CN102599794A - 垂直窗帘控制系统 - Google Patents

Abstract

一种含垂直窗帘控制系统，主要包含有型材结构的安装横梁，可配置一组或多组主动驱动机构，采用主动驱动机构本体移动的方式推动或拉动窗帘的开合。其主要功能有：可以控制一组或多组可独立运动的窗帘驱动机构，可实现窗帘的单开对开或多开的窗帘的任意选择，具有电动功能也可手动操作，也可制作纯手动的控制系统，可以保持窗帘在各个运行状态时的规则形态，具有防风和抗撞击的功能，本发明尤其适用于风琴帘、百褶帘等窗帘体本身为规则几何结构且开合时自身会产生弹力的窗帘系统。

Description

垂直窗帘控制系统

技术领域

本发明适用于窗帘领域，特别适用于含规则几何形状的如风琴帘、百褶帘的垂直安装使用。

背景技术

风琴帘、百褶帘等含规则几何形状的窗帘以其明快、简洁的造型，吸引人们的喜爱，尤其是风琴帘更具有优良的隔音、隔热等特性，成为越来越多的人的家居、办公的装修选择。

现有的风琴帘、百褶帘等大都以水平安装的为主，但随着人们住房条件的提高，人们对房间的采光、通风等的要求也越来越高，因此房间的窗户的尺寸也越来越大，水平安装的风琴帘、百褶帘等的使用就有其局限，尤其对于落地窗来讲，水平安装的风琴帘、百褶帘等更会给用户带来不便。

市场上现有的可垂直安装的风琴帘、百褶帘等的控制机构因需要克服窗帘体本身产生的弹性力等的原因，大都结构复杂、功能单一、安装不便，而且价格昂贵，并且缺少电动控制功能。

相关参考资料：

美国专利申请号：1)7222655；2)4862941

发明内容

本发明利用本人的先前申请的专利(申请号：201210103195.3或201220148862.5)相关的技术，结合风琴帘、百褶帘等的在开合时具有相应弹性力的特性，通过新的结构设计以克服其的弹性带来的窗帘体可能的倾斜变形，实现风琴帘、百褶帘等的垂直安装控制系统。

1.本发明的垂直窗帘控制系统可以电动操作，也可以手动操作，并且使用切换简便。

2.本发明的垂直窗帘控制系统采用低压直流电源，使用安全可靠。

3.本发明的垂直窗帘控制系统统采用的能源可以是电源适配器或电池组，也可以是与充电电池配套的太阳能电池板等再生能源。

4.本发明的垂直窗帘控制系统可以在同一条运行线路上安装一套以上的主动驱动机构而不相互干涉，因此可以实现窗帘的单开和对开功能，甚至可以安装多种不同的窗帘布的多开窗帘系统，可以任意选择要打开的窗帘布的款式或颜色等。

5.本发明的垂直窗帘控制系统采用模块化设计，产品在任意位置保持不变形、不倾斜，并且产品的结构紧凑，安装使用方便。

6.本发明的垂直窗帘控制系统配有抗碰撞、防风的机构，避免有风时或落地窗的人的进出可能对窗帘系统造成损坏。

7.通过对相关的电动控制部件和相关转换机构的删减可组成纯手动的垂直窗帘控制系统。

本发明的主要结构：

1.可包含至少一个直流电源，该电源可以是电池组或直流电源适配器，电池组最好用可充电电池组，如果用可充电电池组，本系统至少配置一组太阳能电池板或一个充电器。

2.可包含至少一块控制电路板，该电路板含有遥控接收模块，可接收遥控器发出的遥控指令并做出相应的响应，可分别控制一个或一个以上的电机的停止、正转、反转运动，可检测电机运转时的电流状况并根据检测的结果做出相应的动作。该控制电路板与可能的电池组可以安装在系统的主动驱动机构直连的可移动垂直梁内，或安装固定在窗帘系统的任意一端。

3.包含一条型材结构的顶部横梁。

4.包含一条长度大于型材结构的横梁的同步带或多楔带，该同步带或多楔带按要求的尺寸与位置安装在型材结构的顶部横梁内。

5.包含一对左右对称的型材结构的顶部横梁的端部的安装组件，该对组件可将同步带或多楔带按要求位置安装固定在型材结构的顶部横梁的腔内，同时该组件还可固定一条穿过并提拉窗帘体的拉线。

6.可包含至少一组安装导轮的主动驱动机构，每组主动驱动机构至少对应一个直流减速电机，该电机的转速与输出扭矩需与窗帘的开合速度及所需的扭力相匹配，每组主动驱动机构的电机轴上安装有与选用的同步带或多楔带配合的齿轮，每组主动驱动机构上安装有轴承，同步带或多楔带按要求方向夹在轴承与齿轮之间，与电机直连的齿轮可以与轴承之间离合，同时有限定同步带或多楔带在轴承轴向位置的挡块，离合机构中包含有与安装电机的机构直连的拉线，拉线通过滑轮导出，拉动连线可以使齿轮与轴承之间闭合，松开拉线齿轮与轴承之间会打开距离。其中所说的导轮分两个垂直层面安装，相关的导轮分别安装两个在侧面构成一个层面，两个导轮安装在中间构成另一个层面，安装在中间的导轮通过活动的轴与主驱动组件内放置的调整垫块接触，使中间导轮在垂直方向尺寸可调，在保证机构运行顺畅的同时尽量减小可移动垂直梁的可偏移角度。

7.至少包含一条型材结构的可安装窗帘本体的可移动垂直梁，每条可移动垂直梁对应一组安装导轮的主动驱动机构并与其直连。每条可移动垂直梁可安装一组移动把手机构，移动把手机构不但是手动操作窗帘的把手，同时还是窗帘控制系统手动电动切换的转换机构，把手机构可以使得“6”中所说的电机直连的齿轮与轴承之间产生离合，把手机构还可以控制整个控制系统的电源。每条可移动垂直梁底部配有引线传导勾，该机构可以将底部的引线阶梯穿引，即有窗帘一侧的引线处于高位，而无窗帘的一侧引线处于贴近地面的低位，同时该机构还可安装与安装在地面的防撞导轨配合的导轮。

8.可包含至少一条型材结构的可安装窗帘本体的固定垂直梁，该横梁不但可以安装窗帘体的一侧，同时可以固定底部引线的一端。

9.可包含一条型材结构的底面防撞导轨，该导轨固定在窗帘系统的底部安装面上，并与可移动垂直梁底部安装的防撞导轮配合。

10.包含一条窗帘体上部的拉线部件和窗帘体下部的引线部件。

11.可包含与控制系统匹配的遥控器。

附图说明

本发明的附图中标注数字含义，两位数字标注的是局部机构组件；两位数字后带尾号的是该组件中的子组件；三位数字标注的为部件，三位数字后带尾号的是相同部件的数量编号。

图1是本发明的含一条可移动垂直梁的组装产品的立体透视图。

图2是图3中含两条可移动垂直梁的组装产品的10组件的含局部剖视的立体透视图。

图3是本发明的含两条对开的可移动垂直梁的组装产品的平面图。

图4是图1、3中20组件的含局部剖视的立体透视图。

图5是图2中10组件中的10-1子组件的部件分解图。

图6是图2中的10组件的10-1子组件的含局部剖视的组装立体透视图。

图7是图2中10组件中的10-3子组件的立体透视图和部件分解图。

图8是图2中10组件中的10-4子组件的立体透视图和部件分解图。

图9是图2中10组件中部件101的侧视图和立体透视图。

图10是图4中20组件中部件201的侧视图和立体透视图。

图11是图1、3中003部件的侧视图和立体透视图。

图12是图4中20组件中的20-1子组件的分解图。

图13是图4中的20组件的20-1子组件的的含局部剖视的立体透视图。

图14是图4中20组件中的20-2子组件的分解图.

图15是图4中的20组件的20-2子组件的的含局部剖视的立体透视图。

图16是图4中的20组件的20-1子组件的的含局部剖视的动作示意图。

图17是图4中的20组件的20-1子组件的的含局部剖视的部分动作完成的示意图。

图18是组件20-1与组件10-1结合的系统可电动状态的示意图。

图19是组件20-1与组件10-1结合的系统可手动状态的示意图。

图20是组件10与组件20结合部位的示意图。

图21是含窗帘体及部件003的组件10与组件20结合的局部立体示意图。

图22是图1、3中001部件的侧视图与立体透视图。

图23是组件20-2与部件001及部件002配合的侧视图与正视图。

图24是可与本发明系统配合使用的一种风琴帘的侧视图与立体透视图。

图25是可与本发明系统配合使用的一种百褶帘的侧视图与立体透视图。

图26是用于大跨度窗帘系统中上部提拉线的悬挂部件图。

图27是本发明一个控制电路板控制一个驱动电机的控制电路原理图。

图28是本发明一个控制电路板控制两个驱动电机的控制电路原理图。

图29是图27或28所示控制电路原理图对应的控制机构的控制流程图。

图30是本发明的含两条对开的可移动垂直梁并且窗帘体安装在两条可移动垂直梁之间的不含侧固定安装垂直梁的组装产品的平面图。

具体实施方式

含两组主驱动机构对开的带防撞机构的垂直窗帘控制系统的安装说明。

1.参照图5、图6组装图2中的组件10-1。(1)将部件116装入部件110预留的安装孔位内并压紧；(2)将轴承部件114装入部件116预留的安装柱上；(3)将部件115用螺丝按方向固定在部件116的端部以限制部件115的脱落；(4)将部件006用部件008固定安装在部件110预留的安装位置；(5)将电机111与部件112用螺丝安装固定；(6)将与同步带或多楔带匹配的齿轮安装固定在电机111的轴上；(7)将合适长度的拉线的一端固定在部件112预留的安装孔上；(8)将已安装电机的部件112用安装轴部件007安装在部件110预留的安装孔内，其中轴部件007与部件112的安装孔为松配合，与部件110预留的安装孔为紧配合；(9)将一端已固定在部件112上的拉线的自由端穿过部件006后引出；(10)将尺寸调整垫块117和118分别安装在部件110预留的槽内；(11)将两个滑轮部件005分别用轴部件119穿入后安装进部件110预留的槽内，轴部件119压在尺寸调整部件117或118之上；(12)将另外四个滑轮部件005分别安装进部件110预留的安装柱上。至此组件10-1安装完成。依据上述方法另组装一套与这组组件镜像对称的组件，所说的镜像对称的组件只是其中的一个部件与这组组件中的110部件结构镜像对称，使得组装后的组件也镜像对称。

2.根据要制作窗帘的尺寸将图9中的部件101截断为定长，参照图2将已组装的组件10-1由部件101的端部滑入，将另一与组件10-1镜像对称的组件也镜像对称地滑入部件101内，这时组件10-1或与其对称的组件上的侧面安装的滑轮005的下部应与部件101侧面的导轨的上部接触，组件10-1或与其对称的组件上的中间安装的滑轮的上部应与部件101内顶部中间的导轨的下部接触，推动组件10-1或与其对称的组件，组件应可以沿部件101内的导轨自由滑动。

3.参照图2、7、8，将镜像对称部件130和131分别对应安装进部件101的两个端面并压紧，将同步带或多楔带部件102的一端按方向由内部从部件130上预留的孔内穿出，穿出的一端与部件132配合面对齐扣在一起后安装进部件130预留的槽内压紧，并由内部拉紧部件102，这时部件102的该端会与部件132自锁式固定在部件130的预留的槽内，将部件102的自由端依次穿过组件10-1和与10-1对称的组件上轴承部件114与齿轮部件113之间的缝隙，再穿过已安装在部件101上的部件131预留的孔，将部件102在部件131外拉出，将部件102向外用力拉紧后把部件132的与所用同步带或多楔带相配合的面对部件102的对应面装入部件131预留的槽内并压紧，这时部件102的这一端也被自锁式固定在部件131的槽内。

4.根据要制作窗帘的尺寸将图10中的型材部件201截断为定长，根据要求进行相关的预加工。参照图4、12、13，(1)将部件203插入部件201预加工的孔内；(2)将部件204按方向穿入部件203后用螺丝固定在部件201预加工的孔上；(3)将部件205套在部件203的安装轴位后将部件206扣在部件205上并将部件203的安装轴位包裹，将扣在一起的部件205和206沿部件203的轴位旋转抬起后用螺丝将部件205和206固定在一起。固定后的205和206的组合件可以沿部件203的安装轴位旋转，径向抬起的组合件可以水平旋转，组合件的旋转可以带动部件203的旋转，旋转到与部件201平行位置时，组合件可以压下，压下后组合件中的部件205的凸起部分与部件204的凹槽会配合镶嵌在一起，将部件203的旋转锁住，同时在部件201内安装开关部件202。

5.参照图14、15，(1)将部件008插入部件006的孔内，然后将已安装部件006的部件008的两端压入部件220背面预留的槽内；(2)将另一已安装部件006的部件的部件008的两端压入部件220底部的预留的安装槽内；(3)将部件222放入部件223预留的槽内然后用部件221通过部件223侧面的孔穿过并将部件222固定在部件223上；(4)将组装的组件“(3)”按方向放入部件220预留的槽内，并可在槽内自由径向滑动；(5)将已组装的组件的部件220用螺丝固定在部件201的端部位置，这构成图4所示的组件20-2。

6.根据其中“4”、“5”所述的组件20的组装方法，采用相同方法，通过相关部件的选择再组装一套与组件20镜像对称的组件21。

7.根据要制作窗帘的尺寸将图11中的型材部件003截断为定长，并在端部预定位置加工底部引线的安装孔位。

8.根据已加工的型材的尺寸和窗帘的尺寸加工窗帘体，在需要的部位钻孔，并在窗帘体侧面安装与对应的安装型材预留的安装曹匹配的窗帘体安装薄卡板作为窗帘体A。再根据要求制作与A对称的窗帘体，作为窗帘体B。

9.根据要制作窗帘的尺寸将图22中的型材部件001截断为定长，并且预加工安装孔位。

10.参照图3将组件10固定在将要安装窗帘的窗户的预定位置，该组件安装时要特别注意与底面的平行。

11.参照图3将已加工的部件003分别对称安装在组件10的两端，所安装的部件003应与底面和已安装的组件10垂直。

12.参照图3将组件20和与其对称的组件分别对称安装在组件10上已安装的组件10-1及其对称的组件上，安装时组件20或与其对称的组件21应与底面垂直，此时部件001应按要求预加工后放置在组件20或与其对称的组件21下，并且穿在相应的导轮部件221的槽内。

13.参照图4、13、18、19将组件10-1预留的拉线固定在组件20-1中的部件203预留的一侧孔位上，同时用相同的孔位用拉线连接部件201内安装的开关部件202的活动控制柄的端部。

14.参照图5、6、12、13、18、19通过操控组件20-1可以使组件10-1中的电机上的齿轮部件113与轴承部件112产生离合，并且同步的使开关部件202产生对应的开关动作，所产生的离合和开关动作可以被自锁式保持。

15.控制系统所用的控制电路板、可充电电池等可被选择安装在部件201的腔内，所选用的太阳能电池板可以选择安装在对应的部件201的外侧可以被阳光照射到的位置，参照图27进行相关的导线连接。

16.参照图2、7、8将窗帘体上部拉线部件103的一端固定在部件130或131预留的安装孔上，并将窗帘系统的底部引线部件002的一端固定在已加工部件003的预加工孔上。

17.参照图2、3、6、7、8将窗帘体上部拉线部件103的自由端对应穿过已加工的窗帘体A或B的窗帘体上部的预加工孔，再依次穿过组件10-1及其对应的组件上的部件112预留的孔，又穿过窗帘体B或A的窗帘体上部的预加工孔，最后将部件103的自由端预固定在部件131或130预留的孔上。

18.参照图3、14、15、23将窗帘体底部引线部件002的自由端对应穿过已加工的窗帘体A或B的窗帘体底部的预加工孔，再依次穿过组件20-2或与其对称的组件上的上部滑轮部件006和下部滑轮部件006，又再依次穿过组件20-2或与其对称的组件上的下部滑轮部件006和上部滑轮部件006，更又再次穿过窗帘体B或A的窗帘体底部的预加工孔，最后将底部引线部件002的自由端预固定在另一侧部件003的预加工的底部引线的固定孔上。

19.将窗帘体上部拉线部件103和窗帘体底部引线部件002已固定的一侧的窗帘体A或B的已安装的薄卡片按加工的孔位和尺寸卡在对应侧的部件003的预留的卡槽内，再依次将窗帘体A或B的另一侧按加工的孔位和尺寸卡在组件20或与其对称的组件的201部件的预留的卡槽内；将另一侧的窗帘体B或A的与对应另一部件201的一面卡在201部件预留的卡槽内。

20.将窗帘体上部拉线部件103的预固定端拉紧后并最终固定在该端的部件131或130上预留的安装孔上；将窗帘体底部引线部件002的预固定端拉紧后并最终固定在该端的部件003上预留的安装孔上，这时窗帘体上部拉线部件103和窗帘体底部引线部件002在与组件20或与其对称的组件交接处不相互干涉。

21.将窗帘体B或A未固定的一侧与对应的部件003按对应的孔位与尺寸卡在003预留的卡槽内固定。

22.调整部件001的位置，使组件20或与其对称的组件在侧视方向上与底面在各个位置垂直，并将部件001固定在底部安装面上。

23.对于开合跨度比较大的本发明的窗帘控制系统可选择安装图26所示的窗帘体上部拉线部件103的悬挂部件，该部件与型材部件101匹配，将拉线部件103挂在该部件预留的勾上，该部件在窗帘体开合时会随之滑动，保持窗帘体不下垂。

其中控制电路板与电源的安装可以有不同的形式，以上是每一组可移动垂直梁配置一套独立的控制电路板并可充电电池且充电的太阳能电池板安装在对应的可移动垂直梁的方式。因为可以在窗帘体内或背面走线并不影响窗帘的外观，因此可依据图27、28根据实际的安装条件和要求选择设置。

至此含两组主驱动机构对开的带防撞机构的垂直窗帘控制系统安装完成。单开的该发明的窗帘系统的安装是上述安装的简化，多开的该发明的窗帘系统的安装是上述安装的选择叠加重复，这里不再赘述。

以下对本发明产品的相关功能进行说明：

1.电动遥控使用功能

参照图16、17、18、19、27、28操控旋转组件20-1可以使组件10-1上的与电机直连的齿轮部件113与轴承部件114之间闭合，并将同步带或多楔带部件102夹在中间，同时使开关部件202闭合，从而使得连接常开端与公共端的导线导通，接通控制电路板的电源。

参照图27、28、29，当遥控器发出遥控指令后，控制电路板的遥控接收模块会接收到该信号，并把该信号转换为电平信号，电平信号的下降沿会将处于掉电模式状态的IC1唤醒并对电平信号进行解码，根据解码的结果确定执行的动作，如果解码的结果为电机正转则将图27或28中的IC1的15脚置高电平，14脚为低电平，这两个脚与电机的驱动IC的控制端IA1和IB1连接，这时电机的驱动IC的OA为高电平OB为低电平，这时电机会正向旋转，从而使得与电机轴连接的齿轮正向旋转，齿轮的旋转会拉动与之通过齿条连接的同步带，同步带是固定的而电机与安装电机的组件10-1或与其对称的组件是通过导轮与横梁的导轨活动配合，因此只有电机与组件10-1或与其对称的组件向左或向右移动，移动的组件10-1或与其对称的组件会带动与其直连的组件20或与其对称的组件向左或向右移动，这样便将与组件20或与其对称的组件上安装的窗帘体打开或者关闭。运行到任意位置，当遥控器发出停止指令后，经过同样的接收解码，IC1会将15脚的高电平置为低电平，IC1的14脚仍为低电平，这时电机的驱动IC的OA和OB都为低电平，电机停止运转，窗帘便停在相应的位置，电机停止后控制系统又转为掉电模式状态，以减少电流消耗。电机反转指令的执行状况与此类似，只是IC1会将14脚置高电平而15脚为低电平，电机的驱动IC的OA为低电平OB为高电平，电机开始反转。

在电机运行到任意端的极限位置，仍没有接收到停止指令时或运行过程中遇到障碍时电机会运转不动，此时电机处于堵转状态，流经电机的电流会异常增大，流过电机的电流都经过图27或28中的电流检测电阻R1-1或R1-2，该检测电阻会将电流信号转化为电压信号，该电压信号被送入到IC1的11脚或10脚，IC1对该信号进行A/D转换后进行逻辑判断，如果该值大于设定的上限值时，系统会认为电机已经运行到极限位置或运行过程中遇见障碍，系统会停止电机的运转并转入掉电模式状态。如果一组横梁组件10上安装有多组组件20或与其对称组件21的系统，遥控控制使用方法与上述说明相似，只是遥控器的按键对应不同。各组件间彼此可能互成为极限位置或可称之为彼此的“障碍”。

2.手动使用功能

参照图16、17、18、19、27、28操控旋转组件20-1可以使组件10-1上的与电机直连的齿轮部件113与轴承部件114之间打开，这时同步带或多楔带部件102与电机直连的齿轮部件113脱离接触，同时使开关部件202打开，从而使得连接常开端与公共端的导线断开，切断控制电路板的电源。

这时组件10-1或与其对称的组件可以沿部件101的导轨通过滑轮自由滑行，通过移动可移动垂直梁组件的梁部件201或其上安装的把手组件20-1可以任意打开或关闭窗帘。

3.窗帘的防倾斜功能

因为风琴帘、百褶帘等几何结构的窗帘体是自身成型，窗帘体本身具备一定的刚性，因此在拉开或闭合时，窗帘体会产生张力，该张力的存在可能影响可移动垂直梁的垂直，这不但会影响窗帘系统的操作使用，而且倾斜的梁也会影响外观和遮光效果。

参照图2、5、6、20、21本发明通过在组件10-1或与其对称的组件上的中间增加两个与横梁部件101内顶部的轨道接触的导轮部件005，该导轮部件与另外的四个导轮部件可以构成两组杠杆结构来分别限制张力引起的两个可能的可移动垂直梁的倾斜方向，始终保持可移动垂直梁的垂直，并且不影响控制系统的使用功能。

4.窗帘的防风和抗撞击功能

同样因为风琴帘、百褶帘等几何结构的窗帘体是自身成型，窗帘体本身具备一定的刚性，同时窗帘体又是两端被固定，且有拉线等穿过窗帘体，所以窗帘体不能随风摆动，因此在窗帘体拉开时，风的作用会在可移动垂直梁上产生较大的摇摆作用力，如果是大跨度的窗帘系统，该摆动作用力会更加剧烈，可能造成相关连接部位的损坏。同时作为落地窗的窗帘系统使用时，人员的通过或异常的推压也可能使可移动垂直梁的相关连接部位造成损坏。

参照图1、3、14、15、22、23本发明通过一条固定在底面的型材导轨部件与安装在可移动垂直梁内的可以由上下移动的滑轮组件与其配合使得可移动垂直梁始终沿着该导轨运行，在可移动垂直梁遇到侧向作用力时，可移动垂直梁会将力传给滑轮机构，而滑轮又是凹轮结构，跨在型材结构的导轨部件001上，使可移动垂直梁不产生摆动。上下可自由移动的滑轮组件结构可保证不论底面是否很水平，滑轮始终能与固定在底部的导轨部件保持有效接触，可降低滑轮组件的尺寸与导轨部件的高度，同时降低可移动垂直梁运行时的阻力。以上为本发明的具体构成及与相关实例的结合详细说明，这里介绍本发明的主要优点。

1.本发明的驱动能源适应性广，可以选择普通电池、直流电源适配器、可充电电池等，如果用可充电电池可以用匹配的普通充电器或用太阳能电池板直接充电等。

2.本发明通过对电子器件和系统控制方式的选择，使系统的待机功耗非常低，使用较小的太阳能电池板就可以满足系统的全功能使用要求，使得本系统对太阳能的利用在具有实用、方便的同时并不影响产品的外观和性能。使用普通电池供电时，电池可以正常使用至少一个月以上，同时系统通过图27、28中的PPTC器件对短路等过流状况对控制系统和电池组等有自我保护功能。

3.本发明制作的窗帘产品具备开合操作的自动停止功能，可以自动运行到极限位置或全开、全关的位置自动停止。同时还具备在各运行方向上的遇到障碍自动停止功能。

4.本发明制作的窗帘产品结构紧凑精密，可保持产品在各运行位置的水平或垂直。

5.本发明制作的窗帘产品具备较强的防风和抗撞击的结构，使得产品的耐用性和使用寿命得到保障。

6.通过相关组件的不同组合可以实现单开或对开或多开的窗帘系统。

7.本发明制作的窗帘系统的手动、自动转换方便、简单。

8.通过相关电动控制部件或相关转换机构的删减可组成纯手动的窗帘系统。

Claims (10)

1.垂直窗帘控制系统，其主要特征在于：

a).至少包含1条可为型材结构的固定安装横梁机构，b).包含至少1组可含有直流电机的主动驱动的可移动垂直梁机构，c).可包含至少一条侧面固定安装的垂直梁，d).可包含至少1块带遥控接收模块的控制电路板，e).可包含至少一个直流电源组(电池组或直流电源适配器)，f).可包含至少一个控制遥控器，g).可包含至少一条同步带或多楔带，h).可包含至少一条固定在底面的用于防风、抗撞击的导轨部件，I).可包含至少一条上部的窗帘体的拉线，J).可包含至少一条下部的窗帘体开合的引导线，电池组或直流电源适配器给带遥控接收模块的控制电路板提供电源，带遥控接收模块的控制电路板控制直流电机，带遥控接收模块的控制电路板接收遥控器的指令控制直流电机动作，直流电机的动作带动直流电机自身与其相连的机构运动，直流电机及其附件机构自身的移动推动或拉动窗帘从而实现窗帘的开合。

2.根据权利要求1所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：其中所说的可为型材结构的固定安装横梁有至少两条滑轮轨道，其中至少一条滑轮轨道可以与所说的的含有直流电机的主动驱动的机构上固定安装的滑轮可以同一方向接触，其中至少一条滑轮轨道可以与所说的的含有直流电机的主动驱动的机构上固定安装的滑轮可以做对应反方向的接触，其中在所说的可移动垂直梁移动方向垂直的投影面上可产生同一方向的接触点至少有两个，另外在所说的投影面上产生对应反方向的导轨与滑轮的接触点至少有一个，所形成的至少三个接触点在对应的导轨的限制之下，使任意一个滑轮无法沿与对应的第二个滑轮在所说的可移动垂直梁移动方向垂直的投影面上做旋转运动，从而保证主动驱动的机构安装固定的可移动垂直梁与所说的型材结构的固定安装横梁之间在所说的投影面上受力或不受力都保持固定的角度，这里所说的每条滑轮导轨是指一个面可与所说的滑轮面接触的导轨，如果一条滑轮导轨的结构是有两个面可以与非同一个滑轮做不同方向的接触滑动使用，本权利要求书认为是两条滑轮导轨。

3.根据权利要求1、2所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：其中所说的至少一条固定在底面的用于防风、抗撞击的导轨部件通过与安装在所说的可移动垂直梁底部的导轮机构的配合，使所说的可移动垂直梁不但可以在所说的可移动垂直梁在移动方向上受力或不受力时都保持与所说的型材结构的固定安装横梁之间的角度不变，同时可以使所说的可移动垂直梁在与所说的型材结构的固定安装横梁侧面平行并与可移动垂直梁移动方向平行的投影面的垂直的方向上受力或不受力而不在该方向上产生摆动。

4.根据权利要求3，其中所说的安装在可移动垂直梁底部的导轮机构中的导轮组件在所说的可移动垂直梁底部的导轮机构中可以沿所说的可移动垂直梁径向自由上下滑动，实现在使用小尺寸导轮与导轨的条件下，在窗帘系统安装底面与窗帘系统的上部固定安装的横梁之间有距离波动时，保证导轮与导轨间保持有效接触。

5.根据权利要求1所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：其中所说的至少一条上部的窗帘体的拉线通过两端固定并与所说的可移动垂直梁的配合，并可根据需要与可移动的拉线悬挂部件的组合，保持窗帘体在任意位置保持不下垂变形，同时该拉线还可以使窗帘体在打开或闭合时保持窗帘体应有的形状。

6.根据权利要求1、3、4所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：其中所说的至少一条窗帘体的引线通过两端固定并与所说的可移动垂直梁安装的导轮机构的配合，使该引线形成相对可移动垂直梁的两面有高度差的阶梯分布，其中相对可移动垂直梁有窗帘体的一侧引出的引线位置高使引线可穿过窗帘体的预加工的孔，使得该引线有效限制窗帘体的摆动，并使窗帘体在开合时保持应有的形状，其中相对可移动垂直梁无窗帘体的一侧引出的引线位置低，可使该处的引线低于所说的固定在底面的用于防风、抗撞击的导轨部件的最高部位，使该引线的存在在使用和外观上不构成障碍。

7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：其中所说的上部固定横梁上的轨道与主驱动机构上滑轮的配合；导轨部件、引线部件和所说的可移动垂直梁底部导轮机构的配合；使得垂直窗帘控制系统中相关的开合运动位置准确，使可移动垂直梁之间或可移动垂直梁和侧面固定安装的垂直梁之间在任意位置都保持合适的位置方向匹配。

8.根据权利要求1所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：其中所说的可包含至少1组含有直流电机的主动驱动的可移动垂直梁机构中含有手动与电动的转换机构，该机构通过可活动并可自锁的操控手柄机构的动作可以使所说的主驱动机构的与电机直连的齿轮与匹配的皮带之间产生离合，并同时可相应的控制电源的通断，实现手动与电动的转换，同时该操控手柄机构可作为手动使用时的移动可移动垂直梁的操作把手。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：将其中的电路控制部分相关的部件及手动与电动的离合转换机构的删减，可构成纯手动使用的垂直窗帘控制系统。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9所述的垂直窗帘控制系统，其特征在于：可以通过相关机构的对称使用或通过相应机构的删减或叠加可以组合实现窗帘的单开、对开或多开的垂直窗帘控制系统。

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