CN101956500A - 具有驱动装置的滑车以及隔离装置 - Google Patents

Abstract

一种用于隔离装置的滑车(1)，其具有：用来固定隔离元件(6)的滑车体(102)，该滑车体具有至少一个可在滑轨(5)上移动的滚轮(21)；由电动机(11)和传动机构(12)构成的驱动装置(10)，该驱动装置与第一驱动元件(13)相耦合，可以利用第一驱动元件将作用力传递到滑轨(5)上并驱动滑车(1)。按照本发明所述，驱动装置与至少一个第二驱动元件相连，可利用第二驱动元件驱动可旋转地固定的隔离元件。按照本发明所述的滑车(1)，可以移动和/或转动单独的或者相互铰接的隔离元件(6)。

Description

具有驱动装置的滑车以及隔离装置

技术领域

本发明涉及一种具有驱动装置的滑车以及一种具有这种滑车的隔离装置，所述滑车在滑轨中运动并且与至少一个隔离元件(如推拉门)相连。

背景技术

所述隔离元件(如推拉门)通常用来隔离或形成空间或者封闭门洞或窗洞，所述隔离元件固定在可以沿着滑轨移动的滑车上，且必要时也可旋转地支承隔离元件。所述推拉门可以用例如透明玻璃、木材或金属制成。

已知在[1]即专利EP 1 916 370 A1中公开了一种类似的滑车，可用来驱动可以直线移动、转弯移动以及必要时也可旋转和停靠的隔离元件。这种滑车利用两个滚轮在滑轨滚动面上运动，具有利用电动机和传动机构驱动的传动轴以及齿轮，该齿轮啮合在与滑轨相连的齿带中，并且在齿带上滚动，从而使得滑车沿着滑轨移动。滑车利用负荷轴以可旋转的方式支承隔离元件，从而也可以沿着曲线移动。

按照[2]即专利WO 97/49885所述，使用分为两部分的导轨将推拉门移动到停放空间中，所述导轨在停靠区域内具有分岔，从该分岔继续引出笔直的和弯曲的导轨元件。所述推拉门分别悬挂在两个在滑轨内运动的滑车中，其中一个滑车进入笔直的导轨元件中，另则进入弯曲的导轨元件中。此时将推拉门转动90°，并且使其相互紧靠在一起叠置在例如一面墙壁上。因此需要一种应根据现有条件量身定制的特殊导轨系统来转动推拉门。

按照[3]即HAWA公司2006年版的产品目录“für

(用于推拉百叶窗的配件)”第36页中所述的一种用于具有奇数或偶数窗扇的折叠用于推拉百叶窗的配件，可将所述窗扇安装在例如窗户前端或者阳台外侧。所述折叠窗扇元件均利用铰链以可转动的方式相互连接。可以将这种折叠窗扇朝向侧面的一面墙壁移动，或者将其用来遮挡视线或挡风。无需附加的导轨元件即可用手移动、打开或折叠窗扇。这时通常以不均匀的速度转动窗扇元件，从而可根据手劲大小产生不均匀的折叠过程。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种具有驱动装置的滑车以及具有这种滑车可用来移动隔离元件的隔离装置。

所述滑车应当仅需占用很少空间，从而能够(如同已知形式的滑车一样)以可移动的方式将其安装在滑轨中，或者使其占用比较少的空间。

与滑车相连的隔离元件应当可以移动到所需的位置中，例如进入叠合位置中。

此外滑车还应当通用于任意的隔离装置，尤其应可用于单个的隔离元件、推拉隔断和折叠推拉壁体。

利用具有权利要求1或9所述特征的滑车和隔离装置，即可实现这一目的。本发明的有益实施方式均在其余权利要求中阐述。

用于隔离装置的滑车包括用于固定隔离元件的滑车体，该滑车体具有至少两个可在滑轨上运动的滚轮，且所述滑车包括由至少一个电动机和一个传动机构构成的驱动装置，该驱动装置与第一驱动元件相耦合，可利用第一驱动元件将作用力直接或间接传递到滑轨上并驱动滑车。

按照本发明所述，驱动装置与至少一个第二驱动元件相耦合，可利用第二驱动元件驱动可旋转地固定的隔离元件，尤其可使其旋转。

因此驱动装置一方面可用来在滑轨内驱动滑动装置，另一方面也允许利用仅仅一个电动机和仅仅一个传动机构来驱动隔离元件。因此本发明所述的滑车可用来有选择地使得隔离元件沿着滑轨移动。滑车同时也允许有选择地转动隔离元件。由于使用仅一个电动机以及一个传动机构，因此可以将滑车完全集成到滑轨中，不需要像已知形式的滑车那样占用比较多的空间

利用本发明所述的滑车可以有选择地移动、转动隔离元件，不需要手工干预或者安装相应的轨道系统。因此可以有选择地使用隔离元件作为推拉门和/或作为转动门。例如具有本发明所述装备的隔离元件可以从停放空间向外移动，并且拼接成隔断，不需要使用复杂的轨道系统。还可以将隔离元件叠置在任意位置上，例如在停放空间，或者在滑轨的中间区域。为此可使得第一隔离元件移动到一个停放位置，然后在这里将其转动到垂直于滑轨的位置中。可以在接近停放位置时开始旋转，使得多个隔离元件能够迅速相互靠近。

本发明所述的滑车特别适合用于多个隔离元件相互铰接的折叠推拉壁体。可对各个隔离元件的驱动装置进行适当编程或者控制，使得打开、闭合折叠推拉壁体的过程能够完美完成。例如可通过[4]即专利EP 1 657 393 A1所述的供电线路以无线或有线方式传输控制信号。也可以使用光、电、机械式传感器和开关，由相应的控制程序对其信号进行分析，以避免例如发生碰撞。

本发明所述的滑车也特别适用于配有太阳能电池的隔离元件。可以沿着滑轨移动、转动所述隔离元件，以便跟随太阳运行轨迹，从而始终获得最佳入射角度。优选将太阳能电池输出的电能储存在安装在本发明所述滑车的蓄电池中。也特别优选将蓄电池安置在传统型滑车中。

优选作为传动机构使用的行星传动机构应具有与电动机相耦合的输入轴、输出轴以及与输入轴和输出轴相开启的传动机构外壳。按照本发明所述，输入轴、输出轴以及传动机构外壳均可旋转地支承在滑车中，且其中一个驱动元件与传动机构外壳相连，另驱动元件与输出轴相连。原则上也可以将其中一个驱动元件或者另驱动元件与输入轴相连，当电动机内安装有另传动机构时尤其可以如此。

例如可参阅http://de.wikipedia.org/wiki/Planetengetriebe链接下关于行星传动机构的原理构造说明。典型的行星传动机构具有可以围绕旋转轴线旋转的行星架，包括至少一个安装在行星架上的制齿的行星轮，行星轮一方面与布置于中间的制齿的太阳轮相连，另一方面与具有内齿的内齿轮相连。行星轮围绕太阳轮转动，并且在内齿轮的内齿上滚动。当内齿轮保持静止时，行星架每转一圈，行星轮就会旋转一定的圈数，太阳轮也会旋转相应的圈数。如果输出轴与太阳轮保持静止，则内齿轮就会转动。

按照本发明所述适当安装、支承行星传动机构，使得所有零件均保持可旋转状态。可通过驱动电动机和输入轴驱动内齿轮和输出轴，其分别配有优选制齿的第一或第二驱动元件。

输入轴或者输出轴可以与行星轮或行星架相连，或者与太阳轮相连。内齿轮与行星传动机构的外壳固定相连，该外壳因此能够以与内齿轮一样的角速度旋转。输入轴、输出轴和传动机构外壳的旋转轴线优选相互同轴，这样就可使得驱动装置具有特别紧凑的结构。

优选将驱动装置优选适当安装到滑车中，使得输出轴和传动机构外壳的旋转轴线垂直于滑轨的主轴线，且优选垂直于或者平行于滚轮的旋转轴线。因此可以将驱动装置沿纵向或者横向平躺或者竖立安装到滑车中。驱动元件可以用不同方式直接或者间接移动和转动隔离元件，或者驱动滑车。

优选在滑轨内安装两个能够被安装在滑车侧面或上方的电触头接触到的导电轨。还可以通过安装在滑车中的蓄电池给驱动装置供电。

在另一种优选的实施方式中，用于固定隔离元件的装配轴可旋转地支承在滑车体中，并且平行于输出轴，且通过优选制齿的连接元件与第二驱动元件相连。隔离元件的支承因此与驱动装置脱离，驱动装置仅仅通过第二驱动元件使得隔离元件旋转。但也可以将隔离元件与输出轴直接、可旋转地或固定地相连。

如果隔离元件与输出轴固定相连，就可以使其与输出轴一起旋转。如果隔断元件与输出轴可旋转地相连，则通过其它齿轮驱动隔离元件。

但如果使用单独的装配轴来固定隔离元件，则有如下好处：可以将其与齿轮或者扇形齿轮相连，由第二驱动元件以所需的传动比驱动该齿轮。这样就能转动较为沉重的隔离元件。

可以使得折叠推拉壁体的隔离元件移动到停放空间中，然后使其共同或者顺序转动。特别有益的是：隔离元件在转动比较小的幅度之后就能相对移动适当远的距离，直至滑车相互邻接。因此不再局限于以常规速度、而是能够以快许多倍的速度打开折叠推拉壁体使之进入停放空间。特别有益的是可以将本发明所述的解决方案应用于具有由玻璃制成的隔离元件的系统，在所述系统中只要转动很小幅度即可使得隔离元件相对移动。相对移动后的隔离元件形成堆叠，随后可以整体地转动该堆叠，直至该堆叠平行靠在墙壁上。

用于移动隔离元件的第一驱动元件可以用各种不同的方式驱动滑车。第一驱动元件优选与沿着滑轨平行延伸且与其相连的耦合带相耦合。第一驱动元件在这种情况下是齿轮，该齿轮啮合在静止固定于滑轨内的齿带中，因此可以驱动滑车。

也可以使得第一驱动元件直接或间接与滑车的滚轮相耦合，从而可通过驱动滚轮使得滑车运动。

滑车优选具有用来控制驱动电动机的本地控制单元。为了移动所需的驱动元件，优选安装至少一个能够将输出轴或者传动机构外壳止动的止动单元。如果要移动但并不转动隔离元件，则将优选与输出轴相连的第二驱动元件止动。而如果不要移动且仅仅转动隔离元件，则将优选与传动机构外壳连接的第一驱动元件止动。在第一种情况下(将第二驱动元件止动)，隔离元件起到推拉元件的作用，例如推拉门。在第二种情况下(将第一驱动元件止动)，隔离元件起到旋转元件的作用，例如旋转门。因此对至少一个止动单元进行适当控制，即可任意改变隔离元件的功能，也可以任意组合两种功能。

如果在折叠推拉壁体中使用本发明所述的滑车，则优选将相互铰接的隔离元件中的每隔一个在正面与本发明所述的滑车相连。优选适当调整每个滑车的驱动速度，使得每两个隔离元件之间的打开角度在打开、关闭折叠推拉壁体时至少以近似相同的速度变化。例如当折叠推拉壁体具有四个隔离元件和两个本发明所述滑车时，经过双倍行程的第一滑车的驱动电动机将以双倍于第二滑车驱动电动机的速度旋转。通过第一驱动元件驱动滑车以相应的速度在滑轨内运动，而第二驱动元件则使得隔离元件旋转。

所述隔离元件可以通过如[3]所公开的、图6所示的铰链装置相互连接。使用所述已知形式的铰链装置会使两个隔离元件围绕同一轴线旋转，从而使得邻近旋转轴线的隔离元件端面像钳子一样打开、闭合。如果例如儿童进入所述端面的旋转范围内，可能会引起严重伤害。

因此在本发明的一种优选的实施方式中，通过下述铰链装置将折叠推拉壁体的每两个隔离元件相互连接：这种铰链装置构成一个用于第一隔离元件的第一旋转轴线，并且构成一个用于第二隔离元件的第二旋转轴线，所述旋转轴线彼此相距并且相互平行。因此可避免完全相对转动隔断元件的端面。为了完全消除夹伤危险，并且避免在各个隔离元件之间形成干扰间隙，优选在隔离元件的相向的端面上安装优选空心的圆形型材扇段，其可在打开、关闭折叠推拉壁体时以至少近似不变的间距相对旋转。这样即可避免危险的夹钳运动。

在本发明所述铰链装置的一种有益实施方式中，在隔离元件的相向的端面上安装有C形的装配型材，在其底面和顶面上分别安装第一或第二铰链单元的两个装配块，其利用连接板相对于所属的旋转轴线同轴地可旋转地固定。所述装配块优选具有相互啮合的扇形小齿轮，可通过所述扇形小齿轮保证两个隔离元件以相同幅度旋转。尤其有利的是可以利用能够插入C形的装配型材中并锁紧的滑块来安装固定组件。

隔离元件在其顶面上，优选靠近端面，适当固定，从而可以围绕始终处在滑轨下方的端面旋转。例如可以使得隔离元件的底面在嵌入基底的导轨中导引。在优选的实施方式中，将隔离元件固定在本发明所述滑车的底面和顶面上，并且由驱动装置使其运动。使滑车在导轨中同步移动，从而使其始终保持垂直。滑车的本地控制单元优选可以相互通信。也可以将仅一个本地控制单元用于两个与一个隔离元件相连的滑车。可将通信线和/或控制线优选布置在隔离元件的端面上，优选布置在空心型材扇段中。使用两个本发明所述的滑车，就能比较简便地使得任意材料(例如玻璃、金属或木材)制成的隔离元件转动。

附图说明

以下将根据附图对本发明进行详细解释。附图如下：

图1本发明所述滑车1的一种优选的实施方式；

图2图1所示滑车1的立体俯视图；

图3图1所示滑车的剖视图，所示驱动装置包括电动机11和传动机构12；

图4插入滑轨5中的图1所示的滑车1；

图5优选使用的滑车1的驱动装置10分解图，以及安装在滑车1内的本地控制单元8、外部中央控制单元80以及传统型供电单元以及基于太阳能发电的供电单元800；

图6根据[3]所述具有一种已知形式的铰链装置7′的折叠推拉壁体的元件；

图7本发明所述用于折叠推拉壁体60的铰链装置7；

图8a本发明所述具有两个隔离元件6A、6B的折叠推拉壁体；

图8b本发明所述具有四个隔离元件6A、6B、6C、6D的折叠推拉壁体；以及

图8c本发明所述具有六个隔离元件6A、6B、6C、6D、6E、6F的折叠推拉壁体。

文献索引

[1]EP 1 916 370 A1

[2]WO 97/49885

[3]HAWA公司2006年版的产品目录“用于推拉百叶窗的配件”

[4]EP 1 657 393 A1

[5]http://de.wikipedia.org/wiki/Planetengetriebe

[6]DE 196 38 880 C1

附图标记列表：

1      滑车

1′    已知形式的滑车

1″    已知形式的导引装置

1X、1Y，、1Z、…    折叠推拉壁体的滑车

10     驱动装置

101    附加模块

102    滑车体

1021   轴承座

103    连接元件

11     电动机

110    用于电动机的装配螺栓

111    驱动轴

112    连接电缆

117    电动机体

12     行星传动机构

121    第一轴承元件

122    外壳头部

123    第二轴承元件

124    驱动轮

125    传动机构外壳

126    输出轴

127    第三轴承元件

13     第一制齿的驱动元件

130    齿带

131    用于第一驱动元件的装配螺栓

14     第二制齿的驱动元件

15     制齿的连接元件

151    用于安装条的固定座

152    安装条

16     装配轴

16′   已知形式的铰链装置的装配轴

161    装配元件

18A、B 滑动触头

180A、180B 导电轨

182    控制线

21     滚轮

22     侧面的导引轮

23     上面的导引轮

24     缓冲器

25     紧固螺钉

5      滑轨，优选呈U形

5′    已知形式的滑轨

51     滑轨5的侧边段

52     侧边段51上的根部元件

52     滑轨5的中间段

53、54、55 导引和装配肋板

6；6A、6B、… 隔离元件

60     折叠推拉壁体

7      铰链装置

7′    已知形式的铰链装置

7O、7U 上面和下面的铰链单元

71A、71B  扇形小齿轮

72A、72B  装配块

721A、721B 滑块

73     连接板

731    装配螺钉

732    止挡

74A、74B  圆形型材扇段

75A、75B  安装在隔离元件上的C形的装配型材

8      本地控制单元

80     中央控制单元

800    外部供电单元

81     具有控制开关的开关柜

82     蓄电池

83、84 第一和第二止动单元

91     盖板

911    盖板中的凹槽

92     基底

921    基底中的凹槽

94     第一壁体

95     第二壁体

具体实施方式

图1、2、3和4所示为本发明所述滑车1的各种不同的立体示意图。图1所示为从下方侧面观察的滑车1。图2所示为从上方侧面观察的滑车1。图3所示为滑车1在驱动装置10的高度的横截面。图4所示的滑车1与隔离元件6A相连，并且在滑轨5中滑动。

滑车1具有滑车体102，在滑车体两侧分别可旋转地支承了两个滚轮21和一个导引轮22。在滑车体102中还有装配轴16可旋转地支承在轴承座1021中(参见图2)，该装配轴可以与隔离元件6相连(参见图4)。从端面将缓冲元件24装入滑车体102中，该缓冲元件可减缓滑车1对其他物体、终端止挡或另一滑车1的冲击。

如前所述，可以将具有滚动体102、滚轮21、导引轮22和装配轴16的滑车1装入图4所示的滑轨5中，且可以手动移动。

按照本发明所述，滑车1还具有驱动装置10，可将其用来驱动第一驱动元件13(即齿轮)，所述第一驱动元件啮合在安装于滑轨5内的齿带130中，并且可以沿着滑轨5驱动滑车1，如图3、4和5中所示。

驱动装置10还驱动第二驱动元件14(同样也是齿轮)，所述第二驱动元件啮合在制齿的连接元件15(即与装配轴16相连的扇形齿轮)中，并且可以使其围绕装配轴16的旋转轴线xm转动。

滑车1具有用来装配驱动装置10的附加模块101，该附加模块通过连接元件103与滑车体102刚性相连。驱动装置10一端固定于附加模块103中，在附加模块中还有电气系统的元件，包括可利用开关柜81进行编程的控制单元8以及滑动触头18A、18B，可利用所述滑动触头接触布置于滑轨5内的导电轨180A、180B(参见图4)。

图5中以分解图所示以及图3所示安装在滑车1内的驱动装置10包括电动机(例如MAXON MOTOR公司的EC 32FLAT型电动机)，其驱动轴与(例如同样也是该制造商的GP 22A型)差速传动机构或行星传动机构相耦合在一起。

在图2中还可看出第二驱动装置10′，同样可以将第二驱动装置集成在滑车1中。如果集成第二驱动装置10′，就可以给第一驱动装置10安装仅仅一个驱动元件13，例如该驱动元件与齿带130啮合并用于驱动滑车1。第二驱动装置10′的驱动轴可以与装配轴16直接相耦合。如图2所示，优选使用两个优选相互平行的驱动轴将两个驱动装置10、10′并排安装在一起。

从图3和5可以看出，电动机11具有连接电缆112和电动机体117，驱动轴111可旋转地支承在电动机体中，且利用装配螺钉110将电动机体安装在附加模块101中。驱动轴111同时构成行星传动机构12的输入轴，且驱动轴借助第一和第二轴承元件121可旋转地支承在行星传动机构12的外壳头部122中并且与齿轮124相连。齿轮124例如是太阳轮，太阳轮驱动行星轮(图中没有绘出)，该行星轮可旋转地支承在行星架上，该行星架与可旋转地支承在行星传动机构12中的输出轴126相连。通过行星轮还可驱动内齿轮，该内齿轮与行星传动机构12的外壳125相连并且与其同步转动。利用第三轴承元件127可旋转地支承行星传动机构12的输出轴126，利用紧固螺钉25将所述第三轴承元件固定于滑车体102中。因此行星传动机构12包括输入轴111、输出轴126和传动机构外壳125可以围绕一个共同的旋转轴线ax旋转，该旋转轴线在滑车1的这一实施方式中垂直于滑轨5的主轴线并且垂直于滚轮21的旋转轴线1x以及平行于装配轴16的旋转轴线mx。从图3可以清楚看出，行星传动机构12的与驱动元件13(如剖视图所示)相连的外壳125仅仅被可旋转地支承的输入轴111和输出轴126所固定。

显而易见，也可以使用能够以任意的运动过程(包括反转)工作的其它驱动装置，其具有其他电动机和不同构造的差速传动机构及行星传动机构。例如输出轴也可以与太阳轮相连。还可以使用例如具有多个行星架和太阳轮的多级传动机构。仅需要能够通过所使用的传动机构将两种转矩传递给第一和第二驱动元件13、14。

在所示的实施方式中，利用装配螺钉131将第一驱动元件13(啮合在齿带130中的齿轮)与传动机构外壳125相连。第二驱动元件14与行星传动机构12的输出轴126相连，并且与制齿的连接元件15相耦合在一起，该连接元件在图所示的实施方式中是一个齿轮的四分之一扇段。连接元件15利用安装在固定座151中的安装条152与隔离元件6A(参见图1和4)相连或者可以与其相连。第二驱动元件14和连接元件15的直径经过适当选择，从而能够以较高的转矩驱动所安装的隔离元件6A。根据所需的旋转角选择连接元件15的扇段部分。在许多应用情况下，90°旋转角就足以让所安装的隔离元件6垂直于滑轨5的轴线，例如平行于一个壁体将其停放。如有需要，连接元件15也可以是一个完整的齿轮。

如图5所示，滑车1的控制单元8优选配有开关柜81，可根据所需的滑车的速度设置其中的开关(也可参见图8a、8b和8c)。优选由外部供电单元800通过图4所示的导电轨180A、180B以及滑动触头18A、18B向滑车1提供工作电流。通过导电轨180A、180B还可以在滑车1内的本地控制单元8和中央控制单元80之间传输数据、工作数据、状态信号以及控制信号。这样就可以单独控制每个与折叠推拉壁体60相连或者仅仅与一个隔离元件6相连的滑车1。这尤其有益于那些应借助隔离元件6进行防风、防晒、太阳能发电或者实现美学效果的大型设施、购物中心或者建筑立面。可以将所述隔离元件6处理成建筑所需的结构。如前所述，也可以根据天气和阳光入射角度，按照需要移动、转动隔离元件6。特别有益的是可以用安装在隔离元件6上或者固定安装在建筑立面上的太阳能电池800S给隔离元件6的驱动装置10供电。

尤其当通过太阳能电池800S给隔离元件6的滑车1供电时，优选将蓄电池82、必要时将高容量电容集成在滑车1中，优选集成在附加模块101中。这样就可保证滑车1能够自主工作。还可以采用一种混合工作模式，即仅当需要时使用外部供电单元800，例如启动隔离元件6，或者使其朝向能够吸收阳光的位置运动。

可以使用装备有由太阳能电池800S的多个隔离元件6组成的系统来产生电能回馈到公共供电网中。为此可使用电流控制单元8000将直流电转变为可以注入到公共交流电网AC中的交流电。例如[6]即专利DE 196 38 880 C1就公开了这种类型的装置。尤其当安装在建筑立面中时，可通过安装在建筑立面上的隔离元件6或太阳能电池800S产生建筑物内所需的大部分电能。

在一种优选的实施方式中，使用导电轨180A、180B输送移动或固定式太阳能电池800S发出的电流。优选通过导电轨180A、180B将太阳能电池800S产生的直流电或者经转换后的交流电传输给电流控制单元8000或者其它负载设备。如果太阳能电池800S(或太阳能板)固定安装在建筑立面上，则为隔离元件6安装的导电轨180A、180B同时也可作为汇流轨将太阳能电力回馈到交流电网中和/或用于驱动隔离元件6。可以通过导电轨180A、180B获取、回馈太阳能电力，从而与隔离元件6的供电装置完全分开。如果能够满足用电需求，也可以接入太阳能电力。

例如可以在不驱动隔离元件6的时间段内传输太阳能电力。也可以从太阳能电池将直流电注入到导电轨180A、180B中，而供电单元800则将用于驱动隔离元件6的交流电压施加在导电轨180A、180B上，交流电压叠加在太阳能电池800S所输出的直流电压上。

而与此相反的优选方式是，不仅由供电单元800、而且也由太阳能电池800S将优选同样大小的直流电压施加在导电轨180A、180B上。接着通过本地和中央控制单元8或80检查太阳能电力是否足以给隔离元件6供电。

这时可以通过本地和中央控制的单元8或80监测一个或者多个阈值。例如当移动式和/或固定式太阳能电池800S输出的电压超过第一阈值时，就关闭供电单元800，系统仅使用太阳能电力进行工作。当移动式或固定式太阳能电池800S输出的电压超过第二阈值时，电流控制单元8000就附加地将电能回馈到交流电网AC中。优选能在中央和本地控制单元8、80之间进行通信，以决定是否接通、断开供电单元8000和太阳能电池800S。如果固定安装太阳能电池800S，则优选给其安装本地控制单元8′，例如单芯片处理器。用于连接固定式太阳能电池800S，导电轨180A、180B具有优选配备了插接器的从滑轨5引出或者可以在其中够着的接头18′(如图5所示)。

可以采用任意方式传输控制信号。例如可以按照[4]中所述，通过无线、光学、电波或者通过电线，尤其是通过导电轨180A、180B来传输控制信号。例如可以按照时分复用或频分复用方法，或者通过接通、断开直流电压的方式来传输控制信号。

特别有益的方式是在安装有本发明所述滑车1的系统中通过导电轨180A、180B来传输太阳能电力，但也可以使用其它滑车和驱动系统。如前所述，可以将太阳能电力馈入到交流电网中和/或用于驱动其它滑车或者例如由于阳光入射角度不佳而无法充分吸收太阳能的隔离元件。

在图5中还可看出，利用控制单元8也可通过控制线182控制两个优选设置的止动单元83、84，可以利用所述止动单元来锁定或制动第一或第二驱动元件13、14。操动第一止动单元83可以将用来在滑轨5中移动滑车1的第一驱动元件13止动。在这种情况下仅操动第二驱动元件14，该驱动元件可以转动已固定住的隔离元件6。操动第二止动单元84可以将第二驱动元件14止动，之后只能移动已固定住的隔离元件6，但不能使其转动。因此利用本地或中央控制单元8、80可以任意移动和/或转动隔离元件6。例如可以将两个止动单元83、84设计成两部件式的制动器，所述制动器松动地包围传动机构外壳125或输出轴126或者第二驱动元件14，可在需要时通过执行器拉动制动器。为了避免机械磨损，也可以在改变止动单元83、84的工作状态时使驱动电动机11停住。在这种情况下，也可以用形状配合方式固定传动机构外壳125或者第二驱动元件14。

如图4所示，将滑车1安装在呈U形的滑轨5中，该滑轨具有一个中间段52和两个侧边段51，侧边段分别具有伸入到滑轨横截面中的导引肋板和装配肋板53、54、55。在中间段52上有两个第一肋板53，所述肋板分别与相应的侧边段51围成一个空间，导电轨180A、180B中的其中一个导电轨就安装在该空间中。两个优选安装在滑车1的顶面上或者安装在附加模块101上的导引轮23在两个第一肋板53之间运动(参见图2)，通过导引轮使得滑车1保持垂直姿态。通过设置于滑轨5的侧边段51上的肋板54和55，分别形成容纳齿带130的容纳空间，仅将齿带安装在其中一个侧边段51上。最下方的肋板55构成指向下方的L形轮廓，安装在滑车1侧面的导引轮22可以在其中运动。因此可通过侧面的和上面的导引轮22、23，保证滚轮21能够在根部元件511上以准确的轨迹和正确姿态滚动，所述根部元件设在侧边段51的下端上，并且相向而指。优选根据隔离元件的负荷，并且根据隔离元件6配对面所使用的滚动和/或导引装置，以适当布置滚动和导向元件22、23的方式来稳定滑车1。原则上可以安装仅在一侧具有滚轮21的滑车。通常使用在一侧具有两个滚轮21的滑车，从而可以在轨道系统内使用分岔轨道。

本发明所述的滑车1因此也可用于复杂的轨道系统。

导电轨180A、180B也可以布置在滑轨5的侧边段51上。同样也可以将齿带130布置在滑轨5的中间段52上，这样就可以使得驱动装置10的驱动轴ax平行于滚轮21的旋转轴1x。在这种情况下，输入轴111、输出轴126或者可旋转地支承的传动机构外壳125也可以通过齿轮或齿带与其中一个滚轮21相耦合并且驱动该滚轮。这种情况下可不必安装齿带130，特别有利于立面安装。

从图4还可看出，本发明所述的滑车1特别适合用来驱动折叠推拉壁体60，可沿着滑轨5移动其隔离元件6A、6B等等，从而打开、关闭折叠推拉壁体60。

各个隔离元件6A、6B等等可以配有如[3]中第36页所述以及图6所示的铰链装置7′。图6所示是没有配备驱动装置的一种已知形式的滑车1′，该滑车在一种已知形式的滑轨5′中运动，该滑轨安装在盖板91上的凹槽911中。在隔离元件6A、6B的底面上安装带有滚轮的导引装置1″，该导引装置在基底92上的凹槽921内运动，并且可吸收隔离元件6A、6B所引起的转矩，从而使得上面的滑车1′仅仅承受拉力。滑车1′和导引装置1″通过装配轴16′与已知形式的铰链装置7′相连。使用所述已知形式的铰链装置会使两个隔离元件6A、6B围绕同一轴线旋转，从而使得邻近旋转轴线的隔离元件6A、6B端面像钳子一样打开、闭合。之前已经对因此而产生的问题进行了描述。

按照本发明所述，可使用一种如图7所示的铰链装置7。这种铰链装置7可形成一个用于第一隔离元件6A的第一旋转轴线x1以及一个用于第二隔离元件6B的第二旋转轴线x2，所述旋转轴线在隔离元件6的相向的端面区域内彼此相距，并且相互平行。因此可避免完全相对转动隔断元件6A、6B的端面。为了完全消除夹伤危险，并且避免在各个隔离元件6A、6B之间形成干扰间隙，可在隔离元件6A、6B的相向的端面上安装空心的圆形型材扇段74A、74B，其可在打开、关闭折叠推拉壁体时以至少近似不变的间距相对旋转。因此就不会发生有人将手伸入隔离元件6A、6B的端面之间而被夹伤的情况。此外还可通过弹性密封元件来封闭圆形型材扇段74A、74B之间的间隙。

在图7所示的铰链装置7的优选实施方式中，在隔离元件6A、6B的相向的端面上安装有在端面全长范围内延伸的C形的装配型材75A、75B。利用可插入、固定在C形的装配型材75A、75B中的滑块721A、721B分别将两个装配块72A、72B安装在C形的装配型材75A、75B的底面和顶面上。这种装配方式特别简单，使用少许操作就可以完成装配。利用装配螺钉731和连接板73彼此相距地且可旋转地安装装配块72A、72B，所述间距经过适当选择，使得与装配块72A、72B相连的扇形小齿轮71A、71B可以相互啮合。在扇形小齿轮71A、71B的作用下，第一装配块72A的旋转运动会使得第二装配块72B以相同幅度旋转。采用这种措施能保证均匀打开、关闭折叠推拉壁体60。连接板73还具有止挡732，该止挡可限制铰链7偏移，并且可使得隔离元件6仅朝向一个方向折叠。

图8a、8b和8c所示为本发明所述具有两个、四个或六个隔离元件6A、6B；6C、6D；6E、6F的折叠推拉壁体60，所述隔离元件利用本发明所述的铰链装置7相互连接，并且可利用、两个或三个本发明所述的滑车1X；1Y；1Z固定、驱动所述隔离元件，所述滑车可沿着第一和第二壁体94、95之间的滑轨5移动。每个折叠推拉壁体60均从第一隔离元件6A开始，该隔离元件的正面安装有滑车1X；随后每隔一个隔离元件6C或6E同样也在端面安装有另外的本发明所述的滑车1Y；1Z。

图中还可看出每个滑车1X；1Y；1Z的开关柜81X；81Y；81Z，可利用所述开关柜设置移动速度。从图中可见，第一滑车1X的开关柜81X中的两个开关被置于“1”位置，因此滑车1X将以最大速度移动。在图8b中，开关经过适当设置，使得第二滑车1Y的移动速度仅有第一滑车1X移动速度的一半，后者必须经过双倍的行程。在图8C中，滑车相对于滑车1X；1Y；1Z的移动速度按照所经过的距离分别减小了三分之一。

在图8a、8b和8c所示的实施方式中，折叠推拉壁体60的最后的隔离元件6B或6D或6F以铰接方式固定在第一壁体94上。但就各种不同的应用而言，如果整个折叠推拉壁体60能够在折叠状态或者至少部分打开状态下移动，则较为有益。为此也优选可给最后的隔离元件6B、6D或6F配置滑车1。这样就能移动已经闭合成折叠段形式的折叠推拉壁体60。优选还可以单独控制滑车1X；1Y；1Z，使得折叠段能够移动到特定位置，并且在这里将其打开。

如前所述，也可以将两个驱动装置10、10′集成在一个滑车1中，其中的第一驱动装置用来驱动滑车1在滑轨5内运动，第二驱动装置则用来驱动或转动隔离元件6。在这种情况下，由控制单元8适当控制两个驱动装置10、10′，因此可以不必使用止动装置83和84。

Claims (15)

1.用于隔离装置的滑车(1)，包括：用来保持隔离元件(6)的滑车体(102)，该滑车体具有至少一个可以在滑轨(5)上移动的滚轮(21)；由至少一个电动机(11)和一个传动机构(12)构成的驱动装置(10)，该驱动装置与第一驱动元件(13)相耦合，可利用该第一驱动元件将作用力直接或间接传递到滑轨(5)上并驱动滑车(1)，其特征在于，所述驱动装置(10)与至少一个第二驱动元件(14)相耦合，可利用该第二驱动元件驱动可旋转地保持的隔离元件(6)。

2.根据权利要求1所述的滑车(1)，其特征在于，所述传动机构(12)是差速传动机构或者行星传动机构，其具有与电动机(11)相耦合的输入轴(111)、输出轴(126)以及与输入轴(111)和输出轴(126)相耦合的传动机构外壳(125)，其中

a)其中一个驱动元件(13；14)与所述可旋转地支承的传动机构外壳(125)相耦合，

b)另一个驱动元件(14；13)与借助轴承元件(127)可旋转地支承在滑车体(102)中的所述输出轴(126)相耦合。

3.根据权利要求1或2所述的滑车(1)，其特征在于，所述行星传动机构具有优选与所述输入轴(111)或输出轴(126)相耦合的行星轮，所述行星轮驱动优选与所述输出轴(126)或输入轴(111)相耦合的太阳轮以及与所述传动机构外壳(125)相连的内齿轮，其中所述输入轴(111)、输出轴(112)和传动机构外壳(125)的旋转轴线相互同轴。

4.根据权利要求1、2或3所述的滑车(1)，其特征在于，输出轴(112)和传动机构外壳(125)的旋转轴线垂直于滚轮(21)的旋转轴线，和/或垂直于滑轨(5)的主轴线；所述滑车(1)配有电气触头(18A，18B)，可利用所述电气触头来接触与滑轨(5)相连并且与该滑轨平行布置的导电轨(180A，180B)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的滑车(1)，其特征在于，用来固定隔离元件(6)的装配轴(16)可旋转地支承在滑车体(102)中并且平行于所述输出轴(126)，并且通过连接元件(15)与第二驱动元件(14)相耦合，和/或第一和第二驱动元件(13，14)以及优选仅以扇段方式存在的连接元件(15)均具有齿部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的滑车(1)，其特征在于，

a)第一驱动元件(13)可以与沿着滑轨(5)平行延伸并且与滑轨相连的耦合带(130)相耦合，或者

b)第一驱动元件(13)与所述滚轮(21)中的至少一个滚轮相耦合。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的滑车(1)，其特征在于，设有必要时能够与中央控制单元(80)相连的控制单元(8)，

a)可将控制单元用来控制第一和/或第二驱动装置(10，10′)，和/或

b)可将控制单元用来控制第一和/或第二止动单元(83；84)，可利用所述止动单元使得第一驱动装置(10)的第一或第二驱动元件(14；15)止动。

8.一种隔离装置，具有至少一个如权利要求1～7中至少一项所述的在滑轨(5)中运动的滑车(1)，其特征在于，所述滑车(1)

a)与配有太阳能电池(800S)的隔离元件(6)相连，该隔离元件可以沿着滑轨(5)移动和旋转，从而可以相对入射的太阳光线调节所需的阳光入射角度；或者

b)与折叠推拉壁体的隔离元件(6)相连，该隔离元件尤其可在停放空间中围绕所需的角度旋转；或者

c)可以与折叠推拉壁体(60)的隔离元件(6)相连，该隔离元件可在移动过程中旋转。

9.根据权利要求8所述的隔离装置，其特征在于，在滑轨(5)中优选安装有与供电单元(800)相连的导电轨(180A，180B)，滑车(1)的驱动装置(10)通过滑动触头(18A，18B)耦合在所述导电轨上，和/或直接或通过滑动触头(18A，18B)连接在固定的或者与隔离元件(6)相连的太阳能电池(800S)上，可从所述滑动触头通过导电轨(180A，180B)将电能传输给其它隔离元件(6)或者传输给电流控制单元(8000)，该电流控制单元将所输入的电能馈入到另外的电网(AC)中。

10.根据权利要求8或9所述的隔离装置，其特征在于，呈U形的滑轨(5)具有一个中间段(52)和两个侧边段(51)，所述侧边段均具有导引肋板和装配肋板(53，54，55)，利用所述导引肋板和装配肋板在滑轨(5)内将导电轨(180A，180B)优选固定在中间段(52)上，并且将齿带(130)优选固定在其中一个侧边段(51)上，并且与滑车(1)的滑车体(102)相连的导引轮(22，23)可以沿着其运动，且所述侧边段(51)均具有相向折弯的根部元件(511)，至少所述一个滚轮(21)可以在所述根部元件上滚动；和/或所述至少一个隔离元件(6)在底面上在导轨内运动。

11.根据权利要求8、9或10所述的隔离装置，其特征在于，折叠推拉壁体(60)的相互铰接的隔离元件(6A，6B，…)中的每隔一个隔离元件在一端与滑车(1X；1Y；1Z)相连，每个滑车(1X；1Y；1Z)的驱动速度优选这样设置，使得其中每两个隔离元件(6A，6B；6B，6C，6C，6D，…)之间的打开角度在打开、关闭折叠推拉壁体(60)时至少以近似相同的速度变化。

12.尤其根据权利要求8～11中任一项所述的隔离装置，其特征在于，折叠推拉壁体(60)的其中每两个隔离元件(6A，6B；6B，6C，6C，6D，…)通过铰链装置(7)相互连接，该铰链装置构成一个用于第一隔离元件(6A)的第一旋转轴线(x1)和一个用于第二隔离元件(6B)的第二旋转轴线(x2)，且所述旋转轴线彼此相距并且相互平行。

13.根据权利要求12所述的隔离装置，其特征在于，在隔离元件(6A，6B；6B，6C，6C，6D，…)的相向的端面上安装有优选C形的装配型材(75A，75B)，在其底面和顶面上优选利用滑块(721A，721B)分别安装第一或第二铰链单元(7U；7O)的两个装配块(72A，72B)，所述装配块均借助连接板(73)与相应的旋转轴线(x1；x2)同轴地并可旋转地固定，并且具有优选相互啮合的扇形小齿轮(71A，71B)。

14.根据权利要求13所述的隔离装置，其特征在于，在隔离元件(6A，6B；6B，6C，6C，6D，…)的相向的端面上安装有空心的圆形型材扇段(74A，74B)，其可在打开、关闭折叠推拉壁体(60)时以至少近似不变的间距相对转动。

15.根据权利要求8～14中任一项所述的隔离装置，其特征在于，可由中央控制单元以及至少一个本地控制单元(8，80)控制由供电单元(800)以及固定式或移动式太阳能电池(800S)通过导电轨(180A，180B)传输的直流或交流电流。

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