CN105317955B - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种滚珠丝杠装置。在滚珠丝杠装置中，在形成于滚珠螺母的内螺纹槽与丝杠轴的外螺纹槽之间的滚道收容有包含多个主滚珠的滚珠列。收容于滚道的螺旋弹簧包括：与滚珠列的端部卡合的第一端部；由滚珠螺母的限动件(第一凹部、凸部等)支承的第二端部。在所述限动件与螺旋弹簧的第二端部之间夹设具有比主滚珠的直径大的直径的限动滚珠。

Description

滚珠丝杠装置
在2014年8月1日和2014年12月1日分别提出的日本专利申请2014-158165和2014-242964的说明书、附图及摘要作为参照而包含于此。
技术领域
本发明涉及滚珠丝杠装置。
背景技术
在丝杠轴的外周的外螺纹槽与滚珠螺母的内周的内螺纹槽之间夹设有滚珠列的滚珠丝杠装置中，提出了在滚珠列端的滚珠与固定于滚珠螺母的限动销之间夹设螺旋弹簧的方案(例如参照日本特表2010-505072号公报)。在这种滚珠非循环类型的滚珠丝杠装置中，在负载有低的轴力的状态下驱动丝杠轴旋转时，螺旋弹簧不收缩。因此，滚珠列的滚珠与滚珠螺母不相对移动。因此，在滚珠列的滚珠与丝杠轴之间一边发生滑动，滚珠丝杠一边往复移动。
另一方面，在负载有高的轴力的状态下驱动丝杠轴旋转时，螺旋弹簧收缩，滚珠相对于滚珠螺母及丝杠轴这双方滚动，并且滚珠丝杠往复移动。由此实现高效率的螺纹传动。
螺旋弹簧收容于丝杠轴与滚珠螺母之间的滚道。因此，在丝杠轴的旋转驱动时，螺旋弹簧的形状容易变形。因此，螺旋弹簧与丝杠轴干涉，可能会产生磨损等。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够使螺旋弹簧的姿势稳定的滚珠丝杠装置。
本发明的一方案的滚珠丝杠装置的结构上的特征在于，具备：滚珠螺母，包括内周、形成于所述内周的内螺纹槽、及限动件；丝杠轴，包括外周、及形成于所述外周的外螺纹槽，且插通于所述滚珠螺母；滚珠列，包括多个主滚珠，所述主滚珠收容于在所述内螺纹槽与所述外螺纹槽之间形成的滚道；螺旋弹簧，包括与所述滚珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限动件支承的第二端部，且收容于所述滚道；及至少一个限动滚珠，介于所述限动件与所述螺旋弹簧的所述第二端部之间，且具有比所述主滚珠的直径大的直径。
附图说明
前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。
图1是应用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的制动装置的概略剖视图，表示非制动时。
图2是表示所述滚珠丝杠装置的结构的分解立体图。
图3是将图1的一部分放大的制动装置的主要部分的放大剖视图。
图4(A)是滚珠丝杠装置的剖视图。在图4(A)中，省略了丝杠轴的图示。图4(B)是沿着图4(A)的IVB-IVB线剖切的剖视图。在图4(B)中，图示出丝杠轴的截面。
图5是滚珠丝杠装置的主要部分的剖视图。
图6是表示第一螺旋弹簧的第二端部与第一限动滚珠的关系的概略图。
图7是表示第二螺旋弹簧的第二端部与第二限动滚珠的关系的概略图。
图8是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的剖视图，省略了丝杠轴的图示。
图9中，图9(A)是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置包含的滚珠螺母的第二端部的概略剖视图，图9(B)是用于说明作用于限动滚珠的力的示意图。
图10是本发明的第四实施方式的滚珠丝杠装置包含的滚珠螺母的第二端部的端面的概略侧视图。
图11是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置的从制动盘侧的端部侧观察的主要部分立体图。
图12是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置的主要部分剖视图，在图12中，图示出丝杠轴、滚珠螺母及活塞的截面。
图13是本发明的第六实施方式的滚珠丝杠装置的主要部分剖视图，在图13中，图示出丝杠轴、滚珠螺母及活塞的截面。
图14是用于说明本发明的第十一实施方式的滚珠丝杠装置包含的限动滚珠上作用的力的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。图1是应用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置22的制动装置1的非制动状态的概略剖视图。制动装置1是向机动车等的与车轮一体旋转的制动盘2施加由摩擦产生的制动力的装置。
制动装置1具备浮动类型的制动钳3、第一支承板4及第二支承板5、第一制动块6及第二制动块7。制动钳3例如由关节(未图示)等支承为能够移动。第一支承板4及第二支承板5夹着制动盘2地配置，由制动钳3支承为能够相互接近、分离。第一制动块6及第二制动块7分别固定于第一支承板4及第二支承板5，能够分别按压制动盘2的对应的侧面。
制动钳3具备第一钳体8及第二钳体9、罩10。第一钳体8及第二钳体9相互固定。罩10固定于第二钳体9。第一钳体8具备主体部11和臂部12。在主体部11上固定有第二钳体9的一端。臂部12与主体部11呈正交状地连结。第二支承板5固定于臂部12。第二钳体9具备缸13(相当于制动缸)和延设板14。缸13固定于第一钳体8的主体部11。延设板14从缸13延伸设置。
缸13具有在轴向AX上相对的第一端部151及第二端部152。缸13包括第一端部151敞开的筒状部15和与筒状部15的第二端部152连结的端面板16。在缸13内收容有能够沿轴向AX移动的活塞(壳体)17(相当于制动活塞)。活塞17的一端171通过缸13的一端(相当于筒状部15的第一端部151)的敞开部而向制动盘2侧突出，固定于第一支承板4。
在活塞17的外周17a与缸13的内周(相当于筒状部15的内周15b)这两者之间夹设有将两者之间封闭的封闭构件18。封闭构件18可以是设置在缸13的内周(筒状部15的内周15b)的收容槽内收容的O型环。活塞17的外周17a和缸13的内周(筒状部15的内周15b)这两者经由跨过设于这两者的键槽配置的键19而连结。经由使用了键19的键结合，引导活塞17的轴向AX的移动，并限制活塞17相对于缸13的旋转。
可以从未图示的液压路径向缸13内供给对活塞17向制动盘2侧施力的液压。这种情况下，通过缸13和活塞17构成液压促动器。制动钳3起到将两制动块6、7向制动盘2按压而产生制动力的功能。制动钳3具备电动马达20、减速装置21、滚珠丝杠装置22。减速装置21对电动马达20的旋转进行减速。滚珠丝杠装置22将从电动马达20经由减速装置21传递的旋转运动转换成活塞17的轴向AX的直线运动。
电度马达20具备马达壳体23、输出轴24。马达壳体23固定于第二钳体9的延设板14。减速装置21具备驱动齿轮25、怠速齿轮26、被动齿轮27。驱动齿轮25以能够一体旋转的方式安装于电动马达20的输出轴24的一端。怠速齿轮26与驱动齿轮25啮合。被动齿轮27与怠速齿轮26啮合。怠速齿轮26能够旋转地轴支承于第二钳体9。罩10以覆盖减速装置21的方式固定于第二钳体9。
图2是表示滚珠丝杠装置22的结构的分解立体图。在图2中，将包含活塞17的结构表示作为滚珠丝杠装置22。如图1及图2所示，滚珠丝杠装置22具备丝杠轴28、滚珠螺母30、挡圈40(环状体)、活塞17。丝杠轴28是输入构件。滚珠螺母30是经由多个主滚珠29而与丝杠轴28螺合的能够旋转的输出构件。丝杠轴28插通于滚珠螺母30。丝杠轴28由第二钳体9支承为不能进行轴向移动且能够旋转。滚珠螺母30由第二钳体9支承为能够进行轴向移动且不能旋转。
如图1所示，具体而言，丝杠轴28通过由缸13的端面板16上设置的支承孔31的内周保持的滚动轴承32，被支承为能够旋转且沿轴向(轴向AX)不能移动。在丝杠轴28的一端281能够一体旋转地连结有被动齿轮27。图3是将图1的一部分放大的剖视图。如图3所示，滚珠螺母30具备外周30a和内周30b。在内周30b形成有内螺纹槽33。丝杠轴28具备形成有外螺纹槽34的外周28a。在内螺纹槽33及外螺纹槽34之间夹设有成列的主滚珠29。
滚珠螺母30的外周30a具备旋转限制部36、圆筒面部38。旋转限制部36与活塞17的内周17b的旋转限制部35卡合。圆筒面部38与活塞17的内周17b的圆筒面部37嵌合。通过两旋转限制部35、36彼此的卡合，限制活塞17与滚珠螺母30的相对旋转。
滚珠螺母30在轴向AX(滚珠螺母轴向)上具备制动盘2侧的第一端部301和与第一端部301相反的一侧的第二端部302。
滚珠螺母30的第一端部301与活塞17的内周17b的定位台阶部39抵接。而且，与在活塞17的内周17b设置的环状槽嵌合的挡圈(环状体)40与滚珠螺母30的第二端部302的端面303卡合。由此，活塞17与滚珠螺母30连结成能够沿轴向AX一体移动。
电动马达20的输出轴24的旋转经由减速装置21传递，当丝杠轴28旋转时，滚珠螺母30沿轴向AX移动。此时，通过键19的引导，活塞17与滚珠螺母30一起沿轴向AX一体移动。图4(A)是滚珠螺母30的放大剖视图，图4(B)是沿着图4(A)的IVB-IVB线剖切的概略剖视图。
如图4(A)所示，保持在滚珠螺母30的内螺纹槽33内的多个主滚珠29构成沿着在内螺纹槽33及外螺纹槽34之间形成的滚道K排列的滚珠列L。滚珠列L具备第一端部La和第二端部Lb。滚珠丝杠装置22具备在滚道K上配置于滚珠列L的两侧的第一螺旋弹簧51及第二螺旋弹簧52。
第一螺旋弹簧51具备与滚珠列L的第一端部La的主滚珠29a卡合的第一端部511、第二端部512。第二螺旋弹簧52具备与滚珠列L的第二端部Lb的主滚珠29b卡合的第一端部521、第二端部522。如图4(B)所示，在滚珠螺母30的内周30b形成有作为第一限动件的第一凹部(凹部)60。第一凹部60在滚珠螺母30的第二端部302的端面303敞开。第一凹部60例如通过从轴向AX的锻造加工而形成。
滚珠丝杠装置22具备由第一凹部60(第一限动件)保持而夹设在第一凹部60与第一螺旋弹簧51的第二端部512之间的第一限动滚珠81。第一螺旋弹簧51的第二端部512经由第一限动滚珠81由第一凹部60支承。如图4(A)及图5所示，滚珠丝杠装置22具备向滚道K内突出的作为第二限动件的凸部70。凸部70是贯通滚珠螺母30的限动销700的一部分，由向内螺纹槽33内突出的部分构成。
滚珠丝杠装置22具备收容在滚道K内而夹设在作为第二限动件的凸部70与第二螺旋弹簧52的第二端部522之间的第二限动滚珠82。第二螺旋弹簧52的第二端部522经由收容在滚道K内的第二限动滚珠82，由凸部70(第二限动件)支承。如图6所示，第一限动滚珠81的直径D1比作为第一螺旋弹簧51的第二端部512的端部磨平圈部的内径E1大(D1>E1)。第一限动滚珠81与第一螺旋弹簧51的第二端部512(端部磨平圈部)的内周面接触，而支承第一螺旋弹簧51。
参照图4(A)，第一限动滚珠81的直径D1比主滚珠29的直径大(D1>d)。而且，第二限动滚珠82的直径D2可以与主滚珠29的直径d相同(D2＝d)，也可以比主滚珠29的直径d小(D2<d)。
如图7所示，第二限动滚珠82的直径D2比作为第二螺旋弹簧52的第二端部522的端部磨平圈部的内径E2大(D2>E2)。第二限动滚珠82与第二螺旋弹簧52的第二端部522(端部磨平圈部)的内周面接触，而支承第二螺旋弹簧52。参照图4(A)，第二限动滚珠82的直径D2可以与主滚珠29的直径d相同(D2＝d)，也可以比主滚珠29的直径小(D2<d)。
滚珠螺母30的第一凹部60包括第一面61和第二面62。第一面61是经由第一限动滚珠81而支承第一螺旋弹簧51的第二端部512的支承面。第二面62限制第一限动滚珠81的在轴向AX上的移动。第一面61在图4(B)所示的轴垂直截面中，可以呈弯曲状(例如圆弧状)。虽然未图示，但是第一面61可以由相互交叉的2个平面构成。如图4(A)所示，第二面62可以是与轴向AX正交的面。
在负载有低的轴力的状态下驱动丝杠轴28旋转时，螺旋弹簧51、52不收缩。因此，滚珠列L的主滚珠29与滚珠螺母30不相对移动。因此，一边在滚珠列L的主滚珠29与滚珠螺母30的内螺纹槽33之间产生滑动，滚珠螺母30一边往复移动。另一方面，在负载有高的轴力的状态下驱动丝杠轴28旋转时，螺旋弹簧51、52收缩。因此，滚珠列L的主滚珠29一边相对于滚珠螺母30及丝杠轴28这双方进行滚动，滚珠螺母30一边往复移动。由此能实现高效率的螺纹传动。
根据第一实施方式，如图4(A)所示，第一限动件(第一凹部60)及第二限动件(凸部70)中的至少一方(在本实施方式中为双方)经由限动滚珠81、82来支承螺旋弹簧51、52的第二端部512、522。因此，能够使螺旋弹簧51、52的第二端部512、522的姿势稳定，抑制螺旋弹簧51、52的形状的变形。其结果是，能够使螺旋弹簧51、52的姿势稳定。进而，能够抑制螺旋弹簧51、52与丝杠轴28的接触引起的磨损的发生。
具体而言，在滚珠螺母30的内周30b设置的作为第一限动件的第一凹部60经由收容于第一凹部60的第一限动滚珠81，来支承第一螺旋弹簧51的第二端部512。因此，能够使第一螺旋弹簧51的第二端部512的姿势稳定，从而使第一螺旋弹簧51的姿势稳定。
第一限动滚珠81的直径D1比主滚珠29的直径d大(D1>d)。因此，能抑制第一限动滚珠81从滚珠螺母30向丝杠轴28侧的脱落。因此，第一限动滚珠81由第一凹部60稳定地保持。由此，能够使第一螺旋弹簧51的第二端部512的姿势更稳定。
如图6所示，第一限动滚珠81与第一螺旋弹簧51的作为第二端部512的端部磨平圈部的内周面接触，而支承第一螺旋弹簧51。由此，能够使第一螺旋弹簧51的第二端部512的姿势更稳定。如图4(A)所示，向内螺纹槽33内突出的作为第二限动件的凸部70经由收容在滚道K内的第二限动滚珠82来支承第二螺旋弹簧52的第二端部522。因此，能够使第二螺旋弹簧52的第二端部522的姿势稳定，从而能够使第二螺旋弹簧52的姿势稳定。
第二限动滚珠82的直径D2与主滚珠29的直径d相同(D2＝d)的情况下，能够实现第二限动滚珠82与主滚珠29的共通化。因此，通过部件个数的削减而能够使制造成本廉价。在使第二限动滚珠82的直径D2比主滚珠29的直径d小的情况下(D2＜d)，在动力传递时，第二限动滚珠82不会承受负载。由此，能够使第二螺旋弹簧52的第二端部522的姿势更稳定。
而且，如图7所示，第二限动滚珠82与第二螺旋弹簧52的作为第二端部522的端部磨平圈部的内周面接触，而支承第二螺旋弹簧52。由此，能够使第二螺旋弹簧52的第二端部522的姿势更稳定。而且，虽然未图示，但是在第一实施方式中，在作为第一限动件的第一凹部60与第一螺旋弹簧51的第二端部512之间可以夹设2个以上的第一限动滚珠81。而且，在作为第二限动件的凸部70与第二螺旋弹簧52的第二端部522之间可以夹设2个以上的第二限动滚珠82。图8是第二实施方式的滚珠丝杠装置22A的剖视图。在图8中，省略丝杠轴的图示。图8的第二实施方式的滚珠丝杠装置22A与图4(A)的第一实施方式的滚珠丝杠装置22的不同在于废除第二限动滚珠82，将第二螺旋弹簧52的第二端部522与凸部70(第二限动件)直接卡合来支承。
在图8的第二实施方式的构成要素中，对于与图4(A)的第一实施方式的构成要素相同的构成要素标注与第一实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。在第二实施方式中，关于第一限动滚珠81也能够起到与第一实施方式相同的效果。虽然未图示，但是在第二实施方式中，在作为第一限动件的第一凹部60与第一螺旋弹簧51的第二端部512之间可以夹设2个以上的第一限动滚珠81。图9(A)是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置22B包含的滚珠螺母30的第二端部302的概略剖视图。图9(A)在与图4(A)的IVB-IVB线相同的部分处切断。
在图9(A)、(B)的第三实施方式的构成要素中，对于与图4(A)的第一实施方式的构成要素相同的构成要素，标注与第一实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。图9(A)、(B)的第三实施方式的滚珠丝杠装置22B与图4(A)的第一实施方式的滚珠丝杠装置22的不同之处在于取代第一凹部60而设置第一凹部(凹部)60B作为第一限动件。第一凹部60B经由第一限动滚珠81来支承第一螺旋弹簧51的第二端部512。第一凹部60B在图9(A)所示的轴垂直截面中呈大致圆弧状。
第一凹部60B包括第一面61B、第二面63B、限制面(未图示)。第一面61B是经由第一限动滚珠81来支承第一螺旋弹簧51的第二端部512的支承面。第二面63B与第一面61B交叉，对第一凹部60B的底面进行划分。限制面与第一面61B及第二面63B分别交叉，限制第一限动滚珠81的在轴向AX(参照图4A等)上的移动。第二面63B例如呈平面状，与第一面61B的交叉角度为锐角。第一限动滚珠81的外表面与第一面61B在第一接点611处进行点接触，且与第二面63B在第二接点631处进行点接触。第一凹部60B向滚珠螺母30的第二端部302的端面303(参照图4A等)敞开，且通过来自轴向AX的锻造加工而形成这一点与第一凹部60的情况同样。
第一限动滚珠81优选以没有滚珠螺母径向RD的松动的状态保持于滚珠螺母30。第一限动滚珠81在滚珠螺母径向RD上松动的结果是第一限动滚珠81向滚珠螺母径向RD内方移动，有时与丝杠轴28抵接而磨损。图9(B)是用于说明作用在第一限动滚珠81上的力的示意图。如图9(B)所示，在被施加来自第一螺旋弹簧51的弹簧力S1(朝向第一限动滚珠81的中心C的力)的第一限动滚珠81上，作用有从第一面61B施加的反力C1(朝向第一限动滚珠81的中心C的力)和从第二面63B施加的反力C2(朝向第一限动滚珠81的中心C的力)。若从第二面63B施加的反力C2存在(该反力C2比零大)，则第一限动滚珠81是被按压于第二面63B的状态。
在第三实施方式中，第一接点611与第二接点631之间的法线方向ND的距离DT设定得比第一限动滚珠81的半径R(＝D1/2)大(DT>D1/2)。因此，在第一限动滚珠81的第二接点631存在有从第二面63B施加的反力C2。若从第二面63B向第二接点631施加的反力C2存在(该反力C2的大小比零大)，则第一限动滚珠81成为被按压于第二面63B的状态。
另外，从其他的观点出发，从与滚珠螺母30的轴向(轴向AX)正交的截面观察下，在与第一接点611隔着第一限动滚珠81的中心C而180°相反侧的第一相反位置612、和与第二接点631隔着该第一限动滚珠81的中心C而180°相反侧的第二相反位置632之间的中间区域M(图9(B)的粗线图示)中的规定位置，被施加朝向第一限动滚珠81的中心C的来自第一螺旋弹簧51的弹簧力S1。这种情况下，第一限动滚珠81成为被按压于第二面63B的状态。
在第三实施方式中，除了与第一实施方式同等的作用效果之外，还起到以下的作用效果。即，在第一限动滚珠81的外表面，在第一相反位置612与第二相反位置632之间的中间区域M，施加来自第一螺旋弹簧51的弹簧力S1。因此，能够将第一限动滚珠81按压于第二接点631。由此，能够阻止第一限动滚珠81的向丝杠轴28侧的移动。因而，能够将第一限动滚珠81沿滚珠螺母径向RD没有松动地保持。
而且，第一接点611与第二接点631之间的法线方向ND的距离DT设定得比第一限动滚珠81的半径R大。因此，在第一限动滚珠81的第二接点631存在从第二面63B施加的反力C2。因此，能够将第一限动滚珠81有效地按压于第二面63B。其结果是，能够更有效地抑制第一限动滚珠81的在滚珠螺母径向RD上的松动。
而且，能够阻止第一限动滚珠81的向丝杠轴28侧的移动。其结果是，能够有效地抑制第一限动滚珠81从滚珠螺母30的脱落。图10是本发明的第四实施方式的滚珠丝杠装置22C包含的滚珠螺母30的第二端部302的端面303的概略侧视图。
在图10的构成要素中，对于与图9(A)的第一实施方式的构成要素相同的构成要素标注与第一实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。图10的第四实施方式的滚珠丝杠装置22C与图9(A)的第三实施方式的滚珠丝杠装置22B的不同点在于通过阻止滚珠螺母30相对于活塞17(参照图3等)的轴向移动的挡圈40(参照图3等)，来实现第一限动滚珠81及/或第一螺旋弹簧51的从第一凹部60B的脱落防止。
如前所述，挡圈40与在活塞17的内周17b设置的环状槽嵌合。在滚珠丝杠装置22C的组装状态下，挡圈40与滚珠螺母30的第二端部302的端面303的外周部卡合。换言之，挡圈40与滚珠螺母30的第二端部302的端面303相对，且沿着滚珠螺母30的外周配置。
在挡圈40的配置状态下，丝杠轴28的外周28a(相邻的外螺纹槽34间的棱线)与挡圈40的内周缘40a之间的间隔W设定得比第一限动滚珠81的直径D1窄(W<D1)。因此，能够防止第一限动滚珠81及/或第一螺旋弹簧51的从滚珠螺母30的脱落。而且，用于阻止滚珠螺母30相对于活塞17的轴向(轴向AX(参照图3等))移动的挡圈40兼用作为脱落防止用的环状体。由此，无需另行设置脱落防止用的环状体。由此，能够实现部件个数的减少并实现成本下降。
也可以将脱落防止用的环状体与阻止滚珠螺母30相对于活塞17的轴向(轴向AX)移动的挡圈40另行设置。在第四实施方式中，关于第一凹部60B也能够起到与第三实施方式相同的效果。在第四实施方式中，作为凹部，列举第三实施方式的第一凹部60B为例，说明了实现第一限动滚珠81及/或第一螺旋弹簧51从第一凹部60B的脱落防止的结构。然而，作为脱落防止的对象的凹部，可以使用其他的凹部(例如第一凹部60(参照图4(A)等)等)。图11是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置22D的从制动盘2(参照图1等)侧的端部侧观察的主要部分立体图。在图11中，示出除了丝杠轴28(参照图1等)及活塞17(参照图1等)以外的结构。图12是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置22D的主要部分剖视图。
在图11及图12的构成要素中，对于与图4(A)的第一实施方式的构成要素相同的构成要素，标注与第一实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。图11及图12的第五实施方式的滚珠丝杠装置22D与图4(A)的第一实施方式的滚珠丝杠装置22不同之处在于，作为支承第二限动滚珠82的第二限动件，未设置凸部70而设置了第二凹部(凹部)71。第二凹部71经由第二限动滚珠82来支承第二螺旋弹簧52的第二端部522。由第二凹部71支承的第二限动滚珠82的直径D2大于主滚珠29的直径(D2>d)。
第二凹部71向滚珠螺母30的第一端部301的端面304敞开。第二凹部71沿着滚珠丝杠轴向(轴向AX)具有长度，例如具有相当于多个(例如2个)内螺纹槽33的长度。换言之，第二凹部71从第一端部301的端面304以沿滚珠丝杠轴向(轴向AX)贯通多个(例如2个)内螺纹槽33的方式形成。第二凹部71的滚珠螺母圆周方向Y的宽度大于第二限动滚珠82的直径。即，在第二凹部71内收容有第二限动滚珠82。
第二凹部71具有支承面72(参照图11)、限制面(参照图12)73、第三面74。支承面72经由第二限动滚珠82来支承第二螺旋弹簧52的第二端部522。限制面73与支承面72交叉，限制第二限动滚珠82的在轴向AX上的移动。第三面74与支承面72及限制面73分别交叉，对该第二凹部71的底面进行划分。第三面74可以通过图12那样的平坦面形成。而且，第三面74可以通过以沿着滚珠丝杠轴向(轴向AX)的方向为中心的圆弧状面来形成。
第三面74将第二限动滚珠82按压于丝杠轴28的外螺纹槽34。换言之，第二限动滚珠82夹在第三面74与丝杠轴28的外螺纹槽34(对其进行划分的棱线)之间。由此，限制(固定)第二限动滚珠82相对于滚珠螺母30的移动。因而，能够将第二限动滚珠82没有松动地保持于滚珠螺母30。
需要说明的是，也可以在棱线沿导程角方向延伸的丝杠轴28的外螺纹槽34与滚珠螺母30的限制面73之间夹入第二限动滚珠82，由此限制第二限动滚珠82的相对于滚珠螺母30的移动。图13是本发明的第六实施方式的滚珠丝杠装置22E的主要部分剖视图。
在图13的构成要素中，对于与图11、12的第五实施方式的构成要素相同的构成要素，标注与第一实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。图13的第六实施方式的滚珠丝杠装置22E与图11及图12的第五实施方式的滚珠丝杠装置22D不同之处在于，取代第二凹部71而设置第二凹部(凹部)71A作为第二限动件。第二凹部71A经由第二限动滚珠82来支承第二螺旋弹簧52(参照图11等)的第二端部522(参照图11等)。以下，列举由第二凹部71A支承的第二限动滚珠82的直径D2大于主滚珠29的直径的情况为例进行说明(D2>d)。但是，第二限动滚珠82的直径D2可以与主滚珠29的直径d相同(D2＝d)，也可以比主滚珠29的直径d小(D2<d)。
第二凹部71A包括与滚珠螺母30的第一端部301的端面304连续的凹台阶部75。凹台阶部75的滚珠螺母径向RD的深度与第二限动滚珠82的直径相同。即，凹台阶部75能够收容1个第二限动滚珠82。如图1所示，活塞17呈一端171(制动盘2侧的端部)闭塞的有底圆筒状。如图13所示，在活塞17的一端171的外周部设有向制动盘2(参照图1)侧的相反侧突出的突起172。突起172具有与第二凹部71A的凹台阶部75(严格来说，如下叙述的限制面73A)相对的相对面173。相对面173可以呈环状，也可以仅配置在与凹台阶部75相对的区域。
如图13所示，凹台阶部75具有支承面(未图示)、限制面73A、底面74A。支承面经由第二限动滚珠82来支承第二螺旋弹簧52的第二端部522。限制面73A与支承面交叉，限制第二限动滚珠82的在轴向AX上的移动。底面74A与支承面及限制面73A分别交叉，对该凹台阶部75的底面进行划分。底面74A可以由图13那样的平坦面形成。并且，底面74A通过以沿着滚珠丝杠轴向(轴向AX)的方向为中心的圆弧状面形成。
限制面73A将第二限动滚珠82按压于相对面173。换言之，第二限动滚珠82夹在凹台阶部75与相对面173之间。由此，限制(固定)第二限动滚珠82相对于滚珠螺母30的移动。因而，能够将第二限动滚珠82没有松动地保持于滚珠螺母30。
本发明没有限定为第一～第六实施方式。虽然未图示，但是在作为图11及图12的第五实施方式的变更方式的第七实施方式中，作为支承第二限动滚珠82的限动件，使用与支承第一限动滚珠81的凹部相同的结构的凹部，可以使由该凹部支承的第二限动滚珠82的直径大于主滚珠29的直径。这种情况下，第一螺旋弹簧51及第一限动滚珠81中的任一方可以废除。
虽然未图示，但是在作为图8的第二实施方式的变更方式的第八实施方式中，将第二螺旋弹簧52废除，滚珠列L的第二端部Lb的主滚珠29b与凸部70直接卡合而被支承。虽然未图示，但是在作为图4A、4B的第一实施方式的变更方式的第九实施方式及作为图8的第二实施方式的变更方式的第十实施方式中，作为支承第一限动滚珠81的第一限动件，使用的不是第一凹部60而是与凸部70(第二限动件)相同结构的凸部。
图14是用于说明作为图9A、9B的第三实施方式的变更方式的第十一实施方式的滚珠丝杠装置所包含的第一限动滚珠81上作用的力的示意图。在图14中，对于与图9A、9B的第三实施方式的构成要素相同的构成要素，标注与第三实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。在第十一实施方式中，第一面61B与第二面63B的交叉角度为钝角，因此，第一接点611与第二接点631之间的法线方向ND的距离DT设定得小于第一限动滚珠81的半径R(DT<R)。即使在这种情况下，在第一限动滚珠81的外表面上，若在第一相反位置612与第二相反位置632之间的中间区域M施加朝向中心C的来自第一螺旋弹簧51(参照图9A等)的弹簧力S1，则第一限动滚珠81成为被按压于第二面63B的状态。
例如，可考虑弹簧力在从与滚珠螺母30的轴向(轴向AX(参照图1等))正交的截面观察下，处于第一相反位置612与第二接点631之间的区域(图14的“×”记号表示的区域)的情况(这种情况下的弹簧力作为弹簧力S2而如图14所示)。这种情况下，第一限动滚珠81未被按压于第二面63B。其结果是，第一限动滚珠81在滚珠螺母径向RD上可能会松动。而且，第一限动滚珠81也可能会从滚珠螺母30脱落。
相对于此，在第十一实施方式中，在第一限动滚珠81的外表面，在第一相反位置612与第二相反位置632之间的中间区域M被施加朝向中心C的来自第一螺旋弹簧51的弹簧力S1。因此，第一限动滚珠81被按压于第二面63B。因此，即使在这种情况下，也能够将第一限动滚珠81在滚珠螺母径向RD上没有松动地保持。而且，能够有效地抑制第一限动滚珠81从滚珠螺母30的脱落。
而且，在各所述实施方式中，在滚珠列L的中间部，可以在1或多个部位夹设第三螺旋弹簧(未图示)。
此外，本发明在权利要求书记载的范围内能够实施各种变更。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠装置，具备：
滚珠螺母，包括内周、形成于所述内周的内螺纹槽、及限动件；
丝杠轴，包括外周、及形成于所述外周的外螺纹槽，且插通于所述滚珠螺母；
滚珠列，包括多个主滚珠，所述主滚珠收容于在所述内螺纹槽与所述外螺纹槽之间形成的滚道；
螺旋弹簧，包括与所述滚珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限动件支承的第二端部，且收容于所述滚道；及
至少一个限动滚珠，介于所述限动件与所述螺旋弹簧的所述第二端部之间，且具有比所述主滚珠的直径大的直径，
所述滚珠丝杠装置包括第一限动件和第二限动件作为所述限动件，
所述滚珠丝杠装置包括第一螺旋弹簧作为所述螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧具有与所述滚珠列的第一端部卡合的第一端部和由所述第一限动件直接或间接地支承的第二端部，
所述限动滚珠介于所述第一限动件和所述第二限动件中的至少一方与对应的螺旋弹簧的第二端部之间，
所述第一限动件包括设于所述滚珠螺母的内周的凹部，
所述限动滚珠包括第一限动滚珠，所述第一限动滚珠保持于所述凹部且介于所述凹部与所述第一螺旋弹簧的所述第二端部之间，
所述凹部具有：第一面，作为经由所述第一限动滚珠而支承所述第一螺旋弹簧的所述第二端部的支承面；及第二面，与该第一面交叉且划分出所述凹部的底面，
在所述第一限动滚珠的外表面上，向第一相反位置与第二相反位置之间的中间区域施加来自所述第一螺旋弹簧的弹性按压力，所述第一相反位置是与所述第一面接触的第一切点的隔着该第一限动滚珠的相反侧的位置，所述第二相反位置是与所述第二面接触的第二切点的隔着该第一限动滚珠的相反侧的位置。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述滚珠丝杠装置包括第二螺旋弹簧作为所述螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧具有与所述滚珠列的第二端部卡合的第一端部和由所述第二限动件直接或间接地支承的第二端部且收容于所述滚道。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述第一限动滚珠的直径大于作为所述第一螺旋弹簧的所述第二端部的端部磨平圈部的内径，
所述第一限动滚珠与所述第一螺旋弹簧的所述端部磨平圈部的内周面接触，而支承第一螺旋弹簧。
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述第一切点与所述第二切点之间的在该第二切点的法线方向上的距离设定成大于所述第一限动滚珠的半径。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述凹部向所述滚珠螺母的端面敞开，
所述滚珠丝杠装置包括环状体，所述环状体沿着所述滚珠螺母的外周配置且与所述滚珠螺母的所述端面卡合，
所述丝杠轴的外周与所述环状体的内周之间的间隔设定成小于所述第一限动滚珠的直径。
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述滚珠丝杠装置还包括壳体，所述壳体具有供所述滚珠螺母的所述外周嵌合的内周，其中，
所述环状体包括挡圈，所述挡圈装配于所述壳体的所述内周，与所述滚珠螺母的所述端面卡合，且阻止所述滚珠螺母相对于该壳体的轴向移动。
7.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述第二限动件包括向所述内螺纹槽内突出的凸部，
所述限动滚珠包括第二限动滚珠，所述第二限动滚珠收容于所述滚道且介于所述凸部与所述第二螺旋弹簧的所述第二端部之间。
8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述第二限动滚珠的直径大于作为所述第二螺旋弹簧的所述第二端部的端部磨平圈部的内径，
所述第二限动滚珠与所述第二螺旋弹簧的所述端部磨平圈部的内周面接触，而支承第二螺旋弹簧。
9.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述第二限动件包括设于所述滚珠螺母的内周的凹部，
所述限动滚珠包括第二限动滚珠，所述第二限动滚珠收容于所述滚道且介于所述凹部与所述第二螺旋弹簧的所述第二端部之间，
所述凹部通过在与所述丝杠轴的所述外螺纹槽之间夹持所述第二限动滚珠，来限制该第二限动滚珠相对于所述滚珠螺母的移动。
10.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述滚珠丝杠装置还包括壳体，所述壳体具有供所述滚珠螺母的外周嵌合的内周，其中，
所述第二限动件包括设于所述滚珠螺母的内周的凹部，
所述凹部包括与所述滚珠螺母的端面连续的凹台阶部，
所述限动滚珠包括第二限动滚珠，所述第二限动滚珠收容于所述滚道且介于所述凹部与所述第二螺旋弹簧的所述第二端部之间，
所述壳体还具有与所述凹台阶部相对的相对面，
所述凹台阶部通过在与所述相对面之间夹持所述第二限动滚珠，来限制该第二限动滚珠相对于所述滚珠螺母的移动。
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