CN106958621B - 摆式减振装置 - Google Patents

Abstract

一种摆式减振装置(1)，包括：‑支撑件(2)，能够围绕轴线(X)旋转地移动，‑至少一个摆动体(3)，其相对于该支撑件(2)是可动的，以及‑至少一个滚动构件，其一方面与和支撑件(2)成一体的至少一个第一滚动轨道(12)协作，另一方面与和摆动体(3)成一体的至少一个第二滚动轨道(13)协作，滚动构件(11)承载至少一个可弹性变形的部分(36)，所述至少一个可弹性变形的部分(36)在该滚动构件(11)相对于支撑件(2)移动的整个或部分期间、尤其是在该滚动构件(11)相对于支撑件(2)移动的整个期间摩擦抵靠支撑件(2)。

Description

摆式减振装置

技术领域

本发明涉及一种摆式减振装置，其尤其用于机动车辆的传动系统。

背景技术

在这样的应用中，摆式减振装置可被集成到能够选择性地将热机连接到变速箱的离合器的扭转减振系统上，以过滤由于发动机的转动不均匀性(acyclismes)造成的振动。这样的扭转减振系统例如是双飞轮减振器。

作为变型，在这样的应用中，摆式减振装置可被集成到离合器的摩擦盘、和曲柄联结的飞轮、干式或湿式双离合器、或液力变矩器。

传统地，这样的摆式减振装置使用支撑件和相对于该支撑件可动的一个或多个摆动体，每个摆动体相对于支撑件的移动由两个滚动构件引导，所述两个滚动构件一方面与和支撑件成一体的滚动轨道协作，另一方面与和摆动体成一体的滚动轨道协作。每个摆动体例如包括两个相互铆接的摆动块。

已知例如经由滚动轨道的形式来选择减振装置，以使得该减振装置过滤车辆的具有两个汽缸的热机的激励阶数(l’ordre d’excitation，其也称作“阶数1”)，已知地，热机的激励阶数是该发动机曲柄每转一圈的爆燃次数。这样的装置对于重力非常敏感，重力则可导致摆动体的不期望的移动，因此可影响过滤性能。

为了解决该问题，例如由申请DE 10 2012 221 103已知，在周向相邻的两个摆动体之间设置弹簧，以使得由此连接的摆动体抵抗在装置被驱动旋转运动时相继地施加在这些摆动体上的重力。插入这些弹簧的前提是在摆动体中设置额外的容置部或在这些摆动体上设置合适的固定装置，这是成本高昂并且复杂的。由于弹簧的插入，还出现额外的共振频率。弹簧的插入还可使得需要在装置的支撑件中设置敞开的切割部，由此缩短了摆动体的行程。此外，必须正确地设定弹簧的尺寸，并且弹簧的特性随着时间的维持不受保障。

发明内容

本发明的目的在于减小重力对摆动体的影响，尤其是在摆动体的目的在于过滤车辆的具有两个汽缸的热机的激励阶数的时候，同时解决全部或部分上述缺陷。

根据本发明的方面中的一个，本发明借助于一种摆式减振装置达到该目的，该装置包括：

-能够围绕轴线旋转地移动的支撑件，

-至少一个摆动体，其相对于该支撑件是可动的，以及

-至少一个滚动构件，其一方面与和支撑件成一体的至少一个第一滚动轨道协作，另一方面与和摆动体成一体的至少一个第二滚动轨道协作，滚动构件承载至少一个可弹性变形的部分，所述至少一个可弹性变形的部分在该滚动构件相对于支撑件移动的整个或部分期间摩擦抵靠支撑件。

滚动构件摩擦抵靠支撑件的允许使该滚动构件的移动减慢，该滚动构件的减速能够被传递给摆动体，摆动体的运动因此被减慢。由此，该摆动体在重力作用下的移动被减弱。

可弹性变形的部分例如在该滚动构件相对于支撑件移动的整个期间摩擦抵靠支撑件。

作为变型，可弹性变形的部分仅在滚动构件相对于支撑件移动结束时摩擦抵靠支撑件。由此，在摆动体自其休止位置起移动时，存在滚动构件相对于支撑件移动的第一移动范围，然后是该滚动构件相对于支撑件移动的第二移动范围，在第一移动范围期间，可弹性变形的部分不摩擦抵靠支撑件，在第二移动范围期间，可弹性变形部分摩擦抵靠支撑件。第二移动范围可在摆动体抵靠着支撑件止挡时终止。

所述可弹性变形的部分例如属于安装在滚动构件上的垫圈。该垫圈例如被固定在滚动构件上，由此相对于该滚动构件是固定的。作为变型，垫圈可相对于滚动构件是旋转地可动的。在该情况下，垫圈可以经由其可弹性变形的部分摩擦抵靠支撑件和/或摩擦抵靠摆动体，垫圈由于该摩擦而被减速，因此使滚动构件的移动减慢。

整个垫圈可以是可弹性变形的。作为变型，仅垫圈的意于摩擦抵靠支撑件的部分、尤其是垫圈的自垫圈的轴线起的最外部的部分是可弹性变形的。

该垫圈例如是贝氏垫圈。

垫圈可以通过例如铆接、卡固或焊接被安装在滚动构件上。如有必要，滚动构件可具有多个相继的半径，垫圈可以被安装在这些半径中的任一个上，例如安装在最小的半径上、安装在最大的半径上或安装在中间半径上。

垫圈可具有围绕轴线延伸的大致平坦的中央部分和相对于该轴线的外部部分，该外部部分相对于该中央部分倾斜地延伸。垫圈的外部部分可以是平坦的或弯曲的。垫圈的外部部分例如包括：

-一方面，在中央部分上形成并靠近支撑件的近端部分，然后，

-另一方面，远离支撑件并限定垫圈相对于其轴线的外部端部的远端部分。

垫圈的外部部分的这样的S形形状可允许摩擦抵靠支撑件的除了尖锐的棱边以外的表面。

如有必要，滚动构件可以例如经由轴向相继的两个可弹性变形的垫圈承载轴向地相继的两个可弹性变形的部分。这些垫圈中的一个则压靠支撑件的第一轴向端部侧，而另一垫圈则压靠支撑件的第二轴向端部侧。

在本申请的意义上：

-根据情况，“轴向地”指“与支撑件的旋转轴线平行地”或“与滚动构件的纵向轴线平行地”，

-“径向地”指“沿着属于与支撑件的旋转轴线正交的平面并与支撑件的该旋转轴线相交的轴线”，

-“角度地”或“周向地”指“围绕支撑件的旋转轴线”，

-“正交地”指“与径向方向垂直地”，

-“联结”指“刚性地联接”，以及

-摆动体的休止位置是这样的位置：在位置中，该摆动体离心，而不承受来源于热机的转动不均匀性的扭转振动。在离心位置中，每个滚动构件同时与第一滚动轨道接触和与第二滚动轨道接触。

在所有前述内容中，支撑件可包括至少一个倒角面，可弹性变形的部分在该滚动构件相对于支撑件移动的整个或部分期间摩擦抵靠该倒角面。该倒角面例如是通过改变和支撑件成一体的第一滚动轨道的轴向端部的形状来获得的。该倒角面可以是平坦的或修圆的，或具有任何其它形状。

倒角面可周向地延伸，并具有周向地不恒定的形状。该倒角面由此可包括渐变的形状，允许使由支撑件施加在滚动构件上的摩擦力变化，并由此允许减慢摆动体的运动。

该倒角面可以包括：

-在中间位置两侧延伸的第一部分，由滚动构件承载的可弹性变形的部分在摆动体处于休止时摩擦抵靠该第一部分，以及

-两个第二部分，每个第二部分通过远离中间位置而在第一部分之外成角度地延伸。

第一部分可周向地位于两个第二部分之间，倒角面的第一部分具有与该倒角面的第二部分的形状不同的形状。

第一部分的形状和第二部分的形状可以使得由滚动构件所承载的可弹性变形的部分施加在倒角面的第一部分上的摩擦力小于由可弹性变形的部分施加在倒角面的第二部分上的摩擦力。由滚动构件所承载的可弹性变形的部分施加在倒角面的第一部分上的摩擦力可以为零。换句话说，摆动体在引导该摆动体移动的滚动构件与倒角面的第一部分协作时的减速比在该滚动构件与倒角面的第二部分协作时更小。在滚动构件与倒角面的第一部分协作时，摩擦力可以是小的，甚至为零，由此仅极小地影响摆动体的移动，并因此不影响其过滤性能。相反地，在滚动构件与倒角面的第二部分中的一个协作时，摩擦力可以是更大的，更大程度地减慢摆动体的移动。

该摩擦力差异例如经由相对于与支撑件的旋转轴线垂直的平面的倒角角度对于第一部分比对于第二部分更高(plusélevé)获得。限定该倒角角度的两条直线向着垫圈的轴线方向分散开。

该倒角角度可以在整个第一部分上保持恒定为第一数值，并在整个第二部分上保持恒定为第二数值，在两个第二部分之间具有相同的第二数值。

作为变型，倒角角度可以在第一部分上在第一数值范围内变化，倒角角度可以在一个第二部分上在第二数值范围内变化，并且倒角角度可以在另一第二部分上在第三数值范围内变化，第二和第三数值范围如有必要则是相同的。

第一部分例如在沿着倒角面测量的一周向尺寸上延伸，该周向尺寸为该倒角面的周向尺寸的70％至90％、尤其是80％至85％，该倒角面的周向尺寸是自支撑件的旋转轴线起、在第二部分的最远离中间位置的周向端部之间测量的。换句话说，第一部分可以代表倒角面的就周向而言的总长度的70％至90％。由此可以使倒角面的第一部分对应于第一滚动轨道的这样的部分：滚动构件沿着该部分的滚动允许大程度地过滤扭转振动。由此，滚动构件抵靠着支撑件的摩擦不影响由摆式减振装置提供的过滤性能。

与以上所述全部内容相结合地，摆动体也可以包括至少一个倒角面，由滚动构件承载的可弹性变形的部分在该滚动构件相对于摆动体移动的整个或部分期间、尤其是在其移动的整个期间摩擦抵靠该倒角面。由此，可以在由支撑件施加在滚动构件上的摩擦之上增加由摆动体施加在滚动构件上的摩擦，使得摆动体的运动的减慢得到增强。

该倒角面例如通过改变和摆动体成一体的第二滚动轨道的轴向端部的形状获得。该倒角面可以是平坦的或修圆的，或具有任何其它形状。该倒角面可以周向地延伸，并具有周向地不恒定的形状。该倒角面由此可以包括渐变的形状，允许使滚动构件施加在摆动体上的摩擦力变化。

该倒角面可以包括：

-在中间位置两侧延伸的第一部分，由滚动构件承载的可弹性变型的部分在摆动体处于休止时摩擦抵靠该第一部分，以及

-两个第二部分，每个第二部分通过远离中间位置而在第一部分之外成角度地延伸。

由滚动构件所承载的可弹性变形的部分施加在该倒角面的第一部分上的摩擦力可以为零。

如有必要，摆动体的倒角面的第一部分可以正好对应于支撑件的倒角面的第一部分，摆动体的倒角面的每个第二部分可以正好对应于支撑件的倒角面的一个第二部分，即一旦滚动构件与摆动体的倒角面的第一部分协作时，该滚动构件就还与支撑件的倒角面的第一部分协作，并且一旦滚动构件与摆动体的倒角面的一个第二部分协作时，该滚动构件就还与支撑件的倒角面的一个第二部分协作。

根据本发明的第一实施例，该装置包括单个支撑件，并且摆动体包括：

-相对于彼此轴向地间隔并相对于支撑件可动的第一和第二摆动块，第一摆动块轴向地布置在支撑件的第一侧，第二摆动块轴向地布置在支撑件的第二侧，以及

-用于连接第一和第二摆动块以使所述摆动块配对的至少一个连接构件，优选地在滚动构件上安装有两个垫圈。

当在滚动构件上安装有两个垫圈时，这些垫圈中的每个可具有可弹性变形的部分，并且这些可弹性变形的部分中的一个摩擦抵靠支撑件的第一侧，这些可弹性变形的部分中的另一个摩擦抵靠支撑件的第二侧。

根据本发明的该第一实施例的一种优选实施，滚动构件与单个第一滚动轨道协作并与单个第二滚动轨道协作，该第二滚动轨道由摆动体的连接构件限定。例如该连接构件的轮廓的一部分限定该第二滚动轨道。作为变型，可在连接构件的轮廓的该部分上放置覆层，以形成第二滚动轨道。这样的连接构件例如经由其轴向端部中的每个被压装合到设置在摆动块中的一个的开口中。作为变型，连接构件可经由其轴向端部被焊接、螺固或铆接在每个摆动块上。

根据该优选实施，每个摆动体相对于支撑件的移动可由至少两个(尤其是正好两个)滚动构件引导。可以设置两个连接构件，其每个与一个滚动构件协作。

根据该优选实施，摆动体可以包括轴向地间隔开的两个倒角面，这些倒角面中的一个设置在由连接构件限定的第二滚动轨道的第一轴向端部处，这些倒角面中的另一个设置在该第二滚动轨道的第二轴向端部处。

根据该优选实施，每个摆动体例如包括使该摆动体的每个摆动块配对的两个连接构件，每个连接构件与这些摆动块中的每个联结。每个滚动构件则可以在上述第一和第二滚动轨道之间仅被受压促动。与同一滚动构件协作的这些第一和第二滚动轨道可以至少部分地径向地面对，即存在与旋转轴线垂直的平面，这些滚动轨道其两者都在这些平面中延伸。

根据该优选实施，当滚动构件承载每个具有可弹性变形的部分的两个垫圈时，第一滚动轨道和第二滚动轨道中的每个可在其轴向端部中的一个处具有倒角面，以及：

-滚动构件的第一垫圈的可弹性变形的部分与第一滚动轨道的第一轴向端部的倒角面及与第二滚动轨道的第一轴向端部的倒角面协作，以及

-滚动轨道的第二垫圈的可弹性变形的部分与第一滚动硅的第二轴向端部的倒角面及与第二滚动轨道的第二轴向端部的倒角面协作。

根据该优选实施，每个滚动构件可以被接收在支撑件的已经接收了一个连接构件并未接收任何其它滚动构件的窗口中。该窗口例如是由封闭轮廓限定的，该封闭轮廓的一部分限定与该滚动构件协作的、和支撑件成一体的第一滚动轨道。

根据该优选实施，每个滚动构件可具有：

-具有小直径的两个轴向端部部分，在其每个上安装有垫圈，以及

-轴向地布置在这两个端部部分之间并在第一滚动轨道上和在第二滚动轨道上滚动的部分。

根据本发明的该第一实施例的另一优选实施，滚动构件一方面与和支撑件成一体的单个第一滚动轨道协作，另一方面与和摆动体成一体的两个第二滚动轨道协作。每个摆动块则具有空腔，该空腔的轮廓的一部分限定这些第二滚动轨道中的一个。

根据该另一优选实施，每个连接构件例如集合多个铆钉，且该连接构件被接收到支撑件的窗口中，而滚动构件则被接收到支撑件的空腔中，该空腔有别于接收连接构件的窗口。

根据该另一优选实施，两个滚动构件可引导摆动体相对于支撑件的移动，且每个滚动构件与专用于该滚动构件的第一滚动轨道和与专用于该滚动构件的两个第二滚动轨道协作。

根据该优选实施，摆动体可包括轴向地间隔开的两个倒角面，这些倒角面中的一个设置在摆动体的第一摆动块的面对支撑件的面处，这些倒角面中的另一个设置在第二摆动块的面对支撑件的面处。

根据该另一优选实施，每个滚动构件则可轴向相继地包括：

-布置在第一摆动块的空腔中并与由该空腔的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道协作的部分，

-布置在支撑件的空腔中并与由该空腔的轮廓的一部分形成的第一滚动轨道协作的部分，以及

-布置在第二摆动块的空腔中并且与由该空腔的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道协作的部分。

摆动体的倒角面中的一个则设置在第一摆动块的空腔的面对支撑件的轴向端部处，该空腔的轮廓的一部分形成第二滚动轨道中的一个，摆动体的倒角面中的另一个设置在第二摆动块的空腔的面对支撑件的轴向端部处，该空腔的轮廓的一部分形成第二摆动轨道中的另一个。

根据本发明的第二实施例，所述装置包括两个联结的支撑件，且摆动体包括轴向地布置在所述两个支撑件之间的至少一个摆动块。可以在滚动构件上安装有两个垫圈，因此，这些垫圈中的一个则摩擦抵靠支撑件中的一个，这些垫圈中的另一个摩擦抵靠支撑件中的另一个。

根据本发明的该第二实施例，摆动体可包括多个(例如两个或三个)彼此联结或不彼此联结的摆动块，且这些摆动块轴向地布置在所述两个支撑件之间。

在全部上述内容中，每个滚动构件可仅经由其外部表面与和支撑件成一体的滚动轨道及与和摆动体成一体的滚动轨道协作。

每个滚动构件例如是辊。该辊的轴向端部可不设有薄的环形翻边。该辊例如由钢制成。该辊可以是空心的或实心的。

第一和第二滚动轨道的形状可以使得每个摆动体仅相对于支撑件围绕与支撑件的旋转轴线平行的虚构轴线平移移动。

作为变型，滚动轨道的形状可以使得每个摆动体同时如下地相对于支撑件移动：

-围绕与支撑件的旋转轴线平行的虚构轴线平移移动，以及

-还围绕所述摆动体的重心旋转移动，这样的运动也被称作“组合运动”，例如在申请DE 10 2011 086 532中所披露的。

所述装置例如包括数量为两个至八个的摆动体，尤其是三个、四个、五个或六个摆动体。

所有这些摆动体可以周向地相继。所述装置由此可以包括与旋转轴线垂直的多个平面，在所述多个平面中的每个中布置有所有摆动体。

在全部上述内容中，支撑件可由单个部件实现，例如完全是金属的。

在全部上述内容中，所述装置可包括至少一个插置部件，所述至少一个插置部件的至少一部分轴向地布置在支撑件和摆动体的一个摆动块之间。插置部件例如被固定在摆动块或支撑件上，或由放置在摆动块或支撑件上的覆层形成。这样的插置部件由此可以限定摆动体相对于支撑件的轴向移动，由此避免所述各个部件之间的轴向撞击，并由此避免磨损和不期望的噪音，尤其是在支撑件和/或摆动块是由金属制成的时候。可以设置多个例如呈垫块形式的插置部件。插置部件尤其是由减振材料(诸如塑料或橡胶)制成的。

插置部件例如由摆动体承载，尤其是固定在摆动体上。插置部件可以在摆动体上被定位为使得总是存在至少一个这样的插置部件：该插置部件的至少一部分轴向地插置于一个摆动块和支撑件之间，而不论支撑件和所述摆动块在摆动体相对于支撑件移动期间的相对位置。

在所有上述内容中，每个摆动体可包括抵靠着支撑件止挡的至少一个止挡减振构件。这些止挡减振构件中每个则可与支撑件接触，以缓冲摆动体抵靠着支撑件的止挡，例如：

-在该摆动体为了过滤扭转振动而自休止位置起向逆时针方向移动结束时，和/或

-在该摆动体为了过滤扭转振动而自休止位置起向顺时针方向移动结束时，和/或

-在摆动体径向下落的情况下，例如在车辆热机停止时。

如有必要，每个止挡减振构件可以在摆动体自休止位置起向着逆时针方向移动结束时、在摆动体自休止位置起向着顺时针方向移动结束时、但也在摆动体径向下落的情况下缓冲摆动体抵靠着支撑件的止挡。由此，同一止挡减振构件可与一个摆动体相关联以缓冲摆动体和支撑件之间的所有上述接触。

每个止挡减振构件可以专用于摆动体的由该摆动体承载的一个连接构件。

每个止挡件构件可具有允许缓冲与支撑件和摆动体之间的接触有关的撞击的弹性特性。该缓冲则通过止挡减振构件的压缩而被准许。止挡减振构件例如由弹性体或橡胶制成。

根据本发明的方面中的另一方面，本发明的主题还在于一种这摆式减振装置，包括：

-支撑件，其能够围绕轴线旋转地移动，

-至少一个摆动体，其相对于该支撑件是可动的，以及

-至少一个滚动构件，其一方面与和支撑件成一体的至少一个第一滚动轨道协作，并与和摆动体成一体的至少一个第二滚动轨道协作，滚动构件承载至少一个可弹性变形的部分，所述至少一个可弹性变形的部分在该滚动构件相对于支撑件和/或相对于摆动体移动的整个或部分期间摩擦抵靠支撑件和/或摩擦抵靠摆动体。

根据本发明的该另一方面，所述装置可包括单个支撑件，且摆动体包括相对于彼此轴向地间隔开并相对于支撑件可动的第一和第二摆动块，第一摆动块轴向地布置在支撑件的第一侧，第二摆动块轴向地布置在支撑件的第二侧；以及用于连接第一和第二摆动块以使所述摆动块配对的至少一个连接构件。优选地在滚动构件上安装有两个垫圈，且每个垫圈摩擦抵靠相应的摆动块。

作为变型，根据本发明的该另一方面，所述装置可以包括联结的两个支撑件，摆动体包括轴向地布置在这两个支撑件之间的至少一个摆动块。可在滚动构件上安装两个垫圈，这些垫圈中的一个摩擦抵靠摆动块的面对支撑件中的一个的那一侧，这些垫圈中的另一个摩擦抵靠摆动块的面对另一支撑件的那一侧。

根据本发明的方面中的另一方面，本发明的主题还在于一种用于机动车辆传动系统的部件，该部件尤其是双飞轮减振器、液力变矩器、和曲柄联结的飞轮、干式或湿式双离合器、湿式单离合器、混合动力发动机组(groupe motopropulseur)的组件、或还可以是离合器摩擦盘，该部件包括如上所述的摆式减振装置。

该摆式减振装置的支撑件则可以是以下部件之一：

-部件的壳罩，

-部件的引导垫圈，

-部件的定相垫圈，或

-有别于所述壳罩、所述引导垫圈和所述定相垫圈的支撑件。

在该装置被集成到和曲柄联结的飞轮上的情况下，该支撑件可以与该主飞轮联结。

根据本发明的方面中的另一方面，本发明的主题还在于一种车辆发动机组，包括：

-尤其具有两个、三个、四个、六个或八个汽缸的用于推进车辆的热机，以及

-如上所述的用于传动系统的部件。

每个摆动体例如被协调以过滤具有两个汽缸的热机的激励阶数，即用于过滤阶数1。

热机可具有两个汽缸，在该情况下，摆动体可以被协调以在该发动机的所有汽缸都工作(actif)时过滤该发动机的激励阶数。

如有必要，汽缸停止系统(un système de désactivation de cylindres)可允许使热机仅以这些工作汽缸中的某些来运行。发动机由此可以具有这样的工作模式：在该模式中，其汽缸中仅两个是工作的，摆动体中的一个或更多个被协调以在该工作模式中过滤该发动机的激励阶数。热机例如具有四个、六个或八个汽缸，摆动体可以被协调以在其汽缸中的仅两个工作时过滤该发动机的激励阶数。

附图说明

通过阅读以下对本发明的非限制性例子的说明并通过研究附图，将更好地理解本发明，在附图中：

图1示意地示出了根据本发明的第一实施例的摆式减振装置；

图2示出了图1的细节图，摆动体的摆动块中的一个未被示出；

图3是图2所示细节图的正视图；

图4是图3所示视图的沿着IV-IV的剖视图；

图5是与图4类似的视图，但为对于滚动构件相对于支撑件的另一位置的视图；

图6和图7是垫圈在滚动构件上的安装的两个变型；

图8和图11示出了本发明的第一实施例的两个其它变型；以及

图9和图10是根据本发明的第二实施例的摆式减振装置的两个变型。

具体实施方式

在图1中示出了摆式减振装置1。

减振装置1是摆式振荡体类型的。装置1尤其能够装备机动车辆的传动系统，例如被集成到这样的传动系统的部件(未示出)，该部件例如是双飞轮减振器、液力变矩器、离合器摩擦盘、干式或湿式双离合器、或和曲柄联结的飞轮。

该部件可以形成机动车发动机组的一部分，该机组包括尤其具有两个、三个、四个、六个或八个汽缸的热机。

在图1中，装置1处于休止，即该装置不过滤由推进链传递的由于热机的转动不均匀性造成的扭转振动。

已知地，这样的构件可包括扭转减振器，该扭转减振器具有至少一个输入元件、至少一个输出元件、以及插置于所述输入和输出元件之间的周向作用式弹性复位构件。在本申请的意义上，术语“输入”和“输出”是相对于力矩自车辆热机起向着该车辆的轮子的传递的方向而定义的。

在所考虑的例子中，装置1包括：

-能够围绕轴线X旋转地移动的支撑件2，以及

-相对于支撑件2可动的多个摆动体3。

根据之后将说明的本发明的实施例，支撑件2不一定是单一的。此外，在图1中观察到设置了均匀地分布在轴线X的周边上的三个摆动体3。

摆式减振装置1的支撑件2可以由以下元件构成：

-扭转减振器的输入元件，

-输出元件，

-布置在减振器的两组弹簧之间的中间定相元件，或

-与上述元件中的一个旋转地连接的并有别于上述元件的元件，其则例如是适于装置1的支撑件。

支撑件2尤其是引导垫圈或定相垫圈。支撑件也可以是其它，例如所述部件的凸缘。

根据本发明的第一实施例(现在将参照图1至图8和图11来说明该第一实施例)，支撑件2是单一的，并且该支撑件整体地具有环形形状，该环形形状包括相对的两个侧面4，该两个侧面4在此为平坦的面。

如由图1和图2可看出，在所考虑的例子中，每个摆动体3包括：

-两个摆动块5，每个摆动块5面对支撑件2的一个侧面4而轴向地延伸，以及

-联结所述两个摆动块5的两个连接构件6。

在所考虑的例子中，连接构件6(也称作“联杆”)是角度地错开的。

在图1的例子中，每个连接构件6通过被螺固在每个摆动块5上而与摆动块5联结。

装置1还包括引导摆动体3相对于支撑件2移动的滚动构件11。滚动构件11在此是具有多个相继的不同直径的辊。每个滚动构件11由此具有与支撑件2的旋转轴线X平行的纵向轴线。

在所述例子中，每个摆动体3相对于支撑件2的运动由两个滚动构件11引导。

在图1至图5的例子中，每个滚动构件11被接收到设置于支撑件2中的一个窗口19中。在所考虑的例子中，每个窗口19仅接收单个滚动构件11。

在图1至图5的该例子中，每个滚动构件11一方面与和支撑件2成一体的、在此由窗口19的轮廓的一部分形成的第一滚动轨道12协作，另一方面与和摆动体3成一体的、由连接构件6的径向外部边缘的一部分限定的第二滚动轨道13协作。

在图8至图11的例子中，每个滚动构件11一方面与和支撑件成一体的、由有别于窗口19的空腔的轮廓的一部分形成的第一滚动轨道12协作，另一方面与和摆动体3成一体的且不同的两个第二滚动轨道13协作。这两个第二滚动轨道13中的每个在此由设置于该摆动体3的摆动块5中的一个中的空腔17的轮廓的一部分形成。由此，一个第二滚动轨道13由设置于该摆动体的第一摆动块5中的空腔17的轮廓的一部分形成，另一第二滚动轨道13由设置于该摆动体3的第二摆动块5中的空腔17的轮廓的一部分形成。

装置1可以还包括止挡减振构件，尽管图1中没有这些止挡减振构件。在所考虑的例子中，每个止挡减振构件由橡胶制成。

根据如参照图1至图9所述的本发明，每个滚动构件11承载至少一个可弹性变形的部分，所述至少一个可弹性变形的部分在该滚动构件11相对于支撑件2移动的整个或部分期间摩擦抵靠支撑件2。更准确地说，引导摆动体3相对于支撑件2移动的每个滚动构件11在此承载两个垫圈30，所述两个垫圈30的至少一部分是可弹性变形的。这些垫圈30在此是贝氏垫圈，且这些垫圈30中的每个在滚动构件11相对于支撑件移动的整个期间摩擦抵靠支撑件。

如在图4至图7中可见，每个垫圈30被安装在滚动构件11的端部部分32上，该端部部分32由该滚动构件11的直径更小的部分形成。每个滚动构件11由此在第一端部部分32上具有第一垫圈30并在第二端部部分32上具有第二垫圈30。在这两个端部部分32之间轴向地布置有直径更大的部分33，该部分33在每个滚动轨道12和13上滚动以引导摆动体3相对于支撑件2的移动。

在图4至图6的例子中，每个垫圈30通过铆接固定在滚动构件11的对应的端部部分32上。

在图7的例子中，每个垫圈30通过卡固固定在滚动构件11的对应的端部部分32上。为此，每个垫圈3具有一组狭槽34，该组狭槽34允许在滚动构件11的对应的端部部分32上的该卡固。

如在图4至图7中可见，在所述例子中，每个垫圈3具有围绕轴线Z延伸的大致平坦的中央部分35和相对于中央部分35倾斜延伸的、相对于该轴线Z的外部部分36。外部部分36可以是平坦的或弯曲的。在通过卡固将垫圈30固定在滚动构件11上的情况下，狭槽34例如仅设置在垫圈30的中央部分35中。

如尤其在图4和图5中可见，对于同一滚动构件11，第一垫圈30的外部部分36和第二垫圈30的外部部分36在远离这些垫圈30共有的轴线Z时可以远离彼此而延伸。

垫圈30的形式也可以是其它形式，例如根据图8和图10的形式。在该情况下，垫圈的外部部分36包括：

-一方面，在中央部分35上形成的并靠近支撑件的近端部分40，

-然后，远离支撑件2并限定垫圈30的相对于其轴线Z的外部端部的远端部分41。

如尤其在图3至图5中可见的，对于每个滚动构件11，支撑件2在此包括两个倒角面45。每个倒角面在此设置在与该滚动构件11协作的第一滚动轨道12的轴向端部处，并且每个倒角面45在此在该第一滚动轨道12的整个周向尺寸上周向地延伸。

如尤其在图3可见，每个倒角面45具有在沿着其上设置有该倒角面45的第一滚动轨道12的轴向端部周向移动的情况下的不恒定的形状。

由此观察到，倒角面45由此从一个周向端部到另一周向端部包括：

-第二部分48，

-第一部分49，其在滚动构件11于摆动体3处于休止时所占据的中间位置的两侧延伸，以及

-另一第二部分48。

由此观察到，就周向而言，第二部分48围绕第一部分49。在所考虑的例子中，第一部分49在一周向尺寸上延伸，该周向尺寸是自支撑件2的旋转轴线X起沿着倒角面测量的，该周向尺寸为该该倒角面的周向尺寸的70％至90％，该倒角面的周向尺寸是自旋转轴线X起在第二部分48的最远离中间位置的周向端部之间测量的。

如通过比较图4和图5可见的，设置在以下直线之间的角度α：

-与旋转轴线X垂直并与支撑件的一个侧面4平行的直线D1，和

-直线D2，在倒角面45是平坦的时候，该倒角面45沿着该直线D2取向，

可以在第一部分49和第二部分48之间是不同的。由此，观察到，该角度α在第一部分49处具有比其在每个第二部分48处所具有的数值更大的数值。

在所述例子中，角度α在整个第一部分49上保持恒定为第一数值，并且在整个第二部分48上保持恒定为第二数值，并且对于两个第二部分48都具有同一第二数值，但是其它变型也是可行的，例如：

-角度α在第一部分49上在第一数值范围内变化，

-角度α在一个第二部分48上在第二数值范围内变化，以及

-角度α在另一第二部分48上在第三数值范围内变化，第二和第三数值范围如有必要是相同的。

尽管没有在附图中示出，摆动体3也可以包括倒角面。

在图1至图5的例子中，每个连接构件6可以在其限定的第二滚动轨道13的每个轴向端部处具有倒角面。

如上文已参照倒角面45所述地，设置在连接构件上的每个倒角面也可以具有非恒定的形状。

由此，这样的倒角面由此可以从一个周向端部到另一周向端部包括：

-第二部分，

-第一部分，其在滚动构件11于摆动体3处于休止时所占据的中间位置的两侧延伸，以及

-另一第二部分。

如有必要，对于同一滚动构件11，摆动体3的倒角面的第一部分正好对应于支撑件2的倒角面45的第一部分49，摆动体的倒角面的每个第二部分正好对应于支撑件2的倒角面45的一个第二部分48，即一旦滚动构件11与摆动体的倒角面的第一部分协作，该滚动构件就也与支撑件2的倒角面45的第一部分49协作，并且一旦滚动构件11与摆动体的倒角面的一个第二部分协作，该滚动构件就也与支撑件的倒角面45的一个第二部分48协作。

与上述参照倒角面45所述的相似地，在与旋转轴线X垂直的直线与摆动体3的倒角面在该倒角表面是平坦的时候取向所沿的直线之间设置的角度可以在该倒角面的第一部分和第二部分之间不同，例如在第一部分处具有比该角度在第二部分处所具有的数值更大的数值。

现在将说明根据本发明的第一实施例的装置的允许，如图1至图8所示。

在装置1过滤扭转振动时，每个滚动构件11沿着与其相关联的第一滚动轨道12和一个或多个第二滚动轨道13滚动地移动。在该移动期间，垫圈30的每个外部部分36摩擦抵靠支撑件2的倒角面45。

只要外部部分36摩擦抵靠对应的倒角面45的第一部分49，施加在滚动构件11上的摩擦力就是小的，使得装置1的过滤性能仅被所产生的摩擦现象极小地影响。该小的摩擦有利地产生于滚动构件11的对于过滤扭转振动有用的行程处。

在垫圈30的外部部分36摩擦抵靠对应的倒角面45的第二部分48时，由于不同的倒角角度，摩擦力是更大的，更大程度地减慢滚动构件11的移动，并因此更大程度地减慢摆动体3的移动，由此阻碍重力对该摆动体3的影响。

图9和图10示出了本发明的第二实施例，该第二实施例与如参照图1至图8所述的第一例子的不同之处主要在于，摆式减振装置1在此包括联结并轴向地偏置的两个支撑件2，并在于每个摆动体3在此包括轴向地布置在这两个支撑件2之间的单个摆动块5。

与以上所述相似地，每个滚动构件11承载两个垫圈30，在图10的例子中，这些垫圈30中的每个承载摩擦抵靠一个支撑件2的一个可弹性变形的外部部分36。由此，第一垫圈30具有摩擦抵靠第一支撑件2的倒角面45的外部部分36，第二垫圈30具有摩擦抵靠第二支撑件2的倒角面的外部部分36。

根据如参照图10所述的第二实施例的装置1的运行与参照图1至图8的第一实施例所述的相同。

本发明不限于上述例子。

如例如在图11中对于本发明的第一实施例所示地和例如在图10中对于本发明的第二实施例所示地，每个垫圈30可以承载这样的可弹性变形的部分：该弹性可变形的部分不摩擦抵靠支撑件2而是仅摩擦抵靠摆动块5。

在图11中，每个垫圈30专用于摆动体3的一个摆动块5，使得由滚动构件11承载的垫圈30摩擦抵靠摆动体3的第一摆动块5，且由该滚动构件11承载的另一垫圈30摩擦抵靠该摆动体的第二摆动块5。

在图10中，垫圈30中的一个摩擦抵靠摆动块5的面对支撑件2中的一个的那一侧，而另一垫圈30则摩擦抵靠该同一摆动块5的面对另一支撑件2的那一侧。

此外，具有根据图8或图10的形式的垫圈可以替代根据图1至图7和根据图9和图11的例子的垫圈。

Claims (11)

1.一种摆式减振装置(1)，包括：

-支撑件(2)，其能够围绕轴线(X)旋转地移动，

-至少一个摆动体(3)，其相对于所述支撑件(2)是可动的，以及

-至少一个滚动构件，其一方面与和所述支撑件(2)成一体的至少一个第一滚动轨道(12)协作，另一方面与和所述摆动体(3)成一体的至少一个第二滚动轨道(13)协作，滚动构件(11)承载至少一个可弹性变形的部分(36)，所述至少一个可弹性变形的部分(36)在该滚动构件(11)相对于所述支撑件(2)移动的至少部分期间摩擦抵靠所述支撑件(2)，

其中，所述支撑件(2)包括至少一个倒角面(45)，所述可弹性变形的部分(36)在该滚动构件(11)相对于所述支撑件(2)移动的整个或部分期间摩擦抵靠该倒角面(45)。

2.根据权利要求1所述的装置，所述可弹性变形的部分(36)属于安装在所述滚动构件(11)上的垫圈(30)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，所述倒角面(45)周向延伸，并具有周向地不恒定的形状。

4.根据权利要求3所述的装置，所述倒角面(45)包括：

-第一部分(49)，其在中间位置两侧延伸，由所述滚动构件(11)承载的所述可弹性变形的部分(36)在所述摆动体(3)处于休止时摩擦抵靠该第一部分(49)，以及

-两个第二部分(48)，每个第二部分(48)通过远离所述中间位置而在所述第一部分(49)之外成角度地延伸，

使得所述第一部分(49)周向地位于所述两个第二部分(48)之间，所述倒角面(45)的第一部分(49)具有与该倒角面(45)的第二部分(48)的形状不同的形状。

5.根据权利要求4所述的装置，所述第一部分(49)的形状和所述各个第二部分(48)的形状使得由所述滚动构件(11)所承载的所述可弹性变形的部分(36)施加在所述倒角面(45)的所述第一部分(49)上的摩擦力小于由所述滚动构件(11)所承载的所述可弹性变形的部分(36)施加在所述倒角面(45)的所述第二部分(48)上的摩擦力。

6.根据权利要求1或2所述的装置，所述摆动体(3)包括至少一个倒角面，所述可弹性变形的部分(36)在该滚动构件(11)相对于所述摆动体(3)移动的整个或部分期间摩擦抵靠该倒角面。

7.根据权利要求1或2所述的装置，包括单个支撑件(2)，所述摆动体(3)包括：

-第一和第二摆动块(5)，其相对于彼此轴向地间隔开并相对于所述支撑件(2)是可动的，第一摆动块(5)轴向地布置在所述支撑件(2)的第一侧(4)，第二摆动块(5)轴向地布置在所述支撑件(2)的第二侧(4)，以及

-至少一个连接构件(6)，其用于连接所述第一和第二摆动块(5)以使所述摆动块配对，

在所述滚动构件(11)上安装有两个垫圈(30)，所述两个垫圈(30)每个具有可弹性变形的部分(36)，这些可弹性变形的部分(36)中的一个摩擦抵靠所述支撑件(2)的第一侧(4)，这些可弹性变形的部分(36)中的另一个摩擦抵靠所述支撑件(2)的第二侧(4)。

8.根据权利要求7所述的装置，所述滚动构件(11)与单个第二滚动轨道(13)协作，该第二滚动轨道(13)由所述摆动体(3)的所述连接构件(6)限定。

9.根据权利要求7所述的装置，所述滚动构件(11)与和所述摆动体(3)成一体的两个第二滚动轨道(13)协作，每个摆动块(5)具有空腔(17)，该空腔(17)的轮廓的一部分限定这些第二滚动轨道(13)中的一个。

10.根据权利要求1或2所述的装置，包括两个联结的并轴向间隔开的支撑件(2)，所述摆动体(3)包括轴向地布置在所述两个支撑件(2)之间的至少一个摆动块(5)，在所述滚动构件(11)上安装有两个垫圈(30)，所述两个垫圈(30)每个具有可弹性变形的部分(36)，这些可弹性变形的部分(36)中的一个摩擦抵靠所述支撑件(2)中的一个，这些可弹性变形的部分(36)中的另一个摩擦抵靠所述支撑件(2)中的另一个。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个可弹性变形的部分(36)在所述滚动构件(11)相对于所述支撑件(2)移动的整个期间摩擦抵靠所述支撑件(2)。

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