JP2000027534A - スライディングウォ―ル - Google Patents
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Abstract
スペースですみ、レール構造に変更を加えることなく手
動及び自動操作し得るよう設計されており、美的外観に
関するより厳しい要請に耐える。 【解決手段】 複数の個別な壁部材13を有するスライ
ディングウォール10であって、夫々の壁部材13は、
その天井に近い上端が水平に配置された支持体12によ
り区切られ、この支持体12上に配置された共通の軌道
11上を、該支持体12上に取り付けられた少なくとも
一つの走行歯車14,30により横方向へスライド可能
であると共に、電気的に作動する駆動モータ27からな
る駆動部17を有し、この駆動部17が前記壁部材13
に取り付けられ、駆動手段24,25により前記軌道1
1と係合するように構成したスライディングウォール1
0において、前記駆動モータ27を支持体12中に配置
した。
Description
ォール(sliding wall;滑り壁)の分野に関する。詳しく
は、複数の個別な壁部材(wall element)を有するスライ
ディングウォールであって、夫々の壁部材は、その天井
に近い上端が水平に配置された支持体により区切られ、
支持体上に配置された共通軌道上を、支持体上に取り付
けられた少なくとも一つの走行歯車により横方向へスラ
イド可能であり、夫々壁部材は、電気的に作動する駆動
モータを有するそれ自身の駆動部を有し、前記駆動部は
壁部材に取り付けられ、駆動手段により軌道と係合する
よう構成したスライディングウォールに関する。
ば、印刷された公報であるドイツ公報DE-C3-2404875やW
O97/42388により公知である。
で、例えばショッピングモールやその類似の施設で一定
区域を柔軟に、部分的又は全体的に分割するためにスラ
イディングウォールを使用することが多くなっている。
このようなスライディングウォールの壁部材は天井から
吊られて容易にスライドできるようになっており、閉じ
た壁を形成するために軌道に沿って一体化するか、又は
スペースの壁側で駐留位置まで押され、垂直の積み重ね
状となるようにして場所をとらないようにしてある。個
別な壁部材のスライドは手で行うこともできるが、自動
的に行う方法も考えられ、この場合、個別な壁部材は一
体的な電気モータにより駆動され、中央制御装置(centr
al control unit;CPU)により制御される。
るよう、横方向のフレーム部品(frame components)が
無いガラス部材として構成することもできる。前記壁部
材は軌道懸架用の支持体により上部を区切り、下部に
は、任意にガイドのため又はロックするための床輪郭体
(floor profile)を設けても良い。しかし、このような
壁部材は不透明なものであっても良く、例えば木材、金
属などの壁構成材料からなるものであっても良い。
は、美的外観と共に実際的な使用条件、例えば省スペー
スな設置、柔軟な(モジュール型の)拡張性、或いは手
動操作から自動操作への簡単な切り替えなどの益々厳し
くなる使用条件を満たさなければならない。既知の解決
法は、これらの条件を十分に満たすものでないか、又は
そのすべてを満たすものではない。先に述べた印刷され
た公報であるDE-C3-2404875によれば、可動する壁部材
からなるスライディングウォールが提案され、前記壁部
材の夫々は、2つの軌道キャリッジ(track carriage)に
より天井の下側に取り付けられたレールから摺動自在に
懸架されている。夫々の個別な壁部材は、壁部材の中に
一体化されている電気モータにより駆動される。前記電
気モータは軌道キャリッジの一つの設けられた歯車(pin
ion)を駆動する。この歯車は軌道内側の側壁に取り付け
られたチェーン、軌道或いは同種品と係合する。他方の
軌道キャリッジでは、電気モータに必要な電流は電流集
電器により、軌道内に配置された導線(conductor)レー
ルから集められる。電気モータは、壁部材の二重壁領域
における上側交差片(upper cross piece)の下に、垂直
に配置されている。かくして、この公知の解決法は、透
明ガラス部材で構成される壁部材には、適当なものでは
ない。同じことはDE-C2-2643905に開示される「モータ
駆動の室分割壁部材(motor-driven room-divider wall
element)」やDE-C2-3147273に記載される「室分割機(ro
om divider)」にも当てはまる。
動リーフ(leaf)を有するドア又はその類似品が知られて
おり、それによれば、リーフは支持体中のローラーによ
りガイドされる軌道キャリッジに取り付けられている。
支持体のラック体における歯車(pinion)と係合する駆動
部のための電気モータは、キャリア輪郭体(carrier pro
file)内側の軌道キャリッジの上方に設けられている。
この構成によればリーフの型及び形状が自由に選択でき
るけれども、軌道キャリア輪郭体の駆動部の配置は、多
くのスペースを要する極めて広い軌道が必要となり、ま
た天井への取り付けが困難である。駆動部を軌道の内側
に配置するためには、更にメンテナンスや修理目的のた
めに取り外し可能なカバーを設けなければならず、この
ことは軌道上の構成において付加的に複雑さをもたらす
ものである。また開示された解決法は、別の理由がない
とすれば、複数の個別な壁部材を有するスライディング
ウォールのためには実際的でない。なぜならば、電気モ
ータへの電力の供給は、軌道内に設けられた長く伸びる
螺旋ケーブルを経由して行われるからである。
知の可動スライディングウォール(EP-B1-059208)の場
合、この壁部材も天井レールに設けられる駆動ユニット
及び軌道キャリッジを経由してモータ駆動される。この
場合も、極めて広く高い天井レールや軌道を使用しなけ
ればならず、そのため大きなスペースが必要であり、設
置及びメンテナンスがより困難である。
ングウォールを記載しており、個別な壁部材は軌道キャ
リッジ上に水平に配置された電気モータによって駆動さ
れ、電気モータは関係する電流集電器とともに軌道キャ
リッジから横方向に、即ち移動方向を横切る方向に突出
している。この解決法は、軌道領域がより広い設計によ
って特徴づけられる。それに加え、次のような難点を有
する。極めて頻繁なことであるが、スライディングウォ
ールの使用者は最初、モータ駆動部なしに手動で動く壁
を設置し、後になって設置された壁に対し、制御ユニッ
トを有する電気モータ駆動部を追加することにより自動
操作ができるようにしようとする。この場合、後の段階
の自動化はかなりの出費が必要であるだけでなく、スラ
イディングウォールの停止時間の引き延ばしが必要であ
る。他方、後の自動化に適当な軌道が最初の段階から設
置される場合、単なる手動壁のため不当に高く必要でな
い初期費用がかかり、また不必要に広いスペースが必要
である。
は、極めて多様な用途及び使用に対して柔軟に適合し得
るスライディングウォールを提供することであり、この
ようなスライディングウォールは、天井に取り付けられ
るレールに関して僅かのスペースですみ、レール構造に
変更を加えることなく手動及び自動操作し得るよう設計
されており、美的外観に関するより厳しい要請に耐える
ものでなければならない。
タイプのスライディングウォールにおいて、駆動モータ
が支持体中に配置されることによって達成される。本発
明によれば駆動モータを支持体中に配置する構成によ
り、天井に取り付けられる軌道が極めてスリムな構造と
なる。なぜならレールには、駆動部のための補足的なス
ペースが実際上必要ないからである。手動により摺動可
能な壁部材の場合と同様に、レールは走行歯車と係合し
て、これをガイドするように設計されるだけで良い。軌
道内に設けられた導線レール及び駆動手段、例えば電気
駆動のために必要な歯付ベルトやラックなどは、省スペ
ースな態様で軌道中に組み込まれている。従って、同じ
スリムな軌道を、手動操作にも自動操作にも使用するこ
とができる。このことによって、手動操作から自動操作
への後の段階の変更は極めて容易であり、もしその時点
で設けられていなければ、後に導線レール及び例えば歯
付ベルトを単に挿入するだけで良い。更に既存の走行歯
車を、電気モータ駆動及び電流集電器を含む走行歯車と
代えるだけで良い。また支持体中に駆動モータを配置し
たことにより、支持体に取り付けた透明ガラスパネルや
その他の材料と構造部分を、なんら制限なく利用できる
という利点がある。なぜなら、駆動部のためのスペース
条件のみが、支持体に当てはまるからである。
ライディングウォールの第1実施例によれば、駆動モー
タの駆動軸が、支持体の長手軸と平行に並んでいること
が特に好ましい。このようにして長手形状のパワフルな
モータが支持体に配置され、これは外部から見えず、支
持体の縦断面が著しく拡がったり、或いは全く拡がるこ
とはない。
段が、支持体中を長手方向へ延びる歯付体と係合する駆
動モータによって駆動される歯車を有し、この歯付体
が、支持体中に挿入される歯付ベルトであり、上記歯車
が垂直軸を中心として回転し、垂直に配置された歯付ベ
ルトと係合し、前記駆動モータから歯車への動力伝導が
アングル歯車装置を通じて行われる。垂直に配置された
歯付ベルトは、天井面の軌道が湾曲している場合、特に
有利である。なぜなら、そのように構成された歯付ベル
トは、湾曲半径が小さいものであっても、歯付ベルトと
しての曲げ特性により、容易にかつ補足的な処理を要す
ることなく湾曲面に適合するからである。
記軌道内の駆動モータに電気を供給するために、軌道方
向へ延びる導線レールが前記軌道中に配置され、夫々の
壁部材が走行歯車を有し、この走行歯車は、それに取り
付けられた電流集電器により導線レールから電流を集め
て駆動モータに伝える。導線レールを軌道と一体化する
ことにより、導線レールを汚れ及び望ましくない接触か
ら保護することができるのみならず、軌道を極めてコン
パクトにすることが可能になる。
が、移動方向へ向かって一方が他方の後方にあるように
配置された2つの走行歯車を有し、電流の集電が第2走
行歯車を経由して行われるようにすることにより実現さ
れる。
操作でも同様に、再構成の必要なく形成することがで
き、この場合、更なる好ましい実施例によれば、軌道
が、中心軸に対して軸対称のレール体に構成され、その
内側に走行面を有し、この走行面を移送ローラーにより
走行歯車が走行し、前記走行面の下には2つの側溝が設
けられており、これら側溝は相互に向かい合ってレール
の長手方向へ並んでおり、これら側溝は内方へ開口して
おり、この一方の側溝内に導線レールが配置され、他方
の側溝内に歯付ベルトが配置されているようにする。
有するスライディングウォールの操作は、本発明の他の
好ましいスライディングウォールの実施例によれば、壁
部材の夫々に局部処理装置(local control unit)が設け
られ、関連する壁部材の駆動モータを制御し、かつ局部
処理装置は、データバスを経由して情報を中央処理装置
と交換するようにし、導線レールがデータバスとして使
用され、壁部材の夫々には、該壁部材の動きに関する情
報を集める手段が設けられ、その情報を以後の処理のた
め各壁部材の局部処理装置に送るようにすることにより
実現される。他の実施例は引用された請求項に記載され
ている。
ングウォールの好ましい実施例の縦断側面図である。ス
ライディングウォール10は、可動する例えばガラスパ
ネルや同種物からなる壁部材13を有する。壁部材13
は、その天井に向かう上端が、支持体(supporting prof
ile)12により区切られている。この壁部材13は、上
記支持体12の下方部分に保持されている。上記支持体
12の上方には、スライディングブロック18により第
1走行歯車14が取り付けられている。この第1走行歯
車14は、中空体に形成されて天井に取り付けられた軌
道11の内側まで達している。この軌道11内で上記第
1走行歯車14は、軌道キャリッジ(track carriage)の
一部を形成し、レール方向へ走行面40上を、横方向に
取り付けられた移送ローラー15により走行可能に構成
されている。上記走行面40は、軌道11中に設けられ
ている。垂直に配置された移送ローラー15の下には、
水平に配置された横方向ガイドローラー16が設けら
れ、軌道11に対して走行歯車14で横方向へガイドす
る。壁部材13のモータ駆動のためには、走行歯車14
上に駆動モジュール17が設けられ、この駆動モジュー
ル17は図2に示す如く支持体12中に水平に配置され
る電気駆動モータ27を有する。この駆動モータ27
は、その駆動軸28によりアングル歯車装置29を経由
して、垂直軸上を回動する駆動歯車(pinion)25を回動
させる。この駆動歯車25は、軌道11の下部に配置さ
れており、走行面40の下方で歯付ベルト24と係合す
る。この歯付ベルト24は、横方向へ垂直となるように
軌道11の側溝20に挿入されて保持されている。上記
歯付ベルト24の機能軸と横方向ガイドローラー16の
軸は近接して配置される。そのことによって、駆動の固
定された取付位置が軌道11の湾曲部分であっても、駆
動歯車25と歯付ベルト24の係合が外れないようにし
ている。
挟んで第2側溝19が設けられ、これには、軌道方向へ
伸びて垂直方向に並列配置された2つの導線(conducto
r)22,23からなる導線レール21が収容されてい
る。この導線レール21は、前記駆動モータ27を駆動
するために必要な電流が流れている。この電流は、図3
及び4に示す第2走行歯車30に取り付けられた電流集
電器33,34により、導線レール21から集電され
る。原則的には、この第2走行歯車30は前記第1走行
歯車14と同様に構成され、スライディングブロック1
8′により、支持体12の対応する溝に取り付けられて
いる。上記第2走行歯車30は、第1走行歯車14と同
様に軌道11の内側に達しており、そこで軌道キャリッ
ジの一部を構成し、これは横方向へ取り付けられた移送
ローラー31により走行面40上を走行可能であり、ま
た横方向ガイドのため、垂直に位置する移送ローラー3
1の下に配置された水平の横方向ガイドローラー32を
有する。この第2走行歯車30の移送ローラー31は、
第1走行歯車14の移送ローラー15に対して軸対称に
配置されている。同じことは横方向ガイドローラー1
6,32についても当てはまる。かくして軌道11は中
心面26に対して軸対称に構成されている。
31及び横方向ガイドローラー16,32の別の構成に
よれば、壁部材13の駐留部(parking region)において
軌道11を中心面から2つの別々なレール部分に分け、
これらレール部分を分岐させることが可能になる。この
ようにして駐留部で、壁部材13の走行歯車14は、一
方のレール部分にスライドし、他方の走行歯車30は他
方のレール部分にスライドする。かくして、走行歯車は
夫々ある角度をおいて個々に位置するようになり、複数
の走行歯車14,30を省スペースな垂直の積み重ね状
に配置することができる。前記移送ローラー15及び横
方向ガイドローラー16の構成により、駆動モジュール
17及び駆動歯車25を含む第1走行歯車14は、歯付
ベルト24を含む軌道領域に留まる。従って、電流集電
器33,34を含む第2走行歯車30は、導線レール2
1が続いている軌道領域に留まる。
レール体(rail profile)の対向する側溝19,20に配
置することにより、省スペースとなって軌道配置を極め
てコンパクトにできるだけでなく、同じ軌道11を同様
な方法でなんら限定なく、壁部材13を手動によりスラ
イドさせたり、或いは自動的にスライドさせるように使
用することができる。手動操作からなる第1段階では、
軌道の側溝19,20は空いた状態にすることができ
る。従って、同じ走行歯車を用いるが、駆動モジュール
17及び電流集電器33,34を用いることなく壁部材
13が使用される。ついで自動的な操作に切り替える場
合、導線レール21及び歯付ベルト24を軌道11の側
溝19,20に挿入し、壁部材13の走行歯車を、駆動
モジュール17及び電流集電器33,34を組み込んだ
走行歯車14,30と代えるだけで良い。それ以上の変
更は必要でない。勿論、軌道11は最初から導線レール
21及び/又は歯付ベルト24を備えるものであっても
良い。このようにして手動操作から自動操作への変更
は、走行歯車を代えるだけですむ。
は、夫々の接触部材(contact element)35を有し、こ
れは電流集電器33,34中に保持され、それにより導
線レール21に対して垂直に摺動することができ、導線
レール21中に絶縁された状態で保持されている導線2
2,23にスプリング36により押し付けられ、かくし
てスライド接触ができるようになっている。図3及び図
4に開示される如く電流集電器33,34に集められた
電流は、電導線38を通じて接続プレート37に取り付
けられた接続柱39に通電し、ここから例えば取り付け
又はメンテナンスのために外すことのできるプラグ接点
4を介して駆動モータ27に送られる。
から駐留位置(parking position)又はその逆方向への軌
道11内における別々な壁部材13の制御された移動の
ため、コンピュータ及びソフトウエア夫々を有する(プ
ログラム可能な)中央制御装置42を設けることが示さ
れている。前記中央制御装置42は、データバスを通じ
てデータを、個別な壁部材13中に設けられた局部マイ
クロプロセッサを有する局部処理装置43と交換する。
この局部処理装置43は夫々の壁部材13の動き及び実
際の状態(位置、移動速度、加速、停止、駆動トルクな
ど)を制御し監視する。中央制御装置42と局部処理装
置43とのデータ電送は種々の方法、例えば無線制御に
より行うことができる。導線レール21それ自体がデー
タバスとして使用され、その場合には壁部材13の駆動
モジュール17の電流供給点41からの電流の他、更に
中央処理装置42及び局部処理装置43の間に交換され
るデータを伝送することができれば、特に簡単で適切な
ものとなる。この場合、特定の壁部材13の選択は、夫
々の壁部材13を特徴づける明確なアドレスコードを用
いて行う。
駆動モータ27の電流集電器33,34との相互間に配
置されている。例えば駆動モータ27は、回転角度を制
御する回転角度送信機(rotation angle transmitter)
を有することができ、それにより壁部材13の移動距離
を決めることができる。同時に、駆動モータ27の電流
及び電圧を測定することができ、また荷重、例えば壁部
材13の通路上に突然出現する障害物の結果としての荷
重に関する判断を引き出すことができる。このような判
断は緊急停止を行うために使用することができる。更に
近接センサにより、ある壁部材方向へ接近するある壁部
材を検出し、局部処理装置43により、例えば最後の数
センチについて速度を減じる等の最適の接近を行うよう
にすることも考えられる。この種の分配制御システムの
ためには、軌道11を修正する必要はなく、単にその構
成を連続の導線レール21及び連続の歯付ベルト24が
持つようにすれば良いだけである。
を有する。 1.導線レール及び歯付ベルトは、軌道に組み込まれる
結果、スペースが節減され、これらコンポーネント(com
ponent)が保護される。 2.導線レール及び歯付ベルト(軸対称の軌道体)を配
置させるための同様な配置室(側溝)が設けられてい
る。 3.歯付ベルトが垂直に、これに対応して駆動歯車が水
平に配置されており、かくして湾曲部分で設置が極めて
単純化される。 4.横方向ガイドローラーの軌道軸と駆動される走行歯
車における歯付ベルトの機能軸ができるだけ近接配置さ
れる。従って湾曲部分でも駆動部は固定された態様で設
置され、軸方向移動が生じることはない。 5.手動操作から自動操作への切り替えが極めて簡単で
ある。走行歯車に駆動ユニットと電流集電器ユニットを
取り付けることは容易である。 6.手動と自動とのセットアップに明らかな違いは存在
しない。 7.取り付け部材及び駆動部材はモジュール設計であ
る。 8.夫々の壁部材は、局部処理装置を有し、独立してい
る。
グウォールの縦断側面図であり、支持体、駆動歯車を有
する第1走行歯車及び軌道と共に壁部材の上側部分を示
している。
を示す縦断側面図である。
ユニットの説明図である。
移送ローラー 16,32 横方向ガイドローラー 17 駆動部
(駆動モジュール) 18,18′ スライディングブロック 19,20
側溝 21 導線レール 22,23
導線 24 駆動手段、歯付体(歯付ベルト) 25 駆動手
段、歯車(駆動歯車) 26 中心面 27 駆動モ
ータ 28 駆動軸 29 アング
ル歯車装置 33,34 電流集電器 35 接触部
材 36 スプリング 37 接続プ
レート 38 電気リード線 39 接続柱 40 走行面 41 電気供
給 42 中央制御装置 43 局部処
理装置 44 プラグ接点
Claims (10)
- 【請求項1】 複数の個別な壁部材(13)を有するス
ライディングウォール(10)であって、これら壁部材
(13)の夫々は、その天井に近い上端が水平に配置さ
れた支持体(12)により区切られ、この支持体(1
2)上に配置された共通の軌道(11)上を、該支持体
(12)上に取り付けられた少なくとも一つの走行歯車
(14,30)により横方向へスライド可能であると共
に、電気的に作動する駆動モータ(27)からなる駆動
部(17)を有し、この駆動部(17)が前記壁部材
(13)に取り付けられ、駆動手段(24,25)によ
り前記軌道(11)と係合するように構成したスライデ
ィングウォール(10)において、前記駆動モータ(2
7)を支持体(12)中に配置したことを特徴とするス
ライディングウォール。 - 【請求項2】 前記駆動モータ(27)の駆動軸(2
8)が、支持体(12)の長手方向軸と平行に並んでい
る請求項1記載のスライディングウォール。 - 【請求項3】 前記駆動手段が、前記支持体(12)中
を長手方向へ延びる歯付体(24)と係合する前記駆動
モータ(27)によって駆動される歯車(25)を有す
る請求項2記載のスライディングウォール。 - 【請求項4】 前記歯付体が、前記支持体(12)中に
挿入される歯付ベルト(24)であり、前記歯車(2
5)が垂直軸を中心として回転し、前記垂直に配置され
た歯付ベルト(24)と係合し、前記駆動モータ(2
7)から前記歯車(25)への動力伝導がアングル歯車
装置(29)を介して通じて行われる請求項3記載のス
ライディングウォール。 - 【請求項5】 前記駆動モータ(27)に電気を供給す
るために、前記軌道(11)方向へ延びる導線レール
(21)が前記軌道(11)中に配置され、夫々の壁部
材(13)が走行歯車(30)を有し、この走行歯車
(30)は、それに取り付けられた電流集電器(33,
34)により前記導線レール(21)から電流を集めて
前記駆動モータ(27)に伝える請求項4記載のスライ
ディングウォール。 - 【請求項6】 前記壁部材(13)の夫々が、移動方向
へ向かって一方が他方の後方にあるように配置された2
つの走行歯車(14,30)を有し、電流の集電が前記
第2走行歯車(30)を経由して行われる請求項5記載
のスライディングウォール。 - 【請求項7】 前記軌道(11)が、中心軸(26)に
対して軸対称のレール体に構成され、その内側に走行面
(40)を有し、この走行面(40)を移送ローラー
(15,31)により走行歯車(14, 30)が走行
し、前記走行面(40)の下には2つの側溝(19,2
0)が設けられており、これら側溝(19,20)は相
互に向かい合ってレールの長手方向へ並んでいると共に
内方へ開口しており、この一方の側溝(19)内に前記
導線レール(21)が配置され、他方の側溝(20)内
に前記歯付ベルト(24)が配置されている請求項5ま
たは6記載のスライディングウォール。 - 【請求項8】 前記壁部材(13)の夫々に局部処理装
置(43)が設けられて、関連する壁部材(13)の駆
動モータ(27)を制御し、かつ前記局部処理装置(4
3)は、データバスを経由して情報を中央処理装置(4
2)と交換する請求項1〜7のいずれか記載のスライデ
ィングウォール。 - 【請求項9】 前記導線レール(21)がデータバスと
して使用される請求項8記載のスライディングウォー
ル。 - 【請求項10】前記壁部材(13)の夫々には、該壁部
材(13)の動きに関する情報を集める手段が設けら
れ、その情報を以後の処理のため各壁部材(13)の局
部処理装置(43)に夫々送るようにした請求項8また
は9記載のスライディングウォール。
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