CN202723503U - 手动电动两用窗帘控制系统 - Google Patents

Abstract

一种手动电动两用窗帘控制系统，主要包含有型材结构的安装横梁，可配置一组或多组主动驱动机构，配置有需要数量的可移动的悬挂组件，采用主动驱动机构本体移动的方式推动或拉动窗帘的开合。其主要功能有：可以控制一组或多组可独立运动的窗帘驱动机构，可实现窗帘的单开对开或多开的窗帘的任意选择，可以实现自动手动的无需转换的任意操作使用，可以实现窗帘的自悬挂安装。

Description

手动电动两用窗帘控制系统

技术领域

本发明适用于窗帘领域。 

背景技术

现有的窗帘结构种类繁多，但都存在各自的局限。 

简单的手动窗帘大都采用滑杆结构，这种结构的窗帘安装不便，用户为了美观又用加外罩的方式将滑杆结构遮盖起来，这不但破坏了房间原有的装修，还占据了更大的空间，更增加了安装的难度和费用，而且滑杆机构还有运行不顺畅的问题。 

市场上的电动窗帘存在传动机构结构复杂，不但比手动窗帘占据的空间更大，功能不全，安装比手动窗帘更加复杂，而且价格昂贵，无法普及到一般家庭。同时现有的电动窗帘一般不具备手动操作功能或者电动手动转换复杂，在停电、控制系统故障或找不到遥控器时会有有窗帘却无法使用的困窘。 

发明内容

本发明通过不同的设计思路来解决现有窗帘的不同问题。 

本发明提供一种手动电动两用窗帘控制系统，包含至少1条型材结构的固定安装横梁组件，至少1组含有直流电机的主动驱动的机构，多套窗帘本体的悬挂机构，至少1块带遥控接收模块的控制电路板，至少一电池组或直流电源适配器，至少一个控制遥控器，至少一条同步带或多楔带，其中，所述含有直流电机的主动驱动的机构、悬挂机构、控制电路板、电池组或直流电源适配器、控制遥控器及同步带或多楔带安装在所述固定安装横梁组件的内部，电池组或直流电源适配器给带遥控接收模块的控制电路板提供电源，带遥控接收模块的控制电路板控制直流电机，带遥控接收模块的控制电路板接收遥控器的指令控制直流电机动作，直流电机的动作带动直流电机自身与其相连的机构运动，直流电机及其附件机构自身的移动推动或拉动窗帘从而实现窗帘的开合。 

进一步，其中所述的型材结构的固定安装横梁组件设有两条滑轮轨道，其中所述的含有直流电机的主动驱动的机构和窗帘本体的悬挂机构在安装滑轮后在滑轮轨道上自由滑行。 

进一步，所述的型材结构的固定安装横梁组件两端安装有对称的两组安装悬挂机构，每组安装悬挂机构经过配置的倒刺顶墙部件、弹簧部件、弹性尺寸调整部件，把与安装墙体面产生的压力经过所述的型材结构的固定安装横梁组件相互传递给对方的安装悬挂机构，最终产生的压力经倒刺顶墙部件与安装墙面产生的摩擦力将窗帘系统固定，同时对称的两组安装悬挂机构将所述的同步带或多楔带按要求的位置安装固定在所述的型材结构的安装固定横梁内。 

进一步，其中所述的含有直流电机的主动驱动的机构，其中的直流电机与同步带或多楔带配套的齿轮连接，并通过与该机构上安装的轴承配合使用将所述的固定安装的同步带或多楔带夹在中间，电机上安装的齿轮的转动在与其接触的所述的固定安装的同步带或多楔带的作用下带动电机及安装电机的机构沿着所述的型材内的轨道自由运动。 

进一步，其中所述的直流电机与同步带或多楔带配套的齿轮与机构上安装的配合使用的轴承之间离合，离合后电机上的齿轮与同步带或多楔带脱离接触，电机上安装的齿轮与轴承间在一定方向的拉力下通过含凸轮结构的杠杆件的作用下做离合动作，拉力消失时离合动作自动恢复，并且在特定方向的拉力下通过含凸轮结构的杠杆件的作用下做离合动作并能自锁同时通过杠杆的一端压下相关的开关的动作切断控制系统的电源，在拉力消失时在自锁的作用下离合并不恢复同时通过杠杆的一端压下相关的开关也不恢复，但在另一特定方向的拉力下自锁会解除，拉力消失后离合会恢复同时被压下的开关也恢复重新开始为控制系统提供电源。 

本发明的手动电动两用窗帘控制系统可以直接手动操作，不需要对系统做刻意的转换设置，并且不影响电动控制功能。 

本发明的手动电动两用窗帘控制系统不论手动还是电动操作时是用滑轮机构，因此运行顺畅。 

本发明的手动电动两用窗帘控制系统采用低压直流电源，使用安全可靠。 

本发明的手动电动两用窗帘控制系统采用的能源可以是电源适配器或电池组，也可以是与充电电池配套的太阳能电池板等再生能源。 

本发明的手动电动两用窗帘控制系统可以在同一条运行线路上安装一套以上的主动驱动机构而不相互干涉，因此可以实现窗帘的单开和对开功能，甚至可以安装多种不同的窗帘布，可以任意选择要打开的窗帘布的款式或颜色等。 

本发明的电手动电动两用窗帘控制系统结构紧凑，所有机构可以全部安装在一条型材结构的横梁内，因此为运输与安装带来极大的便利。 

相对与窗框内装的窗帘本发明制作的手动电动两用窗帘控制系统的安装可以非常方便，不需专业安装人员，不需要任何工具，不要任何配件，不破坏原有装修，一般使用者对定制的窗帘具有“推到位，安装完”的简单与便利。 

一般的电动窗帘的控制系统多采用驱动电机固定而由连接的传送带或牵引绳等机构的移动带动相关的机构开合窗帘的结构，本发明的手动电动两用窗帘控制系统将这一“动”、“静”转换，改为驱动电机及相关机构本身移动，而将“传送带”固定的方法实现窗帘的开合，从而使得整个窗帘系统的设计更加灵活、简便。 

手动电动两用窗帘控制系统的功能与动作说明： 

安装 

对于安装于窗框内侧的本发明的窗帘控制系统，是通过安装在两端的悬挂结构与窗框内侧的摩擦力来实现，参见附图12、16、17，也就是如果你按窗户的尺寸定制的窗帘控制系统，你只需将窗帘系统两端的悬挂结构分别压进窗框内侧并放置在合适的位置即可，悬挂结构包含防止下滑的倒刺机构，有防止倒刺机构松脱的弹簧，有调整压力以增大摩擦力的弹性调整垫块，该弹性调整垫块还具有防震、防热胀冷缩的功能，如果墙壁特别光滑坚硬，可以先在墙壁上相应位置粘贴强力胶等预处理，因此不必担心窗帘会自己掉下来。 

对于安装于窗框外装的本发明的窗帘控制系统，只需将横梁的一侧固定在墙壁的相应位置即可。 

对于采用可充电电池和太阳能电池板系统，如果控制电路板和电池组安装在主动驱动组件上，太阳能电池板可以悬挂在组件下阳光可以照射到的位置，或安装固定在合适的位置通过导线与控制电路板连接。如果控制电路板与电池组固定在横梁的某一端，则太阳能电池板可选择安装在任意合适的位置，太阳能电池板的安装原则为：阳光照射的时间尽可能长，在光照强度最大的时刻光线尽可能的以垂直照射太阳能电池板，放置安装的位置尽可能隐蔽。太阳能电池板固定好后将太阳能电池板上的导线连接到控制电路板的要求位置。 

对于采用直流电源适配器的系统，将电源适配器的插头插接在固定横梁预留的太阳能电池板插座上就可以了，直流电源适配器与太阳能电池板可兼容使用。 

因为本系统采用的是驱动电机移动的方式实现窗帘的开合，因此如果控制电路板固定在横梁的某一端，或采用固定太阳能电池板或直流电源适配器供电，本系统就存在一个相互之间与移动的电机控制连接的问题。因为窗帘系统的工作方式为短时间工作，长时间停止的间歇式工作，工作时的电流很小，又是低压，因此可以用很细很柔软的导线连接，同时电机又与窗帘本体连在一起运动，因此细的导线与窗帘本体配合，可以做到根本看不到外露的导线，不影响整体的效果。 

使用方法 

将系统安装完成之后就可以使用了，按遥控器上相应的按键，窗帘便会做出相应的动作，如果运行时遇到障碍，电机会堵转，此时电流会异常增大，这时系统会控制电机停止运行，从而保护控制系统和电机。如果想用手动操作，直接下拉窗帘拉线，在向想拉的方向拉，窗 帘便会跟过去，如果想长时间使用手动操作，可以将窗帘拉线向固定方向与角度拉线后，便可以直接拉窗帘布向想要的方向就可以了，如果想改用电动控制，只需将窗帘线向另一方向与角度拉下再松开，就可以用电动控制了。 

附图说明

本发明的附图中标注数字含义，两位数字标注的是局部机构组件；三位数字标注的为部件，三位数字后带尾号的是相同部件的数量编号。 

图1是本发明的一种组装产品的含局部剖视的立体透视图。 

图2是图1中001型材结构部件的立体透视图和截面图。 

图3是图1中10组件的组装含局部剖解的立体透视图。 

图4是图1中10组件的立体分解透视图。 

图5是图1中10组件轴承与齿轮压紧状态的端面剖视图。 

图6是图1中10组件轴承与齿轮离合但未自锁状态的端面剖视图。 

图7是图1中10组件轴承与齿轮离合并自锁状态的端面剖视图。 

图8是图1中10组件轴承与齿轮离合但要解锁状态的端面剖视图。 

图9是图1中安装有导轮的窗帘体的安装悬挂组件20的立体组装图与分解图。 

图10是图1不含安装悬挂机构的30组件的含局部剖视的立体透视图。 

图11是图1不含安装悬挂机构的30和31组件的立体分解透视图。 

图12本发明的一种有安装悬挂机构的组装产品的含局部剖视的立体透视图。 

图13是图12含安装悬挂机构的产品中的32组件的含局部剖视的立体透视图。 

图14是图12含安装悬挂机构的的产品中32和33组件的立体分解透视图. 

图15是本发明一个含两个主动驱动组件产品的外安装示意图。 

图16是本发明一个含安装悬挂机构产品的内安装过程中含局部放大的安装悬挂机构部件的动作示意图。 

图17是本发明一个含安装悬挂机构产品的内安装完成时含局部放大的安装悬挂机构部件的动作示意图。 

图18是本发明一个控制电路板控制一个驱动电机的控制电路原理图。 

图19是本发明一个控制电路板控制两个驱动电机的控制电路原理图。 

图20是图18或19所示控制电路原理图对应的控制机构的控制流程图。 

具体实施方式

1.参照图3、图4组装图1中的组件10。①将已安装部件003和004的含凸轮结构的部件104用轴安装固定在部件101图示位置上；②将已焊接常闭端与公共端导线的部件110以图示方向用安装插销安装固定在部件101图示位置上；③将部件106的预留孔安插在部件101图示位置的预留安装柱上；④将弹簧部件105的一端用引线固定后将引线从弹簧中心轴向穿过后，将引线穿过部件101预留孔并将弹簧部件105安装进部件101预留的安装孔位；⑤将弹簧引线的自由端以合适的松紧拉紧弹簧部件105后将引线固定在部件106的自由端预留的安装孔上；⑥将电机部件102安装进部件106预留的孔内并用螺丝固定；⑦将已预留安装孔位的同步带轮齿轮部件107安插进与其配合的电机部件102的轴上；⑧将轴承部件108插入部件101图示预留的配合安装柱上；⑨将同步带限位部件109按图示方向安装在部件101预留的部件108的安装柱上并用螺丝将其与安装柱固定；⑩将导轮部件103-1～103-4分别插入图示部件101预留的四个安装柱上。至此组件10安装完成。如果需要多组组件10只需按同样的方法组装，如果是对开的产品则需要组装组件11，组件11与组件10镜像对称，其中的部件101-M与组件10中的部件101镜像对称，其中的部件106-M与组件10中的部件106镜像对称，其它部件则完全相同，组件11的组装方法也与组件10的组装方法相似。 

2.参照图9组装图1中20组件，将两部件103安装到部件201预留的安装柱上，将部件202勾挂在图示201预留的位置，该组件即完成。该组件按需要的数量组装。 

3.参照图1、2，将图2所示型材部件001截成需要的长度，将组件10或组件11安装进图所示部件001的腔内，组件10或11的导轮与部件001上的导轨匹配，在按需要的方向和数量在部件001内安置组件20。如果需要可按要求的方向安置多组组件10、11或20。 

4.根据产品是否需要自悬挂安装选择需要安装的组件30、31或32、33。如果不需要自悬挂安装，取图11所示的部件301按图1所示的与已安装的组件10或11对应的方向将部件301安装进型材部件001的一端，参照图11将同步带002按要求方向穿入部件301预留的安装孔内，将部件305预留的与同步带匹配的有齿条槽的一面与同步带的齿面扣紧并端部对齐，然后压入部件301预留的孔内，在另一侧拉同步带002，同步带的一端便被固定在部件301上，因为部件301的预留孔和部件305为小锐角配合结构，而部件305与同步带间有齿条配合，因此这种固定方法会很牢固。将已安装在部件001内的组件10或11参照图7所示拉动拉线使得组件中的齿轮部件107与轴承部件打开距离并保持，将已安装的同步带的自由端依次穿过经过的组件10或11的齿轮与轴承的缝隙，此时同步带的有齿面应该面向组件10或11的齿轮面，将图11所示与部件301镜像对称的部件302按要求方向安装在型材部件001的另一端面上，将同步带002从部件302预留的孔位穿出，将同步带拉紧后将部件305按图11所示的方向压入部件302预留的孔内并压紧，松开同步带并将多余的同步带剪掉，这样同步带的这一端也被安装固定，此时的同步带应该与组件10或11中的轴承面接触，与齿轮面间有间隙，组件10或11可以在部件001的轨道上通过滑轮自由滑动。如果是需要自悬挂安 装的系统，以上的安装方法相同，只是将部件301换为图13、14中的部件303，部件302换为304即可，部件303、304中的同步带轮的预留位置与301、302的预留位置相同。 

5.根据需要选择将控制电路板的安装位置，这里以控制电路板安装在组件10或11上，电池组与太阳能电池板放置在阳光可以照射到的位置说明，把与图18对应的控制电路板安装固定在组件10或11中部件101或与101镜像对称的部件的预留安装孔上，安装后的控制电路板上的遥控接收头应可正常的接收遥控信号，将控制电路板上的电机驱动线按极性与电机连接，将开关部件110公共端与常闭端的线按图18的对应点连接，电池组与控制电路板的电源线的连接沿着组件10或11的运行线路与将要悬挂的窗帘本体同向连接，在安装窗帘本体后将导线固定在目视看不到的窗帘本体的背面与窗帘本体一体开合。其它的连接方式可按需要随意根据相关图纸组合，这里不再赘述。 

6.如果是带自安装悬挂的系统，参照图13、14将厚度可根据要求选择的弹性部件309装入部件303与304预留的方孔内，然后将部件307插入部件306预留的安装位置，将弹簧部件308的一端套入307预留的柱上，将弹簧308的另一端压入部件306预留的槽内，然后将该组件分别装入303与304部件预留的方槽内压在弹性部件309之上。 

7.如果是外侧安装的系统，参照图15将作为横梁型材的一面安装固定在窗框上的墙体上面，然后将窗帘本体按需要依次挂在或夹在横梁内预置的20组件上，整理固定电源与控制电路板间的连接导线后，该款产品的安装就完成。 

8.如果是内侧安装的带自悬挂机构的系统，参照图16、17先将一端的两个307部件如图16压下并将横梁放入窗框内，将另一端的一边也放入窗框内以保持该端的307部件不弹起，再将另一端的两个307部件压下后将该端横梁也推入窗框内，然后将整个横梁向上推到顶到窗框的上边，在上推的过程中同时调整横梁的前后安装位置，为确保安装的牢固强度，将横梁推到位置后用薄的片状工具在横梁端部与窗框间的缝隙向上推动部件307的端部，使其最终处于图17所示的状态，如果此时安装的仍不牢固，可将横梁卸下调整更换部件309，如果窗框的壁特别坚硬光滑可在安装前在安装位置粘贴强力胶等以增加摩擦力。安装固定后将选用的窗帘本体依次挂或夹在预置的横梁内的20组件上，同样整理固定电源与控制电路板间的连接导线后，该款产品的安装就完成。 

电动遥控使用功能 

将已安装的窗帘系统的处于自锁状态的组件10或11如图8所示方向拉动拉线后，自锁的组件10或11会解锁，松开拉线后，在弹簧部件105的弹力作用下会将安装电机的组件沿部件101上的安装立柱旋转使得齿轮部件107与轴承部件108靠紧，此时同步带夹在齿轮与轴承之间如图5所示的状态。 

参照图18、19、20，当遥控器发出遥控指令后，控制电路板的遥控接收模块会接收到该信号，并把该信号转换为电平信号，电平信号的下降沿会将处于掉电模式状态的IC1唤醒并对电平信号进行解码，根据解码的结果确定执行的动作，如果解码的结果为电机正转则将图18或19中的IC1的15脚置高电平，14脚为低电平，这两个脚与电机的驱动IC的控制端IA1 和IB1连接，这时电机的驱动IC的OA为高电平OB为低电平，这时电机会正向旋转，从而使得与电机轴连接的齿轮正向旋转，齿轮的旋转会拉动与之通过齿条连接的同步带，同步带是固定的而电机与安装电机的组件10或11是通过导轮与横梁的导轨活动配合，因此只有电机与组件10或11向左或向右移动，移动的组件10或11碰到同样是活动的组件20的时候会推动组件20一起移动，或者移动的组件10或11通过与组件20相连的窗帘本体拉动20组件移动，而20组件之间同样经过窗帘本体连接，这样便将窗帘打开或者关闭。运行到任意位置，当遥控器发出停止指令后，经过同样的接收解码，IC1会将15脚的高电平置为低电平，IC1的14脚仍为低电平，这时电机的驱动IC的OA和OB都为低电平，电机停止运转，窗帘便停在相应的位置，电机停止后控制系统又转为掉电模式状态，以减少电流消耗。电机反转指令的执行状况与此类似，只是IC1会将14脚置高电平而15脚为低电平，电机的驱动IC的OA为低电平OB为高电平，电机开始反转。 

在电机运行到任意端的极限位置，仍没有接收到停止指令时或运行过程中遇到障碍时电机会运转不动，此时电机处于堵转状态，流经电机的电流会异常增大，流过电机的电流都经过图18或19中的电流检测电阻R1-1或R1-2，该检测电阻会将电流信号转化为电压信号，该电压信号被送入到IC1的11脚或10脚，IC1对该信号进行A/D转换后进行逻辑判断，如果该值大于设定的上限值时，系统会认为电机已经运行到极限位置或运行过程中遇见障碍，系统会停止电机的运转并转入掉电模式状态。如果一组横梁内安装有多组组件10或11的系统遥控控制使用方法与上述说明相似，只是遥控器的按键对应不同。各组件间彼此可能互成为极限位置或可称之为彼此的“障碍”。 

手动使用功能 

参照图1、5、6、7、8，处于可电动控制的组件10或11的侧面剖图如图5所示，这时齿轮107与轴承108通过弹簧105的弹力将同步带002夹在中间，因为直流减速电机的静态扭力比较大组件10或11无法随意移动，当需要手动使用时只需如图6所示，向下拉动拉线004，这时含凸轮结构的杠杆部件104以安装轴为支点将部件106的端部撬开，部件106会以部件101预留的安装轴为中心旋转，带动安装在其上的电机及安装在电机轴上的齿轮同时旋转，使齿轮107与轴承108间产生足够大的间隙，根据设计此时同步带应该与轴承108接触，不会靠到已打开的齿轮一侧，此时再拉着拉线向想要的方向移动，组件10或11会随同拉线一起运动，固定安装的同步带轮不会阻碍运行，因为同步带轮与轴承的接触面为无齿条的光面，同时轴承又可以自由旋转，当将窗帘拉到想要停止的位置，松开拉线，含凸轮机构部件104因失去拉力在部件106的压力下会返回，使得电机上的齿轮又与轴承靠紧，使得组件10或11又可通过电动控制。如果要长时间使用手动功能，每次都这样操作多少会有些不便，此时可参照图7将拉线以图示方向下拉，含凸轮的部件104的旋转角度变大，使得凸轮部分旋转到与部件106互锁的位置，此时松开拉线，部件104不会回旋，会将106部件的端部卡住，同时部件104的拉杆会将开关部件110压下，从而使连接常闭端与公共端的导线断开，参照图18，此时控制系统的电源被断开，系统处于无功耗状态，此时可像使用普通手动窗帘一样 使用本系统的窗帘。如果想改回电动控制可参照图8所示方向拉动拉线再松开后组件10或11又会恢复到图5所示的状态，系统的供电也恢复，此时便可以再次回到电动手动两用控制。以上为本发明的具体构成及与相关实例的结合详细说明，这里介绍本发明的主要优点。 

1.本发明具有较广的实用性，方便用户与已有的或自制或定制的窗帘兼容安装。 

2.本发明的驱动能源适应性广，可以选择普通电池、直流电源适配器、可充电电池等，如果用可充电电池可以用匹配的普通充电器或用太阳能电池板直接充电等。 

3.本发明通过对电子器件和系统控制方式的选择，使系统的待机功耗非常低，使用较小的太阳能电池板就可以满足系统的全功能使用要求，使得本系统对太阳能的利用在具有实用、方便的同时并不影响产品的外观和性能。使用普通电池供电时，电池可以正常使用至少一个月以上，同时系统通过图18、19中的PPTC器件对短路等过流状况对控制系统和电池组等有自我保护功能。 

4.本发明制作的窗帘产品具备开合操作的自动停止功能，可以自动运行到极限位置或全开、全关的位置自动停止。同时还具备在各运行方向上的遇到障碍自动停止功能。 

5.本发明的产品安装非常方便，相对于窗框内侧安装的窗帘更不需要专业人员，不需要在墙上打孔，也不需要任何附件，用户自己动手就可以轻松安装。 

6.通过相关组件的不同组合可以实现单开或对开或多开的窗帘系统。 

7.本发明制作的窗帘系统可以实现手动自动的无转换操作使用。 

Claims (5)

1.手动电动两用窗帘控制系统，其特征在于：

包含至少1条型材结构的固定安装横梁组件，至少1组含有直流电机的主动驱动的机构，多套窗帘本体的悬挂机构，至少1块带遥控接收模块的控制电路板，至少一电池组或直流电源适配器，至少一个控制遥控器，至少一条同步带或多楔带，其中，所述含有直流电机的主动驱动的机构、悬挂机构、控制电路板、电池组或直流电源适配器、控制遥控器及同步带或多楔带安装在所述固定安装横梁组件的内部，电池组或直流电源适配器给带遥控接收模块的控制电路板提供电源，带遥控接收模块的控制电路板控制直流电机，带遥控接收模块的控制电路板接收遥控器的指令控制直流电机动作，直流电机的动作带动直流电机自身与其相连的机构运动，直流电机及其附件机构自身的移动推动或拉动窗帘从而实现窗帘的开合。

2.根据权利要求1所述的手动电动两用窗帘控制系统，其特征在于：其中所述的型材结构的固定安装横梁组件设有两条滑轮轨道，其中所述的含有直流电机的主动驱动的机构和窗帘本体的悬挂机构在安装滑轮后在滑轮轨道上自由滑行。

3.根据权利要求1所述的手动电动两用窗帘控制系统，其特征在于：所述的型材结构的固定安装横梁组件两端安装有对称的两组安装悬挂机构，每组安装悬挂机构经过配置的倒刺顶墙部件、弹簧部件、弹性尺寸调整部件，把与安装墙体面产生的压力经过所述的型材结构的固定安装横梁组件相互传递给对方的安装悬挂机构，最终产生的压力经倒刺顶墙部件与安装墙面产生的摩擦力将窗帘系统固定，同时对称的两组安装悬挂机构将所述的同步带或多楔带按要求的位置安装固定在所述的型材结构的安装固定横梁内。

4.根据权利要求1所述的手动电动两用窗帘控制系统，其特征在于：其中所述的含有直流电机的主动驱动的机构，其中的直流电机与同步带或多楔带配套的齿轮连接，并通过与该机构上安装的轴承配合使用将所述的固定安装的同步带或多楔带夹在中间，电机上安装的齿轮的转动在与其接触的所述的固定安装的同步带或多楔带的作用下带动电机及安装电机的机构沿着所述的型材内的轨道自由运动。

5.根据权利要求1或4所述的手动电动两用窗帘控制系统，其特征在于：其中所述的直流电机与同步带或多楔带配套的齿轮与机构上安装的配合使用的轴承之间离合，离合后电机上的齿轮与同步带或多楔带脱离接触，电机上安装的齿轮与轴承间在一定方向的拉力下通过含凸轮结构的杠杆件的作用下做离合动作，拉力消失时离合动作自动恢复，并且在特定方向的拉力下通过含凸轮结构的杠杆件的作用下做离合动作并能自锁同时通过杠杆的一 端压下相关的开关的动作切断控制系统的电源，在拉力消失时在自锁的作用下离合并不恢复同时通过杠杆的一端压下相关的开关也不恢复，但在另一特定方向的拉力下自锁会解除，拉力消失后离合会恢复同时被压下的开关也恢复重新开始为控制系统提供电源。 

Images