CN114110087A - 扭转振动减振装置 - Google Patents

Abstract

扭转振动减振装置，其包括：－能围绕轴线转动移动的支撑件；－至少一摆动主体，包括：轴向彼此隔开并相对于支撑件活动的第一和第二摆动块以及连接摆动块的至少一连接机构，第一摆动块轴向布置在支撑件的第一侧，第二摆动块轴向布置在支撑件的第二侧，连接机构使摆动块成对并通过压紧装合与摆动块固连，每个摆动块具有连接机构压紧装合在其中的开口中，开口具有径向外边缘和径向内边缘，连接机构具有径向内边缘和在两角形端部之间延伸的径向外边缘，每个角形端部由连接机构的耳部限定，每个摆动块在压紧装合到开口中的连接机构上：－在每个耳部上施加作用力；－经由径向突起并由开口的径向内边缘或连接机构的径向内边缘之一承载的鼻部施加作用力。

Description

扭转振动减振装置

本申请是名称为“扭转振动减振装置”、申请日为2016年1月7日、国家申请号为201610009910.5的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种扭转振动减振装置，特别是用于机动车辆传动系统的扭转振动减振装置。

背景技术

在这种应用中，扭转振动减振装置可以集装到离合器的扭转减振系统中，该扭转减振系统能够选择地将热发动机连接到变速箱，以便滤除由于发动机的非周期性产生的震动。

在变型中，在这种应用中，扭转振动减振装置可以集装到离合器的摩擦盘中或者液体动力扭矩转换器中。

这种扭转振动减振装置一般使用一个支撑件和一个或多个相对于该支撑件能活动的摆动主体，相对于摆动主体的支撑件的移动通过滚动机构引导，该滚动机构一方面和与支撑件固连在一起的滚动导轨配合，另一方面和与摆动主体固连在一起的滚动导轨配合。每个摆动主体例如包括两个彼此铆接在一起的摆动块。因此铆钉形成用于这两个摆动块的连接机构。该铆钉具有两个头部，所述头部轴向地突起到每个摆动块之外远离支撑件，因此产生一定的体积。

存在用于允许摆动主体的两个摆动块固连在一起而克服前述缺点的需要。

发明内容

本发明的第一方面的目的响应该需要并且借助于一种扭转振动减振装置达到该需要，所述扭转振动减振装置包括：

－支撑件，其能够围绕一轴线转动地移动，

－至少一摆动主体，其包括：第一和第二摆动块以及连接第一和第二摆动块的至少一连接机构，第一和第二摆动块轴向地彼此间隔开和相对于支撑件能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件的第一侧，第二摆动块轴向地布置在支撑件的第二侧，连接机构使第一和第二摆动块成对并且通过压紧装合与所述第一和第二摆动块固连在一起，

每个摆动块都具有一开口，连接机构压紧装合在开口中，该开口具有径向外边缘和径向内边缘；并且，连接机构具有径向内边缘和径向外边缘，连接机构的径向外边缘在两个角形端部之间延伸，这两个角形端部中每个角形端部由连接机构的一个耳部限定，

每个摆动块在压紧装合到开口中的连接机构上：

－在连接机构的每个耳部上施加一作用力，以及

－经由至少一鼻部施加一作用力，所述至少一鼻部突起到开口中并且由开口的径向内边缘和连接机构的径向内边缘之一承载。

在这种装置中，由每个摆动块在连接机构上施加的作用力能够保证连接机构保持在该摆动主体中而连接机构不经受具有影响集装的危险的应力。

在摆动块和连接机构之间可以存在至少三个接触区域。

突起的鼻部可以被开口的径向内边缘承载。该鼻部因此径向地突起到开口中。

在变型中，可以涉及由连接机构的径向内边缘承载的鼻部。

在本申请的范围中：

－“轴向”指的是“平行于支撑件的转动轴线”，

－“径向”指的是“沿着一轴线，该轴线属于与支撑件的转动轴线正交并与支撑件的该转动轴线相交(couper)的一平面”，

－“角度地”或“圆周地”指的是“围绕支撑件的转动轴线”，以及

－“固连在一起”指的是“刚性地联接”。

两个摆动块可以具有准确的相同形状，并且从同一摆动主体的一摆动块到另一摆动块由摆动块的相同形状的部分在连接机构上施加的作用力可以具有相同的方向。

连接机构可以通过压紧装合与每个摆动块固连在一起，即没有任何附加的固连方式如焊接或铆接。因此减小了摆动主体组装所需的操作数量。

在变型中，连接机构通过压紧装合和通过另一固连方式与每个摆动块固连在一起，另一固连方式例如是焊接或铆接或旋拧。一个或多个铆钉例如布置穿过连接机构，每个铆钉从一个摆动块延伸到另一个摆动块。

两个鼻部可以由开口的径向内边缘或由连接机构的径向内边缘承载，每个鼻部因此允许由压紧装合在开口中的摆动块在连接机构上施加作用力。

因此，在一个摆动块和连接机构之间存在四个接触区域。因此，由一个摆动块施加在连接机构上的作用力可以令人满意地分布。两个鼻部可以彼此定位成由摆动块在连接机构上由所述鼻部施加一弯曲力。

连接机构的径向内边缘或者开口的径向内边缘例如基本是平面的，并且位于与支撑件的轴线正交的一平面中，在由开口的径向内边缘承载的两个鼻部之间的距离或者由连接机构的径向内边缘承载的两个鼻部之间的距离可以在连接机构的径向内边缘或开口的径向内边缘的长度的30％和100％之间，优选地在50％和90％之间。

在变型中，两个鼻部可以彼此定位成由摆动块经由所述两个鼻部在连接机构上施加压紧作用力。每个开口的径向内边缘可以具有两个径向突起到开口中的鼻部，在沿着开口的径向内边缘移动时所述两个鼻部相继，并且每个摆动块在压紧装合到开口中的连接机构上：

－在连接机构的每个耳部上施加一作用力，以及

－经由开口的径向内边缘的每个鼻部在连接机构的径向内边缘上施加一作用力。

在全部上述内容中(dans tout ce qui précèdé)，当两个鼻部由开口的径向内边缘承载时，每个耳部和每个摆动块的开口可以被构型成在与转动轴线正交的一平面中，施加在每个耳部上的作用力具有在位于开口的两个鼻部之间的一点与开口的径向内边缘相交的方向。这种作用力方向允许由两个鼻部对连接机构施加受控的压紧力。

在变型中，在全部上述内容中，当两个鼻部由连接机构的径向内边缘承载时，每个耳部和每个摆动块的开口可以被构型成在与转动轴线正交的一平面中，施加在每个耳部上的作用力具有在位于连接机构的径向内边缘的两个鼻部之间的一点与连接机构的径向内边缘相交的方向。

每个耳部和每个摆动块的开口例如使得这些作用力的方向引到一最优状态下。

在一具体情况下，每个耳部和每个摆动块的开口被构型成在与转动轴线正交的一平面中，施加在每个耳部上的作用力具有在位于与每个鼻部基本等距的一点与开口的径向内边缘或连接机构的径向内边缘相交的方向。

在一实施变型中，摆动块没有经由其耳部在连接机构上施加作用力，而开口的径向外边缘向开口的内部突起，并且该突起与连接机构的径向外边缘接触并与每个耳部隔开一定距离，该接触相应于由摆动块在连接机构上施加一作用力。根据该实施变型，一个或多个径向鼻部可以设置在开口的径向内边缘上或连接机构的径向内边缘上，从而在摆动块和连接机构之间存在多个接触区域：与在开口的径向外边缘上形成的与突起相关的一接触区域，和与该鼻部相关的一接触区域。

在全部上述内容中，每个连接机构可以例如通过轧制实施成一整体件。在实施变型中，如已经提及的，每个连接机构可以实施成多个部件，这多个部件中的一个部件例如由有助于将连接机构与摆动主体固连在一起的铆钉形成。

每个开口沿着一轴线延伸并且连接机构可以沿着该轴线在该开口中相继地具有：

－一端部部分，该端部部分与开口的侧壁一起设置一自由空间，该侧壁布置成与连接机构的该端部部分相面对，和

－另一部分，其贴靠开口的侧壁，该开口的侧壁与连接机构的该端部部分相面对地布置。

自由空间可以具有允许该自由空间接纳摆动块的或当连接机构压紧装合到该开口中时连接机构的另一部分的移动的材料的全部或部分的尺寸。

移动的材料可以从摆动块或连接机构的另一部分去除，因此形成切屑。在实施变型中，移动的材料可以保持与摆动块固连在一起或与连接机构的另一部分固连在一起，该移动块会引起摆动块变形或连接机构的另一部分相对于在压紧装合前的其形状变形。该变形例如相应于在摆动块或在连接机构上凸缘的存在。

定尺寸用于接纳如此移动的材料的全部或部分的自由空间的存在减小了甚至消除了在减振装置上的由于压紧装合到连接机构中产生的毛边的存在。这种没有毛边的减振机构因此最优满足顾客的质量要求。

在连接机构压紧装合到开口中之前，连接机构相对于开口的轴线的横向尺寸尤其可以大于开口的相应横向尺寸，使得连接机构在开口的侧壁上存在热侵区域。由于该热侵区域的存在，产生上面提及的材料移动。因此可以根据热侵区域的尺寸来选择自由空间的尺寸，以便自由空间能够接纳移动的材料的全部或部分。自由空间的容积例如与热侵区域的容积成正比，而比例系数可以选择成考虑包含在热侵区域中的全部材料都没有移动。比例系数例如包括在0.05至0.2之间。

借助于设置在连接机构的与开口的侧壁相面对的所述端部部分的每个边缘中的斜切面(chanfrein)可以获得自由空间。这种斜切面可以简单地获得。但是，允许设置这种自由空间的连接机构的端部部分的其他形状也是可行的。

连接机构的装合轴线可以与开口的轴线重合。

连接机例如在两个轴向端部之间延伸，每个轴向端部布置在摆动块之一的开口中并且每个轴向端部包括：与开口的侧壁一起设置自由空间的端部部分，以及与所述侧壁接触的另一部分。

在全部上述内容中，减振装置可以包括至少一滚动机构，该滚动机构一方面和与支撑件固连在一起的滚动导轨配合，另一方面和与摆动主体固连在一起的滚动导轨配合，用以引导摆动主体相对于支撑件移动。

由摆动主体限定的滚动导轨因此可以由连接机构的径向外边缘限定。连接机构的该径向外边缘的外廓的一部分例如限定与摆动主体固连在一起的滚动导轨。在实施变型中，覆盖层可以铺设在连接机构的径向外边缘的该一部分上，以形成与摆动主体固连在一起的该滚动导轨。在这种情况下，本发明的上述第一方面可以使得受控地压紧与摆动主体固连在一起的滚动导轨，尤其是当上面提及的两个鼻部彼此定位成由所述鼻部在连接机构上施加弯曲力时。由连接机构限定的滚动导轨的使用寿命因此可以被延长。这种弯曲力因此可以例如允许保持该滚动导轨的形状恒定，与由运行中的所述滚动导轨经受的应力无关。由连接机构的径向外边缘限定的滚动导轨可以具有在与转动轴线正交的一平面中凹入的凹形形状。

在实施变型中，由连接机构的径向外边缘限定的滚动导轨可以具有多个不同的形状，如下文可见。

摆动主体可以包括两个连接机构，每个连接机构压紧装合到第一和第二摆动块中，每个连接机构限定用于适于所述连接机构的滚动机构的一滚动导轨，每个连接机构此外与由支撑件限定的一滚动导轨配合，用以引导摆动主体相对于支撑件移动。

在全部上述内容中，每个滚动机构例如是具有与支撑件的转动轴线正交的圆形截面的辊轮。辊轮的轴向端部可以没有终端环形凸边(rebord annulaire fin)。辊轮例如由钢制成。

在全部上述内容中，滚动导轨的形状可以是这样的：摆动主体仅仅相对于支撑件围绕与支撑件的转动轴线平行的一虚拟轴线平移移动。

在实施变型中，滚动导轨的形状可以是这样的：摆动主体相对于支撑件同时：

－围绕与支撑件的转动轴线平行的一虚拟轴线平移移动，以及

－也围绕所述摆动主体的重心转动地移动，这种运动也称为“结合运动”且例如在申请DE102011086532中公开。

与同一滚动机构配合的且与支撑件固连在一起的滚动导轨和与摆动主体固连在一起的滚动导轨可以至少部分地径向相面对，即存在与转动轴线正交的平面，这些滚动导轨都在所述平面中延伸。

装置可以包括至少一插入构件，该插入构件的至少一部分轴向地布置在支撑件和摆动主体的摆动块之间。这种插入构件因此可以限制摆动主体相对于支撑件的轴向移动，因此避免在所述构件之间的轴向撞击，并因此避免不期望的磨损和噪音，特别是在支撑件和/或摆动块由金属制成时。可以设置多个插入构件例如成垫块形式的插入构件。插入构件特别是由减振材料制成，如塑性材料或橡胶。

插入构件例如由摆动主体承载。插入构件可以被定位在摆动主体上以便总是至少一插入构件的至少一部分轴向地插入在摆动块和支撑件之间，无论当相对于摆动主体的支撑件移动时支撑件和所述摆动块的相对位置如何。

在全部上述内容中，支撑件可以制成或者不制成一整体件。

在全部上述内容中，减振装置可以包括至少一止挡减振机构，该止挡减振机构同时与位于支撑件和摆动主体的相对于位置中的支撑件和摆动主体接触。所述相对位置可以包括至少以下位置之一：减振装置的静止位置、从静止位置开始沿着摆动主体的三角方向的移动结束时摆动主体挡靠支撑件的止挡位置、以及从静止位置开始沿着该摆动主体的非三角方向(sens non-trigonométrique)的移动结束时摆动主体挡靠支撑件的止挡位置。

在本申请的范围中，在扭转振动减振装置没有滤除扭转振动时，扭转振动减振装置是静止的。

止挡减振机构可以具有允许减缓与在支撑件和摆动主体之间的接触相关的撞击的弹性性能。止挡减振机构的压紧因此允许该减缓。止挡减振机构例如由弹性材料制成或由橡胶制成。

有利地，止挡减振机构由摆动主体承载，例如相对于连接机构的径向内边缘的全部或部分径向地在内部布置。

减振装置例如包括多个摆动主体，例如数量在2个至8个之间，特别是3个或6个摆动主体。所有这些摆动主体可以圆周地相继。摆动装置因此可以包括与转动轴线正交的多个平面，所有的摆动主体都布置在这多个平面的每一个平面中。

根据第二方面，本发明的又一目的在于一种扭转振动减振装置，其包括：

－支撑件，其能够围绕一轴线转动地移动，

－至少一摆动主体，其包括：第一和第二摆动块以及连接第一和第二摆动块的至少一连接机构，第一和第二摆动块轴向地彼此间隔开并相对于支撑件能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件的第一侧，而第二摆动块轴向地布置在支撑件的第二侧，连接机构使第一和第二摆动块成对，所述连接机构仅仅通过压紧装合与第一和第二摆动块的每一个摆动块固连在一起。

与本发明的第一方面相关的上面提及的特征的全部或一部分适用于本发明的第二方面。

根据第三方面，本发明的目的还在于一种扭转振动减振装置，其包括：

－支撑件，其能够围绕一轴线转动地移动，

－至少一摆动主体，其包括：第一和第二摆动块以及连接第一和第二摆动块的至少一连接机构，第一和第二摆动块轴向地彼此间隔开并相对于支撑件能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件的第一侧，而第二摆动块轴向地布置在支撑件的第二侧，连接机构使第一和第二摆动块成对，

连接机构通过压紧装合与第一和第二摆动块的每一个摆动块固连在一起，每个摆动块都具有沿着一轴线延伸的一开口，连接机构沿着该轴线在该开口相继地具有：

－端部部分，其与开口的侧壁一起设置一自由空间，该开口的侧壁与所述连接机构的该端部部分相面对地布置，以及

－另一部分，其贴靠开口的侧壁，该开口的侧壁与所述连接机构的该另一部分相面对地布置，

自由空间具有允许其接纳当将连接机构压紧装合到该开口中时该连接机构的另一部分的或摆动块的移动的材料的全部或一部分的尺寸。

与本发明的第一方面相关的上面提及的这些特征的全部或一部分适用于本发明的该第三方面。

更具体地，根据本发明的该第三方面，在将连接机构压紧装合到该开口中之前，连接机构相对于开口的轴线的横向尺寸可以大于该开口的相应的横向尺寸，使得连接机构在该开口的侧壁上存在热侵区域。由于该热侵区域的存在，因此产生上面提及的材料的移动。因此可以根据热侵区域的尺寸选择自由空间的尺寸，使得该自由空间能够接纳移动的材料的全部或一部分。自由空间的容积例如与热侵区域的容积成正比，而比例系数可以选择成考虑包含在热侵区域中的全部材料都没有移动。比例系数例如包括在0.05至0.2之间。

借助于设置在连接机构的与开口的侧壁相面对的所述端部部分的每个边缘中的斜切面可以获得自由空间。这种斜切面可以简单地获得。但是，允许设置这种自由空间的连接机构的端部部分的其他形状也是可行的。

连接机构的装合轴线可以与开口的轴线重合。

连接机构例如在两个轴向端部之间延伸，每个轴向端部布置在摆动块之一的开口中并且每个轴向端部包括：与开口的侧壁一起设置自由空间的端部部分，以及与所述侧壁接触的另一部分。

根据第四方面，本发明的目的还在于一种扭转振动减振装置，其包括：

－支撑件，其能够围绕一轴线转动地移动，

－至少一摆动主体，其包括：第一和第二摆动块以及连接第一和第二摆动块的至少一连接机构，第一和第二摆动块轴向地彼此间隔开并相对于支撑件能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件的第一侧，而第二摆动块轴向地布置在支撑件的第二侧，连接机构使第一和第二摆动块成对并且与第一和第二摆动块固连在一起，

－至少一滚动机构，其一方面和与支撑件固连在一起的滚动导轨相互作用，另一方面和与滚动主体固连在一起的滚动导轨相互作用，以便引导摆动主体相对于支撑件移动，以及

－至少一止挡减振机构，其用于与支撑件相关的摆动主体，与摆动主体固连在一起的滚动导轨具有：

－具有第一形状的第一部分，当滚动机构从静止位置开始沿着第一移动范围移动时，滚动机构在该第一部分上滚动，以及

－具有与第一形状不同的第二形状的第二部分，当第二部分沿着第二移动范围移动超出第一移动范围时，滚动机构在该第二部分上滚动，在这期间止挡减振机构同时与支撑件和摆动主体接触。

与本发明的第一方面相关的上述特征的全部或一部分适应于本发明的第四方面。

第一形状可以选择成允许滤除当滚动机构沿着滚动导轨的第一部分滚动时由摆动主体产生的扭转振动，这对于第二形状的情况不是必需。

用于减缓支撑件和摆动主体之间的接触的止挡减振机构的作用因此不会影响由摆动主体滤除扭转振动，因为当滚动机构沿着滚动导轨的第二部分滚动时，产生该作用。因此，本发明的第四方面使得止挡减振作用不会对滤除作用产生损害。

有利地，与摆动主体固连在一起的滚动导轨由连接机构的一边缘限定，特别是由连接机构的径向外边缘限定。在此情况下，该滚动导轨的第二部分包含滚动导轨的每个圆周端部。

由连接机构的边缘限定的滚动导轨的第一部分在由滚动机构所位于的位置两侧在减振装置的静止位置中延伸，该第一部分沿着滚动导轨的所述第一部分测得的长度可以在该滚动导轨的总长度的70％－90％之间，该总长度在该滚动导轨的两个圆周端部之间测得。

在与支撑件的转动轴线正交的一平面中，滚动导轨的第一部分可以具有凹形形状，而滚动导轨的第二部分可以具有凸形形状，这种形状特别适于用于滚动导轨的第一部分的滤除作用，以及用于滚动导轨的第二部分的由止挡减振机构实施的减振作用。

根据第五方面，本发明的目的还在于一种用于机动车辆的传动系统的组件(composant)，该组件特别是双减振飞轮，液体动力扭矩转换器或摩擦盘，其包括根据本发明的第一方面至第四方面中任一项所述的扭转振动减振装置。

扭转振动减振装置的支撑件因此可以是以下部件之一：

－组件的覆板(voile)，

－组件的引导垫圈，

－组件的定相垫圈，

－与所述覆板、所述引导垫圈和所述定相垫圈不同的支撑件。

附图说明

通过阅读以下参照附图对实施例进行的说明，将更好地理解本发明，在附图中：

－图1示意地局部示出扭转振动减振装置；

－图2是图1的详细视图；

－图3示出压紧装合到根据本发明的第一方面的第一实施变型的摆动块的开口中的连接机构；

－图4示出图3的与一滚动机构配合时的连接机构；

－图5是与图4类似的根据本发明的第一方面的第二实施变型的视图；

－图6是与图4类似的根据本发明的第一方面的第三实施变型的视图；

－图7是与图3类似的根据本发明的另一方面的视图；

－图8是与图4类似的又根据本发明的另一方面的视图；

－图9示意地局部示出再根据本发明的另一方面；以及

－图10和11示意地局部示出再根据本发明的另一方面。

具体实施方式

图1上示出扭转振动减振装置1。减振装置1是摆动振动类型的减振装置。减振装置1特别适于装配一机动车辆传动系统，例如集装到这种传动系统的未示出的一组件上，该组件例如是双减振飞轮、液体动力扭矩转换器或摩擦盘。

该组件可以组成机动车辆推进链的一部分，该推进链包括特别是具有三个或四个汽缸的热发动机。

在图1上，减振装置1处于静止状态，即其没有过滤由于热发动机的非周期性产生的由推进链传递的扭转振动。

已知地，这种组件可以包括扭转减振器，该扭转减振器具有至少一个输入元件、至少一个输出元件以及多个具有圆周作用的弹性回位机构，该弹性回位机构间置在所述输入元件与输出元件之间。在本专利申请的意义上，术语“输入”和“输出”是相对于从机动车辆的热发动机向机动车辆的车轮传递扭矩的方向定义的。

减振装置1在所涉及的实施例中包括：

－能够围绕一轴线X转动地移动的支撑件2，和

－多个相对于支撑件2能活动的摆动主体3。

在所涉及的实施例中，设置六个摆动主体3，其均匀地分布在轴线X的四周。

减振装置1的支撑件2可以由以下元件构成：

－扭转减振器的输入元件，

－布置在减振器的两列弹簧之间的输出元件或中间定相元件，或

－与前述元件之一一体转动且与前述元件不同的元件，因此该元件例如是一用于减振装置1的支撑件。

支撑件2特别是一引导垫圈或一定相垫圈。

在所涉及的实施例中，支撑件2总体呈包括两个相背对的侧面4——这里是平表面——的环圈的形式。

如在图1上可推出，每个摆动主体3在所涉及的实施例中包括：

－两个摆动块5，每个摆动块5面对着支撑件2的一侧面4轴向延伸，和

－两个连接机构6，其与所述两个摆动块5固连在一起。

连接机构6，也称为“垫片”，在所涉及的实施例中成角度地错开。

每个连接机构6部分地在设置在支撑件2中的窗口9中延伸。在所涉及的实施例中，窗口9在支撑件的内部限定一自由空间，该窗口由封闭的外廓10界定。如由下文可见，连接机构6与每个摆动块5固连在一起，同时压紧装合在设置在所述摆动块5中的开口7中。

减振装置1在所涉及的实施例中还包括滚动机构11，该滚动机构例如在图2中可见，并引导摆动主体3相对于支撑件2移动。滚动机构11这里是具有圆形横截面的辊轮。

在所述的实施例中，每个摆动主体3相对于支撑件2的运动被两个滚动机构11引导，这两个滚动机构中的每一个与摆动主体3的连接机构6之一配合。

每个滚动机构11一方面与由支撑件2限定的一滚动导轨12配合，另一方面与由摆动主体3限定的一滚动导轨13配合，所述滚动导轨12在这里由设置在支撑件中的窗口9的外廓10的一部分形成，所述滚动导轨13在这里由连接机构6的外廓的一部分形成。滚动导轨13这里具有凹形形状。

更精确地，当滚动机构相对于支撑件2和摆动主体3移动时，例如仅仅在前述的滚动导轨12和13之间被促动压紧(solliciter en compression)，每个滚动机构11与滚动导轨13一起集装到径向内部处，而与滚动导轨12一起集装到径向外部处。

如在图2上可见，振动装置1还可以包括止挡减振机构20，止挡减振机构能够在与支撑件2和摆动主体3相关的某些位置同时与连接机构6和与支撑件2接触，如从静止位置开始在行程结束时保持止挡的止挡位置。每个止挡减振机构20这里与摆动主体3固连在一起，安装在每个摆动块上并且布置成径向地插入在连接机构6和开口9的外廓10之间。

尽管未示出，减振装置1还可以包括轴向地布置在每个摆动块5和支撑件2之间的插入构件，每个插入构件例如附接在摆动块5上。

如已经提及的，每个连接机构6根据参照图3－9描述的实施例压紧装合在摆动块5的开口7中。连接结构6的每个轴向端部因此保持在摆动块5的开口7中。

当沿着该轴线X移动时，每个连接机构可以具有与支撑件的转动轴线X正交的基本恒定的截面。

在所涉及的实施例中，连接机构6包括平的径向内边缘30和径向外边缘31，该径向外边缘的一部分限定已经提及的滚动导轨13。径向外边缘31在图3的平面中是凹形的。该径向外边缘在与转动轴线X正交的平面中在两个角形端部33之间延伸，这两个角形端部的每一个由连接机构6的耳部(oreille)34限定。当径向远离支撑件2的转动轴线X时，两个耳部34从连接机构6的中心35彼此岔开(diverger)。如在图3和4上可见，连接机构的中心35对应连接机构6的这样的部分：该部分的径向外边缘限定由径向外边缘31形成的凹面的凹陷部分。

连接机构6的耳部34可以是相对于一平面P的彼此的影像，该平面包含平行于支撑件2的转动轴线X的一轴线。

图3－7的连接机构6仅仅通过压紧装合与每个摆动块5固连在一起。

图3－6的连接机构6与每个摆动块5配合，以便受控地压缩由该连接机构6限定的滚动导轨13。

如在图3上可见，开口7的径向内边缘40可以具有凸起到开口7中的径向鼻部42。在图3上，设置有两个径向鼻部42并且这些径向鼻部42彼此隔开一距离d，该距离在连接机构6的径向内边缘30的长度L的50％到90％之间，径向内边缘30的该长度L在与支撑件2的转动轴线X正交的一平面中测得。在两个径向鼻部之间的这种隔开允许两个径向鼻部在连接机构6上一起施加弯曲力。该弯曲力可以允许再闭合滚动导轨13、打开滚动导轨或以便使滚动导轨13的形状保持恒定，而不论施加在滚动导轨上的应力如何。

当连接机构装合在开口7中时，摆动块5因此在连接机构6上施加两个基本上径向向外定向的作用力F1和F2。

如在图3上示出，摆动块5可以在连接机构6上施加两个另外的作用力F3和F4，使得因此在摆动块5和连接机构6之间存在四个接触区域。

每个耳部34这里经受来自摆动块5的作用力F3或F4。耳部34的外廓的一部分因此与开口7的外廓的一部分接触，该接触对应由摆动块5施加作用力F3或F4。

如在图3上所示，这些施加在耳部34上的作用力具有与连接机构6的在两个径向鼻部42之间的径向内边缘30相交的方向。

如在图4上可见，当支撑件被驱动以高速转动时，滚动机构11也在滚动导轨13上施加一压紧作用力F5，该压紧作用力F5将由摆动块5施加的作用力F1-F4增加到连接机构6上。

图5的连接机构6和摆动块5与刚参照图3和图4描述的连接机构和摆动块的不同之处在于径向鼻部42。径向鼻部42这里总是沿着径向内边缘40错开一距离d，该距离这次在连接机构6的径向内边缘30的长度L的10％－40％之间。径向鼻部42这里可以在连接机构6上一起施加压紧作用力。

图6的连接机构6和摆动块5与刚参照图3－5描述的连接结构和摆动块的不同之处在于设置在开口7的径向内边缘40上的径向鼻部的数量。在该实施例中仅设置一个径向鼻部42，并且该径向鼻部在连接机构6的径向内边缘30的基本中间的区域上施加作用力F12。与已经参照图3描述的相似，通过摆动块5在连接机构6的每个耳部34上施加作用力F3和F4。图7的连接机构6和摆动块5与刚刚参照图3－6描述的连接机构和摆动块是不同的。实际上，开口7的形状是不同的。该开口7的径向外边缘47在开口7中限定一径向凸起48，当连接机构装合在摆动块5的开口7中时，该径向凸起48与连接机构6接触。由于该接触，基本径向地朝向内部的作用力F34由开口7的径向外边缘47施加在连接机构6上。该作用力替代施加在图3－6的连接机构的每个耳部34上的作用力F3和F4。连接机构6因此经受在作用力F1、F2和F34的共同作用下的弯曲作用力。

图8的连接机构和摆动块5与刚刚描述的连接机构和摆动块不同之处在于连接机构6不再仅仅通过压紧装合与每个摆动块5固连在一起。因此，可以使用多个铆钉50。在所描述的实施例中，设置两个铆钉50。开口7的径向内边缘40因此可以没有径向鼻部，铆钉50之间的距离可以基本上等于图3所示的距离d。前面提及的作用力F1和F2因此施加在每个铆钉50上。当滚动机构11抵靠滚动导轨13施加一作用力时，因此会干扰(intervenir)连接机构6被施加负荷。

现将参照图9描述本发明的另一方面，可以结合或不结合参照图3－8描述的振动装置。

图9这里是沿着图3的装置的IX的视图。如可见，开口7沿着与支撑件2的转动轴线X平行的轴线Y延伸。

连接机构6具有接纳在开口7中的径向端部60，该端部60沿着与开口7的轴线Y平行的装合轴线预先压紧装合在开口7中。如在图9上可见连接机构6的轴向端部60包括端部部分61，在压紧装合时该端部部分首先引入到开口7中，另一部分62在端部部分61之后引入到开口7中。

如在图9上可见，在压紧装合结束时，端部部分61可以在与摆动块5壁64相对的摆动块5外壁63相同的水平位置处，摆动块壁64与支撑件2轴向地相面对。

如在图9上所示，连接机构6在装合之前在耳部34处具有延伸超出开口7的侧壁66的侧边缘65。因此连接机构6在开口7的侧壁66上存在热侵区域Z1。该区域Z1在图9上画影线示出。在图9上也画影线示出的自由空间Z2也设置在连接机构的端部部分61和开口7的壁66之间。该自由空间这里通过在连接机构的端部部分61处对侧边缘65中的至少一个斜切而获得。由于该画影线，空间保留区局部地设置在连接机构6和开口的侧壁66之间，该空间保留区可以接纳摆动块5的全部或部分材料，在将该部分62压紧装合到开口7中时摆动块的材料由于与部分62的摩擦而移动。

自由空间Z2的容积在所描述的实施例中根据在0.05至0.2之间的一比例系数与热侵区域Z1的容积成正比。

如在图9上所示，在压紧装合结束时，端部部分61的侧边缘65与开口7的侧壁66间隔开，而另一部分62的侧边缘65与开口7的侧壁66接触。

自由空间Z2全部或者仅仅部分地被摆动块5的在压紧装合连接机构6时移动的材料占据，该材料可以包括或不包括切屑。

如在图9上所示，另一斜切面69可以设置在摆动块5的壁64中。该另一斜切面69可以有利于将连接机构6的轴向端部60引入到开口7中。

现将参照图10和11结合或不结合参照图3－9已经描述的本发明来描述本发明的另一方面。如可见的，滚动导轨13一直由连接机构6的径向外边缘限定，但该滚动导轨13从当振动装置1处于静止状态时滚动机构11所位于的静止位置P0开始具有不同的连续的形状。

滚动导轨13因此具有：

－具有第一形状的第一部分70，当滚动机构从静止位置P0开始沿着第一移动范围移动时，滚动机构11在该第一部分上滚动，以及

－具有与第一形状不同的第二形状的第二部分71，当滚动机构沿着第二移动范围移动超出第一移动范围时，滚动机构11在该第二部分上滚动。

在该实施例中，与连接机构6固连在一起的每个止挡减振机构20由弹性材料或橡胶制成，并且每个止挡减振机构确保减缓连接机构6挡靠压缩的支撑件2。止挡减振机构20压紧，而滚动机构11沿着滚动导轨13的第二部分71滚动。

在该实施例中并且在与轴线X正交的一平面中，第一部分70是凹形的，而第二部分71是凸形的，当滚动机构11沿着第一部分70滚动时这种形状有利于滤除扭转振动。

如在图10上可见，从静止位置P0直到第二部分71的开始测得的第一部分70的长度例如大于在位置P0与当连接机构6挡靠支撑件2时由滚动机构11到达的行程末的位置P1之间测得的滚动导轨的长度的80％，止挡减振机构20因此被压缩。

如在图11上所示，第一部分70例如由恒定半径R1限定，而第二部分71有另一恒定半径R2限定。

本发明不限于描述的实施例。

Claims (10)

1.一种扭转振动减振装置(1)，包括：

支撑件(2)，其能够围绕一转动轴线(X)转动地移动；

至少一摆动主体(3)，其包括：第一和第二摆动块(5)以及连接第一和第二摆动块的至少一连接机构(6)，第一和第二摆动块(5)轴向地彼此间隔开并且相对于支撑件(2)能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件(2)的第一侧，第二摆动块轴向地布置在支撑件(2)的第二侧，连接机构(6)使所述第一和第二摆动块(5)成对并且仅仅通过压紧装合与所述成对的第一和第二摆动块固连在一起，每个摆动块都具有一开口(7)，连接机构压紧装合在开口(7)中。

2.根据权利要求1所述的扭转振动减振装置，其特征在于，还包括：

至少一个耳部(34)，其由所述连接构件(6)的径向外边缘(31)提供并且被构造成以承载在每个摆动块压紧装合到开口(7)中的连接构件(6)上期间所施加的作用力。

3.根据权利要求1或2所述的扭转振动减振装置，其特征在于，还包括：

至少一鼻部(42)，其突起到开口(7)中，并且由开口(7)的径向内边缘(40)和连接机构(6)的径向内边缘(30)之一所承载，其被构造成以承载在每个摆动块压紧装合到开口(7)中的连接构件(6)上期间所施加的作用力。

4.根据权利要求3所述的扭转振动减振装置，其特征在于，

两个鼻部(42)由开口的径向内边缘(40)或由连接机构的径向内边缘(30)承载，每个鼻部(42)允许由摆动块在压紧装合到开口中的连接机构上各施加一作用力。

5.根据权利要求3所述的扭转振动减振装置，其特征在于，

所述两个鼻部彼此定位成由摆动块经由所述两个鼻部在连接机构上施加弯曲力或压紧作用力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扭转振动减振装置，其特征在于，还包括：

至少一滚动机构(11)，所述至少一滚动机构一方面和与支撑件固连在一起的滚动导轨(12)配合，另一方面和与摆动主体固连在一起的滚动导轨(13)配合。

7.根据权利要求6所述的扭转振动减振装置，其特征在于，

由摆动主体限定的滚动导轨(13)由连接机构(6)的径向外边缘(31)限定。

8.根据权利要求1所述的扭转振动减振装置，其特征在于，

所述摆动主体包括两个连接机构(6)，每个连接机构压紧装合到第一摆动块和第二摆动块中，每个连接机构限定用于适于所述连接机构的滚动机构(11)的一滚动导轨(13)，每个连接机构此外与由支撑件限定的滚动导轨(12)配合，用以引导摆动主体相对于支撑件移动。

9.一种扭转振动减振装置(1)，包括：

支撑件(2)，能够围绕一转动轴线(X)转动地移动；

至少一摆动主体(3)，包括：

第一和第二摆动块(5)，其轴向地彼此间隔开并且相对于支撑件(2)能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件(2)的第一侧，第二摆动块轴向地布置在支撑件(2)的第二侧，和

连接第一和第二摆动块的至少一连接机构(6)，连接机构(6)使所述第一和第二摆动块(5)成对并且通过压紧装合与所述成对的第一和第二摆动块固连在一起，

每个摆动块包括沿一轴线(Y)延伸的开口(7)且连接机构(6)包括沿所述轴线(7)依次位于所述开口中的：

端部部分(61)，与所述开口(7)的侧壁(66)面向连接机构的所述端部部分(61)生成一自由空间(Z2)，和

另一部分(62)，抵靠在开口(7)的侧壁(66)面向连接机构的所述另一部分(62)，

所述自由空间(Z2)具有一尺寸，当在所述开口(7)中压紧装合所述连接机构(6)时，所述尺寸使所述自由空间能够接纳所述摆动块(5)或所述连接机构(6)的另一部分(62)之部分或全部材料。

10.一种扭转振动减振装置(1)，包括：

支撑件(2)，能够围绕一转动轴线(X)转动地移动；

至少一摆动主体(3)，包括：

第一和第二摆动块(5)，其轴向地彼此间隔开并且相对于支撑件(2)能活动，第一摆动块轴向地布置在支撑件(2)的第一侧，第二摆动块轴向地布置在支撑件(2)的第二侧，

连接第一和第二摆动块的至少一连接机构(6)，连接机构(6)使所述第一和第二摆动块(5)成对并且与所述成对的第一和第二摆动块固连在一起，

至少一滚动机构(11)，所述至少一滚动机构一方面和与支撑件(2)固连在一起的滚动导轨(12)配合且另一方面和与摆动主体(3)固连在一起的滚动导轨(13)配合以引导所述摆动主体(3)之相对于所述支撑件(2)的移动，和

至少一个用于所述摆动主体(3)相对于所述支撑件(2)的止挡减振机构(20)，

固定在所述摆动主体(3)的所述滚动导轨(13)包括：

具有第一形状的第一部分(70)，当所述滚动机构(11)从静止位置(P0)开始在第一移动范围内移动时，所述滚动机构(11)在所述第一部分上滚动，和

具有不同于所述第一形状的第二形状的第二部分(71)，当所述滚动机构(11)沿着第二移动范围移动超出所述第一移动范围而所述止挡减振机构(20)与所述支撑件(2)和摆动主体(3)之两者接触时，所述滚动机构(11)在所述第二部分上滚动。

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