JP6145398B2 - 直動機構、調整弁駆動装置、蒸気タービン - Google Patents
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Description
ボールネジは、螺旋状のネジ溝において接触角を有した噛み合い部があるため、長期間にわたって調整弁の開閉動作を繰り返し行っていると、ボールネジの噛み合い部の特定部分のみが摩耗してくるという課題がある。
さらに、特許文献3に記載の構成では、給油管路は、ロータとともに回転するものの、ボールネジの軸方向における給油管路の位置は、ロータやハウジングとともに固定されている。つまり、特許文献3に記載の構成は、ボールネジナットが固定され、ボールネジナットに対してボールネジ軸が進退する駆動形式において有効である。しかし、ボールネジ軸が固定され、ボールネジナットがボールネジ軸に沿って進退する駆動形式には、特許文献3に記載の構成は適用することができない。
この発明に係る直動機構は、電動モータと、前記電動モータによって軸回りに回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジにねじ込まれて、前記ボールネジの回転に伴って前記ボールネジの軸方向に相対的に進退するナットと、前記ボールネジ及び前記ナットを囲むケーシングと、基端部が前記ケーシングの内部で前記ナットに接続され、先端部が前記ケーシングの外部に露出し、前記ボールネジが内部に挿通可能な筒状のシリンダロッドと、前記ナットに形成され、前記ボールネジの外周面に向けて開口した吐出口を有するナット側給脂孔と、前記シリンダロッドに形成され、一端に前記ケーシングの外部に露出した位置に開口した注入口を有し、他端が前記ナット側給脂孔に連通したシリンダロッド側給脂孔と、を備えている。
さらに、ナットに対してボールネジが進退する駆動形式、ナットがボールネジに沿って進退する駆動形式のいずれにおいても、給脂を行うことができる。
ここで、排出管が可撓性を有しているため、ナットがボールネジに沿って進退する駆動形式であっても、運転を継続したまま、給脂に伴う余剰の潤滑油脂の排出を行うことが可能となる。
(第一実施形態)
図1は、この発明の第一実施形態に係る蒸気タービン10の全体構成を示す模式図である。
図1に示すように、この実施形態の蒸気タービン10は、タービン本体11と、作動流体としての蒸気が流通する蒸気流路12と、調整弁13と、レバー部材14と、調整弁駆動装置15と、調整弁駆動装置15を制御する電子ガバナ17と、を備える。
このように構成されるブレード116が蒸気により回転し、その回転力により、圧縮機18が駆動される。
蒸気流路12は、その一端側の蒸気導入口121から蒸気が導入される。蒸気流路12の他端側の蒸気供給口122は、タービン本体11に接続されている。また、蒸気導入口121と蒸気供給口122との間には、その流路幅が狭く絞られた絞り穴123が設けられている。ここで、この実施形態の説明においては、この発明に係る「蒸気流路」として、タービン本体11に対して供給する蒸気が流通する流路を例に説明する。しかし、蒸気流路12は、これに限られず、例えばタービン本体11から抽気した蒸気が流通する流路であってもよい。
一対のブラケット21は、断面略L字形状を有している。一対のブラケット21は、台座25の上に固定されている。台座25は、軸受カバー24に近接して設けられている。上記軸受カバー24は、図1に示すロータ113の回転軸115を回転可能に支持する軸受112を収容している。
図3(a)、および図3(b)に示すように、電動アクチュエータ23は、ボールネジ機構(直動機構)27と、ブレーキ28と、を備える。
ブレーキ28は、電子ガバナ17(図1参照)によってその動作が制御されている。電子ガバナ17は、ボールネジ30の周速が閾値を超えて大きくなった場合に、ブレーキ28を作動させる。つまり、ブレーキ28を作動させることで電動モータ26の回転に制動をかける。
ナット311の内周面の雌ネジ溝311mと、ボールネジ30の外周面の雌ネジ溝30mとの間に、多数のボール316が介在している。これらのボール316が雌ネジ溝311mと雌ネジ溝30mとの間で転動することによって、ナット311とボールネジ30とが、ボールネジ30の中心軸C周りに相対回転しながら、ナット311とボールネジ30とが中心軸C方向に沿って相対的に変位するようになっている。
ナット311内には、ナット311の一端側と他端側との間でボール316を循環させるための循環路317が形成されている。この循環路317の両端部317a,317bは、ナット311の一端側と他端側において、ナット311の内周面に開口している。
ピストンケーシング36は、その上端(図3(a)、図3(b)における左端)に、ピストンケーシング36を封止するピストンキャップ37を備えている。ピストンキャップ37には、貫通孔37hが形成され、この貫通孔37hを通してシリンダロッド312が出没するようになっている。このとき、シリンダロッド312の先端部312aは、ピストンケーシング36およびピストンキャップ37から外部に常時露出している。
図5に示すように、電動アクチュエータ23は、保持部材22に固定されている。
アクチュエータ側ロッド314は、保持部材22の上端部に設けられたガイド板39の挿通孔39aに挿通されている。このアクチュエータ側ロッド314は、前記レバー側ロッド19に接続されている。
このように設置された電動アクチュエータ23は、図5に二点鎖線で示すように、保持部材22が、レバー部材14の揺動に追従して、ブラケット21に支持される箇所を支点として回動できるようになっている。
図1に示すように、電子ガバナ17には、圧縮機18における圧力や温度の検出結果に基づいてプロセス制御が行われた結果が入力される。また、電子ガバナ17には、タービン本体11を構成する速度検出センサ114によって検出されたブレード116の回転速度が入力される。さらに、電子ガバナ17には、操作盤34から入力されたユーザからの指示が入力される。電子ガバナ17は、これらの各入力に基づいて、調整弁駆動装置15の動作を制御する。より具体的には、電子ガバナ17は、上記各入力に基づいて、電動アクチュエータ23を構成する電動モータ26の動作を制御する。すると、電動アクチュエータ23により、調整弁13が駆動される。
シリンダロッド側給脂孔322の他端322bは、シリンダロッド312のフランジ部312fに開口し、ナット側給脂孔321に連通している。
ここで、フランジ部312fとナット311の一端面311fとの間には、環状のシール部材325が介在し、シリンダロッド側給脂孔322とナット側給脂孔321との連結部分の周囲をシールしている。
次に、この発明にかかるボールネジ機構27、調整弁駆動装置15、蒸気タービン10の第二実施形態について説明する。以下に説明する第二実施形態においては、上記第一実施形態とボールネジ機構27における給脂機構の構成のみが異なる。そのため、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
この図6に示すように、上記第一実施形態と同様、ボールネジ機構27には、給脂機構として、ナット311に形成されたナット側給脂孔321と、シリンダロッド312に形成されたシリンダロッド側給脂孔322と、が設けられている。
給脂装置342は、予め定められた稼働時間毎等に、給脂管341を通して注入口324に潤滑油脂を供給することができる。
次に、この発明にかかるボールネジ機構27、調整弁駆動装置15、蒸気タービン10の第三実施形態について説明する。以下に説明する第三実施形態は、上記第一、第二実施形態とボールネジ機構27における給脂機構の構成のみが異なるので、同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
この図7に示すように、上記第二実施形態と同様、ボールネジ機構27の給脂機構として、ナット311に形成されたナット側給脂孔321と、シリンダロッド312に形成されたシリンダロッド側給脂孔322と、が設けられている。
また、ボールネジ機構27は、シリンダロッド側給脂孔322の注入口324に、給脂管341が接続されている。この給脂管341には、外部から潤滑油脂を供給する給脂装置342が接続されている。
フランジ部312fとナット311の一端面311fとの間には、環状のシール部材326が介在し、シリンダロッド側排出孔332とナット側排出孔331との連結部分の周囲をシールしている。
鉄粉濃度検出装置353は、例えば、測定コイル(図示せず)の内側に排出された潤滑油脂を配して、測定コイルのインダクタンス変化を検出することで、潤滑油脂に含まれる鉄粉濃度を検出する。ここで、鉄粉濃度検出装置353により検出された鉄粉濃度が予め定められた基準値を超えた場合、蒸気タービン10のコントローラ等で、アラーム音、アラームランプ等により、警告情報を出力するようにしてもよい。
さらに、シリンダロッド側排出孔332の流出口334から排出される潤滑油脂を、排出管351を通して外部に排出することができる。また、流出口334から排出される潤滑油脂を、排出装置352によって吸引することで、潤滑油脂を、より速やかに排出することができる。
さらに排出管351が可撓性を有しているため、ナット311がボールネジ30に沿って進退しても、運転を継続したまま、給脂に伴う余剰の潤滑油脂の排出を行うことが可能となる。
例えば、上記実施形態では、ナット311が固定され、ボールネジ30がナット311に対して進退する構成としたが、これに限るものではない。ナット311がボールネジ30に沿って進退する駆動形式であっても、上記と同様の構成により、給脂を確実に行うことができる。
また、上記ボールネジ機構27は、調整弁駆動装置15や蒸気タービン10に限らず、様々な用途に用いることが可能である。
さらに、上記第一〜第三実施形態に示した構成は、適宜取捨選択して組み合わせることができる。
これ以外にも、調整弁駆動装置15や蒸気タービン10の全体構成等については、この発明の主旨の範囲内であれば、その構成を適宜変更することが可能である。
11 タービン本体
12 蒸気流路
13 調整弁
14 レバー部材
15 調整弁駆動装置
23 電動アクチュエータ
26 電動モータ
27 ボールネジ機構(直動機構)
30 ボールネジ
30m 雌ネジ溝
31 ピストンユニット
36 ピストンケーシング(ケーシング)
132 封止部材(弁体)
311 ナット
311f 一端面
312 シリンダロッド
312a 先端部
316 ボール
317 循環路
321 ナット側給脂孔
321b 他端
322 シリンダロッド側給脂孔
322b 他端
323 吐出口
324 注入口
331 ナット側排出孔
331b 他端
332 シリンダロッド側排出孔
332b 他端
333 流入口
334 流出口
341 給脂管
342 給脂装置
351 排出管
352 排出装置
353 鉄粉濃度検出装置
Claims (7)
- 電動モータと、
前記電動モータによって軸回りに回転駆動されるボールネジと、
前記ボールネジにねじ込まれて、前記ボールネジの回転に伴って前記ボールネジの軸方向に相対的に進退するナットと、
前記ボールネジ及び前記ナットを囲むケーシングと、
基端部が前記ケーシングの内部で前記ナットに接続され、先端部が前記ケーシングの外部に露出し、前記ボールネジが内部に挿通可能な筒状のシリンダロッドと、
前記ナットに形成され、前記ボールネジの外周面に向けて開口した吐出口を有するナット側給脂孔と、
前記シリンダロッドに形成され、一端に前記ケーシングの外部に露出した位置に開口した注入口を有し、他端が前記ナット側給脂孔に連通したシリンダロッド側給脂孔と、
を備えている直動機構。 - 前記シリンダロッド側給脂孔の前記注入口に接続される可撓性を有した給脂管と、
前記給脂管を介して外部から潤滑油脂を供給する給脂装置と、
をさらに備える請求項1に記載の直動機構。 - 前記ナットに形成され、前記ナット側給脂孔の一端の開口位置とは異なる位置で前記ボールネジの外周面に向けて開口した流入口を一端に有するナット側排出孔と、
前記シリンダロッドに形成され、前記ケーシングの外部に露出した位置に開口した流出口を一端に備え、他端が前記ナット側排出孔に連通したシリンダロッド側排出孔と、
をさらに備える請求項1又は2に記載の直動機構。 - 前記シリンダロッド側排出孔の前記流出口に接続され、前記シリンダロッド側排出孔から潤滑油脂を外部に排出する、可撓性を有した排出管をさらに備える請求項3に記載の直動機構。
- 前記排出管から排出された前記潤滑油脂に含まれる鉄粉濃度を検出する鉄粉濃度検出装置をさらに備える請求項4に記載の直動機構。
- 作動流体の流量を調整するため、前記作動流体が流通する流路を弁体により開閉する調整弁の調整弁駆動装置であって、
前記弁体と、
前記弁体により前記流路を開閉するため、前記弁体を進退させる請求項1から5の何れか一項に記載の直動機構と、
を備えることを特徴とする調整弁駆動装置。 - 回転可能に支持されたブレードを有するタービン本体と、
前記タービン本体に接続されて蒸気が流通する蒸気流路と、
直線運動することで前記蒸気流路の開閉を調整する調整弁と、
前記調整弁を駆動する請求項6に記載の調整弁駆動装置と、
を備える蒸気タービン。
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