CN110173519B - 电子钳式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子钳式制动器。本发明的电子钳式制动器包括承载架和制动钳壳体，一对垫板可进退地设置在承载架，制动钳壳体中设置有包括活塞的缸体，活塞可通过液压向承载架侧进退，电子钳式制动器包括动力传递模块，其包括：主轴部件，贯通缸体的后侧部而设置，并且从致动器接收旋转力以进行旋转；以及螺母部件，与主轴部件螺纹结合并配置在活塞内，并且根据主轴部件的旋转来进退移动以操作活塞，其中，主轴部件包括第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部对应于在螺母部件中形成的螺纹，第二螺纹部配置在与第一螺纹部相同的轴上，并且具有与第一螺纹部不同的螺距，当螺母部件在第二螺纹部上旋转时，螺母部件的螺纹与第二螺纹之间的摩擦力增加。

Description

电子钳式制动器
技术领域
本发明涉及一种电子钳式制动器，更详细地，涉及一种汽车用电子钳式制动器。
背景技术
一般来说，电子钳式制动器是在普通的液压盘式制动器上添加通过电运行的致动器而形成的。
传统的电子盘式制动器系统(以下称为‘电子钳式制动器’)包括：制动盘，与车辆的车轮一起旋转；承载架，一对垫板可进退地设置以对制动盘加压；制动钳壳体，其可滑动地设置在承载架，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被设置成可通过制动液压进退；主轴单元，操作活塞；以及马达和减速器，向所述主轴单元传递旋转力。
所述电子钳式制动器具有如下结构：通过基于制动液压的活塞的加压来执行制动作用，或者通过主轴单元来加压活塞以执行驻车功能，所述主轴单元接收马达的旋转力，将旋转运动转换为直线运动。
在如上所述的电子钳式制动器中，主轴单元包括螺栓形态的主轴部件和可旋转地结合到主轴部件的螺母部件，并且传统的电子钳式制动器中，在缸体内部设置单独的限位器，当螺母与限位器相接时螺母停止旋转。
如上所述，在电子钳式制动器内部设置单独的限位器时，由于振动而会产生噪音，而且增加用于加工限位器的加工费。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的一个实施例的目的在于提供一种电子钳式制动器，其可以降低振动噪音和摩擦噪音，并且可以降低用于加工单独的限位器所产生的加工费。
(二)技术方案
根据本发明的一个方面，提供一种电子钳式制动器，其为包括承载架和制动钳壳体的电子钳式制动器，一对垫板可进退地设置在所述承载架，所述制动钳壳体中设置有包括活塞的缸体，所述活塞被设置成可通过液压向所述承载架侧进退，所述电子钳式制动器包括动力传递模块，所述动力传递模块包括：主轴部件，贯通所述缸体的后侧部而设置，并且从致动器接收旋转力以进行旋转；以及螺母部件，与所述主轴部件螺纹结合并配置在所述活塞内，并且根据所述主轴部件的旋转来进退移动以操作所述活塞，其中，所述主轴部件包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部对应于在所述螺母部件中形成的螺纹，所述第二螺纹部配置在与所述第一螺纹部相同的轴上，并且具有与所述第一螺纹部不同的螺距，当所述螺母部件在所述第二螺纹部上旋转时，所述螺母部件的螺纹与所述第二螺纹之间的摩擦力增加。
其中，所述第一螺纹部可以配置在比所述第二螺纹部更靠近所述承载架侧的所述主轴部件的端部侧。
其中，所述第二螺纹部的螺距可以为所述第一螺纹部的0.8至1.8倍(不包含1)。
其中，所述主轴部件可以包括：第一螺栓部件，其为中空型，并且具有所述第一螺纹部；以及第二螺栓部件，其突出形成有与所述第一螺栓部件的中空部结合的中心轴，并且具有与所述第一螺纹部相邻而排列的第二螺纹部。
其中，电子钳式制器可以进一步包括：控制部，当所述螺母部件的螺纹与所述第二螺纹之间的摩擦力增加并达到预定大小时，控制供应到所述致动器的电流以使所述主轴部件停止旋转。
(三)有益效果
根据本发明的一个实施例的电子钳式制动器的主轴部件包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部与形成在螺母部件的螺纹对应，所述第二螺纹部配置在与所述第一螺纹部相同的轴上，并且具有与所述第一螺纹部不同的螺距，因此，当螺母部件与第二螺纹部接触并旋转时，随着螺母部件与第二螺纹部之间的摩擦力增大，螺母部件停止旋转，从而具有降低振动噪音和摩擦噪音，并且降低加工费的效果。
附图说明
下面通过附图详细说明本发明，但附图表示本发明的优选实施例，因此本发明的技术思想的解释不应局限于附图。
图1是示意性地表示本发明的一个实施例的电子钳式制动器的剖视图。
图2是表示本发明的一个实施例的电子钳式制动器所具有的活塞和动力传递模块的结合状态的分解立体图。
图3是表示图2中的动力传递模块的主轴部件的立体图。
图4是表示图3中的主轴部件的第一螺纹部和第二螺纹部的剖面的剖视图。
图5是表示图2中的动力传递模块的主轴部件的其他例子的剖视图。
附图说明标记
100：电子钳式制动器
120：承载架
130：制动钳壳体
140：活塞
145：对应旋转防止面
150：动力传递模块
152、152'：主轴部件
152a、156a：第一螺纹部
152b、158a：第二螺纹部
154：螺母部件
160：致动器
170：填充部件
175：旋转防止面
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下的实施例是为了向本发明所属技术领域的普通技术人员充分传达本发明的思想而提出的。本发明并不局限于在此提出的实施例，也可以以其他形式实施。为了清楚地说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，并且为了便于理解，可以略微放大表示组件的大小。
图1是示意性地表示本发明的一个实施例的电子钳式制动器的剖视图。图2是表示本发明的一个实施例的电子钳式制动器所具有的活塞和动力传递模块的结合状态的分解立体图。以下，参照附图对本发明的一个实施例的电子钳式制动器进行说明时，将图1中的电子钳式制动器的垫板所位于的方向规定为钳式制动器的前方，将其相反方向规定为钳式制动器的后侧。
参照图1及图2，根据本发明的一个实施例的电子钳式制动器100可以包括：制动盘D，与车辆的车轮(未示出)一起旋转；承载架120，一对垫板111、112可进退地设置以对制动盘D加压；制动钳壳体130，设置有包括活塞140的缸体131，所述活塞被设置成可通过液压向承载架120侧进退；动力传递模块150，操作活塞140；致动器160，向所述动力传递模块150提供旋转力；以及填充部件170，设置在所述活塞140内部。
一对垫板111、112包括：第一垫板111，被配置成与活塞140相接；以及第二垫板112，被配置成与将在后面说明的制动钳壳体130的指状部132相接。所述一对垫板111、112设置在固定于车体的承载架120上，以可向制动盘D的两侧侧面进退。另外，摩擦垫113可附着在与制动盘D面对的各垫板111、112的一面上。
所述承载架120上设置制动钳壳体130。更具体地，制动钳壳体130包括：缸体131，活塞140可进退地设置在所述缸体内；以及指状部132，在前方部向下侧方向弯曲成型，以操作第二垫板112。其中，指状部132和缸体131可以形成为一体。
在制动钳壳体130的活塞140内部设置动力传递模块150，动力传递模块150结合有致动器160。
活塞140形成为内部以杯(cup)形状凹陷的圆筒形，并且被形成为在缸体131内可向一对垫板的方向滑动。所述活塞140被形成为可以通过接收致动器160的旋转力的动力传递模块150将第一垫板111向制动盘D方向加压。
更具体地，当向缸体131内部施加用于制动的液压时，活塞140向第一垫板111侧前进以对第一垫板111加压，并且通过反作用力，制动钳壳体130向与活塞140相反的方向操作，使得指状部132将第二垫板112向制动盘D方向加压，从而执行制动。
另一方面，制动钳壳体130中形成用于制动油流入的油端口139，以可以向缸体131内部施加用于制动的液压，并且在活塞140外表面与缸体131内表面之间设置用于防止油泄漏的密封部件134。密封部件134具有防止流入缸体131中的制动油泄漏，并且当解除制动作用时使活塞140返回到原位置的作用。
动力传递模块150具有从致动器160接收旋转力来将活塞140向第一垫板111侧加压的作用，所述致动器160由马达164和减速器162构成。其中，由于减速器162是周知的公知技术，因此省略对其的说明。
所述动力传递模块150可以包括：螺母部件154，被设置成配置在活塞140内，并与活塞140接触；以及主轴部件152，与螺母部件154螺纹结合。
主轴部件152的一侧可旋转地设置在制动钳壳体130，即，缸体131内部，另一侧配置在活塞140内。其中，设置在缸体131内部的主轴部件152的一侧与减速器162连接，以接收马达164的旋转力。在主轴部件152的另一侧的外周面形成外螺纹。为了支撑所述主轴部件152，在缸体131内的相互隔开的位置设置第一轴承135和第二轴承136。其中，第二轴承136作为推力轴承(thrust bearing)，在制动时，根据螺母部件154的进退接收通过主轴部件152传递的反作用力。
参照图2，螺母部件154的中心处形成有沿着长度方向贯通的通孔153，以与主轴部件152螺纹结合，并且在所述通孔153中形成内螺纹。因此，螺母部件154根据主轴部件152的旋转方向来进退移动，以操作活塞140。
为使所述螺母部件154根据主轴部件152的旋转进行直线运动，而限制所述螺母部件154相对于主轴部件152的旋转。为此，用于限制螺母部件154旋转的填充部件170设置在活塞140与螺母部件154之间。
更具体地，填充部件170在其中心具有中空部174，并且压入结合在螺母部件154。其中，螺母部件154包括：头部154a，与活塞140接触；以及杆154b，从头部154a延伸并且在内周面形成螺纹以与主轴部件152螺纹结合。所述头部154a和杆154b形成为一体。
填充部件170在其中心具有中空部174，并且中空部174可以压入结合在螺母部件154的杆154b。其中，填充部件170的外周面具有至少由一个平面形成的旋转防止面175。填充部件170的旋转防止面175被形成为与在活塞140内周面形成的对应旋转防止面145相接。参照图2，虽在图中示出为填充部件170具有六角形状，并且在活塞140的内周面形成两个对应旋转防止面145，但是，在填充部件170的外周面形成的旋转防止面175的数量和活塞140的对应旋转防止面145的数量可以增加或减少。另外，在螺母部件154的头部154a也可以形成与填充部件170的旋转防止面175对应的至少具有一个平面的旋转防止面。因此，当螺母部件154与填充部件170压入结合而一起结合到活塞140时，与活塞140的内周面之间具有规定的间隔而插入，从而螺母部件154的旋转被限制，因此根据主轴部件152的旋转进行直线运动。
如上所述，以填充部件170与螺母部件154压入结合而被限制旋转的状态插入至活塞140，从而填充活塞140的内部空间。因此，从油端口139流入的制动油对内部填充的活塞140施压，以将活塞140向制动盘D侧施压。
图3是表示图2中的动力传递模块的主轴部件的立体图。图4是表示图3中的主轴部件的第一螺纹部和第二螺纹部的剖面的剖视图。
参照图3及图4，根据本发明的一个实施例的电子钳式制动器的主轴部件152具有第一螺纹部152a以及第二螺纹部152b。
其中，第一螺纹部152a具有对应于在螺母部件154形成的螺纹的螺距(pitch)，该螺距的长度为L1。
其中，第一螺纹部152a配置在主轴部件152的前方端部侧，当螺母部件154在第一螺纹部152a上移动时，将从致动器160传递的旋转力传递至活塞140，从而活塞140对一对垫板111、112施压或者解除施压。
另外，第二螺纹部152b配置在与所述第一螺纹部152a相同的轴上，但具有与所述第一螺纹部152a不同的螺距，该螺距的长度可以为L2。其中，第二螺纹部152b的螺距可以小于或大于第一螺纹部152a的螺距。例如，第二螺纹部152b的螺距可以为第一螺纹部152a的螺距的0.8至1.2倍。其中，第一螺纹部152a和第二螺纹部152b的长度及螺距可以根据安装电子钳式制动器的车辆配置进行多种选择或者变更。
如上所述，由于第二螺纹部152b具有与第一螺纹部152a不同的螺距，当形成于螺母部件154的螺纹在第二螺纹部152b上旋转时，由于螺母部件154的螺纹与第二螺纹部152b之间的第二摩擦力大于螺母部件154的螺纹与第一螺纹部152a之间的第一摩擦力，因此螺母部件154在第二螺纹部152b上旋转时，随着螺母部件154与第二螺纹部152b之间的接触面积增大，摩擦力增加，并且当摩擦力达到预定的摩擦力时，控制部(未示出)可以控制电流以控制致动器，使得螺母部件停止旋转。
此时，优选地，第二螺纹部152b的螺纹高度与第一螺纹部152a的螺纹高度相同，并且第一螺纹部152a与第二螺纹部152b连续地连接。
根据本发明的一个实施例，具有第一螺纹部152a和第二螺纹部152b的主轴部件152可以形成为单一的部件。
第一螺纹部152a的长度L1可以大于第二螺纹部152b的长度L2，并且，当螺母部件154在第一螺纹部152a上旋转时，由动力传递模块150传递动力，以使活塞140操作，当螺母部件154在第二螺纹部152b上旋转时，第二螺纹部152b与螺母部件154之间的摩擦力增加，当摩擦力达到预定的摩擦力时，可以控制供应到致动器的电流以使螺母部件154停止旋转，因此，第二螺纹部152b可以执行用于停止螺母部件154旋转的限位器的作用。
图5是表示图2中的动力传递模块的主轴部件的其他例子的剖视图。
参照图5，作为本发明的主轴部件的其他例子，主轴部件152'可以由第一螺栓部件156和第二螺栓部件158构成。
其中，第一螺栓部件156可以由在外周面形成第一螺纹部156a的中空型棒状部件形成。
另外，第二螺栓部件158的一侧可以具有与第一螺栓部件156的中空部结合的中心轴159，并且具有可以与第一螺纹部156a相邻而连续地排列的第二螺纹部158a。
第二螺栓部件158的中心轴159插入结合在第一螺栓部件156的中空部中，从而第一螺栓部件156和第二螺栓部件158可以结合，由此，第一螺栓部件156和第二螺栓部件158可以形成为一个主轴部件152'。第一螺栓部件156和第二螺栓部件158结合的状态下的主轴部件152'的操作与前述的例子相同，因此省略对其的说明。
根据本发明的一个实施例的电子钳式制动器中，在主轴部件上形成具有与螺母部件不同的螺距的螺纹部，通过测量螺母部件受到的摩擦力大小来控制致动器的驱动，因此，在缸体内部无需设置与主轴部件分开的单独的限位器，就可以通过主轴部件的螺纹部与螺母部件之间的摩擦力停止旋转，从而可以降低振动噪音和摩擦噪音。另外，根据本发明的一个实施例的电子钳式制动器可以降低用于在缸体内部形成单独的限位器的加工费。
如上所述，虽然通过限定的实施例和附图对本发明进行了说明，但是本发明并不局限于此，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在本发明的技术思想和权利要求书的等同范围内进行各种修改和变形。

Claims (4)

1.一种电子钳式制动器，其为包括承载架和制动钳壳体的电子钳式制动器，一对垫板可进退地设置在所述承载架，所述制动钳壳体中设置有包括活塞的缸体，所述活塞被设置成可通过液压向所述承载架侧进退，
所述电子钳式制动器包括动力传递模块，所述动力传递模块包括：主轴部件，贯通所述缸体的后侧部而设置，并且从致动器接收旋转力以进行旋转；以及螺母部件，与所述主轴部件螺纹结合并配置在所述活塞内，并且根据所述主轴部件的旋转来进退移动以操作所述活塞，
其中，所述主轴部件包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部对应于在所述螺母部件中形成的螺纹，所述第二螺纹部配置在与所述第一螺纹部相同的轴上，并且具有与所述第一螺纹部不同的螺距，当所述螺母部件在所述第二螺纹部上旋转时，所述螺母部件的螺纹与所述第二螺纹之间的摩擦力增加，
所述电子钳式制动器进一步包括：控制部，当所述螺母部件的螺纹与所述第二螺纹之间的摩擦力增加并达到预定大小时，控制供应到所述致动器的电流以使所述主轴部件停止旋转。
2.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，
所述第一螺纹部配置在比所述第二螺纹部更靠近所述承载架侧的所述主轴部件的端部侧。
3.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，
所述第二螺纹部的螺距为所述第一螺纹部的0.8至1.8倍，其中不包含1。
4.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，
所述主轴部件包括：
第一螺栓部件，其为中空型，并且具有所述第一螺纹部；以及
第二螺栓部件，其突出形成有与所述第一螺栓部件的中空部结合的中心轴，并且具有与所述第一螺纹部相邻而排列的第二螺纹部。
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