、同期システムは一体成形であってもよく、中心部とアームは単一の同じ部品から構成される。

第１の例示的実施形態の第２の変形例によれば、中心部とアームは別々の部品であり、中心部は特にプラスチック製であり、それぞれのアームは特にばね鋼の薄板である。中心部は、例えばＰＡ６６などのポリアミドから製造される。ここで、それぞれのアームは、例えば中心部をスナップ留めするかまたはオーバーモールドすることによって中心部に結合された別々の部品であり得る。

本発明の第１の例示的実施形態によれば、振り子式ダンパ装置は、例えば、第１の振り子本体を２つしか備えておらず、第１の振り子本体のうちの一方の周端部に力を加えるアームは、特に、第１の振り子本体の他方の周端部に力を加えるアームと並んで半径方向に配置される。

本発明の第１の例示的実施形態によれば、それぞれのアームは１つのみの振り子本体と連動する。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、それぞれのアームは、
一方の第１の振り子本体の周端部に、力、特に弾性戻し力を加える端部と、
他方の第１の振り子本体の周端部に、力、特に弾性戻し力を加える別の端部との間に延びる。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、第１の振り子本体の移動が他の第１の振り子本体の移動と直接同期するように、それぞれのアームは２つの第１の振り子本体と連動する。このため、それぞれのアームは、相互作用する２つの第１の振り子本体間に存在する空間を通って延び得る。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、それぞれのアームは、支持体に取り付けられたピンに支持され得る。

それぞれのアームは、支持体に対する振り子本体の移動を伴うとともに、連動してねじれ振動をフィルタリングするように、ピンの周りを回転して自由に移動することができる。ここで、それぞれのアームは、このピンの周りに巻きつけられた部分を備える。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、同期システムは、中心部を欠いていてもよい。２つの第１の振り子本体と組み合わせられる２つのアームを考慮し、これらの２つのアームを交互に作動させてもよい。示されている例では、最も低く位置するアームのみが、これらの２つの第１の振り子本体の移動を同期させるようにされ、最も高く位置するアームは作動しない。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、振り子式ダンパ装置は第１の振り子本体を２つしか備えておらず、そして、同期システムはアームを２つしか備えておらず、それぞれのアームは、２つの第１の振り子本体のうちの一方の周端部に力を加える端部と、２つの第１の振り子本体の他方の周端部に力を加える別の端部との間に延び、これらの２つのアームは交差しない。特に、これらの２つのアームは、実質的に並列である。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、アームはそれぞれ、ばね鋼から製造することができる。

本発明の第３の例示的実施形態によれば、同期システムは中心部を備え、２つのアームは、グループ化され中心部に連結された同じ第１の振り子本体のそれぞれの周端部に、力、特に弾性戻し力を及ぼす。この例では、同じ第１の振り子本体と組み合わせられる２つのアームには、中心部から始まり、そして第１の振り子本体に近づくと互いに離れる共通の胴部があり得る。

第３の例示的実施形態によれば、同期システムは、ばね鋼薄板の組立体によって形成することができ、中心部は、例えば、回転軸線の周りを移動する場合、複数の連続した薄板によって形成される。

本発明の第３の例示的実施形態によれば、振り子式ダンパ装置は第１の振り子本体を２つしか備えておらず、そして、同期システムはアームを４つしか備えておらず、中心部に連結される前に２つずつグループ化される。本発明の第１の例示的実施形態に関して説明したものと同様に、中心部は、例えば、支持体の回転軸線の周りに延びるセンタリング部分に取り付けられている。このため、中心部は、センタリング部分の周りを回転して移動可能である。振り子式ダンパ装置が流体力学トルクコンバータに組み込まれる場合、センタリング部分は、例えば、流体力学トルクコンバータのタービンが集中する部分である。

上述した例示的実施形態の一方または他方によれば、装置は、同期システムであって、第２の振り子本体のすべてまたは一部の支持体に対する移動を同期させ、第１の振り子本体の移動に影響を及ぼさない同期システムを備え得る。同期システムは、すべての第２の振り子本体の移動を同期させることができる。第１の振り子本体の移動を同期させるシステムと、第２の振り子本体の移動を同期させるシステムは、互いに独立していてもよく、すなわち、第２の振り子本体の移動を同期させるシステムの有無は、第１の振り子本体の移動に影響を及ぼさず、そして、第１の振り子本体の移動を同期させるシステムの有無は、第２の振り子本体の移動に影響を及ぼさない。

本発明の第１または第３の例示的実施形態によれば、第１の振り子本体の移動を同期させるシステムの中心部、および第２の振り子本体の移動を同期させるシステムの中心部は、軸線方向にずれていてもよく、それぞれセンタリング部分に取り付けられており、その結果、これらの中心部は互いに接していない。

本発明の第２の例示的実施形態によれば、第１の振り子本体の移動を同期させるシステムのアームは、一部が重なり合うけれども接しないように、第２の振り子本体の移動を同期させるシステムのアームに対して軸線方向にずれていてもよい。

前述したもののすべてにおいて、第１の振り子本体が調整される第１の次数値は、２気筒熱機関の励振次数に相当し得る。このため、振り子式ダンパ装置は、２気筒熱機関、２気筒を超えるが２気筒のみが作動可能な気筒非作動システムを備えた熱機関と組み合わせることができる。支持体に対するそれぞれの振り子本体の移動は、少なくとも１つの転動部材によって、特に正確には２つの転動部材によってガイドすることができる。そして、それぞれの転動部材は、支持体に結合した少なくとも１つの第１の転動路、および、移動をガイドし振り子本体に結合した少なくとも１つの第２の転動路と連動する。

本出願の意味の範囲内では、
「軸線方向に」とは「支持体の回転軸線と平行に」を意味し、
「半径方向に」とは、「支持体の回転軸線に対して直交する面に属する軸線に沿って支持体のこの回転軸線を横切る」ことを意味し、
「角度をなして」または「円周方向に」とは、「支持体の回転軸線の周り」を意味し、
「整放線方向に」とは「半径方向に対して直交」を意味し、
「結合する」とは「堅く連結する」ことを意味し、また、
振り子本体の静止位置は、振り子本体が熱機関のアサイクリズムから生じるねじれ振動を受けることなく遠心力を作用させられる位置である。遠心力を作用させられる位置では、それぞれの転動部材は、第１の転動路と接するとともに、第２の転動路とも接する。

装置は、例えば、単一の支持体を備え、振り子本体は、
互いに軸線方向に間隔を置いて配置され、支持体に対して移動可能な第１の振り子式のおもりおよび第２の振り子式のおもりであって、第１の振り子式のおもりが、支持体の第１の側面において軸線方向に配置され、第２の振り子式のおもりが、支持体の第２の側面において軸線方向に配置された、第１の振り子式のおもりおよび第２の振り子式のおもりと、
第１の振り子式のおもりと第２の振り子式のおもりとを対にする前述したおもりのうちの少なくとも１つの連結部材と、
を備える。

好適な実施形態によれば、転動部材は、単一の第１の転動路および単一の第２の転動路と連動し、第２の転動路は振り子本体の連結部材によって画定される。この連結部材の輪郭の一部は、例えば、第２の転動路を画定する。または、連結部材の輪郭の一部に被膜を堆積させて、第２の転動路を形成することができる。このような連結部材は、例えば、そのそれぞれの軸線方向端部を介して、振り子式のおもりの１つに設けられた開口部に力嵌めされる。または、連結部材は、その軸線方向端部を介してそれぞれの振り子式のおもりに溶接されるか、またはねじ締めされるか、またはリベット締めされてもよい。

好適な実施形態によれば、支持体に対するそれぞれの振り子本体の移動は、少なくとも２つの転動部材によって、特に正確には２つの転動部材によってガイドすることができる。それぞれの転動部材と連動する２つの連結部材を設けることができる。

好適な実施形態によれば、それぞれの振り子本体は、例えば、この振り子本体のそれぞれの振り子式のおもりを対にする２つの連結部材を備え、それぞれの連結部材は、これらのそれぞれの振り子式のおもりに結合する。そして、それぞれの転動部材は、上述した第１の転動路と第２の転動路との間の圧縮を専ら受け得る。１つの同じ転動部材と連動するこれらの第１の転動路と第２の転動路は、少なくとも部分的に半径方向に対向し、すなわち、これらの転動路がともに延びる回転軸線に対して直交する面に存在し得る。

好適な実施形態によれば、それぞれの転動部材は、先に連結部材を受け入れて他の転動部材を受け入れない支持体の窓内に収容することができる。この窓は、例えば、転動部材と連動し支持体に結合した第１の転動路を画定する、閉鎖された輪郭によって画定される。

別の好適な実施形態によれば、転動部材は、一方で、支持体に結合した単一の第１の転動路と連動し、他方で、振り子本体に結合した第２の転動路と連動する。そして、それぞれの振り子式のおもりには、輪郭の一部がこれらの第２の転動路のうちの１つを画定する穴が存在する。

別の好適な実施形態によれば、それぞれの連結部材は、例えば、複数のリベットをグループ化し、連結部材は支持体の窓内に収容されるが、転動部材は、連結部材を収容する窓とは異なる、支持体の穴内に収容される。

別の好適な実施形態によれば、２つの転動部材は、支持体に対して振り子本体の移動をガイドすることができ、それぞれの転動部材は、転動部材専用の１つの第１の転動路と、転動部材専用の２つの第２の転動路と連動する。

そして、別の好適な実施形態によれば、それぞれの転動部材は、軸線方向に連続して、
第１の振り子式のおもりの穴内に配置され、この穴の輪郭の一部によって形成された第２の転動路と連動する部分と、
支持体の穴内に配置され、この穴の輪郭の一部によって形成された第１の転動路と連動する部分と、
第２の振り子式のおもりの穴内に配置され、この穴の輪郭の一部によって形成された第２の転動路と連動する部分と、
を備える。

または、振り子式ダンパ装置は２つの結合支持体を備えていてもよく、振り子本体は、２つの支持体間において軸線方向に配置された１つ以上の振り子式のおもりを備える。振り子本体は、複数の振り子式のおもり、例えば２または３つの振り子式のおもりを備えていてもよく、これらは、互いに結合していても結合していなくてもよく、また、２つの支持体間において軸線方向に配置される。

前述したもののすべてにおいて、それぞれの転動部材は、その外面を介してのみ、支持体に結合した転動路、および振り子本体に結合した転動路と連動することができる。

それぞれの転動部材は、例えば、支持体の回転軸線に対して直交する面にある環状断面のローラーである。このローラーは、種々の半径の連続した複数の円筒状部を備え得る。ローラーの軸線方向端部は、薄い環状の縁がなくてもよい。ローラーは、例えば、鋼製である。ローラーは、中空かまたは中実でもよい。

第１の転動路および第２の転動路の形状は、それぞれの振り子本体が、支持体の回転軸線と平行な仮想の軸線の周りを並進して支持体に対してのみ移動するようなものであり得る。

または、転動路の形状は、同時に、
支持体の回転軸線と平行な仮想の軸線の周りを並進するとともに、
前述した振り子本体の重心の周りを回転して、それぞれの振り子本体が支持体に対して移動するようなものであってもよく、このような移動は「組合せ移動」とも称され、例えば、特許文献１に開示されている。

装置は、例えば、２〜８つ、特に３、４、５または６つの振り子本体を含む、多くの振り子本体を備える。

これらの振り子式本体はすべて、円周方向に連続し得る。このため、装置は回転軸線に対して直交する複数の面を備えていてもよく、それぞれの面にはすべての振り子本体が配置される。

前述したもののすべてにおいて、支持体は単一部品により製造することができ、例えば、完全に金属製である。

前述したもののすべてにおいて、装置は、少なくとも１つの介在部分を備えていてもよく、少なくともその一部は、支持体と振り子本体の振り子式のおもりとの間において軸線方向に配置される。介在部分は、例えば、振り子式のおもりもしくは支持体に固定されるか、または、振り子式のおもりもしくは支持体に堆積された被膜によって形成される。このため、このような介在部分は、特に支持体および／または振り子式のおもりが金属製である場合、支持体に対する振り子本体の軸線方向の移動を制限することができ、前述した介在部分間の軸線方向の衝撃、したがって望ましくない磨耗および音を回避する。例えばブレーキパッド状の複数の介在部分が設けられてもよい。介在部分は、特に、制振材、例えばプラスチックまたはゴムから製造される。

介在部分は、例えば振り子本体に支持され、特に、振り子本体に固定される。振り子本体が支持体に対して移動するときに、介在部分は、支持体と振り子式おもりの位置関係がどうであれ、少なくとも１つが常に存在するように、振り子本体に位置し得る。介在部分の少なくとも一部は、振り子式のおもりと支持体との間において軸線方向に配置される。

前述したもののすべてにおいて、それぞれの振り子本体は、支持体に対する少なくとも１つの係止ダンパ部材を備え得る。そして、これらの係止ダンパ部材のそれぞれは、例えば、
ねじれ振動をフィルタリングする静止位置からの振り子本体の反時計回りの移動終了時に、および／または、
ねじれ振動をフィルタリングする静止位置からの振り子本体の時計回りの移動終了時に、および／または、
振り子本体が半径方向に落下する場合に、例えば、車両の熱機関が止められる時に、
支持体に対する振り子本体の係止を緩和するように、支持体と接し得る。

必要に応じて、それぞれの係止ダンパ部材は、静止位置からの反時計回りの移動終了時に、静止位置からの時計回りの移動終了時に、さらに、振り子本体が半径方向に落下する場合に、支持体に対する振り子本体の係止を緩和してもよい。このため、同じ係止ダンパ部材は、振り子本体と支持体との間の前述した接触をすべて緩和するように、振り子本体と組み合わせることができる。

それぞれの係止ダンパ部材は、専ら振り子本体を連結する部材であり、振り子本体に支持され得る。

それぞれの係止ダンパ部材には、支持体と振り子本体との間の接触に関連する衝撃を緩和することが可能な弾性があり得る。そして、係止ダンパ部材の圧縮によって、この緩和は可能になる。係止ダンパ部材は、例えば、エラストマーまたはゴムからなる。

さらに、独立してまたは組み合わせて、特に車両の２気筒熱機関の励振次数をフィルタリングする目的を有する、振り子本体に対する重力の影響を低減することができる解決策を提供するために、上に定義された発明は、車両の熱機関が止められる場合に、振り子本体の騒音の課題を改善し、および／または大きな角度の振り子本体を用いることができる。

本発明の対象は、その別の態様によれば、振り子式ダンパ装置であって、
軸線の周りを回転して移動することが可能な支持体と、
支持体に対して移動可能であり、第１の次数値に調整される第１の振り子本体と、
支持体に対して移動可能であり、第２の次数値に調整される第２の振り子本体と、
第１の振り子本体のすべてまたは一部の支持体に対する移動を同期させ、第１の振り子本体のすべてまたは一部に専ら機能する同期システムと、
を備える振り子式ダンパ装置でもある。

さらに、前述した特徴のすべてまたは一部は、本発明の別の態様に該当する。

本発明の対象は、その別の態様によれば、自動車のトランスミッションシステムの部品でもあり、この部品は、特に、ダブルダンパフライホイール、流体力学トルクコンバータ、クランク軸に結合したフライホイール、または、クラッチの摩擦板または乾式もしくは湿式ダブルクラッチ、単純な湿式クラッチもしくはハイブリッド型パワートレインの部品であり、この部品は、上に定義された振り子式ダンパ装置を備える。

そして、振り子式ダンパ装置の支持体は、
部品の被覆体、
部品のガイド座金、
部品の位相合わせ座金、または、
前述した被覆体、前述したガイド座金および前述した位相合わせ座金のそれぞれの支持体
のうちの１つであり得る。

装置が、クランク軸に結合したフライホイールに組み込まれる場合、支持体はこのフライホイールに結合され得る。

本発明の対象は、その別の態様によれば、車両のパワートレインであって、
特に２気筒、３気筒、４気筒、６気筒または８気筒の、車両を推進する熱機関と、
上に定義されたトランスミッションシステムの部品と、
を備えるパワートレインでもある。

必要に応じて、気筒非作動システムは、作動する気筒のうちの一部を備えている場合しか熱機関を作動させない、としてもよい。このため、熱機関には２つの気筒のみが作動し、そして、第１の振り子本体が動作モードの熱機関の励振次数をフィルタリングすることを目的とし得る動作モードがあってもよい。

本発明は、以下になされる実施形態の非限定的な例に続く記載を読み、添付図面を検討すれば、より良く理解することができるであろう。

図１は、本発明の第１の例示的実施形態に係る振り子式ダンパ装置を概略的に示す。 図２は、流体力学トルクコンバータへの組込みを示す、図１と同様の装置の側面図である。 図３は、図１の装置がその回転軸線の周りの別の位置にある場合の、図１の装置の図である。 図４は、図３と同様の、本発明の第１の例示的実施形態に係る変形例を示す。 図５は、図３と同様の、本発明の第１の例示的実施形態に係る変形例を示す。 図６は、図５のＶＩ‐ＶＩに沿った断面図である。 図７は、本発明の第２の例示的実施形態に係る振り子式ダンパ装置を示す。 図８は、本発明の第２の例示的実施形態に係る振り子式ダンパ装置を示す。 図９は、図８のＩＸ‐ＩＸに沿った断面図である。 図１０は、本発明の第２の例示的実施形態に係る同期システムの詳細を示す。 図１１は、２つの異なる同期システムを備えた、本発明の第２の例示的実施形態に係る変形例を示す。 図１２は、図７と同様の、本発明の第３の例示的実施形態に係る振り子式ダンパ装置を示す。 図１３は、図１１と同様の、２つの異なる同期システムを備えた、本発明の第３の例示的実施形態に係る変形例を示す。

図１は、振り子式ダンパ装置１を概略的に示している。

ダンパ装置１は、振り子振動式である。装置１は、自動車のトランスミッションシステムに装備可能である。図２に示されている例では、部品は流体力学トルクコンバータ１００であるが、振り子式ダンパ装置１は、代わりに、ダブルダンパフライホイール、クラッチの摩擦板、またはクランク軸に結合したフライホイール、または乾式もしくは湿式ダブルクラッチに組み込まれていてもよい。

流体力学トルクコンバータ１００は車両のパワートレインに組み込まれ、考慮される例では、パワートレインは、２気筒熱機関、または２気筒熱機関のみが作動可能な気筒非作動システムを備えた熱機関を備える。

流体力学トルクコンバータは、前述した例では、一連のばねの複数段のダンパを備える。第１段１０３には、バイパスクラッチ（英語では「ロックアップクラッチ」とも称する）の終点に連結された始点１０４と、第３段のばね１０８と同じ径で配置されている第２段のばね１０７の始点１０６に連結された終点１０５と、がある。第２段のばね１０７の始点１０６は、流体力学トルクコンバータ１００のタービン１１０を中央に寄せ固定する部分１０９に固定して連結されており、例えばこのタービン１１０は、図６に見ることができる。第２段のばね１０７と第３段のばね１０８との間に、ここで説明する振り子式ダンパ装置１が固定される。

図１において、装置１は静止しており、すなわち、装置１は、熱機関のアサイクリズムにより、パワートレインが伝達するねじれ振動をフィルタリングしない。

考慮される例では、装置１は、
軸線Ｘの周りを回転して移動することが可能な支持体２と、
支持体２に対して移動可能な複数の振り子本体３と、
を備える。

図１において、振り子本体は、非常に概略的に示されている。振り子式ダンパ装置１は、軸線方向にずれて結合した２つの支持体２を備えていてもよく、これらの間には、１つの振り子式のおもり５または互いに結合した複数の振り子式のおもり５が配置され、振り子式のおもりは振り子本体３を構成する。または、図２および４〜１３に示されているように、振り子式ダンパ装置１は単一の支持体２を備えていてもよく、それぞれの振り子本体３は２つの振り子式のおもり５を備えていてもよく、それぞれの振り子式のおもり５は、支持体２の一方の側面４に対向して軸線方向に延びる。そして、これらの２つの振り子式のおもり５は、１つ以上の連結部材６によって互いに結合することができる。

考慮される例では、「スペーサ」とも称する２つの連結部材６は、角度をなしてずれている。それぞれの連結部材６は、そのそれぞれの端部を介し、振り子式のおもり５の１つに設けられた開口部１７に力嵌めすることによって、および／または、それぞれの振り子式のおもり５にねじ締めすることによって、振り子式のおもり５に結合され得る。

さらに、装置１は、支持体２に対する振り子本体３の移動をガイドする、図示しない転動部材も備えている。転動部材は、例えば、種々の連続した径を有する複数のローラーである。

振り子本体３それぞれの支持体２に対する運動は、例えば２つの転動部材によってガイドされ、それぞれの転動部材は、
支持体２に結合した１つ以上の第１の転動路１２、
支持体２に結合した１つ以上の第２の転動路１３のうちの一方と連動する。

前述した例では、特に図８から理解できるように、転動部材は、単一の第１の転動路１２および単一の第２の転動路１３と連動し、第１の転動路１２は、支持体２に形成された窓１９の縁部によって形成され、転動部材を収容し、第２の転動路１３は、振り子本体３の連結部材６の半径方向外側縁部によって画定される。

さらに、装置１は、図８に見ることができる係止ダンパ部材２０も備え得る。考慮される例では、係止ダンパ部材２０はそれぞれゴムから製造され、振り子本体３と支持体２との間に発生する衝撃のすべてまたは一部を緩和することができる。

本発明によれば、振り子本体３には、第１の次数値に調整される第１の振り子本体３．１、および第２の次数値に調整される第２の振り子本体３．２がある。ここで、４つの振り子本体３が設けられ、これらの４つの振り子本体３のうち、２つの振り子本体３．１は第１の次数値に調整され、他の２つの振り子本体３．２は第２の次数値に調整される。

説明する例では、第１の次数値は、「１次」とも称する２気筒熱機関の励振次数に相当するが、第２の次数値は例えば第１の次数値よりも大きく、例えば１．５、２に等しい。概して、第２の次数値は１とは異なっていてもよく、特に、０．５、０．７５、１．５または２に等しい。

本発明によれば、振り子式ダンパ装置１は、振り子本体３．１のすべてまたは一部の支持体２に対する移動を同期させるシステム３０を備える。前述した例では、同期システムは、１次に調整される２つの第１の振り子本体３．１の移動を同期させる。

図１では、これらの２つの振り子本体３．１は、互いに実質的に同じ高度にある位置を占めているが、図３では、第１の振り子本体３．１のうちの１つは、支持体の回転軸線Ｘの周りにおいて最も高い位置を占め、他の振り子本体３．１は軸線Ｘの周りにおいて最も低い位置を占めている。

同期システム３０は、第１の振り子本体３．１の移動にしか作用しない。

図１〜３は、同期システム３０の第１の例示的実施形態を示している。この第１の例示的実施形態によれば、同期システム３０はアーム３１を備える。ここで、それぞれのアーム３１は振り子本体３の周端部７または８へ力を加える。この力は弾性戻し力であっても、弾性戻し力でなくてもよい。

ここで、それぞれのアーム３１は、タービン１１０を中央に寄せ固定する部分１０９の周りに配置された中心部３６から、湾曲形状に画定された半径方向外側部３２に実質的に半径方向へ延びている。ここで、中心部３６は、図６に示されているように、部分１０９の周りを回転して移動することが可能である。

特に図１および３から理解できるように、半径方向外側部３２によって形成された湾曲部は、第１の振り子本体３．１の周端部７または８の半径方向内側部から距離を置いてアーム３１を配置させることができる。半径方向外側部３２は、その自由端部３３によって、第１の振り子本体３．１の周端部７または８の半径方向外側部と接し、周端部７または８の半径方向外側部に力を及ぼす。

前述した例では、同期システム３０は４つのアーム３１を備え、これらのアームのうちの２つは、同じ第１の振り子本体３．１の周端部７または８に力を及ぼし、アーム３１のうちの他の２つは、他の同じ第１の振り子本体３．１の周端部７または８に力を及ぼす。換言すると、それぞれの第１の振り子本体３．１には、同期システム３０のアーム３１が力を及ぼす周端部７と、同期システム３０の別のアーム３１が力を及ぼす別の周端部８と、がある。

図１〜３の例では、中心部３６およびアーム３１は単一部品により製造さるので同期システム３０は一体成形となる。同期システム３０は、例えば、プラスチック製である。

図１および３から理解できるように、この例では、第１の振り子本体３．１の周端部７に力を及ぼすアーム３１は、実質的に、振り子式ダンパ装置１の他の第１の振り子本体３．１の周端部７に力を及ぼす、アーム３１の半径方向延長部にある。

図４および５は、本発明の第１の例示的実施形態に係る同期システム３０の変形例を示している。

この変形例によれば、中心部３６およびアーム３１は別々の部品である。中心部３６は例えばプラスチック製であり、アーム３１はそれぞればね鋼の薄板である。中心部３６は、例えばポリアミド、例えばＰＡ ６６から製造される。ここで、それぞれのアーム３１は、あらゆる手段によって、特に、中心部３６をスナップ留めすることによって、または中心部３６をオーバーモールドするときに、中心部３６に結合される。

ここで、図７〜１１を参照し、本発明の第２の例示的実施形態に係る同期システムを説明する。この第２の例示的実施形態によれば、それぞれのアーム３１は、
第１の振り子本体３．１の周端部７に、力、特に弾性戻し力を加える端部３３と、
他の第１の振り子本体３．１の周端部８に、力、特に弾性戻し力を加える別の端部３３との間に延びる。

前述した例では、これらの端部３３はそれぞれ、本発明の第１の例示的実施形態に関して既に説明したものと同様に、対応する第１の振り子本体３．１の周端部７または８それぞれの半径方向内側部から距離を置いて配置されるように、湾曲した形状の半径方向外側部３２に属する。

これらの２つの端部３３間において、アーム３１には、アーム３１が支持体２に支持される、全体として直線状の中央部４０がある。支持体２は、実際に、アームをそれぞれ支持する複数のピン４２を備えている。ピン４２はそれぞれ、アーム３１を支持する以外に機能がなくてもよい。図１０から理解できるように、それぞれのアーム３１の中央部４０は、その中央部４０と同じ高さでピン４２の周りに巻きつけられ、その結果、アーム３１は支持体２に支持され、ピン４２の周りを回転して移動することが可能である。

アーム３１はそれぞれ、例えば、ばね鋼から製造される。

第２の例示的実施形態により理解されるように、同期システム３０は特に中心部を欠いている。そして、同期システム３０の種々のアーム３１間の連結は、それぞれのアーム３１を支持する支持体２を介して行われる。

図１１は、２つの異なる同期システムを備えた、本発明の第２の例示的実施形態の変形例を描写している。図７〜１１を参照して説明する、第１の振り子本体３．１の移動を同期させるシステム３０は、常に存在している。また、第２の振り子本体３．２の移動を同期させるシステム５０も存在している。同期システム５０は、同期システム３０とは異なり、独立している。同期システム５０は、端部５３のそれぞれが第２の振り子本体３．２の周端部７または８に力を及ぼす２つの端部５３の間に延びた、アーム３１と同様のアーム５１を備えている。図７〜１１の第１の同期システム３０と構造上同一であり得る第２の同期システム５０は、詳細に説明しない。アーム３１の中央部４０およびアーム５１の中央部５４は、これらの中央部４０と５４が接することなく一部が重なり合うように、軸線方向にずれていてもよい。

ここで、図１２および１３を参照し、本発明の第３の例示的実施形態に係る同期システムを説明する。

本発明の第３の例示的実施形態によれば、同期システム３０は、中心部３６と、同じ第１の振り子本体３．１の周端部７または８それぞれに力を及ぼす２つのアーム３１と、を備える。これらの２つのアーム３１はグループ化され、中心部に連結されている。換言すると、同じ第１の振り子本体３．１と組み合わせられる２つのアーム３１は中心部３６に独立して連結されないが、これらは、互いに接している部分を介して存在する。

図１２から理解できるように、アーム３１はそれぞれ、１つ以上のばね鋼薄板によって形成することができ、中心部３６は複数のばね鋼薄板によって形成することができる。中心部３６を形成する薄板は、例えば支持体の回転軸線Ｘの周りを移動する場合に、連続する。

図１１を参照して説明したものと同様に、図１３に示されているように、本発明の第３の例示的実施形態は、２つの異なる同期システムを備え得る。図１２を参照して説明する、第１の振り子本体３．１の移動を同期させるシステム３０は、常に存在している。また、第２の振り子本体３．２の移動を同期させるシステム５０も存在している。同期システム５０は、同期システム３０とは異なり、独立している。同期システム５０は、第３の例示的実施形態に係るアーム３１と同様のアーム５１を備えており、アーム５１も、同期システム５０の中心部５６に連結するようにグループ化されている。図１２の第１の同期システム３０と構造上同一であり得る第２の同期システム５０は、詳細に説明しない。これらの同期システムの中心部３６および５６はそれぞれ、これらの中心部３６と５６が互いに接しないように、軸線方向にずれていてもよい。

ここで、上述した例示的実施形態のうちのいずれか１つに係る第１の振り子本体３．１の移動を同期させるシステム３０の動作を説明する。

例えば図３に示されているように、振り子本体３．１のうちの１つが回転軸線Ｘの周りにおいて最も高い位置を占める場合、振り子本体のそれぞれの周端部７または８に力を及ぼすアーム３１または５１の存在によって、この第１の振り子本体３．１の移動とともに、回転軸線Ｘの周りにおいて最も低い位置を占める、他の第１の振り子本体３．１の移動を同期させることができる。このため、最も高い位置を占める第１の振り子本体３．１に対する重力の影響は妨げられる。

本発明は、これまで説明してきた例に限定されない。

本発明の第１の例示的実施形態によれば、例えば、第２の振り子本体のすべてまたは一部の移動を同期させるシステム５０を備えてもよい。

Claims (17)

1. 振り子式ダンパ装置（１）であって、
   軸線（Ｘ）の周りを回転して移動することが可能な支持体（２）と、
   前記支持体（２）に対して移動可能であり、第１の次数値に調整される第１の振り子本体（３．１）と、
   前記支持体（２）に対して移動可能であり、第２の次数値に調整される第２の振り子本体（３．２）と、
   前記第１の振り子本体（３．１）のすべてまたは一部の支持体（２）に対する移動を同期させ、前記第２の振り子本体（３．２）の移動に影響を及ぼさない同期システム（３０）と、
   を備える前記振り子式ダンパ装置。
2. 前記同期システム（３０）が、前記第１の振り子本体（３．１）のすべての移動を同期させる、請求項１に記載の装置。
3. 前記同期システム（３０）が複数のアーム（３１）を備え、前記アーム（３１）がそれぞれ特に実質的に半径方向に延び、第１の振り子本体（３．１）の周端部（７、８）に、力、特に弾性戻し力を加える、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記アーム（３１）にはそれぞれ、力を加える前記第１の振り子本体（３．１）の前記周端部（７、８）の半径方向内側部と接しないように、湾曲した形状の半径方向外側部（３２）がある、請求項３に記載の装置。
5. 前記アーム（３１）にそれぞれ半径方向内側直線部がある、請求項４に記載の装置。
6. 前記同期システム（３０）が、前記アーム（３１）がそれぞれ連結される中心部（３６）を備える、請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載の装置。
7. 前記中心部（３６）が、前記支持体（２）の回転軸線（Ｘ）の周り全体にわたって延び、前記アーム（３１）がそれぞれ前記中心部（３６）から半径方向に延びる、請求項６に記載の装置。
8. 前記中心部（３６）と前記アーム（３１）が、単一部品により、特にプラスチックから製造される、請求項６または７に記載の装置。
9. 前記中心部（３６）と前記アーム（３１）が別々の部品であり、前記中心部（３６）が特にプラスチック製であり、それぞれの前記アーム（３１）が特にばね鋼の薄板である、請求項６または７に記載の装置。
10. 前記中心部（３６）が、前記支持体の前記回転軸線の周りに延びるセンタリング部分（１０９）に取り付けられている、請求項６〜９のうちのいずれか一項に記載の装置。
11. 前記振り子式ダンパ装置（１）が、前記第１の振り子本体（３．１）を２つしか備えておらず、前記第１の振り子本体（３．１）のうちの一方の周端部（７、８）に力を加えるアーム（３１）が、前記第１の振り子本体（３．１）の他方の周端部（７、８）に力を加えるアーム（３１）と並んで半径方向に配置される、請求項６〜１０のうちのいずれか一項に記載の装置。
12. 前記アーム（３１）がそれぞれ、一方の第１の振り子本体（３．１）の周端部（７、８）に、力、特に弾性戻し力を加える端部（３３）と、他方の第１の振り子本体（３．１）の周端部（７、８）に、力、特に弾性戻し力を加える別の端部（３３）との間に延びる、請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載の装置。
13. 前記アーム（３１）がそれぞれ、前記支持体（２）に取り付けられたピン（４２）に支持される、請求項１２に記載の装置。
14. 前記振り子式ダンパ装置（１）が、前記第１の振り子本体（３．１）を２つしか備えておらず、前記同期システム（３０）が前記アーム（３１）を２つしか備えておらず、前記アーム（３１）がそれぞれ、２つの第１の振り子本体（３．１）のうちの一方の周端部（７、８）に力を加える端部（３３）と、２つの第１の振り子本体（３．１）の他方の周端部（８、７）に力を加える別の端部（３３）との間に延び、２つのアーム（３１）が交差しない、請求項１２または１３に記載の装置。
15. 前記同期システム（３０）が中心部（３６）を備え、２つのアーム（３１）が、グループ化され前記中心部（３６）に連結された第１の振り子本体のそれぞれの周端部（７、８）に、力、特に弾性戻し力を及ぼす、請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載の装置。
16. 前記同期システム（５０）であって、前記第２の振り子本体（３．２）のすべてまたは一部の支持体（２）に対する移動を同期させ、前記第１の振り子本体（３．１）の移動に影響を及ぼさない前記同期システムを備える、前記請求項のうちのいずれか一項に記載の装置。
17. 前記第１の振り子本体（３．１）が調整される前記第１の次数値が、２気筒熱機関の励振次数に相当する、前記請求項のうちのいずれか一項に記載の装置。

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