CN113007278A - 摆式阻尼装置 - Google Patents

Abstract

一种摆式阻尼装置(10)，包括：支撑件(12)，能够绕旋转轴线(X)旋转运动；摆体(13)，其相对于支撑件的运动由至少一个滚动构件(40)引导，摆体(13)的重心与旋转轴线(X)相距一定距离(D)，该装置(10)完全被包括在一环境(φ)中，所述环境构成了最大径向体积，其呈以支撑件(12)的旋转轴线(X)为中心并具有一半径(R)的圆的形状，支撑件(12)和摆体(13)在该环境中运动，重心(Rg)相对于旋转轴线的距离(D)为环境(φ)的半径(R)的值的30％至68％。

Description

摆式阻尼装置

技术领域

本发明涉及一种尤其用于车辆传动系统的离合器的摆式阻尼装置，并且涉及一种用于具有这种摆式阻尼装置的车辆传动系统的部件。

背景技术

传统上使用摆式阻尼装置来滤除由机动车辆发动机的非周期性行为引起的振动。具体地，内燃发动机的气缸的运动产生非周期性的行为，该非周期性的行为尤其根据气缸的数量而变化。这些非周期性行为又容易产生振动，该振动可能会进入齿轮箱并在其中引起颠簸和不希望的噪音。因此，优选提供一种用于过滤振动的装置。

通常，摆式阻尼装置通过铆钉刚性地附接到扭转阻尼装置的相环(phase ring)，尤其是刚性地附接到离合器、固定至曲轴的飞轮、液力变矩器或湿式或干式双离合器。这种扭转阻尼装置例如被称为双质量飞轮。

作为变型，在这种应用中，阻尼装置可以被结合到离合器的摩擦盘中。

常规地，摆式阻尼装置包括旨在被驱动旋转的环形支撑件和多个摆体，所述多个摆体被安装为能够绕平行于支撑件的旋转轴线的轴线在支撑件上振荡。摆体相对于支撑件的运动通常由两个滚动构件引导，每个滚动构件与支撑件的跑道轨道和摆体跑道轨道协作。支撑件的和摆体的跑道轨道以这样的方式延伸：在使用中，滚动构件分别离心地和向心地支承在所述跑道轨道上。

还有一些摆体，其相对于支撑件的运动由单个滚动构件引导。

摆体通常由一对振荡质量组成，该一对振荡质量将支撑件夹在中间并且通常经由连接构件刚性地彼此固定。振荡质量可以铆接到连接构件上，或者可以具有孔，连接构件穿过该孔延伸。

为了不损坏齿轮箱，摆式阻尼装置不得超过最大惯性值。现在，该摆式阻尼装置的支撑件具有其自身的惯性，该惯性被包括在最大惯性值中，并且不会产生扭矩。仅摆体的惯性产生扭矩。

因此，仍然需要使摆式阻尼装置的一个或多个摆体的扭矩最大化。

为此，本发明提出一种摆式阻尼装置，该摆式阻尼装置用于被结合到车辆的动力传动系统中，特别是被结合到离合器中，包括：支撑件，能够绕旋转轴线旋转运动；摆体，其相对于支撑件的运动由至少一个滚动构件引导，摆体的重心与旋转轴线相距一定距离，该装置完全被包括在一环境中，所述环境构成了最大径向体积，其呈以支撑件的旋转轴线为中心并具有一半径的圆的形状，支撑件和摆体在该圆中运动，其特征在于，重心相对于旋转轴线的距离为环境的半径值的30％至68％。

因此，设计一种摆式阻尼装置，其中摆体被定位为使得其重心位于环境的半径值的30％至68％之范围内，可以为摆体获得最佳扭矩，从而获得最佳效率。

因此，即使当摆式阻尼装置的惯性受限时，选择摆体的重心的定位在所选择的范围内也可以改善该摆体的扭矩。

同样，无论摆式阻尼装置的参数是由发动机环境决定的(摆体的偏移，摆体的质量，摆体的过滤级别等)，选择摆体的重心的定位在所选择的范围内允许改善该摆体的扭矩。

摆体的与其重心位置相关的动力学从而可以改善摆体的过滤。

摆式阻尼装置完全包含在最大环境中。该环境是由发动机环境分配给摆式阻尼装置的环境。该环境包括以支撑件的旋转轴线为中心的圆形的径向体积。该径向体积或最大径向体积是支撑间和摆体完全包含在其中的径向体积，无论支撑件和摆体的运动如何。

根据本发明的装置可以进一步包括以下可选特征中的一个或多个：

摆体具有任何非零惯性；因此，无论所述摆体的惯性值如何，所述摆体的重心位置的最佳值范围都相同，所述惯性是恒定的；

摆体由两个滚动构件引导；摆体可以是双线型的，这使得可以获得特别好的阻尼性能；

摆体由单个滚动构件引导；摆体可以是单线型的，这使得可以获得非常容易制造的摆体。

摆体由单个滚动构件或两个滚动构件引导；

该装置包括围绕旋转轴线布置的两个摆体，并且每个所述摆体的重心相对于旋转轴线的距离在环境的半径值的30％至60％范围内；根据摆式阻尼装置中存在的摆体的数量来改善最佳值范围；从而优化了装置的操作；

该装置包括围绕旋转轴线布置的三个摆体，并且每个所述摆体的重心相对于旋转轴线的距离在环境的半径值的35％至65％范围内；根据摆式阻尼装置中存在的摆体的数量来改善最佳值范围；从而优化了装置的操作；

该装置包括围绕旋转轴线布置的四个摆体，并且每个所述摆体的重心相对于旋转轴线的距离在环境的半径值的40％至68％范围内；根据摆式阻尼装置中存在的摆体的数量来优化最佳值范围；从而优化了装置的操作；

每个所谓的“中央”摆体通过其至少一个滚动构件以及通过分别到周向相邻的第一摆体和第二摆体的第一铰接件和第二铰接件而被引导为在支撑件上振荡；因此，摆体彼此同步；

铰接件具有弹性功能；因此，铰接件可以执行双重功能，即，阻尼中央摆体相对于周向相邻的摆体的运动的功能，以及限制所述摆体绕旋转轴线的周向运动的弹性末端止动功能；

所述至少一个滚动构件包括滚动表面，该滚动表面设计成至少部分地与属于支撑件的支撑件跑道轨道接触并且与属于摆体的摆体跑道轨道接触，该支撑件跑道轨道的形状以及摆体跑道轨道的形状使得摆体执行组合运动，该组合运动包括所述摆体相对于所述支撑件绕平行于支撑件的旋转轴线的假想轴线的平移运动和绕所述摆体的重心的旋转运动，所述摆体包括在呈长方体形状的体积内，当组合运动表现出介于0至30rad/m范围内的组合因子时，所述长方体的侧向面中的垂直于所述支撑件的旋转轴线的至少一个侧向面具有正方形形状；因此，摆体的形状，更特别地是摆体的振荡质量的形状允许优化所述摆体的扭矩；所述摆体中的每一个的重心相对于旋转轴线的距离在环境的半径值的30％至50％范围内；因此，根据所述摆体的运动的组合因子改善最佳值范围；并且因此，优化了装置的操作；

该体积的侧向面具有下边缘和相对的上边缘，该下边缘比上边缘在径向上更靠近支撑件的旋转轴线；相比于上边缘靠近与装置的环境相割的直线，下边缘更靠近支撑件的旋转轴线；更具体地，支撑件的旋转轴先包括在由体积的下部面限定的平面中；

所述至少一个滚动构件包括滚动表面，该滚动表面设计成至少部分地与属于支撑件的支撑件跑道轨道接触并且与属于摆体的摆体跑道轨道接触，该支撑件跑道轨道的形状以及摆体跑道轨道的形状使得摆体执行组合运动，该组合运动包括所述摆体相对于所述支撑件绕平行于支撑件的旋转轴线的假想轴线的平移运动和绕所述摆体的重心的旋转运动，所述摆体包括在形成长方体的体积内，当组合运动表现出严格大于于0至30rad/m的组合因子时，所述长方体的侧向面中的垂直于所述支撑件的旋转轴线的至少一个侧向面具有矩形形状；因此，摆体的形状，更特别地是摆体的振荡质量的形状允许优化所述摆体的扭矩；所述摆体中的每一个的重心相对于旋转轴线的距离在环境的半径值的30％至50％范围内；因此，根据所述摆体的运动的组合因子改善最佳值范围；并且因此，优化了装置的操作；

呈长方体形状的体积包括平行于支撑件旋转轴线的下部面和垂直于下部面的第一侧向面，该下部面的表面积大于第一侧向面的表面积；

该体积的侧向面具有下边缘和相对的上边缘，该下边缘比上边缘在径向上更靠近支撑件的旋转轴线；所述下边缘的长度大于垂直于所述下边缘的侧向边缘的长度；

摆体包括末端止动阻尼系统；因此，摆体和支撑件之间的冲击力被阻尼，并且这些冲击力造成的噪声被限制；

摆体由金属制成，末端止动阻尼系统由弹性材料(例如弹性体)制成；因此，末端止动阻尼系统旨在阻尼冲击。

摆体包括振荡质量，振荡质量通过至少一个连接构件彼此配对；

所述末端止动阻尼系统由所述至少一个连接构件或至少一个振荡质量承载；

所述至少一个连接构件穿过在支撑件中制成的孔；

所述至少一连接构件铆接到振荡质量；该解决方案在鲁棒性方面特别有效；

所述至少一个连接构件被压配合到振荡质量中；该解决方案特别有效，因为铆接连接会占用空间；

摆体包括两个滚动构件，两个滚动构件在一个相同的连接构件上滚动；

摆体包括两个滚动构件，两个滚动构件中的每一个在一个连接构件上滚动；

本发明的另一主题是用于车辆传动系统的部件，该部件尤其是双质量飞轮、液力变矩器、固定到曲轴的飞轮或湿式或干式离合器的摩擦盘，其包括根据本发明的摆式阻尼装置。

根据本发明的另一方面，本发明的最后主题是一种车辆推进单元，其包括：用于推进车辆的内燃发动机和/或电马达，以及根据本发明的用于传动系统的部件。

附图说明

通过阅读以下说明并研究附图，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1示出了处于休止位置的根据本发明的摆式阻尼装置的局部透明的正面图；

图2是根据组合因子的摆式阻尼装置的摆体的最佳体积的示意图。

具体实施方式

在各个附图中，相同的附图标记用于表示相同或相似的部件。

除非另有说明，否则“轴向”是指“平行于支撑件的旋转轴线X”，“径向”是指“沿与支撑件的旋转轴线相交的横向轴线”，“成角度地”或“周向地”表示“围绕支撑件的旋转轴线X”。

沿旋转轴线X测得厚度。

“离心地支承”是指包括远离旋转轴线X指向的分量的支承力。

“车辆”是指不仅包括乘用车辆、而且还包括工业车辆的机动车辆，特别是重型货车、公共运输车辆和农用车辆，以及任何能够将生物和/或物体从一个点运送到另一个点的运输单元。

“摆体”是指一种振荡质量，该振荡质量被安装为响应于车辆发动机的非周期性行为而在支撑件上振荡。摆体通常由一对振荡质量或“摆质量”组成，该对振荡质量或“摆质量”以将支撑物夹在中间并且彼此刚性地固定的方式延伸。摆体还包括至少一个连接构件，也称为间隔件，其被设计成使一对振荡质量彼此配对。摆体也可以由单个振荡质量组成。单个振荡质量可以被夹在两个支撑件之间。

“制动”是指在不完全停止运动的情况下与运动相反的摩擦作用。

当两个部件相对于彼此永久性固定时，它们被称为“刚性固定”或“配对”。该固定可能是第一部件直接或经由一个或多个中间部件附接到第二部件的结果。

装置的休止位置(rest postion)是其中摆体受到离心力而不受到由于内燃发动机的非循环行为引起的扭转振荡的位置。

当支撑件的旋转速度足以使摆体沿径向向外侧压靠滚动构件并经由滚动构件径向地压靠支撑件时，称摆体“由离心力支撑”。

在两个相邻的振荡质量之间的“铰接”是指这样的连接，该连接允许这些振荡质量中的一个相对于另一个围绕平行于支撑件旋转轴线X的轴线旋转。“铰接”与所述振荡质量的相对相互滑动是不相容的。

除非另有说明，否则动词“包括”、“具有”或“包含”必须被广义地解释，即非限制性地。

如图1所示，摆式阻尼装置10，特别是能够安装到车辆传动系统，例如被并入诸如传动系统之类的部件中，该部件例如是离合器摩擦盘。

该部件可以形成车辆的推进单元的一部分，后者可以包括具有预定数量的气缸的内燃发动机，例如三个、四个或六个气缸。

推进单元可以进一步包括电马达。

摆式阻尼装置10包括安装在支撑件12上的至少一个摆体13。装置10优选地包括安装在支撑件12上的多个摆体13。每个摆体13具有重心Rg。重心Rg可以位于距支撑件12的旋转轴线X的径向距离D处。每个摆体包括至少一个振荡质量14。

摆式阻尼装置10完全包含在最大环境φ中。该环境φ是由发动机环境分配给摆式阻尼装置10的环境。该环境φ包括以支撑件12的旋转轴线X为中心的圆形的径向体积。该圆具有半径R，该半径R以支撑件12的旋转轴线X为原点。无论支撑件12或摆体13或装置10的任何其他元件的位置如何，装置10都完全包含在环境φ中。

摆体13的重心Rg的位置可以被优化，以使该摆体的扭矩最大化。图1是一个实施例，其中摆体13的重心Rg的位置被优化。重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的30％至68％范围内，例如在图2中可见。更具体地，重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的30％至65％范围内。更具体地，重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的35％至60％范围内。根据控制重心Rg的定位的该规则设计摆体13，使得对于所述摆体13的相同惯性，可以优化由摆体13过滤的扭矩。无论所述摆体13的惯性如何，该规则都是有效的。

在所示的示例中，每个摆体包括两个振荡质量14，这两个振荡质量通过通常称为“间隔件”20的至少一个连接构件而配对。在图1和2中，每个摆体13包括单个间隔件。可替代地，每个摆体13包括两个间隔件20。

每个间隔件20可以被铆接到一个相同的摆体13的振荡质量14。可替代地，每个间隔件20可以被压配合到一个相同的摆体13的振荡质量14中。

每个间隔件20可以包括主体，该主体径向地和周向地延伸，并且具有拱形的整体形状。主体在径向外部的上部面21和径向内部的下部面22之间径向地延伸。主体在第一周向端23和第二周向端24之间周向延伸。

每个振荡质量14包括径向和周向延伸的主体。主体在振荡质量14的径向内边缘6i和径向外边缘6e之间径向延伸。主体在第一周向端141和第二周向端142之间周向延伸。振荡质量14位于支撑件12的任一侧上并且彼此轴向面对。

然后，可以将两个盖轴向地围绕由支撑件和摆体形成的组件定位。因此，在轴向上可以相继地存在：盖中的一个，摆体13的振荡质量14中的一个，支撑件12，摆体13的振荡质量14中的另一个，盖中的另一个。

可替代地，每个摆体13包括单个振荡质量14和两个支撑件12。两个支撑件12通过至少一个连接构件(例如，相对于一个或多个摆体径向位于内侧的铆钉)配对。两个支撑件12可轴向彼此面对。振荡质量14位于两个支撑件12之间。然后，两个盖可以轴向地围绕由两个支撑件和摆体形成的组件定位。因此，在轴向上可以相继地具有：盖中的一个，支撑件12中的一个，振荡质量14，支撑件12中的一个，和盖中的另一个。

支撑件12可以是扭转阻尼器的输入元件，输出元件或布置在阻尼器的两系列弹簧之间的中间定相元件，或者是可旋转地连接至前述元件之一并且与之不同的元件，例如是特定于装置10的支撑件。

摆式阻尼装置10的支撑件12然后可以是以下中的一个：部件的引导垫圈，部件的相环，或不同于所述板、所述引导垫圈和所述相环的支撑件。

在将装置结合到固定到曲轴的飞轮中的情况下，支撑件可以固定到该飞轮。

支撑件12也可以是其他支撑件，例如法兰。

在所考虑的示例中，支撑件12具有例如呈环的形式的平面形状，并且由通常为钢的切割片材金属制成，其厚度通常小于10mm(毫米)，优选地小于9mm，且优选小于8mm。

支撑件12在两个相对的侧向面16之间轴向延伸。两个侧向面16可以是平面的。两个侧向面16可以在径向内边缘16i和径向外边缘16e之间延伸。径向内边缘16i通常可以是圆形的。

径向外边缘16e可具有至少一个切口11。切口11不同于开口。切口11径向敞开到装置10的外部。径向外边缘16e可具有多个切口11。支撑件12可以对于每个摆体13具有两个切口11。每个切口11可包括内部面112和至少一个侧向支承面111。优选地，每个切口11可以具有两个侧向支承面111。切口11的内部面112和一个或多个侧向支承面111可以与支撑件12的径向外边缘16e重合。支撑件12的径向外边缘16e上的不同点可以位于距旋转轴线X不同的径向距离处。

在第一侧向壁141和第二侧向壁142中，至少一个可以包括径向向外延伸超过支撑件12的径向外边缘16e的至少一部分。优选地，第一侧向壁141和第二侧向壁142可每个包括径向向外延伸超过支撑件12的径向外边缘16e的至少一部分。

替代地，第一侧向壁141和第二侧向壁142可每个完全径向向外延伸超过支撑件12的径向外边缘16e。振荡质量14的径向外边缘6e的至少一部分也可以径向向外延伸超过支撑件12的径向外边缘16e。

振荡质量14还可以通过至少一个侧向连接构件25、优选地通过两个侧向连接构件25彼此刚性地附接。每个连接构件25可以是铆钉的形式。每个连接构件25可以穿过在支撑件12的厚度上形成的切口11之一。每个连接构件25可以定位在每个振荡质量14的两个侧向壁141、142附近。每个连接构件25可以覆盖有弹性套筒。

优选地，侧向连接构件25通过分别在切口11的内部面112上滑动例如直至侧向支承面111而构成摆体13的振荡运动的引导件。

每个振荡质量14可以进一步包括至少一个主体部分50。每个振荡质量14可包括单个主体部分50。部分50可以在刚性地固定到振荡质量14的主体的径向内边缘6i的径向上边缘与自由的径向下边缘51之间径向延伸。部分50在振荡质量14的主体下方径向延伸。部分50可以与支撑件12滑动连接。部分50可包括凹槽60。支撑件12可包括销55。销55可以被刚性地固定到支撑件12。销55设计成在凹槽60中滑动。销55能够在凹槽60中执行平移运动。

两个侧向面16可以分别面向振荡质量14的侧向面延伸。振荡质量14的每个侧向面在振荡质量14的径向内边缘6i和径向外边缘6e之间延伸。

至少一个孔15沿支撑件12的厚度方向穿过支撑件12。优选地，穿过支撑件12的孔15的数量与摆体13的数量一样多。每个孔15在支撑件12内部限定了开放空间。孔15可以在支撑件12的整个圆周上均匀地分布。每个间隔件20可穿过孔15。每个间隔件20可以完全容纳在孔15的厚度内。

辅助构件，诸如分别用于阻尼和/或限制和/或引导滚动构件的振荡运动的振动吸收缓冲器和/或末端止动件和/或特定引导件(例如由聚合物制成)可以附接到该金属片材。这些被认为形成支撑件的部分。

装置10还包括至少一个滚动构件40，例如辊。每个摆体13被安装成能够例如通过单个滚动构件40在支撑件12上振荡。

可替代地，每个摆体13通过两个滚动构件40安装成能够在支撑件12上振荡。两个滚动构件40可穿过支撑件12的一个相同的孔15，并引导摆体13的一个或多个振荡质量14相对于支撑件12的运动。可替代地，每个滚动构件40可以穿过支撑件的相应的孔15并且引导一个或多个振荡质量14相对于支撑件12的运动。

当摆体13由离心力支撑时，每个滚动构件40可沿着固定至支撑件12的支撑件跑道轨道41滚动。当摆体13由离心力支撑时，每个滚动构件40可沿着固定到摆体13的摆体跑道轨道42滚动。孔15的边缘，特别是所述边缘的径向外部，可以限定支撑件跑道轨道41。当两个滚动构件40在一个相同的孔15中时，间隔件20可以形成摆体支撑件跑道轨道42或摆体支撑件跑道轨道42。更具体地，间隔件20的径向外部的上部面21可以形成(多个)摆体跑道轨道42。

作为变型，摆体13的每个振荡质量14可限定摆体跑道轨道42，摆式阻尼装置10的滚动构件40在该摆体跑道轨道上运行以引导摆体13的运动。然后，每个滚动构件40可在轴向上相继包括：布置在第一振荡质量14的开口中并与由该开口的轮廓的一部分形成的摆体跑道轨道42协作的部分，布置在支撑件12的孔15中并与由该孔15的轮廓的一部分形成的支撑件跑道轨道41协作的一部分，以及布置在第二振荡质量14的开口中并与由该口的轮廓的部分形成的摆体跑道轨道42协作的一部分。

支撑件和摆体跑道轨道41和42的形状可以分别使得每个摆体13都相对于支撑体12以以下方式运动：既绕平行于支撑体12的旋转轴线X的假想轴线平移；又绕所述摆体13的重心Rg旋转，这种运动也被称为“组合运动”，并且例如在申请DE 10 2011 086 532中公开。

当摆体13执行组合运动时，摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离在环境φ的半径R的值的30％至50％范围内。该最佳值范围对于优化执行组合运动的摆体13的扭矩特别重要。

在组合运动中，摆体13可被包括在具有长方体形状的最佳体积V1内。更具体地，长方体形式的最佳体积V1是包括摆体13的振荡质量14的体积。体积V1是其中包括摆体13或摆动质量14的最大体积，无论它们处于什么位置。

当摆体13的组合运动的组合因子在0至30rad/m(弧度/米)范围内时，长方体的侧向面中的垂直于支撑件12的旋转轴线X的至少一个侧向面可以具有正方形形状。因此，装置10的操作被优化。

当摆体13的组合运动的组合因子严格大于30rad/m(弧度/米)时，长方体的侧向面中的垂直于支撑件12的旋转轴线X的至少一个侧向面可以具有矩形形状。因此，装置10的操作被优化。

在一种变型中，前述的支撑件和摆体跑道轨道41和42的形状可以分别使得每个摆体13仅相对于支撑体12绕平行于支撑件12的旋转轴线X的假想轴线平移运动。

摆体跑道轨道42可以具有凹形形状。意思是说，摆体跑道轨道42的曲率可以在与支撑件跑道轨道41的曲率相反的方向上。

可替代地，上部面21可以具有平坦的形状。替代地，上部面21可以具有凸形形状。这就是说，摆体跑道轨道42的曲率可以在与支撑件跑道轨道41的曲率相同的方向上。间隔件的上部面21的曲率的这种反转使得可以改善摆体13的组合或组合运动。

每个滚动构件40可以自由地安装在支撑件12的孔15中。每个滚动构件40可具有滚动表面43，该滚动表面43设计成至少部分地与支撑件跑道轨道41以及摆体跑道轨道42接触。每个滚动构件40可以是恒定半径的圆柱体。每个滚动构件40可以不通过。每个滚动构件40可以通过。

每个滚动构件40可仅在摆体跑道轨道42和支撑件跑道轨道41之间受到压缩应力。与一个相同的滚动构件40协作的摆体跑道轨道42和支撑件跑道轨道41可以至少部分地彼此径向面对，这意味着存在垂直于旋转轴线X的平面，并且这些跑道轨道都在该平面延伸。

每个滚动构件40可以仅经由其外部滚动表面43与摆体跑道轨道42以及与支撑件跑道轨道41协作。

所有的摆体跑道轨道42可以具有彼此完全相同的形状和/或所有的支撑件跑道轨道41可以具有彼此完全相同的形状。

滚动构件40限定两个基本横向的侧向面。滚动构件40的两个侧向面可以与振荡质量14相对地在滚动表面43之间径向地延伸。滚动构件40的两个侧向面可以具有圆顶形状。

摆体13优选地绕旋转轴线X均匀地成角度地分布。优选地，它们的数量为两个。替代地，它们的数量为三个。替代地，它们的数量为四个。它们的数量可以是四个或更少。所有的摆体13可以是周向相继的。装置10因此可以包括垂直于旋转轴线X的多个平面，所有的摆体13都布置在每个平面中。

当摆体13的数量等于二时，两个摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的30％至60％范围内。优选地，两个摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的34％至55％范围内。最佳值范围根据摆式阻尼装置10中存在的摆体13的数量来细化。根据控制重心Rg的定位的该规则设计包括两个摆体13的装置10，使得可以优化由摆体10过滤的扭矩。

当摆体13的数量等于三时，摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的35％至65％范围内。优选地，三个摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的39％至61％范围内。最佳值范围根据摆式阻尼装置10中存在的摆体13的数量来细化。根据控制重心Rg的定位的该规则设计包括三个摆体13的装置10，使得可以优化由摆体10过滤的扭矩

当摆体13的数量等于四时，四个摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的40％至68％范围内。优选地，四个摆体13的重心Rg相对于支撑件12的旋转轴线X的距离D可以在环境φ的半径R的值的44％至66％范围内。最佳值范围根据摆式阻尼装置10中存在的摆体13的数量来细化。根据控制重心Rg的定位的该规则设计包括四个摆体13的装置10，使得可以优化由装置10过滤的扭矩。

装置10还包括末端止动阻尼系统。末端止动阻尼系统可以由弹性材料制成。弹性材料可以是弹性体或橡胶。末端止动阻尼系统表现出的弹性性质可以允许阻尼与摆体13和支撑件12彼此接触相关的冲击。

一个相同的部分，即上述的末端止动阻尼系统，然后可以对摆体13抵靠支撑件的所有位置进行阻尼。末端止动阻尼系统可以径向地布置在构成摆体13的元件中的一个的下方。末端止动阻尼系统被设计成在摆体13的径向下降和/或饱和期间，对该摆体13到抵靠支撑件12的位置的运动进行阻尼。末端止动阻尼系统还可以被设计成当该摆体从休止位置沿逆时针方向移动时，对摆体13到抵靠支撑件12的位置的运动进行阻尼，且当摆体从休止位置沿顺时针方向移动时，对摆体13到抵靠支撑件12的位置的运动进行阻尼。

末端止动阻尼系统可以被刚性地固定到连接构件20。可替代地，末端止动阻尼系统可以被刚性地固定到振荡质量14。

当装置10包括三个或四个摆体13时，每个所述摆体13可以通过一个或多个滚动部件40或两个铰接件而被安装为能够在支撑件12上振荡，其中两个铰接铰接件与和该摆体13相邻的摆体13的铰接。

为了清楚起见，在下文中将在所谓的“中央”摆体13和在周向上与其相邻的两个摆体13(称为“第一和第二相邻摆体”)之间进行区分，称为“第一和第二邻近摆体”。

中央摆体13与第一相邻摆体13之间的铰接由介于所述摆体之间的铰接件构成。

铰接件可以是板簧。铰接件的两个端部可以分别安装成支承抵靠摆体13。这两个端部可被安装成能够分别在中央摆体13和第一相邻摆体13上绕平行于旋转轴线X的轴线旋转。可替代地，铰接件的端部可以分别刚性地附接到中央摆体13和第一相邻摆体13。然而，铰接件确实需要足够的柔性以允许两个摆体13移动得更靠近在一起。

当然，本发明不限于上述特定实施例变型。特别地，上文描述的各种实施例替代方案的组合是可能的。

Claims (10)

1.一种用于结合到车辆的动力传动系中的摆式阻尼装置(10)，其特别是结合到离合器中，包括：

支撑件(12)，能够绕旋转轴线(X)旋转运动，

摆体(13)，其相对于所述支撑件的运动由至少一个滚动构件(40)引导，所述摆体(13)具有距所述旋转轴线(X)一定距离(D)定位的重心(Rg)，

装置(10)完全包含在环境(φ)内，所述环境(φ)构成最大径向体积，呈以所述支撑件(12)的旋转轴线(X)为中心并具有半径(R)的圆的形状，所述支撑件(12)和所述摆体(13)在所述环境中运动，

其特征在于，所述重心(Rg)相对于所述旋转轴线(X)的距离(D)在所述环境(φ)的半径(R)的值的30％至68％范围内。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述摆体(13)具有非零惯性。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述摆体(13)由单个滚动构件(40)或两个滚动构件(40)引导。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，包括围绕所述旋转轴线(X)布置的恰好两个摆体(13)，并且其中，每个所述摆体的重心(Rg)相对于所述旋转轴线(X)的距离(D)在所述环境(φ)的半径(R)的值的30％至60％范围内。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，包括围绕所述旋转轴线(X)布置的恰好三个摆体(13)，并且其中，每个所述摆体的重心(Rg)相对于所述旋转轴线(X)的距离(D)在所述环境(φ)的半径(R)的值的35％至65％范围内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，包括围绕所述旋转轴线(X)布置的恰好四个摆体(13)，并且其中，每个所述摆体的重心(Rg)相对于所述旋转轴线(X)的距离(D)在所述环境(φ)的半径(R)的值的40％至68％范围内。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的装置(10)，其中，每个所谓的“中央”摆体(13)通过其至少一个滚动构件(40)以及通过分别到周向相邻的第一摆体和第二摆体的第一铰接件和第二铰接件而被引导为在所述支撑件(12)上振荡。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述至少一个滚动构件(40)包括滚动表面(43)，所述滚动表面被设计为至少部分地与属于所述支撑件(12)的支撑件跑道轨道(41)接触并且与属于所述摆体(13)的摆体跑道轨道(42)接触，所述支撑件跑道轨道(41)和所述摆体跑道轨道(42)的形状使得所述摆体(13)执行组合运动，所述组合运动包括所述摆体(13)相对于所述支撑件(12)的以下运动：绕平行于所述支撑件(12)的旋转轴线(X)的假想轴线的平移运动和绕所述摆体(13)的重心(Rg)的旋转运动，

并且其中，所述摆体包括在长方体形状的体积(V1)内，当所述组合运动表现出介于0至30rad/m的组合因子时，所述长方体的侧向面中的垂直于所述支撑件(12)的旋转轴线(X)的至少一个侧向面具有正方形形状。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(10)，其中，所述至少一个滚动构件(40)包括滚动表面(43)，所述滚动表面被设计为至少部分地与属于所述支撑件(12)的支撑件跑道轨道(41)接触并且与属于所述摆体(13)的摆体跑道轨道(42)接触，所述支撑件跑道轨道(41)和所述摆体跑道轨道(42)的形状使得所述摆体(13)执行组合运动，所述组合运动包括所述摆体(13)相对于所述支撑件(12)的以下运动：绕平行于所述支撑件(12)的旋转轴线(X)的假想轴线的平移运动和绕所述摆体(13)的重心(Rg)的旋转运动，

并且其中，所述摆体包括在长方体形状的体积(V1)内，当所述组合运动表现出严格大于30rad/m的组合因子时，所述长方体的侧向面中的垂直于所述支撑件(12)的旋转轴线(X)的至少一个侧向面具有长方形形状。

10.一种用于车辆传动系统的部件，所述部件尤其是双质量飞轮、液力变矩器、固定到曲轴的飞轮或湿式或干式离合器的摩擦盘，其包括根据前述权利要求中任一项所述的摆式阻尼装置(10)。

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