JP7188620B2 - ボールねじ装置のグリース封入方法及びグリース封入装置、並びに、ボールねじ装置の製造方法、直動アクチュエータの製造方法、車両用ブレーキの製造方法、及び車両の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ボールねじ装置のグリース封入方法及びグリース封入装置、並びに、ボールねじ装置の製造方法、直動アクチュエータの製造方法、車両用ブレーキの製造方法、及び車両の製造方法に関する。

ボールねじ装置は、ねじ軸とナットの間に複数のボールを配置することで、ねじ軸とナットとを軽い力で移動可能にした部品として広く利用されている。ボールねじ装置には、ねじ軸とナットとの間に潤滑剤が必要であり、そのため、複数のボールが配置された部分にグリースを塗布する技術が知られている（特許文献１）。

特許文献１には、ねじ軸と、ナットと、ねじ軸とナットの間に配置される複数のボールと、ナットに取り付けられているハウジングと、を備える直動アクチュエータが記載されている。この直動アクチュエータに潤滑材を塗布する際、ねじ軸及びナットを一体とした組立体をハウジングに取り付ける前に、このハウジング内の底部側にグリースを設ける。そして、この組立体をハウジングに取り付けてから、ねじ軸を回転させ、ねじ軸の端部をハウジングの底部に向けて進めて、ハウジングの底部に接近させる。これにより、ねじ軸の端部がグリースを押し出し、ねじ軸とナットとの間の軌道路にグリースを侵入させている。

日本国特開２０１８－１６８９０９号公報

特許文献１の直動アクチュエータの潤滑剤塗布方法は、ボールねじをハウジングに組み付け、グリースを軌道路へ移送させる塗布方法であるが、ナットが外嵌めされずにハウジングから露出しているねじ軸の露出部にも、グリースがはみ出して塗布される場合がある。そのため、製品の組み立て状態では露出部のグリースにゴミ、異物等が付着して外観不良になりやすい。また、グリースをねじ軸の端部で押圧してねじ軸とナットとの間に侵入させるため、押圧力が小さい場合又は粘性の高いグリースの場合には、ボールの介在する軌道路までグリースが到達するとは限らない。グリースが未到達の場合、グリース供給量を増やすこともできるが、グリースの送給側と反対側のナット端面からグリースはみ出しによる不具合を生じる可能性がある。

特許文献１の潤滑剤の供給は、ボールねじ軸とナットとの組立品に、ハウジングを組み付ける工程で、グリースを軌道路へ移送させる方式である。そのため、グリースの塗布工程とハウジング組付けの工程とを製品毎に分けることができず、工程設定の自由度に制約が生じる。また、軌道路のみへのグリース塗布が不可能な為、多品種への応用ができない。ナット内側の軌道路までのクリアランスを利用してグリースを移送させる為、必要最小限のグリース量で塗布完了させることはできない。そして、グリース塗布量を変更する場合、軌道路までグリースを到達させる為のハウジングとのクリアランスの再設定が必要になると推測され、グリース塗布量の変更が容易にできない。同様に、ナット端面からのはみ出しに対しても、ハウジングとのクリアランスでの調整となり、容易に変更できない。

そこで本発明は、ナット内側に供給するグリースを、ナットから突出したねじ軸への付着を抑制しつつ、ナット内側の所望の位置へ正確、且つ確実に供給できるボールねじ装置のグリース封入方法及びグリース封入装置、並びに、ボールねじ装置の製造方法、直動アクチュエータの製造方法、車両用ブレーキの製造方法、及び車両の製造方法を提供することを目的としている。

本発明は下記の構成からなる。
（１） 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置された複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えたボールねじ装置における前記ナットの前記無限循環路に、グリースを塗布するボールねじ装置のグリース封入方法であって、
前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸の外周を被覆部材で覆う工程と、
前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間にグリースを供給する工程と、
前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させて、前記突出したねじ軸を前記被覆部材で覆ったままナット内側へ挿入し、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記一端部側における前記無限循環路の端部に近づけ、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路の領域に送る工程と、
前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させて、前記被覆部材を前記ねじ軸とともに前記ナットの一端部から抜け出させる工程と、
前記被覆部材を前記ねじ軸から取り外す工程と、
を含む、
ボールねじ装置のグリース封入方法。
（２） 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置された複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置における前記ナットの前記無限循環路に、グリースを塗布するボールねじ装置のグリース封入方法であって、
前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸の外周を被覆部材で覆って、前記ナットの一端側を、前記被覆部材を介して支持部に支持させる支持工程と、
前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間から、ナット内側に向けてグリースを圧送するグリース圧送工程と、
前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させて、前記突出したねじ軸を、前記被覆部材で覆ったままナット内側へ挿入し、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記無限循環路の位置に到達させて、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路に送るグリース移送工程と、
前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させるとともに、前記被覆部材を前記ねじ軸の移動とともに前記ナットの一端部から抜け出させる戻し工程と、
前記ボールねじ装置を前記支持部から取り外し、前記被覆部材を前記ねじ軸から除去する取り外し工程と、
を含む、
ボールねじ装置のグリース封入方法。
上記したボールねじ装置のグリース封入方法によれば、ナットの一端部から突出したねじ軸の外周を被覆部材で覆い、この状態でグリースをナット内側に供給し、ねじ軸をスリーブと共にナット内側で移動させることで、ナット内側のグリースを無限循環路に供給できる。また、ねじ軸の被覆部材で覆われた部分へのグリースの付着を抑制できる。

（３） 前記ナットを前記支持部に固定し、前記ねじ軸を回転させて、前記ねじ軸を前記ナットに対して移動させる（２）に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、ねじ軸よりも容易に固定できるナットを固定側にすることで、ボールねじ装置をより安定して支持できる。

（４） 前記ねじ軸を、前記支持部に軸方向移動可能で且つ回転不能に支持し、前記ナットを回転させて、前記ねじ軸を前記ナットに対して移動させる（２）に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、ねじ軸を回転駆動する場合と比較して低トルクで回転駆動できる。

（５） 前記被覆部材は、前記ねじ軸の最大半径と前記ナットの最小半径との差よりも薄肉な側壁部を有するスリーブである（１）～（４）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、薄肉な側壁部を通じてグリースがナット内側に圧送される。

（６） 前記ナットの一端部において、前記ねじ軸の径方向から前記ナット内側に向けて吐出方向を傾斜させたノズルから前記グリースを圧送する（１）～（５）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、吐出方向を傾斜させたノズルからグリースを圧送するため、ナット内側に効率よくグリースを供給できる。

（７） 前記ねじ軸の周方向に沿って設けられた複数の前記ノズルから前記グリースを圧送する（６）に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、ナット内側の周方向に沿って均一にグリースを供給できる。

（８） 前記ナット内側に挿入された前記被覆部材は、前記ノズルの吐出口の対向位置から前記挿入方向先端までの領域に、外周面を縮径した小径部を有し、前記小径部を通じて前記グリースを前記ナット内側に供給する（６）又は（７）に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、小径部の外周面とナットの内周面との間に形成される隙間にグリースが供給され、隙間の小さい小径部以外の領域にはグリースが流れにくくなる。これにより、ナット内側に向けて選択的にグリースを圧送できる。

（９） 前記被覆部材は、有底筒状である（１）～（８）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
このボールねじ装置のグリース封入方法によれば、被覆部材の底によってねじ軸の端部を確実に覆うことができ、ねじ軸の端部へのグリースの付着を抑制できる。

（１０） 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置された複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置において、
前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸の外周を覆う被覆部材と、
前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間にグリースを供給するグリース供給部と、
前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させて、前記突出したねじ軸を前記被覆部材で覆ったままナット内側へ挿入し、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記一端部側における前記無限循環路の端部に近づけ、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路の領域に移送するグリース移送部と、
を備え、
前記グリース移送部は、前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させ、前記被覆部材を、前記ねじ軸とともに前記ナットの一端部から抜け出させて前記ねじ軸から取り外す、
ボールねじ装置のグリース封入装置。
（１１） 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置される複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置において、前記ナットの前記無限循環路にグリースを塗布するボールねじ装置のグリース封入装置であって、
前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸を覆う被覆部材と、
前記ナットの一端部を、前記被覆部材を介して支持する支持部と、
前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間に、前記グリースを圧送するグリース供給部と、
前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させる回転機構による回転と同期して、前記被覆部材を前記ねじ軸と共に軸方向に沿って移動させて、前記隙間に圧送された前記グリースを、前記ナットの前記無限循環路に移送するグリース移送部と、
を備え、
前記ボールねじ装置を前記支持部から取り外すときに、前記被覆部材が前記ねじ軸から除去される、ボールねじ装置のグリース封入装置。
上記したボールねじ装置のグリース封入装置によれば、ナット内側に圧送されたグリースを、被覆部材の移動によって無限循環路へ移送できる。

（１２） 前記グリース移送部は、
前記回転機構により前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させるとともに、前記突出したねじ軸を前記被覆部材で覆ったままナット内側へ移動させ、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記無限循環路の位置に到達させて、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路に送る機能と、
前記回転機構により前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させるとともに、前記被覆部材を前記ねじ軸の移動と同期して前記ナットの一端部から抜け出る方向に移動させる機能と、
を有する（１１）に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、ナットの一端部から突出したねじ軸の外周を被覆部材で覆い、この状態でグリースをナット内側に供給し、ねじ軸を被覆部材と共にナット内側で移動させることで、ナット内側のグリースを無限循環路に供給できる。また、ねじ軸の被覆部材で覆われた部分へのグリースの付着を抑制できる。

（１３） 前記支持部は、前記ナットを固定し、前記回転機構は、前記ねじ軸を回転させる（１１）又は（１２）に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、ねじ軸よりも容易に固定できるナットを固定側にすることで、ボールねじ装置をより安定して支持できる。

（１４） 前記支持部は、前記ねじ軸を軸方向移動可能で且つ回転不能に支持し、前記回転機構は、前記ナットを回転させる（１０）又は（１１）に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、ねじ軸を回転駆動する場合と比較して低トルクで回転駆動できる。

（１５） 前記支持部は、前記ナットの一端部において、前記ねじ軸の径方向からナット内側に向けて吐出方向を傾斜させたノズルを有する（１１）～（１４）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、吐出方向を傾斜させたノズルからグリースを圧送するため、ナット内側に効率よくグリースを供給できる。

（１６） 前記ねじ軸の周方向に沿って複数の前記ノズルが設けられた（１５）に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、ナット内側の周方向に沿って均一にグリースを供給できる。

（１７） 前記被覆部材は、前記ノズルの吐出口の対向位置から挿入方向先端までの領域に、外周面を縮径した小径部を有する（１５）又は（１６）に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、小径部の外周面とナットの内周面との間に形成される隙間にグリースが供給され、隙間の小さい小径部以外の領域にはグリースが流れにくくなる。これにより、ナット内側に向けて選択的にグリースを圧送できる。

（１８） 前記被覆部材は、前記ねじ軸の最大半径と前記ナットの最小半径との差よりも薄肉な側壁部を有するスリーブである、（１０）～（１７）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、薄肉な側壁部を通じてグリースがナット内側に圧送される。

（１９） 前記被覆部材は、有底筒状である（１０）～（１８）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
このボールねじ装置のグリース封入装置によれば、被覆部材の底によってねじ軸の端部を確実に覆うことができ、ねじ軸の端部へのグリースの付着を抑制できる。

（２０） 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置される複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置であって、
前記ナットの前記無限循環路にはグリースが塗布され、前記ナットから突出した前記ねじ軸の露出部にはグリースが付着されていないボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、グリースが必要な無限循環路にグリースが塗布されて、ねじ軸とナットとの円滑な回転が維持される。また、ねじ軸の露出部にはグリースが付着していないため、露出部への異物及び汚れの付着が抑制される。なる。

（２１） （１）～（９）のいずれか１つに記載のボールねじ装置のグリース封入方法により、前記グリースを前記無限循環路に供給するボールねじ装置の製造方法。
このボールねじ装置の製造方法によれば、ナット内側の無限循環路に確実にグリースが供給され、ねじ軸の露出部へのグリースの付着を抑えたボールねじ装置を効率よく製造できる。

（２２） （２１）に記載のボールねじ装置の製造方法により製造された前記ボールねじ装置を用いて、直動アクチュエータを製造する直動アクチュエータの製造方法。
この直動アクチュエータの製造方法によれば、円滑な動作が得られ、ねじ軸の汚れが少ない高品質の直動アクチュエータを製造できる。

（２３） （２１）に記載のボールねじ装置の製造方法により製造された前記ボールねじ装置を用いて、車両用ブレーキを製造する車両用ブレーキの製造方法。
この車両用ブレーキの製造方法によれば、円滑な動作が得られ、ねじ軸の汚れが少ない高品質の車両用ブレーキを製造できる。

（２４） （２１）に記載のボールねじ装置の製造方法により製造された前記ボールねじ装置を用いて、車両を製造する車両の製造方法。
この車両の製造方法によれば、円滑な動作が得られ、ねじ軸の汚れが少ない高品質の車両を製造できる。

本発明によれば、ナット内側に供給するグリースを、ナットから突出したねじ軸への付着を抑制しつつ、ナット内側の所望の位置へ正確、且つ確実に供給できる。

図１は、ボールねじ装置の外観斜視図である。 図２は、図１のボールねじ装置の主要部の断面図である。 図３は、ボールねじ装置のグリース封入装置の全体構成図である。 図４は、グリース供給部の一部拡大断面図である。 図５は、スリーブの外観斜視図である。 図６は、ボールねじ装置へのグリース封入手順を示すフローチャートである。 図７Ａは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｂは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｃは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｄは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｅは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｆは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｇは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図７Ｈは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。 図８は、ナットへのグリースの供給形態を（Ａ）～（Ｃ）で示す工程説明図である。 図９は、第２構成例のグリース封入装置の要部を示す一部拡大断面図である。 図１０は、グリース封入装置によるグリース供給の様子を（Ａ），（Ｂ）に段階的に示す工程説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明では、ボールねじ装置としてフロップオーバー方式のボールねじ装置を例示するが、本発明はこれに限らず、他の方式のものにも適用が可能である。
＜ボールねじ装置の構成＞
図１は、ボールねじ装置の外観斜視図である。図２は、図１に示すボールねじ装置の一部断面図である。

図１，図２に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸１０と、ナット２０と、複数のボール３０と、を備える。ナット２０は、円柱状のねじ軸１０の周囲に配置される。また、略円筒状のナット２０は、その内径はねじ軸１０の外径よりも大きく、ねじ軸１０との間に所定の隙間Ｓを有して組み付けられる。

図２に示すように、ねじ軸１０の外周面には、所定のリードを有する螺旋状の第１ねじ溝１１が形成される。また、ナット２０の内周面には、第１ねじ溝１１に対向して第１ねじ溝１１と等しいリードを有する螺旋状の第２ねじ溝２１が形成される。第１ねじ溝１１と第２ねじ溝２１とによって形成される断面略円形状の転走路２２には、複数のボール３０が転動可能に配置される。また、隣り合う第１ねじ溝１１同士の間には、ねじ山１２が形成される。

ナット２０には、複数の駒孔２３が周方向に異なる位相で形成され、各駒孔２３に駒２４が挿着されていてもよい。その場合、駒２４には、螺旋状の転走路２２を移動するボール３０を循環させるボール循環部３４が形成されている。

ボール循環部３４は、転走路２２の一部位から他の部位へボール３０を戻す。すなわち、ボール循環部３４は、駒２４に向かって転走路２２を移動してくるボール３０を、ねじ軸１０の径方向にすくい上げ、さらに、ねじ軸１０のねじ山１２を乗り越えさせて、少なくとも１ピッチ手前の転走路２２へ戻す。これにより、ボール３０を循環可能にしている。

駒２４によって、ねじ軸１０の外周に、ボール循環部３４及び転走路２２からなり、ボール３０の軌道路となる無限循環路３１が形成される。ねじ軸１０とナット２０とを相対回転させると、複数のボール３０が無限循環路３１内を循環して、互いの軸方向への直線運動が円滑になる。

ナット２０の内周面における無限循環路３１以外のボール３０が配置されない領域は、第２ねじ溝２１が形成されていない非無限循環路３２であり、非無限循環路３２の内周面３３は、円周面となっている。

ナット２０は、外周の一部に径方向外側へ突出する環状の突起部２６を備えるが、突起部２６を備えない構成であってもよい。突起部２６は、例えば、外周面に内輪軌道溝を設け、内輪軌道溝に対向する部材（外輪部材）に外輪軌道溝を設け、内輪軌道溝と外輪軌道溝との間に複数の転動体を設けることで、転がり軸受（ボールねじ支持軸受）の一部となる。その場合、軸方向端部に、図示しないトルク伝達機構の動力伝達部材（例えば、ベルト部材が架け渡されるプーリ）が係合するキー溝２８を形成して、ナット２０を、突起部２６を含むボールねじ支持軸受を介して、車両用ブレーキ等のハウジングに回転自在に支持させることができる。

ここで、ボールねじ装置１の構造を説明するため、以下のように符号を定義する。
ねじ軸１０における、ナット２０を挟んだ一方の側（図１の奥側）を第１端部１０ａ、第１端部１０ａの反対側（図１の手前側）を第２端部１０ｂとする。ねじ軸１０の第１端部１０ａを、ナット２０から露出している部分として露出部１５とする。ナット２０における、突起部２６を挟んで、一端側（ねじ軸１０の第１端部１０ａ側）を第１ナット部２０ａ、他端側（ねじ軸１０の第２端部１０ｂ側）を第２ナット部２０ｂ、第１ナット部２０ａ側の端面を第１ナット端面２０ｃ、第２ナット部２０ｂ側の端面を第２ナット端面２０ｄとする。なお、図２に示すボール３０は、その一部を仮想線で示している。

＜ボールねじ装置のグリース封入装置＞
［第１構成例］
図３は、ボールねじ装置のグリース封入装置の全体構成図である。
ボールねじ装置のグリース封入装置１００は、ナット２０の内側に潤滑剤であるグリースを供給する。そして、上記したボールねじ装置１を、ナット２０の無限循環路３１にはグリースＧが塗布され、ナット２０から突出したねじ軸１０の露出部１５にはグリースＧが付着されていない状態にする。以下、ボールねじ装置のグリース封入装置１００を単にグリース封入装置１００という。グリース封入装置１００は、支持部１１０と、回転機構２００と、駆動部３００と、グリース供給部４００と、被覆部材であるスリーブ５００と、スリーブ移動機構６００と、を備える。以下に、上記した各部の構成を順に説明する。

（支持部）
支持部１１０は、ボールねじ装置１の軸方向一端側を支持する治具であり、固定台座となるベース１２０と、ベース１２０上に固定される支持台１３０と、支持台１３０上に固定されるナット保持部１４０と、を備える。ベース１２０の中央部にはベース１２０を貫通する開口部１２１が形成される。支持台１３０の中央部には支持台１３０を貫通する貫通孔１３１が形成される。ナット保持部１４０の中央部にはナット保持部１４０を貫通する支持孔１４１が形成される。開口部１２１、貫通孔１３１及び支持孔１４１は、それぞれねじ軸１０の軸線Ｌと同軸に形成されることで、ベース１２０、支持台１３０及びナット保持部１４０は、同軸に配置される。

ナット保持部１４０の支持孔１４１の内径は、貫通孔１３１の内径よりも大きい。本構成の支持孔１４１は、図３の上から順に、第１支持孔１４２、第２支持孔１４３及び第３支持孔１４４を有し、それぞれの内径は異なっている。第１支持孔１４２は、ボールねじ装置１の突起部２６を収容するため、突起部２６の外径より僅かに大きい内径を有する。第２支持孔１４３は、ナット２０の第２ナット部２０ｂが挿入されるように、第２ナット部２０ｂの外径よりも僅かに大きい内径を有する。

支持台１３０の内部には、ねじ軸１０とナット２０との間の隙間ＳにグリースＧを供給するグリース供給部４００が設けられる。
図４は、グリース供給部４００の一部拡大断面図である。
グリース供給部４００は、グリース溜まり４０１と、複数のノズル４０２とを有する。グリース溜まり４０１は、軸線Ｌを中心とする円環形状を有し、内部にグリースＧを貯留する。グリース溜まり４０１には、吐出方向を径方向からナット２０側に傾斜させた複数のノズル４０２が接続される。複数のノズル４０２それぞれは、先端が先細りに形成され、吐出口４０３が貫通孔１３１の内周面に開口する。

各ノズル４０２は、貫通孔１３１の周方向に沿って等間隔に配置されるが、配置形態はこれに限らない。例えば、単一のノズル４０２であってもよく、周方向に連続するスリット状のノズルであってもよい。ノズル４０２が複数個、又は周方向に連続して設けられることで、グリースＧを周方向に均等に供給できる。

なお、吐出口４０３は、ボールねじ装置１を支持部１１０に支持させた状態において、ナット２０の第２ナット端面２０ｄの近傍に配置される。

支持台１３０には、ナット保持部１４０を固定する面（図４における上側の面）がノズル４０２の傾斜方向に盛り上がり、環状の突出部１３２が形成される。突出部１３２の頂面１３３には、ボールねじ装置１を支持部１１０に支持させた状態で、ナット２０の第１ナット端面２０ｃが当接する。

支持台１３０とナット保持部１４０との間には、エア溜まり１３４が画成される。エア溜まり１３４は、突出部１３２の上面と、第１ナット部２０ａと、ナット保持部１４０の第３支持孔１４４及び段付面１３５とにより画成される円環状の空間である。このエア溜まり１３４は、不図示のエア供給部に接続され、エア供給部からの加圧よって大気圧以上に加圧される。

エア溜まり１３４は、第１ナット端面２０ｃと突出部１３２の頂面１３３とが当接した状態において、第１ナット端面２０ｃと突出部１３２の頂面１３３との間から漏れようとするグリースＧを内圧によって押し返し、グリース漏れを防止している。

（回転機構）
図３に示すように、回転機構２００は、ねじ軸固定部２１０とナット押さえ部２２０とを備える。ねじ軸固定部２１０は、クランプ部２１１を有し、ナット押さえ部２２０は、ナット固定機構２２１を有する。

回転機構２００は、支持部１１０に支持されたボールねじ装置１のナット２０を回り止めして、ねじ軸１０だけを回転させる。ねじ軸固定部２１０は、クランプ部２１１により、ねじ軸１０の第２端部１０ｂをクランプする。ここでいうクランプとは、ねじ軸１０を軸方向に直交する方向から掴み、ねじ軸固定部２１０の回転と連動してねじ軸１０を回転自在に固定することを意味する。

ねじ軸１０は、ねじ軸固定部２１０により回転駆動され、固定されたナット２０に対して軸線Ｌに沿って昇降移動する。クランプ部２１１は、ねじ軸１０と一体に回転駆動できればよく、その構成は特に限定されない。例えば、クランプ部２１１は、柔軟性を有し、ねじ軸１０との摩擦力を確保できるゴム材等を用いて構成することもできる。

ねじ軸１０が回転して昇降移動する間、ナット２０はナット押さえ部２２０により回転が阻止され、支持部１１０に組み付けられた位置で静止している。ボールねじ装置１が支持部１１０に支持された状態において、ナット２０の第１ナット端面２０ｃ（図４参照）は、支持台１３０の突出部１３２の頂面１３３に押し当てられ、摩擦によってナット２０の回転が阻止される。

（駆動部）
駆動部３００は、図３に示すように、制御部３０１と、グリース送給部３０２と、押込み駆動部３０３と、ねじ軸回転駆動部３０４と、ナット押さえ駆動部３０５と、を備える。
グリース送給部３０２は、グリース供給部４００にグリースＧを供給する、例えば定量ピストンであり、グリース供給量及びグリース供給圧を調整する。
押込み駆動部３０３は、後述するスリーブ押込み部６１０を昇降させる昇降機６２０の駆動及び停止を行う。ねじ軸回転駆動部３０４は、ねじ軸固定部２１０の回転の駆動及び停止を行う。ナット押さえ駆動部３０５は、ナット押さえ部２２０の昇降の駆動及び停止を行う。ねじ軸回転駆動部３０４、ナット押さえ駆動部３０５は、例えばモーター等のアクチュエータで構成される。

制御部３０１は、グリース送給部３０２、押込み駆動部３０３、ねじ軸回転駆動部３０４及びナット押さえ駆動部３０５の駆動及び停止の指示、並びに駆動及び停止のタイミング等を制御する。

（スリーブ）
スリーブ５００は、支持台１３０の貫通孔１３１に配置され、ボールねじ装置１におけるナット２０の一端部から突出したねじ軸１０に挿入されて、露出部１５を覆う被覆部材である。ここでは被覆部材として円筒状のスリーブ５００を例示しているが、形状はこれに限らない。例えば、ねじ軸１０の外周に当接するリング部と、リング部の下方を支持する枠部材とを有する構成であってもよく、後述するねじ軸１０の先端部へのグリースの付着を抑制する構成であればよい。

図５は、スリーブ５００の外観斜視図である。
スリーブ５００は、円筒状の側壁部５０１と、底部５０２とを有する有底筒状である。側壁部５０１は、先端側に外周面を縮径した小径部５０３と、基端側に大径部５０４とを有する。小径部５０３は、外周面を縮径して形成され、図２に示すねじ軸１０の最大半径φｄとナット２０の最小半径φＤとの差Δｔよりも薄肉になっている。小径部５０３は、図４に示すように、軸線Ｌ方向に関して、ノズル４０２の吐出口４０３の対向位置からスリーブ５００の挿入方向先端の領域に形成される。

スリーブ５００の側壁部５０１は、薄肉の小径部５０３の強度を維持できるよう、例えばステンレス材等の金属、又は樹脂材料により形成される。

（スリーブ移動機構）
スリーブ移動機構６００は、図３に示すように、スリーブ押込み部６１０と、昇降機６２０とを有する。スリーブ押込み部６１０は、スリーブ５００に当接する先端側が円柱形状の軸体６１１であり、軸体６１１の基端側には昇降機６３０に接続するフランジ部６１２が設けられる。軸体６１１は、ベース１２０の開口部１２１を貫通し、支持台１３０の貫通孔１３１に挿入される。

昇降機６２０は、スリーブ押込み部６１０のフランジ部６１２を、軸線Ｌに沿って昇降させる。昇降機６２０は、回転機構２００のねじ軸固定部２１０の回転と同期して昇降駆動され、スリーブ押込み部６１０及びスリーブ５００を、軸線Ｌ方向に沿って一体に昇降させる。つまり、ねじ軸１０のピッチとねじ軸固定部２１０の回転に応じた軸線Ｌ方向の移動を、昇降機６２０により発生させて、スリーブ５００とスリーブ押込み部６１０とを昇降駆動する。

上記した回転機構２００とスリーブ移動機構６００と駆動部３００とが協働することで、後述するグリースを無限循環路３１に移送するグリース移送部として機能する。

＜グリース封入方法＞
次に、グリース封入装置１００によりボールねじ装置１の無限循環路３１にグリースＧを供給する各工程を順次に説明する。
図６は、ボールねじ装置１へのグリース封入手順を示すフローチャートである。図７Ａ～図７Ｈは、グリース封入手順を段階的に示す工程説明図である。各手順においては、制御部３０１が、ねじ軸回転駆動部３０４、ナット押さえ駆動部３０５、グリース送給部３０２、押込み駆動部３０３に駆動信号を出力することで、各部を駆動させる。

（１）支持工程：
図７Ａに示すように、ボールねじ装置１を支持部１１０の上方に配置する。支持台１３０の貫通孔１３１内には、スリーブ５００が配置されている。ボールねじ装置１のハンドリングは、作業者又は不図示のロボットにより行ってもよい。

まず、ボールねじ装置１を支持部１１０に向けて降下させ、ナット２０の第１ナット端面２０ｃを支持台１３０の頂面１３３に当接させる。すると、図７Ｂに示すように、ねじ軸１０の第１端部１０ａが支持孔１４１を通じてスリーブ５００に挿入され、ねじ軸１０の露出部１５がスリーブ５００によって覆われる（Ｓ１）。

（２）固定工程：
次に、ねじ軸固定部２１０とナット押さえ部２２０とを下降させ、ボールねじ装置１を固定する（Ｓ２）。つまり、ねじ軸固定部２１０のクランプ部２１１により、ねじ軸１０の第２端部１０ｂを把持し、ナット押さえ部２２０のナット固定機構２２１により、ナット２０の突起部２６を支持部１１０側に向けて押圧する。これにより、ボールねじ装置１のナット２０は支持部１１０に固定され、ねじ軸１０は回転可能なねじ軸固定部２１０に支持される。

（３）グリース圧送工程：
次に、図７Ｄに示すように、グリース送給部３０２を駆動して、グリースＧをグリース供給部４００のグリース溜まり４０１に供給する。そして、グリース送給部３０２は、グリースＧの送給量、送給速度、送給圧力等を調整しながら、ノズル４０２から所定量のグリースＧをナット内側に向けて供給する（Ｓ３）。

この動作により、図４に示すように、ねじ軸１０とナット２０との隙間Ｓに第１ナット部２０ａ側からグリースＧが供給される。グリースＧの吐出時には、スリーブ５００がノズル４０２の吐出口４０３に対面して配置されるため、ノズル４０２から吐出されたグリースＧは、スリーブ５００で覆われたねじ軸１０の露出部１５に付着することなく、非無限循環路３２に溜まる。

図８は、ナット２０へのグリースＧの供給形態を（Ａ）～（Ｃ）で示す工程説明図である。図８においては、無限循環路３１に配置されるボールを省略している。
グリース圧送工程を更に詳細に説明すると、図８の（Ａ）に示すように、ねじ軸１０が静止した状態で、非無限循環路３２におけるねじ軸１０の第１ねじ溝１１にグリースＧが圧送される。

グリース圧送工程では、図４に示すようにグリース溜まり４０１に接続されたノズル４０２からグリースＧが非無限循環路３２に供給される。すなわち、ノズル４０２から吐出されたグリースＧは、スリーブ５００の小径部５０３（軸線Ｌ方向の高さｈの領域）と支持台１３０の貫通孔１３１内周面との間の隙間Ｓに充填され、隙間Ｓからその上方の非無限循環路３２に圧送される。非無限循環路３２では、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１と、ナット２０の内周面３３との間にグリースＧが充填される。ねじ軸１０へのグリースＧの充填領域は、上記した小径部５０３の高さｈの範囲と、スリーブ５００の上端からナット２０の無限循環路３１までの高さＨｍａｘまでの範囲としてもよく、高さＨｍａｘより低い高さＨまでの範囲にしてもよい。充填領域は、無限循環路３１の直径及び軸線Ｌ方向の長さ等に応じて適宜に設定される。

また、グリース圧送工程では、図４に示す第１ナット端面２０ｃと突出部１３２の頂面１３３との間から漏れ出す可能性のあるグリースＧを、エア溜まり１３４の内圧によってグリース漏れを防止している。

（４）グリース移送工程
次に、図７Ｅに示すように、ねじ軸固定部２１０を回転駆動して、ねじ軸１０を回転させながら上昇させる。また、ねじ軸固定部２１０の回転と同期して昇降機６２０を駆動し、スリーブ押込み部６１０の軸体６１１を上昇させる。このときのねじ軸１０と軸体６１１との移動速度及び移動量は、互いに等しくなるようにする。スリーブ押込み部６１０の軸体６１１が上昇すると、スリーブ５００がナット２０の第１ナット部２０ａ内に挿入される。すると、ナット２０の非無限循環路３２に供給されたグリースＧが、スリーブ５００の先端で掻き出され、無限循環路３１に向けて移送される（Ｓ４）。

そして、図８の（Ｂ）に示すように、ねじ軸１０の露出部１５をスリーブ５００で覆いながら、スリーブ５００の挿入方向先端が無限循環路３１の端部に到達するまで、ねじ軸１０を回転駆動する。スリーブ５００は、ねじ軸１０の回転と共に回転して、ねじ軸１０と一体になって上昇する。これにより、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１に充填されていたグリースＧは、無限循環路３１の転走路２２を転動するボール（不図示）によって攪拌され、無限循環路３１に広がる。なお、スリーブ５００の挿入方向先端は、必ずしも無限循環路３１の端部に到達させなくてもよく、場合によっては端部に近づける動作にしてもよい。

ここで、ねじ軸１０の回転は、無限循環路３１の上端、すなわち、ナット２０の第２ナット部２０ｂの第２ナット端面２０ｄからグリースＧが漏れ出さないようにする。この動作によって、グリースＧが無限循環路３１に供給される。

上記のグリース移送工程において、制御部３０１は、スリーブ５００の挿入方向先端が無限循環路３１に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。判定方法としては、ねじ軸１０の回転角度（回転数）を検出して判定する以外にも、接触式、非接触式の位置センサを設けて、位置センサからねじ軸１０の位置を検出して判定してもよい。また、必ずしも無限循環路３１に達したかの判定でなく、予め定めた移動量に達したかで判定してもよい。

（５）戻し工程
次に、図７Ｆに示すように、ねじ軸固定部２１０を、グリース移送工程のときの逆方向に回転させて、ねじ軸１０を下降させるとともに、昇降機６２０を駆動して、スリーブ押込み部６１０の軸体６１１と一緒にスリーブ５００を下降させる（Ｓ６）。ねじ軸１０とスリーブ５００が図８の（Ａ）に示す元の位置に戻ると、ねじ軸固定部２１０の回転を停止させる。

（６）取り出し工程
そして、図７Ｇに示すように、ねじ軸固定部２１０及びナット押さえ部２２０と、ボールねじ装置１との固定を解除して、ねじ軸固定部２１０及びナット押さえ部２２０とを上方に待避させる（Ｓ７）。
さらに、図７Ｈに示すように、支持部１１０に支持されたボールねじ装置１を上方に引き抜き、ボールねじ装置１を支持部１１０から取り外す（Ｓ８）。このとき、スリーブ５００がスリーブ押込み部６１０の軸体６１１と一体に接続されているため、スリーブ５００で覆われたねじ軸１０の露出部１５は、スリーブ５００が除去されることで表出する。その結果、ねじ軸１０の露出部１５は、グリースＧが付与されていない状態となり、異物、汚れが付着しにくくなる。

以上の回転機構２００、駆動部３００及びスリーブ移動機構６００により構成されるグリース移送部によって、グリースＧをナット２０の無限循環路３１に確実に供給できる。また、必要最小限のグリース供給量で所望の位置へのグリース供給が可能となる。さらに、ねじ軸１０の露出部１５は、グリース供給中にスリーブ５００によって常に覆われるため、グリースＧの付着を防止できる。

グリース送給部３０２は、グリース供給部４００へのグリース供給量、供給速度、供給圧等を任意に調整できるため、適量のグリースＧを無限循環路３１に確実に供給できる。また、ナット２０の第２ナット部２０ｂ側からのグリースＧのはみ出しを確実に防止できる。その結果、ナット２０の両端から突出するねじ軸１０にグリースＧが付着することを防止できる。

さらに、グリース送給部３０２によるグリースの供給量及び供給圧の制御によって、無限循環路３１の幅及び径、並びにナット２０の軸長等の仕様が異なる多品種のボールねじ装置に対して、工程設定の自由度が高いグリース封入を行える。例えば、無限循環路３１へのグリース供給のみならず、任意の部位への選択的なグリース供給も可能となり、自由度が高く、より汎用性の高い、正確なグリース供給を実現できる。さらに、グリース塗布量の変更は、グリース送給部３０２の調整だけで済むため、調整作業が繁雑とならず、工程変更を簡単に行える。このように、種々の仕様のボールねじ装置へのグリース供給を簡単に自動化でき、生産効率を向上できる。

[第２構成例]
次に、グリース封入装置１００の第２構成例を説明する。
図９は、第２構成例のグリース封入装置１００Ａの要部を示す一部拡大断面図である。

前述のナット２０は、非無限循環路３２と、第２ねじ溝２１が形成されない内周面３３（図２参照）とを有していたが、ここで用いるナット２０Ａは、軸線Ｌに沿った略全域が第２ねじ溝２１の形成された無限循環路３１となっており、非無限循環路を有さない。

グリース封入装置１００Ａのナット保持部１４５Ａには、円筒状のカラー１４６が支持孔１４１に収容される。カラー１４６の軸方向一端は、ナット２０Ａの第１ナット端面２０ｃに当接し、軸方向他端は、突出部１３２の頂面１３３に当接する。カラー１４６の外周面は第２支持孔１４３の内周面に嵌まり、カラー１４６の内周面とねじ軸１０との間には僅かな隙間が形成される。その他の構成は、前述の第１構成例と同様である。

図１０は、グリース封入装置１００Ａによるグリース供給の様子を（Ａ），（Ｂ）に段階的に示す工程説明図である。
本構成のグリース封入装置１００Ａは、グリース圧送工程において、グリース供給部４００から供給されるグリースＧを、スリーブ５００の挿入方向先端から、ねじ軸１０とカラー１４６との間の隙間Ｓに供給する。

隙間Ｓに供給されたグリースＧは、図１０の（Ａ）に示すように、グリース移送工程において、ねじ軸１０の上昇と共にスリーブ５００も上昇することで、無限循環路３１に供給される。この場合も、ねじ軸１０の上昇量を、ナット２０Ａの第２ナット端面２０ｄからグリースＧが漏れ出さない範囲に制限する。

そして、図１０の（Ｂ）に示すように、ねじ軸１０を逆回転させて元の位置まで下降させるとともに、スリーブ押込み部６１０の軸体６１１を下降させて、スリーブ５００も下降させる。

これにより、ナット２０Ａの第２ナット端面２０ｄからグリースＧの漏れを防止でき、ねじ軸１０のカラー１４６によって覆われた部分へのグリースＧの付着を防止できる。

以上説明したボールねじ装置１は、一般に、機械又は車両に搭載され、回転駆動により特定の機械部品又は部位を移動させる用途に適用される。
その他にも、回転部又はスライド部を有する機械、各種製造装置、アクチュエータ（直動アクチュエータ）、アクチュエータを組み合わせたＸＹテーブル等の複数自由度の駆動装置、直動装置における回転機構の支持部、回転装置における直動機構部の支持部にも適用される。また、ステアリングコラム、電動パワーステアリング装置、及びウォーム減速機等の操舵装置の回転支持部にも適用される。更に、自動車、オートバイ、鉄道等の車両、あるいは、車両用のブレーキ装置にも適用可能である。

そして、上記したグリース封入方法を適用したボールねじ装置の製造方法は、直動アクチュエータ、車両用ブレーキ、車両等の製造方法に適用できる。

このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせること、及び明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

例えば、ナット２０，２０Ａには突起部２６が設けられているが、ナット２０，２０Ａの形状は任意であり、突起部２６が無くてもよい。また、ナット２０，２０Ａは、駒２４を備えず、ねじ溝に循環部が加工されたものであってもよい。

また、上記した構成例では、ナット２０（２０Ａ）を固定し、ねじ軸１０を回転させることで、グリースＧを無限循環路３１に供給していたが、ねじ軸１０を軸方向移動可能に且つ回転不能に支持部１１０等の部材に固定して、ナット２０（２０Ａ）を回転させる構成であってもよい。その場合、ボールねじ１０の径よりもナット２０（２０Ａ）の径が大きいため、低トルクでナット２０（２０Ａ）を回転駆動できる。つまり、ねじ軸１０とナット２０（２０Ａ）とが相対回転していずれか一方が軸方向移動すればよい。

さらに、グリース封入装置１００（１００Ａ）は、ボールねじ装置１をその軸線を鉛直方向に支持する構成に限らず、水平方向に支持する構成であってもよい。

なお、本出願は、２０２０年８月２４日出願の日本特許出願（特願２０２０－１４１０９９）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１ ボールねじ装置
１０ ねじ軸
１１ 第１ねじ溝
１５ 露出部
２０，２０Ａ ナット
２１ 第２ねじ溝
２２ 転走路
２４ 駒
３０ ボール
３１ 無限循環路
１００，１００Ａ ボールねじ装置のグリース封入装置
１１０ 支持部
１２０ ベース
１３０ 支持台
１４０ ナット保持部
２００ 回転機構（グリース移送部）
３００ 駆動部（グリース移送部）
４００ グリース供給部
４０１ グリース溜まり
４０２ ノズル
４０３ 吐出口
５００ スリーブ（被覆部材）
５０３ 小径部
６００ スリーブ移動機構（グリース移送部）
Ｇ グリース
Ｓ 隙間

Claims (23)

1. 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置された複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えたボールねじ装置における前記ナットの前記無限循環路に、グリースを塗布するボールねじ装置のグリース封入方法であって、
   前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸の外周を被覆部材で覆う工程と、
   前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間にグリースを供給する工程と、
   前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させて、前記突出したねじ軸を前記被覆部材で覆ったままナット内側へ挿入し、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記一端部側における前記無限循環路の端部に近づけ、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路の領域に送る工程と、
   前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させて、前記被覆部材を前記ねじ軸とともに前記ナットの一端部から抜け出させる工程と、
   前記被覆部材を前記ねじ軸から取り外す工程と、
   を含む、
   ボールねじ装置のグリース封入方法。
2. 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置された複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置における前記ナットの前記無限循環路に、グリースを塗布するボールねじ装置のグリース封入方法であって、
   前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸の外周を被覆部材で覆って、前記ナットの一端側を、前記被覆部材を介して支持部に支持させる支持工程と、
   前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間から、ナット内側に向けてグリースを圧送するグリース圧送工程と、
   前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させて、前記突出したねじ軸を、前記被覆部材で覆ったままナット内側へ挿入し、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記無限循環路の位置に到達させて、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路に送るグリース移送工程と、
   前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させるとともに、前記被覆部材を前記ねじ軸の移動とともに前記ナットの一端部から抜け出させる戻し工程と、
   前記ボールねじ装置を前記支持部から取り外し、前記被覆部材を前記ねじ軸から除去する取り外し工程と、
   を含む、
   ボールねじ装置のグリース封入方法。
3. 前記ナットを前記支持部に固定し、前記ねじ軸を回転させて、前記ねじ軸を前記ナットに対して移動させる請求項２に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
4. 前記ねじ軸を、前記支持部に軸方向移動可能で且つ回転不能に支持し、前記ナットを回転させて、前記ねじ軸を前記ナットに対して移動させる請求項２に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
5. 前記被覆部材は、前記ねじ軸の最大半径と前記ナットの最小半径との差よりも薄肉な側壁部を有するスリーブである請求項１～４のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
6. 前記ナットの一端部において、前記ねじ軸の径方向から前記ナット内側に向けて吐出方向を傾斜させたノズルから前記グリースを圧送する請求項１～５のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
7. 前記ねじ軸の周方向に沿って設けられた複数の前記ノズルから前記グリースを圧送する請求項６に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
8. 前記ナット内側に挿入された前記被覆部材は、前記ノズルの吐出口の対向位置から前記挿入方向先端までの領域に、外周面を縮径した小径部を有し、前記小径部を通じて前記グリースを前記ナット内側に供給する請求項６又は７に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
9. 前記被覆部材は、有底筒状である請求項１～８のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入方法。
10. 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置された複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置において、
    前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸の外周を覆う被覆部材と、
    前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間にグリースを供給するグリース供給部と、
    前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させて、前記突出したねじ軸を前記被覆部材で覆ったままナット内側へ挿入し、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記一端部側における前記無限循環路の端部に近づけ、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路の領域に移送するグリース移送部と、
    を備え、
    前記グリース移送部は、前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させ、前記被覆部材を、前記ねじ軸とともに前記ナットの一端部から抜け出させて前記ねじ軸から取り外す、
    ボールねじ装置のグリース封入装置。
11. 外周面に第１ねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に第２ねじ溝が形成されたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転走路に配置される複数のボールと、前記ボールを前記転走路の一部位から他の部位へ戻す無限循環路と、を備えるボールねじ装置において、前記ナットの前記無限循環路にグリースを塗布するボールねじ装置のグリース封入装置であって、
    前記ナットの一端部から突出した前記ねじ軸を覆う被覆部材と、
    前記ナットの一端部を、前記被覆部材を介して支持する支持部と、
    前記ナットの一端側のナット内周面と前記ねじ軸との間の隙間に、前記グリースを圧送するグリース供給部と、
    前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させる回転機構による回転と同期して、前記被覆部材を前記ねじ軸と共に軸方向に沿って移動させて、前記隙間に圧送された前記グリースを、前記ナットの前記無限循環路に移送するグリース移送部と、
    を備え、
    前記ボールねじ装置を前記支持部から取り外すときに、前記被覆部材が前記ねじ軸から除去される、ボールねじ装置のグリース封入装置。
12. 前記グリース移送部は、
    前記回転機構により前記ねじ軸と前記ナットとを相対回転させるとともに、前記突出したねじ軸を前記被覆部材で覆ったままナット内側へ移動させ、前記被覆部材の挿入方向先端を前記ナットの前記無限循環路の位置に到達させて、前記ナット内側に供給されたグリースを前記無限循環路に送る機能と、
    前記回転機構により前記ねじ軸と前記ナットとを前記相対回転の方向と逆方向に相対回転させるとともに、前記被覆部材を前記ねじ軸の移動と同期して前記ナットの一端部から抜け出る方向に移動させる機能と、
    を有する請求項１１に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
13. 前記支持部は、前記ナットを固定し、
    前記回転機構は、前記ねじ軸を回転させる請求項１１又は１２に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
14. 前記支持部は、前記ねじ軸を軸方向移動可能で且つ回転不能に支持し、
    前記回転機構は、前記ナットを回転させる請求項１１又は１２に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
15. 前記支持部は、前記ナットの一端部において、前記ねじ軸の径方向からナット内側に向けて吐出方向を傾斜させたノズルを有する請求項１１～１４のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
16. 前記ねじ軸の周方向に沿って複数の前記ノズルが設けられた請求項１５に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
17. 前記被覆部材は、前記ノズルの吐出口の対向位置から挿入方向先端までの領域に、外周面を縮径した小径部を有する請求項１５又は１６に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
18. 前記被覆部材は、前記ねじ軸の最大半径と前記ナットの最小半径との差よりも薄肉な側壁部を有するスリーブである、請求項１０～１７のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
19. 前記被覆部材は、有底筒状である請求項１０～１８のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入装置。
20. 請求項１～９のいずれか１項に記載のボールねじ装置のグリース封入方法により、前記グリースを前記無限循環路に供給するボールねじ装置の製造方法。
21. 請求項２０に記載のボールねじ装置の製造方法により製造された前記ボールねじ装置を用いて、直動アクチュエータを製造する直動アクチュエータの製造方法。
22. 請求項２０に記載のボールねじ装置の製造方法により製造された前記ボールねじ装置を用いて、車両用ブレーキを製造する車両用ブレーキの製造方法。
23. 請求項２０に記載のボールねじ装置の製造方法により製造された前記ボールねじ装置を用いて、車両を製造する車両の製造方法。

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