JP2018168918A - ボールねじ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ボールねじ装置において、ナットとねじ軸との間においてグリースが少なくなっても、この間にグリースを補給可能とする。【解決手段】ボールねじ装置１７は、ねじ軸１８と、ナット１９と、有底筒形状でありナット１９が取り付けられているハウジング２１とを備え、ねじ軸１８の回転運動をハウジング２１の直線運動に変換する。ボールねじ装置１７は、通常使用状態と補給状態とに切り替えて用いられ、通常使用状態では、前記直線運動により、ハウジング２１の底部３２が、ねじ軸１８の端部３３と離れた第一位置Ｐ１と、この端部３３に近い第二位置Ｐ２との間を往復する。補給状態では、前記直線運動により、ハウジング２１の底部３２が、更にねじ軸１８の端部３３に近い第三位置（Ｐ０）となることで、ナット１９とハウジング２１の底部３２との間に存在するグリースがナット１９の径方向内側に取り入れられる。【選択図】 図４

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。
ボールねじ装置は、回転運動を直線運動に変換することができ、様々な分野で広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。図６は、自動車のブレーキ装置が有するボールねじ装置の断面図である。このボールねじ装置は、ねじ軸９１と、このねじ軸９１の外周側に設けられているナット９２と、ねじ軸９１の螺旋溝とナット９２の螺旋溝との間に設けられている複数のボール９３と、ナット９２が取り付けられているハウジング９４とを備えている。ハウジング９４は、有底筒形状であり、開口側（図６の右側）においてナット９２が取り付けられており、ハウジング９４とナット９２とは一体となっている。ブレーキ装置が有する筒部（シリンダ）９８内において、ハウジング９４は軸方向に移動可能でありかつ周方向に回転不能となって設けられており、図外のモータによってねじ軸９１が回転すると、ナット９２及びハウジング９４が前進（又は後退）する。ブレーキ装置の場合、ハウジング９４にバックアッププレート９５を介してパッド９６が取り付けられており、ハウジング９４が前進することで、自動車の車輪と一体回転するディスク１００に対してパッド９６が接触し、制動力を生じさせることができる。
特開２０１６−３５３２２号公報
前記モータが正回転するとナット９２及びハウジング９４は軸方向一方側に前進し、モータが逆回転するとナット９２及びハウジング９４は軸方向他方側に後退する。ブレーキ装置の場合、ハウジング９４の前進と後退との往復動作（ストローク運動）が行われ、前進で制動状態（ブレーキオン）となり、後退で制動が解除される（ブレーキオフ）。このような往復運動が繰り返されると、ナット９２とねじ軸９１との間であってボール９３が存在している軌道路９９のグリースは、図６の矢印Ｇに示すように、ボール９３が存在していないナット９２の軸方向外側へ徐々に押し出され、やがて軌道路９９においてグリースが少なくなって潤滑性能が低下する。貧潤滑状態となるとボールねじ装置の寿命低下に繋がる。
そこで、本発明は、ボールねじ装置において、ナットとねじ軸との間においてグリースが少なくなっても、この間にグリースを補給可能とすることを目的とする。
本発明のボールねじ装置は、外周に第一螺旋溝が形成されているねじ軸と、当該ねじ軸の外周側に設けられ内周に第二螺旋溝が形成されているナットと、前記第一螺旋溝と前記第二螺旋溝との間に設けられている複数のボールと、有底筒形状であって軸方向一方の底部側において前記ねじ軸の軸方向一方の端部を収容可能としかつ軸方向他方の開口側において前記ナットが取り付けられているハウジングと、を備え、前記ハウジングと前記ねじ軸との内の一方の回転運動を他方の直線運動に変換するボールねじ装置であって、前記直線運動により、前記ハウジングの前記底部が、前記ねじ軸の前記端部と離れた第一位置と、当該第一位置よりも前記ねじ軸の前記端部に近い第二位置との間を往復する通常使用状態と、前記直線運動により、前記ハウジングの前記底部が、前記第二位置よりも更に前記ねじ軸の前記端部に近い第三位置となることで、前記ナットと前記ハウジングの前記底部との間に存在するグリースが当該ナットの径方向内側に取り入れられる補給状態と、に切り替えて用いられる。
このボールねじ装置によれば、通常使用状態では、ハウジングの底部が第一位置と第二位置との間を往復し、これが継続して行われることで、ナットとねじ軸との間においてグリースが少なくなることがある。そこで、補給状態となれば、ナットとハウジングの底部との間に存在するグリースが、ハウジングの底部に押されることによって流動して、ナットの径方向内側に取り入れられる。このように、ナットとねじ軸との間においてグリースが少なくなっても、補給状態とすればグリースが補給されて潤滑性能が復帰する。この結果、ボールねじ装置の寿命向上に繋がる。
また、前記通常使用状態よりも前記補給状態となる頻度が少ないのが好ましい。これにより通常使用状態を主とした運用が可能となる。
また、前記ボールねじ装置は、車両のブレーキ装置用のボールねじ装置であって、車両が走行する際、前記通常使用状態にあり、車両を駐車する際、前記補給状態となるのが好ましい。これにより、車両（自動車）を駐車する際にグリースが補給され、潤滑性能が復帰する。
本発明によれば、ナットとねじ軸との間においてグリースが少なくなっても、補給状態とすればグリースが補給されるので潤滑性能が復帰し、ボールねじ装置の寿命向上が可能となる。
ブレーキ装置の一例を示す断面図である。 ボールねじ装置の分解斜視図である。 ボールねじ装置の断面図である。 ボールねじ装置の動作を説明する断面図である。 第一螺旋溝及び第二螺旋溝を平面に展開した状態を示す説明図である。 従来技術を説明する図であり、自動車のブレーキ装置が有するボールねじ装置の断面図である。
本発明のボールねじ装置は、例えば、車両（自動車）のブレーキ装置に用いられる。図１はブレーキ装置５の一例を示す断面図である。ブレーキ装置５は、自動車の車輪と一体回転するディスク６に対して摩擦による制動力を付与する。この制動力を発生させるために、ブレーキ装置５はボールねじ装置１７を備えている。なお、図１では、ブレーキ装置５は非制動状態にある。
ブレーキ装置５は、図外のナックル等に支持されたフローティングタイプのキャリパ７と、ディスク６を挟む一対のパッド８とを備えている。キャリパ７は、第一ボディ９と、この第一ボディ９と一体となっている第二ボディ１０と、第一ボディ９に取り付けられているカバー１１とを備えている。一方（図１では右側）のパッド８は、ボールねじ装置１７が有する後述のハウジング２１に取り付けられている第一バックアッププレート１２に支持されており、他方（図１では左側）のパッド８は、第二ボディ１０に取り付けられている第二バックアッププレート１３に支持されている。
第一ボディ９は、筒本体部１４と底板部１５とを含む筒形状（有底筒形状）を有しており、ディスク６側に向かって開口している。筒本体部１４の内側にボールねじ装置１７が設けられており、ボールねじ装置１７は、ねじ軸１８と、ナット１９と、複数のボール２０と、ハウジング２１とを備えている。ねじ軸１８の中心線Ｃがボールねじ装置１７の中心線となり、この中心線Ｃに平行な方向を軸方向と呼ぶ。
第一ボディ９の底板部１５に貫通孔１６が形成されている。この貫通孔１６に転がり軸受２２が取り付けられており、ねじ軸１８は、転がり軸受２２を介して、第一ボディ９により、中心線Ｃ回りの周方向に回転可能でかつ軸方向について移動不能として支持されている。ハウジング２１と筒本体部１４との間にはキー２４が設けられており、ハウジング２１は筒本体部１４に対して軸方向に往復移動可能であるが、中心線Ｃ回りの周方向に回転不能となっている。
ナット１９とハウジング２１とは後にも説明するが一体となっており、ねじ軸１８が一方向に回転（正回転）すると、ナット１９とハウジング２１とはねじ軸１８に沿って軸方向一方側（図１では左側）へ移動する。これに対して、ねじ軸１８が他方向に回転（逆回転）すると、ナット１９とハウジング２１とはねじ軸１８に沿って軸方向他方側（図１では右側）へ移動する。図１に示すブレーキ装置５では、移動するハウジング２１がピストンとして機能し、第一ボディ９（筒本体部１４）がハウジング２１を収容してガイドするシリンダとして機能する。
筒本体部１４の外側に、モータ（電動モータ）５１と、減速装置２３とが設けられている。モータ５１にはコントロールユニット５２から指令信号が入力され、この指令信号に基づいてモータ５１は正回転、逆回転、停止する。減速装置２３は、モータ５１の出力軸に固定されている第一のギヤ２５と、ねじ軸１８の軸方向他方側の端部に固定されている第二のギヤ２６と、これらギヤ２５，２６の間に設けられている中間ギヤ２７とを有している。なお、減速装置２３は他の構成であってもよい。
以上の構成により、モータ５１が回転するとナット１９及びハウジング２１が、軸方向に移動する。つまり、モータ５１から減速装置２３を介して伝達されるねじ軸１８の回転運動が、ボールねじ装置１７によって、ハウジング２１の軸方向の直線運動に変換される。これにより、一対のパッド８がディスク６を挟み制動力を発生させる。
図２は、ボールねじ装置１７の分解斜視図である。図３は、ボールねじ装置１７の断面図である。図２及び図３に示すように、ボールねじ装置１７は、入力部材としてのねじ軸１８と、ねじ軸１８の外周側に設けられている出力部材としてのナット１９とを備えている。ねじ軸１８の外周に第一螺旋溝２９が形成されており、ナット１９の内周に第二螺旋溝３０が形成されている。ねじ軸１８は、ナット１９よりも軸方向に長く、ナット１９（第二螺旋溝３０）よりも軸方向に広い範囲で第一螺旋溝２９が形成されている。複数のボール２０は、第一螺旋溝２９と第二螺旋溝３０との間に設けられている。なお、本実施形態では、後にも説明するが、第一螺旋溝２９と第二螺旋溝３０との間には、コイルスプリング５３も設けられている。
ハウジング２１は、筒部３１と底部３２とを含む有底筒形状であって、軸方向一方側である底部３２側においてねじ軸１８の軸方向一方側の端部３３を収容可能としており、かつ、軸方向他方側となる開口側においてナット１９が取り付けられている。ナット１９をハウジング２１に取り付ける（固定する）ために、ボールねじ装置１７は、ナット１９の軸方向他方の端面３８と接触するＣ形の止め輪２８を備えている。
図３において、ハウジング２１の筒部３１は、ナット１９の外周面３４が嵌合する内周面３５と、ナット１９の軸方向一方側の端面３６と接触する環状面３７と、止め輪２８を取り付けるための凹溝３９とを有している。ハウジング２１の内周面３５にナット１９を嵌め入れ、凹溝３９に止め輪２８を取り付けることで、ナット１９は、ハウジング２１の環状面３７と止め輪２８とによって軸方向に挟まれた状態となり、ナット１９はハウジング２１の軸方向他方側から脱落不能となる。ハウジング２１の内周側に形成される空間は、環状面３７（の内周縁）から軸方向一方側に位置する小径の穴部４９と、環状面３７を含みこの環状面３７から軸方向他方側（開口側）に位置する大径の穴部４８とによって構成されており、大径の穴部４８にナット１９が取り付けられている。
また、図２に示すように、ナット１９の軸方向一方側の端部４０における外周形状は多角形となっており、ハウジング２１の内周面３５の軸方向一方側が、ナット１９の前記端部４０の形状に対応する多角形となっている。以上より、ナット１９とハウジング２１とは一体となっており、また、ナット１９とハウジング２１とは相対的に回転不能となる。
本実施形態のボールねじ装置１７は（図３参照）、ボール２０が循環しない非循環方式であり、第一螺旋溝２９と第二螺旋溝３０との間の軌道路４２には、複数のボール２０の他、コイルスプリング５３（図２参照）が設けられる。
以上の構成を備えている前記ボールねじ装置１７の潤滑方式はグリース潤滑であり、複数のボール２０が設けられている軌道路４２にはグリースが塗布されている。このグリースは、ボールねじ装置１７を組み立てる際に塗布される。本実施形態では（図３参照）、グリース４４は、軌道路４２に塗布されている他に、ねじ軸１８とハウジング２１（小径の孔部４９）との間にも設けられており、ねじ軸１８とハウジング２１との間には、グリース４４が充填された状態にある。
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ボールねじ装置１７の動作を説明する断面図である。前記のとおり、ねじ軸１８が一方向に回転（正回転）することでハウジング２１とナット１９とは軸方向一方側、つまり、ブレーキ装置５のディスク６に接近する側へ直線移動し、ねじ軸１８が他方向に回転（逆回転）することでハウジング２１とナット１９とは軸方向他方側、つまり、ディスク６から離れる側へ直線移動する。ねじ軸１８の正回転と逆回転との切り替えは、前記のとおりコントロールユニット５２の制御による。
ハウジング２１（及びナット１９）がディスク６に接近する方向の動作を「前進」とし、これとは反対に、ハウジング２１（及びナット１９）がディスク６から離れる方向の動作を「後退」とする。図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）では、ねじ軸１８は変位しないものとし、このねじ軸１８に対してハウジング２１（及びナット１９）が軸方向に変位する状態を示している。図４（Ａ）は、ハウジング２１が（最も）後退しており、その底部３２がねじ軸１８の端部３３に（最も）接近した状態を示している。この状態におけるハウジング２１の底部３２（端面６０）の位置を「原点位置Ｐ０」と定義する。図４（Ｂ）は、この原点位置Ｐ０からハウジング２１が前進した状態を示しており、また、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）に示す状態から更にハウジング２１が前進した状態を示している。図４（Ｃ）に示すハウジング２１の底部３２（端面６０）の位置を「第一位置Ｐ１」と定義し、図４（Ｂ）に示すハウジング２１の底部３２（端面６０）の位置を「第二位置Ｐ２」と定義する。図４（Ｃ）に示す第一位置Ｐ１にあるハウジング２１の底部３２は、ねじ軸１８の端部３３と軸方向に離れており、図４（Ｂ）に示す第二位置Ｐ２にあるハウジング２１の底部３２は、第一位置Ｐ１よりもねじ軸１８の端部３３に軸方向について近い状態にある。
図４（Ｂ）に示すように、ハウジング２１の底部３２が第二位置Ｐ２にある場合、パッド８はディスク６に接触しておらず、非制動状態にある。これに対して、図４（Ｃ）に示すように、ハウジング２１の底部３２が第一位置Ｐ１にある場合、パッド８はディスク６に接触しており、制動状態となる。なお、自動車のドライバーが強くブレーキ操作した場合（急ブレーキした場合）ハウジング２１は第一位置Ｐ１よりも更に軸方向一方側（図４では左側）へ移動することができる。しかし、ここでは、ドライバーが前記のような急ブレーキを行う緊急運転状態ではなく、通常走行で減速するためのブレーキ操作が行われる通常使用状態を例として、ブレーキ装置５及びボールねじ装置１７の動作を説明する。通常使用状態では、ドライバーがブレーキ操作する毎に、コントロールユニット５２からの信号によりモータ５１が動作し、ねじ軸１８の回転運動に基づくハウジング２１の直線運動により、ハウジング２１の底部３２（端面６０）が、図４（Ｃ）に示す第一位置Ｐ１と、図４（Ｂ）に示す第二位置Ｐ２との間を往復動作する。
図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）それぞれは、ねじ軸１８の第一螺旋溝２９及びナット１９の第二螺旋溝３０を平面に展開した状態を示す説明図である。図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）には、ナット１９及びこのナット１９と一体であるハウジング２１をそれぞれ簡略化して示している。全てのボール２０は、ナット１９の内周側に収容された状態にあり、第二螺旋溝３０の両端部側において、ストッパ部材６１，６２が第二螺旋溝３０から脱落しないように設けられている。一方のストッパ部材６１と複数のボール２０の列との間にコイルスプリング５３が設けられており、また、他方のストッパ部材６２と複数のボール２０の列との間にもコイルスプリング５３が設けられている。本実施形態では、複数のボール２０の列中にもコイルスプリング５３が設けられている。
これらボール２０、ストッパ部材６１，６２、及びコイルスプリング５３が設けられているナット１９の第二螺旋溝３０、並びに、第二螺旋溝３０に対向する第一螺旋溝２９にはグリース４４が塗布されている。しかし、前記の通常使用状態では、ハウジング２１の底部３２（端面６０）が、図５（Ｃ）に示す第一位置Ｐ１と、図５（Ｂ）に示す第二位置Ｐ２との間を往復動作し、更に、この往復動作が繰り返し継続することから、やがて、前記グリース４４はナット１９の軸方向外側へ徐々に押し出される（図５（Ｃ）参照）。
そこで、本実施形態のボールねじ装置１７では、所定のタイミングで、ねじ軸１８の回転運動に基づくハウジング２１の直線運動（後退）により、ハウジング２１の底部３２を、図５（Ｂ）に示す第二位置Ｐ２よりも更にねじ軸１８の端部３３に近い第三位置とする。本実施形態では、この第三位置を、前記原点位置Ｐ０（図５（Ａ））としている。つまり、ハウジング２１の底部３２が、図５（Ｃ）に示す第一位置Ｐ１と、図５（Ｂ）に示す第二位置Ｐ２との間を往復動作していた後、所定のタイミングで、図５（Ａ）に示す原点位置Ｐ０に後退する。
このように、ハウジング２１の底部３２が原点位置Ｐ０（第三位置）となることで、この底部３２がねじ軸１８の端部３３に近づき、前記のように往復動作により押し出されてナット１９とハウジング２１の底部３２との間に存在していたグリース４４が、底部３２に押されることによってナット１９側へ流動して、ナット１９の径方向内側に取り入れられる。このように、ハウジング２１の底部３２が原点位置Ｐ０（第三位置）となる図５（Ａ）に示す状態を「補給状態」と呼ぶ。
以上より、本実施形態のブレーキ装置５では、通常走行によるブレーキ動作を行う通常使用状態の他に、この通常使用状態よりも頻度が少ないが、補給状態となる。通常使用状態と補給状態との切り替えは、コントロールユニット５２からモータ５１に送信される指令信号に基づく。つまり、コントロールユニット５２がモータ５１へ、状態を切り替えるために異なる信号を出力する。
通常使用状態から補給状態へ切り替わるタイミングの例としては、自動車を駐車する際に用いられるパーキングブレーキのタイミングである。つまり、自動車（車両）が走行するために通常用いられるサービスブレーキの際には、ブレーキ装置５（ボールねじ装置１７）は通常使用状態にあるが、自動車を駐車するために用いられるパーキングブレーキの際に、一旦、補給状態となる（図４（Ａ）及び図５（Ａ））。このように補給状態になると、その後、直ぐに、ねじ軸１８の回転方向が反対となって、ハウジング２１は図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示す第一状態となり、これにより、パーキングブレーキによる制動状態となる。なお、パーキングブレーキは、例えば給油の際や、駐車場に停車する際に用いられるので、ある程度の距離を走行する毎に、ブレーキ装置５（ボールねじ装置１７）は補給状態となる。又は、自動車が所定の走行距離（例えば５００キロメートル）について走行する毎に（パーキングブレーキとは関係なく）、コントロールユニット５２は、ボールねじ装置１７を補給状態に切り替える制御を行ってもよい。
以上のように、本実施形態のボールねじ装置１７は、通常使用状態と補給状態とに切り替えて用いられる。通常使用状態では、ハウジング２１の直線運動により、その底部３２が、ねじ軸１８の端部３３と離れた第一位置Ｐ１（図４（Ｃ）、図５（Ｃ））と、この第一位置Ｐ１よりもねじ軸１８の端部３３に近い第二位置Ｐ２（図４（Ｂ）、図５（Ｂ））との間を往復する。これに対して、前記補給状態では、ハウジング２１の直線運動により、その底部３２が、第二位置Ｐ２よりも更にねじ軸１８の端部３３に近い第三位置（原点位置Ｐ０：図４（Ａ）、図５（Ａ））となることで、ナット１９とハウジング２１の底部３２との間に存在するグリース４４がナット１９の径方向内側に取り入れられる。
このボールねじ装置１７によれば、通常使用状態では、ハウジング２１の底部３２が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間を往復し、これが継続して行われることで、ナット１９とねじ軸１８との間においてグリース４４が少なくなることがある。そこで、補給状態となれば、ナット１９とハウジング２１の底部３２との間に存在していたグリース４４が、ハウジング２１の底部３２に押されることによって流動して、ナット１９の径方向内側に取り入れられる。このように、通常使用状態によりナット１９とねじ軸１８との間においてグリース４４が少なくなっても、補給状態とすればグリース４４が補給されて潤滑性能が復帰する。この結果、ボールねじ装置１７の寿命向上に繋がる。
本実施形態のボールねじ装置１７は、自動車のブレーキ装置５用であり、パーキングブレーキの際に補給状態となることから、例えば自動車を駐車する際にグリース４４が補給され、潤滑性能が復帰する。このように、パーキングブレーキの際に補給状態となることで、通常使用状態よりも補給状態となる頻度が少ないことから、自動車の走行の際のブレーキ操作（サービスブレーキ）の邪魔にならず、走行時、ブレーキ装置５では、通常使用状態を主とした運用となる。
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明のボールねじ装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、前記第三位置を、原点位置Ｐ０としたが、これ以外の位置であってもよく、第三位置は、第二位置Ｐ２と原点位置Ｐ０との間の位置であってもよい。また、第三位置は、一定の位置ではなく設定により変更してもよい。
また、前記実施形態では、ボールねじ装置１７が、ねじ軸１８の回転運動をハウジング２１の直線運動に変換する場合について説明したが、これとは反対に、ハウジング２１（及びナット１９）の回転運動をねじ軸１８の直線運動に変換するボールねじ装置１７においても、前記の各構成を備えさせることができる。つまり、本発明のボールねじ装置は、ハウジングとねじ軸との内の一方の回転運動を、ハウジングとねじ軸との内の他方の直線運動に変換するものであればよい。
また、前記実施形態のボールねじ装置１７は、ボール２０が循環しない非循環方式であるが、循環方式であってもよい。また、ボールねじ装置１７が、ブレーキ装置に用いられる場合を説明したが、その他の機器にも適用可能である。
１７：ボールねじ装置 １８：ねじ軸 １９：ナット
２０：ボール ２１：ハウジング ２９：第一螺旋溝
３０：第二螺旋溝 ３２：底部 ３３：端部
４４：グリース Ｐ１：第一位置 Ｐ２：第二位置
Ｐ０：原点位置（第三位置）

Claims (3)

  1. 外周に第一螺旋溝が形成されているねじ軸と、当該ねじ軸の外周側に設けられ内周に第二螺旋溝が形成されているナットと、前記第一螺旋溝と前記第二螺旋溝との間に設けられている複数のボールと、有底筒形状であって軸方向一方の底部側において前記ねじ軸の軸方向一方の端部を収容可能としかつ軸方向他方の開口側において前記ナットが取り付けられているハウジングと、を備え、前記ハウジングと前記ねじ軸との内の一方の回転運動を他方の直線運動に変換するボールねじ装置であって、
    前記直線運動により、前記ハウジングの前記底部が、前記ねじ軸の前記端部と離れた第一位置と、当該第一位置よりも前記ねじ軸の前記端部に近い第二位置との間を往復する通常使用状態と、
    前記直線運動により、前記ハウジングの前記底部が、前記第二位置よりも更に前記ねじ軸の前記端部に近い第三位置となることで、前記ナットと前記ハウジングの前記底部との間に存在するグリースが当該ナットの径方向内側に取り入れられる補給状態と、
    に切り替えて用いられる、ボールねじ装置。
  2. 前記通常使用状態よりも前記補給状態となる頻度が少ない、請求項１に記載のボールねじ装置。
  3. 車両のブレーキ装置用のボールねじ装置であって、
    車両が走行する際、前記通常使用状態にあり、車両を駐車する際、前記補給状態となる、請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
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