CN107923485A - 用于阻尼扭转振荡的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于阻尼扭转振荡的装置(1)，包括：至少一个可绕轴线(X)旋转的载体(2)；多个摆动体(3)，每个摆动体(3)相对于所述载体(2)是可移动的；以及在两个周边相邻的摆动体(3)之间的摩擦连接件(30)。

Description

用于阻尼扭转振荡的装置

技术领域

本发明涉及一种用于阻尼扭转振荡的装置，特别是用于机动车辆传动系统。

背景技术

在这样的应用中，用于阻尼扭转振荡的装置可以被结合到能够选择性地将热力发动机连接到变速箱的离合器的扭转阻尼系统中，以便过滤由于发动机的旋转不规则性而引起的振动。

作为变型，在这样的应用中，用于阻尼扭转振荡的装置可以结合在摩擦离合器盘中或者液压扭矩变换器中。

这样的用于阻尼扭转振荡的装置通常实现支撑件和一个或多个相对于该支撑件可移动的摆动体，相对于每个摆动体的支撑件的位移由两个滚动构件引导，一方面与和支撑件为一体的滚动轨道协作，另一方面与和摆动体为一体的滚动轨道协作。每个摆动体例如包括铆接在一起的两个摆动重块。

已知的做法是例如经由滚动轨道的形式选择阻尼装置，使得后者过滤出也称为“阶次(order)1”的车辆的双缸热力发动机的激励阶次，众所周知，热力发动机的激励阶次是每曲轴转数时该发动机的爆炸次数。这样的装置对重力高度敏感，后者因此能够引起不希望的摆动体的位移，并因此影响过滤性能水平。

为了补救该问题，例如从申请DE 10 2012 221 103中已知的做法是在两个周向相邻的摆动体之间设置弹簧，使得当装置由旋转运动驱动时，适时连接的摆动体经受通过回转而施加在其上的重力。这些弹簧的插入预先在摆动体中形成额外的壳体或在这些摆动体上提供适当的固定装置，这是昂贵和复杂的。由于弹簧的插入，还会出现额外的共振频率。弹簧的插入还可能需要在装置的支撑件中形成开口切口，然后减小摆动体的位移。此外，有必要正确调整弹簧的尺寸，并且不保证弹簧特性随时间的推移的维持。

发明内容

本发明的目的在于要减少重力对摆动体的影响，特别是当后者的目的是要过滤车辆的双缸热力发动机的激励阶次时，同时完全或部分弥补上述缺点。

根据本发明的一个方面，本发明使用一种用于阻尼扭转振荡的装置来实现此，该装置包括：

-至少一个能够围绕轴线旋转位移的支撑件，

-多个摆动体，每个摆动体相对于支撑件是可移动的，以及

-两个周向相邻的摆动体之间的基于摩擦的连接件。

在本申请的含义内，两个周向相邻的摆动体通过基于摩擦的连接件相连接。基于摩擦的连接件与由上述现有技术已知的基于弹簧的连接件是不同的。根据本发明的连接件涉及两个周向相邻的摆动体之间的摩擦表面的存在，这些摩擦表面协作使得这两个摆动体中的一个的位移传递到这两个摆动体中的另一个。基于摩擦的连接件显著地实现轴向摩擦，也就是说，彼此配合的摩擦表面轴向面对。

两个周向相邻的摆动体之间的这样的基于摩擦的连接件使得可以限制其在重力作用下的位移，从而阻止重力作用在摆动体上。当支撑件旋转时，每个摆动体相继占据围绕支撑件的旋转轴线的最高位置。占据这样的位置的摆动体经由基于摩擦的连接件与另一个较低的摆动体连接，因此较少受到重力的作用。最高摆动体的向下位移经由基于摩擦的连接件传递到另一个摆动体，然后与该向下的位移相反。

基于摩擦的连接件会允许两个连接的摆动体的位移出现迟滞现象，这些摆动体中的一个的重力作用下的位移以一定的延迟传递到另一个摆动体。

基于摩擦的连接件有利地定尺寸以便减小在重力作用下的摆动体的位移，而不影响通过摆动体的位移来过滤扭转振荡的性能水平。

在本申请的含义内：

-“轴向地”意味着“平行于支撑件的旋转轴线”，

-“径向地”意味着“沿着属于与支撑件的旋转轴线正交的平面并与支撑件的该旋转轴线相交的轴线”，

-“成角度地”或“周向地”意味着“围绕支撑件的旋转轴线”，

-“正交径向地”意味着“以与径向方向垂直的角度”，并且

-“一体地”意味着“刚性联接”。

仍然在本申请的意义内，装置的静止位置是其中摆动体受到离心力但不受到由热力发动机的旋转不规则性引起的扭转振荡的位置。

该装置例如包括多个基于摩擦的连接件，使得对于每个摆动体：

-对于在逆时针方向上在周向相邻的摆动体，存在基于摩擦的连接件，以及

-对于在顺时针方向上在周向相邻的摆动体，存在基于摩擦的连接件。

所有的摆动体因此可以通过基于摩擦的连接件成对连接。

在以上全部中，该装置包括例如位于两个和八个之间，特别是三个或六个摆动体之间的多个摆动体。所有这些摆动体都可以沿周向相互连接。该装置因此可以包括与旋转轴线成直角的多个平面，其中所有摆动体都位于其每一个中。

每个基于摩擦的连接件可以是第一类型的，由此使用至少一个突片来制成，该至少一个突片与两个周向相邻的摆动体中的一个一体形成并且摩擦两个摆动体中的另一个。例如，该突片与其一体的摆动体由单件制成。作为一种变型，该突片不同于通过基于摩擦的连接件相连接的两个摆动体，并且它固定在这两个摆动体之一上。例如，该突片旋拧在两个摆动体之一上。根据这种变型，该突片可以用适于在摆动体上摩擦的材料制成。

该突片有利地以可弹性变形的材料制成。该突片例如由塑料材料或弹簧钢制成。

作为一个变型，突片可以用几种不同的材料制成。与两个摆动体之一摩擦的突片的部分例如由适于摩擦的材料(例如钢)制成，而与两个摆动体中的另一个一体的突片的部分例如以适于保持突片在摆动体上的材料，例如以碳纤维，制成。

每个突片可以在两个摆动体中的一个上具有固定部分和摩擦两个摆动体中的另一个的自由端，因此位于突片的固定部分和自由端之间的该突片的部分特别是波状的。突片的自由端可以向后弯曲。

当装置处于静止时，每个突片可以在两个摆动体中的一个上的其固定部分和摩擦两个摆动体中的另一个的其自由端之间基本上周向地延伸。

每个突片可以是这样的，即其自由端永久地轴向面对与其不是一体的摆动体，使得该自由端可以摩擦该摆动体。换句话说，突片的尺寸和位置可以延伸一定距离，使得其自由端保持永久地面向其用来摩擦的摆动体的部分，而不管由基于摩擦的联接件连接的两个摆动体的相对位置如何。

基于摩擦的连接件甚至可以以其他方式由第二类型的制成，从而该连接件不是经由与两个摆体中的一个一体并且摩擦两个摆体中的另一个的突片制成。

根据该第二类型，基于摩擦的连接件经由围绕支撑件的旋转轴线延伸并且相对于支撑件可移动的零件制成，该零件摩擦每个摆动体。所述装置的所有基于摩擦的连接件那么都是经由同一个零件制成。根据该第二类型，所述装置的所有摆动体经由该相同的零件通过摩擦连接在一起。因此，所述装置的所有摆动体的运动是协调的。

例如，该零件由可弹性变形的材料制成。

作为变型，摩擦在摆动体上的该零件的部分例如由适合于该摩擦的材料制成，例如用钢制成，而该零件的其余部分可以用另一材料制成。

允许在基于摩擦的连接件建立在所述装置的所有周向相邻的摆动体之间的零件可以具有环形部分，突片从该环形部分径向向内突出。每个摆动体例如仅与一个突片相关联。作为一个变型，若干突片摩擦同一个摆动体。

作为变型，允许基于摩擦的连接件建立在所述装置的所有周向相邻的摆动体之间的零件仅由没有径向突出的突片的环形部部分形成。这例如是一个大体上挖空的环形件，例如环形垫圈。该垫圈可以是一个皱褶垫圈，轴向来说，这样的褶皱垫圈随后在它的轴线上移动时会连续占据不同的轴向位置。

无论基于摩擦的连接件是第一类型的还是第二类型的，当所述装置的所有摆动体通过这样的连接件连接时，对于车辆的热力发动机的转速超过一定的阈值，其可以允许两个周向相邻的摆动体之间的间隔对于所有的该装置的摆动体都是恒定的。更具体地说，如果存在三个摆动体，则对于这些速度，摆动体1和2之间的间隔将等于摆动体2和3之间的间隔，并且等于摆动体3和1之间的间隔。在离心力的作用下对于摆动体尚未进入其径向最外位置的速度值例如可以获得这样的间隔，这些速度值例如对应于加速度或减速度。

在整个上述内容中，所述装置可以包括多个滚动构件，每个滚动构件和与支撑件为一体的第一滚动轨道和与摆动体一体的第二滚动轨道协作，每个摆动体相对于支撑件的位移由这些滚动构件中的至少两个引导。

第一和第二滚动轨道的形式可以使得每个摆动体相对于支撑件：

-围绕平行于支撑件的旋转轴线的假想轴线平移地位移，

-也围绕所述摆动体的重心旋转地位移，这样的运动也被称为“组合运动”并且例如在申请DE 10 2011 086 532中公开。

这样的组合运动可以被认定为100％组合运动。措辞100％组合运动用于摆动体，当在所述装置的静止位置中，在与旋转轴线成直角的平面中，第一滚动轨道和引导该摆动体的位移的滚动构件之一之间的接触的法线，以及另一第一滚动轨道和引导该摆动体的位移的滚动构件中的另一个之间的接触的法线，与支撑件的旋转轴线是正割的。

作为变型，上述第一和第二滚动轨道的形式可以使得每个摆动体仅相对于支撑件围绕平行于支撑件的旋转轴线的假想轴线平移地位移。

所述支撑件可以包括多个窗口，其中每个窗口接收两个滚动构件，这些滚动构件中的一个和与两个周向相邻的摆动体中的一个为一体的第二滚动轨道协作，并且这些滚动构件中的另一个和与这两个周向相邻的摆动体中的另一个为一体的第二滚动轨道协作。在此情况下，第一类型的每个基于摩擦的连接件可以位于存在于该窗口中的两个滚动构件之间的窗口中。

作为变型，形成在支撑件中的每个窗口接收两个滚动构件，该两个滚动构件引导相对于单个摆动体的支撑件的位移。

作为另一变型，形成在支撑件中的每个窗口仅接收单个滚动构件。

在整个上述内容中，该装置可以包括多个邻接阻尼构件，每个邻接阻尼构件定位成以便插入在一个摆动体的一部分与该支撑件的一部分之间，以便衰减后者之间的冲击。这些冲击例如对应于当该车辆的发动机停止时该摆动体在该摆动体的位移结束处邻接抵靠在该支撑件上以便过滤该摆动体的扭转振荡或径向掉落。

每个邻接阻尼构件例如由橡胶或弹性体制成。邻接阻尼构件可以在横截面中呈现圆柱形或非圆柱形形式。

根据本发明的第一示例性实施方式，支撑件是单个的并且每个摆动体包括：

-彼此轴向间隔开的第一和第二摆动重块，所述第一摆动重块轴向地定位在所述支撑件的第一侧上，并且所述第二摆动重块轴向定位在所述支撑件的第二侧上，以及

-第一和第二摆动重块中的至少一个连杆构件，将所述重块配对。

根据该第一示例性实施方式的第一变型，每个摆动体包括两个连杆构件，该两个连杆构件使第一摆动重块和第二摆动重块配对，每个连杆构件限定第二滚动轨道，该第二滚动轨道分别与引导该摆动体相对于所述支撑件的位移的两个滚动构件中的一个相协作。每个滚动构件在此与单个第二滚动轨道相协作。该连杆构件的轮廓的一部分，例如该连杆构件的径向外表面的一部分或者沉积在该连杆构件的该径向外表面的该部分上的涂层，例如限定与该摆动体一体的该滚动轨道。在此情况下，其中定位有该连杆构件的窗口的轮廓的一部分然后限定与支撑件一体的滚动轨道，滚动构件与该滚动轨道协作以引导相对于该摆动体的支撑件的位移。

这样的连杆构件例如经由其每个轴向端部力配合到形成在摆动重块之一中的开口中。作为变型，连杆构件可以经由其轴向端部焊接到每个摆动重块上。连杆构件甚至可以拧到每个摆动重块上或铆接到每个摆动重块上。

根据本发明的第一示例性实施方式的该第一变型，每个滚动构件然后可以仅在与支撑件为一体的第一滚动轨道和与上述的摆动体为一体的第二滚动轨道之间压缩时受到应力。这些与同一个滚动构件协作的滚动轨道可以至少部分地径向面对，也就是说存在与这些滚动轨道二者都在其中延伸的旋转轴线成直角的平面。

根据第一示例性实施方式的该第一变型，两个周向相邻的摆动体之间的基于摩擦的连接件例如是第一类型的，并且其可以实现两个不同的突片。第一突片特别定位在支撑件的第一侧上，而第二突片定位在支撑件的第二侧上。在支撑件的每一侧上存在突片使得能够平衡施加在摆动体上的摩擦，并且因此防止形成该摆动体的摆动重块相对于支撑件倾斜。如果由于基于摩擦的连接件因此只有一个摆动体的摆动重块要经历摩擦，则会出现这种倾斜的风险。

在这样的情况下，第一突片因此与两个摆动体中的一个的第一摆动重块为一体并且摩擦两个摆动体中的另一个的第一摆动重块。第二突片可以在两个摆动体中的一个的第二摆动重块与两个摆动体中的另一个的第二摆动重块之间类似地起作用。

更具体地说，两个摆动体之间的第一类型连接件的两个突片二者都可以与相同的摆动体为一体并且与另一个摆动体摩擦。作为变型，第一突片例如与两个摆动体中的一个的第一摆动重块为一体，并且其摩擦两个摆动体中的另一个的第一摆动重块，而第二突片与第一突片摩擦的摆动体的第二摆动重块为一体的并且该第二突片摩擦与第一突片为一体的摆动体的第二重块。每个连接件的第一和第二突片可以是相同的。

当形成在支撑件中的每个窗口接收引导相对于两个不同的摆动体的支撑件的位移的滚动构件时，第一类型的连接件可以仅实现单个突片，并且后者被接收在两个滚动构件之间的窗口中。该突片例如与两个摆动体中的一个的连杆构件为一体的，并且它与两个摆动体中的另一个的每个摆动重块摩擦。该突片的固定部分例如具有两个轴向端部，该两个轴向端部固定到由该连杆构件连接的每个摆动重块上。例如，该单个突片的自由端具有两个臂，该两个臂基本上平行延伸并且位于两个摆动体中的另一个的两个摆动重块之间，使得其中一个臂与两个摆动体的另一个的第一摆动重块摩擦，而另一个臂与两个摆动体的另一个的第二摆动重块摩擦。

根据本发明的第一示例性实施方式的该第一变型，该连接件可以是第二类型的。例如，摩擦在摆动体上的零件采用两个凸缘的形式。每个凸缘可以定位在支撑件的一侧并且承载突片，例如由具有凸缘的单件制成。然后，每个突片都要施加，特别是经由其自由端，抵靠摆动体的一个摆动重块。每个突片可以由塑料材料或弹簧钢制成。

每个突片可以在凸缘的其余部分和其自由端之间径向延伸。

这零件例如由以下形成：

-第一凸缘，其定位在支撑件的第一侧上并且具有承载第一突片的径向内部部分，第一凸缘的该径向内部部分轴向地延伸超过摆动体的第一摆动重块，使得每个第一突片开始摩擦第一个摆动重块，和

-第二凸缘，其定位在支撑件的第二侧上并且具有承载第二突片的径向内部部分，第一凸缘的该径向内部部分轴向地延伸超出摆动体的第二摆动重块，使得每个第二突片摩擦第二个摆动重块。

第一和第二凸缘可以例如通过螺钉或铆钉经由它们的径向外部部分来固定。由第一和第二凸缘形成的零件的定中心例如在支撑件上进行。然后，两个凸缘的径向外部部分可以限定上述的零件的环形部分。

根据本发明的第一示例性实施方式的第二变型，支撑件仍然是单个的，并且每个滚动构件和与该摆动体为一体的两个第二滚动轨道协作，这些第二滚动轨道中的一个由第一摆动重块限定并且这些第二滚动轨道中的另一个由第二摆动重块限定。

根据该第二变型，基于摩擦的连接件可以是第一类型的并且如参照本发明的第一示例性实施方式的第一变型所描述的，或者基于摩擦的连接件可以是第二类型并且如参照本发明的第一示例性实施方式的第一变型所描述的。

根据该第二变型，每个连杆构件例如是铆钉。铆钉可以接收在其中已经接收滚动构件的支撑件的窗口中。如前所述，窗口的轮廓的一部分然后限定与支撑为一体的第一滚动轨道。

根据本发明的第一示例性实施方式的该第二变型，每个滚动构件可以轴向连续地包括：

-位于第一摆动重块的空腔中并且与由该空腔的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道协作的部分，

-位于支撑件的窗口中且与由该窗口的轮廓的一部分形成的第一滚动轨道协作的部分，以及

-位于第二摆动重块的空腔中并且与由该空腔的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道协作的部分。

根据本发明的第二示例性实施方式，该装置包括两个不同的轴向偏移的一体式支撑件，每个摆动体包括轴向地定位在两个支撑件之间的至少一个摆动重块。每个摆动体可以包括若干摆动重块，例如两个或三个摆动重块，其可以相互固定或不相互固定，并且其轴向地定位在两个支撑件之间。

然后在两个支撑件之间轴向夹住摆动体的一个或多个摆动重块。两个支撑件例如经由诸如铆接件的连杆(link)固定，所述连杆相对于摆动体径向向内定位。然后可以将两个帽沿轴向定位在由两个支撑件和摆动体形成的组件的周围。因此可以在轴向连续地存在：

-帽之一，

-支撑件之一，

-一个或多个摆动重块，

-另一支撑件，和

-另一帽。

根据本发明的该第二示例性实施方式的第一变型，每个摆动体具有突起，所述突起轴向突出到其中支撑件之一的窗口中，该突起限定了与摆动体为一体的第二滚动轨道。

两个突起可以设置在摆动重块的每侧上或一体摆动重块的一体组件的每侧上，并且从摆动重块或摆动重块的该一体组件的一侧到另一侧，这些突起可以在相反方向上轴向延伸并且轴向叠置。形成在摆动重块的第一侧或摆动重块的一体组件的第一侧上的两个突起随后突出到支撑件之一的两个不同的窗口中，而形成在与摆动重块的第一侧或摆动重块的一体组件的第一侧相反的第二侧上的两个突起然后突出到另一个支撑件的两个不同的窗口中。

在此，摆动体相对于支撑件的位移可以由四个滚动构件引导：

-第一滚动构件，其与第一滚动轨道和第二滚动轨道协作，该第一滚动轨道由形成在位于所述摆动重块的所述第一侧上或摆动重块的一体组件的第一侧上的支撑件中的窗口之一的轮廓的一部分限定，所述第二滚动轨道由形成在摆动重块的第一侧上或摆动重块的一体组件的第一侧上的突起之一限定。

-第二滚动构件，其与第一滚动轨道和第二滚动轨道协作，该第一滚动轨道由形成在位于所述摆动重块的所述第一侧上或摆动重块的一体组件的第一侧上的支撑件中的另一窗口的轮廓的一部分限定，第二滚动轨道由形成在摆动重块的第一侧上或摆动重块的一体组件的第一侧上的另一突起限定。

-第三滚动构件，其与第一滚动轨道和第二滚动轨道协作，该第一滚动轨道由形成在位于所述摆动重块的所述第二侧上或摆动重块的一体组件的第二侧上的支撑件中的窗口之一的轮廓的一部分限定，第二滚动轨道由形成在摆动重块的第二侧上或摆动重块的一体组件的第二侧上的突起之一限定。

-第四滚动部件，其与第一滚动轨道和第二滚动轨道协作，该第一滚动轨道由形成在位于所述摆动重块的所述第二侧上或摆动重块的一体组件的第二侧上的支撑件中的另一窗口的轮廓的一部分限定，第二滚动轨道由形成在摆动重块的第二侧上或摆动重块的一体组件的第二侧上的另一突起限定。

如参照本发明的第一示例性实施方式所解释的，这四个滚动构件中的每一个都可以仅在压缩时受到应力。

根据该第一变型，摆动体之间的基于摩擦的连接件可以是第一类型的或第二类型的。当连接件是第二种类型的时候，摩擦每个摆动体的零件可以是环形垫圈，其径向外部尺寸优选小于摆动体的外部尺寸。壳体可以形成在单个摆动重块中或摆动重块的一体组件中，使得垫圈轴向定位在单个摆动重块或者摆动重块的一体组件内。垫圈因此可以摩擦其接收在其中的壳体的轴向边缘之一。

当垫圈轴向波状时，它可以依次摩擦形成在单个摆动重块中或者摆动重块的一体组件中的壳体的每个轴向边缘。

根据该第一变型，然后每个摆重量或摆动重块的每个一体组件不被滚动构件穿过。

根据本发明的第二示例性实施方式的第二变型，摆动重块或摆动重块的一体组件的每个重块具有至少两个贯通腔体，使得每个滚动构件被：

-接收在形成在两个支撑件之一中的窗口中，

-接收在形成在摆动重块中或摆动重块的一体组件的每个重块中的空腔中，以及

-接收在形成在两个支撑件中的另一个中的窗口中。

根据该第二变型，每个基于摩擦的连接件可以是第一类型的或第二类型的。当基于摩擦的连接件是第二类型的时候，摩擦每个摆动体的零件可以是环形垫圈，例如如前所述的环形褶皱垫圈。

在整个上述内容中，涉及基于摩擦的连接件的摆动体的表面(例如当在基于摩擦的连接件中存在这样的突片时突片摩擦的表面)可以设置有促进摩擦的轨道。该轨道可以通过在该表面上添加的丸粒(pellet)，特别是钢丸形成，或者通过改变该表面的形式，例如通过挖空该表面来形成。

在整个上述内容中，用于阻尼扭转振荡的装置可以被构造成使得摆动体的位移能够过滤结合有该装置的车辆的热力发动机的激励阶次，该热力发动机尤其具有两缸或三缸。

在整个上述内容中，每个支撑件可以由单件制成，例如完全是金属。

在整个上述内容中，所述装置可以包括至少一个插入零件，其中至少一部分轴向地定位在支撑件和摆动体的摆动重块之间。因此，这样的插入件可以限制摆动体相对于支撑件的轴向位移，从而防止所述零件之间的轴向冲击，并且因此防止不希望的磨损和噪声，特别是当支撑件和/或摆动重块是金属的时候。可以提供几个插入零件，例如以滑块的形式。插入零件特别是由阻尼材料例如塑料或橡胶制成。

插入零件例如由摆动体承载。插入零件可以定位在摆动体上，使得总是存在至少一个插入零件，其至少一部分轴向插入在摆动重块和支撑件之间，而不管支撑件和所述重块在相对于摆动体的支撑件在位移时的相对位置如何。

在整个上述内容中，该装置可以包括：

-至少一个第一摆动体，其能够过滤第一阶次值的扭转振荡，以及

-至少一个第二摆动体，使得可以过滤不同于第一阶次值的第二阶次值的扭转振荡。

根据本发明的另一个方面，本发明的另一个主题是用于机动车辆的传动系统的部件，该部件特别是双质量飞轮、液压扭矩变换器、摩擦离合器盘、曲轴一体式飞轮、干式或湿式双离合器、湿式单离合器，或甚至混合动力传动系的部件，其包括如前所述的阻尼装置。

用于阻尼扭转振荡的装置的支撑件因此可以是以下之一：

-部件的接片，

-部件的引导垫圈，

-部件的相位垫圈，或

-与所述接片、所述引导垫圈和所述相位垫圈不同的支撑件。

根据本发明的另一方面，本发明的另一主题是一种车辆动力传动系，其包括：

-车辆的推进热力发动机，特别是具有两个、三个或四个气缸，以及

-如上限定的传动系统的部件。

如有必要，气缸停用系统可以使热力发动机仅在其中一些气缸处于工作状态时才能运行。因此发动机可以表现出一种操作模式，其中只有两个气缸处于工作状态，并且摆动体可以在这种操作模式中旨在过滤该发动机的激励阶次。

附图说明

通过阅读以下对本发明的非限制性示例性实施方式的描述以及研究附图，将能够更好地理解本发明，在附图中：

-图1示出根据本发明的第一示例性实施方式的第一变型的用于阻尼扭转振荡的装置；

-图2示出图1的装置的细节；

-图3示出图2中所示的替代方案；

-图4和5示出图2中所示的另一替代方案，图5是沿着图4的V-V的截面图；

-图6示出与图4类似的根据本发明的第一示例性实施方式的第二变型的用于阻尼扭转振荡的装置；

-图7至9示出根据本发明的第二示例性实施方式的第一变型的用于阻尼扭转振荡的装置，图8是沿着图7的VIII-VIII的横截面视图，并且图9与图7不同在于其中一个支撑件没有在其中示出的事实以及在于其中未充分示出摆动体的事实；

-图10和11示出根据本发明的第二示例性实施方式的第二变型的用于阻尼扭转振荡的装置，图11与图10不同之处在于其中没有示出一个支撑件的事实，并且在于其中没有充分示出摆动体的事实。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一示例性实施方式的第一变型的用于阻尼扭转振荡的装置1。

阻尼装置1是摆动振荡体型的。装置1特别地能够配备机动车辆变速器系统，例如被结合在这样的变速器系统的部件(未示出)中，该部件例如是双质量飞轮，液压扭矩变换器或者离合器盘。

该部件可以形成机动车辆的传动系的一部分，该传动系包括特别是具有两个、三个或四个汽缸的热力发动机。

在图1中，装置1静止，也就是说，由于热力发动机的旋转不规则性，它不会过滤由推进链传递的扭转振荡。

如已知的，这样的部件可以包括具有至少一个输入元件、至少一个输出元件以及介于所述输入元件和输出元件之间的周向作用的弹性返回构件的扭转阻尼器。在本申请的含义内，术语“输入”和“输出”是相对于扭矩从车辆的热力发动机传递到其车轮的方向来限定的。

在所考虑的示例中，装置1包括：

-能够围绕轴线X旋转位移的支撑件2，以及

-多个相对于支撑件2可移动的摆动体3。

根据将参照图1至6描述的本发明的第一示例性实施方式，支撑件2是单个的。在图1至6中还将注意到，提供三个均匀分布在轴线X的周边上的三个摆动体3。

阻尼装置1的支撑件2可以由以下部件构成：

-扭转阻尼器的输入元件，

-位于阻尼器的两个系列弹簧之间的输出元件或中间相位元件，

-旋转地连接到上述元件中的一个并且与其不同的元件，然后例如是装置1特有的支撑件。

支撑件2特别是引导垫圈或相位垫圈。支撑也可以是其他部件，例如部件的凸缘。

在所考虑的示例中，支撑件2总体上呈环形，其包括两个相反的侧面4，这些侧面在这里是平坦的面。

如图1至5中可清楚看到的，每个摆动体3在所考虑的示例中包括：

-两个摆动重块5，每个摆动重块5沿轴向面向支撑件2的侧面4延伸，

-固定两个摆动重块5的两个连杆构件6。

在图3和4中可以更好地看到也称为“间隔件”的连杆构件6，并且在所考虑的示例中，它们在角度上偏移。每个摆动体3在两个周向端部之间成角度地延伸，这两个周向端部分别对应于摆动体的摆动重块5的周向端部7和8。

在图1和图2的示例中以及图4和5的示例中，每个连杆构件6通过螺钉9旋拧到摆动重块5中的一个上，这些螺钉9可以在图1中看到，以便将后者彼此固定。在图3所示的替代方案中，连杆构件6的每个端部被力配合到形成在摆动体3的一个摆动重块5中的开口中，以便将这两个摆动重块5彼此固定。

在又一个替代方案中，连杆构件6的每个端部通过焊接固定到一个摆动重块5。

在又一个替代方案中，每个连杆构件铆接到其中一个摆动重块5。

装置1还包括例如在图3和4中可见的滚动构件11，用于引导摆动体3相对于支撑件2的位移。这里的滚动构件11是滚子。

在所描述的示例中，相对于每个摆动体3的支撑件2的运动由两个滚动构件11引导。该运动例如是组合运动。

每个滚动构件11被接收在形成在支撑件2中的窗口19中。在图1和2的示例中以及在图4和5的示例中，形成在支撑件2中的同一个窗口19接收两个滚动构件11，引导摆动体3相对于支撑件2的位移。

每个窗口19具有封闭的轮廓16，并且该轮廓16的一部分限定与支撑件2为一体的第一滚动轨道12，接收在该窗口19中的滚动构件11中的一个将在该第一滚动轨道11上滚动，而该封闭的轮廓的另一部分16限定与支撑件2为一体的另一第一滚动轨道12，接收在窗口19中的另一滚动构件11将在滚动轨道12上滚动。

在图3的示例中，形成在支撑件2中的同一个窗口接收引导摆动体3相对于支撑件的位移的滚动构件11和引导周向相邻的摆动体相对于支撑件2的位移的滚动构件11。每个窗口19具有封闭的轮廓16，该封闭的轮廓具有限定与支撑件2为一体的第一滚动轨道12的部分，接收在该窗口19中的一个滚动构件11将在该第一滚动轨道上滚动，同时该封闭的轮廓16的另一部分限定了与支撑件2为一体的另一个第一滚动轨道12，接收在窗口19中的另一滚动构件11将在该另一滚动轨道12上滚动。

在图1至5的示例中，每个窗口19还接收摆动体3的两个连杆构件6。

在图1至图5的示例中，每个连杆构件6限定了与摆动体3为一体的第二滚动轨道13，该连杆构件6属于该摆动体3，并且滚动构件11中的一个在该滚动轨道13上滚动以引导摆动体3相对于支撑件2的位移。

在图1和图2的示例中以及在图4和5的示例中，每个连杆构件6在其径向内边缘上具有凹口17，抵靠阻尼构件18接收在凹口17中，并且在其没有面向接收在该窗口19中的另一个连杆构件6的侧向边缘20上，具有凹口21，另一抵接阻尼构件22接收在该凹口21中。邻接阻尼构件18和22例如由弹性体或橡胶制成。当车辆的发动机停止时和/或在该摆动体3的行程完成以过滤扭转振荡时，这些邻接阻尼构件18和22阻尼在摆动体3与支撑件之间的在径向跌落情况下的震动。

根据本发明，两个周向相邻的摆动体3通过基于摩擦的连接件30连接。更具体地，在所描述的示例中，装置1包括多个基于摩擦的连接件30，使得对于每个摆动体3：

-在逆时针方向上存在摩擦连接30与周向相邻的摆动体3，

-在顺时针方向上存在摩擦连接30与周向相邻的摆动体3。

在对应于本发明的第一示例性实施方式的第一变型的图1和图2中，该连接是第一类型的。

在图1和图2的示例中，每个基于摩擦的连接件30实施为两个突片32。如图2中更具体地可以看出，每个突片32可以在一个摆动体3上具有固定部分33，以及摩擦两个摆动体3中的另一个的自由端34。在经由螺钉36表示的示例中执行将突片32固定在一个摆动体3上。在图1和图2的示例中，每个自由端34弯回并且位于固定部分33和自由端34之间的突片的部分38是波状的。特别如图1所示的，当装置1处于静止状态时，每个突片32基本上在其固定部分33和其自由端34之间沿周向延伸。在所考虑的示例中，每个突片32的自由端永久地轴向面向它要摩擦的摆动体3。

在图1和图2的示例中，第一突片32位于支撑件的第一侧上，并且其与一个摆动体3的第一摆动重块5为一体并且摩擦另一个摆动体3的第一摆动重块5，而第二突片32定位在支撑件2的第二侧4上，并且该第二突片32与摆动体的第二摆动重块5为一体，第一突片32摩擦该第二摆动重块5，并且该第二突片32摩擦第一突片32与其为一体的摆动体3的第二摆动重块5。在同一个基于摩擦的连接件中，突片32的安装因此可以颠倒。

在同一基于摩擦的连接件30内，第一和第二突片32可以是相同的并且以塑料或弹簧型钢制成。

图3表示第一类型的变型基于摩擦的连接件30。根据该变型，基于摩擦的连接件30实施为单个突片32，并且该突片延伸到形成在支撑件2中的窗口19中并且其接收引导两个周向相邻的摆动体的位移的滚动构件11。这里，固定部件33被力配合到形成在每个摆动重块5中的开口中，并且部分38延伸到两个摆动体3之间的窗口19中。自由端34在此具有基本平行延伸的两个臂39，这两个臂39都定位在轴向空间中，该轴向空间由摆动体3的两个摆动重块5限定，单个突片32摩擦所述两个摆动重块5。这两个臂39使得它们中的每一个都进行摩擦其中一个摆动重块5。

现在接下来参考图4和图5描述第二种类型的基于摩擦的连接件30的示例。根据第二种类型，如参照图4和5所述的，该装置的摆动体3之间的所有基于摩擦的连接件实施为零件40，该零件40围绕支撑件2的旋转轴线X延伸并且相对于支撑件2可移动。该零件40与每个摆动体3进行摩擦。零件40限定了突片41，其将在后面进行描述，每个突片径向向内突出。

特别是在图5中可以看出的，其中未示出连杆构件6和滚动构件11，零件40可以采取两个凸缘44的形式，两个凸缘44在它们的径向外部经由铆钉45彼此刚性连接。

如图5中可见的，第一凸缘44定位在支撑件2的第一侧4上并且轴向地延伸超过第一摆动重块5，使得它支承的一个或多个第一突片41进行摩擦该第一摆动重块5。同样，第二凸缘44定位在支撑件2的第二侧4上，并且其轴向延伸超过第二摆动重块5，使得它支承的一个或多个第二突片41进行摩擦该第二摆动重块5。

现在接下来参照图6描述本发明的第一示例性实施方式的第二变型。根据该第二变型，每个滚动构件11与两个第二滚动轨道13配合，该两个第二滚动轨道13与摆动体3不同且为一体的。

第二滚动轨道13中的一个由摆动体3的第一摆动重块5限定，而这些第二滚动轨道13中的另一个由该摆动体3的第二摆动重块5限定。每个摆动重块5具有在该示例中，两个空腔43以及这些空腔43中的每一个接收与由该空腔40的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道13协作的滚动构件11的一部分。该滚动构件11与其协作的第一滚动轨道12，如前所述，由窗口19的轮廓16的一部分形成。

在图6的示例中，每个连杆构件6是也被接收在窗口19中的铆钉。

根据参考图6描述的本发明的第一示例性实施方式的第二变型，两个周向相邻的摆动体之间的基于摩擦的连接件30是上述的第二类型的，像参照图4和图5所描述的那样实施，零件40具有两个凸缘44，该两个凸缘分别支承摩擦第一摆动重块5的第一突片41和摩擦第二摆动重块5的第二突片41。每个第一突片41和每个第二突片41在给定角段内延伸。

图1至6涉及本发明的第一示例性实施方式，其中装置1包括单个支撑件并且每个摆动体3包括两个成对的摆动重块，每个摆动重块在支撑件2的一侧4上延伸。

现在接下来参考图7至11描述根据本发明的第二示例性实施方式的用于阻尼扭转振荡的装置的两个变型。

根据本发明的该第二示例性实施方式，该装置包括两个不同的轴向偏移的一体式支撑件2。根据本发明的该第二示例性实施方式，每个摆动体3可以包括轴向定位在两个支撑件2之间的单个摆动重块5。在下面的描述中，每个摆动体3包括彼此固定的两个摆动重块5，并且如图8所示，其具有允许壳体39形成在这两个摆动重块的径向外部部分之间的形式。两个一体式摆动重块5轴向地定位在两个支撑件2之间。在图9中，仅示出了摆动体3的两个摆动重块5中的一个。

在图7至9的示例中，两个帽50轴向地定位在由两个支撑件2和摆动体3形成的组件的周围，使得以下沿轴向接续：

-帽50之一，

-支撑件2之一，

-两个摆动重块5，

-支撑件2中的另一个，和

-帽50中的另一个。

根据图7至图9所示的本发明的第二示例性实施方式的第一变型，每个摆动体3具有突起56，所述突起轴向地突出到支撑件2中的一个的窗口19中。该突起56，可以或者可以不与摆动体3的两个摆动重块5中的一个由单件制成，这里限定了与摆动体一体的第二滚动轨道13。

在图7至9所示的示例中，两个突起56设置在两个摆动重块5的每一侧上。从两个摆动重块5的一侧到另一侧，这些突起可以沿相反方向轴向延伸并且轴向叠置。如图7和9所示的，两个轴向叠置的突起56可以经由铆钉57连接在一起并且连接到两个摆动重块5。

如在图8中可以计算出的那样，形成在两个摆动重块5的第一侧上的两个突起56然后突出到一个支撑件2的两个不同的窗口19中，而形成在两个摆动重块5的与第一侧相反的第二侧上的两个突起56然后突出到装置1的两个支撑件2中的另一个的两个不同的窗口19中。

在所考虑的示例中，每个摆动体3相对于支撑件2的位移由四个不同的滚动构件11引导：

-第一滚动构件11，其与第一滚动轨道12和第二滚动轨道13协作，第一滚动轨道12由形成在位于两个摆动重块5的第一侧上的支撑件2中的一个窗口19的轮廓的一部分限定，第二滚动轨道13由形成在两个摆动重块5的第一侧上的一个突起56限定，

-第二滚动构件11，其与第一滚动轨道12和第二滚动轨道13协作，该第一滚动轨道12由形成在位于两个摆动重块5的第一侧上的支撑件2中的另一窗口19的轮廓的一部分限定，第二滚动轨道13由形成在两个摆动重块5的第一侧上的突起56中的另一个限定，

-第三滚动构件11，其与第一滚动轨道12和第二滚动轨道13协作，第一滚动轨道12由形成在位于两个摆动重块5的第二侧上的支撑件2中的一个窗口19的轮廓的一部分限定，第二滚动轨道13由形成在两个摆动重块5的该第二侧上的突起56之一限定，

-第四滚动构件11，其与第一滚动轨道12和第二滚动轨道13协作，第一滚动轨道12由形成在位于两个摆动重块5的第二侧上的支撑件2中的另一窗口19的轮廓的一部分限定，以及第二滚动轨道13由形成在两个摆动重块5的第二侧上的突起56中的另一个限定。

在图7至图9的示例中，每个摆动体3都连接到两个摆动体3之间，它通过第二种类型的连接件轴向地定位在该两个摆动体3之间，后者包括零件40，该零件不同于参照图4至图6所描述的那些在于这样的事实：该零件40是环形垫圈。这里的零件40没有突片，并且其全部围绕支撑件的旋转轴线X延伸，以便能够摩擦装置1的每个摆动体3。垫圈接收在壳体39中并且限定了连续的的部分。这里的垫圈40是例如类型的皱褶垫圈，并且因此它在壳体39中占据不同的连续的轴向位置。

接收在壳体39中的该垫圈40的两个连续部分因此可以摩擦该壳体39的两个不同的轴向边缘，也就是说摩擦摆动体3的两个不同的摆动重块5。

图10和11表示本发明的该第二示例性实施方式的第二变型。

根据该第二变型，每个摆动重块5具有至少两个贯通空腔43，使得每个滚动构件11被接收：

-在形成于两个支撑件2之一中的窗口19中，

-在形成于摆动重块5中的空腔43中，

-在形成于两个支撑件2中的另一个中的窗口19中。

根据参照图10和图11所描述的该第二变型，两个周向相邻的摆动体3之间的基于摩擦的连接件30也是第二类型的，并且零件40是与所述装置的每个摆动体3进行摩擦的垫圈，类似于关于本发明的第二示例性实施方式的第一变型所描述的。

本发明不限于刚刚描述的示例。

例如可以将参考不同实施例描述的特征组合在一起。

借助于示例，第一类型的基于摩擦的连接件30可以用在参照图6至图11描述的示例中。

本申请的附图是按比例绘制的视图，使得本领域技术人员可以从中获得测量结果。

Claims (15)

1.一种用于阻尼扭转振荡的装置(1)，包括：

-至少一个能够围绕轴线(X)旋转位移的支撑件(2)，

-多个摆动体(3)，每个摆动体(3)相对于支撑件(2)是可移动的，以及

-在两个周向相邻的摆动体(3)之间的基于摩擦的连接件(30)，所述基于摩擦的连接件(30)在轴向面对的摩擦表面之间实现摩擦。

2.如权利要求1所述的装置，包括多个基于摩擦的连接件(30)，使得对于每个摆动体(3)：

-与逆时针方向周向相邻的摆动体存在基于摩擦的连接件(30)，以及

-与顺时针方向周向相邻的摆动体存在基于摩擦的连接件(30)。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述基于摩擦的连接件(30)使用与所述两个周向相邻的摆动体(3)之一为一体的并且摩擦这两个摆动体(3)中的另一个的至少一个突片(32)制成。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述突片(32)具有在所述两个摆动体(3)之一上的固定部分(33)和摩擦所述两个摆动体(3)中的另一个的自由端(34)，定位在突片(32)的固定部分(33)和自由端(34)之间的该突片(32)的部分(38)特别是波状的。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述突片(32)的自由端(34)永久地轴向面向与其不是一体的所述摆动体(3)，使得所述自由端(34)能够摩擦该摆动体(3)。

6.如权利要求1或2所述的装置，其中所述基于摩擦的连接件(30)经由围绕所述支撑件(2)的旋转轴线(X)延伸并且相对于所述支撑件(2)是可移动的零件(40)制成，该零件(40)摩擦每个摆动体(3)。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，包括：

多个滚动构件(11)，每个滚动构件(11)和与支撑件(2)为一体的第一滚动轨道(12)以及和与摆动体(3)为一体的第二滚动轨道(13)协作，每个摆动体(3)相对于支撑件(2)的位移由这些滚动构件(11)中的至少两个引导。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述支撑件(2)包括多个窗口(19)，每个窗口中接收两个滚动构件(11)，这些滚动构件(11)之一和与两个周向相邻的摆动体(3)之一为一体的第二滚动轨道(13)协作，以及这些滚动构件(11)中的另一个和与这两个周向相邻的摆动体(3)中的另一个为一体的第二滚动轨道(13)协作，

每个基于摩擦的连接件(30)定位在存在于该窗口(19)中的两个滚动构件(11)之间的窗口(19)中。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述支撑件(2)为单个的且每个所述摆动体(3)包括：

-彼此轴向间隔开的第一和第二摆动重块(5)，所述第一摆动重块(5)轴向地定位在所述支撑件(2)的第一侧(4)上，并且所述第二摆动重块(5)轴向地定位在支撑件(2)的第二侧(4)上，以及，

-第一和第二摆动重块(5)的至少一个连杆构件(6)将所述重块配对。

10.如权利要求9所述的装置，其中每个所述摆动体(3)包括将所述第一摆动重块(5)和第二摆动重块(5)配对的两个连杆构件(6)，每个连杆构件(6)限定第二滚动轨道(13)，该第二滚动轨道分别与两个滚动构件(11)中的一个相协作，以引导该摆动体(3)相对于支撑件(2)的位移。

11.如权利要求9所述的装置，其中每个滚动构件(11)和与所述摆动体(3)为一体的两个第二滚动轨道(13)协作，这些第二滚动轨道(13)之一由所述第一摆动重块(5)限定以及这些第二滚动轨道(13)中的另一个由第二摆动重块(5)限定。

12.如权利要求10或11所述的装置，其中每个基于摩擦的连接件(30)是如权利要求3至5中任一项所述的并且包括：

-定位在所述支撑件的所述第一侧(4)上的第一突片(32)，该第一突片(32)与所述两个摆动体(3)之一的第一摆动重块(5)为一体的并且摩擦所述两个摆动体(3)中的另一个的第一摆动重块(5)，以及

-定位在所述支撑件(2)的所述第二侧(4)上的第二突片(32)，该第二突片(32)与所述摆动体(5)之一的第二摆动重块(5)为一体的并且摩擦两个摆动体(3)中的另一个的第二摆动重块(5)。

13.如权利要求1至8中任一项所述的装置，包括两个不同的轴向偏移且一体的支撑件(2)，每个摆动体(3)包括至少一个轴向定位在所述两个支撑件(2)之间的摆动重块(5)。

14.如前述权利要求中任一项所述的装置，被构造成使得所述摆动体(3)的位移能够过滤双气缸车辆热力发动机的激励阶次。

15.一种用于机动车辆系统的变速器的部件，包括如权利要求1至14中任一项所述的用于阻尼扭转振荡的装置(1)，该部件特别地是双质量飞轮、液压扭矩变换器、摩擦离合器盘、曲轴一体式飞轮、干式或湿式双离合器、湿式单离合器或混合动力传动系的部件。