CN110945265B - 摆阻尼装置 - Google Patents

Abstract

一种摆阻尼装置，包括：‑能够绕轴线(X)旋转的支撑件(2)，‑至少一个摆体(3)，其包括相对于彼此轴向间隔开并且相对于支撑件(2)可移动的第一摆质量和第二摆质量(5)，以及‑至少一个滚动构件，其引导摆体(3)相对于支撑件(2)的运动，其特征在于，该装置还包括轴向夹紧装置(35)，其轴向布置在第一摆质量和第二摆质量(5)之间，部分地容纳在形成于支撑件中的开口(36)中，并且能够针对摆体和支撑件进行某些相对运动摩擦第一摆质量和第二摆质量(5)。

Description

摆阻尼装置

技术领域

本发明涉及一种摆阻尼装置，特别是用于机动车辆传动系统。

背景技术

在这种应用中，摆阻尼装置可被结合到离合器的扭转阻尼系统中，离合器能够选择性地将内燃机连接到齿轮箱，以便过滤由于发动机的非循环特性而引起的振动。这种扭转阻尼系统例如被称为双质量飞轮。

作为变型，在这种应用中，摆阻尼装置可被结合到离合器的摩擦盘中或者被结合到液力变矩器中。

这种摆阻尼装置通常实施为一个支撑件和一个或多个相对于该支撑件可移动的摆组件，每个摆组件相对于支撑件的位移是由两个滚动构件引导的，滚动构件首先与同支撑件合为一体的支承轨道配合，其次与同摆组件合为一体的支承轨道配合。每个摆组件包括例如两个铆接在一起的摆质量。

在支撑件的低转速下，摆组件不再离心，并且会受到重力的作用。这导致摆组件的不期望的运动，其冲击支撑件或滚动构件。

已知例如通过支承轨道的形状来选择阻尼装置，使得支承轨道过滤掉车辆的双缸内燃机的激励阶次，也称为“阶次1”，众所周知，内燃机的激励阶次是曲轴每次旋转时该发动机的爆炸次数。这种装置极易受到重力的影响，并且与摆组件的不期望运动有关的噪声随后被放大。

为了解决该问题，例如从申请文件DE102012221103中已知，在两个周向相邻的摆组件之间设置弹簧，以使得以这种方式连接的摆组件在装置旋转时抵抗依次作用在摆组件上的重力。这些弹簧的插入需要在摆组件中创建额外的凹部，或者在这些摆组件上提供适当的附接装置，这既昂贵又复杂。此外，弹簧的插入引起出现附加的谐振频率。

发明内容

本发明的目的是减小重力对摆组件的影响，特别是当发动机停止时的径向下降，特别是当摆组件具有过滤掉车辆的双缸内燃机的激励阶次的目的时，同时弥补了上述所有或部分缺点。

本发明旨在满足该要求，并且根据其一方面，通过一种摆阻尼装置来实现此，该摆阻尼装置包括：

-支撑件，其能够绕轴线旋转运动，

-至少一个摆组件，其相对于支撑件可移动，包括：第一摆质量和第二摆质量，所述第一摆质量和第二摆质量彼此轴向间隔开并且相对于支撑件可移动，第一摆质量轴向布置在支撑件的第一侧上，第二摆质量轴向布置在支撑件的第二侧上，和至少一个构件，用于连接第一摆质量和第二摆质量，将所述质量配对，以及

-至少一个滚动构件，其引导摆组件相对于支撑件的运动，滚动构件一方面与同支撑件一体的至少一个支承轨道配合，另一方面与同摆组件一体的至少一个支承轨道配合，

其特征在于，该装置还包括轴向夹紧装置，所述轴向夹紧装置轴向地布置在第一摆质量和第二摆质量之间，并且部分地容纳在支撑件中形成的开口中，并且能够针对摆组件和支撑件进行某些相对运动摩擦第一摆质量和第二摆质量。

根据本发明，轴向夹紧装置在摆质量上并且因此在摆组件上施加摩擦力，其阻止该摆组件相对于支撑件的运动，其用于限制与支撑件和摆组件之间或滚动构件和摆组件之间或滚动构件和支撑件之间的不良撞击有关的噪声，该噪声可能由于所述相对运动而产生。

这些相对运动尤其在发动机停止时，特别是在内燃机起动阶段期间，特别是在支撑件的明显角加速度的情况下出现。

在本申请的含义内：

-“轴向”是指“平行于支撑件的旋转轴线”或“平行于滚动构件的纵向轴线”，视情况而定，

-“径向”是指“沿着属于正交于支撑件的旋转轴线并与支撑件的旋转轴线相交的平面的轴线”，

-“成角度地”或“周向地”是指“围绕支撑件的旋转轴线”，

-“正交”是指“垂直于径向方向”，

-“一体”是指“刚性联接”，以及

-装置的静止位置是摆组件受到离心力而不是由于内燃机的非循环特性引起的扭转振荡的位置。在装置的该位置，摆组件也被称为处于静止位置。

根据本发明的一方面，轴向夹紧装置可以在摆质量之间被压缩。轴向夹紧装置可以在摆组件上施加小于4N，优选小于2N，优选小于0.5N的轴向夹紧力，其均匀地分布在两个摆动质量中的每个上。以牛顿表示的总夹紧力可以是以牛顿表示的摆组件重量的20％至110％之间。优选地，该夹紧力在摆组件的重量的50％至90％之间，特别是在该重量的60％至80％之间。该夹紧力既取决于轴向夹紧装置的固有特性，又取决于所述装置与质量之间的摩擦系数，该系数尤其受油脂或油的存在的影响。

根据轴向夹紧装置的第一功能，该开口可以构造成限制轴向夹紧装置相对于支撑件的超过摆组件相对于支撑件的第一位移的运动。然后，轴向夹紧装置提供行程结束的缓冲。

在本申请的意义内，摆组件的位移是对支撑件所经历的扭转振动的反应。摆组件的顺时针或逆时针位移用于产生扭矩，该扭矩抵抗这些扭转振荡，以至少部分地减弱它们。位移轨迹尤其取决于支承轨道和滚动构件的形状。

超过第一位移，例如在顺时针方向上，例如在逆时针方向上，轴向夹紧装置相对于支撑件固定并摩擦摆质量，从而减慢并最终停止摆组件的运动。因此，通过摩擦吸收的能量来减小位移结束冲击的噪声。

直到第一位移，即在第一位移和静止位置之间，开口可以构造成使得轴向夹紧装置跟随由支承轨道上的滚动构件引导的摆组件的运动。

开口可以具有径向外边缘。该径向外边缘用于避免轴向夹紧装置径向逃逸。直到第一位移，并且在正常的过滤操作期间，离心力会导致轴向夹紧装置与该径向外边缘接触。在该相同的正常操作中，轴向夹紧装置可以保持与该径向外边缘相距一定距离。这是由于夹紧力大于离心力，因此轴向夹紧装置不会径向移动。

直到第一位移，轴向夹紧装置不会与摆质量摩擦。

根据本发明的另一方面，在第一位移和静止位置之间可以存在中间位移，从该中间位移，开口不再跟随摆组件的轨迹。然后，径向外边缘向轴向夹紧装置施加力，该力与轴向夹紧装置的运动相反，并因此引起滞后。

径向外边缘的形状可被限定为使得摩擦逐渐增加直至第一位移。

作为变型，开口可以构造成对于摆组件相对于支撑件的任何位移限制轴向夹紧装置的运动。因此，对于摆组件相对于支撑件的任何位移，轴向夹紧装置摩擦摆质量。

轴向夹紧装置可带有安装间隙地布置在开口中，结果，所述装置相对于支撑件没有完全固定。该安装间隙的效果是避免阻碍摆质量之间的轴向夹紧装置的压缩。开口的周向尺寸可以略大于轴向夹紧装置的周向尺寸。该间隙可以在开口中的轴向夹紧装置的周向尺寸的1％至10％之间。

根据轴向夹紧装置的第二功能，开口可以构造成当摆组件不再离心时限制轴向夹紧装置的运动，使得轴向夹紧装置摩擦摆质量，以减慢摆组件的径向下落。然后，轴向夹紧装置提供反重力滞后。

当摆组件不再离心时，特别是当发动机停止时，滚动构件失去与同支撑件一体的支承轨道的接触。

开口可以具有径向内边缘。当它们下落时，摆质量拖曳与该径向内边缘接触的轴向夹紧装置。当轴向夹紧装置与该径向内边缘接触时，摩擦开始起作用。

根据本发明的一方面，轴向夹紧装置可以使得能够停止摆组件的径向下落。轴向夹紧装置可施加至少等于重力除以轴向夹紧装置和摆质量之间的摩擦系数的轴向力。摩擦系数在油脂中等于0.05，在油中等于0.08，在干燥环境中等于0.2至0.5之间。

这用于抑制摆组件和支撑件之间的冲击以及相关的噪声。与滚动构件和摆组件之间的冲击相关的噪声也被衰减。由于摆组件的下落停止或至少减慢，所以滚动构件下落通过的距离减小了。

开口的径向尺寸可以略大于轴向夹紧装置的尺寸。该径向间隙可以在开口中的轴向夹紧装置的径向尺寸的1％至10％之间。开口的宽度可以在支撑件的轴向厚度的0.6至2倍之间。

该间隙既可用于在摆组件位移期间不妨碍轴向夹紧装置的运动，又可用于一旦滚动构件失去与同支撑件一体的支承轨道的接触就限制径向下落。

根据本发明，轴向夹紧装置可以仅用于行程结束的缓冲，在这种情况下，开口不限制轴向夹紧装置的径向运动。

作为变型，轴向夹紧装置可以仅提供反重力滞后。然后确定开口的尺寸，以便对于摆组件的任何位移不限制轴向夹紧装置的运动。

作为另一变型，轴向夹紧装置既可以用于行程结束的缓冲又可以提供反重力滞后。

根据本发明的一方面，轴向夹紧装置可以与摆质量的基本平坦轴向内部面配合。这些面孔面对支撑件。

面是平面的事实有利地使得可以仅在轴向夹紧装置和要控制的开口之间具有径向游隙，其中轴向夹紧装置可以任何方式定位在平面上。这使得可以具有良好的精度和良好的径向间隙控制。

由于一旦轴向夹紧装置与开口的径向内边缘接触就出现摩擦，因此特别令人感兴趣的是使径向间隙最小化。

根据本发明的另一方面，第一摆质量和第二摆质量可以构造成当摆组件不再离心时防止轴向夹紧装置相对于摆组件移动。轴向夹紧装置避免摆组件下落。因此，轴向夹紧装置可以使滚动构件保持与支承轨道接触，从而使摆组件与支撑件之间、滚动构件与摆组件之间或滚动构件与支撑件之间的冲击不存在或大大减少，特别是在发动机停止时。

与通过摩擦来限制摆组件的运动相反，该摩擦在固定中不起作用。

根据本发明的该方面，第一摆质量和第二摆质量限定容纳轴向夹紧装置的凹槽，并且凹槽的边缘防止轴向夹紧装置相对于摆质量径向移动。

因此，轴向夹紧装置与之配合的轴向内部面不是平坦的。

然后，轴向夹紧装置在每个凹槽的底部之间延伸。

根据该方面，摆质量的凹槽可允许摆组件的总位移。在摆组件的整个位移范围内，轴向夹紧装置不会到达凹槽的周向端部。

优选地，当轴向夹紧装置摩擦轴向内部面的凹槽底部时，夹紧力小于4N，优选小于2N，优选小于0.5N。

不管开口和/或摆质量的形状如何，轴向夹紧装置都可以包括弹性返回构件，特别是板簧或弹性体块。夹紧力与弹性返回构件的特性相关。

轴向夹紧装置还可以包括两个杯，所述两个杯用于在弹性返回构件的作用下摩擦第一摆质量和第二摆质量。杯可以由塑料、复合材料或金属制成。杯可以由低碳钢制成，特别是具有氮化或碳氮共渗的DD13、C10。

杯可以径向延伸超过开口，以便轴向地介于摆质量和支撑件之间，以限制轴向冲击。

作为变型，轴向夹紧装置仅包括弹簧，其轴向端部摩擦轴向内部面。

根据本发明的一个实施例，弹性返回构件是弹簧，并且每个杯包括摩擦部分和保持部分，每个保持部分在弹簧内部或弹簧外部，或者包括弹簧内部的一部分和弹簧外部的一部分。

保持部分允许杯在装置的所有构造中都不会逃逸，特别是径向逃逸。

杯可以具有“U”形的轮廓。杯可以具有“W”形的轮廓。杯可以具有“T”形的轮廓。杯可以相同或具有互补的形状。

摩擦部分和保持部分可以是一件式的。

摩擦部分可以限定基本平坦的例如圆形的摩擦表面。

当摆质量具有凹槽时，摩擦部分与这些凹槽的底部配合。

保持部分可以形成为在装置组装之前保持弹簧预加载。作为变型，弹簧由摆质量预加载。

根据另一实施例，返回构件是弹性体块，并且杯仅包括固定到弹性体块上的摩擦部分，例如包覆成型。在当前情况下，至少一个杯小于开口，使得轴向夹紧装置可以插入到开口中。

根据本发明的另一方面，轴向夹紧装置可能能够通过以下中的任何一项与支撑件的开口的边缘接触：

-通过杯，和/或

-通过不同于杯的圆柱环。

这有利地用于不使弹簧或弹性体块劣化。这也用于避免在弹性返回装置和开口边缘之间的冲击的噪声。

特别是当引导部分布置在弹簧内部或不存在时，例如当使用弹性体块时，提供圆柱环。

作为变型，轴向夹紧装置可经由弹性返回元件接触开口的边缘，这允许通过所述构件在周向或径向方向上的变形而柔性接触。

接下来讨论可以等同地应用于上述示例性实施例之一的特征。

在所有上述情况中，该装置可包括与摆组件相关的两个滚动构件。然后将该装置称为“双线程(two-threaded)”。

根据该装置的第一构造，每个滚动构件与连接构件相关，该连接构件限定摆组件的支承轨道。然后，连接构件，也称为间隔件，是支承间隔件。

每个滚动构件和相关的连接构件布置在支撑件中形成的同一个窗口中。与支撑件一体的支承轨道由该窗口的边缘限定。

滚动构件可仅通过其外表面与同支撑件一体的支承轨道以及与摆组件一体的支承轨道配合。因此，当滚动构件移动时，该外表面的给定部分可以交替地在与支撑件一体的支承轨道上和在与摆组件一体的支承轨道上滚动。滚动构件然后只能在压缩状态下在支承轨道之间加载。

滚动构件可以包括凸耳，其与在摆质量中形成的引导狭槽配合。当摆组件不离心时，这些引导狭槽防止滚动构件下落。可以选择这些引导狭槽的形状，以便在滚动构件滚动时不干扰其轨迹。

滚动构件例如是在垂直于支撑件的旋转轴线的平面中的圆形横截面的辊。辊的轴向端部可以不具有薄的环形边缘。辊例如由钢制成。辊可以是空心的或实心的。

在这种构造中，连接构件例如通过其轴向端部中的每个被强制装配到摆质量中形成的开口中。作为变型，连接构件可以经由其轴向端部焊接、铆接或螺纹配合到每个摆质量。

在该第一构造中，两个连接构件可以与单个连接构件或“支承间隔件”相关。然后，将两个滚动构件容纳在单个窗口中，该窗口的边缘限定两个支承轨道。

根据装置的第二构造，每个滚动构件与同摆组件一体的两个支承轨道配合，每个支承轨道由在一个摆质量中产生的腔的边缘限定。这些腔不同于容纳轴向夹紧装置的可能凹槽。对于每个滚动构件，就其本身而言，与支撑件一体的支承轨道由支撑件的腔的边缘限定，该腔不同于连接构件在其中延伸的窗口。滚动构件和连接构件彼此间隔开。

根据该第二构造，每个滚动构件可以轴向连续地包括：

-与由第一摆质量的腔的边缘限定的支承轨道配合的部分，

-与由支撑件的腔的边缘限定的支承轨道配合的部分，以及

-与由第二摆质量的腔的边缘限定的支承轨道配合的部分。

每个滚动构件的部分可以是圆柱形的、连续的并且具有不同的半径。

在该第二构造中，连接构件例如是铆钉，例如三个，并且每个在专用窗口中延伸。窗口可以不同于支撑件的腔。

与轴向夹紧装置相关的开口可以专用于该轴向夹紧装置，也就是说，其不容纳其他元件，特别是不容纳摆质量的连接构件，尤其不容纳滚动构件。该开口可以不同于容纳连接构件的窗口，该开口可以不同于容纳滚动构件的腔。

第一和第二支承轨道的形状可以使得摆组件仅相对于支撑件绕平行于支撑件旋转轴线的假想轴线平移。

作为变型，支承轨道的形状可以使得每个摆组件都相对于支撑件运动：

-绕平行于支撑件旋转轴线的假想轴线平移，以及

-也绕所述摆组件的重心旋转，这种运动也被称为“联合运动”，并且例如在申请DE102011086532中公开。

在所有上述情况中，该装置包括例如两个至八个之间的数量，尤其是三个或五个摆组件。一个轴向夹紧装置可以与这些组件中的每个相关。还可以想到每个摆组件具有两个轴向夹紧构件。

所有这些摆组件可以沿周向连续。因此，该装置可包括多个垂直于旋转轴线的平面，所有摆组件都布置在每个平面中。

在所有上述情况中，支撑件可以是唯一的。支撑件可以制成一个零件，例如完全由金属制成。

在所有上述情况中，该装置可包括至少一个插入部分，其至少一部分轴向地布置在支撑件和摆组件的摆质量之间，或支撑件和滚动构件之间。该部分特别不同于轴向夹紧装置。

插入部分例如固定到摆质量或支撑件上，或者由沉积在摆质量或支撑件上的涂层形成。因此，这种插入部分可以防止摆组件相对于支撑件的轴向运动，从而避免所述部分之间的轴向冲击，从而避免不期望的磨损和噪声，特别是在支撑件和/或摆质量由金属制成时。可以提供例如鞋形式的多个插入部件。插入部分特别地由减震材料制成，比如塑料或橡胶。

插入部分例如由摆组件承载，特别是固定在摆质量上。插入部分可以定位在摆组件上，使得总是存在至少一个插入部分，其至少一部分轴向地介于摆质量和支撑件之间，而无论摆组件相对于支撑件移动时支撑件和所述质量的相对位置如何。

在所有的上述情况中，每个摆组件可包括至少一个用于缓冲邻接支撑件的构件。该邻接缓冲构件可以补充轴向夹紧装置的作用。然后，这些邻接缓冲构件中的每一个都可以与支撑件接触，以缓冲摆组件邻接后者，例如：

-在该摆组件从静止位置顺时针运动结束时，和/或

-在该摆组件从静止位置逆时针运动结束时，和/或

-在摆组件径向下落的情况下。

在适当的情况下，每个邻接缓冲构件可以在从静止位置的顺时针运动结束时、从静止位置的逆时针运动结束时以及在摆组件径向下落的情况下缓冲摆组件邻接支撑件。因此，单个邻接缓冲构件可以与摆组件相关，以缓冲摆组件与支撑件之间的所有上述接触。

每个邻接缓冲构件可以与摆组件的连接构件相关，并由后者承载。每个邻接缓冲构件则可以具有圆柱形状，其轴线平行于支撑件的旋转轴线。每个连接构件可以与单个邻接缓冲构件相关。

每个邻接缓冲构件可具有弹性，使其适于缓冲与支撑件和摆组件之间的接触相关的冲击。然后通过对邻接缓冲构件的压缩使该缓冲成为可能。邻接缓冲构件例如由弹性体或橡胶制成。

本发明的另一个目的是一种用于机动车辆的传动系统的部件，该部件尤其是双质量飞轮、液力变矩器、摩擦离合器盘、与曲轴一体的飞轮、湿式或干式双离合器、简单的湿式离合器以及包括电机的混合动力模块，包括如上所述的摆阻尼装置。

摆阻尼装置的支撑件则可以是以下之一：

-部件的腹板，

-用于引导部件的垫圈，

-用于定相部件的垫圈，或

-与所述腹板、所述引导垫圈和所述定相垫圈分开的支撑件。

根据本发明的另一方面，本发明的另一个目的是一种用于车辆的动力传动系，包括：

-用于驱动车辆的内燃机，特别是具有两个、三个或四个气缸，以及

-如上文所定义的用于传动系统的部件。

附图说明

通过阅读以下非限制性示例性实施例的描述并研究附图，可以更好地理解本发明，其中：

-图1以正视图和截面图示出了根据本发明的摆阻尼装置的第一示例，该装置处于第一构造，

-图2示意性地示出了图1的开口的各种形状，分别处于装置的静止位置，

-图3至9示出了轴向夹紧装置的各种示例，图1的装置可以配备有该轴向夹紧装置，

-图10示出了根据本发明的装置的第二示例，

-图11示出了根据本发明的装置的第三示例，该装置处于第二构造。

具体实施方式

图1a

图1a和1b示出了处于静止位置的同一个摆阻尼装置1。装置1可以特别地装配到机动车辆传动系统上，例如集成到这种系统的未示出的部件中。该部件例如是双质量飞轮、液力变矩器、摩擦离合器盘、与曲轴一体的飞轮、湿式或干式双离合器、简单的湿式离合器以及包括电机的混合动力模块。

在所讨论的示例中，装置1包括：

-能够绕轴线X旋转运动的支撑件2，

-相对于支撑件2可移动的多个摆组件3。

根据下面描述的本发明的示例性实施例，支撑件2是独特的并且被制成一件。

根据所讨论的示例，将看到装置1包括五个摆组件3。摆组件3围绕轴线X的周边沿周向连续。

阻尼装置1的支撑件2可以是以下之一：

-部件的腹板，

-用于引导部件的垫圈，

-用于定相部件的垫圈，或

-与所述腹板、所述引导垫圈和所述定相垫圈分开的支撑件，例如部件的凸缘。

在所讨论的示例中，支撑件2具有环的总体形状，该环包括两个相对的侧4，在这种情况下，它们是平面。

尤其如图1a和1b所示，每个摆组件3包括：

-第一摆质量和第二摆质量5，其在轴向上彼此间隔开并且相对于支撑件2可移动，第一摆质量5轴向布置在支撑件的第一侧4上，第二摆质量5轴向布置在支撑件2的第二侧上，以及

-固定两个摆质量5的两个连接构件6。

在图1a中，摆质量5之一示出为透明的，以示出支承轨道12、13和滚动构件11。

该装置还包括滚动构件11，其引导摆组件3相对于支撑件2的运动。在所讨论的示例中，两个滚动构件与每个摆组件3相关。每个滚动构件11一方面与同支撑件2一体的支承轨道12配合，另一方面与同摆组件3一体的支承轨道13配合。因此，每个滚动构件11的纵向轴线Y平行于支撑件2的旋转轴线X。

在图1至10所示的示例中，装置1处于第一构造，其中连接构件6限定支承轨道13。连接构件6(也称为间隔件)然后角度地偏移“支承间隔件”。

在所讨论的示例中，摆质量5、连接构件6和滚动构件11例如由钢制成。

每个滚动构件11及相关连接构件6布置在在支撑件2中形成的同一个窗口19中。支承轨道12由该窗口19的边缘23更具体地由该边缘的径向外部限定。每个滚动构件11仅通过滚动部分29的外表面与支承轨道12和支承轨道13配合。每个滚动构件11仅以压缩的方式加载在支承轨道12、13之间。

在图1所示的示例中，每个连接构件6固定到摆质量5，并且通过其每个端部被强制装配到在摆质量5中形成的开口17中。在图10所示的示例中，每个连接构件6被拧到每一个摆质量5上。在未示出的变型中，连接构件6通过焊接或铆接固定到摆质量5上。

在图1a所示的示例中，装置1还包括用于缓冲抵接支撑件2的构件20，构件20尤其在图1a的顶部处示出在摆组件3上。

在所讨论的示例中，单个抵接缓冲构件20与每个连接构件6相关。该单个抵接缓冲构件20覆盖连接构件6的径向内边缘。该抵接缓冲构件20在两个周向端部22之间延伸。每个端部22沿平行于轴线Y的轴线是细长的，并且在这种情况下容纳在形成于连接构件6的侧边缘中的切口21中。这些端部22中的每一个被压配合到摆质量5的开口中，其还容纳连接构件6，以便将抵接缓冲构件20固定到摆组件3。

在所讨论的示例中，每个抵接缓冲构件20可以由弹性体或橡胶制成。

在所讨论的示例中，每个抵接缓冲构件20缓冲摆组件3和支撑件2之间的冲击：

-在该摆组件3从静止位置顺时针运动结束时，摆组件3在图1a中处于该静止位置；和

-在该摆组件3从静止位置逆时针运动结束时，以及

-在摆组件3径向下落的情况下，例如当车辆的内燃机停止时。

在未示出的变型中，多个不同的缓冲构件可以与单个连接构件相关。在这种情况下，定位抵接缓冲构件，以便在从静止位置沿顺时针方向的运动结束时缓冲与抵接支撑件的摆组件相关的冲击。另一抵接缓冲构件定位成在从静止位置沿逆时针方向的运动结束时缓冲与抵接支撑件的摆组件相关的冲击。

在所述运动结束时，一个或多个抵接缓冲构件20与窗口19的边缘更具体地与该边缘的径向内部接触。

在所讨论的示例中，装置1还包括插入部分25。面向支撑件2的单个插入部分25被固定到每个摆质量5。每个插入部分25定位和构造成始终轴向地介于支撑件和摆质量5、以及支撑件和滚动构件11之间，无论支撑件和摆组件3的相对位置如何。

在所讨论的示例中，每个插入部分25在通过中心部分彼此连接的两个周向端部之间延伸。每个插入部分25包括用于通过卡扣配合附接的四个区域。附接区域与在摆质量5中形成的敞开的附接开口26配合。

在所讨论的示例中，插入部分25特别地由诸如塑料的减震材料制成。

在所讨论的示例中，每个滚动构件11包括限定外滚动表面的圆柱形滚动部分29，以及两个凸耳30，该凸耳与在摆质量5中形成的引导狭槽31配合。凸耳是圆柱形的，其直径小于滚动部分的直径，并且轴向地布置在两侧。在这种情况下，引导狭槽31是贯穿狭槽。在插入部分中形成的引导狭槽重叠在摆质量的引导狭槽31上。

在所讨论的示例中，装置1最后包括轴向夹紧装置35，其轴向布置在第一摆质量和第二摆质量5之间并且部分地容纳在支撑件2中形成的开口36中，并且能够针对摆组件和支撑件的某些相对运动摩擦第一摆质量和第二摆质量。

从参照图3至9描述的示例中可以看出，在这种情况下，开口36专门用于轴向夹紧装置35，也就是说，其不容纳其他元件。开口36与窗口19不同。

图1b

在所讨论的示例中，参考图1b，轴向夹紧装置35包括弹性返回构件40，更具体地是板簧，以及两个杯41，其旨在在弹性返回构件40的作用下摩擦第一摆质量和第二摆质量5。

杯41可以由塑料、复合材料或金属制成。

在所讨论的示例中，开口还构造成当摆组件3不再离心时限制轴向夹紧装置的运动，从而使杯41摩擦摆质量5，以便减慢摆组件的径向下落。然后，轴向夹紧装置35提供反重力滞后。开口36具有径向内边缘39。当它们下落时，摆质量5拉动与该径向内边缘接触的轴向夹紧装置35。当轴向夹紧装置35与该径向内边缘39接触时，摩擦开始起作用。

在所讨论的示例中，开口36的径向尺寸略大于轴向夹紧装置的尺寸。该径向间隙特别是在开口中的轴向夹紧装置的径向尺寸的1％至10％之间。

在所讨论的示例中，杯41与摆质量的基本平坦的轴向内部面配合。这些面面对支撑件的面4。在可能与杯41接触的区域之外，摆质量是平坦的并不重要，这些摆质量尤其可以包括用于与连接构件、滚动构件、插入部分等附接的孔。

在所讨论的示例中，杯41径向地延伸超过开口36，以便轴向地介于摆质量5和支撑件2之间，从而限制轴向冲击。然后，它们与插入部分25协同作用。

在所讨论的示例中，插入部分25构造成不与杯41干涉。

图2

在图1所示的示例中，该示例对应于图2的第一示意图，开口36构造成使得轴向夹紧装置35跟随摆组件3的运动，摆组件3由支承轨道12、13上的滚动构件11引导。

开口36具有径向外边缘38，其用于避免轴向夹紧装置35径向逃逸。

在顺时针方向和在逆时针方向上的第一位移之外，开口36构造成限制轴向夹紧装置35相对于支撑件2的运动。在该第一位移之外，轴向夹紧装置35与开口36的周向端部接触，从而使开口相对于支撑件2固定。轴向夹紧装置35然后摩擦摆质量5以减慢摆组件3的运动，然后可能使其停止。

在图2的第二示意图中示出的示例中，开口36的形状的变型通过实线示出，并且与通过虚线示出的第一示意图的开口的形状进行比较。根据该图示，开口36不再从第一位移和静止位置之间的中间位移跟随摆组件3的轨迹。从该中间位移开始，轴向夹紧装置35与径向外边缘38接触，该径向外边缘38在轴向夹紧装置上施加力以抵抗其运动。

在图2的第三示意图中示出的示例中，开口36的形状偏离摆组件3的轨迹，然后再次匹配该轨迹，借助于此，可以根据开口的形状产生可变的摩擦。在该图示中，夹紧装置以多种构造示出。

最后，在图2的第四示意图中示出的示例中，开口36相对于轴向夹紧构件35在静止位置将采用的位置是不对称的。然后，轴向夹紧装置可以从沿顺时针方向和逆时针方向的不同位移开始摩擦摆质量。

在图1和2所示的示例中，轴向夹紧装置35既可以用于行程结束的缓冲又可以提供反重力滞后。

图3至9

图3至9示出了图1b中描述的轴向夹紧装置的替代方案。在图3至8的每个替代方案中，轴向夹紧装置35包括弹簧40，并且形成为一件的每个杯41包括摩擦部分45和保持部分46。在每个替代方案中，摩擦部分限定圆形平面表面，其摩擦与摆质量5的平面表面。

在图3中，保持部分46在弹簧的外部，使得每个杯41在该图的平面中具有U形轮廓。图4与图3的不同之处在于，保持部分除了其外部之外还包括内部，该内部赋予杯41在该图平面中的W形轮廓。这两个替代方案中的每一个都有相同的杯。

在图5中，轴向夹紧装置35包括两个不同的互补形状的杯41，一个杯仅包括用于外部保持弹簧的一部分，该部分基本上延伸穿过开口36，而另一个杯仅包括内部保持部分。图6的轴向夹紧装置35与图5的不同之处仅在于两个杯41彼此配合以保持弹簧40压缩。保持部分46具有互补的突出部48，其限制了弹簧的最大伸展。在所有其他替代方案中，弹簧由摆质量保持压缩，摆质量的轴向间隔由连接构件限定。

在图7所示的替代方案中，杯41是不同的，但是每个杯在弹簧外部包括保持部分46。这些部分46径向重叠，使得其中一个夹在另一部分和弹簧40之间。

在这些替代方案的每一个中，轴向夹紧装置35经由杯更确切地经由弹簧外部的保持部分的一个或多个部分与开口36的边缘接触，以不使弹簧劣化。

在图8所示的替代方案中，相同的杯41包括内保持部分46，使得每个杯41在该图的平面中具有T形轮廓。在该替代方案中，轴向夹紧装置则包括圆柱环49，该圆柱环49与围绕开口40中的弹簧40布置的杯41不同，轴向夹紧装置经由该圆柱环与开口36的边缘接触。

最后，图9中描述的替代方案具有轴向夹紧装置35，其包括代替弹簧的弹性体块51，两个杯41和圆柱环49固定在该块上，例如包覆模制。其中一个杯41的尺寸确定为小于开口36，以便允许轴向夹紧装置35的插入，而另一个杯的尺寸确定为大于开口36，以防止轴向夹紧装置离开开口。

图10

图10示出了根据本发明的装置1的第二示例，其中，摆组件3的径向下落以不同的方式被管理。

在该示例中，摆质量5构造成当摆组件3不再离心时防止轴向夹紧装置35相对于摆组件3移动，在这种情况下，每个摆组件两个。

特别地，在本发明的该示例中，摆质量5限定了容纳轴向夹紧装置35的凹槽60。当摆组件不再离心时，凹槽60的边缘与轴向夹紧装置35接触，并且防止其移动。因此，径向下落不受摩擦限制，而是受阻塞限制。

每个轴向夹紧装置35在每个凹槽60的底部之间延伸。因此，每个轴向夹紧装置35与凹槽60的底部以及凹槽的边缘配合，使得与所描述的第一示例相反，轴向夹紧装置不与摆质量的基本平坦面配合。

在所讨论的示例中，凹槽60允许摆组件3的完全位移。在摆组件3的整个位移范围内，轴向夹紧装置35不会到达凹槽60的周向端部。

在所讨论的示例中，每个轴向夹紧装置容纳在特定的开口36中，开口36构造成对于摆组件3相对于支撑件2的任何位移来限制轴向夹紧装置35的运动。因此，每个轴向夹紧装置35摩擦摆质量5，以使摆组件3相对于支撑件2发生任何位移。存在组件间隙，以便不妨碍轴向夹紧装置35的压缩。这些开口在图10b中特别可见，图10b示出了该装置，但未示出摆质量。

在所讨论的示例中，每个轴向夹紧装置35包括板簧40和两个杯41。杯41与凹槽60配合，并且弹簧40与开口36的边缘接触。在这种情况下，杯41没有介于摆质量5和支撑件2之间。

在所讨论的示例中，该装置包括三个摆组件3。在此，将连接构件11拧到摆质量5上，并且每个连接构件6布置在与直接相邻的摆组件3的连接构件匹配的窗口中。这些窗口19中有三个，每个窗口19限定支撑件13的两个支承轨道。

在所讨论的示例中，每个连接构件11都支承单个抵接缓冲构件20，其仅在沿顺时针方向或逆时针方向运动时与窗口19的边缘接触。抵接缓冲构件20中的一个沿顺时针方向作用，而另一个沿逆时针方向作用。每个缓冲构件都没有在两个方向上作用，如图1所示。

图11

最后，参考图11，示出了根据本发明的装置1的第三示例，该装置在这种情况下处于第二构造。

在该示例中，每个滚动构件11与同摆组件一体的两个支承轨道13配合，每个支承轨道由在摆质量5之一中形成的腔50的边缘限定。这些腔50不同于容纳轴向夹紧装置的可能凹槽。对于每个滚动构件11，就其本身而言，与支撑件一体的支承轨道12由支撑件2的腔52的边缘限定，该腔与连接构件6在其中延伸的窗口19不同。滚动构件11和连接构件6彼此间隔开。

在该示例性构造中，每个滚动构件11然后可以轴向连续地包括：

-与由第一摆质量5的腔50的边缘限定的支承轨道13配合的部分，

-与由支撑件2的腔的边缘限定的支承轨道12配合的部分，以及

-与由第二摆质量5的腔50的边缘限定的支承轨道13配合的部分。

每个滚动构件11的各部分是圆柱形的、连续的并且具有不同的半径。

在所讨论的示例中，连接构件6是铆钉，并且每个在专用窗口19中延伸。

在所讨论的示例中，容纳轴向夹紧装置的开口36沿周向布置在两个腔52之间。该轴向夹紧装置可以是图3至9中所述的那些中的一个。该示例的摆质量5还可以限定凹槽，比如参考图10的第二示例所示的那些。

在上述示例中，轴向夹紧装置35在摆质量5之间被压缩。在这些示例中，轴向夹紧装置35可以在摆组件上施加0.5N的轴向夹紧力，该力均匀地分布在两个摆质量5中的每个上。以牛顿表示的总夹紧力可以是以牛顿表示的摆组件重量的20％至110％之间。优选地，该夹紧力在摆组件的重量的50％至90％之间，特别是在该重量的60％至80％之间。

特别是在图1至9的示例的构造中，轴向夹紧装置35可用于阻止摆组件的径向下落。轴向夹紧装置然后可以施加至少等于重力除以轴向夹紧装置和摆质量之间的摩擦系数的轴向力。

Claims (13)

1.一种摆阻尼装置(1)，包括：

-支撑件(2)，其能够绕轴线(X)旋转运动，

-至少一个摆组件(3)，其能够相对于支撑件(2)移动，包括：第一摆质量和第二摆质量(5)，第一摆质量和第二摆质量彼此轴向间隔开并且能够相对于支撑件(2)移动，第一摆质量(5)轴向布置在支撑件(2)的第一侧(4)上，第二摆质量(5)轴向布置在支撑件(2)的第二侧(4)上；以及至少一个构件(6)，用于连接第一摆质量和第二摆质量(5)且将所述第一摆质量和第二摆质量配对，以及

-至少一个滚动构件(11)，其引导摆组件(3)相对于支撑件(2)的运动，滚动构件(11)一方面与同支撑件(2)一体的至少一个支承轨道(12)配合，另一方面与同摆组件(3)一体的至少一个支承轨道(13)配合，

其特征在于，该装置还包括轴向夹紧装置(35)，所述轴向夹紧装置轴向地布置在所述第一摆质量和第二摆质量(5)之间，并且部分地容纳在支撑件中形成的且专用于该轴向夹紧装置(35)的开口(36)中，并且能够针对摆组件和支撑件的相对运动摩擦第一摆质量和第二摆质量(5)。

2.如权利要求1所述的装置(1)，所述开口(36)构造成限制轴向夹紧装置(35)相对于支撑件(2)的超过摆组件(3)相对于支撑件的第一位移的运动。

3.如权利要求1所述的装置(1)，所述开口(36)构造成对于摆组件(3)相对于支撑件(2)的任何位移限制轴向夹紧装置(35)的运动。

4.如权利要求1所述的装置(1)，所述开口(36)构造成当摆组件(3)不再离心时限制轴向夹紧装置(35)的运动，使得轴向夹紧装置(35)摩擦第一摆质量和第二摆质量(5)，以减慢摆组件的径向下落。

5.如权利要求1所述的装置(1)，所述轴向夹紧装置与第一摆质量和第二摆质量(5)的基本平坦的轴向内部面配合。

6.如权利要求1所述的装置(1)，所述第一摆质量和第二摆质量(5)构造成当摆组件不再离心时防止轴向夹紧装置(35)相对于摆组件(3)移动。

7.如权利要求6所述的装置(1)，所述第一摆质量和第二摆质量限定凹槽(60)，所述凹槽(60)容纳所述轴向夹紧装置(35)，并且所述凹槽(60)的边缘防止轴向夹紧装置(35)相对于第一摆质量和第二摆质量(5)径向移动。

8.如权利要求1所述的装置(1)，所述轴向夹紧装置(35)包括弹性返回构件(40)。

9.如权利要求8所述的装置(1)，所述轴向夹紧装置(35)的弹性返回构件(40)是板簧。

10.如权利要求8所述的装置(1)，所述轴向夹紧装置(35)还包括两个杯(41)，所述两个杯用于在弹性返回构件(40)的作用下摩擦第一摆质量和第二摆质量(5)。

11.如权利要求10所述的装置(1)，所述弹性返回构件(40)是弹簧，并且每个杯(41)包括摩擦部分(45)和保持部分(46)，每个保持部分(46)位于弹簧内部或弹簧外部，或者包括弹簧内部的部分和弹簧外部的部分。

12.如权利要求11所述的装置(1)，所述轴向夹紧装置(35)能够通过以下中的任何一项与支撑件的开口的边缘接触：

-通过所述杯(41)，和/或

-通过不同于所述杯的圆柱环(49)。

13.一种用于机动车辆的传动系统的部件，该部件是双质量飞轮、液力变矩器、摩擦离合器盘、与曲轴一体的飞轮、湿式或干式双离合器、简单的湿式离合器或包括电机的混合动力模块，包括根据权利要求1至12中任一项所述的摆阻尼装置(1)。

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