CN104285073B - 扭转减振装置 - Google Patents

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Abstract

一种扭转减振装置(10)，其包括：输出区域(60)和待驱动以围绕旋转轴线(A)转动的输入区域(50)；以及第一扭矩传输路径(55)和与其平行的第二扭矩传输路径(56)，这两个扭矩传输路径从输入区域(50)出发；以及与输出区域(60)相连接的用于叠加在两个扭矩传输路径(55、56)上传递的扭矩的耦合装置(61)和用于第一扭矩传输路径(55)的相位偏移装置(65)，该相位偏移装置用于产生在第一扭矩传输路径(55)上传递的扭转不均匀性相对于在第二扭矩传输路径(56)上传递的扭转不均匀性的相位偏移，并且在相位偏移装置中和/或耦合装置中设有质量悬摆(16)。

Description

扭转减振装置
技术领域
本发明涉及一种特别是用于车辆的动力传动系统的扭转减振装置，所述扭转减振装置包括输出区域和待驱动以围绕旋转轴线A转动的输入区域，其中，在输入区域和输出区域之间设有第一扭矩传输路径和与其平行的第二扭矩传输路径以及用于叠加在扭矩传输路径上传递的扭矩的耦合装置，其中，在第一扭矩传输路径上设有相位偏移装置以产生在第一扭矩传输路径上传递的扭转不均匀性相对于在第二扭矩传输路径上传递的扭转不均匀性的相位偏移。
背景技术
德国专利申请文献DE 10 2011 007 118 A1公开了一种开头所述的扭转减振装置，该扭转减振装置将例如通过内燃机的曲轴传入输入区域中的扭矩分成通过第一扭矩传输路径传输的扭矩分量和通过第二扭矩传输路径传递的扭矩分量。在这种扭矩分割中不仅分割静扭矩，而且也将包含在待传输扭矩中的、例如通过内燃机中周期出现的点火所产生的振动和扭转不均匀性以分配的方式分到两个扭矩传输路径上。在耦合装置中，通过两个扭矩传输路径传输的扭矩分量再次聚集并且之后作为总扭矩传递到输出区域、例如摩擦离合器或者类似设备中。
在至少一个扭矩传输路径中设有相位偏移装置，该相位偏移装置根据减振器的类型构造，即具有初级侧和由于弹簧装置的可压缩性相对于该初级侧可转动的次级侧。特别是在其过渡到超临界状态下、即通过位于振动系统的谐振频率上的振动受到激励时，出现直至180°的相位偏移。这意味着，在相位偏移最大时由振动系统所输出的振动分量相对于由振动系统吸收的振动分量相位偏移了180°。因为通过其他的扭矩传输路径所传递的振动分量没有相位偏移或者经过另一种相位偏移，所以包含在经聚集的扭矩分量中的并且相对于彼此由此经过相位偏移的振动分量相互破坏性地叠加，使得在理想的情况下传入输出区域中的总扭矩是基本上不包括振动分量的静扭矩。
发明内容
以上述现有技术为基础，本发明的目的是提供一种扭转减振装置，该扭转减振装置具有经更进一步改进的减振特性。
通过上述类型的扭转减振装置实现了该目的。
根据本发明，该目的通过一种特别是用于车辆的动力传动系统的扭转减振装置得以实现，该扭转减振装置包括输出区域和待驱动以围绕旋转轴线A转动的输入区域，其中在输入区域和输出区域之间设有第一扭矩传输路径和与其平行的第二扭矩传输路径(这两个扭矩传输路径从输入区域出发)以及用于叠加通过这两个扭矩传输路径传递的扭矩的耦合装置(其与输出区域相连接)，并且其中在第一扭矩传输路径中设有相位偏移装置以产生在第一扭矩传输路径上传递的扭转不均匀性相对于在第二扭矩传输路径上传递的扭转不均匀性的相位偏移。
同时，在这种装置中还设有质量悬摆，该质量悬摆设置在相位偏移装置和/或在耦合装置中。通过质量悬摆在扭转减振装置的不同设置能够对相应的振动特性和结构空间技术的位置状况作出反应。也作为减振器或者质量减振器已知的质量悬摆实施成，其在扭转不均匀性的影响下相对于其承载元件移动并因此能够通过该质量悬摆的变化的质量位置影响扭转减振装置的振动特性。
本发明的其他的有利结构和改进方案在下面的实施方式中给出。
在第一个有利的实施方式中，耦合装置包括第一输入件和第二输入件以及叠加单元和输出件，通过第一扭矩传输路径和第二扭矩传输路径所引导的扭矩被传入该第一输入件和第二输入件中，传入的扭矩在叠加单元中再次聚集，输出件将聚集的扭矩例如继续引导到摩擦离合器上。第一输入件在其作用方向上在一侧与相位偏移装置相连并且在另一侧与叠加单元相连。第二输入件在其作用方向上在一侧与输入区域相连并且在另一侧与叠加单元相连。而叠加单元在其作用方向上在一侧与第一输入件和第二输入件相连并且在另一侧与输出件相连。输出件构成输出区域并且能够以有利的结构容纳摩擦离合器。
为了能够以简单的方式和方法在其中一个扭矩传输路径中实现相位偏移，规定，相位偏移装置包括振动系统，该振动系统具有初级质量和克服弹簧装置的作用的相对于初级质量可围绕旋转轴线A旋转的次级质量。这种振动系统因而能够根据已知的减振器的类型构造，其中特别地通过初级侧的质量和次级侧的质量或者弹簧装置的刚性的影响能够限定地调整振动系统的谐振频率并由此确定，在哪个频率时出现到超临界状态的过渡。
在另一个有利的实施方式中将质量悬摆定位到耦合装置中。两个经分割的扭矩借助于第一输入件和第二输入件被传入耦合装置中并且在中间件中再次聚集。对此，优选由中间质量构成的第一输入件与相位偏移器的输出件不可相对旋转地连接，有利的是，在一列的实施方式中与由轮毂盘构成的外弹簧套件不可相对旋转地连接或者在两列的实施方式中与外弹簧套件和由盖板构成内弹簧套件不可相对旋转地连接。以有利的结构方式由行星齿轮架构成的第二输入件与能够实施为曲轴或初级质量的输入区域不可相对旋转地连接。在叠加单元中聚集的扭矩能够通过输出件例如继续传输到摩擦离合器上。质量悬摆在耦合装置中能够定位在第一输入件上、优选在中间质量上和/或轮毂盘上；定位在有利地构造为行星齿轮架的第二输入件上；定位在以可能的结构方式作为叠加单元的中间件上以及输出件上。
由于大的连接半径，质量悬摆定位在第一输入件或中间质量和或轮毂盘上可以视为特别有利的。通过质量悬摆在中间质量和或轮毂上的定位能够降低第一扭矩传输路径中的扭转不均匀性，该第一扭矩传输路径可以看作扭矩传递的主分支，但是也可以通过相应地调整质量悬摆加强马达级数，从而改善第一和第二扭矩传输路径的扭矩叠加。
在质量悬摆有利地定位在第二输入件上时，该第二输入件传输第二扭矩并且能够称为叠加分支并且在这里由行星齿轮架构成，质量悬摆由于大的连接半径能够具有特别好的工作效率。通过叠加分支的刚性连接没有降低该分支中的较高的马达级数。所以信号的消除可能不是最佳的。质量悬摆在行星齿轮架上的这种设置降低了在两个扭矩传输路径中的叠加和预解耦之前较高的马达级数。因此两个扭矩传输路径中的信号形式更加相似并且由此对叠加更加有利。由此这种消除更好地发挥其作用，即，扭转减振装置的工作效率得到提高。
由于几何形状的边界条件，质量悬摆在输出件的径向外侧区域中的优选定位可以特别是特别有效的。
但是从结构空间技术的观点来看，将质量悬摆进一步径向向内地安装在输出件上可以是有利的。通过在耦合装置的输出件上安装质量悬摆可以特别是在中等或较高转速时进一步降低其余的不均匀性。在这种设置中可以使功率分支设置在非常低的转速上(空转至中等转速)，并且恰好在质量悬摆由于缺少激励转速还不能产生所需的用于降低交变扭矩的反作用力矩并因此其工作效率方面很大限制的位置最佳地发挥作用。在如果没有进一步地调整功率分支的工作效果就会下降较高转速的区域中，质量悬摆由于之后给出的激励转速最佳地发挥作用并且进一步明显地降低了存在的扭转不均匀性。通过与功率分支的预解耦所达到的另一优点在于，相比于与ZMS或者具有质量悬摆的ZMS的解耦，质量悬摆能够明显更轻并且更小地实施。由此能够在轴承负载、磨损、所需的结构空间和总惯性矩方面获得优势。特别是在降速、减小尺寸、在低转速时通过在该区域中大大增加激励作用提高额定转矩和关闭气缸时，能够通过使功率分支与质量悬摆相结合来获得优势。
在另一个有利的结构方案中，质量悬摆能够定位在相位偏移装置中。在主要由初级质量、与初级质量相连的盖板和外弹簧套件构成的相位偏移装置中，扭矩的来自输入区域、例如曲轴的部分通过初级质量传递到外弹簧套件中。轮毂盘从外弹簧套件接收扭矩并且继续传递给中间质量。
在另一个有利的结构方案中除了外弹簧套件还可以将内弹簧套件定位在相位偏移装置中。在这种情况下位于轮毂盘上的扭矩被传递到内弹簧套件中并且从内弹簧套件继续传输到盖板上。与中间质量不可相对旋转地连接的盖板将扭矩继续传递到中间质量上。
在定位在相位偏移装置中时，质量悬摆能够分别一侧定位在初级质量上、一侧定位在盖板上，或者也可以分别在外弹簧套件的径向内侧或径向外侧和/或内弹簧套件的径向外侧使两侧都定位在初级质量和盖板上。根据设置不同能够获得在轴向或径向的结构空间上以及在质量悬摆的工作效率上的优势。质量悬摆在初级质量和/或盖板上的有利定位能够与功率分支相结合地应用，以消除或减小一定的频率以及马达级数(频率可变/级数可变)。然而，由此不仅通过降低一个或多个马达级数实现了在初级侧的扭转不均匀性的更好的预解耦，而且通过使两个功率分支中的信号相匹配实现更佳地叠加。因为消除了或大大降低了输入信号中的较高的马达级数并随之使在叠加分支中的信号与主分支(对于待消除马达级数通常是主马达级数)的信号相同或者至少更加类似，所以实现了可能的在耦合传动机构中的较有利的叠加的优势。这得以实现是因为外弹簧套件或内弹簧套件在主分支中能够非常好地解耦较高的马达级数。通过叠加分支的刚性连接在该分支中没有减低较高的马达级数。所以信号的消除可能不是最佳的。质量悬摆在初级质量和/或盖板上的设置在两个分支中进行叠加和预解耦之前降低了较高的马达级数。因此两个分支中的信号形式更加相似并由此对叠加更加有利。由此消除进行地更好，即，功率分支的工作效率提高。
附图说明
下面根据附图阐述本发明的优选的实施例以及其他的实施变型方案。在附图中：
图1示出了扭转减振装置，其具有在相位偏移装置的初级质量上、外部减振器的径向内侧的质量悬摆和转接件，
图2示出了根据图1的扭转减振装置，但是没有转接件，
图3示出了扭转减振装置，其中的质量悬摆在初级质量上、内减振器的径向外侧，
图4示出了扭转减振装置，其中的质量悬摆在内减振器的径向外侧、连接在初级质量上和与该初级质量相连的盖板上，
图5示出了具有设置在盖板的径向外侧的质量悬摆的扭转减振装置，
图6示出了具有在耦合装置的行星齿轮架上的质量悬摆的扭转减振装置，
图7示出了扭转减振装置，其中的质量悬摆位于行星齿轮架上并且包括相对于图6增大的质量，
图8示出了具有在输出件的径向外侧的根据萨拉辛(Sarazin)原理的质量悬摆的扭转减振装置，
图9示出了具有在输出件的径向外侧的根据所罗门(Salomon)原理的质量悬摆的扭转减振装置，
图10示出了具有在输出件的径向内侧的质量悬摆的扭转减振装置，
图11示出了扭转减振装置，其中的质量悬摆在通孔的径向外侧位于输出件上、在离合装置的轴向高度处，
图12示出了扭转减振装置，在输出件的径向外侧的可调节的固有频率减振器作为质量悬摆的扭转减振装置，
图13示出了具有在中间质量上的质量悬摆的扭转减振装置，
图14示出了具有在中间质量的径向外侧的根据萨拉辛原理的可调节的质量悬摆的扭转减振装置，
图15示出了具有在相位偏移装置的轮毂盘上的质量悬摆的扭转减振装置，
图16示出了具有径向设置在内弹簧套件和外弹簧套件之间的、在轮毂盘上的质量悬摆的扭转减振装置，
图17以示意图示出了具有质量悬摆的各个连接位置的扭转减振装置。
附图标记列表
1 初级质量
2 盖板
3 中间质量
4 次级飞轮
5 外弹簧套件
6 内弹簧套件
7 轮毂盘
8 行星齿轮架
9 行星齿轮
10 扭转减振装置
14 覆盖件
15 固有频率减振器
16 质量悬摆
17 板簧
18 滑块
22 轴承中间质量
23 轴承中间质量
24 轴承次级飞轮
29 曲轴
30 主分支
31 叠加分支
32 耦合传动机构
36 连接板
38 行星齿轮架的刚性
39 离合器盘
40 离合器盘减振器
41 转接件
42 轴向止挡部
50 输入区域
51 振动系统
52 螺栓
53 弹簧装置
54 结构空间
55 第一扭矩传输路径
56 第二扭矩传输路径
57 弹簧单元
58 弹簧单元
60 输出区域
61 耦合装置
65 相位偏移装置
67 通孔
68 增大的减振器质量
70 第一输入件
71 第二输入件
75 叠加单元
77 输出件
A 旋转轴线A
具体实施方式
图1示出了扭转减振装置10，其根据功率分支或扭矩分支的原理进行工作。扭转减振装置10可以在例如车辆的动力传动系统中设置在动力装置、即例如内燃机与动力传动系统之后的部件(即例如摩擦离合器、液压扭矩变换器或者类似装置)之间。
扭转减振装置10包括整体上用50标记的可围绕旋转轴线A旋转的输入区域。该输入区域50例如能够通过旋接连接到内燃机的曲轴上。在输入区域50中由动力装置吸收的扭矩分支到第一扭矩传输路径55中和第二扭矩传输路径56中，该第一扭矩传输路径也可以称为主分支30，该第二扭矩传输路径也可以称为叠加分支31。在概况性地用61标记的耦合装置的区域中，通过两个扭矩传输路径55、56传递的扭矩分量通过第一输入件70和第二输入件71传入耦合装置61中并且再次聚集且之后继续传递到输出区域60，该输出区域在所示实施例中包括摩擦离合器的次级飞轮4。
概况性地用51标记的振动系统结合在第一扭矩传输路径55中。振动系统51作为相位偏移装置65起作用并且包括例如连接到动力装置上的初级质量1以及继续传递扭矩的中间质量3。初级质量1借助盖板2径向向外地基本完全地包围容纳有振动系统51的外弹簧套件5的空间区域，该初级质量和盖板不可旋转地相互连接。外弹簧套件5包括多个沿周向彼此相继并且必要时相互套嵌地设置的弹簧单元57，其中每个弹簧单元57优选包括至少一个螺旋压力弹簧。外弹簧套件5的弹簧单元57在一侧相对于初级质量1进行支撑并且在另一侧支撑构造为中心盘的轮毂盘7。该轮毂盘7例如通过螺栓52与中间质量3不可相对旋转地连接。
质量悬摆16在这里具有附加的转接件41，该质量悬摆定位在初级质量1上、外弹簧套件5的径向内侧、由向外弯曲的初级质量1和向外弯曲的轮毂盘7构成的结构空间中。转接件41用于减小质量悬摆16的轴向止挡部42的摩擦。转接件41的表面以减小摩擦的方式、例如通过专门设置的涂层、例如聚四氟乙烯来实施，由此质量悬摆16在轴向止挡部42上的轴向摩擦能够很小。
这里所示的质量悬摆16根据已知的所罗门原理进行工作。但是也能够使用根据已知的萨拉辛原理的质量悬摆或者各种功能性合适的用于实施变型方案并且用于随后图2-16中的实施变型方案的质量悬摆。原则上，已知的根据所罗门或萨拉辛原理的质量悬摆在其工作原理上相同(这里也可以称为萨拉辛减振器(Sarazintilger)以及所罗门减振器(Salomontilger))。两种质量悬摆都是根据质量由于变化的转速相对于其承载件进行移动的原理。所罗门减振器在径向结构空间需求方面更加有利。所罗门减振器的另一优点在于，通过相应地设置质量悬摆16运动的轨道几何形状使得与调整装置的配合很简单。对于萨拉辛减振器必须为此改变质量体的重心半径，例如通过随着提高的转速径向向外移动的弹性支承的质量。
图2示出了基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16没有转接件41地定位在初级质量1上、外弹簧套件的径向内侧。转接件41的省略使得轴向止挡部42直接在初级质量1上摩擦并且质量悬摆16通过转接件41的省略能够实施得更大。因为初级质量通常不进行再加工或者没有用减小摩擦的涂层、例如聚四氟乙烯进行涂覆，所以初级质量1和质量悬摆16之间的摩擦可能比如在图1中使用转接件时更大。质量悬摆16和初级质量1之间的提高的摩擦能够影响质量悬摆16的工作效率。在未示出的另一实施方式中，初级质量1在相对于质量悬摆16的轴向止挡部42的摩擦面上可以以用减小摩擦的涂层、例如聚四氟乙烯进行涂覆。这里所示的质量悬摆16根据所罗门原理进行工作。
图3示出基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16在内弹簧套件6的径向外侧固定在初级质量1上。该内弹簧套件6包括多个沿周向彼此相继并且必要时相互套嵌的弹簧单元58，每个弹簧单元优选具有至少一个螺旋压力弹簧。内弹簧套件6的弹簧单元58在一侧支撑在至少一个覆盖件14上并且在另一侧支撑在轮毂盘7。在所示的实施方式中没有外弹簧套件5。这里所示的质量悬摆根据所罗门原理进行工作。
图4示出了基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16在内弹簧套件6的径向外侧、一侧固定在初级质量1上并且另一侧固定在盖板2上。在所示的实施方式中没有外弹簧套件5。这里所示的质量悬摆16根据所罗门原理进行工作。
图5示出了基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16固定在盖板2的径向外侧。质量悬摆16的这种设置由于其位于径向外侧的位置而具有特别好的工作效率。扭转减振装置10的这种实施方式相比于图1除了外弹簧套件5以外还具有可选的如已经在图3中所描述的内弹簧套件6。这里所示的质量悬摆16根据萨拉辛原理进行工作。
图6示出了基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16在径向外侧定位在行星齿轮9之间的行星齿轮架8上。为了减小结构空间可以使质量悬摆的外径构成圆形。通过质量悬摆在径向外侧的定位使得质量悬摆16相比于位于径向更靠内侧的安装位置来说具有特别好的工作效率。这里所示的质量悬摆16根据所罗门原理进行工作。
图7示出了基本上如图6所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16包括增大的减振器质量68。该增大的减振器质量68可以通过旋接固定到质量悬摆16的现有质量上。如图6所示，质量悬摆16在这里根据所罗门原理进行工作。
图8示出了基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16定位在次级飞轮4的径向外侧并且通过这种径向外侧的位置能够具有设特别好的工作效率。由于这种固定的几何关系不会产生频率变化性。这里有固有频率减振器。相比于图1，扭转减振装置10的这种实施方式还具有可选的内弹簧套件6。这里所示的质量悬摆16根据萨拉辛原理进行工作。
图9示出了基本上如图8所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16是根据所罗门原理的。
图10示出了基本上如图6所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16借助于下降的连接板36定位在次级飞轮4上的例如待形成轮缘的接合部一侧上的径向内侧。这种结构尤其应用在扭转减振装置10的径向受限的结构空间中。这里所示的质量悬摆16是所罗门减振器。
图11示出了基本上如图10所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16借助于连接板36定位在次级飞轮4上、在通孔67的径向外侧、在耦合装置61的轴向高度处。这种设计方式在位置需求方面特别有利，因为耦合装置61和次级飞轮4之间的空间能够被利用。这里所示的质量悬摆16根据所罗门原理进行工作。
图12示出了基本上如图11所示的扭转减振装置10，但是可调节的固有频率减振器15作为质量悬摆16。在固有频率减振器15中，其质量通过板簧17结合到待去除的质量、在这里是次级飞轮4上。通过弹簧加载的并且通过离心力与弹力相反地径向向外运动的滑块18，板簧17的自由长度可以随着转速的提升减小并随之提高板簧17的刚性。通过板簧17的自由长度的这种变化能够在不同转速的情况下降低主马达级数。如果板簧17的长度始终相同，那么质量悬摆仅作用在激励频率上。
图13示出了基本上如图10所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16能够在径向外侧定位在中间质量3的两侧或者一侧上。大的连接半径对于质量悬摆16的工作效率是有利的。质量悬摆16在这里根据所罗门原理进行工作。
图14示出了基本上如图13所示的扭转减振装置10，但是质量悬摆16是根据萨拉辛原理的。相比于图13，在这里质量悬摆的连接半径/重心半径可通过离心力(＝转速)改变并由此实现频率变化。质量悬摆的连接半径通过弹簧式轴承结构变化。
图15示出了基本上如图1所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16定位在轮毂盘7的两侧、外弹簧套件5的径向内侧。在本实施变型方案中没有内弹簧套件6。这种实施方式可以看作在结构空间方面特别有利的，因为外弹簧套件5的径向内侧的结构空间得到利用。所示的质量悬摆16作为所罗门减振器示出。
图16示出了基本上如图15所示的扭转减振装置10，但是其中的质量悬摆16设置在轮毂盘7上、在径向位于外弹簧套件5和内弹簧套件6之间。如图15一样，这里示出的是所罗门减振器。

Claims (4)

1.扭转减振装置(10)，所述扭转减振装置包括：
-输出区域(60)和待驱动以围绕旋转轴线(A)转动的输入区域(50)，以及
-第一扭矩传输路径(55)和与该第一扭矩传输路径平行的第二扭矩传输路径(56)，这两个扭矩传输路径从所述输入区域(50)出发，以及
-与所述输出区域(60)相连接的用于叠加在扭矩传输路径(55、56)上传递的扭矩的耦合装置(61)，以及
-用于所述第一扭矩传输路径(55)的相位偏移装置(65)，所述相位偏移装置用于产生在所述第一扭矩传输路径(55)上传递的扭转不均匀性相对于在所述第二扭矩传输路径(56)上传递的扭转不均匀性的相位偏移，其特征在于，在所述相位偏移装置(65)和/或所述耦合装置(61)中设有质量悬摆(16)，该质量悬摆能够在扭转不均匀性的影响下相对于该质量悬摆的承载元件移动，其中，所述相位偏移装置(65)包括振动系统(51)，该振动系统具有初级质量(1)和克服弹簧装置(53)的作用相对于所述初级质量(1)能围绕所述旋转轴线(A)旋转的中间质量(3)，所述质量悬摆(16)在所述相位偏移装置(65)中与所述初级质量(1)和/或与和所述初级质量相连的盖板(2)相连。
2.根据权利要求1所述的扭转减振装置(10)，其特征在于，所述耦合装置(61)包括第一输入件(70)、第二输入件(71)、叠加单元(75)和输出件(77)，其中所述第一输入件(70)与所述相位偏移装置(65)和所述叠加单元(75)相连并且所述第二输入件(71)与所述输入区域(50)和所述叠加单元(75)相连并且所述叠加单元(75)不仅与所述第一输入件(70)相连而且与所述第二输入件(71)和所述输出件(77)相连，其中所述输出件(77)构成所述输出区域(60)。
3.根据权利要求2所述的扭转减振装置(10)，其特征在于，所述质量悬摆(16)在所述耦合装置(61)中与所述第一输入件(70)或者与所述第二输入件(71)或者与所述输出件(77)相连。
4.根据权利要求1所述的扭转减振装置(10)，其特征在于，所述扭转减振装置(10)是用于车辆的动力传动系统的扭转减振装置。
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