JP2015516555A

JP2015516555A - 特に車両の駆動系のための回転振動減衰装置

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Publication number: JP2015516555A
Application number: JP2015510702A
Authority: JP
Inventors: ローレンツ・ダーニエール; ホッフェルナー・イングリト
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2015-06-11
Also published as: WO2013167345A1; CN104285073B; EP2847489A1; DE102012207862A1; US20150122604A1; CN104285073A; US9765839B2; KR20150007308A

Abstract

回転軸（Ａ）を中心として回転させるために駆動すべき入力領域（５０）及び出力領域（６０）と、入力領域（５０）から始まる第１のトルク伝達経路（５５）及びこれに対して平行な第２のトルク伝達経路（５６）と、出力領域（６０）と結合された、両トルク伝達経路（５５，５６）を介して導かれるトルクを重ね合わせるための連結装置と、第２のトルク伝達経路（５６）を介して導かれる回転むらに対する第１のトルク伝達経路（５５）を介して導かれる回転むらの位相シフトを発生させるための第１のトルク伝達経路（５５）用の位相シフト装置（６５）とを有し、位相シフト装置及び／又は連結装置内にマス振り子（１６）を有する回転振動減衰装置（１０）。

Description

本発明は、回転軸Ａを中心として回転させるために駆動すべき入力領域及び出力領域を有し、入力領域と出力領域の間に、第１のトルク伝達経路及びこれに対して平行な第２のトルク伝達経路と、両トルク伝達経路を介して導かれるトルクを重ね合わせるための連結装置が設けられ、第１のトルク伝達経路内に、第２のトルク伝達経路を介して導かれる回転むらに対する第１のトルク伝達経路を介して導かれる回転むらの位相シフトを発生させるための位相シフト装置が設けられている、特に車両の駆動系のための回転振動減衰装置に関する。

独国特許出願公開第１０２０１１００７１１８号明細書（特許文献１）から、入力領域内に例えば内燃機関のクランクシャフトによって導入されるトルクを、第１のトルク伝達経路を介して伝達されるトルク成分と第２のトルク伝達経路を介して導かれるトルク成分に分配するこの種の回転振動減衰装置が公知である。このトルク分配の場合、静トルクが分配されるだけでなく、伝達すべきトルク内に含まれる、例えば周期的に生じる内燃機関における点火によって発生される振動もしくは回転むらも分担割合に応じて両トルク伝達経路に分配される。連結装置内では、両トルク伝達経路を介して伝達されるトルク成分が、再び集約され、次に全体トルクとして出力領域、例えば摩擦クラッチ等に導入される。

トルク伝達経路の少なくとも一方に、位相シフト装置が設けられ、この位相シフト装置は、振動ダンパの種類に応じて、即ち１次側と、バネ装置の圧縮性によってこのバネ装置に対して回転可能な２次側とを有するように構成されている。この振動系が臨界超過状態に移行した、即ち振動系の共鳴振動数の上にある振動が励起された場合は特に、１８０°までの位相シフトが生じる。これは、最大位相シフト時に、振動系によって出力される振動成分が、振動系によって受け止められる振動成分に対して１８０°分だけ位相シフトしていることを意味する。他方のトルク伝達経路を介して導かれる振動成分は、全く位相シフトを受けない、又は、場合によっては異なった位相シフトを受けるので、集約されたトルク成分内に含まれる、互いにその場合に位相シフトした振動成分は、互いに破壊的に重ね合わされることがあり、これにより、理想的な場合には、出力領域内へ導入される全体トルクが、実質的に振動成分を含まない静トルクとなる。

独国特許出願公開第１０２０１１００７１１８号明細書

説明した従来技術から出発して、本発明の課題は、更に改善された振動減衰特性を備える回転振動減衰装置を提供することにある。

この課題は、付加的に請求項１を特徴付ける特徴を有するこの種の回転振動減衰装置によって解決される。

本発明によれば、この課題は、回転軸Ａを中心として回転させるために駆動すべき入力領域及び出力領域を有し、入力領域と出力領域の間に、第１のトルク伝達経路及びこれに対して平行な第２のトルク伝達経路と、両トルク伝達経路を介して導かれるトルクを重ね合わせるための連結装置が設けられ、第１のトルク伝達経路内に、第２のトルク伝達経路を介して導かれる回転むらに対する第１のトルク伝達経路を介して導かれる回転むらの位相シフトを発生させるための位相シフト装置が設けられている、特に車両の駆動系のための回転振動減衰装置によって解決される。

この場合、この装置において、更に、位相シフト装置又は連結装置内、又は、位相シフト装置及び連結装置内に、配置されたマス振り子が設けられている。回転振動減衰装置内にマス振り子を異なるように配置することにより、相応の振動特性とスペース技術的な配置特性にこたえることができる。アブソーバ又はアブソーバマスとしても知られているマス振り子は、その支持要素に対して相対的な回転むらの影響下に転位すること、従ってその変化させたマス位置により回転振動装置の振動特性に影響を与えることができるように形成されている。

本発明の別の有利な形態及び発展形は、以下に記載されている。

第１の有利な構成では、連結装置が、第１及び第２のトルク伝達経路を介して案内されるトルクが導入される第１及び第２の入力部分と、導入されたトルクを再び集約する重ね合せユニットと、集約されたトルクを例えば摩擦クラッチに更に案内する出力部分とを有する。第１の入力部分は、その作用方向一方の側が位相シフト装置に結合され、他方の側が重ね合せユニットに結合されている。第２の入力部分は、その作用方向一方の側が入力領域に結合され、他方の側が重ね合せユニットに結合されている。重ね合せユニットは、更にまたその作用方向一方の側が第１の入力部分にも、第２の入力部分にも結合され、他方の側が出力部分に結合されている。出力部分は、出力領域を構成し、有利な形態では摩擦クラッチを収容することができる。

簡単なやり方でトルク伝達経路の一方での位相シフトを得られるように、位相シフト装置は、１次マスとバネ装置の作用に抗して１次マスに対して回転軸Ａを中心として回転可能な２次マスとを有する振動系を有することを提案する。即ち、このような振動系は、それ自身公知の振動ダンパの種類に応じて構成することができ、この振動ダンパの場合、特に１次側のマスと２次側のマスもしくはバネ装置の剛性の影響によって、臨界超過状態への移行が生じる振動系の共鳴振動数を限定的に調整することができ、従って固定することもできる。

別の有利な実施形態では、マス振り子を連結装置内に位置決めすることを提案する。連結装置内に、分割された２つのトルクが、第１の入力部分と第２の入力部分によって導入され、中間部分内で再び集約される。この場合、特に中間マスによって構成される第１の入力部分は、有利には、外バネセットを有する一列構成の場合はハブディスクによって構成される又は外バネセット及び内バネセットを有する２列構成の場合はカバープレートによって構成される位相シフタの出力部分に回転不能に結合している。有利な形態ではプラネタリキャリヤによって構成される第２の入力部分は、クランクシャフト又は１次マスとして形成することができる入力領域に回転不能に結合している。重ね合せユニット内で集約されたトルクは、出力部分を介して例えば摩擦クラッチに引き渡すことができる。連結装置内のマス振り子の位置決めは、第１の入力部分、特に中間マス及び／又はハブディスク、有利にはプラネタリキャリヤとして構成される第２の入力部分、可能な形態では重ね合せユニットとして構成される中間部分及び出力部分において行なうことができる。

第１の入力部分もしくは中間マス及び／又はハブディスクにおけるマス振り子の位置決めは、大きい結合半径のために特に有利であると見なすことができる。中間マス又はハブディスクにおけるマス振り子の位置決めにより、トルク伝達の主ブランチと見なすことができる第１のトルク伝達経路内の回転むらは、低減することができるが、しかしながらまた、第１及び第２のトルク伝達経路のトルクの重ね合せを改善するために、相応のマス振り子の調整によって増大させることもできる。

第２のトルクを伝達する、重ね合せブランチとよぶことができ、ここではプラネタリキャリヤによって構成される第２の入力部分におけるマス振り子の有利な位置決めの場合、マス振り子は、大きい結合半径のために特に有能であると見なすことができる。重ね合せブランチの高剛性の結合により、高いエンジン次数は、このブランチ内で低減されない。従って、信号の消去は、最適には可能でない。プラネタリキャリヤへのマス振り子のこの配置は、両トルク伝達経路内での重ね合せ及び予備切離の前に高いエンジン次数を低減する。従って、両トルク伝達経路での信号形状は、同様になり、これにより重ね合せにとって有利になる。これにより、消去が良好に機能する、即ち、回転振動減衰装置の能力が向上する。

特に出力部分の半径方向外側の領域におけるマス振り子の位置決めは、幾何学的な半径条件のために特に有能であり得る。

しかしながら、スペース技術的な観点から、出力部分の更に半径方向内側へのマス振り子の取付けも有利であり得る。連結装置の出力部分でのマス振り子の使用により、残留むらは、特に中間の回転数から高い回転数の場合に、更に低下させることができる。この配置の場合、動力分配は、非常に低い回転数（アイドリングから中間の回転数）に設計し、ちょうど、マス振り子が励起回転数不足に基づいて交番トルクを低減するために必要な反トルクを発生させることができず、従ってその能力が著しく制限されているところで、最適に作用させることができる。動力分配の能力が更なる調整なく低下する高い回転数の領域で、マス振り子は、その際に与えられる励起回転数に基づいて最適に作用し、存在する回転むらを更に明らかに低減することができる。動力分配と予備切離による別の利点は、ＤＭＦ又はマス振り子を有するＤＭＦとの切離と比べてマス振り子を著しく軽量で小さく設計することができることにある。これにより、必要なスペース及び全質量慣性モーメントの軸受負荷時、即ち摩耗時の利点を得ることができる。特に、ダウンスピーディング、ダウンサイジング、この領域への励起が著しく増加したことによる回転数が低い時の公称トルクの向上、及び、シリンダ停止の際に、マス振り子と動力分配の組合せによる利点を得ることができる。

別の有利な形態では、マス振り子を、位相シフト装置内に位置決めすることができる。特に１次マス、１次マスと結合されたカバープレート及び外バネセットから成る位相シフト装置内で、トルクの一部が、入力領域、例えばクランクシャフトから来て１次マスを介して外バネセットに導かれる。外バネセットによって、ハブディスクは、トルクを受け止め、中間マスに更に導く。

別の有利な形態では、移送シフト装置内に、外バネセットに対して付加的に内バネセットを位置決めすることができる。この場合、ハブディスクに加えられているトルクは、内バネセットに導かれ、内バネセットによってカバープレートに与えられる。中間マスと回転不能に結合されたカバープレートは、トルクを中間マスに更に導く。

移送シフト装置内で位置決めする場合、マス振り子は、それぞれ片側を１次マスに又は片側をカバープレートに又は両側を１次マスとカバープレートに、それぞれ外バネセットの半径方向内側又は半径方向外側及び／又は内バネセットの半径方向外側で位置決めすることができる。配置に応じて、軸方向又は半径方向のスペースと、マス振り子の能力において利点を得ることができる。１次マス及び／又はカバープレートへのマス振り子の有利な位置決めは、動力分配と組み合わせて、所定の振動数もしくはエンジン次数（振動数可変／次数可変）を吸収もしくは低減するために使用することができる。しかしながら、これにより、１次側の回転むらの良好な予備切離が、１つ又は複数のエンジン次数の低減によって得られるだけでなく、最適な重ね合せも、両動力分配での信号の適合によって得られる。従って、入力信号内の高いエンジン次数が消去もしくは著しく低減され、これにより重ね合せブランチでの信号が、主ブランチの信号（消去すべきエンジン次数に関し、通常は主エンジン次数）に等しいか少なくとも近いものとなるので、連結機構内での有利な重ね合せの生じ得る利点が得られる。従って、これは、外バネセットもしくは内バネセットが主ブランチ内で高いエンジン次数を非常に良好に切離することができるので、生じる。重ね合せブランチの高剛性の結合により、高いエンジン次数がこのブランチ内で低減される。従って、信号の消去は、最適には可能でない。１次マス及び／又はカバープレートへのマス振り子の配置は、両ブランチ内での重ね合せ及び予備切離の前で高いエンジン次数を低減する。従って、両ブランチ内での信号形成は、同様になり、これにより重ね合せにとって有利である。これにより、消去が良好に機能し、即ち、動力分配の能力が向上する。

以下で、本発明の好ましい実施例と更なる実施バリエーションを添付図に基づいて説明する。

外ダンパの半径方向内側の位相シフト装置の１次マスにマス振り子とアダプタ部材を有する回転振動減衰装置アダプタ部材のない図１の回転振動減衰装置内ダンパの半径方向外側の１次マスにマス振り子を有する回転振動減衰装置内ダンパの半径方向外側の１次マスとこれと結合されたカバープレートに結合されたマス振り子を有する回転振動減衰装置カバープレートの半径方向外側に配置されたマス振り子を有する回転振動減衰装置連結装置のプラネタリキャリヤにマス振り子を有する回転振動減衰装置プラネタリキャリヤにマス振り子を有する回転振動減衰装置と図６に対して拡大したマス振り子１６のマスＳａｒａｚｉｎの原理に応じて出力部分の半径方向外側にマス振り子を有する回転振動減衰装置Ｓａｌｏｍｏｎの原理に応じて出力部分の半径方向外側にマス振り子を有する回転振動減衰装置出力部分の半径方向内側にマス振り子を有する回転振動減衰装置連結装置の軸方向位置で貫通穴の半径方向外側の出力部分にマス振り子を有する回転振動減衰装置出力部部分の半径方向外側にマス振り子として調整可能な固定振動数アブソーバを有する回転振動減衰装置中間マスにマス振り子を有する回転振動減衰装置Ｓａｒａｚｉｎの原理に応じて中間マスの半径方向外側に調整可能なマス振り子を有する回転振動減衰装置位相シフト装置のハブディスクにマス振り子を有する回転振動減衰装置半径方向で内バネセットと外バネセットの間でハブディスクに配置されたマス振り子を有する回転振動減衰装置マス振り子のための個々の結合オプションを有する概略図としての回転振動減衰装置

図１に、動力もしくはトルク分配の原理に応じて作動する回転振動減衰装置１０が図示されている。回転振動減衰装置１０は、例えば車両の駆動系内で、駆動ユニット、例えば内燃機関とこれに続く駆動系の部分、即ち例えば摩擦クラッチ、流体力学的トルクコンバータ等の間に配置することができる。

回転振動減衰装置１０は、一般に５０で示した、回転軸Ａを中心として回転可能な入力領域を有する。この入力領域５０は、例えばネジ留めにより内燃機関のクランクシャフトに結合することができる。入力領域５０で、駆動ユニットから受けたトルクは、主ブランチ３０と呼ぶこともある第１のトルク伝達経路５５と、重ね合せブランチ３１と呼ぶこともある第２のトルク伝達経路５６に分配される。一般に６１で示した連結装置の領域で、両トルク伝達経路５５，５６を介して導かれるトルク成分が、第１の入力部分７０と第２の入力部分７１によって連結装置６１に導入され、再び集約され、次に出力領域６０に更に導かれるが、この出力部分は、図示した例では摩擦クラッチの２次フライホイール４を有する。

第１のトルク伝達経路５５には、一般に５１で示した振動系が一体化されている。振動系５１は、位相シフト装置６５として有効であり、例えば駆動ユニットに結合すべき１次マス１と、トルクを更に導く中間マス３とを有する。１次マス１は、互いに回転不能に結合されたカバープレート２によって、半径方向外側に向かって実質的に完全に、振動系５１のための外バネセット５が収容された空間領域を包囲する。外バネセット５は、周方向に連続する、場合によっては互いに組み込まれて配置された複数のバネユニット５７を有し、各バネユニット５７は、特に少なくとも１つの螺旋圧縮バネを有する。外バネセット５のバネユニット５７は、一方では１次マスに対して支持され、他方ではセンターディスクとして形成されたハブディスク７に支持される。ハブディスク７は、例えばネジボルト５２によって中間マス３と回転不能に結合されている。

ここでは付加的なアダプタン部材４１を有するように形成されたマス振り子１６は、外側に向かって曲げられた１次マス１と、外に向かって曲げられたハブディスク７とによって構成されるスペース内で、外バネセット５の半径方向内側の１次マス１に位置決めされている。アダプタ部材４１は、マス振り子１６の軸方向ストッパ４２のために摩擦低減をするために使用される。アダプタ部材４１の表面は、例えば特別に導入されたテフロンのようなコーティングによって摩擦を低減して形成されており、これにより、マス振り子１６の軸方向摩擦は、軸方向ストッパ４２を介して非常に小さく設計することができる。

ここに示したマス振り子１６は、公知のＳａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。しかしながらまた、公知のＳａｒａｚｉｎの原理に応じたマス振り子、又は、これら実施バリエーション及び以下の図２〜１６内の全ての実施バリエーションのために機能的に適した膜マス振り子も使用することができる。基本的に、Ｓａｌｏｍｏｎ又はＳａｒａｚｉｎの原理に応じた公知のマス振り子は、その機能方式が等しい（ここでもＳａｒａｚｉｎ型アブソーバ及びＳａｌｏｍｏｎ型アブソーバを話題にすることができる）。両マス振り子は、変化する回転数に基づいたそのキャリヤ部分に対するマス移動の原理に基づく。Ｓａｌｏｍｏｎ型アブソーバは、半径方向のスペース必要量に関して有利である。Ｓａｌｏｍｏｎ型アブソーバにおける別の利点は、マス振り子１６が移動する軌道ジオメトリを相応に設計することによる調整次数の簡単な適合にある。これに対して、Ｓａｒａｚｉｎ型アブソーバの場合は、例えば回転数の増加と共に半径方向外側に移動する弾性的に支承されたマスによって、マス体の重心半径を変更する必要がある。

図２には、基本的には図１におけるような、しかしながら、アダプタ部材４１を用いずに、外バネセットの半径方向内側で１次マス１に位置決めされたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。アダプタ部材４１の廃止は、軸方向ストッパ４２が直接的に１次マス１を摩擦し、マス振り子１６がアダプタ部材４１の廃止によって大きく設計することができることを生じさせる。１次マスが、通常は後加工又は摩擦を低下させるテフロンンのようなコーティングでコーティングされていないので、１次マス１とマス振り子１６の間の摩擦は、図１に記載したようなアダプタ部材を使用する場合よりも高くなり得る。高められたマス振り子１６と１次マス１の間の摩擦は、マス振り子１６の能力に対して影響を有し得る。図示してない別の実施形態では、１次マス１は、軸方向ストッパ４２に対する摩擦面を、摩擦を低下させるテフロンのようなコーティングでコーティングすることができる。ここの示したマス振り子１６は、Ｓａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。

図３には、基本的には図１におけるような、しかしながら、内バネセット６の半径方向外側で１次マス１に固定されたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。この内バネセット６も、周方向に連続する、場合によっては互いに組み込まれた複数のバネユニット５８を有し、それぞれが、特に少なくとも１つの螺旋圧縮バネを有するように形成されている。内バネセット６のバネユニット５８は、一方では少なくとも１つのカバープレート１４に、他方ではハブディスクに支持される。示したこの実施形態の場合、外バネセット５は存在しない。ここに図示したマス振り子は、Ｓａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。

図４には、基本的には図１におけるような、しかしながら、内バネセット６の半径方向外側で、一方では１次マス１に、他方ではカバープレート２に固定されたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。示したこの実施形態の場合、外バネセット５は存在しない。示したマス振り子１６は、Ｓａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。

図５には、基本的には図１におけるような、しかしながら、カバープレート２の半径方向外側に固定されたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。マス振り子１６のこの配置は、その半径方向更に外側の位置のために特に有能である。図１に対して、回転振動減衰装置１０のこの構成は、外バネセット５に対して付加的に、図３で既に説明したようなオプションの内バネセット６を備える。ここに図示したマス振り子１６は、Ｓａｒａｚｉｎの原理に応じて作動する。

図６には、基本的には図１におけるような、しかしながら、プラネットギヤ９の間のプラネタリキャリヤ８の半径方向外側に位置決めされたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。スペース低減のため、マス振り子は、外径においてＲ付けすることができる。半径方向外側にマス振り子１６を位置決めすることにより、マス振り子１６は、半径方向更に内側に位置する取り付け場所に比べて特に有能である。個々の示したマス振り子１６は、Ｓａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。

図７には、基本的には図６におけるような、しかしながら、拡大させたアブソーバマス６８を備えるマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。この拡大させたアブソーバマス６８は、ネジ結合によってマス振り子１６の既存のマスに固定することができる。図６に図示したように、マス振り子１６は、ここではＳａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。

図８には、基本的には図１におけるような、しかしながら、２次フライホイール４の半径方向外側に位置決めされ、この半径方向外側の位置によって非常に有能にすることができるマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。固定のジオメトリ的な特性に基づいて、振動数可変性が与えられていない。ここでは、固定振動数アブソーバが提供されている。図１に対して、回転振動減衰装置１０のこの構成は、付加的にオプションの内バネセット６を備える。ここに示したマス振り子１６は、Ｓａｒａｚｉｎの原理に応じて作動する。

図９には、基本的には図８におけるような、しかしながら、Ｓａｌｏｍｏｎの原理に応じたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。

図１０には、基本的には図６におけるような、しかしながら、例えばフランジ固定すべきカップリングの半径方向内側で２次フライホイール４に段差をつけた結合プレート３６によって位置決めされたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。この形態は、回転振動減衰装置１０のためのスペースが半径方向に制限されている場合に主として適用される。ここに示したマス振り子１６は、Ｓａｌｏｍｏｎ型アブソーバである。

図１１には、基本的には図１０におけるような、しかしながら、連結装置６１の軸方向位置で貫通穴６７の半径方向外側の２次フライホイール４に結合プレート３６によって位置決めされたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。この実施形態は、連結装置６１と２次フライホイール４の間の空間を利用することができるので、場所の必要量から特に有利である。示したマス振り子１６は、Ｓａｌｏｍｏｎの原理応じて作動する。

図１２には、基本的には図１１におけるような、しかしながら、マス振り子１６として固定振動数アブソーバ１５を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。この固定振動数アブソーバ１５の場合、そのマスは、板バネ１７を介して吸収すべきマス、ここでは２次フライホイール４に結合されている。バネ負荷を受け、遠心力によってバネ荷重に抗して半径方向外側に向かって移動するスライドブロック１８により、板バネ１７の可変長さを、回転数の上昇と共に低下させ、これにより板バネ１７の剛性を高めることができる。板バネ１７の可変長さのこの変化により、異なった回転数において主エンジン次数を吸収することができる。板バネ１７の長さが常に等しい場合、マス振り子は、励起振動数にしか作用しない。

図１３には、基本的には図１０におけるような、しかしながら、半径方向外側で中間マス３の両側又は片側に位置決めすることができるマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。大きい結合半径は、マス振り子１６の能力にとって有利である。マス振り子１６は、ここではＳａｌｏｍｏｎの原理に応じて作動する。

図１４には、基本的には図１３におけるような、しかしながらＳａｒａｚｉｎの原理に応じたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。ここでは、図１３とは異なり、マス振り子の結合半径／重心半径が遠心力（＝回転数）を介して変化可能であり、これにより振動数可変に形成されている。マス振り子の結合半径は、弾性的な支承部を介して置換されている。

図１５には、基本的には図１におけるような、しかしながら、外バネセット５の半径方向内側のハブディスク７の両側に位置決めされたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。内バネセット６は、この実施バリエーションの場合、存在しない。この実施形態は、外バネセット５の半径方向内側のスペースを利用するので、スペースに関して特に有利であると見なすことができる。図示したマス振り子１６は、Ｓａｌｏｍｏｎ型アブソーバとして示されている。

図１６には、基本的には図１５におけるような、しかしながら、半径方向で外バネセット５と内バネセット６の間でハブディスク７に配置されたマス振り子１６を有する回転振動減衰装置１０が図示されている。図１５におけるように、ここではＳａｌｏｍｏｎ型アブソーバが図示されている。

１１次マス
２カバープレート
３中間マス
４２次フライホイール
５外バネセット
６内バネセット
７ハブディスク
８プラネタリキャリヤ
９プラネットギヤ
１０回転振動減衰装置
１４カバープレート
１５固定周波数アブソーバ
１６マス振り子
１７板バネ
１８スライドブロック
２２軸受中間マス
２３軸受中間マス
２４軸受２次フライホイール
２９クランクシャフト
３０主ブランチ
３１重ね合せブランチ
３２連結機構
３６結合プレート
３８プラネットキャリヤの剛性
３９クラッチディスク
４０クラッチディスクダンパ
４１アダプタ部材
４２軸方向ストッパ
５０入力領域
５１振動系
５２ネジボルト
５３バネ装置
５４スペース
５５第１のトルク伝達経路
５６第２のトルク伝達経路
５７バネユニット
５８バネユニット
６０出力領域
６１連結装置
６５位相シフト装置
６７貫通穴
６８拡大させたアブソーバマス
７０第１の入力部分
７１第２の入力部分
７５重ね合せユニット
７７出力部分
Ａ回転軸Ａ

Claims

・回転軸（Ａ）を中心として回転させるために駆動すべき入力領域（５０）及び出力領域（６０）と、
・それぞれ入力領域（５０）から始まる第１のトルク伝達経路（５５）及びこれに対して平行な第２のトルク伝達経路（５６）と、
・出力領域（６０）と結合された、両トルク伝達経路（５５；５６）を介して導かれるトルクを重ね合わせるための連結装置と、
・第２のトルク伝達経路（５６）を介して導かれる回転むらに対する第１のトルク伝達経路（５５）を介して導かれる回転むらの位相シフトを発生させるための第１のトルク伝達経路（５５）用の位相シフト装置（６５）と
を有する、特に車両の駆動系のための回転振動減衰装置（１０）において、
位相シフト装置（６５）又は連結装置（６１）内、又は、位相シフト装置（６５）及び連結装置（６１）内に、マス振り子（１６）が配置され、このマス振り子が、その支持要素に対して相対的な回転むらの影響下に転位することができるように形成されていること、を特徴とする回転振動減衰装置（１０）。
連結装置（６１）が、第１の入力部分（７０）と、第２の入力部分（７１）と、重ね合せユニット（７５）と、出力部分（７７）とを有し、第１の入力部分（７０）が、位相シフト装置（６５）及び重ね合せユニット（７５）に結合され、第２の入力部分（７１）が、入力領域（５０）及び重ね合せユニット（７５）に結合され、重ね合せユニット（７５）が、第１の入力部分（７０）にも、第２の入力部分（７１）及び出力部分（７７）にも結合され、出力部分（７７）が出力領域（６０）を構成すること、を特徴とする請求項１に記載の回転振動減衰装置（１０）。
位相シフト装置（６５）が、１次マス（１）とバネ装置（５３）の作用に抗して１次マス（１）に対して回転軸（Ａ）を中心として回転可能な中間マス（３）とを有する振動系（５１）を有すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の回転振動減衰装置（１０）。
連結装置（６１）内のマス振り子（１６）が、第１の入力部分（７０）又は第２の入力部分（７１）又は出力部分（７７）に結合されていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転振動減衰装置（１０）。
位相シフト装置（６５）内のマス振り子（１６）が、１次マス（１）及び／又は１次マスに結合されたカバープレート（２）に結合されていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転振動減衰装置（１０）。