CN115956171A - 滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法及润滑脂封入装置、以及滚珠丝杠装置、滚珠丝杠装置的制造方法、直动致动器的制造方法、车辆用制动器的制造方法及车辆的制造方法 - Google Patents

滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法及润滑脂封入装置、以及滚珠丝杠装置、滚珠丝杠装置的制造方法、直动致动器的制造方法、车辆用制动器的制造方法及车辆的制造方法 Download PDF

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Abstract

包括：利用遮蔽部件覆盖从螺母的一端部突出的丝杠轴的外周的工序；向螺母的一端侧的螺母内周面与丝杠轴之间供给润滑脂的工序；使丝杠轴与螺母相对旋转，在利用遮蔽部件覆盖突出的丝杠轴的状态下向螺母内侧插入，使遮蔽部件的插入方向前端接近螺母的一端部侧的无限循环路的端部，将供给到螺母内侧的润滑脂向无限循环路的区域输送的工序；使丝杠轴与螺母向相反方向相对旋转，将遮蔽部件与丝杠轴一起从螺母的一端部拔出的工序；以及将遮蔽部件从丝杠轴拆卸的工序。

Description

滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法及润滑脂封入装置、以及滚珠丝杠装置、滚珠丝杠装置的制造方法、直动致动器的制造方法、车辆用制动器的制造方法及车辆的制造方法
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法及润滑脂封入装置、以及滚珠丝杠装置、滚珠丝杠装置的制造方法、直动致动器的制造方法、车辆用制动器的制造方法及车辆的制造方法。
背景技术
滚珠丝杠装置作为通过在丝杠轴与螺母之间配置多个滚珠而能够以较轻的力使丝杠轴与螺母移动的部件而被广泛利用。在滚珠丝杠装置中，在丝杠轴与螺母之间需要润滑剂，因此，已知有在配置有多个滚珠的部分涂敷润滑脂的技术(专利文献1)。
在专利文献1中记载了一种直动致动器，其具备丝杠轴、螺母、配置于丝杠轴与螺母之间的多个滚珠、以及安装于螺母的壳体。在将润滑材料涂敷于该直动致动器时，在将使丝杠轴及螺母成为一体的组装体安装于壳体之前，在该壳体内的底部侧设置润滑脂。然后，在将该组装体安装于壳体之后，使丝杠轴旋转，使丝杠轴的端部朝向壳体的底部前进而接近壳体的底部。由此，丝杠轴的端部挤出润滑脂，使润滑脂进入丝杠轴与螺母之间的轨道路。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-168909号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1的直动致动器的润滑剂涂敷方法是将滚珠丝杠组装于壳体并使润滑脂向轨道路移送的涂敷方法，但有时在未外套螺母而从壳体露出的丝杠轴的露出部也会溢出地涂敷润滑脂。因此，在产品的组装状态下，垃圾、异物等容易附着于露出部的润滑脂而导致外观不良。另外，由于利用丝杠轴的端部按压润滑脂而使其侵入丝杠轴与螺母之间，因此在按压力小的情况下或粘性高的润滑脂的情况下，润滑脂不一定到达滚珠所夹的轨道路。在润滑脂未到达的情况下，也能够增加润滑脂供给量，但有可能产生因润滑脂从与润滑脂的输送侧相反的一侧的螺母端面溢出而引起的不良情况。
专利文献1的润滑剂的供给是在将壳体组装于滚珠丝杠轴与螺母的组装品的工序中，使润滑脂向轨道路移送的方式。因此，无法将润滑脂的涂敷工序和壳体组装的工序按每个产品分开，对工序设定的自由度产生制约。另外，由于仅向轨道路涂敷润滑脂是不可能的，因此无法应用于多品种。由于利用到螺母内侧的轨道路为止的间隙来移送润滑脂，因此无法以所需最小限度的润滑脂量完成涂敷。而且，在变更润滑脂涂敷量的情况下，推测为需要进行用于使润滑脂到达轨道路的与壳体的间隙的再设定，无法容易地进行润滑脂涂敷量的变更。同样地，对于从螺母端面的伸出，也通过与壳体的间隙进行调整，无法容易地变更。
因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制向螺母内侧供给的润滑脂向从螺母突出的丝杠轴的附着，并且能够将其向螺母内侧的所希望的位置准确且可靠地供给的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法及润滑脂封入装置、以及滚珠丝杠装置及滚珠丝杠装置的制造方法、直动致动器的制造方法、车辆用制动器的制造方法及车辆的制造方法。
用于解决课题的手段
本发明由下述结构构成。
(1)一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，向所述滚珠丝杠装置中的所述螺母的所述无限循环路涂敷润滑脂，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，包括下述工序：
利用覆盖部件覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴的外周的工序；
向所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙供给润滑脂的工序；
使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，在利用所述覆盖部件覆盖所述突出的丝杠轴的状态下向螺母内侧插入，使所述覆盖部件的插入方向前端接近所述螺母的所述一端部侧的所述无限循环路的端部，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路的区域输送的工序；
使所述丝杠轴和所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，并且将所述覆盖部件与所述丝杠轴一起从所述螺母的一端部拔出；以及
将所述覆盖部件从所述丝杠轴拆卸的工序。
(2)一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，向所述滚珠丝杠装置中的所述螺母的所述无限循环路涂敷润滑脂，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，包括下述工序：
支撑工序，利用覆盖部件覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴的外周，使所述螺母的一端侧经由所述覆盖部件支撑于支撑部；
润滑脂压送工序，从所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙朝向螺母内侧压送润滑脂；
润滑脂移送工序，使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，将所述突出的丝杠轴以由所述覆盖部件覆盖的状态向螺母内侧插入，使所述覆盖部件的插入方向前端到达所述螺母的所述无限循环路的位置，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路输送；
返回工序，使所述丝杠轴和所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，并且将所述覆盖部件与所述丝杠轴的移动一起从所述螺母的一端部拔出；以及
拆卸工序，将所述滚珠丝杠装置从所述支撑部拆卸，将所述覆盖部件从所述丝杠轴去除。
根据上述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，利用覆盖部件覆盖从螺母的一端部突出的丝杠轴的外周，在该状态下将润滑脂向螺母内侧供给，使丝杠轴与套筒一起在螺母内侧移动，由此能够将螺母内侧的润滑脂向无限循环路供给。另外，能够抑制润滑脂向由丝杠轴的覆盖部件覆盖的部分的附着。
(3)根据(2)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，将所述螺母固定于所述支撑部，使所述丝杠轴旋转而使所述丝杠轴相对于所述螺母移动。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，通过将能够比丝杠轴更容易地固定的螺母设为固定侧，能够更稳定地支撑滚珠丝杠装置。
(4)根据(2)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，将所述丝杠轴以能够沿轴向移动且不能旋转的方式支撑于所述支撑部，使所述螺母旋转而使所述丝杠轴相对于所述螺母移动。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，与对丝杠轴进行旋转驱动的情况相比，能够以低转矩进行旋转驱动。
(5)根据(1)～(4)中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，所述覆盖部件是具有比所述丝杠轴的最大半径与所述螺母的最小半径之差薄的侧壁部的套筒。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，润滑脂通过薄的侧壁部被压送到螺母内侧。
(6)根据(1)～(5)中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，在所述螺母的一端部，从使排出方向从所述丝杠轴的径向朝向所述螺母内侧倾斜的喷嘴压送所述润滑脂。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，由于从使排出方向倾斜的喷嘴压送润滑脂，因此能够向螺母内侧高效地供给润滑脂。
(7)根据(6)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，从沿着所述丝杠轴的周向设置的多个所述喷嘴压送所述润滑脂。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，能够沿着螺母内侧的周向均匀地供给润滑脂。
(8)根据(6)或(7)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，插入到所述螺母内侧的所述覆盖部件在从所述喷嘴的排出口的对置位置到所述插入方向前端的区域具有使外周面缩径的小径部，通过所述小径部将所述润滑脂向所述螺母内侧供给。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，向在小径部的外周面与螺母的内周面之间形成的间隙供给润滑脂，润滑脂难以向间隙小的小径部以外的区域流动。由此，能够朝向螺母内侧选择性地压送润滑脂。
(9)根据(1)～(8)中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，所述覆盖部件为有底筒状。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，能够利用覆盖部件的底部可靠地覆盖丝杠轴的端部，能够抑制润滑脂向丝杠轴的端部的附着。
(10)一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，在所述滚珠丝杠装置中，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，具备：
覆盖部件，其覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴的外周；
润滑脂供给部，其向所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙供给润滑脂；
润滑脂移送部，其使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，在利用所述覆盖部件覆盖所述突出的丝杠轴的状态下向螺母内侧插入，使所述覆盖部件的插入方向前端接近所述螺母的所述一端部侧的所述无限循环路的端部，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路的区域移送，
所述润滑脂移送部使所述丝杠轴与所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，将所述覆盖部件与所述丝杠轴一起从所述螺母的一端部拔出而从所述丝杠轴拆卸。
(11)一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，在所述滚珠丝杠装置中，向所述螺母的所述无限循环路涂敷润滑脂，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回；包括：
覆盖部件，其覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴；
支撑部，其经由所述覆盖部件支撑所述螺母的一端部；
润滑脂供给部，其向所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙压送所述润滑脂；以及
润滑脂移送部，其与使所述丝杠轴和所述螺母相对旋转的旋转机构引起的旋转同步，使所述覆盖部件与所述丝杠轴一起沿轴向移动，将被压送到所述间隙的所述润滑脂移送到所述螺母的所述无限循环路，
在将所述滚珠丝杠装置从所述支撑部拆卸时，将所述覆盖部件从所述丝杠轴去除。
根据上述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，能够通过覆盖部件的移动将被压送到螺母内侧的润滑脂向无限循环路移送。
(12)根据(11)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述润滑脂移送部具有下述功能：
通过所述旋转机构使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，并且使所述突出的丝杠轴在被所述覆盖部件覆盖的状态下向螺母内侧移动，使所述覆盖部件的插入方向前端到达所述螺母的所述无限循环路的位置，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路输送；以及
通过所述旋转机构使所述丝杠轴和所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，并且使所述覆盖部件与所述丝杠轴的移动同步地向从所述螺母的一端部拔出的方向移动。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，利用覆盖部件覆盖从螺母的一端部突出的丝杠轴的外周，在该状态下将润滑脂向螺母内侧供给，使丝杠轴与覆盖部件一起在螺母内侧移动，由此能够将螺母内侧的润滑脂向无限循环路供给。另外，能够抑制润滑脂向由丝杠轴的覆盖部件覆盖的部分的附着。
(13)根据(11)或(12)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述支撑部固定所述螺母，所述旋转机构使所述丝杠轴旋转。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，通过将能够比丝杠轴更容易地固定的螺母设为固定侧，能够更稳定地支撑滚珠丝杠装置。
(14)根据(10)或(11)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述支撑部将所述丝杠轴以能够沿轴向移动且不能旋转的方式支撑，所述旋转机构使所述螺母旋转。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，与对丝杠轴进行旋转驱动的情况相比，能够以低转矩进行旋转驱动。
(15)根据(11)～(14)中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述支撑部在所述螺母的一端部具有使排出方向从所述丝杠轴的径向朝向螺母内侧倾斜的喷嘴。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，由于从使排出方向倾斜的喷嘴压送润滑脂，因此能够向螺母内侧高效地供给润滑脂。
(16)根据(15)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，沿着所述丝杠轴的周向设置有多个所述喷嘴。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，能够沿着螺母内侧的周向均匀地供给润滑脂。
(17)根据(15)或(16)所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述覆盖部件在从所述喷嘴的排出口的对置位置到插入方向前端的区域具有使外周面缩径的小径部。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，向在小径部的外周面与螺母的内周面之间形成的间隙供给润滑脂，润滑脂难以向间隙小的小径部以外的区域流动。由此，能够朝向螺母内侧选择性地压送润滑脂。
(18)根据(10)～(17)中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述覆盖部件是具有比所述丝杠轴的最大半径与所述螺母的最小半径之差薄的侧壁部的套筒。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，润滑脂通过薄的侧壁部被压送到螺母内侧。
(19)根据(10)～(18)中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，所述覆盖部件为有底筒状。
根据该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，能够利用覆盖部件的底部可靠地覆盖丝杠轴的端部，能够抑制润滑脂向丝杠轴的端部的附着。
(20)一种滚珠丝杠装置，具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，
在所述螺母的所述无限循环路涂敷有润滑脂，在从所述螺母突出的所述丝杠轴的露出部未附着润滑脂。
根据该滚珠丝杠装置，在需要润滑脂的无限循环路涂敷润滑脂，以维持丝杠轴与螺母的顺畅的旋转。另外，由于在丝杠轴的露出部没有附着润滑脂，因此能够抑制异物以及污垢向露出部的附着。
(21)一种滚珠丝杠装置的制造方法，通过权利要求1-9中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，将所述润滑脂向所述无限循环路供给。
根据该滚珠丝杠装置的制造方法，能够高效地制造可靠地向螺母内侧的无限循环路供给润滑脂，抑制润滑脂向丝杠轴的露出部的附着的滚珠丝杠装置。
(22)一种直动致动器的制造方法，使用(21)所述的滚珠丝杠装置的制造方法制造出的所述滚珠丝杠装置来制造直动致动器。
根据该直动致动器的制造方法，能够制造出能够顺畅地动作、丝杠轴的污染少的高品质的直动致动器。
(23)一种车辆用制动器的制造方法，使用通过(21)所述的滚珠丝杠装置的制造方法制造出的所述滚珠丝杠装置来制造车辆用制动器。
根据该车辆用制动器的制造方法，能够制造出能够顺畅地动作、丝杠轴的污染少的高品质的车辆用制动器。
(24)一种车辆的制造方法，使用通过(21)所述的滚珠丝杠装置的制造方法制造出的所述滚珠丝杠装置来制造车辆。
根据该车辆的制造方法，能够制造出能够顺畅地动作、丝杠轴的污染少的高品质的车辆。
发明效果
根据本发明，能够抑制向螺母内侧供给的润滑脂向从螺母突出的丝杠轴的附着，并且能够将其向螺母内侧的所希望的位置准确且可靠地供给。
附图说明
图1是滚珠丝杠装置的外观立体图。
图2是图1的滚珠丝杠装置的主要部分的剖视图。
图3是滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置的整体结构图。
图4是润滑脂供给部的局部放大剖视图。
图5是套筒的外观立体图。
图6是表示向滚珠丝杠装置封入润滑脂的步骤的流程图。
图7A是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7B是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7C是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7D是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7E是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7F是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7G是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图7H是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。
图8是用(A)～(C)表示将润滑脂向螺母供给的方式的工序说明图。
图9是表示第二结构例的润滑脂封入装置的主要部分的局部放大剖视图。
图10是将使用润滑脂封入装置的润滑脂供给的情况阶段性地表示为(A)、(B)的工序说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
在以下的说明中，作为滚珠丝杠装置，例示了动态方式的滚珠丝杠装置，但本发明不限于此，也能够应用于其他方式的滚珠丝杠装置。
＜滚珠丝杠装置的结构＞
图1是滚珠丝杠装置的外观立体图。图2是图1所示的滚珠丝杠装置的局部剖视图。
如图1、图2所示，滚珠丝杠装置1具备丝杠轴10、螺母20以及多个滚珠30。螺母20配置于圆柱状的丝杠轴10的周围。另外，大致圆筒状的螺母20组装为其内径比丝杠轴10的外径大，且与丝杠轴10之间具有预定的间隙S。
如图2所示，在丝杠轴10的外周面形成有具有预定的导程的螺旋状的第一螺纹槽11。另外，在螺母20的内周面形成有与第一螺纹槽11对置且具有与第一螺纹槽11相等的导程的螺旋状的第二螺纹槽21。在由第一螺纹槽11和第二螺纹槽21形成的截面大致圆形状的滚行路22以能够滚动的方式配置有多个滚珠30。另外，在相邻的第一螺纹槽11彼此之间形成有螺纹牙12。
在螺母20上，也可以在周向上以不同的相位形成多个挡块孔23，且在各挡块孔23中插装挡块24。此时，在挡块24上形成有使在螺旋状的滚行路22移动的滚珠30循环的滚珠循环部34。
滚珠循环部34使滚珠30从滚行路22的一部位向其他部位返回。即，滚珠循环部34将在滚行路22上朝向挡块24移动来的滚珠30沿丝杠轴10的径向捞起，进而，越过丝杠轴10的螺纹牙12，返回到至少靠前1个螺距的滚行路22。由此，能够使滚珠30循环。
通过挡块24，在丝杠轴10的外周形成由滚珠循环部34以及滚行路22构成且成为滚珠30的轨道路的无限循环路31。若使丝杠轴10与螺母20相对旋转，则多个滚珠30在无限循环路31内循环，相互的向轴向的直线运动变得顺畅。
螺母20的内周面中的无限循环路31以外的未配置滚珠30的区域是未形成第二螺纹槽21的非无限循环路32，非无限循环路32的内周面33成为圆周面。
螺母20在外周的一部分具备向径向外侧突出的环状的突起部26，但也可以是不具备突起部26的结构。突起部26例如通过在外周面设置内圈轨道槽，在与内圈轨道槽对置的部件(外圈部件)设置外圈轨道槽，在内圈轨道槽与外圈轨道槽之间设置多个滚动体，从而成为滚动轴承(滚珠丝杠支撑轴承)的一部分。此时，在轴向端部形成供未图示的转矩传递机构的动力传递部件(例如，架设带部件的带轮)卡合的键槽28，能够使螺母20经由包括突起部26的滚珠丝杠支撑轴承旋转自如地支撑于车辆用制动器等的壳体。
在此，为了说明滚珠丝杠装置1的构造，如以下那样定义附图标记。
将丝杠轴10中的隔着螺母20的一侧(图1的里侧)设为第一端部10a，将第一端部10a的相反侧(图1的近前侧)设为第二端部10b。将丝杠轴10的第一端部10a作为从螺母20露出的部分而设为露出部15。隔着突起部26，将螺母20的一端侧(丝杠轴10的第一端部10a侧)设为第一螺母部20a，将另一端侧(丝杠轴10的第二端部10b侧)设为第二螺母部20b，将第一螺母部20a侧的端面设为第一螺母端面20c，将第二螺母部20b侧的端面设为第二螺母端面20d。另外，图2所示的滚珠30的一部分用假想线表示。
＜滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置＞
[第一结构例]
图3是滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置的整体结构图。
滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置100向螺母20的内侧供给润滑剂即润滑脂。而且，使上述的滚珠丝杠装置1成为在螺母20的无限循环路31涂敷有润滑脂G，在从螺母20突出的丝杠轴10的露出部15未附着润滑脂G的状态。以下，将滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置100简称为润滑脂封入装置100。润滑脂封入装置100具备支撑部110、旋转机构200、驱动部300、润滑脂供给部400、覆盖部件即套筒500以及套筒移动机构600。以下，依次说明上述各部分的结构。
(支撑部)
支撑部110是支撑滚珠丝杠装置1的轴向一端侧的夹具，具备成为固定台座的基座120、固定于基座120上的支撑台130、以及固定于支撑台130上的螺母保持部140。在基座120的中央部形成有贯通基座120的开口部121。在支撑台130的中央部形成有贯通支撑台130的贯通孔131。在螺母保持部140的中央部形成有贯通螺母保持部140的支撑孔141。开口部121、贯通孔131以及支撑孔141分别与丝杠轴10的轴线L同轴地形成，由此基座120、支撑台130以及螺母保持部140同轴地配置。
螺母保持部140的支撑孔141的内径比贯通孔131的内径大。本结构的支撑孔141从图3的上方起依次具有第一支撑孔142、第二支撑孔143以及第三支撑孔144，各自的内径不同。为了收容滚珠丝杠装置1的突起部26，第一支撑孔142具有比突起部26的外径稍大的内径。第二支撑孔143具有比第二螺母部20b的外径稍大的内径，以使螺母20的第二螺母部20b插入。
在支撑台130的内部设置有向丝杠轴10与螺母20之间的间隙S供给润滑脂G的润滑脂供给部400。
图4是润滑脂供给部400的局部放大剖视图。
润滑脂供给部400具有润滑脂积存部401和多个喷嘴402。润滑脂积存部401具有以轴线L为中心的圆环形状，在内部积存润滑脂G。在润滑脂积存部401连接有排出方向从径向向螺母20侧倾斜的多个喷嘴402。多个喷嘴402分别形成为前端尖细，排出口403在贯通孔131的内周面开口。
各喷嘴402沿着贯通孔131的周向等间隔地配置，但配置方式不限于此。例如，可以是单一的喷嘴402，也可以是在周向上连续的狭缝状的喷嘴。通过设置多个或在周向上连续地设置喷嘴402，能够在周向上均等地供给润滑脂G。
此外，在使滚珠丝杠装置1支撑于支撑部110的状态下，排出口403配置于螺母20的第二螺母端面20d的附近。
在支撑台130上，固定螺母保持部140的面(图4中的上侧的面)向喷嘴402的倾斜方向隆起，形成环状的突出部132。在使滚珠丝杠装置1支撑于支撑部110的状态下，螺母20的第一螺母端面20c与突出部132的顶面133抵接。
在支撑台130与螺母保持部140之间划分出空气积存部134。空气积存部134是由突出部132的上表面、第一螺母部20a、螺母保持部140的第三支撑孔144以及阶梯面135划分形成的圆环状的空间。该空气积存部134与未图示的空气供给部连接，通过来自空气供给部的加压而被加压至大气压以上。
空气积存部134在第一螺母端面20c与突出部132的顶面133抵接的状态下，利用内压将欲从第一螺母端面20c与突出部132的顶面133之间泄漏的润滑脂G推回，防止润滑脂泄漏。
(旋转机构)
如图3所示，旋转机构200具备丝杠轴固定部210和螺母按压部220。丝杠轴固定部210具有夹紧部211，螺母按压部220具有螺母固定机构221。
旋转机构200使支撑于支撑部110的滚珠丝杠装置1的螺母20止转，仅使丝杠轴10旋转。丝杠轴固定部210通过夹紧部211夹紧丝杠轴10的第二端部10b。在此所说的夹紧是指，从与轴向正交的方向抓住丝杠轴10，与丝杠轴固定部210的旋转连动地将丝杠轴10固定为旋转自如。
丝杠轴10被丝杠轴固定部210旋转驱动，相对于被固定的螺母20沿着轴线L升降移动。夹紧部211只要能够与丝杠轴10一体地旋转驱动即可，其结构没有特别限定。例如，夹紧部211也可以使用具有柔软性且能够确保与丝杠轴10的摩擦力的橡胶材料等构成。
在丝杠轴10旋转而升降移动的期间，螺母20被螺母按压部220阻止旋转，在组装于支撑部110的位置静止。在滚珠丝杠装置1支撑于支撑部110的状态下，螺母20的第一螺母端面20c(参照图4)被按压于支撑台130的突出部132的顶面133，通过摩擦来阻止螺母20的旋转。
(驱动部)
如图3所示，驱动部300具备控制部301、润滑脂进给部302、压入驱动部303、丝杠轴旋转驱动部304以及螺母按压驱动部305。
润滑脂进给部302是向润滑脂供给部400供给润滑脂G的例如定量活塞，调整润滑脂供给量以及润滑脂供给压。
压入驱动部303进行使后述的套筒压入部610升降的升降机620的驱动以及停止。丝杠轴旋转驱动部304进行丝杠轴固定部210的旋转的驱动以及停止。螺母按压驱动部305进行螺母按压部220的升降的驱动以及停止。丝杠轴旋转驱动部304、螺母按压驱动部305例如由马达等致动器构成。
控制部301控制润滑脂进给部302、压入驱动部303、丝杠轴旋转驱动部304以及螺母按压驱动部305的驱动以及停止的指示、以及驱动以及停止的定时等。
(套筒)
套筒500配置于支撑台130的贯通孔131，是插入于从滚珠丝杠装置1中的螺母20的一端部突出的丝杠轴10而覆盖露出部15的覆盖部件。在此，作为覆盖部件例示了圆筒状的套筒500，但形状不限于此。例如，也可以是具有与丝杠轴10的外周抵接的环部和支撑环部的下方的框部件的结构，只要是抑制润滑脂向后述的丝杠轴10的前端部的附着的结构即可。
图5是套筒500的外观立体图。
套筒500是具有圆筒状的侧壁部501和底部502的有底筒状。侧壁部501在前端侧具有使外周面缩径的小径部503，在基端侧具有大径部504。小径部503通过使外周面缩径而形成，比图2所示的丝杠轴10的最大半径
Figure BDA0004078626520000131
与螺母20的最小半径
Figure BDA0004078626520000132
之差Δt薄。如图4所示，小径部503在轴线L方向上形成于从喷嘴402的排出口403的对置位置到套筒500的插入方向前端的区域。
套筒500的侧壁部501例如由不锈钢材料等金属或树脂材料形成，以便能够维持薄壁的小径部503的强度。
(套筒移动机构)
如图3所示，套筒移动机构600具有套筒压入部610和升降机620。套筒压入部610的与套筒500抵接的前端侧为圆柱形状的轴体611，在轴体611的基端侧设置有与升降机630连接的凸缘部612。轴体611贯通基座120的开口部121，并插入支撑台130的贯通孔131。
升降机620使套筒压入部610的凸缘部612沿着轴线L升降。升降机620与旋转机构200的丝杠轴固定部210的旋转同步地被升降驱动，使套筒压入部610以及套筒500沿着轴线L方向一体地升降。即，通过升降机620产生与丝杠轴10的螺距和丝杠轴固定部210的旋转相应的轴线L方向的移动，对套筒500和套筒压入部610进行升降驱动。
通过上述的旋转机构200、套筒移动机构600以及驱动部300协作，作为将后述的润滑脂向无限循环路31移送的润滑脂移送部发挥功能。
＜润滑脂封入方法＞
接着，依次说明通过润滑脂封入装置100向滚珠丝杠装置1的无限循环路31供给润滑脂G的各工序。
图6是表示向滚珠丝杠装置1封入润滑脂的步骤的流程图。图7A～图7H是阶段性地表示润滑脂封入步骤的工序说明图。在各步骤中，控制部301通过向丝杠轴旋转驱动部304、螺母按压驱动部305、润滑脂进给部302、压入驱动部303输出驱动信号来驱动各部。
(1)支撑工序:
如图7A所示，将滚珠丝杠装置1配置于支撑部110的上方。在支撑台130的贯通孔131内配置有套筒500。滚珠丝杠装置1的操作也可以由作业者或未图示的机器人进行。
首先，使滚珠丝杠装置1朝向支撑部110下降，使螺母20的第一螺母端面20c与支撑台130的顶面133抵接。于是，如图7B所示，丝杠轴10的第一端部10a通过支撑孔141插入套筒500，丝杠轴10的露出部15被套筒500覆盖(S1)。
(2)固定工序:
接着，使丝杠轴固定部210和螺母按压部220下降，固定滚珠丝杠装置1(S2)。即，利用丝杠轴固定部210的夹紧部211把持丝杠轴10的第二端部10b，利用螺母按压部220的螺母固定机构221将螺母20的突起部26朝向支撑部110侧按压。由此，滚珠丝杠装置1的螺母20固定于支撑部110，丝杠轴10支撑于能够旋转的丝杠轴固定部210。
(3)润滑脂压送工序:
接着，如图7D所示，驱动润滑脂进给部302，将润滑脂G供给到润滑脂供给部400的润滑脂积存部401。然后，润滑脂进给部302一边调整润滑脂G的进给量、进给速度、进给压力等，一边从喷嘴402向螺母内侧供给预定量的润滑脂G(S3)。
通过该动作，如图4所示，从第一螺母部20a侧向丝杠轴10与螺母20的间隙S供给润滑脂G。在排出润滑脂G时，由于套筒500与喷嘴402的排出口403相面对地配置，因此从喷嘴402排出的润滑脂G不会附着于被套筒500覆盖的丝杠轴10的露出部15，而是积存于非无限循环路32。
图8是用(A)～(C)表示将润滑脂G向螺母20供给的方式的工序说明图。在图8中，省略了配置于无限循环路31的滚珠。
若更详细地说明润滑脂压送工序，则如图8的(A)所示，在丝杠轴10静止的状态下，向非无限循环路32中的丝杠轴10的第一螺纹槽11压送润滑脂G。
在润滑脂压送工序中，如图4所示，从与润滑脂积存部401连接的喷嘴402向非无限循环路32供给润滑脂G。即，从喷嘴402排出的润滑脂G填充于套筒500的小径部503(轴线L方向的高度h的区域)与支撑台130的贯通孔131内周面之间的间隙S，并从间隙S向其上方的非无限循环路32压送。在非无限循环路32中，在丝杠轴10的第一螺纹槽11与螺母20的内周面33之间填充有润滑脂G。将润滑脂G向丝杠轴10填充的区域可以是上述的小径部503的高度h的范围和从套筒500的上端到螺母20的无限循环路31为止的最大为高度Hmax的范围，也可以是比高度Hmax低的最大为高度H的范围。填充区域根据无限循环路31的直径以及轴线L方向的长度等适当地设定。
另外，在润滑脂压送工序中，通过空气积存部134的内压防止可能从图4所示的第一螺母端面20c与突出部132的顶面133之间漏出的润滑脂G的润滑脂泄漏。
(4)润滑脂移送工序
接着，如图7E所示，旋转驱动丝杠轴固定部210，使丝杠轴10一边旋转一边上升。另外，与丝杠轴固定部210的旋转同步地驱动升降机620，使套筒压入部610的轴体611上升。此时的丝杠轴10与轴体611的移动速度以及移动量相互相等。当套筒压入部610的轴体611上升时，套筒500插入螺母20的第一螺母部20a内。于是，供给到螺母20的非无限循环路32的润滑脂G被套筒500的前端刮出，朝向无限循环路31移送(S4)。
然后，如图8(B)所示，一边用套筒500覆盖丝杠轴10的露出部15，一边旋转驱动丝杠轴10，直到套筒500的插入方向前端到达无限循环路31的端部。套筒500与丝杠轴10的旋转一起旋转，与丝杠轴10成为一体而上升。由此，填充于丝杠轴10的第一螺纹槽11的润滑脂G被在无限循环路31的滚行路22中滚动的滚珠(未图示)搅拌，向无限循环路31扩散。此外，套筒500的插入方向前端也可以不必到达无限循环路31的端部，根据情况也可以进行接近端部的动作。
在此，丝杠轴10的旋转使得润滑脂G不会从无限循环路31的上端、即螺母20的第二螺母部20b的第二螺母端面20d漏出。通过该动作，润滑脂G被供给到无限循环路31。
在上述的润滑脂移送工序中，控制部301判定套筒500的插入方向前端是否到达无限循环路31(S5)。作为判定方法，除了检测丝杠轴10的旋转角度(转速)来进行判定以外，也可以设置接触式、非接触式的位置传感器，从位置传感器检测丝杠轴10的位置来进行判定。另外，不一定要判定是否到达无限循环路31，也可以判定是否达到预先确定的移动量。
(5)返回工序
接着，如图7F所示，使丝杠轴固定部210向润滑脂移送工序时的反方向旋转，使丝杠轴10下降，并且驱动升降机620，使套筒500与套筒压入部610的轴体611一起下降(S6)。当丝杠轴10和套筒500返回到图8(A)所示的原来的位置时，使丝杠轴固定部210的旋转停止。
(6)取出工序
然后，如图7G所示，解除丝杠轴固定部210以及螺母按压部220与滚珠丝杠装置1的固定，使丝杠轴固定部210以及螺母按压部220向上方退避(S7)。
并且，如图7H所示，将支撑于支撑部110的滚珠丝杠装置1向上方拔出，将滚珠丝杠装置1从支撑部110拆卸(S8)。此时，由于套筒500与套筒压入部610的轴体611一体地连接，因此被套筒500覆盖的丝杠轴10的露出部15通过去除套筒500而露出。结果，丝杠轴10的露出部15成为未被赋予润滑脂G的状态，异物、污垢难以附着。
通过由以上的旋转机构200、驱动部300以及套筒移动机构600构成的润滑脂移送部，能够将润滑脂G可靠地供给至螺母20的无限循环路31。另外，能够以所需最小限度的润滑脂供给量向所希望的位置供给润滑脂。并且，丝杠轴10的露出部15在润滑脂供给中始终被套筒500覆盖，因此能够防止润滑脂G的附着。
润滑脂进给部302能够任意地调整向润滑脂供给部400的润滑脂供给量、供给速度、供给压力等，因此能够向无限循环路31可靠地供给适量的润滑脂G。另外，能够可靠地防止润滑脂G从螺母20的第二螺母部20b侧溢出。结果，能够防止润滑脂G附着于从螺母20的两端突出的丝杠轴10。
并且，通过由润滑脂进给部302进行的润滑脂的供给量以及供给压的控制，能够对无限循环路31的宽度及直径、以及螺母20的轴长等规格不同的多种滚珠丝杠装置进行工序设定自由度高的润滑脂封入。例如，不仅能够进行向无限循环路31供给润滑脂，还能够进行向任意部位的选择性的润滑脂供给，能够实现自由度高、通用性更高的准确的润滑脂供给。并且，润滑脂涂敷量的变更仅通过润滑脂进给部302的调整即可，因此调整作业不会变得繁杂，能够简单地进行工序变更。这样，能够简单地使向各种规格的滚珠丝杠装置的润滑脂供给自动化，能够提高生产效率。
[第二结构例]
接着，对润滑脂封入装置100的第二结构例进行说明。
图9是表示第二结构例的润滑脂封入装置100A的主要部分的局部放大剖视图。
前述的螺母20具有非无限循环路32和未形成第二螺纹槽21的内周面33(参照图2)，但在此使用的螺母20A的沿着轴线L的大致整个区域成为形成有第二螺纹槽21的无限循环路31，不具有非无限循环路。
在润滑脂封入装置100A的螺母保持部145A中，圆筒状的套环146收容于支撑孔141。套环146的轴向一端与螺母20A的第一螺母端面20c抵接，轴向另一端与突出部132的顶面133抵接。套环146的外周面嵌合于第二支撑孔143的内周面，在套环146的内周面与丝杠轴10之间形成有微小的间隙。其他结构与前述的第一结构例相同。
图10是将使用润滑脂封入装置100A的润滑脂供给的情况阶段性地表示为(A)、(B)的工序说明图。
本结构的润滑脂封入装置100A在润滑脂压送工序中，将从润滑脂供给部400供给的润滑脂G从套筒500的插入方向前端向丝杠轴10与套环146之间的间隙S供给。
供给到间隙S的润滑脂G如图10(A)所示，在润滑脂移送工序中，套筒500也随着丝杠轴10的上升而上升，由此被供给到无限循环路31。此时，也将丝杠轴10的上升量限制在润滑脂G不会从螺母20A的第二螺母端面20d漏出的范围。
然后，如图10(B)所示，使丝杠轴10反向旋转而下降到原来的位置，并且使套筒压入部610的轴体611下降，套筒500也下降。
由此，能够防止润滑脂G从螺母20A的第二螺母端面20d泄漏，能够防止润滑脂G附着于丝杠轴10的被套环146覆盖的部分。
以上说明的滚珠丝杠装置1通常搭载于机械或车辆，适用于通过旋转驱动使特定的机械部件或部位移动的用途。
此外，也可以应用于具有旋转部或滑动部的机械、各种制造装置、致动器(直动致动器)、组合了致动器的XY工作台等多个自由度的驱动装置、直动装置中的旋转机构的支撑部、旋转装置中的直动机构部的支撑部。另外，也适用于转向柱、电动动力转向装置以及蜗轮减速器等转向操纵装置的旋转支撑部。并且，也能够应用于汽车、摩托车、铁路等车辆、或者车辆用的制动装置。
而且，应用了上述的润滑脂封入方法的滚珠丝杠装置的制造方法能够应用于直动致动器、车辆用制动器、车辆等的制造方法。
这样，本发明并不限定于上述的实施方式，将实施方式的各结构相互组合、以及本领域技术人员基于说明书的记载以及公知的技术进行变更、应用也是本发明所预定的，包含在要求保护的范围内。
例如，在螺母20、20A设置有突起部26，但螺母20、20A的形状是任意的，也可以没有突起部26。另外，螺母20、20A也可以不具备挡块24，而是在螺纹槽中加工有循环部。
另外，在上述的结构例中，通过固定螺母20(20A)并使丝杠轴10旋转，从而将润滑脂G向无限循环路31供给，但也可以是将丝杠轴10以能够轴向移动且不能旋转的方式固定于支撑部110等部件并使螺母20(20A)旋转的结构。此时，由于螺母20(20A)的直径比滚珠丝杠10的直径大，因此能够以低转矩旋转驱动螺母20(20A)。即，只要丝杠轴10与螺母20(20A)相对旋转而任意一方沿轴向移动即可。
并且，润滑脂封入装置100(100A)不限于将滚珠丝杠装置1支撑为其轴线在铅垂方向上的结构，也可以是支撑为在水平方向上的结构。
此外，本申请基于2020年8月24日申请的日本专利申请(日本特愿2020-141099)，其内容在本申请中作为参照而引用。
符号说明
1—滚珠丝杠装置，10—丝杠轴，11—第一螺纹槽，15—露出部，20、20A—螺母，21—第二螺纹槽，22—滚行路，24—挡块，30—滚珠，31—无限循环路，100、100A—滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，110—支撑部，120—基座，130—支撑台，140—螺母保持部，200—旋转机构(润滑脂移送部)，300—驱动部(润滑脂移送部)，400—润滑脂供给部，401—润滑脂积存部，402—喷嘴，403—排出口，500—套筒(覆盖部件)，503—小径部，600—套筒移动机构(润滑脂移送部)，G—润滑脂，S—间隙。

Claims (24)

1.一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其向所述滚珠丝杠装置中的螺母的无限循环路涂敷润滑脂，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；所述螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及所述无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法的特征在于，
包括下述工序：
利用覆盖部件覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴的外周的工序；
向所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙供给润滑脂的工序；
使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，在利用所述覆盖部件覆盖突出的所述丝杠轴的状态下向螺母内侧插入，使所述覆盖部件的插入方向前端接近所述螺母的所述一端部侧的所述无限循环路的端部，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路的区域输送的工序；
使所述丝杠轴与所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，将所述覆盖部件与所述丝杠轴一起从所述螺母的一端部拔出的工序；以及
将所述覆盖部件从所述丝杠轴拆卸的工序。
2.一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其向所述滚珠丝杠装置中的螺母的无限循环路涂敷润滑脂，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；所述螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及所述无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，该滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法的特征在于，
包括下述工序：
支撑工序，利用覆盖部件覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴的外周，使所述螺母的一端侧经由所述覆盖部件支撑于支撑部；
润滑脂压送工序，从所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙朝向螺母内侧压送润滑脂；
润滑脂移送工序，使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，将突出的所述丝杠轴以由所述覆盖部件覆盖的状态向螺母内侧插入，使所述覆盖部件的插入方向前端到达所述螺母的所述无限循环路的位置，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路输送；
返回工序，使所述丝杠轴和所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，并且将所述覆盖部件与所述丝杠轴的移动一起从所述螺母的一端部拔出；以及
拆卸工序，将所述滚珠丝杠装置从所述支撑部拆卸，将所述覆盖部件从所述丝杠轴去除。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
将所述螺母固定于所述支撑部，使所述丝杠轴旋转而使所述丝杠轴相对于所述螺母移动。
4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
将所述丝杠轴以能够沿轴向移动且不能旋转的方式支撑于所述支撑部，使所述螺母旋转而使所述丝杠轴相对于所述螺母移动。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
所述覆盖部件是具有比所述丝杠轴的最大半径与所述螺母的最小半径之差薄的侧壁部的套筒。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
在所述螺母的一端部，从使排出方向从所述丝杠轴的径向朝向所述螺母内侧倾斜的喷嘴压送所述润滑脂。
7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
从沿着所述丝杠轴的周向设置的多个所述喷嘴压送所述润滑脂。
8.根据权利要求6或7所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
插入到所述螺母内侧的所述覆盖部件在从所述喷嘴的排出口的对置位置到所述插入方向前端的区域具有使外周面缩径的小径部，通过所述小径部将所述润滑脂向所述螺母内侧供给。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，其特征在于，
所述覆盖部件为有底筒状。
10.一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，在所述滚珠丝杠装置中，具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置的特征在于，
具备：
覆盖部件，其覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴的外周；
润滑脂供给部，其向所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙供给润滑脂；以及
润滑脂移送部，其使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，在利用所述覆盖部件覆盖突出的所述丝杠轴的状态下向螺母内侧插入，使所述覆盖部件的插入方向前端接近所述螺母的所述一端部侧的所述无限循环路的端部，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路的区域移送，
所述润滑脂移送部使所述丝杠轴与所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，将所述覆盖部件与所述丝杠轴一起从所述螺母的一端部拔出而从所述丝杠轴拆卸。
11.一种滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，在所述滚珠丝杠装置中，向螺母的无限循环路涂敷润滑脂，所述滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；所述螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及所述无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，该滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置的特征在于，
包括：
覆盖部件，其覆盖从所述螺母的一端部突出的所述丝杠轴；
支撑部，其经由所述覆盖部件支撑所述螺母的一端部；
润滑脂供给部，其向所述螺母的一端侧的螺母内周面与所述丝杠轴之间的间隙压送所述润滑脂；以及
润滑脂移送部，其与使所述丝杠轴和所述螺母相对旋转的旋转机构引起的旋转同步，使所述覆盖部件与所述丝杠轴一起沿轴向移动，将被压送到所述间隙的所述润滑脂移送到所述螺母的所述无限循环路，
在将所述滚珠丝杠装置从所述支撑部拆卸时，将所述覆盖部件从所述丝杠轴去除。
12.根据权利要求11所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述润滑脂移送部具有下述功能：
通过所述旋转机构使所述丝杠轴与所述螺母相对旋转，并且使突出的所述丝杠轴在被所述覆盖部件覆盖的状态下向螺母内侧移动，使所述覆盖部件的插入方向前端到达所述螺母的所述无限循环路的位置，将供给到所述螺母内侧的润滑脂向所述无限循环路输送；以及
通过所述旋转机构使所述丝杠轴和所述螺母向与所述相对旋转的方向相反的方向相对旋转，并且使所述覆盖部件与所述丝杠轴的移动同步向从所述螺母的一端部拔出的方向移动。
13.根据权利要求11或12所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述支撑部固定所述螺母，
所述旋转机构使所述丝杠轴旋转。
14.根据权利要求11或12所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述支撑部以能够沿轴向移动且不能旋转的方式支撑所述丝杠轴，
所述旋转机构使所述螺母旋转。
15.根据权利要求11～14中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述支撑部在所述螺母的一端部具有使排出方向从所述丝杠轴的径向朝向螺母内侧倾斜的喷嘴。
16.根据权利要求15所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
沿着所述丝杠轴的周向设置有多个所述喷嘴。
17.根据权利要求15或16所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述覆盖部件在从所述喷嘴的排出口的对置位置到插入方向前端的区域具有使外周面缩径的小径部。
18.根据权利要求10～17中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述覆盖部件是具有比所述丝杠轴的最大半径与所述螺母的最小半径之差薄的侧壁部的套筒。
19.根据权利要求10～18中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入装置，其特征在于，
所述覆盖部件为有底筒状。
20.一种滚珠丝杠装置，具备：
丝杠轴，其在外周面形成有第一螺纹槽；螺母，其配置于所述丝杠轴的周围，在内周面形成有第二螺纹槽；多个滚珠，其配置于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚行路；以及无限循环路，其使所述滚珠从所述滚行路的一部位向其他部位返回，该滚珠丝杠装置的特征在于，
在所述螺母的所述无限循环路中涂敷有润滑脂，
在从所述螺母突出的所述丝杠轴的露出部未附着润滑脂。
21.一种滚珠丝杠装置的制造方法，其特征在于，
通过权利要求1～9中任一项所述的滚珠丝杠装置的润滑脂封入方法，将所述润滑脂向所述无限循环路供给。
22.一种直动致动器的制造方法，其特征在于，
使用通过权利要求21所述的滚珠丝杠装置的制造方法制造出的所述滚珠丝杠装置来制造直动致动器。
23.一种车辆用制动器的制造方法，其特征在于，
使用通过权利要求21所述的滚珠丝杠装置的制造方法制造出的所述滚珠丝杠装置来制造车辆用制动器。
24.一种车辆的制造方法，其特征在于，
使用通过权利要求21所述的滚珠丝杠装置的制造方法制造出的所述滚珠丝杠装置来制造车辆。
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