JP2006220178A - 直動・回転複合アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 外側シリンダチューブ11内に内側シリンダチューブ12を同心状に設け、両シリンダチューブ間に形成される筒状のシリンダ室13に流体圧駆動されるピストン14をその軸線方向に摺動自在に嵌装する。上記内側シリンダチューブ12内に軸受22で回転自在に保持させて回転駆動機構30により回転可能としたホルダー21を設け、該ホルダー内に、該ホルダーに対しては相対的に回転しないが軸線方向には摺動する出力軸24を挿通し、該出力軸24を上記ピストン14のロッド15に対して軸受27により回転自在ではあるが軸線方向には一体化されて移動するように連結する。
【選択図】 図1
Description
本発明の他の技術的課題は、出力軸に回転力が与えられても、それがピストンには伝達されず、それによって、ピストン等のシール部に直動と回転の両方のシール機能を受け持たせず、シール性能を十分に発揮させると共に長寿命化できるようにした直動・回転複合アクチュエータを得ることにある。
また、本発明の他の技術的課題は、シリンダ室を往復動するピストンのロッドにスプラインを形成することなく、それによって、スプラインの断面形状に合わせたシールを設ける必要をなくした直動・回転複合アクチュエータを得ることにある。
また、上記直動・回転複合アクチュエータにおいては、内側シリンダチューブ内に軸受で回転自在に保持させたホルダー、及び該ホルダー内に挿通した出力軸が、全て大気圧環境に配置される。
更に、ホルダー及び出力軸を含む回転ユニットは常に大気圧環境にある構成としているため、出力軸の滑り軸受部の潤滑等に空気圧の影響を受けることがなく、それらの構成が簡単化される。
なお、上述した回転駆動機構は、第1及び第2実施例として例示した駆動機構に限るものではなく、他の機構を採用することができ、例えば、ホルダーの外周部にギヤを加工してそれに噛合するラックを直線往復動させるラックタイプのロータリアクチュエータ等を用いることもできる。
12 内側シリンダチューブ
13 シリンダ室
14 ピストン
15 ピストンロッド
21,41 ホルダー
22,27 軸受
23 スプラインナット
24 出力軸
25 スプライン軸部
30 回転駆動機構
42 ロータリーアクチュエータ
Claims (5)
- 外側シリンダチューブ内に内側シリンダチューブを同心状に設け、両シリンダチューブ間に形成される筒状のシリンダ室に流体圧駆動されるピストンをその軸線方向に摺動自在に嵌装し、
上記内側シリンダチューブ内に軸受で回転自在に保持させて回転駆動機構により回転可能としたホルダーを設け、該ホルダー内に、該ホルダーに対しては相対的に回転しないが軸線方向には摺動する出力軸を挿通し、
該出力軸を上記ピストンのロッドに対して軸受により回転自在ではあるが軸線方向には一体化されて移動するように連結した、
ことを特徴とする直動・回転複合アクチュエータ。 - 上記ホルダーと出力軸とは、ホルダーに固定されたスプラインナットと、出力軸の一部に形成されたスプライン軸部で連結されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の直動・回転複合アクチュエータ。 - 内側シリンダチューブ内に軸受で回転自在に保持させたホルダー、及び該ホルダー内に挿通した出力軸を、全て大気圧環境に配置している、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の直動・回転複合アクチュエータ。 - 上記ホルダーを回転させる回転駆動機構が外側または内側シリンダチューブに設けられ、該回転駆動機構の回転をホルダーに伝達する伝動機構を備えている、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の直動・回転複合アクチュエータ。 - 上記ホルダーを回転させる回転駆動機構が、上記出力軸の軸線上に該ホルダーを直接的に回転駆動するものとして設けられている、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の直動・回転複合アクチュエータ。
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